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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Abgassteuer-/-regelventil an einem Verzweigungsabschnitt eines Motor-Auspuffrohrs an einem Sattelfahrzeug.
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[Stand der Technik]
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In Bezug auf ein Sattelfahrzeug ist ein Abgassteuer-/-regelventil, das die Strömung des Motorabgases an einem Verzweigungsabschnitt eines Auspuffrohrs steuert/regelt, beispielsweise in dem nachstehend erwähnten Patentdokument 1 beschrieben. Bei dem in Patentdokument 1 beschriebenen Abgassteuer-/-regelventil ist ein übermäßig großer Spalt zwischen dem Ventil und der Innenseite des Auspuffrohrs vorhanden, und daher strömt das Abgas selbst dann durch den Spalt, wenn sich das Ventil in einer geschlossenen Position befindet. Dementsprechend besteht die Sorge, dass der Grad einer Abdichtung durch das Ventil gering ist.
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Andererseits tritt in einem Fall, in dem Auspuffrohre an einer stromaufwärtigen Seite eines Auspufftopfs verzweigt sind und die Auspuffrohre in den Auspufftopf geführt sind, wenn eine Abdichtung in Bezug auf ein verzweigtes Auspuffrohr durchgeführt wird, ein Fall auf, in dem das Abgassteuer-/-regelventil einen hohen Abdichtungsgrad aufweisen muss.
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[Dokument zum Stand der Technik]
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JP 2008-169 797 A (
1 bis
5 und
11)
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Die prioritätsältere aber nachveröffentlichte
DE 10 2019 210 916 A1 zeigt ein Abgassteuer-/-regelventil eines Sattelfahrzeugs, bei dem ein Motor-Auspuffrohr des Sattelfahrzeugs einen Hauptrohrabschnitt und einen Verzweigungsrohrabschnitt aufweist, die an einer stromabwärtigen Seite mit einem Auspufftopf verbunden sind, und ein Verzweigungsabschnitt, an dem der Verzweigungsrohrabschnitt seitlich von dem Hauptrohrabschnitt abgezweigt ist, vorgesehen ist, um eine vollständig-offen bis vollständig-geschlossen Steuerung/Regelung des Hauptrohrabschnitts, der an einer stromabwärtigen Seite des Verzweigungsabschnitts angeordnet ist, durchzuführen;
wobei das Abgassteuer-/-regelventil umfasst: eine Ventilwelle, die in dem Hauptrohrabschnitt an einer Position angeordnet ist, die einer Verzweigungsöffnung des Verzweigungsrohrabschnitts zugewandt ist, um sich in einer eine Mittelachse des Hauptrohrabschnitts schneidenden Weise zu erstrecken; eine Ventilplatte, die an der Ventilwelle derart angebracht ist, dass sie in und entlang einer Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts um die Ventilwelle herum drehbar ist; einen Ventildrehantriebsabschnitt, der an einem Ende der Ventilwelle angebracht ist und die Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts durchdringt; einen Antriebsmotor zum Antreiben des Ventildrehantriebsabschnitts; und eine Steuer-/Regeleinheit zum Steuern/Regeln des Antriebsmotors; und
vorstehende Abschnitte an einer Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts vorgesehen sind, wobei die vorstehenden Abschnitte so ausgebildet sind, dass sie mit Außenumfangsrändern der Ventilplatte an einer Drehgrenze der Ventilplatte des Abgassteuer-/-regelventils in einer Schließrichtung in Kontakt gebracht werden.
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Die ebenfalls prioritätsältere, aber nachveröffentlichte
DE 10 2018 008 845 A1 zeigt ein ähnliches Abgassteuer-/-regelventil.
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[Übersicht der Erfindung]
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[Zugrundeliegendes Problem, das durch die Erfindung gelöst werden soll]
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Die vorliegende Erfindung erfolgte angesichts des oben genannten Stands der Technik, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Abgassteuer-/-regelventil bereitzustellen, das an einem Verzweigungsabschnitt einer Motor-Auspuffrohranordnung eines Sattelfahrzeugs angeordnet ist, welches einen hohen Abdichtungsgrad erreichen kann.
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[Mittel zur Lösung des zugrundeliegenden Problems]
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Um die oben genannten Nachteile zu überwinden, stellt die vorliegende Erfindung ein Abgassteuer-/-regelventil eines Sattelfahrzeugs bereit, bei dem ein Motor-Auspuffrohr des Sattelfahrzeugs einen Hauptrohrabschnitt und einen Verzweigungsrohrabschnitt aufweist, die an einer stromabwärtigen Seite mit einem Auspufftopf verbunden sind, und ein Verzweigungsabschnitt, an dem der Verzweigungsrohrabschnitt seitlich von dem Hauptrohrabschnitt abgezweigt ist, vorgesehen ist, um eine vollständig-offen bis vollständig-geschlossen Steuerung/Regelung des Hauptrohrabschnitts, der an einer stromabwärtigen Seite des Verzweigungsabschnitts angeordnet ist, durchzuführen; wobei das Abgassteuer-/-regelventil umfasst: eine Ventilwelle, die in dem Hauptrohrabschnitt an einer Position angeordnet ist, die einer Verzweigungsöffnung des Verzweigungsrohrabschnitts zugewandt ist, um sich in einer eine Mittelachse des Hauptrohrabschnitts schneidenden Weise zu erstrecken; eine Ventilplatte, die an der Ventilwelle derart angebracht ist, dass sie in und entlang einer Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts um die Ventilwelle herum drehbar ist; einen Ventildrehantriebsabschnitt, der an einem Ende der Ventilwelle angebracht ist, welcher die Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts durchdringt; einen Antriebsmotor zum Antreiben des Ventildrehantriebsabschnitts; und eine Steuer-/Regeleinheit zum Steuern/Regeln des Antriebsmotors; und vorstehende Abschnitte an einer Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts vorgesehen sind, wobei die vorstehenden Abschnitte so ausgebildet sind, dass sie mit Außenumfangsrändern der Ventilplatte an einer Drehgrenze der Ventilplatte des Abgassteuer-/-regelventils in einer Schließrichtung in Kontakt gebracht werden.
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Gemäß dem Abgassteuer-/-regelventil eines Sattelfahrzeugs der vorliegenden Erfindung werden zum Zeitpunkt eines vollständigen Schließens des Hauptrohrabschnitts an einer stromabwärtigen Seite des Verzweigungsabschnitts des Auspuffrohrs durch Durchführen einer vollständig-offen- zu vollständig-geschlossen-Steuerung/Regelung des Hauptrohrabschnitts die vorstehenden Abschnitte, die an der Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts und dem Außenumfangsrand der Ventilplatte ausgebildet sind, miteinander in Kontakt gebracht, und daher kann die Dichtungseigenschaft des Abgassteuer-/-regelventil verbessert werden.
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Erfindungsgemäß weisen die vorstehenden Abschnitte jeweilige Ausschnittsabschnitte in Bereichen um die Ventilwelle herum auf.
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Gemäß dem obigen Merkmal ist es möglich, eine durch thermische Ausdehnung verursachte Störung zwischen den vorstehenden Abschnitten und der Ventilwelle zu vermeiden.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfassen die vorstehenden Abschnitte einen stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt, der so ausgebildet ist, dass er benachbart zu einem stromabwärtsseitigen Rand der Verzweigungsöffnung des Verzweigungsrohrabschnitts angeordnet ist, die Ventilplatte weist einen stromabwärtsseitigen Ventilplattenabschnitt auf, der in einem vollständig geöffneten Zustand in eine stromabwärtige Richtung der Mittellinie des Hauptrohrabschnitts in Bezug auf die Ventilwelle gerichtet ist, und die Ventilplatte ist von einer stromabwärtigen Seite der Mittelachse in einen vollständig geschlossenen Zustand drehbar, in dem die stromabwärtsseitige Ventilplatte mit dem stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt unter einem Ventilwinkel von weniger als 90° in Kontakt steht.
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Gemäß den obigen Merkmalen wird in einem vollständig geschlossenen Zustand der stromabwärtsseitige Ventilplattenabschnitt, der aus dem vollständig geöffneten Zustand gedreht wird, in Kontakt mit dem stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt gebracht, der dem stromabwärtsseitigen Rand der Verzweigungsöffnung benachbart ist, von einer stromabwärtigen Seite des Hauptrohrabschnitts, und der stromabwärtsseitige Ventilplattenabschnitt wird ebenfalls in Kontakt mit dem stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt gebracht. Infolgedessen kann der Hauptrohrabschnitt in einen vollständig geschlossenen Zustand gebracht werden, wobei die Ventilplatte auf einen Ventilwinkel von weniger als 90° von der stromabwärtigen Seite der Mittelachse des Hauptrohrabschnitts eingestellt ist, und somit kann Abgas, das von der stromaufwärtigen Seite des Hauptrohrabschnitts strömt, durch die Ventilplatte in den Verzweigungsrohrabschnitt bei einem Verzweigungswinkel eingeführt werden, der einen stumpfen Winkel in Bezug auf die Mittelachse des Hauptrohrabschnitts bildet, wodurch der Abgasströmungswiderstand an dem Verzweigungsabschnitt unterdrückt werden kann.
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Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Steuer-/Regeleinheit des Antriebsmotors zum Antreiben des Ventildrehantriebsabschnitts dazu konfiguriert, in einem Zustand, in dem die Außenumfangsränder der Ventilplatte mit den vorstehenden Abschnitten in Kontakt gebracht sind, ein Motortastverhältniss zu halten, bei dem eine vorbestimmte Halteantriebskraft in einer Richtung erzeugt wird, in der das Abgassteuer-/-regelventil geschlossen wird.
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Gemäß diesem Merkmal wird ein Zustand aufrechterhalten, in dem die Außenumfangsränder der Ventilplatte mit einer bestimmten Halteantriebskraft mit den vorstehenden Abschnitten in Kontakt gebracht werden, und daher kann der vollständig geschlossene Zustand des Abgassteuer-/-regelventils mit Sicherheit aufrechterhalten werden.
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Gemäß der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein vollständiges-Schließen-Erfassungsbereich in Verbindung mit einem Ist-Motordrehwinkel in dem vollständig geschlossenen Zustand der Ventilplatte des Abgassteuer-/-regelventils vorgesehen, und die Steuer-/Regeleinheit ist dazu konfiguriert, das Motortastverhältnis derart zu verändern, dass eine Antriebskraft des Abgassteuer-/-regelventils zu der vorbestimmten Halteantriebskraft verändert wird, in einem Fall, in dem der Ist-Motordrehwinkel nicht verschoben wird, selbst wenn das Motortastverhältnis mit einem vorbestimmten Wert oder mehr beim Antreiben der Ventilplatte erzeugt wird, innerhalb des vollständiges-Schließen-Erfassungsbereichs.
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Gemäß dem obigen Merkmal wird ein vollständig geschlossener Zustand nur innerhalb des vollständiges-Schließen-Erfassungsbereichs bestimmt, der dem Ist-Motordrehwinkel in einem vollständig geschlossenen Zustand entspricht, und es ist daher möglich, eine fehlerhafte Bestimmung zu vermeiden, wenn ein Eingreifen einer Fremdsubstanz in den anderen Bereich usw. als ein vollständig geschlossener Zustand bestimmt wird.
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Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Ist-Motordrehwinkel auf einer Ventil-vollständig-offen-Seite des vollständig-geschlossen-Erfassungsbereichs als ein Blockiererfassungsbereich eingestellt und die Steuer-/Regeleinheit ist dazu konfiguriert, den Antrieb des Abgassteuer-/-regelventils in einem Fall zu stoppen, in dem der Ist-Motordrehwinkel nicht verändert wird, selbst wenn eine Erhöhung des Motortastverhältnisses von einem vorbestimmten Wert oder mehr beim Antreiben der Ventilplatte erzeugt wird, innerhalb des Blockiererfassungsbereichs.
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Gemäß dem obigen Merkmal wird dann, wenn ein Ist-Motordrehwinkel nicht verschoben wird, selbst wenn ein Motortastverhältnis mit einem vorbestimmten Wert oder mehr innerhalb des Blockiererfassungsbereichs während des Schließens des Abgassteuer-/-regelventils erzeugt wird, bestimmt, dass eine Abnormalität aufgetreten ist, welche das Eingreifen einer Fremdsubstanz ist, wie beispielsweise eines Steins, und das Antreiben des Abgassteuer-/-regelventils kann gestoppt werden, und daher kann der Antriebsmotor oder dergleichen geschützt werden.
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[Vorteilhafte Effekte der Erfindung]
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Gemäß dem Abgassteuer-/-regelventils eines Sattelfahrzeugs der vorliegenden Erfindung werden zum Zeitpunkt des vollständigen Schließens des Hauptrohrabschnitts stromabwärts des Verzweigungsabschnitts des Auspuffrohrs durch Ausführen einer vollständig-offen- zu vollständig-geschlossen-Steuerung/Regelung des Hauptrohrabschnitts, die vorstehenden Abschnitte, die an der Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts ausgebildet sind, und die Außenumfangsrändern der Ventilplatte miteinander in Kontakt gebracht, und daher kann die Abdichtungseigenschaft des Abgassteuer-/-regelventils verbessert werden.
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Figurenliste
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- 1 ist eine linke Seitenansicht eines Kraftrads mit einem Abgassteuer-/-regelventil gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
- 2 ist eine rechte Seitenansicht, die eine rechte Seitenfläche eines unteren Abschnitts einer Antriebseinheit und eines Motor-Auspuffrohrs des in 1 gezeigten Kraftrads zeigt;
- 3 ist eine rechte Seitenansicht, die eine rechte Seitenfläche eines Bereichs von einem unteren Abschnitt der Antriebseinheit zu einem Hinterrad, das Auspuffrohr und einen Auspufftopf des Kraftrads zeigt, welcher der in 2 gezeigten Struktur folgt;
- 4 ist eine rechte Längsschnittansicht eines Auspufftopfs;
- 5 ist eine perspektivische Ansicht eines Verzweigungsabschnitts eines stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs, in einer Richtung gesehen, die durch einen Pfeil V-V in den 2 und 3 angegeben ist;
- 6 ist eine Draufsicht des Verzweigungsabschnitts, in einer Richtung gesehen, die durch einen Pfeil VI in 5 angegeben ist;
- 7 ist eine transversale Querschnittsansicht eines Hauptrohrabschnitts in einer Richtung gesehen, die durch Pfeile VII-VII in 6 angegeben ist;
- 8 ist eine erläuternde Ansicht, die ein schematisch dargestelltes Steuer-/Regelsystem eines Abgassteuer-/-regelventil zeigt und ferner den Verzweigungsabschnitt im Schnitt zeigt, im Wesentlichen in der gleichen Richtung gesehen wie 6;
- 9 ist ein Diagramm eines Motordrehwinkelsignals W, während das Motordrehwinkelsignal W angenommen wird, wenn sich eine Ventilplatte in einem vollständig geöffneten Zustand mit 0° befindet; und
- 10 ist ein erläuterndes Diagramm einer Antriebsmotorsteuerung/- regelung gemäß dem Diagramm des in 9 gezeigten Motordrehwinkelsignals W.
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[Art der Ausführung der Erfindung]
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Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen wird ein Abgassteuer-/-regelventil eines Sattelfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
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In der Beschreibung dieser Beschreibung sind Richtungen von vorne und hinten, von links und rechts und von oben und unten Richtungen eines Sattelfahrzeugs, an dem ein Motor-Auspuffrohr eines Sattelfahrzeugs gemäß dieser Ausführungsform montiert ist. In dieser Ausführungsform ist das Sattelfahrzeug ein Zweirad-Kraftrad.
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In den Zeichnungen zeigt ein Pfeil FR eine Vorwärtsrichtung eines Fahrzeugs an, ein Pfeil LH zeigt eine Linksrichtung des Fahrzeugs an, ein Pfeil RH zeigt eine Rechtsrichtung des Fahrzeugs an und ein Pfeil UP zeigt eine Aufwärtsrichtung des Fahrzeugs an.
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1 ist eine linke Seitenansicht eines Zweirad-Kraftrads 1, an dem das Abgassteuer-/-regelventil eines Sattelfahrzeugs gemäß dieser Ausführungsform montiert ist.
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Wie in 1 gezeigt, ist ein Körperrahmen 2 des Kraftrads 1 so ausgebildet, dass sich Hauptrahmen 21, die von einem Kopfrohr 20 nach links und rechts geteilt sind, nach hinten erstrecken und zentrale Rahmenabschnitte 21a von hinteren Abschnitten der Hauptrahmen 21 nach unten gebogen sind.
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Abwärtsrahmen 22 erstrecken sich von dem Kopfrohr 20 in Richtungen schräg nach hinten und nach unten.
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Sitzschienen 23 erstrecken sich von Abschnitten der Hauptrahmen 21 vor oberen gebogenen Abschnitten der zentralen Rahmenabschnitte 21a in einer Richtung schräg nach hinten und nach oben.
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Ein Vorderrad 12 ist drehbar an unteren Enden einer Vordergabel 11 gelagert, die von dem Kopfrohr 20 lenkbar gelagert ist, und eine Lenkstange 13 ist mit der Vordergabel 11 über eine sich nach oben erstreckende Lenkwelle (in der Figur nicht gezeigt) verbunden.
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Ein Schwingenarm 14, dessen vorderes Ende schwenkbar an einer Schwenkachse 24 gelagert ist, erstreckt sich von den zentralen Rahmenabschnitten 21a nach hinten, und ein Hinterrad 15 ist drehbar an einem hinteren Ende des Schwingenarms 14 in einer vertikal schwenkbaren Weise gelagert.
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Eine hintere Aufhängungsverbindung 19 ist zwischen einem unteren Rand des Schwingenarms 14 und unteren Endabschnitten der zentralen Rahmenabschnitte 21a angeordnet. Eine hintere Aufhängung 16 ist zwischen einem Teil der hinteren Aufhängungsverbindung 19 und oberen Abschnitten der zentralen Rahmenabschnitte 21a angeordnet.
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Eine Antriebseinheit 3 mit einem Verbrennungsmotor 4 ist an dem Kraftrad 1 in einem Zustand montiert, in dem die Antriebseinheit 3 an dem Körperrahmen 2 befestigt ist. Die Antriebseinheit 3 ist derart konfiguriert, dass ein Getriebe 5 in einem Kurbelgehäuse 40 des Verbrennungsmotors 4 integral mit dem Verbrennungsmotor 4 untergebracht ist. Die Antriebseinheit 3 ist an den Abwärtsrahmen 22 aufgehängt, die an der Vorderseite der Hauptrahmen 21 angeordnet sind. Der Verbrennungsmotor 4 ist ein wassergekühlter Reihen-4-Zylinder-Viertakt-Verbrennungsmotor, bei dem vier Zylinder in einer Fahrzeugbreitenrichtung angeordnet sind, und eine Kurbelwelle 41 des Verbrennungsmotor 4 in der Fahrzeugbreitenrichtung (seitliche Richtung) gerichtet ist.
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Oberhalb der Antriebseinheit 3 ist ein Kraftstofftank 17 überbrückend an den Hauptrahmen 21 angebracht. Ein Sitz 18 ist hinter dem Kraftstofftank 17 angeordnet, und der Sitz 18 wird von den Sitzschienen 23 getragen.
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2 zeigt eine rechte Seitenfläche eines unteren Abschnitts der Antriebseinheit 3 und ein Motor-Auspuffrohr 7 des Kraftrads 1, und 3 zeigt eine rechte Seitenfläche, die von einem unteren Abschnitt der Antriebseinheit 3 zu dem Hinterrad 15 reicht, das Auspuffrohr 7 und einen Motorauspufftopf 70 des Kraftrads 1. 3 zeigt eine Konfiguration, die der in 2 gezeigten Konfiguration nach hinten folgt.
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Unter Bezugnahme auf 1 sind ein Zylinderblock 42 und ein Zylinderkopf 43 derart mit einem oberen Abschnitt des Kurbelgehäuses 40 verbunden, welches die Kurbelwelle 41 drehbar lagert, dass der Zylinderblock 42 und der Zylinderkopf 43 der Reihe nach in einer stehenden Haltung mit einer leicht nach vorne geneigten Zylinderachse C auf das Kurbelgehäuse 40 gestapelt sind. Der Zylinderkopf 43 ist von oben durch eine Zylinderkopfabdeckung 44 abgedeckt.
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Eine Ölwanne 46 ist an einem unteren Abschnitt des Kurbelgehäuses 40 montiert.
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Ein Motoreinlassrohr 47 erstreckt sich von einem hinteren Abschnitt des nach vorne geneigten Zylinderkopfs 43 des Verbrennungsmotors 4 nach oben und ist über einen in den Zeichnungen nicht gezeigten Drosselkörper mit einem Luftfilter 49 verbunden.
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Das Auspuffrohr 7 erstreckt sich von einem vorderen Abschnitt des Zylinderkopfs 43 nach unten, passiert eine rechte Seite eines unteren Abschnitts des Kurbelgehäuses 40, erstreckt sich auf einer rechten Seite des Hinterrads 15 schräg nach oben und ist mit dem Auspufftopf 70 verbunden.
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Wie in 1 gezeigt, umfasst das in dieser Ausführungsform verwendete Auspuffrohr 7: eine stromaufwärtsseitige Auspuffrohranordnung 71, die aus vier primären Auspuffrohren 71a gebildet ist, deren stromaufwärtige Enden mit vier Auslassöffnungen verbunden sind, die an einer Seitenfläche eines vorderen Abschnitts des Zylinderkopfs 43 zum Abgeben von Abgas ausgebildet sind; Einheitsauspuffrohre 71b, die durch Zusammenführen der vier primären Auspuffrohre 71a auf einer stromabwärtigen Seite derart ausgebildet sind, dass jedes Einheitsauspuffrohr 71b mit zwei der primären Auspuffrohre 71a verbunden ist; einen Auspuffrohr-Zusammenführungsabschnitt 71c, der mit den beiden Einheitsauspuffrohren 71b gemeinsam verbunden ist; ein Katalysator-Einbaurohr 73, das in einer Erstreckungsrichtung des stromabwärtigen Endes 71d ständig mit einem stromabwärtigen Ende 71d des Auspuffrohr-Zusammenführungsabschnitts 71c verbunden ist und in einer sich nach hinten erstreckenden Weise unterhalb des Verbrennungsmotors 4 angeordnet ist; und ein stromabwärtsseitiges Auspuffrohr 74 mit einem stromaufwärtigen Ende, das mit dem Katalysator-Einbaurohr 73 verbunden ist. Das stromabwärtsseitige Auspuffrohr 74 erstreckt sich auf einer rechten Seite des Fahrzeugkörpers schräg nach oben und hat ein stromabwärtiges Ende, das mit dem Auspufftopf 70 verbunden ist.
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Wie in den 2 und 3 gezeigt, weist das stromabwärtsseitige Auspuffrohr 74 einen Hauptrohrabschnitt 75 und einen Verzweigungsrohrabschnitt 76 an einer stromabwärtigen Seite eines stromaufwärtigen Endes 74a des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74 auf und weist einen Verzweigungsabschnitt 77 auf, an dem der Verzweigungsrohrabschnitt 76 von dem Hauptrohrabschnitt 75 abgezweigt ist.
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In dem Verzweigungsabschnitt 77 überlappt, in einer Seitenansicht gesehen, der Verzweigungsrohrabschnitt 76 mit einer Fahrzeugmitte-seitigen Wand des Hauptrohrabschnitts 75. Stromabwärtige Enden 75b und 76b sowohl des Hauptrohrabschnitts 75 als auch des Verzweigungsrohrabschnitts 76 sind jeweils mit einem stromaufwärtigen Ende 70a des Auspufftopfs 70 verbunden, der an einer rechten Seite des Hinterrads 15 angeordnet ist.
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In dieser Ausführungsform hat der Hauptrohrabschnitt 75 des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74 eine Struktur, die es dem Hauptrohrabschnitt 75 ermöglicht, mit einem Zustand fertig zu werden, wenn sich der Verbrennungsmotor 4 in einer Zeit mit hoher Ausgangsleistung befindet. Dies bedeutet, dass Abgas zum Zeitpunkt einer hohen Ausgangsleistung in dem Hauptrohrabschnitt 75 strömen gelassen wird.
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In dem in 4 gezeigten Längsschnitt des Auspufftopfs 70 strömt Abgas, das vom Hauptrohrabschnitt 75 durch den Auspufftopf 70 strömen gelassen wird, durch einen inneren Auspufftopf-Hauptrohrabschnitt 70b, der geradlinig mit dem Hauptrohrabschnitt 75 verbunden ist. Bei der Strömung eines Abgases durch den inneren Auspufftopf-Hauptrohrabschnitt 70b strömt das Abgas zwischen dem Inneren des inneren Auspufftopf-Hauptrohrabschnitts 70b und einer zweiten Kammer 70c, die den inneren Auspufftopf-Hauptrohrabschnitt 70b umgibt, durch einen durchlässigen Abschnitt 70d, der in einem Zwischenabschnitt des inneren Auspufftopf-Hauptrohrabschnitts 70b vorgesehen ist, auf eine hin- und hergehende Weise hin und her, wodurch ein gewisser Dämpfungseffekt erhalten werden kann. Andererseits kann das Abgas ohne Stagnation gleichmäßig ausgestoßen werden, wodurch die Leistung des Verbrennungsmotors verbessert wird.
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Wenn sich die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 4 auf einem mittleren Niveau oder auf einem niedrigen Niveau befindet, wird Abgas dazu gebracht, in dem Verzweigungsrohrabschnitt 76 zu strömen. In dem Auspufftopf 70 strömt und expandiert das Abgas zuerst in einer ersten Kammer 70e und strömt und expandiert danach erneut in einer dritten Kammer 70g durch ein Verbindungsrohr 70f, das die zweite Kammer 70c umgeht, wodurch ein vorbestimmter Dämpfungseffekt erreicht wird, und wird danach von einem hinteren Ende 70h des Auspufftopfs 70 abgegeben.
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Es wird auf 5 Bezug genommen, welche eine perspektivische Ansicht des Verzweigungsabschnitts 77 ist, in einer durch die Pfeile V-V in den 2 und 3 angegebenen Richtung gesehen. Um das Abgas wie oben zu steuern/regeln, ist ein Abgassteuer-/-regelventil 80 an dem Verzweigungsabschnitt 77 des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74 vorgesehen, wo der Verzweigungsrohrabschnitt 76 von dem Hauptrohrabschnitt 75 abgezweigt ist, auf der stromabwärtigen Seite des stromaufwärtigen Endes 74a (siehe 2) des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74.
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Wie in 6 gezeigt, welche eine Draufsicht auf den Verzweigungsabschnitt 77 in einer durch einen Pfeil VI in 5 angegebenen Richtung gesehen ist, ist der Verzweigungsrohrabschnitt 76 vom Hauptrohrabschnitt 75 seitlich am Verzweigungsabschnitt 77 abgezweigt. Das Abgassteuer-/-regelventil 80 ist ein Absperrventil/Absperrklappe/Schmetterlingsventil, bei dem eine Ventilplatte 80a so angeordnet ist, dass sie gleitend/verschiebbar mit einer Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75 des Verzweigungsabschnitts 77 in Kontakt gebracht wird.
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Das Abgassteuer-/-regelventil 80 wird so gesteuert/geregelt, dass es zwischen einem vollständig geschlossenen Zustand B, in dem die Ventilplatte 80a den Abgasstrom zu dem Hauptrohrabschnitt 75 absperrt und das gesamte Abgas von einer stromaufwärtigen Seite in den Verzweigungsrohrabschnitt 76 einleitet (in 6 ist die Ventilplatte 80a schematisch durch eine gestrichelte Linie dargestellt) und einem vollständig geöffneten Zustand A, in dem die Ventilplatte 80a parallel zu der Richtung einer Mittellinie M des Hauptrohrabschnitts 75 positioniert ist, betrieben wird, um auf diese Weise das Abgas in den Hauptrohrabschnitt 75 einzuleiten (in 6 ist die Ventilplatte 80a schematisch durch eine doppelt gestrichelte Strichlinie dargestellt).
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In dem vollständig geöffneten Zustand A wird die Strömung eines Teils des Abgases in den Verzweigungsrohrabschnitt 76 nicht behindert.
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5 zeigt einen Ventildrehantriebsabschnitt 80c, der an einer Ventilwelle 80b des Abgassteuer-/-regelventil 80 montiert ist.
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Der Ventildrehantriebsabschnitt 80c ist eine angetriebene Scheibe, mit der ein Antriebskabel 80d in Eingriff steht. Das Antriebskabel 80d wird von einem Antriebsmotor 91 (siehe 8) angetrieben, der von einer Abgassteuer-/-regelventil (ECU) 9 gemäß einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors 4 gesteuert/geregelt wird, und treibt den Ventildrehantriebsabschnitt 80c drehend an, um so die Drehposition der Ventilplatte 80a des Abgassteuer-/-regelventil 80 zu steuern/regeln, wie aus den 5 und 6 ersichtlich ist.
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Auf diese Weise ist das Abgassteuer-/-regelventil 80 an dem Verzweigungsabschnitt 77 des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74 vorgesehen. Dementsprechend ist es durch Betätigen des Abgassteuer-/-regelventil 80 möglich, den Abgasstrom zu verändern und zu steuern/regeln, der durch den Hauptrohrabschnitt 75 und den Verzweigungsrohrabschnitt 76 hindurchströmt, um in den Auspufftopf 70 zu strömen.
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Wie in den 2 und 3 gezeigt, ist das stromabwärtsseitige Auspuffrohr 74 von dem Verzweigungsabschnitt 77 derart geneigt, dass sich eine Rückseite des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74 nach oben erstreckt. Andererseits ist, wie in 6 gezeigt, welche eine Draufsicht auf den Verzweigungsabschnitt 77 in einer durch einen Pfeil VI in 5 angezeigten Richtung gesehen ist, der Verzweigungsrohrabschnitt 76 an dem Verzweigungsabschnitt 77 von dem Hauptrohrabschnitt 75 senkrecht zu der Ventilwelle 80b des Abgassteuer-/-regelventil 80, welche in einer vertikalen Richtung gerichtet ist, nach links abgezweigt.
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Wie in 6 gezeigt, ist die Ventilplatte 80a, die sich zusammen mit der Ventilwelle 80b um die Ventilwelle 80b an dem Verzweigungsabschnitt 77 dreht, im vollständig geöffneten Zustand A parallel zu der Richtung der Mittellinie M des Hauptrohrabschnitts 75 gerichtet. Wenn das Abgassteuer-/-regelventil 80 geschlossen ist, ist ein stromabwärtsseitiger Ventilplattenabschnitt 80ab mit der Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75 an einem stromabwärtsseitigen Rand einer Verzweigungsöffnung 77a des Verzweigungsrohrabschnitts in Kontakt gebracht, und ein stromaufwärtsseitiger Ventilplattenabschnitt 80aa ist mit der Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75 in Kontakt gebracht, die auf einer Seite gegenüber der Verzweigungsöffnung 77a des Verzweigungsrohrabschnitts 76 angeordnet ist.
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Mit einer solchen Konfiguration ist an der Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75 ein stromaufwärtsseitiger vorstehender Abschnitt 75aa entlang der Innenumfangsfläche 75a an einer Drehgrenze des stromabwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80ab in einer Schließrichtung ausgebildet. Der stromaufwärtsseitige vorstehende Abschnitt 75aa wird an einer stromaufwärtigen Seite des Außenumfangsrands 81b mit einem Außenumfangsrand 81b des stromabwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80ab in Kontakt gebracht. Ferner ist an der Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75 ein stromabwärtsseitiger vorstehender Abschnitt 75ab an einer Drehgrenze des stromaufwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80aa in einer Schließrichtung ausgebildet. Der stromabwärtsseitige vorstehende Abschnitt 75ab wird mit einem Außenumfangsrand 81a des stromaufwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80aa an einer stromabwärtigen Seite des Außenumfangsrands 81a in Kontakt gebracht.
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Dementsprechend werden in dem vollständig geschlossenen Zustand B des Hauptrohrabschnitts 75 der stromaufwärtsseitige vorstehende Abschnitt 75aa und der Außenumfangsrand 81 b des stromabwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80ab miteinander in Kontakt gebracht, während der stromabwärtsseitige vorstehende Abschnitt 75ab und der Außenumfangsrand 81a des stromaufwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80aa miteinander in Kontakt gebracht werden. Infolgedessen wird der gesamte Umfangsrand der Ventilplatte 80a mit den vorstehenden Abschnitten 75aa und 75ab der Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75 in Kontakt gebracht, wodurch die Dichtungseigenschaft des Hauptrohrabschnitts 75 verbessert wird.
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Es wird auf 7 Bezug genommen, welche eine transversale Querschnittsansicht des Hauptrohrabschnitts 75 in einer durch Pfeile VII-VII in 6 angezeigten Richtung gesehen ist. An der Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75 sind der stromaufwärtsseitige vorstehende Abschnitt 75aa und der stromabwärtsseitige vorstehende Abschnitt 75ab ausgebildet, mit denen die Außenumfangsränder 81b und 81a jeweils an den Drehgrenzen des stromabwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80ab und des stromaufwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts 80aa in der Schließrichtung in Kontakt gebracht werden. Ferner sind Ausschnittsabschnitte 75c und 75c in dem stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75aa bzw. dem stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75ab in Bereichen um den Außenumfang der Ventilwelle 8b herum ausgebildet.
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Mit einer solchen Konfiguration ist es möglich, die Interferenz des stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitts 75aa und des stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitts 75ab mit der Ventilwelle 80b zu verhindern, die durch thermische Ausdehnung des stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitts 75aa oder des stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitts 75ab verursacht werden kann.
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Wie zuvor unter Bezugnahme auf 6 beschrieben, wird in Bezug auf die Ventilplatte 80a der stromabwärtsseitige Ventilplattenabschnitt 80ab, der in Bezug auf die Mittellinie M des Hauptrohrabschnitts 75 in dem vollständig geöffneten Zustand A zu einer stromabwärtigen Seite hin gerichtet ist, in eine Richtung im Uhrzeigersinn gedreht, wie in 6 gesehen, und wird mit dem stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75aa in Kontakt gebracht, der benachbart zu einem stromabwärtsseitigen Rand 77ab (8) der Verzweigungsöffnung 77a des Verzweigungsrohrabschnitts 76 in dem Hauptrohrabschnitt 75 angeordnet ist. Gleichzeitig wird auch der stromaufwärtsseitige Ventilplattenabschnitt 80aa in der Richtung im Uhrzeigersinn gedreht, wie dies in 6 dargestellt ist, und wird mit dem stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75ab in Kontakt gebracht. Dementsprechend ist der Hauptrohrabschnitt 75 in den vollständig geschlossenen Zustand B gebracht.
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Wie oben beschrieben, wird in dem vollständig geschlossenen Zustand B der stromabwärtsseitige Ventilplattenabschnitt 80ab, der aus dem vollständig geöffneten Zustand A gedreht wurde, in Kontakt mit dem stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75aa gebracht, der ein Abschnitt ist, der benachbart zu dem stromabwärtsseitigen Rand 77ab der Verzweigungsöffnung 77a angeordnet ist, von einer stromabwärtigen Seite des Hauptrohrabschnitts 75. Andererseits wird der stromaufwärtsseitige Ventilplattenabschnitt 80aa auch in Kontakt mit dem stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75ab gebracht. Infolgedessen kann die Ventilplatte 80a den Hauptrohrabschnitt 75 in den vollständig geschlossenen Zustand B bringen mit einem Drehwinkel α, der weniger als 90° von dem vollständig geöffneten Zustand A entfernt ist, in dem sich die Ventilplatte 80a entlang der Mittellinie M des Hauptrohrabschnitts 75 erstreckt.
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Ferner kann Abgas, das von einer stromaufwärtigen Seite des Hauptrohrabschnitts 75 strömt, in den Verzweigungsrohrabschnitt 76 unter einem Verzweigungswinkel β eingeleitet werden, der in Bezug auf die Mittellinie M des Hauptrohrabschnitts 75 einen stumpfen Winkel bildet, was darauf zurückzuführen ist, dass die Ventilplatte 80a aus der stromaufwärtsseitigen Ventilplatte 80aa und der stromabwärtsseitigen Ventilplatte 80ab gebildet ist. Dementsprechend kann ein Strömungswiderstand des Abgases an dem Verzweigungsabschnitt 77 unterdrückt werden.
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8 ist eine erläuternde Ansicht, im Wesentlichen in der gleichen Richtung wie 6 gesehen. 8 zeigt zusätzlich und schematisch ein Steuer-/Regelsystem für das Abgassteuer-/-regelventil 80 zusätzlich zu der Schnittansicht des Verzweigungsabschnitts 77 des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74.
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Das Abgassteuer-/-regelventil 80 ist derart konfiguriert, dass der Ventildrehantriebsabschnitt 80c, der aus der angetriebenen Scheibe gebildet ist, die auf der Ventilwelle 80b montiert ist, in einer ineinandergreifenden Weise mit einer Antriebsscheibe 92 betrieben wird, die von dem Antriebsmotor 91 durch das Antriebskabel 80d angetrieben wird. Mit einer solchen Konfiguration wird die Ventilplatte 80a gedreht.
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Wenn ein Motordrehwinkelsignal Wo in dem vollständig geöffneten Zustand A auf 0° gesetzt ist, überträgt der Antriebsmotor 91 konstant ein Ist-Motordrehwinkelsignal Wa an die Abgassteuer-/-regelventil 9. Das Ist-Motordrehwinkelsignal Wa ist mit einem Ist-Drehwinkel Va der Ventilplatte 80a in der Schließrichtung verknüpft. Gleichzeitig wird ein Motortastverhältnis D zum Erlangen einer vorbestimmten Drehung der Ventilplatte 80a von der Abgassteuer-/-regelventil 9 zu dem Antriebsmotor 91 angewiesen.
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8 ist eine erläuternde Ansicht, im Wesentlichen in der gleichen Richtung gesehen wie 6, wobei das Steuer-/Regelsystem des Abgassteuer-/-regelventil 80 schematisch zu der Ansicht des Verzweigungsabschnitts 77 des stromabwärtsseitigen Auspuffrohrs 74 hinzugefügt ist.
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Obwohl ein Motordrehwinkelsignal W mit einem Drehwinkel des Ventildrehantriebsabschnitts 80c des Abgassteuer-/-regelventil 80 verknüpft ist, nimmt das Motordrehwinkelsignal W einen Winkelwert an, der sich von einem Drehwinkel des Ventildrehantriebsabschnitts 80c aufgrund eines Übersetzungsverhältnisses in dem Weg zwischen dem Antriebsmotor 91 und dem Ventildrehantriebsabschnitt 80c unterscheidet.
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Unter der Annahme, dass ein Ist-Drehwinkel Vo von der Ventilplatte 80a in dem vollständig geöffneten Zustand A auf 0° (Vo=0°) eingestellt ist und ein Nennbetriebswinkel Vn in der Auslegung, wenn sich die Ventilplatte 80a in dem vollständig geschlossenen Zustand B befindet, auf α (Vn=α, wobei α, wie zuvor beschrieben, kleiner als 90° ist) eingestellt ist, beträgt ein Nennmotorbetriebswinkel Wn (siehe 9) des Motor-Drehwinkelsignals W, das in einem vollständig geschlossenen Zustand mit dem Nennbetriebswinkel Vn der Ventilplatte 80a verknüpft ist, in dieser Ausführungsform beispielsweise 121,4°.
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Um einen Motornennbetriebswinkel Wn unter Berücksichtigung verschiedener Toleranzen einzustellen, kann beispielsweise ein Winkelbereich von ca. 12,5° angenommen werden. Insbesondere wird der nominale Motorbetriebswinkel auf einer maximalen Seite Wn max (= ca. 135°) als ein „Soll-Schließdrehwinkel Wn max“ des Motordrehwinkelsignals W eingestellt, und ein Bereich (Wn max - Wn min) zwischen dem Motornennbetriebswinkel auf einer Maximalseite Wn max (= ca. 135°) und dem Motornennbetriebswinkel auf einer Minimalseite Wn min (= ca. 110°) wird als ein Bereich bestimmt, in dem erfasst wird, ob die Ventilplatte 80a mit den vorstehenden Abschnitten 75aa und 75ab der Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts 75a in Kontakt gebracht wird, so dass die Ventilplatte 80a in den vollständig geschlossenen Zustand B gebracht ist/wird. Das heißt, der Bereich (Wn max - Wn min) zwischen dem Motornennbetriebswinkel auf der Maximalseite Wn max (= ca. 135°) und dem Motornennbetriebswinkel auf der Minimalseite Wn min (= ca. 110°) wird als ein „vollständig-Schließen-Erfassungsbereich Wclose“ des Motordrehwinkelsignals W bestimmt.
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Ein zum Zeitpunkt der Einstellung einer vollständig geschlossenen Position zu verwendender Unregelmäßigkeits- oder Streuzulässigkeitsbereich Wov wird auf ±3,6° (Wov=±3,6°) eingestellt, z.B. in Verbindung mit einem Motordrehwinkelsignal Wo, wenn sich die Ventilplatte 80a im vollständig geöffneten Zustand A (Wo=0°) befindet.
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Eine Stopperposition, die zum Zeitpunkt des Ausführens eines Vorgangs des Zurückbringens der Ventilplatte 80a in den vollständig geöffneten Zustand A verwendet wird, ist auf eine Position eingestellt, in der ein Motordrehwinkelsignal Ws beispielsweise -26° beträgt.
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Um einen unerwarteten Störungszustand zu erfassen, wie beispielsweise das Eingreifen/Einbeißen eines Steins in das Abgassteuer-/-regelventil 80, wird die folgende Maßnahme ergriffen. In einer Zeitspanne, in der die Ventilplatte 80a von dem vollständig geöffneten Zustand A in den vorbestimmten vollständig geschlossenen Zustand B gebracht wird, wird ein Bereich zwischen dem Motordrehwinkelsignal Wo (= 0°) und dem Motordrehwinkelsignal Wn min (= ungefähr 110°) eingestellt, wobei dieser Bereich ein „Blockierungserkennungsbereich Wlock“ ist.
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10 ist ein erläuterndes Diagramm der Antriebsmotorsteuerung/-regelung auf der Grundlage des in 9 gezeigten Diagramms des Motordrehwinkelsignals W.
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Während eines Vorgangs zum Ändern der Ventilplatte 80a des Abgassteuer-/-regelventil 80 in dem vollständig geöffneten Zustand A in den vollständig geschlossenen Zustand B, wenn der „Soll-Motordrehwinkel“ von Wo auf Wn max geändert wird, wird die Änderung als eine Erhöhung des „Motortastverhältnisses D“ zurückgemeldet, und der „Ist-Motordrehwinkel Wa“ wird erhöht.
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Der „Soll-Schließdrehwinkel Wn max“ ist größer als der Motornennbetriebswinkel Wn des Motordrehwinkelsignals W eingestellt, der mit dem Betriebswinkel V der Ventilplatte 80a im vollständig geschlossenen Zustand B verknüpft ist, um den vollständig geschlossenen Zustand B mit Sicherheit zu erfassen. Dementsprechend trifft die Ventilplatte 80a auf den stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75aa oder den stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75ab auf oder stößt gegen diesen, bevor der Motornennbetriebswinkel Wn den „Soll-Schließdrehwinkel Wn max“ innerhalb des „vollständiges-Schließen-Erfassungsbereichs Wclose“ erreicht “, so dass die Erhöhung des „Ist-Motordrehwinkels Wa“ gestoppt wird/ist.
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Wenn ein Zustand, in dem keine Änderung des „Ist-Motordrehwinkels Wa“ innerhalb des „vollständiges-Schließen-Erfassungsbereichs Wclose“ vorliegt, für eine vorbestimmte Zeit von einem Zeitgeber erfasst wird, bestimmt die Motorsteuer-/-regeleinheit 9, dass die Ventilplatte 80a an den stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75aa oder den stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75ab stößt oder an diesem anliegt. Infolgedessen wird bestimmt, dass der vollständig geschlossene Zustand B erreicht ist, und das „Motortastverhältnis D“ wird allmählich verringert, so dass das „Motortastverhältnis D“, das zum Aufrechterhalten des vollständig geschlossenen Zustands B erforderlich ist, beibehalten wird.
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Beim Zurückbringen der Ventilplatte 80a in den vollständig geöffneten Zustand A wird das „Motortastverhältnis D“ in einer umgekehrten Richtung an den Antriebsmotor 91 angelegt.
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Weiterhin wird in einem Fall, in dem ein Zustand, in dem es keine Änderung des „Ist-Motordrehwinkels Wa“ gibt, auch wenn das „Motortastverhältnis D“ innerhalb des Bereichs von dem vollständig geöffneten Zustand A zu dem „Blockiererfassungsbereich Wlock“ erhöht wird, für eine vorbestimmte Zeit von einem Zeitgeber erfasst wird, bestimmt, dass eine Störung, wie z.B. das Eingreifen/Einbeißen eines Steins in das Abgassteuer-/-regelventil 80, aufgetreten ist. In diesem Fall erfolgt die Notfallverarbeitung durch sofortige Verringerung des „Motortastverhältnisses D“.
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In dem Abgassteuer-/-regelventil 80 des Kraftrads 1 gemäß dieser Ausführungsform wird der Antriebsmotor 91 des Abgassteuer-/-regelventil 80 wie oben beschrieben gesteuert/geregelt. Dementsprechend ist die Motorsteuer-/-regeleinheit 9 des Antriebsmotors 91 zum Antreiben des Ventildrehantriebsabschnitts 80c so konfiguriert, dass in einem Zustand, in dem die Ventilplatte 80a mit dem stromaufwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75aa oder dem stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitt 75ab in Kontakt gebracht wird, ein Motortastverhältnis D so gehalten wird, dass eine bestimmte Halteantriebskraft in einer Richtung zum Schließen des Abgassteuer-/-regelventils 80 erzeugt wird.
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Dementsprechend wird ein Zustand aufrechterhalten, so dass die Außenumfangsränder 81a und 81b der Ventilplatte 80a in Kontakt mit den stromaufwärtsseitigen und stromabwärtsseitigen vorstehenden Abschnitten 75aa und 75ab gebracht sind, während eine bestimmte Halteantriebskraft aufrechterhalten wird, und somit kann der vollständig geschlossene Zustand B des Abgassteuer-/-regelventils 80 mit Sicherheit aufrechterhalten werden.
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Ferner ist der Vollständiges-Schließen-Erfassungsbereich Wnclose entsprechend dem Ist-Motordrehwinkel Wa in dem vollständig geschlossenen Zustand B der Ventilplatte 80a des Abgassteuer-/-regelventils 80 vorgesehen. Die Motorsteuer-/-regeleinheit 9 ist so konfiguriert, dass das Motortastverhältnis D geändert wird, um die Antriebskraft des Abgassteuer-/-regelventils 80 auf eine vorbestimmte Halteantriebskraft in einem Fall zu ändern, in dem der Ist-Motordrehwinkel Wa nicht verschoben wird, selbst wenn das Motortastverhältnis D mit einem vorbestimmten Wert oder mehr beim Antreiben der Ventilplatte 80a innerhalb des Vollständiges-Schließen-Erfassungsbereichs Wnclose erzeugt wird.
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Dementsprechend wird der vollständig geschlossene Zustand B nur innerhalb des vollständiges-Schließen-Erfassungsbereichs Wnclose entsprechend dem Ist-Motordrehwinkel Wa in dem vollständig geschlossenen Zustand B bestimmt, und es ist möglich, eine fehlerhafte Bestimmung zu vermeiden, bei der das Eingreifen/Einbeißen einer Fremdsubstanz in den anderen Bereichen oder dergleichen als der vollständig geschlossene Zustand B bestimmt wird.
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Der Ist-Motordrehwinkel Wa auf einer Ventil-vollständig-offen Seite des vollständiges-Schließen-Erfassungsbereichs Wnclose ist als der Blockiererfassungsbereich Wlock eingestellt. Die Motorsteuer-/-regeleinheit 9 ist so konfiguriert, dass das Antreiben des Abgassteuer-/-regelventils 80 in einem Fall gestoppt wird, in dem der Ist-Motordrehwinkel Wa nicht verschoben wird, selbst wenn die Erhöhung des Motortastverhältnisses D von einem vorbestimmten Wert oder mehr beim Antreiben der Ventilplatte 80a innerhalb des Blockiererfassungsbereichs Wlock erzeugt wird.
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Dementsprechend wird in einem Fall, in dem der Ist-Motordrehwinkel Wa auch dann nicht verschoben wird, wenn die Erhöhung des MotorTastverhältnisses D um einen vorbestimmten Wert oder mehr innerhalb des Blockiererfassungsbereichs Wlock inmitten des Schließens des Abgassteuer-/-regelventils 80 erzeugt wird, festgestellt, dass eine Abnormalität aufgetreten ist, wobei als Beispiel dafür das Eingreifen/Einbeißen einer Fremdsubstanz, wie z. B. eines Steins, dient. Dementsprechend wird der Antrieb des Abgassteuer-/-regelventils 80 gestoppt und somit kann der Antriebsmotor 91 usw. geschützt werden.
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Obwohl eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zuvor beschrieben wurde, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt, und verschiedene Modifikationen sind denkbar, ohne vom Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Beispielsweise ist die Anwendung der Antriebseinheit und des Verbrennungsmotors der vorliegenden Erfindung nicht auf das Zweirad-Kraftrad beschränkt, und die Antriebseinheit und der Verbrennungsmotor sind in großem Umfang auch auf andere Arten von Sattelfahrzeugen anwendbar.
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Aus Gründen der Übersichtlichkeit der Beschreibung in Bezug auf die Anordnung der Einrichtungen in der Querrichtung wurde die Beschreibung gemäß der dargestellten Ausführungsform erstellt. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht auf eine solche Anordnung beschränkt, und die Anordnung kann in der Querrichtung umgedreht werden.
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Offenbart ist ein Motor-Abgassteuer-/-regelventil 80 eines Sattelfahrzeugs, bei dem ein Motor-Auspuffrohr 7 einen Hauptrohrabschnitt 75 und einen Verzweigungsrohrabschnitt 76 aufweist, die an einer stromabwärtigen Seite davon mit einem Auspufftopf 70 verbunden sind, ein Verzweigungsabschnitt 77 vorgesehen ist, an dem der Verzweigungsrohrabschnitt 76 seitlich von dem Hauptrohrabschnitt 75 abgezweigt ist, und eine vollständig-offen bis vollständig-geschlossen-Steuerung/Regelung des Hauptrohrabschnitts an einer stromabwärtigen Seite des Verzweigungsabschnitts durchgeführt wird. Das Abgassteuer-/-regelventil 80 umfasst: eine Ventilwelle 80b, die in einer solchen Weise angeordnet ist, dass sie sich mit einer Mittellinie M des Hauptrohrabschnitts 75 schneidet; eine Ventilplatte 80a, die an der Ventilwelle 80b montiert und drehbar innerhalb einer Innenumfangsfläche 75a des Hauptrohrabschnitts positioniert ist; einen Ventildrehantriebsabschnitt 80c, der an einem Wellenende der Ventilwelle 80b angebracht ist; einen Antriebsmotor 91 zum Antreiben des Ventildrehantriebsabschnitts 80c; und eine Steuer-/Regeleinheit 9 zum Steuern/Regeln des Antriebsmotors 91. Vorstehende Abschnitte 75aa, 75ab, mit denen Außenumfangsränder 81b, 81a der Ventilplatte 80a an einer Drehgrenze der Ventilplatte 80a in einer Schließrichtung in Kontakt gebracht werden, sind an einer Innenumfangsfläche des Hauptrohrabschnitts 75 vorgesehen. Die obige Struktur stellt einen hohen Grad an Abdichtung bereit.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Kraftrad
- 2
- Körperrahmen
- 3
- Antriebseinheit
- 4
- Verbrennungsmotor
- 7
- Auspuffrohr
- 9
- Motorsteuer-/-regeleinheit (ECU)
- 14
- Schwinge / Schwingenarm
- 15
- Hinterrad
- 16
- hintere Aufhängung
- 19
- hintere Aufhängungsverbindung
- 21
- Hauptrahmen
- 21a
- zentraler Rahmenabschnitt
- 22
- Abwärtsrahmen
- 24
- Schwenkachse
- 40
- Kurbelgehäuse
- 41
- Kurbelwelle
- 43
- Zylinderkopf
- 70
- Auspufftopf
- 71
- stromaufwärtsseitiges Auspuffrohr
- 73
- Katalysatoreinbaurohr
- 74
- stromabwärtsseitiges Auspuffrohr
- 74a
- stromaufwärtiges Ende
- 75
- Hauptrohrabschnitt
- 75a
- Innenumfangsfläche
- 75aa
- stromaufwärtsseitiger vorstehender Abschnitt
- 75ab
- stromabwärtsseitiger vorstehender Abschnitt
- 75c
- Ausschnittsabschnitt
- 76
- Verzweigungsrohrabschnitt
- 77
- Verzweigungsabschnitt
- 77a
- Verzweigungsöffnung
- 77ab
- stromabwärtsseitiger Rand
- 80
- Abgassteuer-/-regelventil
- 80a
- Ventilplatte
- 80aa
- stromaufwärtsseitiger Ventilplattenabschnitt
- 80ab
- stromabwärtsseitiger Ventilplattenabschnitt
- 80b
- Ventilwelle
- 80c
- Ventildrehantriebsabschnitt
- 80d
- Antriebskabel
- 81a
- Außenumfangsrand des stromaufwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts
- 81b
- Außenumfangsrand des stromabwärtsseitigen Ventilplattenabschnitts
- 91
- Antriebsmotor
- 92
- Antriebsscheibe
- A
- vollständig offener/geöffneter Zustand
- B
- vollständig geschlossener Zustand
- M
- Mittelachse des Hauptrohrabschnitts 75
- W
- Motordrehwinkelsignal
- Wa
- Ist-Motordrehwinkelsignal
- Wo
- Motordrehwinkelsignal im vollständig geöffneten Zustand A
- Wn
- Motornennbetriebswinkel
- Wnmax
- Soll-Schließdrehwinkel
- Wnclose
- vollständiges Schließen-Erfassungsbereich (Wnmax-Wnmin)
- Wov
- Unregelmäßigkeitszuässigkeitsbereich von Wo
- Ws
- Motordrehwinkelsignal an der Stopperposition
- Wlock
- Blockiererkennungs-/-erfassungsbereich
- Wa
- Ist-Motordrehwinkel
- D
- Motortastverhältnis
- Va
- Ist-Drehwinkel der Ventilplatte 80a in Schließrichtung
- Vo
- Drehwinkel der Ventilplatte 80a im vollständig geöffneten Zustand A
- Vn
- Nennbetriebswinkel der Ventilplatte 80a im vollständig geschlossenen Zustand B in der Ausführung
