KR102476595B1 - Gear transmission device - Google Patents

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KR102476595B1
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다카히데 구마가이
요시아키 마키조에
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

윤활유 시일 장치(50)는 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일(60)과, 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재(70)를 갖고 있다. 이물 포착 부재는 장치 본체 또는 오일 시일에 고정된 홀더(75)와, 홀더에 보유 지지되고 또한 윤활유가 투과 가능한 필터재(73)를 갖는다. 필터재는 케이스 및 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 장치 본체 및 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루고 있다.The lubricating oil sealing device 50 has an oil seal 60 for preventing leakage of lubricating oil, and a foreign material trapping member 70 provided inside the oil seal. The foreign matter trapping member has a holder 75 fixed to the main body of the device or an oil seal, and a filter material 73 held by the holder and capable of permeating lubricating oil. The filter material constitutes the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member which comes into sliding contact with either the device main body or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other.

Description

기어 전동 장치 {GEAR TRANSMISSION DEVICE}Gear Transmission {GEAR TRANSMISSION DEVICE}

본 발명은 기어를 포함한 장치의 내부로부터 윤활유 등이 장치 외부로 누설되는 것을 방지하기 위한 시일 장치, 그리고 이 시일 장치를 갖는 기어 전동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sealing device for preventing leakage of lubricating oil or the like from the inside of a device including a gear to the outside of the device, and a gear transmission having the sealing device.

예를 들어, JP10-112952A 및 JP2007-46653A에 개시된 바와 같이, 기어 전동 장치에 사용되는 다양한 시일 장치가 제안되어 있다. JP10-112952A 및 JP2007-46653A에서 제안된 시일 장치는 윤활유의 밀봉을 행하기 위한 오일 시일과, 오일 시일보다도 내측, 즉, 오일 시일에 의해 누설이 방지되어야 할 윤활유가 충전되어 있는 측에 설치된 필터를 갖고 있다. 윤활유 중에는, 이물, 전형적으로는 기어 전동 장치의 내부에 있어서의 기어의 교합에 의해 발생한 마모분이 포함되어 있다. 한편, 오일 시일은 윤활유를 차폐할 수 있는 재료, 예를 들어 고무 등으로 형성되어 있다. 그리고, 마모분 등의 이물이, 고무 등으로 이루어지는 오일 시일에 진입한 경우, 이 이물에 의해, 오일 시일이 손상되어 버리는 경우도 있다. 손상된 오일 시일은 윤활유를 충분히 밀봉할 수 없게 된다. 필터는 이와 같은 결함을 회피하기 위해, 오일 시일보다도 내측에서 이물을 포착하는 것이 의도되어 있다. JP10-112952A 및 JP2007-46653A에서는 이물 제거 수단으로서, 폴리에스테르나 폴리아미드로 이루어지는 부직포가 예시되어 있다.For example, as disclosed in JP10-112952A and JP2007-46653A, various sealing devices used in gear transmissions have been proposed. The sealing device proposed in JP10-112952A and JP2007-46653A includes an oil seal for sealing lubricating oil and a filter provided inside the oil seal, that is, on the side filled with lubricating oil to be prevented from leaking by the oil seal. I have it. In the lubricating oil, a foreign material, typically a wear component generated by the meshing of the gears inside the gear transmission is contained. On the other hand, the oil seal is formed of a material capable of shielding lubricating oil, such as rubber. Then, when foreign matter such as wear powder enters an oil seal made of rubber or the like, the oil seal may be damaged by the foreign matter. A damaged oil seal cannot sufficiently seal the lubricating oil. In order to avoid such a defect, the filter is intended to trap foreign matter inside the oil seal. In JP10-112952A and JP2007-46653A, a nonwoven fabric made of polyester or polyamide is exemplified as a means for removing foreign substances.

그러나, JP10-112952A 및 JP2007-46653A에 개시된 종래의 장치에 있어서, 부직포로 이루어지는 필터는 오일 시일과 장치의 구성 요소 사이에 끼움 지지되어 있다. 이와 같은 장치에서는 부직포 등으로 이루어지는 필터의 변형에 수반하여, 오일 시일이 위치 어긋날 수 있다. 또한, 오일 시일의 위치 어긋남에 수반하여, 필터의 변형뿐만 아니라, 필터의 위치 어긋남도 야기할 수 있다. 즉, 종래의 장치에서는 오일 시일 및 이물을 포착하는 수단이, 안정적으로 그 기능을 발휘할 수 없었다.However, in the conventional devices disclosed in JP10-112952A and JP2007-46653A, a filter made of nonwoven fabric is sandwiched between an oil seal and a component of the device. In such an apparatus, the oil seal may be displaced due to deformation of the filter made of nonwoven fabric or the like. In addition, not only deformation of the filter but also displacement of the filter may be caused due to displacement of the oil seal. That is, in the conventional device, the oil seal and means for trapping foreign matter could not stably exert their functions.

본 발명은 이상의 점을 고려하여 이루어진 것이고, 윤활유의 누설을 더 안정적으로 방지할 수 있는 시일 장치 및 기어 전동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a sealing device and a gear transmission capable of more stably preventing leakage of lubricating oil.

본 발명에 의한 기어 전동 장치는 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와, 상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비한다. 상기 윤활유 시일 장치는, 상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과, 상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖는다. 상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖는다. 상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있다. 이와 같은 기어 전동 장치에 의하면, 오일 시일 및 이물 포착 부재에 유효하게 기능할 수 있다.A gear transmission according to the present invention includes a device main body having a case and a carrier rotatable relative to the case, and a lubricant sealing device installed between the case and the carrier. The lubricating oil sealing device has an oil seal for preventing leakage of the lubricating oil, and a foreign matter trapping member provided inside the oil seal. The foreign matter trapping member has a holder fixed to the main body of the apparatus or the oil seal, and a filter material held by the holder and through which the lubricating oil is permeable. The filter member constitutes a sliding contact portion at the front end of the foreign matter trapping member which comes into sliding contact with either the main body of the device or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other. According to such a gear transmission, it is possible to function effectively as an oil seal and a foreign material trapping member.

본 발명에 의한 기어 전동 장치에 있어서, 상기 홀더는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장된 연장부를 갖고, 상기 연장부는 한 쌍의 판상의 보유 지지부로 상기 필터재의 일부분을 끼움 지지해도 된다. 또한, 상기 홀더는 선단 부분에 있어서 만곡 또는 굴곡되고, 상기 필터재가 포착한 이물의 수용 스페이스를 상기 필터재가 미끄럼 접촉하는 부재와의 사이에 형성해도 된다.In the gear transmission according to the present invention, the holder has a fixing portion fixed to the device main body or the oil seal, and an extension portion extending from the fixing portion, and the extension portion is a pair of plate-shaped holding portions for the filter A part of the material may be inserted and supported. Further, the holder may be curved or bent at a tip portion, and a space for accommodating foreign matter captured by the filter material may be formed between a member with which the filter material is in sliding contact.

본 발명에 의한 기어 전동 장치에 있어서, 상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정되어 있어도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면 상에 고정되고, 상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되고 또한 상기 필터재를 보유 지지한 연장부를 갖고, 상기 연장부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면의 단부, 또는 상기 상승면의 적어도 일부분에 맞닿아 있어도 된다.In the gear transmission according to the present invention, the holder may be fixed to the oil seal. In this gear transmission, one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting in a radial direction orthogonal to a relative rotation axis of the case and the carrier, and the oil seal is formed along the radial direction to the case. and fixed on a notch bottom surface of the notch receiving portion facing the other side of the carrier, wherein the holder has a fixing portion fixed to the oil seal and an extension portion extending from the fixing portion and holding the filter material; The extension portion may be connected to the bottom surface of the notch and may abut against an end portion of a raised surface of the notch accommodating portion extending in the radial direction from the bottom surface of the notch, or at least a part of the raised surface.

본 발명에 의한 기어 전동 장치에 있어서, 상기 오일 시일이, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 미끄럼 접촉하고, 상기 이물 포착 부재가, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽 또는 상기 오일 시일에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부와, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 상기 기단부로부터 연장된 립 지지부와, 상기 립 지지부에 지지되고 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 미끄럼 접촉하는 주립을 갖고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 오일 시일의 상기 립 지지부에 미끄럼 접촉하도록 해도 되고, 상기 오일 시일의 상기 기단부에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다.In the gear transmission according to the present invention, the oil seal is fixed to one side of the case and the carrier, and comes into sliding contact with the other side of the case and the carrier as the case and the carrier rotate relative to each other, The foreign matter trapping member may be fixed to the other side of the case and the carrier, and may be in sliding contact with the one or the oil seal of the case and the carrier. In this gear transmission, the oil seal includes a base end fixed to the one of the case and the carrier, a lip support portion extending from the base end in a radial direction orthogonal to the relative axis of rotation of the case and the carrier, and It is supported by a lip support portion and has a tip for sliding contact with the other side of the case and the carrier, and the tip sliding contact portion of the foreign matter trapping member may be brought into sliding contact with the lip support portion of the oil seal. You may make it slide into contact with the base end.

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽의 상기 오일 시일이 고정되어 있는 위치보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다.In this gear transmission, the tip sliding contact portion of the foreign material trapping member is inside the position where the oil seal of the one of the case and the carrier is fixed, and is in sliding contact with the one of the case and the carrier. you can do it

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면에 고정되고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 상승면의 상기 선단 미끄럼 접촉부가 미끄럼 접촉하는 위치보다도 내측이 되는 위치에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전 축선과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있어도 된다.In this gear transmission, the one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting out in a radial direction orthogonal to relative rotational axes of the case and the carrier, and the oil seal is formed along the radial direction. The notch accommodating part fixed to the notch bottom surface of the notch accommodating part facing the other side of the case and the carrier, the tip sliding contact part of the foreign matter trapping member being connected to the notch bottom surface and extending in the radial direction from the notch bottom surface You may make it make sliding contact with the rising surface of a part. In this gear transmission, even if a convex portion projecting in the axial direction parallel to the relative rotational axis of the case and the carrier is formed at a position inward of the sliding contact position of the sliding contact portion at the front end of the rising surface. do.

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 수용부보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다.In this gear transmission, the one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting in a radial direction orthogonal to a relative rotation axis of the case and the carrier, and the tip sliding contact portion of the foreign matter trapping member. On the inner side of the notch accommodating portion, you may make sliding contact with the said one of the said case and the said carrier.

이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고, 상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부를 갖고, 상기 노치 수용부는 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면과, 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면을 갖고, 상기 노치 저면은 상기 오일 시일의 상기 기단부를 받는 단차부가 형성되어 있고, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 단차부보다도 내측에 있어서, 상기 노치 저면에 미끄럼 접촉하도록 해도 된다. 이 기어 전동 장치에 있어서, 상기 상승면에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있어도 된다.In this gear transmission, the one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting in a radial direction orthogonal to a relative rotation axis of the case and the carrier, and the oil seal is It has a base end fixed to one side, and the notch accommodating portion is connected to a notch bottom surface of the notch accommodating portion facing the other side of the case and the carrier along the radial direction and to the notch bottom surface, and from the notch bottom surface to the diameter has a rising surface of the notch accommodating portion extending in the direction, the notch bottom surface is formed with a stepped portion receiving the proximal end of the oil seal, and the tip sliding contact portion of the foreign matter trapping member is inside the stepped portion, You may make it make sliding contact with the notch bottom surface. In this gear transmission, a convex portion protruding in an axial direction parallel to the relative rotation of the case and the carrier may be formed on the raised surface.

본 발명에 의한 시일 장치는 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능하고 적어도 하나의 기어를 포함하는 캐리어를 갖는 장치 본체에 사용되고, 상기 케이스와 상기 캐리어와의 사이로부터의 윤활유의 누설을 방지하기 위한 시일 장치이다. 시일 장치는 상기 케이스와 상기 캐리어와의 사이에 설치된 상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과, 상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖는다. 상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖는다. 상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있다. 이와 같은 시일 장치에 의하면, 오일 시일 및 이물 포착 부재가 유효하게 기능할 수 있다.The sealing device according to the present invention is used for a device body having a case and a carrier rotatable relative to the case and including at least one gear, and for preventing leakage of lubricating oil between the case and the carrier. It is a sealing device. The sealing device includes an oil seal for preventing leakage of the lubricating oil provided between the case and the carrier, and a foreign matter trapping member provided inside the oil seal. The foreign matter trapping member has a holder fixed to the main body of the apparatus or the oil seal, and a filter material held by the holder and through which the lubricating oil is permeable. The filter member constitutes a sliding contact portion at the front end of the foreign matter trapping member which comes into sliding contact with either the main body of the device or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other. According to such a sealing device, the oil seal and the foreign material trapping member can function effectively.

본 발명에 따르면, 윤활유의 누설을 더 안정적으로 방지할 수 있다.According to the present invention, leakage of lubricating oil can be more stably prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 설명하기 위한 도면이며, 기어 전동 장치의 일례를 도시하는 단면도.
도 2는 도 1의 부분 A에 상당하는 구성을 도시하는 도면이며, 시일 장치의 제1 구체예를 도시하는 도면.
도 3은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제2 구체예를 도시하는 도면.
도 4는 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제3 구체예를 도시하는 도면.
도 5는 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제4 구체예를 도시하는 도면.
도 6은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제5 구체예를 도시하는 도면.
도 7은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제6 구체예를 도시하는 도면.
도 8은 도 2에 대응하는 도면이며, 시일 장치의 제7 구체예를 도시하는 도면.1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing an example of a gear transmission.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration corresponding to part A in FIG. 1 and showing a first specific example of a sealing device.
Fig. 3 is a view corresponding to Fig. 2 and showing a second specific example of the sealing device.
Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 2 and showing a third specific example of the sealing device.
Fig. 5 is a view corresponding to Fig. 2 and showing a fourth specific example of the sealing device.
Fig. 6 is a view corresponding to Fig. 2 and showing a fifth specific example of the sealing device.
Fig. 7 is a view corresponding to Fig. 2 and showing a sixth specific example of the sealing device.
Fig. 8 is a view corresponding to Fig. 2 and showing a seventh specific example of the sealing device.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 대해 설명한다. 도 1은 시일 장치가 적용될 수 있는 기어 전동 장치의 일례를 도시하는 도면이다. 한편, 도 2 내지 도 8은 본 발명에 의한 시일 장치의 몇 가지의 구체예를 도시하는 도면이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one embodiment of this invention is described with reference to drawings. 1 is a diagram showing an example of a gear transmission to which a seal device can be applied. On the other hand, FIGS. 2 to 8 are views showing several specific examples of the sealing device according to the present invention.

기어 전동 장치(10)는 적어도 하나의 기어를 갖는 장치 본체(11)와, 장치 본체(11) 내에 윤활유를 밀봉하기 위해 설치된 시일 장치(50)를 갖고 있다. 이 중 시일 장치(50)에는 윤활유의 누설을 더 안정적으로 방지하기 위한 고안이 실시되어 있다. 이 시일 장치(50)는 다양한 구성을 가진 장치 본체(11)에 적용할 수 있다. 도 1에는 시일 장치(50)가 적합하게 적용될 수 있는 장치 본체(11)의 일례가 도시되어 있다. 먼저, 도 1에 도시된 장치 본체(11)의 전체 구성을 설명한다.The gear transmission 10 has a device body 11 having at least one gear, and a sealing device 50 installed to seal lubricating oil in the device body 11. Among them, the seal device 50 is designed to more stably prevent leakage of the lubricating oil. This sealing device 50 can be applied to the device main body 11 having various configurations. 1 shows an example of a device body 11 to which the sealing device 50 can be suitably applied. First, the overall configuration of the apparatus main body 11 shown in FIG. 1 will be described.

기어 전동 장치(10)의 장치 본체(11)는 케이스(20)와 캐리어(30)와 크랭크 샤프트(44)와 2개의 외치 기어(47a, 47b)를 갖고 있다. 케이스(20)는 내치 기어(21)를 갖고 있다. 크랭크 샤프트(44)는 2개의 외치 기어(47a, 47b)를 구동함과 함께, 캐리어(30)에 지지되어 있다. 이 장치 본체(11)에서는 외치 기어(47a, 47b)가 내치 기어(21)와 맞물림으로써, 캐리어(30)는 회전 축선 am을 중심으로 하여 케이스(20)에 대해 상대 회전한다.The device main body 11 of the gear transmission 10 has a case 20, a carrier 30, a crankshaft 44, and two external gears 47a and 47b. The case 20 has an internal gear 21. The crankshaft 44 is supported by the carrier 30 while driving the two external gears 47a and 47b. In this device main body 11, when the external gears 47a and 47b mesh with the internal gear 21, the carrier 30 relatively rotates with respect to the case 20 centering on the axis of rotation am.

캐리어(30)는 체결구에 의해 서로 고정된 제1 플레이트(31) 및 제2 플레이트(32)를 갖고 있다. 캐리어(30) 및 케이스(20)는 한 쌍의 앵귤러 볼 베어링(12)에 의해, 회전 축선 am을 중심으로 하여 회전 가능하게 접속되어 있다. 캐리어(30)에는 제1 및 제2 플레이트(31, 32)를 관통하는 관통 구멍(33)이 형성되어 있다. 관통 구멍(33)은 회전 축선 am을 중심으로 한 원주 상에 등간격을 두고 3개 형성되어 있다. 3개의 관통 구멍(33)의 각각에, 크랭크 샤프트(44)가, 제1 및 제2 원통 롤러 베어링(13a, 13b)을 통해, 회전 가능하게 지지되어 있다. 또한, 크랭크 샤프트(44)의 회전 축선 ac는 케이스(20)와 캐리어(30)의 상대 회전 축선 am과 평행이 되어 있다. 이하에 있어서, 케이스(20)와 캐리어(30)의 상대 회전 축선 am과 평행한 방향을 「축방향 da」라고 칭하고, 케이스(20)와 캐리어(30)의 상대 회전 축선 am에 직교하는 방향을 「직경 방향 dr」이라고 칭한다.The carrier 30 has a first plate 31 and a second plate 32 fixed to each other by fasteners. The carrier 30 and the case 20 are connected by a pair of angular ball bearings 12 so as to be rotatable around the axis of rotation a m . A through hole 33 passing through the first and second plates 31 and 32 is formed in the carrier 30 . Three through holes 33 are formed at equal intervals on a circumference centered on the axis of rotation am. In each of the three through holes 33, a crankshaft 44 is rotatably supported via first and second cylindrical roller bearings 13a and 13b. Further, the axis of rotation a c of the crankshaft 44 is parallel to the axis of rotation a m of the case 20 and the carrier 30 relative to each other. In the following, a direction parallel to the relative axis of rotation a m of the case 20 and the carrier 30 is referred to as "axial direction d a ", and is orthogonal to the axis of relative rotation a m of the case 20 and the carrier 30 This direction is referred to as "radial direction d r ".

크랭크 샤프트(44)는 축방향 da에 배열된 2개의 편심체(45a, 45b)와, 입력 기어(46)를 갖고 있다. 각 편심체(45a, 45b)는 원판상 또는 원기둥상의 외형상을 갖고 있다. 2개의 편심체(45a, 45b)의 중심 축선 aca, acb는 크랭크 샤프트(44)의 회전 축선 ac를 중심으로 하여 대칭적으로 편심되어 있다. 2개의 외치 기어(47a, 47b)는 캐리어(30)의 제1 및 제2 플레이트(31, 32) 사이에 형성된 스페이스 내에서, 축방향 da로 배열되어 있다. 각 외치 기어(47a, 47b)는 제3 및 제4 원통 롤러 베어링(13c, 13d)을 통해 대응하는 편심체(45a, 45b)를 수용하는 편심체 삽입 관통 구멍(48a, 48b)을 갖고 있다. 외치 기어(47a, 47b)의 잇수는 케이스(20)의 내치 기어(21)의 잇수보다도 적다(일례로서, 하나만 적음). 또한, 외치 기어(47a, 47b)의 외경은 케이스(20)의 내치 기어(21)의 내경보다도 약간 작게 되어 있다.The crankshaft 44 has two eccentric bodies 45a and 45b arranged in the axial direction d a and an input gear 46 . Each eccentric body 45a, 45b has a disk-shaped or cylindrical shape. The central axes a ca and a cb of the two eccentrics 45a and 45b are symmetrically eccentric about the rotational axis a c of the crankshaft 44 . The two external gears 47a and 47b are arranged in the axial direction d a in a space formed between the first and second plates 31 and 32 of the carrier 30 . Each of the external gears 47a and 47b has eccentric body insertion holes 48a and 48b for receiving corresponding eccentric bodies 45a and 45b via third and fourth cylindrical roller bearings 13c and 13d. The number of teeth of the external gears 47a and 47b is smaller than the number of teeth of the internal gear 21 of the case 20 (as an example, one less). In addition, the outer diameters of the external gears 47a and 47b are slightly smaller than the inner diameter of the internal gear 21 of the case 20.

이상의 구성을 가진 장치 본체(11)에서는 모터 등의 구동 장치(5)로부터의 토크가 입력 기어(46)로 전달되면, 크랭크 샤프트(44)가, 회전 축선 ac를 중심으로 하여 회전한다. 이때 제1 및 제2 편심체(45a, 45b)가 편심 회전함으로써, 각 외치 기어(47a, 47b)가 케이스(20)의 내치 기어(21)와 교합하도록 대응하는 외치 기어(47a, 47b)를 구동한다. 이 결과, 외치 기어(47a, 47b)가 케이스(20)에 대해 요동 회전하고, 크랭크 샤프트(44)를 통해 외치 기어(47a, 47b)를 지지하는 캐리어(30)도, 그 중심 축선을 회전 축선 am으로 하여, 케이스(20)에 대해 회전한다.In the device main body 11 having the above structure, when torque from the driving device 5 such as a motor is transmitted to the input gear 46, the crankshaft 44 rotates around the rotational axis a c . At this time, by the eccentric rotation of the first and second eccentric bodies 45a and 45b, the external gears 47a and 47b correspond to the internal gears 21 of the case 20 to engage with the external gears 47a and 47b. drive As a result, the external gears 47a and 47b oscillate and rotate with respect to the case 20, and the carrier 30 supporting the external gears 47a and 47b via the crankshaft 44 also has its central axis as the rotational axis. As a m , it rotates with respect to the case 20.

이 장치 본체(11)를 갖는 기어 전동 장치(10)는 로봇의 선회 동체나 팔 관절 등의 선회부, 각종 공작 기계의 선회부 등에 감속기로서 사용될 수 있다. 일 구체예로서, 로봇의 베이스에 케이스(20)를 고정하고, 로봇의 선회 동체에 캐리어(30)를 연결함으로써, 베이스에 대해 선회 동체를 고토크로 회전시키고 또한 당해 선회 동체의 회전을 고정밀도로 제어할 수 있다.The gear transmission 10 having the device main body 11 can be used as a speed reducer for a swinging body of a robot, a swinging part of an arm joint, or the like, a swinging part of various machine tools, and the like. As a specific example, by fixing the case 20 to the base of the robot and connecting the carrier 30 to the swinging body of the robot, the swinging body is rotated with respect to the base with high torque and the rotation of the swinging body is performed with high precision. You can control it.

이와 같은 기어 전동 장치(10)에서는 케이스(20)와 캐리어(30)를 원활하게 상대 회전시키기 위해, 케이스(20)와 캐리어(30) 사이에, 오일이나 그리스 등의 윤활유가 충전된다. 도 1에 도시한 바와 같이, 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이에는 윤활유의 누설을 방지하기 위한 시일 장치(50)가 설치되어 있다. 도 2 내지 도 8에는 도 1에 있어서의 부분 A의 확대도로서, 시일 장치(50)의 구체예가 도시되어 있다. 도 2 내지 도 8에 도시된 시일 장치(50)에 공통되는 구성으로서, 시일 장치(50)는 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)를 포함하고 있다.In such a gear transmission 10, lubricating oil such as oil or grease is filled between the case 20 and the carrier 30 in order to smoothly rotate the case 20 and the carrier 30 relative to each other. 1, between the case 20 and the carrier 30, a sealing device 50 for preventing leakage of lubricating oil is installed. 2 to 8 are enlarged views of part A in FIG. 1 , and a specific example of the sealing device 50 is shown. As a configuration common to the sealing device 50 shown in FIGS. 2 to 8 , the sealing device 50 includes an oil seal 60 and a foreign material trapping member 70 .

이 중, 오일 시일(60)은 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 간극을 밀봉한다. 오일 시일(60)을 설치함으로써, 장치 본체(11)의 내부에 충전된 윤활유가, 장치 본체(11)의 케이스(20)와 캐리어(30)와의 사이로부터 누설되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 오일 시일(60)은 장치 본체(11)에 있어서의 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 환상의 간극을 매립하기 위해, 환상으로 형성된다. 오일 시일(60)은 케이스(20) 및 캐리어(30)의 한쪽에 고정되고, 케이스(20) 및 캐리어(30)의 다른 쪽에 맞닿게 된다. 기어 전동 장치(10)에 있어서, 케이스(20) 및 캐리어(30)는 상대 회전한다. 오일 시일(60)은 케이스(20) 및 캐리어(30)의 상대 회전에 수반하여, 케이스(20) 및 캐리어(30)의 다른 쪽에 미끄럼 접촉, 즉 미끄러지도록 하여 접촉 상태를 유지한다. 이와 같은 오일 시일(60)은 윤활유를 차폐 가능한 재료이며, 또한 케이스(20) 및 캐리어(30)의 다른 쪽에 미끄럼 접촉할 수 있는 유연성을 가진 재료, 예를 들어 고무로 이루어진다.Among these, the oil seal 60 seals the gap between the case 20 and the carrier 30. By providing the oil seal 60, the lubricating oil filled inside the device body 11 can be prevented from leaking from between the case 20 and the carrier 30 of the device body 11. Therefore, the oil seal 60 is formed in an annular shape to fill the annular gap between the case 20 and the carrier 30 in the main body 11 of the device. The oil seal 60 is fixed to one side of the case 20 and the carrier 30, and abuts against the other side of the case 20 and the carrier 30. In the gear transmission 10, the case 20 and the carrier 30 relatively rotate. The oil seal 60 maintains a sliding contact with the other side of the case 20 and the carrier 30 as the case 20 and the carrier 30 rotate, that is, slide and maintain the contact state. Such an oil seal 60 is a material capable of shielding lubricating oil, and is made of a flexible material capable of sliding contact with the other side of the case 20 and the carrier 30, such as rubber.

장치 본체(11)는 내치 기어(21), 외치 기어(47a, 47b) 및 크랭크 샤프트(44) 등의 부품을 포함하고 있다. 장치 본체(11)의 동작 시에, 이들 부품이 교합이나 미끄럼 접촉을 행함으로써, 금속제의 마모분으로 대표되는 이물이 윤활유 중에 발생한다. 이와 같은 이물이, 오일 시일(60)과 장치 본체(11)의 미끄럼 접촉 부위에 진입하면, 이 이물에 의해, 오일 시일(60)이 손상될 가능성이 있다. 미끄럼 접촉 부위에 이물이 끼워 넣어지거나, 오일 시일(60)이 손상되거나 하면, 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이를 충분히 밀봉할 수는 없다. 따라서, 이물 포착 부재(70)가 설치되어 있다. 이물 포착 부재(70)는 오일 시일(60)보다도 내측에 설치되어, 이물을 포착한다. 여기서 「내측」이란, 장치 본체(11) 내에 있어서, 오일 시일(60)에 의해 누설이 방지되어야 할 윤활유가 충전되어 있는 측을 지시한다.The device main body 11 includes parts such as an internal gear 21, external gears 47a and 47b, and a crankshaft 44. During operation of the main body 11 of the device, when these parts engage or slide, foreign matter typified by metal wear powder is generated in the lubricating oil. If such a foreign material enters the sliding contact portion between the oil seal 60 and the device main body 11, the oil seal 60 may be damaged by the foreign material. If a foreign substance is inserted into the sliding contact area or the oil seal 60 is damaged, it is not possible to sufficiently seal the space between the case 20 and the carrier 30 . Therefore, the foreign material trapping member 70 is provided. The foreign material trapping member 70 is provided inside the oil seal 60 to capture the foreign material. Here, "inner side" indicates the side filled with the lubricating oil to be prevented from leaking by the oil seal 60 in the main body 11 of the device.

이물 포착 부재(70)는 장치 본체(11)의 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이를 연장하고, 장치 본체(11)에 있어서의 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 환상의 간극을 막고 있다. 이물 포착 부재(70)는 윤활유를 통과시킬 수 있는 한편, 이물을 포착할 수 있는 필터재(73)와, 필터재(73)를 보유 지지하는 홀더(75)를 갖고 있다. 이 이물 포착 부재(70)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 어느 것에 고정되고, 또한 케이스(20) 및 캐리어(30)의 상대 회전에 수반하여, 케이스(20) 또는 캐리어(30)의 다른 쪽에 미끄럼 접촉한다. 혹은, 이물 포착 부재(70)가 고정되는 대상 또는 미끄럼 접촉하는 대상이, 오일 시일(60)로 되어 있어도 된다. 이물 포착 부재(70)의 필터재(73)는 케이스(20) 및 캐리어(30)와의 상대 회전에 수반하여 장치 본체(11) 및 오일 시일(60) 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루고 있다. 필터재(73)는 윤활유를 통과시킬 수 있는 한편, 윤활유를 흡수 유지할 수 있다. 이로 인해, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가, 항상 윤활유를 유지하고 있게 되고, 선단 미끄럼 접촉부(71)의 손상 및 열화를 효과적으로 방지할 수 있다.The foreign matter trapping member 70 extends between the case 20 and the carrier 30 of the device body 11, and fills an annular gap between the case 20 and the carrier 30 in the device body 11. are blocking The foreign matter trapping member 70 has a filter material 73 capable of passing lubricating oil and trapping foreign matter, and a holder 75 holding the filter material 73 . This foreign matter trapping member 70 is fixed to either of the case 20 and the carrier 30, and as the case 20 and the carrier 30 rotate relative to each other, the case 20 or the carrier 30 moves. sliding contact on the other side. Alternatively, the object to which the foreign material trapping member 70 is fixed or the object to be in sliding contact may be the oil seal 60 . The tip sliding contact portion 71 of the filter material 73 of the foreign matter trapping member 70 comes into sliding contact with either the device main body 11 or the oil seal 60 as the case 20 and the carrier 30 rotate relative to each other. ) is formed. The filter material 73 can pass the lubricating oil, and can absorb and hold the lubricating oil. For this reason, the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 always retains lubricating oil, and damage and deterioration of the tip sliding portion 71 can be effectively prevented.

이와 같은 필터재(73)로서, 각종 섬유를 사용하여 형성된 부직포 또는 직포나, 수지나 발포 재료에 의해 형성된 다공질 재료 등을 사용할 수 있다. 한편, 홀더(75)는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이룰 필요가 없는 점에서, 수지뿐만 아니라 금속, 특히 알루미늄 등의 경금속을 적합하게 사용할 수 있다. 금속제의 홀더(75)는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루는 필터재(73)를 안정적으로 소정 위치에 보유 지지할 수 있다.As such a filter material 73, a non-woven or woven fabric formed using various fibers, a porous material formed of a resin or a foam material, or the like can be used. On the other hand, since the holder 75 does not need to form the tip sliding contact portion 71, not only resin but also metal, particularly light metal such as aluminum, can be suitably used. The holder 75 made of metal can stably hold the filter material 73 constituting the tip sliding contact portion 71 at a predetermined position.

즉, 여기서 설명하는 시일 장치(50)에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 윤활유가 투과 가능하고 또한 이물을 포착 가능한 필터재(73)를 갖고 있고, 이 필터재(73)는 홀더(75)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 필터재(73)는 상술한 일본 특허 공개 평10-112952호 공보나 일본 특허 공개 제2007-46653호 공보에 개시된 종래 기술과는 달리, 오일 시일(60)을 사용하여 장치 본체(11)에 고정될 필요는 없다. 필터재(73)는 비교적 강성이 높은 홀더(75)를 사용하여, 오일 시일(60)로부터 이격하여 배치될 수 있다. 이로 인해, 필터재(73)의 설치에 영향을 받는 일 없이, 오일 시일(60)을 안정적으로 배치할 수 있다. 따라서, 이 시일 장치(50)에 의하면, 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)가 각각 유효하게 기능할 수 있다.That is, in the sealing device 50 described here, the foreign matter trapping member 70 has a filter material 73 through which lubricating oil can pass and which can trap foreign matter, and this filter material 73 is a holder 75 is supported by Therefore, unlike the prior art disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-112952 or Japanese Patent Laid-Open No. 2007-46653, the filter material 73 uses the oil seal 60 to form the main body 11 of the device. need not be fixed to The filter material 73 may be disposed spaced apart from the oil seal 60 using a relatively rigid holder 75 . For this reason, the oil seal 60 can be stably arranged, without being affected by the installation of the filter material 73. Therefore, according to this sealing device 50, the oil seal 60 and the foreign material trapping member 70 can each function effectively.

이하, 이와 같은 시일 장치(50)의 구체적인 몇 가지의 적용예에 대해, 도 2 내지 도 8을 각각 참조하여 설명한다. 또한, 도 2 내지 도 8에 도시된 예는, 도 1의 부분 A에 상당하는 부위를 도시하는 확대도이다. 따라서, 도 2 내지 도 8은 기어 전동 장치(10)의 직경 방향 dr을 따른 단면으로, 시일 장치(50)를 도시하고 있다. 상술한 바와 같이, 시일 장치(50)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 사이의 간극을 밀봉하는 것이다. 따라서, 도 1을 참조하여 설명한 장치 본체(11)로의 적용에 있어서, 시일 장치(50)의 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)는 각각, 전체적인 형상으로서 환상으로 형성되어 있다. 또한, 이하의 설명 및 이하의 설명에서 사용하는 도 2 내지 도 8에 있어서, 대응하는 구성 요소, 부재, 부위 등에 대해서는 동일한 부호를 부여함과 함께, 중복되는 설명을 생략한다.Hereinafter, some specific application examples of such a sealing device 50 will be described with reference to FIGS. 2 to 8 , respectively. In addition, the example shown in FIGS. 2-8 is an enlarged view which shows the site|part corresponding to part A of FIG. Accordingly, FIGS. 2 to 8 are cross sections along the radial direction d r of the gear transmission 10 and show the seal device 50 . As described above, the sealing device 50 seals the gap between the case 20 and the carrier 30 . Therefore, in application to the main body 11 of the device described with reference to FIG. 1 , the oil seal 60 and the foreign material trapping member 70 of the sealing device 50 are each formed annularly as an overall shape. In addition, in FIGS. 2 to 8 used in the following description and the following description, the same reference numerals are assigned to corresponding components, members, parts, etc., and overlapping descriptions are omitted.

<제1 구체예><First specific example>

먼저, 도 2에 도시된 시일 장치(50)의 제1 구체예에 대해 설명한다. 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 구체예에 있어서, 오일 시일(60)은 장치 본체(11)의 케이스(20)에 고정되어 있다. 케이스(20)의 축방향 da에 있어서의 단부는 직경 방향 dr로 잘라 내어져 있다. 그리고, 케이스(20)의 이 부분에, 시일 장치(50)를 배치하기 위한 노치 수용부(15)가 형성되어 있다. 노치 수용부(15)는 직경 방향 dr을 따라 캐리어(30)에 대면하는 노치 저면(16)과, 노치 저면(16)에 접속되고 또한 노치 저면(16)으로부터 직경 방향 dr로 연장된 상승면(17)을 갖고 있다. 도 2의 노치 수용부(15)에 있어서, 노치 저면(16)은 축방향 da와 평행하게 연장되고, 상승면(17)은 직경 방향 dr과 평행하게 연장되어 있다.First, the first specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 2 will be described. As shown in FIG. 2 , in the first embodiment, the oil seal 60 is fixed to the case 20 of the main body 11 of the device. The end of the case 20 in the axial direction d a is cut out in the radial direction d r . And in this part of the case 20, the notch accommodating part 15 for arrange|positioning the sealing device 50 is formed. The notch receiving portion 15 is connected to the notch bottom surface 16 facing the carrier 30 along the radial direction d r , and a rise connected to the notch bottom surface 16 and extending from the notch bottom surface 16 in the radial direction d r . It has face (17). In the notch receiving portion 15 of FIG. 2 , the notch bottom surface 16 extends parallel to the axial direction d a , and the raised surface 17 extends parallel to the radial direction d r .

오일 시일(60)은 장치 본체(11)에 고정된 기단부(61)와, 기단부(61)로부터 직경 방향 dr로 연장된 립 지지부(62)와, 립 지지부(62)에 지지된 주립(63) 및 더스트 립(64)을 갖고 있다. 오일 시일(60)은 노치 저면(16)에 의해 직경 방향 dr로부터 지지되고, 또한 상승면(17)에 의해 축방향 da로부터 지지되도록 하고, 노치 수용부(15)에 고정되어 있다. 즉, 오일 시일(60)의 기단부(61)는 노치 수용부(15) 중, 노치 저면(16) 위와, 상승면(17)의 노치 저면(16)에 접속하는 측의 일부분 위에 접속하고 있다. 도 2에 도시된 예에 있어서, 기단부(61)는 축방향 da에 있어서의 외측을 향해, 후육화되어 있다.The oil seal 60 includes a base end portion 61 fixed to the device body 11, a lip support portion 62 extending in the radial direction d r from the base end portion 61, and a stem 63 supported by the lip support portion 62. ) and a dust lip 64. The oil seal 60 is supported from the radial direction d r by the notch bottom face 16 and supported from the axial direction d a by the raised face 17, and is fixed to the notch receiving portion 15. That is, the base end 61 of the oil seal 60 is connected over the notch bottom surface 16 of the notch accommodating part 15 and over a part of the raised surface 17 on the side connected to the notch bottom surface 16 . In the example shown in Fig. 2, the proximal end 61 is thickened toward the outside in the axial direction da.

립 지지부(62)는 직경 방향 dr을 따른 외측단에 있어서 기단부(61)에 접속되어 있다. 립 지지부(62)의 직경 방향 dr을 따른 내측단으로부터, 주립(63) 및 더스트 립(64)이 연장되어 있다. 주립(63)은, 예를 들어 금속으로 이루어지는 보강재(63a)를 포함하고 있고, 그 변형이 억제되어 있다. 주립(63)은 오일 시일(60)의 전체적인 형상에 의해, 캐리어(30)에 맞닿도록 가압되어 있다. 주립(63)은 케이스(20) 및 캐리어(30)의 상대 회전에 수반하여, 캐리어(30)에 미끄럼 접촉한다. 주립(63)은 장치 본체(11)의 내부로부터의 윤활유의 누설을 방지하는 것이 의도되어 있다. 더스트 립(64)은 주립(63)보다도 외측이 되는 위치에서, 캐리어(30)에 맞닿아 있다. 더스트 립(64)은 캐리어(30)에 미끄럼 접촉함으로써, 대기 중의 먼지 등의 이물이 장치 본체(11) 내에 진입하는 것을 규제하는 것이 의도되어 있다. 또한, 주립(63)의 보강재(63a)를 제외하고, 오일 시일(60)은 상술한 고무나 수지 등의 재료로 일체적으로 형성될 수 있다.The lip support portion 62 is connected to the base end portion 61 at an outer end along the radial direction d r . A stem 63 and a dust lip 64 extend from the inner end of the lip support portion 62 along the radial direction d r . The stem 63 includes, for example, a reinforcing material 63a made of metal, and its deformation is suppressed. The stem 63 is pressed against the carrier 30 by the overall shape of the oil seal 60. The stem 63 comes into sliding contact with the carrier 30 as the case 20 and the carrier 30 rotate relative to each other. The stem 63 is intended to prevent leakage of lubricating oil from the inside of the device body 11. The dust lip 64 abuts against the carrier 30 at a position outside the stem 63. The dust lip 64 is intended to restrict entry of foreign matter such as dust in the air into the device main body 11 by sliding contact with the carrier 30 . In addition, except for the reinforcing material 63a of the stem 63, the oil seal 60 may be integrally formed of a material such as rubber or resin described above.

이물 포착 부재(70)는, 상술한 바와 같이, 이물을 포착하기 위한 필터재(73) 및 필터재(73)를 보유 지지하는 홀더(75)를 갖고 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 홀더(75)는 오일 시일(60)에 고정된 고정부(76)와, 고정부(76)로부터 연장된 연장부(77)를 갖고 있다. 제1 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 고정부(76)는 오일 시일(60)에 고정되어 있다. 연장부(77)는 전체적으로, 박판상으로 형성되어 있다. 연장부(77)는 고정부(76)로부터 이격된 측에, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78)를 포함하고 있다. 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78)는 축방향 da에 적층되어 있다. 시트상의 필터재(73)가, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에 배치되고, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78)에 의해 끼움 지지되어 있다. 필터재(73)는 고정부(76)로부터 이격된 측이 되는 판상의 보유 지지부(78)의 단부로부터 노출되어 있다. 필터재(73)의 이 노출된 부분이, 캐리어(30)에 미끄럼 접촉하는 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루고 있다. 특히, 도시된 예에 있어서, 필터재(73)는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루는 부분에 있어서만, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이로부터 노출되어 있다.As described above, the foreign matter trapping member 70 has a filter material 73 for trapping foreign matter and a holder 75 holding the filter material 73 . As shown in FIG. 2 , the holder 75 has a fixed portion 76 fixed to the oil seal 60 and an extension portion 77 extending from the fixed portion 76 . In the first specific example, the fixing portion 76 of the foreign material trapping member 70 is fixed to the oil seal 60 . The extended portion 77 is formed in a thin plate shape as a whole. The extension part 77 includes a pair of plate-shaped holding parts 78 on the side away from the fixing part 76 . A pair of plate-shaped holding portions 78 are laminated in the axial direction d a . The sheet-shaped filter material 73 is disposed between the pair of plate-shaped holding portions 78, and is sandwiched by the pair of plate-shaped holding portions 78. The filter material 73 is exposed from the end of the plate-shaped holding portion 78 on the side away from the fixing portion 76. This exposed portion of the filter material 73 constitutes a tip sliding contact portion 71 that slides against the carrier 30. In particular, in the illustrated example, the filter material 73 is exposed from between the pair of plate-shaped holding portions 78 only in the portion forming the tip sliding contact portion 71 of the foreign material trapping member 70.

도 2에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)는 선단 미끄럼 접촉부(71)의 측에 있어서, 직경 방향 dr을 따라 당해 선단 미끄럼 접촉부(71)에 근접함에 따라 축방향 da에 있어서의 내측을 향하도록, 직경 방향 dr에 대해 경사져 있다. 그리고, 홀더(75)의 연장부(77)는 노치 수용부(15)의 상승면(17)의 단부, 즉 노치 수용부(15)의 단부에 맞닿아 있다.As shown in FIG. 2 , the foreign matter trapping member 70 is on the side of the tip sliding contact portion 71, and approaches the tip sliding contact portion 71 along the radial direction d r in the axial direction d a It is inclined with respect to the radial direction d r , facing inward. And, the extension part 77 of the holder 75 abuts on the end of the rising surface 17 of the notch accommodating part 15, that is, the end of the notch accommodating part 15.

이상에 설명한 제1 구체예의 시일 장치(50)에 있어서, 홀더(75)는 오일 시일(60) 상에 고정되어 있다. 따라서, 홀더(75)를 고정하기 위한 전용의 부위(면, 영역)를 장치 본체(11) 내에 별도로 준비할 필요가 없다. 이로 인해, 시일 장치(50)를 소형화하는 것이 가능해진다. 또한, 이물 보유 지지 부재(70)를 오일 시일(60)에 미리 고정해 둠으로써, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치했을 때에, 이물 보유 지지 부재(70)도 오일 시일(60)과 함께 장치 본체(11)에 설치할 수 있다. 따라서, 기어 전동 장치(10)의 조립을 용이화할 수 있다.In the seal device 50 of the first embodiment described above, the holder 75 is fixed on the oil seal 60 . Therefore, it is not necessary to separately prepare a dedicated portion (surface, region) for fixing the holder 75 in the device main body 11 . For this reason, it becomes possible to downsize the sealing apparatus 50. In addition, by fixing the foreign material holding member 70 to the oil seal 60 in advance, when the oil seal 60 is attached to the device main body 11, the foreign material holding member 70 is also attached to the oil seal 60. ) and can be installed on the device body 11. Therefore, assembly of the gear transmission 10 can be facilitated.

또한, 제1 구체예의 시일 장치(50)에 의하면, 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 의해, 홀더(75)의 연장부(77)를 지지할 수 있다. 따라서, 홀더(75)를 포함하는 이물 포착 부재(70)의 자세가 안정된다. 이 결과, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 이물 포착 기능을 충분히 발휘할 수 있고, 이에 수반하여, 오일 시일(60)이 기대된 윤활유 누설 방지 기능을 충분히 발휘할 수 있다.Moreover, according to the sealing device 50 of the 1st specific example, the extension part 77 of the holder 75 can be supported by the rising surface 17 of the notch accommodating part 15. Therefore, the posture of the foreign material trapping member 70 including the holder 75 is stabilized. As a result, the foreign material trapping member 70 can fully exhibit the expected foreign material trapping function, and in connection therewith, the oil seal 60 can fully exhibit the expected lubricating oil leakage preventing function.

또한, 제1 구체예의 시일 장치(50)에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 선단 미끄럼 접촉부(71)의 측에 있어서, 직경 방향 dr을 따라 당해 선단 미끄럼 접촉부(71)에 근접함에 따라 축방향 da에 있어서의 내측을 향하도록, 직경 방향 dr에 대해 경사져 있다. 이와 같은 이물 포착 부재(70)의 배치에 의하면, 축방향 da를 따라 내측으로부터 외측으로 유동하는 윤활유에 대해, 이물 포착 부재(70)를 충분히 변형되기 어렵게 할 수 있다. 이에 의해, 이물 포착 부재(70) 및 오일 시일(60)이, 기대된 기능을 충분히 발휘할 수 있고, 시일 장치(50)에 의한 윤활유 밀봉을 더 확실하게 실현할 수 있다.In addition, in the sealing device 50 of the first specific example, the foreign matter trapping member 70 is on the side of the tip sliding contact portion 71, and along the radial direction d r approaches the tip sliding contact portion 71 so as to rotate the shaft. It is inclined with respect to the radial direction d r so as to face inward in the direction d a . According to the arrangement of the foreign material trapping member 70 as described above, the foreign material trapping member 70 can be sufficiently difficult to deform with respect to the lubricating oil flowing from the inside to the outside along the axial direction d a . As a result, the foreign material trapping member 70 and the oil seal 60 can sufficiently exhibit their expected functions, and sealing of the lubricating oil by the sealing device 50 can be realized more reliably.

또한, 제1 구체예의 시일 장치(50)에서는 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고 있다. 따라서, 판상의 보유 지지부(78)가 면으로 접촉하여 필터재(73)를 안정적으로 보유 지지할 수 있다. 이로 인해, 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 효과적으로 방지할 수 있다. 결과적으로, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.Further, in the sealing device 50 of the first specific example, the filter material 73, which is relatively flexible and easily deformed, is held between a pair of plate-shaped holding portions 78. Therefore, the plate-shaped holding portion 78 can stably hold the filter material 73 by contacting with the surface. Therefore, displacement of the filter material 73 and deformation such as expansion and contraction can be effectively prevented. As a result, the foreign material trapping member 70 effectively exhibits the expected function, and can effectively prevent foreign matter mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60 .

<제2 구체예><Second specific example>

이어서, 도 3에 도시된 시일 장치(50)의 제2 구체예에 대해 설명한다. 제2 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 구체예와 동일하게 되어 있다.Next, a second specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 3 will be described. In the second specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch receiving portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those in the first specific example.

제2 구체예의 시일 장치(50)에서는 제1 구체예와 마찬가지로, 이물 포착 부재(70)는 오일 시일(60)에 고정되어 있다. 따라서, 시일 장치(50)의 소형화나, 기어 전동 장치(10)의 조립의 용이화 등의 작용 효과를 얻을 수 있다. 더하여, 제2 구체예에서는, 홀더(75)의 고정부(76)가, 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 의해 축방향 da로부터 지지되어 있다. 이로 인해, 이물 포착 부재(70)의 배치가 보다 안정되고, 시일 장치(50)가, 윤활유의 누설을 더 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 홀더(75)의 연장부(77)가, 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 면으로 맞닿고, 상승면(17)에 의해 지지되어 있다. 따라서, 제2 구체예에 의하면, 홀더(75)를 포함하는 이물 포착 부재(70)의 자세를 더욱 안정시킬 수 있다. 결과적으로, 시일 장치(50)가, 윤활유의 누설을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.In the sealing device 50 of the second specific example, the foreign material trapping member 70 is fixed to the oil seal 60 similarly to the first specific example. Therefore, effects such as miniaturization of the seal device 50 and facilitation of assembly of the gear transmission 10 can be obtained. In addition, in the second specific example, the fixing portion 76 of the holder 75 is supported from the axial direction da by the rising surface 17 of the notch receiving portion 15 . For this reason, the arrangement|positioning of the foreign material trapping member 70 becomes more stable, and the sealing device 50 can prevent leakage of the lubricating oil more effectively. Further, the extended portion 77 of the holder 75 is in surface contact with the raised surface 17 of the notch accommodating portion 15, and is supported by the raised surface 17. Therefore, according to the second specific example, the posture of the foreign material trapping member 70 including the holder 75 can be further stabilized. As a result, the seal device 50 can more effectively prevent leakage of the lubricating oil.

또한, 제2 구체예의 시일 장치(50)에서는 제1 구체예와 마찬가지로, 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고 있다. 또한, 연장부(77)는 이 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있다. 따라서, 판상의 보유 지지부(78)가 면으로 접촉하여 필터재(73)를 보다 안정적으로 보유 지지하고, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서의 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 결과적으로, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, in the sealing device 50 of the second specific example, similarly to the first specific example, the filter material 73 that is relatively flexible and easily deformed is held between a pair of plate-shaped holding portions 78 . In addition, the extension part 77 is curved or bent in the area|region of this holding part 78. Therefore, the plate-shaped holding portion 78 is in surface contact to hold the filter material 73 more stably, and the filter material 73 is displaced or stretched between the pair of plate-shaped holding portions 78. deformation of the back can be more effectively prevented. As a result, the foreign material trapping member 70 effectively exhibits the expected function, and can effectively prevent foreign matter mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal.

<제3 구체예><Third specific example>

이어서, 도 4에 도시된 시일 장치(50)의 제3 구체예에 대해 설명한다. 제3 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 구체예 및 제2 구체예와 동일하게 되어 있다. 한편, 제3 구체예에서는 제1 구체예 및 제2 구체예와는 달리, 이물 포착 부재(70)가, 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재에 고정되어 있다. 즉, 이물 포착 부재(70)는 캐리어(30)에 고정되고, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)에 미끄럼 접촉한다.Next, a third specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 4 will be described. In the third embodiment, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch receiving portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first and second embodiments. has been On the other hand, in the third specific example, unlike the first and second specific examples, the foreign matter trapping member 70 is located on the side of the case 20 and the carrier 30 to which the oil seal 60 is not fixed. fixed to the absence. That is, the foreign material trapping member 70 is fixed to the carrier 30, and the tip sliding contact portion 71 of the foreign material trapping member 70 is in sliding contact with the oil seal 60.

도 4에 도시한 바와 같이, 캐리어(30)에는 지지 단차부(18)가 형성되어 있다. 캐리어(30)는 지지 단차부(18)를 통해, 축방향 da에 있어서의 내측으로부터 외측으로 직경 축소하고 있다. 홀더(75)의 고정부(76)는 이 지지 단차부(18) 위를 이용하여, 캐리어(30)에 고정되어 있다. 즉, 도 4에 도시된 제3 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 캐리어(30)에 의해, 직경 방향 dr에 있어서의 내측 및 축방향 da로 내측으로부터 지지되어 있다. 홀더(75)의 연장부(77)는 먼저, 고정부(76)로부터 직경 방향 dr에 있어서의 외측으로 연장되고, 이어서, 축방향 da에 있어서의 외측으로 연장되어 있다. 즉, 홀더(75)의 연장부(77)는 만곡 또는 굴곡되어 있다. 또한, 연장부(77)를 이루는 판상의 보유 지지부(78)는 당해 만곡 또는 굴곡된 부분에 있어서도 필터재(73)를 보유 지지하고 있다. 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)의 립 지지부(62)에 미끄럼 접촉한다. 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 직경 방향 dr로 연장되는 립 지지부(62)에 대해, 축방향 da에 있어서의 내측으로부터 맞닿아 있다.As shown in FIG. 4 , a support step 18 is formed in the carrier 30 . The carrier 30 is reduced in diameter from the inside to the outside in the axial direction d a through the support stepped portion 18 . The fixing part 76 of the holder 75 is fixed to the carrier 30 using the top of this support step part 18. That is, in the third specific example shown in FIG. 4 , the foreign material trapping member 70 is supported by the carrier 30 from the inside in the radial direction d r and from the inside in the axial direction d a . The extended portion 77 of the holder 75 first extends outward in the radial direction d r from the fixing portion 76 and then extends outward in the axial direction d a . That is, the extended portion 77 of the holder 75 is curved or curved. Moreover, the plate-shaped holding part 78 which forms the extension part 77 holds the filter material 73 also in the said curved or bent part. The tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 comes into sliding contact with the lip support portion 62 of the oil seal 60 . The tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 is in contact with the lip support portion 62 extending in the radial direction d r from the inside in the axial direction d a .

이상에 설명한 제3 구체예의 시일 장치(50)에서는 이물 포착 부재(70)가, 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재에 고정되어 있다. 이와 같은 시일 장치에 의하면, 시일 장치(50)보다도 내측으로부터 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 경유하여 오일 시일(60)의 주립(63)에 도달할 때까지의 경로를 장거리화 및 복잡화할 수 있다. 이에 의해, 윤활유에 혼입된 마모분 등의 이물이 오일 시일(60)까지 도달하는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다.In the sealing device 50 of the third specific example described above, the foreign matter trapping member 70 is fixed to the member on the side of the case 20 and the carrier 30 to which the oil seal 60 is not fixed. According to such a sealing device, the path from the inner side of the sealing device 50 to the tip 63 of the oil seal 60 via the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 is a long distance. can be complicated and complicated. This makes it possible to more effectively prevent foreign matters such as wear powder mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60 .

또한, 제3 구체예의 시일 장치(50)에 의하면, 이물 포착 부재(70)의 필터재(73)가, 장치 본체(11)의 케이스(20)나 캐리어(30)보다도 저경도가 되는 오일 시일(60)에 미끄럼 접촉한다. 따라서, 선단 미끄럼 접촉부(71)를 이루는 필터재(73)의 손상이나 열화를 효과적으로 억제할 수 있다. 또한, 시일 장치(50)보다도 내측으로부터 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 경유하여 오일 시일(60)의 주립(63)에 도달할 때까지의 경로를 더 장거리화 및 더 복잡화할 수 있다. 이에 의해, 윤활유에 혼입된 마모분 등의 이물이 오일 시일(60)까지 도달하는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가, 오일 시일(60)의 립 지지부(62)에 축방향 da에 있어서의 내측으로부터 맞닿기 때문에, 기어 전동 장치(10)의 조립 시에는 축방향 da에 있어서의 외측으로부터 오일 시일(60)을 끼워 넣음으로써, 이물 포착 부재(70)가 이미 설치된 상태의 장치 본체(11)에 비교적 용이하게, 오일 시일(60)을 고정할 수 있다.Further, according to the sealing device 50 of the third specific example, the oil seal in which the filter material 73 of the foreign matter trapping member 70 has a hardness lower than that of the case 20 or the carrier 30 of the main body 11 of the device (60) in sliding contact. Accordingly, damage or deterioration of the filter material 73 constituting the tip sliding contact portion 71 can be effectively suppressed. In addition, the path from the inner side of the sealing device 50 to the tip 63 of the oil seal 60 via the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 is longer and more complicated. can do. This makes it possible to more effectively prevent foreign matters such as wear powder mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60 . Further, since the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 abuts against the lip support portion 62 of the oil seal 60 from the inside in the axial direction da , assembly of the gear transmission 10 At this time, by inserting the oil seal 60 from the outside in the axial direction d a , the oil seal 60 can be relatively easily fixed to the main body 11 of the apparatus in which the foreign matter trapping member 70 is already installed. can

또한, 제3 구체예의 시일 장치(50)에서는 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고 있다. 또한, 연장부(77)는 이 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있다. 따라서, 제2 구체예와 마찬가지로, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서의 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 효과적으로 방지할 수 있다.In addition, in the sealing device 50 of the third specific example, the filter material 73, which is relatively flexible and easily deformed, is held between a pair of plate-shaped holding portions 78. In addition, the extension part 77 is curved or bent in the area|region of this holding part 78. Therefore, as in the second specific example, displacement of the filter material 73 between the pair of plate-shaped holding portions 78 and deformation such as expansion and contraction can be effectively prevented.

<제4 구체예><Fourth specific example>

이어서, 도 5에 도시된 시일 장치(50)의 제4 구체예에 대해 설명한다. 제4 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 내지 제3 구체예와 동일하게 되어 있다. 또한, 제4 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(40)의 구성은 제3 구체예와 동일하게 되어 있다. 제4 구체예는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치가, 제3 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서 제3 구체예와 동일하게 할 수 있다. 따라서, 이하에서는 전술한 제3 구체예와 동일한 구성에 관한 설명은 생략하고, 다른 구성에 관한 설명만 기재한다.Next, a fourth specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 5 will be described. In the fourth specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch receiving portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first to third specific examples. . In the fourth specific example, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign material trapping member 70 and the configuration of the carrier 40 fixed to the fixing portion 76 are the same as those of the third specific example. is supposed to In the fourth specific example, unlike the third specific example, the contact position of the tip sliding contact portion 71 of the foreign material trapping member 70 can be made the same as the third specific example in other configurations. Therefore, in the following, description of the same configuration as the above-described third embodiment is omitted, and only description of other configurations is described.

즉, 도 5에 도시한 바와 같이, 제4 구체예의 시일 장치(50)에서는 이물 포착 부재(70)의 홀더는 고정부(76)를 캐리어(30)에 고정되고, 또한 만곡 또는 굴곡되면서도, 대략 직경 방향 dr로 연장되어 있다. 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)의 기단부(61)에 미끄럼 접촉하고 있다. 더하여, 이물 포착 부재(70)가 미끄럼 접촉하는 오일 시일(60)의 기단부(61)는 장치 본체(11)에 고정되어 있다. 따라서, 이물 포착 부재(70)와 오일 시일(60)의 상대 위치 관계가 안정된다. 이 결과, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하고, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.That is, as shown in FIG. 5 , in the sealing device 50 of the fourth specific example, the holder of the foreign matter trapping member 70 fixes the fixing portion 76 to the carrier 30, and even while being curved or bent, approximately It extends in the radial direction d r . The tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 is in sliding contact with the proximal end 61 of the oil seal 60 . In addition, the proximal end 61 of the oil seal 60 to which the foreign matter trapping member 70 slides is fixed to the main body 11 of the device. Therefore, the relative positional relationship between the foreign material trapping member 70 and the oil seal 60 is stabilized. As a result, the foreign material trapping member 70 effectively exhibits the expected function, and can effectively prevent foreign matter mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60 .

<제5 구체예><Fifth specific example>

이어서, 도 6에 도시된 시일 장치(50)의 제5 구체예에 대해 설명한다. 제5 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 내지 제4 구체예와 동일하게 되어 있다. 또한, 제5 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(30)의 구성은 제3 및 제4 구체예와 동일하게 되어 있다. 제5 구체예는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치가, 제3 및 제4 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서 제3 및 제4 구체예와 동일하게 할 수 있다. 따라서, 이하에서는 전술한 제4 구체예와 동일한 구성에 관한 설명은 생략하고, 다른 구성에 관한 설명만 기재한다.Next, a fifth specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 6 will be described. In the fifth embodiment, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch receiving portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first to fourth embodiments. . Further, in the fifth specific example, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign material trapping member 70 and the configuration of the carrier 30 fixed to the fixing portion 76 are the third and fourth specific examples. Same as example. In the fifth embodiment, unlike the third and fourth embodiments, the contact position of the tip sliding contact portion 71 of the foreign material trapping member 70 can be made the same as the third and fourth embodiments in other configurations. have. Therefore, in the following, description of the same configuration as the above-described fourth embodiment is omitted, and only description of other configurations is described.

도 6에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있는 쪽의 부재에, 당해 오일 시일(60)이 고정되어 있는 위치보다도 내측이 되는 위치에 있어서, 미끄럼 접촉되어 있다. 보다 구체적으로는, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 케이스(20)의 오일 시일(60)이 고정되어 있는 위치보다도 내측이 되는 위치에 미끄럼 접촉한다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 이물 포착 부재(70)를 케이스(20) 또는 캐리어(30)에 고정한 상태에서 장치 본체(11)를 조립했을 때, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치하기 전에, 이물 포착 부재(70)가 장치 본체(11)의 적절한 위치에 설치되어 있는지를 확인할 수 있다. 보다 구체적으로는, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치하기 전에, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 장치 본체(11)의 소정 위치에 맞닿아 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이 결과, 최종적으로 조립된 기어 전동 장치(10)에 있어서, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 is attached to a member of the case 20 and the carrier 30 on the side to which the oil seal 60 is fixed, and the oil seal ( 60) is in sliding contact at a position on the inner side of the fixed position. More specifically, the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 is brought into sliding contact at a position that is inward from the position where the oil seal 60 of the case 20 is fixed. According to such a sealing device 50, when the device body 11 is assembled in a state in which the foreign matter trapping member 70 is fixed to the case 20 or the carrier 30, the oil seal 60 is attached to the device body 11 ), it is possible to confirm whether the foreign matter trapping member 70 is installed in an appropriate position of the main body 11 of the device. More specifically, before attaching the oil seal 60 to the main body 11 of the device, it is checked whether or not the sliding contact portion 71 of the tip of the foreign matter trapping member 70 is in contact with a predetermined position of the main body 11 of the device. can As a result, in the finally assembled gear transmission 10, the foreign matter trapping member 70 effectively exhibits the expected function and effectively prevents foreign matter mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60. can do.

특히 도 6에 도시된 제5 구체예에서는, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 노치 수용부(15)의 상승면(17)에 미끄럼 접촉하고 있고, 이 상승면(17)은 대략 직경 방향 dr을 따라 연장되어 있다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 도 6에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)가, 점유 스페이스의 대폭적인 확장을 초래하지 않고, 선단 미끄럼 접촉부(71)의 근방에 있어서 만곡 또는 굴곡되고 팽출된 팽출 부분(72)을 형성할 수 있다. 이 이물 포착 부재(70)의 팽출 부분(72)과 상승면(17) 사이에, 필터재(73)가 포착한 이물을 수용하는 수용 스페이스가 형성될 수 있다. 팽출 부분(72)에 의해 수용 스페이스가 형성됨으로써, 이물 포착 부재(70)가, 포착한 이물에 의해 방해되는 일 없이, 장기간에 걸쳐서 유효하게 계속해서 기능할 수 있다. 이에 의해, 기어 전동 장치(10)의 메인터넌스의 빈도를 저감하는 것도 가능해진다.In particular, in the fifth specific example shown in FIG. 6 , the tip sliding contact portion 71 of the foreign material trapping member 70 is in sliding contact with the rising surface 17 of the notch receiving portion 15, and this rising surface 17 extends approximately along the radial direction d r . According to such a sealing device 50, as shown in FIG. 6, the foreign matter trapping member 70 curves or bends in the vicinity of the tip sliding contact portion 71 without causing a significant expansion of the occupied space. and may form a bulged portion 72 that is bulged. An accommodation space for accommodating the foreign matter captured by the filter material 73 can be formed between the bulging portion 72 and the raised surface 17 of the foreign matter trapping member 70 . By forming the accommodating space by the bulging part 72, the foreign material trapping member 70 can continue to function effectively over a long period of time without being obstructed by the captured foreign material. This also makes it possible to reduce the frequency of maintenance of the gear transmission 10 .

그런데, 도 6에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 상승면(17)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 미끄럼 접촉하는 위치보다도 내측이 되는 위치에, 축방향 da에 있어서의 외측으로 돌출된 볼록부(17a)가 설치되어 있어도 된다. 도 6에 도시된 예에 있어서, 볼록부(17a)는 이물 포착 부재(70)와의 사이에, 래비린스상의 경로를 형성한다. 이와 같은 경로를 설치함으로써, 대형의 이물, 예를 들어 장치 본체(11)를 구성하는 부재의 파손편 등이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)까지 도달하는 것을 방지할 수 있다. 이에 의해, 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)가 각각, 더욱 안정적으로 유효하게 기능하고, 시일 장치(50)가, 윤활유 누설 방지 기능을 더욱 안정적으로 유효하게 발휘할 수 있다.By the way, as shown by the dotted-dashed line in FIG. 6, the convex portion protruding outward in the axial direction da at a position that is inside the sliding contact position of the tip sliding contact portion 71 of the rising surface 17 ( 17a) may be provided. In the example shown in FIG. 6 , the convex portion 17a forms a labyrinth-like path between the foreign matter trapping member 70 and the convex portion 17a. By providing such a path, it is possible to prevent a large foreign object, for example, a broken piece of a member constituting the device main body 11, from reaching the tip sliding contact portion 71 of the foreign object trapping member 70. . As a result, the oil seal 60 and the foreign material trapping member 70 each function more stably and effectively, and the seal device 50 can more stably and effectively exhibit the function of preventing leakage of lubricating oil.

<제6 구체예><Sixth Specific Example>

이어서, 도 7에 도시된 시일 장치(50)의 제6 구체예에 대해 설명한다. 제6 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성 및 오일 시일(60)이 고정되어 있는 케이스(20)의 노치 수용부(15)의 구성은 제1 내지 제5 구체예와 동일하게 되어 있다. 또한, 제6 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(30)의 구성은 제3 내지 제5 구체예와 동일하게 되어 있다. 제6 구체예는 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치를, 제5 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서 제5 구체예와 동일하게 할 수 있다. 따라서, 이하에서는 전술한 제5 구체예와 동일한 구성에 관한 설명은 생략하고, 다른 구성에 관한 설명만 기재한다.Next, a sixth specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 7 will be described. In the sixth specific example, the configuration of the oil seal 60 and the configuration of the notch receiving portion 15 of the case 20 to which the oil seal 60 is fixed are the same as those of the first to fifth specific examples. . Further, in the sixth specific example, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign material trapping member 70 and the configuration of the carrier 30 fixed to the fixing portion 76 are the third to fifth specific examples. Same as example. In the sixth specific example, unlike the fifth specific example, the contact position of the tip sliding contact portion 71 of the foreign material trapping member 70 can be made the same as the fifth specific example in other configurations. Therefore, in the following, description of the same configuration as the above-described fifth embodiment will be omitted, and only description of other configurations will be described.

즉, 도 7에 도시한 바와 같이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)이 고정된 노치 수용부(15)보다도 내측에 있어서, 장치 본체(11)에 미끄럼 접촉하고 있다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 이물 포착 부재(70)의 직경 방향 dr을 따른 길이를 대폭으로 짧게 할 수 있다. 따라서, 이물 포착 부재(70)의 자세가 안정되고, 이물 포착 부재(70)가, 기대된 기능을 유효하게 발휘하여, 윤활유 중에 혼입된 이물이 오일 시일(60)로 도달하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 이물 포착 부재(70)의 재료 비용을 저감할 수 있다.That is, as shown in FIG. 7 , the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 is inside the notch receiving portion 15 to which the oil seal 60 is fixed, and slides against the main body 11 of the device. are in contact According to such a sealing device 50, the length along the radial direction d r of the foreign material trapping member 70 can be shortened significantly. Therefore, the posture of the foreign material trapping member 70 is stabilized, the foreign material trapping member 70 effectively exhibits the expected function, and foreign matter mixed in the lubricating oil can be effectively prevented from reaching the oil seal 60. have. In addition, the material cost of the foreign material trapping member 70 can be reduced.

<제7 구체예><Seventh Specific Example>

이어서, 도 8에 도시된 시일 장치(50)의 제7 구체예에 대해 설명한다. 제7 구체예에 있어서, 오일 시일(60)의 구성, 이물 포착 부재(70)의 홀더(75)의 고정부(76)의 구성 및 고정부(76)와 고정되는 캐리어(30)의 구성은 제3 내지 제6 구체예와 동일하게 되어 있다. 제7 구체예는 노치 수용부(15)의 구성 및 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)가 맞닿는 위치가, 제4 구체예와 달리, 그 밖의 구성에 있어서, 예를 들어 제4 구체예와 동일하게 할 수 있다.Next, a seventh specific example of the sealing device 50 shown in FIG. 8 will be described. In the seventh specific example, the configuration of the oil seal 60, the configuration of the fixing portion 76 of the holder 75 of the foreign matter trapping member 70, and the configuration of the carrier 30 fixed to the fixing portion 76 It is the same as the 3rd - 6th specific example. In the seventh specific example, unlike the fourth specific example, the configuration of the notch accommodating portion 15 and the contact position of the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70 are different from the fourth specific example, in other configurations, for example, the fourth specific example. It can be carried out in the same way as in the specific example.

도 8에 도시한 바와 같이, 노치 수용부(15)는 제1 내지 제6 구체예와 마찬가지로, 노치 저면(16) 및 상승면(17)을 갖고 있다. 노치 저면(16)은 대략 축방향 da로 연장되고, 상승면(17)은 대략 직경 방향 dr로 연장되어 있다. 노치 저면(16)은 오일 시일(60)의 기단부(61)를 받는 단차부(16a)가 형성되어 있다. 단차부(16a)의 단차의 크기는 축방향 da에 있어서의 내측단부에서의 오일 시일(60)의 기단부(61)의 두께와 동일하게 되어 있다. 이 결과, 노치 수용부(15)에 있어서, 오일 시일(60)의 기단부(61)와, 노치 저면(16) 중 기단부(61)에 의해 덮여 있지 않은 부분은 동일 평면으로 접속되어 있다.As shown in FIG. 8, the notch accommodating part 15 has the notch bottom surface 16 and the rising surface 17 similarly to the 1st - 6th specific examples. The notch bottom surface 16 extends approximately in the axial direction d a , and the raised surface 17 extends approximately in the radial direction d r . The notch bottom surface 16 is formed with a stepped portion 16a receiving the proximal end 61 of the oil seal 60. The step size of the step portion 16a is the same as the thickness of the base end portion 61 of the oil seal 60 at the inner end portion in the axial direction d a . As a result, in the notch accommodating part 15, the base end 61 of the oil seal 60 and the part not covered by the base end 61 among the notch bottom faces 16 are connected in the same plane.

이물 포착 부재(70)는 케이스(20) 및 캐리어(30) 중 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재에 고정되어 있다. 이 구성에 의해, 제3 내지 제6 구체예와 마찬가지로, 윤활유에 혼입된 이물이 오일 시일(60)까지 도달하는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 선단 미끄럼 접촉부(71)는 오일 시일(60)이 고정되어 있는 위치보다도 내측이 되는 위치에 있어서, 장치 본체(11)에 미끄럼 접촉한다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 제5 및 제6 구체예와 마찬가지로, 이물 포착 부재(70)를 케이스(20) 또는 캐리어(30)에 고정한 상태에서 장치 본체(11)를 조립했을 때, 오일 시일(60)을 장치 본체(11)에 설치하기 전에, 이물 포착 부재(70)가 장치 본체(11)의 적절한 위치에 설치되어 있는지를 확인할 수 있다.The foreign matter trapping member 70 is fixed to a member of the case 20 and the carrier 30 on the side to which the oil seal 60 is not fixed. With this structure, as in the third to sixth embodiments, it is possible to more effectively prevent foreign substances mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal 60. Further, the tip sliding contact portion 71 comes into sliding contact with the main body 11 of the device at a position on the inner side of the position where the oil seal 60 is fixed. According to such a sealing device 50, as in the fifth and sixth specific examples, when the device main body 11 is assembled in a state where the foreign matter trapping member 70 is fixed to the case 20 or the carrier 30, Before attaching the oil seal 60 to the main body 11 of the device, it can be confirmed whether the foreign matter trapping member 70 is installed in an appropriate position of the main body 11 of the device.

더하여, 도 8에 도시한 바와 같이, 제7 구체예에 있어서, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)는 단차부(16a)보다도 내측에 있어서 노치 저면(16)에 미끄럼 접촉하고 있다. 이와 같은 시일 장치(50)에 의하면, 시일 장치(50)보다도 내측으로부터 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)를 경유하여 오일 시일(60)로 도달할 때까지의 경로 길이를 길게 확보할 수 있다. 이에 의해, 윤활유에 혼입된 마모분 등의 이물이 오일 시일까지 도달하는 것을 더 효과적으로 방지할 수 있다. 더하여, 도 8에 이점 쇄선으로 나타낸 바와 같이, 축방향 da에 있어서의 외측으로 돌출된 볼록부(17a)를 상승면(17)에 설치하는 것도 유효하다. 볼록부(17a)를 설치함으로써 래비린스상의 경로를 형성함으로써, 제5 실시예에서 설명한 바와 같이, 대형의 이물, 예를 들어 장치 본체(11)를 구성하는 부재의 파손편 등이, 이물 포착 부재(70)의 선단 미끄럼 접촉부(71)까지 도달하는 것을 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , in the seventh specific example, the tip sliding contact portion 71 of the foreign material trapping member 70 is in sliding contact with the notch bottom surface 16 on the inner side of the stepped portion 16a. . According to such a sealing device 50, a long path length is ensured from the inside of the sealing device 50 to reach the oil seal 60 via the tip sliding contact portion 71 of the foreign matter trapping member 70. can do. Thereby, it is possible to more effectively prevent foreign matters such as wear powder mixed in the lubricating oil from reaching the oil seal. In addition, as shown by the two-dot chain line in FIG. 8 , it is also effective to provide a convex portion 17a protruding outward in the axial direction da on the elevation surface 17 . By providing the convex portion 17a to form a path on the labyrinth, as described in the fifth embodiment, a large foreign material, for example, a broken piece of a member constituting the main body 11 of the device, etc. It can be prevented from reaching the tip sliding contact portion 71 of (70).

또한, 도 8에 도시된 제7 구체예에서는, 비교적 유연성을 갖고 변형되기 쉬운 필터재(73)를, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서 보유 지지하고, 연장부(77)는 이 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있다. 따라서, 제2 내지 제6 구체예와 마찬가지로, 한 쌍의 판상의 보유 지지부(78) 사이에서의 필터재(73)의 위치 어긋남이나 신축 등의 변형을 효과적으로 방지할 수 있다.Further, in the seventh specific example shown in Fig. 8, the relatively flexible and deformable filter material 73 is held between a pair of plate-shaped holding portions 78, and the extension portion 77 is In the area|region of the holding part 78, it is curved or bent. Therefore, as in the second to sixth embodiments, displacement of the filter material 73 between the pair of plate-shaped holding portions 78 and deformation such as expansion and contraction can be effectively prevented.

이상에 설명한 본 실시 형태에서는, 시일 장치(50)의 이물 포착 부재(70)는 윤활유가 투과 가능하고 또한 이물을 포착 가능한 필터재(73)를 갖고 있고, 이 필터재(73)는 홀더(75)에 의해 지지되어 있다. 즉, 이 필터재(73)는 상술한 종래 기술과는 달리, 오일 시일(60)을 사용하여 장치 본체(11)에 고정될 필요는 없다. 필터재(73)는 비교적 강성이 높은 홀더(75)를 사용하여, 오일 시일(60)로부터 이격하여 배치될 수 있다. 이로 인해, 필터재(73)의 설치에 영향을 받는 일 없이, 오일 시일(60)을 안정적으로 배치할 수 있다. 따라서, 이 시일 장치(50)에 의하면, 오일 시일(60) 및 이물 포착 부재(70)가 유효하게 기능할 수 있다.In the present embodiment described above, the foreign matter trapping member 70 of the sealing device 50 has a filter material 73 through which lubricating oil can pass and which can trap foreign matter, and this filter material 73 is a holder 75 ) is supported by That is, this filter material 73 does not need to be fixed to the device main body 11 using the oil seal 60, unlike the prior art described above. The filter material 73 may be disposed spaced apart from the oil seal 60 using a relatively rigid holder 75 . For this reason, the oil seal 60 can be stably arranged, without being affected by the installation of the filter material 73. Therefore, according to this sealing device 50, the oil seal 60 and the foreign material trapping member 70 can function effectively.

또한, 상술한 실시 형태에 대해 다양한 변경을 가하는 것이 가능하다. 먼저, 상술한 실시 형태에 있어서, 오일 시일(60)이, 케이스(20)에 고정되어 있는 예를 나타냈지만, 이에 한정되지 않고, 오일 시일(60)이 캐리어(30)에 고정되어 있어도 된다. 이 변형예에 있어서, 이물 포착 부재(70)는 상술한 제1 및 제2 구체예와 같이 캐리어(30)에 고정된 오일 시일(60) 상에 고정되어 있어도 되고, 혹은 이물 포착 부재(70)는 상술한 제3 내지 제7 구체예와 같이 오일 시일(60)이 고정되어 있지 않은 쪽의 부재, 즉 케이스(20)에 고정되어 있어도 된다.In addition, it is possible to apply various changes to the above-described embodiment. First, in the embodiment described above, the example in which the oil seal 60 is fixed to the case 20 has been shown, but it is not limited to this, and the oil seal 60 may be fixed to the carrier 30 . In this modified example, the foreign material trapping member 70 may be fixed on the oil seal 60 fixed to the carrier 30 as in the first and second specific examples described above, or the foreign material trapping member 70 may be fixed to the member on the side to which the oil seal 60 is not fixed, that is, to the case 20, as in the third to seventh specific examples described above.

또한, 상술한 실시 형태의 제7 구체예에 있어서 설명한 노치 수용부(15), 즉, 노치 저면(16)에 단차부(16a)가 형성된 노치 수용부(15)를, 제1 내지 제6 구체예에 적용하는 것이 가능하다. 또한, 상술한 실시 형태의 제1 구체예 및 제6 구체예에 있어서, 홀더(75)의 연장부(77)가, 필터재(73) 판상의 보유 지지부(78)의 영역에 있어서 만곡 또는 굴곡되어 있어도 된다. 또한, 상술한 실시 형태의 제5 구체예로 한정되는 일 없이, 이물 포착 부재(70)가 팽출 부분(72)을 갖고, 이 팽출 부분(72)에 의해, 이물 포착 부재(70)가 포착한 이물을 수용하는 주요 스페이스가 형성되도록 해도 된다. 또한, 상술한 실시 형태의 제5 및 제7 구체예로 한정되는 일 없이, 선단 미끄럼 접촉부(71)가 미끄럼 접촉하는 부분의 근방에 볼록부(17a)가 형성되고, 이 볼록부(17a)에 의해 래비린스가 형성되도록 해도 된다.In addition, the notch accommodating portion 15 described in the seventh specific example of the above-described embodiment, that is, the notch accommodating portion 15 in which the stepped portion 16a is formed on the notch bottom surface 16, the first to sixth concrete examples It is possible to apply to examples. Further, in the first specific example and the sixth specific example of the above-described embodiment, the extended portion 77 of the holder 75 is bent or curved in the region of the plate-shaped holding portion 78 of the filter material 73. it may be In addition, without being limited to the fifth specific example of the above-described embodiment, the foreign material trapping member 70 has a bulging portion 72, and by the bulging portion 72, the foreign material trapping member 70 captures You may make it form the main space which accommodates a foreign material. In addition, without being limited to the fifth and seventh specific examples of the above-described embodiment, a convex portion 17a is formed in the vicinity of the portion where the tip sliding contact portion 71 slides, and the convex portion 17a A labyrinth may be formed by

Claims (15)

케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와,
상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비하고,
상기 윤활유 시일 장치는,
상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과,
상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖고,
상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖고,
상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있고,
상기 홀더는 선단 부분에 있어서 만곡 또는 굴곡되고, 상기 필터재가 포착한 이물의 수용 스페이스를 상기 필터재가 미끄럼 접촉하는 부재와의 사이에 형성하는, 기어 전동 장치.an apparatus main body having a case and a carrier rotatable relative to the case;
A lubricating oil sealing device installed between the case and the carrier,
The lubricating oil sealing device,
An oil seal for preventing leakage of the lubricating oil;
a foreign matter trapping member provided inside the oil seal;
the foreign matter trapping member has a holder fixed to the main body of the device or the oil seal, and a filter material held by the holder and through which the lubricating oil is permeable;
The filter member forms a sliding contact portion at the tip of the foreign matter trapping member that comes into sliding contact with either the main body of the device or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other,
The gear transmission of claim 1 , wherein the holder is curved or bent at a front end portion, and forms a space for accommodating foreign substances captured by the filter material between a member with which the filter material is in sliding contact. 제1항에 있어서, 상기 홀더는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장된 연장부를 갖고,
상기 연장부는 한 쌍의 판상의 보유 지지부로 상기 필터재의 일부분을 끼움 지지하고 있는, 기어 전동 장치.The method of claim 1, wherein the holder has a fixing portion fixed to the device body or the oil seal, and an extension portion extending from the fixing portion,
The gear transmission according to claim 1 , wherein the extension portion holds a portion of the filter material with a pair of plate-shaped holding portions. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정되어 있는, 기어 전동 장치.The gear transmission according to claim 1 or 2, wherein the holder is fixed to the oil seal. 제4항에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면 상에 고정되고,
상기 홀더는 상기 오일 시일에 고정된 고정부와, 상기 고정부로부터 연장되고 또한 상기 필터재를 보유 지지한 연장부를 갖고,
상기 연장부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면의 단부, 또는 상기 상승면의 적어도 일부분에 맞닿아 있는, 기어 전동 장치.The method of claim 4, wherein one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting in a radial direction orthogonal to a relative axis of rotation of the case and the carrier,
the oil seal is fixed on a notch bottom surface of the notch receiving portion facing the other side of the case and the carrier along the radial direction;
The holder has a fixed portion fixed to the oil seal and an extension portion extending from the fixed portion and holding the filter material;
The gear transmission according to claim 1 , wherein the extension portion is connected to the bottom surface of the notch and abuts against an end of a raised surface of the notch accommodating portion extending in the radial direction from the bottom surface of the notch, or at least a part of the raised surface. 삭제delete 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와,
상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비하고,
상기 윤활유 시일 장치는,
상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과,
상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖고,
상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖고,
상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있고,
상기 오일 시일이, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 미끄럼 접촉하고,
상기 이물 포착 부재가, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽 또는 상기 오일 시일에 미끄럼 접촉하고,
상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부와, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 상기 기단부로부터 연장된 립 지지부와, 상기 립 지지부에 지지되고 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 미끄럼 접촉하는 주립을 갖고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 오일 시일의 상기 립 지지부에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.an apparatus main body having a case and a carrier rotatable relative to the case;
A lubricating oil sealing device installed between the case and the carrier,
The lubricating oil sealing device,
An oil seal for preventing leakage of the lubricating oil;
a foreign matter trapping member provided inside the oil seal;
the foreign matter trapping member has a holder fixed to the main body of the device or the oil seal, and a filter material held by the holder and through which the lubricating oil is permeable;
The filter member forms a sliding contact portion at the tip of the foreign matter trapping member that comes into sliding contact with either the main body of the device or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other,
the oil seal is fixed to one side of the case and the carrier, and comes into sliding contact with the other side of the case and the carrier as the case and the carrier rotate relative to each other;
the foreign matter trapping member is fixed to the other side of the case and the carrier and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
The oil seal is supported by a proximal end fixed to one side of the case and the carrier, a lip support portion extending from the proximal end in a radial direction orthogonal to relative rotational axes of the case and the carrier, and supported by the lip support portion, and a state in sliding contact with the other side of the carrier;
The gear transmission of claim 1 , wherein the tip sliding contact portion of the foreign material trapping member comes into sliding contact with the lip support portion of the oil seal. 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와,
상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비하고,
상기 윤활유 시일 장치는,
상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과,
상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖고,
상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖고,
상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있고,
상기 오일 시일이, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 미끄럼 접촉하고,
상기 이물 포착 부재가, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽 또는 상기 오일 시일에 미끄럼 접촉하고,
상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부와, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 상기 기단부로부터 연장된 립 지지부와, 상기 립 지지부에 지지되고 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 미끄럼 접촉하는 주립을 갖고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 오일 시일의 상기 기단부에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.an apparatus main body having a case and a carrier rotatable relative to the case;
A lubricating oil sealing device installed between the case and the carrier,
The lubricating oil sealing device,
An oil seal for preventing leakage of the lubricating oil;
a foreign matter trapping member provided inside the oil seal;
the foreign matter trapping member has a holder fixed to the main body of the device or the oil seal, and a filter material held by the holder and through which the lubricating oil is permeable;
The filter member forms a sliding contact portion at the tip of the foreign matter trapping member that comes into sliding contact with either the main body of the device or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other,
the oil seal is fixed to one side of the case and the carrier, and comes into sliding contact with the other side of the case and the carrier as the case and the carrier rotate relative to each other;
the foreign matter trapping member is fixed to the other side of the case and the carrier and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
The oil seal is supported by a proximal end fixed to one side of the case and the carrier, a lip support portion extending from the proximal end in a radial direction orthogonal to relative rotational axes of the case and the carrier, and supported by the lip support portion, and a state in sliding contact with the other side of the carrier;
The gear transmission of claim 1 , wherein the front end sliding contact portion of the foreign matter trapping member is in sliding contact with the base end portion of the oil seal. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽의 상기 오일 시일이 고정되어 있는 위치보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.The method according to claim 7 or 8, wherein the tip sliding contact portion of the foreign matter trapping member is inside the position where the oil seal of the one of the case and the carrier is fixed, and the one of the case and the carrier is fixed. In sliding contact with, the gear transmission. 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와,
상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비하고,
상기 윤활유 시일 장치는,
상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과,
상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖고,
상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖고,
상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있고,
상기 오일 시일이, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 미끄럼 접촉하고,
상기 이물 포착 부재가, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽 또는 상기 오일 시일에 미끄럼 접촉하고,
상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 오일 시일은 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면에 고정되고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.an apparatus main body having a case and a carrier rotatable relative to the case;
A lubricating oil sealing device installed between the case and the carrier,
The lubricating oil sealing device,
An oil seal for preventing leakage of the lubricating oil;
a foreign matter trapping member provided inside the oil seal;
the foreign matter trapping member has a holder fixed to the main body of the device or the oil seal, and a filter material held by the holder and through which the lubricating oil is permeable;
The filter member forms a sliding contact portion at the tip of the foreign matter trapping member that comes into sliding contact with either the main body of the device or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other,
the oil seal is fixed to one side of the case and the carrier, and comes into sliding contact with the other side of the case and the carrier as the case and the carrier rotate relative to each other;
the foreign matter trapping member is fixed to the other side of the case and the carrier and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
The one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting in a radial direction orthogonal to a relative axis of rotation of the case and the carrier,
the oil seal is fixed to a notch bottom surface of the notch receiving portion facing the other side of the case and the carrier along the radial direction;
The gear transmission of claim 1 , wherein the sliding contact portion at the front end of the foreign matter trapping member is connected to the bottom surface of the notch and is in sliding contact with a rising surface of the receiving portion extending in the radial direction from the bottom surface of the notch. 제10항에 있어서, 상기 상승면의 상기 선단 미끄럼 접촉부가 미끄럼 접촉하는 위치보다도 내측이 되는 위치에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전 축선과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있는, 기어 전동 장치.11. The method of claim 10, wherein a convex portion protruding in an axial direction parallel to a relative rotational axis of the case and the carrier is formed at a position that is inward of a position where the sliding contact portion of the tip of the rising surface slides. gear transmission. 제7항, 제8항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 노치 수용부보다도 내측에 있어서, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 미끄럼 접촉하는, 기어 전동 장치.The notch according to any one of claims 7, 8, 10, or 11, wherein the one of the case and the carrier has a notch formed by cutting in a radial direction orthogonal to the relative axis of rotation of the case and the carrier. Including the receiving part,
The gear transmission of claim 1 , wherein the sliding contact portion at the front end of the foreign material trapping member is inside the notch receiving portion and comes into sliding contact with the one of the case and the carrier. 삭제delete 케이스와, 상기 케이스에 대해 상대 회전 가능한 캐리어를 갖는 장치 본체와,
상기 케이스와 상기 캐리어 사이에 설치된 윤활유 시일 장치를 구비하고,
상기 윤활유 시일 장치는,
상기 윤활유의 누설을 방지하기 위한 오일 시일과,
상기 오일 시일보다도 내측에 설치된 이물 포착 부재를 갖고,
상기 이물 포착 부재는 상기 장치 본체 또는 상기 오일 시일에 고정된 홀더와, 상기 홀더에 보유 지지되고 또한 상기 윤활유가 투과 가능한 필터재를 갖고,
상기 필터재는 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 장치 본체 및 상기 오일 시일 중 어느 것에 미끄럼 접촉하는 상기 이물 포착 부재의 선단 미끄럼 접촉부를 이루고 있고,
상기 오일 시일이, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 한쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전에 수반하여 상기 케이스 및 상기 캐리어의 다른 쪽에 미끄럼 접촉하고,
상기 이물 포착 부재가, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 고정되고, 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽 또는 상기 오일 시일에 미끄럼 접촉하고,
상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상대 회전 축선에 직교하는 직경 방향으로 잘라냄으로써 형성된 노치 수용부를 포함하고,
상기 오일 시일은 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 한쪽에 고정된 기단부를 갖고,
상기 노치 수용부는 상기 직경 방향을 따라 상기 케이스 및 상기 캐리어의 상기 다른 쪽에 대면하는 상기 노치 수용부의 노치 저면과, 상기 노치 저면에 접속되고 또한 상기 노치 저면으로부터 상기 직경 방향으로 연장된 상기 노치 수용부의 상승면을 갖고,
상기 노치 저면은 상기 오일 시일의 상기 기단부를 받는 단차부가 형성되어 있고,
상기 이물 포착 부재의 상기 선단 미끄럼 접촉부는 상기 단차부보다도 내측에 있어서, 상기 노치 저면에 미끄럼 접촉하고,
상기 상승면에, 상기 케이스 및 상기 캐리어와의 상대 회전과 평행한 축방향으로 돌출된 볼록부가 형성되어 있는, 기어 전동 장치.an apparatus main body having a case and a carrier rotatable relative to the case;
A lubricating oil sealing device installed between the case and the carrier,
The lubricating oil sealing device,
An oil seal for preventing leakage of the lubricating oil;
a foreign matter trapping member provided inside the oil seal;
the foreign matter trapping member has a holder fixed to the main body of the device or the oil seal, and a filter material held by the holder and through which the lubricating oil is permeable;
The filter member forms a sliding contact portion at the tip of the foreign matter trapping member that comes into sliding contact with either the main body of the device or the oil seal as the case and the carrier rotate relative to each other,
the oil seal is fixed to one side of the case and the carrier, and comes into sliding contact with the other side of the case and the carrier as the case and the carrier rotate relative to each other;
the foreign matter trapping member is fixed to the other side of the case and the carrier and is in sliding contact with the one of the case and the carrier or the oil seal;
The one of the case and the carrier includes a notch receiving portion formed by cutting in a radial direction orthogonal to a relative axis of rotation of the case and the carrier,
the oil seal has a proximal end fixed to the one of the case and the carrier;
The notch receiving portion is connected to the notch bottom surface of the notch receiving portion facing the other side of the case and the carrier along the radial direction, and the notch receiving portion is connected to the notch bottom surface and extends in the radial direction from the notch bottom surface. have sides,
The lower surface of the notch is formed with a stepped portion receiving the proximal end of the oil seal,
The tip sliding contact portion of the foreign matter trapping member is inside the stepped portion and is in sliding contact with the bottom surface of the notch,
The gear transmission is characterized in that a convex portion protruding in an axial direction parallel to relative rotation of the case and the carrier is formed on the raised surface. 삭제delete
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