DE102019200052A1

DE102019200052A1 - elevator system

Info

Publication number: DE102019200052A1
Application number: DE102019200052.5A
Authority: DE
Inventors: Günther Herrmann; Jens Niebling
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Elevator AG
Current assignee: ThyssenKrupp AG; TK Elevator GmbH
Priority date: 2019-01-04
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2020-01-23

Abstract

Es ist eine Aufzugsanlage mit einem Fahrkorb, der verfahrbar in einem Schacht angeordnet ist und einer Antriebseinheit, die einen mit dem Fahrkorb verbundenen Läufer und einen den Läufer antreibenden Stator aufweist, um den Fahrkorb in Abhängigkeit von einem Steuersignal in dem Schacht zu verfahren, gezeigt. Eine Bremseinheit ist ausgebildet, im Stillstand des Fahrkorbs den Läufer relativ zu dem Stator in Abhängigkeit von einem Bremssignal zu sichern. Die Aufzugsanlage weist ferner einen Positionsgeber auf, der ausgebildet ist, eine Position des Läufers relativ zu dem Stator zu ermitteln. Eine Steuereinheit ist ausgebildet, im Stillstand des Fahrkorbs das Steuersignal zum Anfahren des Fahrkorbs derart einzustellen, dass die Antriebseinheit den Läufer von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt und wenn der Positionsgeber ermittelt, dass der Läufer die zweite Position erreicht hat, das Bremssignal derart einzustellen, dass sich die Bremseinheit öffnet.An elevator system is shown with a car that is movably arranged in a shaft and a drive unit that has a rotor connected to the car and a stator that drives the rotor in order to move the car in dependence on a control signal in the shaft. A brake unit is designed to secure the rotor relative to the stator as a function of a brake signal when the car is at a standstill. The elevator installation also has a position transmitter, which is designed to determine a position of the rotor relative to the stator. A control unit is designed, when the car is at a standstill, to set the control signal for starting the car in such a way that the drive unit moves the runner from a first position to a second position and when the position sensor determines that the runner has reached the second position, the brake signal in this way set that the brake unit opens.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsanlage mit einer an einem Fahrkorb der Aufzugsanlage angeordneten Signalerzeugungseinheit und einem an dem Aufzugschacht angeordneten Sensor zur Detektion eines Signals der Signalerzeugungseinheit. Somit kann z.B. eine Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fahrkorbs zuverlässig und schnell ermittelt werden.The invention relates to an elevator system with a signal generating unit arranged on a car of the elevator system and a sensor arranged on the elevator shaft for detecting a signal of the signal generating unit. Thus e.g. a position, speed or acceleration of the car can be determined reliably and quickly.

Bei konventionellen Aufzuganlagen mit Seilantrieb stellt das Anfahren des Fahrkorbs immer noch eine Herausforderung dar. Dies liegt darin begründet, dass der Aufzugsteuerung nicht bekannt ist, welches Drehmoment sie auf die Antriebswelle geben muss um das Halte-Drehmoment von der Betriebsbremse zu übernehmen, damit der Fahrkorb beim Öffnen der Bremse weder nach unten absackt noch einen Sprung nach oben macht, bevor die Motorregelung den Fahrkorb stabilisiert. Beide Szenarien sind für Personen in dem Fahrkorb unangenehm und daher zu vermeiden. Aber auch bei seillosen Aufzugsanlagen, beispielsweise solchen mit Linearantrieb, liegt die gleiche Problematik vor. Außerdem ist vor dem Öffnen der Bremse die Kenntnis des aktuell vorliegenden Lastwertes vorteilhaft, damit in Überlastfällen die Bremse erst gar nicht geöffnet wird.In conventional elevator systems with a cable drive, starting the car is still a challenge. This is due to the fact that the elevator control does not know what torque it has to apply to the drive shaft in order to take over the holding torque from the service brake, so that the car when the brake is opened, neither sinks down nor jumps up before the engine control stabilizes the car. Both scenarios are uncomfortable for people in the car and should therefore be avoided. The same problem also arises in the case of rope-less elevator systems, for example those with a linear drive. In addition, prior to opening the brake, knowledge of the current load value is advantageous so that the brake does not open in the event of an overload.

Abhilfe schaffen Lastmesssysteme, die das aktuelle Gewicht des Fahrkorbs (inkl. Personen/Transportgut) bestimmen. Solche Systeme werden z.B. in der EP0755894B1 gezeigt. Das Vorsehen eines Lastmesssystems ist jedoch teuer in der Anschaffung, benötigt Platz und regelmäßige Justierung und Wartung. Teilweise ist ein Einbau in Aufzugssystemen bauartbedingt auch gar nicht möglich.This is remedied by load measuring systems that determine the current weight of the car (including people / goods to be transported). Such systems are used, for example, in the EP0755894B1 shown. However, the provision of a load measuring system is expensive to purchase, requires space and requires regular adjustment and maintenance. In some cases, installation in elevator systems is not possible due to the design.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, ein verbessertes Konzept für das Anfahren eines Fahrkorbs in einer Aufzugsanlage zu schaffen.The object of the present invention is therefore to create an improved concept for starting a car in an elevator system.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.The object is achieved by the subject matter of the independent claims. Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Ausführungsbeispiele zeigen eine Aufzugsanlage mit einem Fahrkorb, der verfahrbar in einem Schacht angeordnet ist und einer Antriebseinheit, die einen mit dem Fahrkorb verbundenen Läufer und einen den Läufer antreibenden Stator aufweist, um den Fahrkorb in Abhängigkeit von einem Steuersignal in dem Schacht zu verfahren. Eine Bremseinheit ist ausgebildet, im Stillstand des Fahrkorbs den Läufer relativ zu dem Stator in Abhängigkeit von einem Bremssignal zu sichern. Optional kann die Bremseinheit den fahrenden Fahrkorb auch abbremsen und beispielsweise zum Stillstand bringen. Alternativ kann das Abbremsen auch mittels der Antriebseinheit erfolgen, die den Fahrkorb langsamer verfahren lässt, bis dieser still steht. Die Aufzugsanlage weist ferner einen Positionsgeber auf, der ausgebildet ist, eine Position des Läufers relativ zu dem Stator zu ermitteln. Eine Steuereinheit ist ausgebildet, im Stillstand des Fahrkorbs das Steuersignal zum Anfahren des Fahrkorbs derart einzustellen, dass die Antriebseinheit den Läufer von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt und wenn der Positionsgeber ermittelt, dass der Läufer die zweite Position erreicht hat, das Bremssignal derart einzustellen, dass sich die Bremseinheit öffnet. Das heißt, dass sich der Läufer im Stillstand des Fahrkorbs trotz geschlossener Bremseinheit (in einem geringen aber detektierbaren Maß) bewegen kann und diese Bewegung von dem Positionsgeber detektierbar ist.Exemplary embodiments show an elevator installation with a car which is arranged to be movable in a shaft and a drive unit which has a rotor connected to the car and a stator driving the rotor in order to move the car in dependence on a control signal in the shaft. A brake unit is designed to secure the rotor relative to the stator as a function of a brake signal when the car is at a standstill. Optionally, the braking unit can also brake the moving car and bring it to a standstill, for example. Alternatively, braking can also be carried out by means of the drive unit, which allows the car to move more slowly until it stops. The elevator installation also has a position transmitter, which is designed to determine a position of the rotor relative to the stator. A control unit is designed, when the car is at a standstill, to set the control signal for starting the car in such a way that the drive unit moves the runner from a first position to a second position and when the position sensor determines that the runner has reached the second position, the brake signal in this way set that the brake unit opens. This means that the runner can move when the car is stationary despite the brake unit being closed (to a small but detectable extent) and this movement can be detected by the position transmitter.

Die Bewegung des Läufers im Sinne dieser Offenbarung bezieht sich auf eine Vorzugsrichtung (oder Arbeitsrichtung) des Läufers, d.h. insbesondere eine Rotation bei einer rotierenden Antriebseinheit und einer Linearbewegung in Fahrtrichtung des Fahrkorbs bei einem Linearantrieb. Die Bewegung des Läufers muss aber nicht notwendigerweise am Läufer selbst detektiert werden, sondern kann auch an einem mit dem Läufer verbundenen Element, z.B. der Antriebswelle, der Treibscheibe, einer Trommel, oder insbesondere bei einer Aufzugsanlage mit einem seillosen Antrieb auch am Fahrkorb detektiert werden. Entsprechend kann an diesem mit dem Läufer verbundenen Element auch die erste und die zweite Position festgelegt werden.The movement of the runner in the sense of this disclosure relates to a preferred direction (or working direction) of the runner, i.e. in particular a rotation in a rotating drive unit and a linear movement in the direction of travel of the car in a linear drive. However, the movement of the rotor does not necessarily have to be detected on the rotor itself, but can also be detected on an element connected to the rotor, e.g. the drive shaft, the traction sheave, a drum, or in particular in an elevator installation with a rope-less drive can also be detected on the car. Correspondingly, the first and the second position can also be determined on this element connected to the rotor.

Ist die Bremseinheit geschlossen, d.h. im Bremsmodus, so dass der Fahrkorb gegen Verfahren gesichert ist, wird das Haltemoment für den Fahrkorb kontinuierlich von der Bremseinheit aufgebracht. Jedoch hat der Antriebsstrang häufig ein kleines aber messbares (mechanisches) Spiel, so dass sich der Läufer in geringem Umfang bewegen kann. Positionsgeber für die Regelung der Aufzugsanlage, d.h. insbesondere für das Verfahren der Fahrkörbe, können diese Bewegung auflösen. Wird die Bewegung des Läufers detektiert und überschreitet diese einen Schwellenwert bringt die Antriebseinheit ein ausreichendes Drehmoment auf, um das gesamte Haltemoment für den Fahrkorb von der Bremseinheit zu übernehmen. Die Bremseinheit kann nun geöffnet werden, ohne dass der Fahrkorb absackt oder einen Sprung macht, bevor die Antriebsregelung den Fahrkorb stabilisiert. Das heißt, es ist ein ruckelfreies Anfahren des Fahrkorbs ohne weitere Hilfsmittel, die nicht bereits zur Regelung der Aufzugsanlage verwendet werden, möglich, insbesondere ohne das Gewicht des Fahrkorbs zu bestimmen. Dies reduziert die Größe und das Gewicht des Fahrkorbs. Ferner entfällt die aufwendige Einrichtung und regelmäßige Nachjustierung eines Lastmesssystems. Das Spiel ist, wie jedes in dieser Offenbarung genannte Spiel, um einige Größenordnungen, insbesondere zumindest 10 mal, zumindest 25 mal oder zumindest 50 mal, größer als die Auflösung des Positionsgebers.If the brake unit is closed, ie in braking mode, so that the car is secured against movement, the holding torque for the car is continuously applied by the brake unit. However, the drive train often has a small but measurable (mechanical) play, so that the rotor can move to a small extent. Position transmitters for the control of the elevator system, ie in particular for the movement of the cars, can resolve this movement. If the movement of the rotor is detected and this exceeds a threshold value, the drive unit applies sufficient torque to take over the entire holding torque for the car from the brake unit. The brake unit can now be opened without the car sagging or jumping before the drive control stabilizes the car. This means that the car can be started smoothly without any additional aids that are not already used to control the elevator system, in particular without determining the weight of the car. This reduces the size and weight of the car. Furthermore, the complex setup and regular readjustment of a load measuring system is no longer necessary. The game, like any game mentioned in this revelation, by a few orders of magnitude, in particular at least 10 times, at least 25 times or at least 50 times, larger than the resolution of the position transmitter.

Dadurch, dass sich der Läufer in einem geringen Maß bewegen kann, der von Personen in der Kabine kaum oder gar nicht wahrgenommen wird und im Moment der Bewegung das Haltemoment für den Fahrkorb vollständig von der Antriebseinheit aufgebracht wird, kann auf eine Lastmesseinrichtung verzichtet werden. Die Aufzugsanlage kann somit die Abwesenheit einer Lastmesseinrichtung aufweisen, die das Gesamtgewicht des Fahrkorbs bzw. das Gewicht der Zuladung des Fahrkorbs ermittelt.The fact that the runner can move to a small extent, which is hardly or not noticed by people in the cabin and the holding torque for the car is completely applied by the drive unit at the moment of movement, means that a load measuring device can be dispensed with. The elevator system can thus have the absence of a load measuring device which determines the total weight of the car or the weight of the load of the car.

Die Bewegung des Läufers aus der ersten Position in die zweite Position kann als Überschreiten eines Schwellenwerts bezogen auf die erste Position angesehen werden, d.h. als eine relative Bewegung des Läufers beispielsweise über eine (vorgegebene) Distanz oder einen (vorgegebenen) Drehwinkel. Als Läufer kann ein beweglicher Teil der Antriebseinheit angesehen werden und als Stator ein unbeweglicher bzw. ortsfester Teil der Antriebseinheit. Dass sich der Läufer bewegt, insbesondere dass der Läufer die zweite Position erreicht hat, kann nicht nur am Läufer selber sondern beispielsweise auch an einem mit dem Läufer verbundenen Element der Aufzugsanlage ermittelt werden, beispielsweise einer Antriebswelle, einer Treibscheibe oder dem Fahrkorb. Der Schwellenwert kann dann auch in Bezug auf das mit dem Läufer verbundene Element festgelegt werden.The movement of the runner from the first position to the second position can be regarded as exceeding a threshold value related to the first position, i.e. as a relative movement of the rotor, for example over a (predetermined) distance or a (predetermined) angle of rotation. A movable part of the drive unit can be regarded as a rotor and an immovable or fixed part of the drive unit as a stator. The fact that the runner is moving, in particular that the runner has reached the second position, can be determined not only on the runner itself, but also, for example, on an element of the elevator installation connected to the runner, for example a drive shaft, a traction sheave or the car. The threshold can then also be set in relation to the element connected to the runner.

Bei Tragmittel-gebundenen (z.B. seilgebundenen) Aufzugsanlagen kann der Läufer über eine Antriebswelle, eine Treibscheibe und das Seil mit dem Fahrkorb verbunden sein. Bei seillosen Aufzugsanlagen kann der Läufer unmittelbar mechanisch mit dem Fahrkorb verbunden sein oder mittelbar, beispielsweise wenn der Läufer an einer Aufhängung, z.B. einer Rucksackaufhängung, des Fahrkorbs befestigt ist. Mittels der Aufhängung kann der Fahrkorb an Führungsschienen der Aufzugsanlage verfahren werden.In the case of lifting equipment-bound (e.g. rope-bound) elevator systems, the runner can be connected to the car via a drive shaft, a traction sheave and the rope. In the case of rope-less elevator systems, the runner can be directly mechanically connected to the car or indirectly, for example if the runner is attached to a suspension, e.g. a backpack suspension, the car is attached. The car can be moved on guide rails of the elevator system by means of the suspension.

Die Bremseinheit kann eine beliebige für Aufzugsanlagen verwendbare Bremse aufweisen. Typische Bremsen umfassen einen passiven Teil (erster Bremspartner), beispielsweise eine Bremsscheibe (rotatorischer Antrieb) oder eine Bremsschiene (Linearantrieb oder rotatorischer Antrieb). Als Bremsschiene kann neben einer speziell für die Bremseinheit vorgesehenen Schiene z.B. auch eine Führungsschiene für den Fahrkorb verwendet werden. Als Gegenpart zu dem passiven Teil umfassen typische Bremsen einen aktiven Teil (zweiter Bremspartner), beispielsweise einen mit Bremsbelägen versehenen Bremsschuh. Der zweite Bremspartner kann auf den ersten Bremspartner einwirken um beispielsweise mittels Reibung den Fahrkorb abzubremsen und/oder im Stillstand zu halten.The brake unit can have any brake that can be used for elevator systems. Typical brakes include a passive part (first brake partner), for example a brake disc (rotary drive) or a brake rail (linear drive or rotary drive). As a brake rail, in addition to a rail specially provided for the brake unit, e.g. a guide rail for the car can also be used. As a counterpart to the passive part, typical brakes comprise an active part (second brake partner), for example a brake shoe provided with brake pads. The second brake partner can act on the first brake partner in order to brake the car, for example, by means of friction and / or to hold it at a standstill.

Weitere Ausführungsbeispiele zeigen ferner, dass die Antriebseinheit ein (mechanisches) Spiel in Bezug auf die Bremseinheit aufweist. Das Spiel ermöglicht die Bewegung des Läufers aus der ersten Position in die zweite Position. Allgemein kann sich das Spiel vorteilhaft zwischen Elementen, die die Antriebskraft aufbringen und Elementen, die die Bremskraft aufbringen, befinden. In einem ersten Ausführungsbeispiel kann die Antriebseinheit eine mit dem Läufer verbundene Antriebswelle aufweisen. Die Bremseinheit umfasst dann zumindest den ersten Bremspartner, wobei die Antriebswelle das Spiel in Bezug auf den ersten Bremspartner aufweist. Vorteilhafterweise umfasst die Bremseinheit ebenfalls den zweiten Bremspartner.Further exemplary embodiments also show that the drive unit has a (mechanical) play in relation to the brake unit. The game allows the runner to move from the first position to the second position. In general, the game can advantageously be between elements that apply the driving force and elements that apply the braking force. In a first exemplary embodiment, the drive unit can have a drive shaft connected to the rotor. The brake unit then comprises at least the first brake partner, the drive shaft having the play in relation to the first brake partner. The brake unit advantageously also includes the second brake partner.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel weist die Bremseinheit einen mit dem Schacht verbundenen ersten Bremspartner und einen mit dem Fahrkorb verbundenen zweiten Bremspartner auf. Der Fahrkorb weist hier das Spiel gegenüber dem zweiten Bremspartner auf. Sind der zweite Bremspartner und der Fahrkorb im Wesentlichen starr mechanisch miteinander verbunden, d.h. dass die Verbindung zwischen Fahrkorb und zweiten Bremspartner die Abwesenheit des Spiels oder ein zu geringes Spiel aufweist um es detektieren zu können, so kann das Spiel auch zwischen dem Fahrkorb und dem Schacht, insbesondere zwischen dem ersten Bremspartner und dem Schacht angeordnet sein. Somit kann das vorgenannte Ausführungsbeispiel auch explizit bei einem linear wirkenden Antrieb, z.B. einen Zahnradantrieb oder einen Linearantrieb, implementiert werden. Alle Ausführungsbeispiele, die nicht explizit Merkmale des rotatorischen Antriebs bzw. des linear wirkenden Antriebs aufweisen, sind auf beide Ausführungsbeispiele anwendbar.In a second exemplary embodiment, the brake unit has a first brake partner connected to the shaft and a second brake partner connected to the car. The car here has the game against the second braking partner. Are the second braking partner and the car essentially rigidly mechanically connected to each other, i.e. that the connection between the car and the second brake partner has the absence of the game or insufficient play to be able to detect it, the game can also be arranged between the car and the shaft, in particular between the first brake partner and the shaft. Thus, the aforementioned embodiment can also be used explicitly for a linearly acting drive, e.g. a gear drive or a linear drive can be implemented. All exemplary embodiments which do not explicitly have features of the rotary drive or of the linearly acting drive can be applied to both exemplary embodiments.

In Ausführungsbeispielen ermöglicht das Spiel eine Bewegung des Fahrkorbs von weniger als 1mm, insbesondere weniger als 0,1mm oder weniger als 0,01mm. Es ist demnach vorteilhaft, einen Positionsgeber zu verwenden, der eine solche geringe Bewegung des Fahrkorbs (insbesondere bei Aufzugsanlagen mit Linearantrieb) bzw. eine entsprechende Rotation der Antriebswelle (insbesondere bei Aufzugsanlagen mit Treibscheibe) detektieren kann. In anderen Worten weist das Spiel eine Dimension bzw. Größe auf, innerhalb dessen die Bewegung des Läufers von dem Positionsgeber detektierbar ist.In exemplary embodiments, the game enables the car to move by less than 1 mm, in particular less than 0.1 mm or less than 0.01 mm. It is therefore advantageous to use a position sensor that can detect such a slight movement of the car (in particular in elevator systems with a linear drive) or a corresponding rotation of the drive shaft (in particular in elevator systems with a traction sheave). In other words, the game has a dimension or size within which the movement of the rotor can be detected by the position transmitter.

In Ausführungsbeispielen ist die Steuereinheit ausgebildet, das Steuersignal zum Anfahren des Fahrkorbs derart zu wählen, dass der Stator eine ansteigende Kraft auf den Läufer ausübt, bis der Positionsgeber die zweite Position detektiert. Die Steuerungseinheit, die z.B. ein Steuerungsprogramm zur Regelung eines Frequenzumrichters aufweist, kann bei geschlossener Bremseinheit die Antriebseinheit abschalten bzw. derart regeln, dass von der Antriebseinheit keine Kraft auf den Fahrkorb übertragen wird. Zum Anfahren des Fahrkorbs kann die auf den Fahrkorb wirkende Kraft langsam erhöht werden, bis der Fahrkorb das Spiel zwischen Bremseinheit und Antriebseinheit überwindet. Bei Aufzugsanlagen mit Gegengewicht ist ferner eine Richtung der zu beaufschlagenden Kraft (Drehmoment) zu berücksichtigen, die sich in Abhängigkeit von der Beladung des Fahrkorbs ändern kann.In exemplary embodiments, the control unit is designed to select the control signal for starting the car in such a way that the stator exerts an increasing force on the rotor until the position sensor detects the second position. The control unit, for example a control program for Control of a frequency converter can switch off the drive unit when the brake unit is closed or regulate it in such a way that no power is transmitted from the drive unit to the car. To start the car, the force acting on the car can be slowly increased until the car overcomes the play between the brake unit and the drive unit. In the case of elevator systems with a counterweight, a direction of the force (torque) to be applied must also be taken into account, which can change depending on the loading of the car.

Gemäß Ausführungsbeispielen ist die Steuereinheit ausgebildet, eine Lastrichtung des Fahrkorbs basierend auf aufeinanderfolgenden Positionsinformationen des Positionsgebers während eines Be- und/oder Entladevorgangs des Fahrkorbs zu bestimmen und das Steuersignal zum Anfahren des Fahrkorbs derart zu wählen, dass die Antriebseinheit den Fahrkorb in Abhängigkeit von der aktuellen Lastrichtung (innerhalb des Spiels) bewegt. Dadurch, dass der Läufer (mechanisch) mit dem Fahrkorb verbunden ist, erfährt auch bei rotatorisch arbeitenden Antriebseinheiten der Läufer bzw. die Antriebswelle und die Trommel oder Treibscheibe eine Positionsänderung, wenn sich der Fahrkorb bewegt. Das heißt, bewegt sich der Fahrkorb während des Be- bzw. Entladevorgangs bei einer Aufzugsanlage mit Gegengewicht innerhalb des Spiels, überwiegt einmal das Gewicht des Fahrkorbs (mit Ladung) und einmal das Gewicht des Gegengewichts. Als Lastrichtung wird demnach die Richtung bezeichnet, in die sich der Fahrkorb bewegen würde, wenn weder ein Halte- noch ein Antriebsmoment von der Bremseinheit oder der Antriebseinheit auf den Fahrkorb wirkt. Die Lastrichtung ist im Wesentlichen abhängig von dem Gewicht des Fahrkorbs (mit Ladung) und dem Gewicht des Gegengewichts.According to exemplary embodiments, the control unit is designed to determine a load direction of the car based on successive position information from the position transmitter during a loading and / or unloading process of the car and to select the control signal for starting the car in such a way that the drive unit drives the car as a function of the current one Direction of load (within the game) moved. Because the rotor is (mechanically) connected to the car, the rotor or the drive shaft and the drum or traction sheave experience a change in position when the car moves, even in the case of rotationally operating drive units. This means that if the car moves during loading or unloading in an elevator system with a counterweight within the game, the weight of the car (with load) and the weight of the counterweight predominate. Accordingly, the direction of the load is the direction in which the car would move if neither a holding nor a driving torque from the braking unit or the drive unit acts on the car. The direction of the load essentially depends on the weight of the car (with load) and the weight of the counterweight.

Bewegt sich der Fahrkorb (während des Beladens) nach unten, ist das Gewicht des Fahrkorbs schwerer als das des Gegengewichts, wohingegen die Lastrichtung vor dem Beladen umgekehrt war. Demnach sollte die Antriebseinheit den Fahrkorb anheben bzw. aufwärts bewegen, d.h. ein Drehmoment in Richtung des Gegengewichts auf die Antriebswelle ausüben um das Haltemoment der Bremseinheit zu übernehmen. Bewegt sich der Fahrkorb (während des Entladens) nach oben, ist das Gewicht des Gegengewichts schwerer als das des Fahrkorbs, wohingegen die Lastrichtung vor dem Entladen umgekehrt war. Demnach sollte die Antriebseinheit den Fahrkorb absenken bzw. abwärts bewegen, d.h. ein Drehmoment in Richtung des Fahrkorbs auf die Antriebswelle ausüben um das Haltemoment der Bremseinheit zu übernehmen. Ändert sich die Gewichtsverteilung während des Be- und Entladens nicht, d.h. wird keine Bewegung des Läufers detektiert, kann das Drehmoment anhand der zum Verfahren des Fahrkorbs bei einer Tragmittel-gebundenen Aufzugsanlage bekannten Lastrichtung aus der vorherigen Fahrt ermittelt werden.If the car moves down (during loading), the weight of the car is heavier than that of the counterweight, whereas the load direction was reversed before loading. Accordingly, the drive unit should raise the car or move it up, i.e. exert a torque in the direction of the counterweight on the drive shaft to take over the holding torque of the brake unit. If the car moves upwards (during unloading), the weight of the counterweight is heavier than that of the car, whereas the load direction was reversed before unloading. Accordingly, the drive unit should lower the car or move it down, i.e. exert a torque in the direction of the car on the drive shaft to take over the holding torque of the brake unit. If the weight distribution does not change during loading and unloading, i.e. If no movement of the runner is detected, the torque can be determined from the previous drive based on the load direction known for moving the elevator car in a lifting device-bound elevator system.

Ausführungsbeispiele zeigen ferner dass die Steuereinheit ausgebildet ist, sofern die Lastrichtung aus einer vorangegangenen Fahrt unbekannt ist, das Steuersignal derart zu wählen, dass der Läufer zunächst mit einem Drehmoment eines ersten Vorzeichens beaufschlagt wird und, wenn ein vorbestimmtes maximales Drehmoment erreicht ist, ohne dass sich der Fahrkorb in der zweiten Position befindet, das Steuersignal derart zu wählen, dass der Läufer mit einem Drehmoment eines zweiten (entgegengesetzten) Vorzeichens beaufschlagt wird. Die Lastrichtung ist dann unbekannt, wenn das Vorzeichen nicht gespeichert wird oder wenn das Drehmoment z.B. wegen eines Stromausfalls oder wegen einer Abschaltung der Betriebsspannung nicht mehr in einem Speicher vorgehalten werden kann, z.B. wenn ein flüchtiger Speicher (z.B. RAM, random access memory) verwendet wird. Zu einer Abschaltung der Betriebsspannung kann es bereits bei einem längeren Aufenthalt eines Fahrkorbs in einem Stockwerk kommen, indem der Frequenzumrichter aus Gründen der Energieeffizienz abgeschaltet wird. Dann kann es notwendig sein, vor dem ersten Anfahren des Fahrkorbs nicht nur die Stärke sondern auch die Richtung des Drehmoments zu ermitteln. Das vorgegebene maximale Drehmoment kann sich aus einem Drehmoment ergeben, das notwendig ist, um einen leeren oder einen mit der maximalen Zuladung beladenen Fahrkorb verfahren zu können.Exemplary embodiments also show that the control unit is designed, provided the load direction is unknown from a previous trip, to select the control signal such that the rotor is initially subjected to a torque of a first sign and, if a predetermined maximum torque has been reached, without the car is in the second position to select the control signal such that the runner is subjected to a torque of a second (opposite) sign. The load direction is unknown if the sign is not saved or if the torque e.g. can no longer be held in a memory due to a power failure or due to a shutdown of the operating voltage, e.g. if volatile memory (e.g. RAM, random access memory) is used. The operating voltage can be switched off even if a car stays on a floor for a longer period of time by switching off the frequency converter for reasons of energy efficiency. It may then be necessary to determine not only the strength but also the direction of the torque before the car is started for the first time. The predetermined maximum torque can result from a torque which is necessary in order to be able to move an empty car or a car loaded with the maximum load.

Ausführungsbeispiele zeigen ferner die Aufzugsanlage mit einem mit der Antriebseinheit verbundenen ersten Verzahnungselement und einem mit der Bremseinheit verbundenen zweiten Verzahnungselement. Das erste Verzahnungselement weist gegenüber dem zweiten Verzahnungselement ein Spiel auf, so dass der Läufer gegenüber dem Stator bewegbar ist. Die Verzahnungselemente weisen jeweils zumindest einen Vorsprung (Zahn) auf, der in eine Lücke des jeweils anderen Verzahnungselements eingreifen kann und somit prinzipiell eine feste Verbindung zwischen den Verzahnungselementen ermöglicht. Allerdings ist die Lücke etwas größer ausgeführt als der Vorsprung, so dass der Vorsprung ein Spiel aufweist.Exemplary embodiments also show the elevator installation with a first toothing element connected to the drive unit and a second toothing element connected to the braking unit. The first toothing element has play in relation to the second toothing element, so that the rotor can be moved with respect to the stator. The toothing elements each have at least one projection (tooth) which can engage in a gap in the other toothing element and thus in principle enables a fixed connection between the toothing elements. However, the gap is made slightly larger than the projection, so that the projection has a game.

Gemäß Ausführungsbeispielen weist die Antriebseinheit einen seillosen Antrieb, insbesondere einen linear wirkenden Antrieb, z.B. einen Linearantrieb oder einen Zahnradantrieb auf, der ausgebildet ist, den Fahrkorb zu verfahren. Die Steuereinheit ist ausgebildet, das Steuersignal derart zu wählen, dass die Antriebseinheit den Fahrkorb innerhalb des Spiels aufwärts fährt, bevor die Bremseinheit geöffnet wird.According to exemplary embodiments, the drive unit has a rope-less drive, in particular a linearly acting drive, e.g. a linear drive or a gear drive, which is designed to move the car. The control unit is designed to select the control signal in such a way that the drive unit drives the car upwards within the play before the brake unit is opened.

Ausführungsbeispiele zeigen die Aufzugsanlage mit Linearantrieb, umfassend zumindest eine feststehende erste Fahrschiene, welche fest in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung (z), ausgerichtet ist und zumindest eine feststehende zweite Fahrschiene, welche fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet. Ferner weist die Aufzugsanlage zumindest eine Umsetzeinheit zum Überführen des Fahrkorbs von einer Fahrt in der ersten Richtung (z) in eine Fahrt in der zweiten Richtung (y) auf. Insbesondere umfasst die Umsetzeinheit zumindest eine bewegbare, insbesondere drehbare, dritte Fahrschiene. Insbesondere ist die dritte Fahrschiene überführbar zwischen einer ersten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der der Richtung (z), und einer zweiten Stellung, insbesondere einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y). Exemplary embodiments show the elevator system with a linear drive, comprising at least one fixed first travel rail, which is oriented in a first, in particular vertical, direction (z), and at least one fixed second travel rail, which is fixed in a second, in particular horizontal, direction (y) aligned. Furthermore, the elevator installation has at least one conversion unit for transferring the car from a journey in the first direction (z) to a journey in the second direction (y). In particular, the conversion unit comprises at least one movable, in particular rotatable, third travel rail. In particular, the third travel rail can be transferred between a first position, in particular an orientation in the direction (z), and a second position, in particular an orientation in the second direction (y).

Weitere Ausführungsbeispiele zeigen die Steuereinheit, die ausgebildet ist, das Steuersignal zum Anfahren des Fahrkorbs derart zu wählen, dass der Läufer eine Kraft aufbringt, die kleiner oder gleich einer vorgegebenen Kraft ist und wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, bei erreichen der vorgegebenen Kraft, den Fahrkorb in einen Sicherheitsbetriebszustand zu überführen. In anderen Worten kann die maximale aufzubringende Kraft (bzw. Drehmoment bei einer rotatorisch wirkenden Antriebseinheit) zum Verfahren des Fahrkorbs begrenzt werden. Der Grenzwert, d.h. die vorgegebene Kraft, kann bei einer Maximalkraft angesetzt werden, die einer Kraft entspricht die notwendig ist, einen mit der maximalen Zuladung beladenen Fahrkorb zu verfahren. Somit kann ohne zusätzliche Mittel eine Überlast des Fahrkorbs bestimmt werden. Wenn der Fahrkorb überlastet ist, darf dieser nicht mehr verfahren. Der Sicherheitsbetriebszustand kann also darin bestehen, den Fahrkorb nicht zu verfahren, die Türen zu öffnen und optional einen Hinweis zu geben, dass der Fahrkorb überladen ist und das Gewicht der Ladung des Fahrkorbs reduziert werden muss, bevor der Fahrkorb verfährt.Further exemplary embodiments show the control unit which is designed to select the control signal for starting the car in such a way that the runner applies a force which is less than or equal to a predetermined force and the control unit is designed when the predetermined force reaches the car to bring into a safety operating state. In other words, the maximum force to be applied (or torque in the case of a rotary drive unit) for moving the car can be limited. The limit, i.e. the predetermined force can be applied at a maximum force that corresponds to a force that is necessary to move a car loaded with the maximum load. An overload of the car can thus be determined without additional means. If the car is overloaded, it must not move. The safety operating state can therefore consist of not moving the car, opening the doors and optionally giving an indication that the car is overloaded and the weight of the car load must be reduced before the car moves.

Weiterhin ist ein Verfahren zum Betrieb einer Aufzugsanlage mit folgenden Schritten offenbart: Verfahren des Fahrkorbs in dem Schacht mit einer Antriebseinheit in Abhängigkeit von einem Steuersignal, wobei die Antriebseinheit einen mit dem Fahrkorb verbundenen Läufer und einen den Läufer antreibenden Stator aufweist; Abbremsen des Fahrkorbs; Sichern des Läufers relativ zu dem Stator im Stillstand des Fahrkorbs; Ermitteln einer Position des Läufers relativ zu dem Stator; Anfahren des Fahrkorbs aus dem Stillstand, so dass die Antriebseinheit den Läufer von einer ersten Position in eine zweite Position bewegt; Nach dem Einstellen des Steuersignals, Ermitteln, dass der Läufer die zweite Position erreicht hat; und Öffnen der Bremseinheit.Furthermore, a method for operating an elevator system with the following steps is disclosed: method of the elevator car in the shaft with a drive unit as a function of a control signal, the drive unit having a rotor connected to the elevator car and a stator driving the rotor; Braking the car; Securing the rotor relative to the stator when the car is at a standstill; Determining a position of the rotor relative to the stator; Moving the car from a standstill so that the drive unit moves the runner from a first position to a second position; After setting the control signal, determine that the rotor has reached the second position; and opening the brake unit.

Das Verfahren kann in einem Programmcode eines Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft, implementiert werden.The method can be implemented in a program code of a computer program for carrying out the method when the computer program runs on a computer.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

1: eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage 2 in einer perspektivischen Ansicht;
2: eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage gemäß Ausführungsbeispielen in einer Seitenansicht, wobei 2a eine Kabine mit geringer Beladung und 2b eine Kabine mit hoher Beladung zeigt;
3: eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit Linearantrieb in einer Seitenansicht; und
4: eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit Linearantrieb gemäß Ausführungsbeispielen in einer perspektivischen Darstellung.

Preferred embodiments of the present invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 : a schematic representation of an elevator system 2 in a perspective view;
2 : A schematic representation of an elevator system according to embodiments in a side view, wherein 2a a cabin with low loading and 2 B shows a cabin with high load;
3 : a schematic representation of an elevator system with linear drive in a side view; and
4 : A schematic representation of an elevator system with linear drive according to embodiments in a perspective view.

Bevor nachfolgend Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung im Detail anhand der Zeichnungen näher erläutert werden, wird darauf hingewiesen, dass identische, funktionsgleiche oder gleichwirkende Elemente, Objekte und/oder Strukturen in den unterschiedlichen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind, so dass die in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellte Beschreibung dieser Elemente untereinander austauschbar ist bzw. aufeinander angewendet werden kann.Before exemplary embodiments of the present invention are explained in more detail below with reference to the drawings, it is pointed out that identical, functionally identical or equivalent elements, objects and / or structures in the different figures are provided with the same reference numerals, so that they are shown in different exemplary embodiments Description of these elements is interchangeable or can be applied to each other.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage 2 in einer perspektivischen Darstellung. Die Aufzugsanlage 2 weist einen Fahrkorb 4 auf, der mittels eines Tragmittels 6, z.B. einem Seil oder einem Riemen, an einer Antriebswelle 8 einer Antriebseinheit 10 (mechanisch) verbunden ist. Das Tragmittel 6 kann beispielsweise auf einer Trommel 12 aufgewickelt werden, die mit der Antriebswelle 8 (mechanisch) verbunden ist. Ebenfalls ist eine Anordnung mit Treibscheibe und Gegengewicht anstelle der Trommel möglich. Die Antriebseinheit 10 kann einen mit dem Fahrkorb verbundenen Läufer 9 und einen den Läufer 9 antreibenden Stator 11 aufweisen. Der Läufer 9 ist mechanisch mit der Antriebswelle 8 verbunden und kann somit die Antriebswelle 8 und demnach auch die Trommel 12 in Drehrichtung D antreiben, so dass durch Heraufziehen oder Herablassen des Tragmittels 6 der Fahrkorb 4 in einem Schacht 13 verfahren wird. Allgemein kann die erfindungsgemäße Lehre auf jede Aufzuganlage angewendet werden, bei der der Läufer 9 bei einer geschlossener Bremseinheit 18 zumindest so viel bewegt werden kann, dass dies von dem Positionsgeber aufgelöst, d.h. detektiert, werden kann. 1 shows a schematic representation of an elevator system 2 in a perspective view. The elevator system 2 has a car 4 on the means of a suspension 6 , for example a rope or a belt, on a drive shaft 8th a drive unit 10 (mechanically) connected. The suspension element 6 can, for example, on a drum 12 be wound up with the drive shaft 8th (mechanically) connected. An arrangement with a traction sheave and counterweight instead of the drum is also possible. The drive unit 10 can be a runner connected to the car 9 and one the runner 9 driving stator 11 exhibit. The runner 9 is mechanical with the drive shaft 8th connected and can thus the drive shaft 8th and therefore also the drum 12 drive in direction of rotation D, so that by pulling up or lowering the suspension element 6 the car 4 in a shaft 13 is proceeded. In general, the teaching according to the invention can be applied to any elevator installation in which the runner 9 with a closed brake unit 18 at least as much can be moved that this can be resolved, ie detected, by the position transmitter.

Die Antriebseinheit 10 ist mittels einer Verbindung 14, z.B. einer elektrischen Leitung, mit einer Steuereinheit 16 (elektrisch) verbunden. Hierüber kann die Steuereinheit 16 die Antriebseinheit ansteuern und z.B. einen Befehl zum Verfahren (hoch bzw. runter) des Fahrkorbs 10, z.B. basierend auf einer Regelgröße einer Antriebsregelung, geben. In der Antriebseinheit 10 kann z.B. ein Frequenzumrichter das Steuersignal mittels der Verbindung 14 erhalten.The drive unit 10 is by means of a connection 14 , for example an electrical line, with a control unit 16 (electrically) connected. The control unit can use this 16 control the drive unit and, for example, a command to move the car up or down 10 , for example based on a controlled variable of a drive control. In the drive unit 10 For example, a frequency converter can control the control signal using the connection 14 receive.

Zum Sichern des Fahrkorbs 4 ist die Bremseinheit 18 vorgesehen, die den Fahrkorb 4 im Stillstand gegen unbeabsichtigtes Verfahren sichert. Eine Ansteuerung der Bremseinheit 18 kann mittels der Steuereinheit 16 erfolgen, die über eine weitere Verbindung 14' mit der Bremseinheit 18 (elektrisch) verbunden ist. Mittels dieser weiteren Verbindung 14', z.B. einer elektrischen Leitung, kann ein Bremssignal, das z.B. eine Binärgröße (Bremsen oder nicht Bremsen) aufweist, zu der Bremseinheit 18 gesendet werden. In Ausführungsbeispielen kann die Bremseinheit, regulär oder bei einer Notbremsung, auch den Fahrkorb abbremsen. Zumindest in diesem Fall kann das Bremssignal auch eine einzustellende Bremskraft (oder Verzögerungskraft) aufweisen. Das Bremssignal kann sich, ebenso wie das Steuersignal, aus einer Regelgröße der Antriebsregelung ergeben. Das Abbremsen erfolgt beispielsweise, indem die Verzögerungskraft auf den Fahrkorb 4, die Trommel 12, die Antriebswelle 8 und/oder ein anderes geeignetes Element der Antriebseinheit ausgeübt wird.To secure the car 4 is the braking unit 18 provided the car 4 secures against unintentional movement at standstill. A control of the brake unit 18 can by means of the control unit 16 be done through another connection 14 ' with the brake unit 18 (electrically) connected. By means of this further connection 14 ' , for example an electrical line, a brake signal, which has, for example, a binary variable (braking or not braking), to the braking unit 18 be sent. In exemplary embodiments, the brake unit can also brake the car, either regularly or in the event of emergency braking. At least in this case, the brake signal can also have a braking force (or deceleration force) to be set. Like the control signal, the brake signal can result from a controlled variable of the drive control. Braking takes place, for example, by the deceleration force on the car 4 , the drum 12 , the drive shaft 8th and / or another suitable element of the drive unit is exercised.

Ferner kann die Steuereinheit 16 (als Rückkopplung der Regelschleife) ein Positionssignal 20 von einem Positionsgeber 22 empfangen. Das Positionssignal 20 weist eine (aktuelle) Position der Antriebswelle, z.B. einen aktuellen Drehwinkel derselben, auf. Der Positionsgebers 22 umfasst z.B. einen Drehwertgeber. Der Positionsgeber 22 kann insbesondere auch geringe Bewegungen der Antriebswelle messen, die kleiner als 0,1° oder kleiner als 0,01° sind. Dies ermöglicht das Messen einer Drehbewegung der Antriebswelle während die Bremse geschlossen ist, d.h. der Fahrkorb still steht. Diese minimale mögliche Drehbewegung wird auch (mechanisches) Spiel oder Lose genannt.Furthermore, the control unit 16 (as feedback of the control loop) a position signal 20 from a position transmitter 22 receive. The position signal 20 has a (current) position of the drive shaft, for example a current angle of rotation thereof. The position transmitter 22 includes, for example, a rotary encoder. The position encoder 22 can in particular also measure small movements of the drive shaft which are smaller than 0.1 ° or smaller than 0.01 °. This enables a rotation of the drive shaft to be measured while the brake is closed, ie the car is stationary. This minimal possible rotary movement is also called (mechanical) play or slack.

2 zeigt eine schematische Darstellung der Aufzugsanlage 2 gemäß Ausführungsbeispielen. Hier ist der Fahrkorb 4 mittels des Tragmittels 6 mit einem Gegengewicht 24 verbunden. Das Tragmittel wird über die Treibscheibe 12 geführt und mittels der Treibscheibe 12 bewegt. Die Treibscheibe 12 ist mittels einer Antriebswelle 8 mit der Antriebseinheit 10 verbunden. Auf einer der Treibscheibe 12 abgewandten Seite ist die Antriebswelle 8 mittels einer Bremsscheibe 19 mit der Bremseinheit 18 verbunden. Die Bremseinheit 18 kann die Bremsscheibe 19 umfassen, auf die Bremsschuhe 19" mit Bremsbelägen zum Sichern bzw. Bremsen einwirken. Die Bremseinheit 18 kann den Fahrkorb sichern und optional den Fahrkorb abbremsen. Allgemein kann eine Bremseinheit verwendet werden, die auf Reibung basiert und im Stillstand des Fahrkorbs geschlossen ist. Auf die Darstellung der Steuereinheit wurde aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. 2 shows a schematic representation of the elevator system 2 according to embodiments. Here is the car 4 by means of the suspension element 6 with a counterweight 24 connected. The suspension element is over the traction sheave 12 guided and by means of the traction sheave 12 emotional. The traction sheave 12 is by means of a drive shaft 8th with the drive unit 10 connected. On one of the traction sheaves 12 opposite side is the drive shaft 8th by means of a brake disc 19 with the brake unit 18 connected. The brake unit 18 can the brake disc 19 include on the brake shoes 19 " act with brake pads for securing or braking. The brake unit 18 can secure the car and optionally brake the car. In general, a braking unit can be used which is based on friction and is closed when the car is at a standstill. The control unit is not shown for reasons of clarity.

Am linken Rand ist die Bremsscheibe 19 nochmals isoliert und um 90° gedreht dargestellt. Dies ist eine Schnittansicht lateral durch die Antriebswelle 8 und die Bremsscheibe 19. Darunter ist in einer Vergrößerung die Verbindung zwischen der Antriebswelle 8 und der Bremsscheibe 19 dargestellt. Die Verbindung weist zwei ineinandergreifender Verzahnungselemente 8', 19', auf, die mit der Bremsscheibe 19 bzw. der Antriebswelle 8 (mechanisch) verbunden bzw. mittels geeigneter Materialbearbeitungsverfahren in diese hineingearbeitet wurden. Die ineinandergreifenden Zahnkränze sind jedoch vorteilhafterweise mit (definiertem) Spiel gefertigt, d.h. es besteht jeweils ein Spiel 28 zwischen den Zähnen und den korrespondierenden Lücken, in die die Zähne eingreifen, d.h. sich verzahnen. In 2a sind die Flanken der Zähne rechtstragend, in 2b linkstragend. In anderen Worten liegen die Zähne des zweiten Verzahnungselements 19' der Bremsschreibe 19 an einer ersten Seite der Zähne des ersten Verzahnungselements 8' der Antriebswelle 8 an, wenn der Fahrkorb eine geringe Beladung aufweist und das Gewicht des Fahrkorbs 4 demnach geringer ist als das Gewicht des Gegengewichts 24. Dies ist in 2a gezeigt. Demgegenüber liegen die Zähne des zweiten Verzahnungselements 19' der Bremsschreibe 19 an einer zweiten Seite der Zähne des ersten Verzahnungselements 8' der Antriebswelle 8 an, wenn der Fahrkorb eine hohe Beladung aufweist und das Gewicht des Fahrkorbs 4 demnach höher ist als das Gewicht des Gegengewichts 24. Dies ist in 2b gezeigt. Die zweite Seite der Zähne des ersten Verzahnungselements kann der ersten Seite der Zähne des Verzahnungselements gegenüberliegen. Als Verzahnungselement wird beispielsweise ein Zahnrad, ein Zahnkranz oder eine Zahnstange angesehen.On the left edge is the brake disc 19 isolated again and shown rotated by 90 °. This is a sectional view laterally through the drive shaft 8th and the brake disc 19 , Below is an enlarged view of the connection between the drive shaft 8th and the brake disc 19 shown. The connection has two interlocking gear elements 8th' . 19 ' , on that with the brake disc 19 or the drive shaft 8th (mechanically) connected or worked into them using suitable material processing methods. The intermeshing sprockets, however, are advantageously made with (defined) play, ie there is always a game 28 between the teeth and the corresponding gaps in which the teeth engage, ie interlock. In 2a the flanks of the teeth are right-wing, in 2 B Left-supporting. In other words, the teeth of the second tooth element lie 19 ' the brake disc 19 on a first side of the teeth of the first toothing element 8th' the drive shaft 8th when the car is lightly loaded and the weight of the car 4 therefore less than the weight of the counterweight 24 , This is in 2a shown. In contrast, the teeth of the second tooth element are 19 ' the brake disc 19 on a second side of the teeth of the first gear element 8th' the drive shaft 8th when the car has a high load and the weight of the car 4 therefore higher than the weight of the counterweight 24 , This is in 2 B shown. The second side of the teeth of the first toothing element can lie opposite the first side of the teeth of the toothing element. A toothed wheel, a ring gear or a toothed rack, for example, is regarded as a toothing element.

Abhängig davon, welche Beladung der Fahrkorb beim Anfahren des Fahrkorbs aufweist, befindet sich der Fahrkorb in 2a oder in 2b in der ersten Position. Die zweite Position kann der Fahrkorb einnehmen, wenn er sich innerhalb des Spiels bewegt, d.h. zumindest einen Teil des Spiels oder sogar das komplette Spiel überwunden hat. Der Schwellenwert, bei dem die zweite Position erreicht ist, sollte hier ausreichend bemessen werden, um die Wahrscheinlichkeit einer Fehlmessung zu verringern, beispielsweise wenn sich Personen in dem Fahrkorb bewegen und sich der Fahrkorb aus diesem Grund innerhalb des Spiels bewegt. So kann der Schwellenwert z.B. bei der Überwindung von 50%, 50%, 75% oder 95% des Spiels liegen.Depending on the load in the car when the car is started, the car is located in 2a or in 2 B in the first position. The car can assume the second position if it moves within the game, that is to say has overcome at least part of the game or even the entire game. The threshold value at which the second position is reached should be dimensioned here sufficiently to reduce the probability of an incorrect measurement, for example when people are moving in the car and the car is therefore moving within the game. So he can Threshold for example when overcoming 50%, 50%, 75% or 95% of the game.

3 zeigt in einer Seitenansicht verschiedene Zustände einer Aufzugsanlage 100, auf die die Erfindung ebenfalls anwendbar ist. Die Aufzugsanlage 100 weist einen seillosen Antrieb, insbesondere einen linear wirkenden Antrieb, beispielsweise einen Linearantrieb auf, der einen Fahrkorb 110 entlang einer Fahrschiene 102 in Fahrtrichtung F verfahren kann. Die Fahrschiene 102 ist mit einer Schachtwand eines Schachts 120 verbunden. 3 shows a side view of various states of an elevator system 100 to which the invention is also applicable. The elevator system 100 has a rope-less drive, in particular a linearly acting drive, for example a linear drive, which has a car 110 along a track 102 in the direction of travel F can move. The track 102 is with a shaft wall of a shaft 120 connected.

Seillose Aufzugsanlagen weisen die Abwesenheit eines Gegengewichts auf. Kennzeichnend für diese Aufzugsanlagen ist ein linear wirkender Antrieb, beispielsweise ein Linearantrieb. Dieser ermöglicht es, eine Vielzahl von Fahrkörben in einem gemeinsamen Schacht unabhängig voneinander verfahren zu lassen. Zur Umsetzung des Linearantriebs kann die Aufzugkabine mit Permanentmagneten ausgestattet sein, auf die ein Magnetfeld von im Aufzugschacht angebrachten Elektromagneten einwirkt. Werden die Elektromagnete beispielsweise mit einem Drehstrom gespeist, entsteht ein „wanderndes“ Magnetfeld, das den Fahrkorb bewegt. Alternativ kann auch der Fahrkorb mit den Elektromagneten und der Aufzugschacht mit den Permanentmagneten ausgestattet sein.Rope-less elevator systems have no counterweight. A linear drive, for example a linear drive, is characteristic of these elevator systems. This enables a large number of cars to be moved independently of one another in a common shaft. To implement the linear drive, the elevator car can be equipped with permanent magnets, to which a magnetic field from electromagnets installed in the elevator shaft acts. If, for example, the electromagnets are fed with a three-phase current, a “wandering” magnetic field is created that moves the car. Alternatively, the elevator car can be equipped with the electromagnets and the elevator shaft with the permanent magnets.

Die Aufzugsanlage 100 weist eine Bremseinheit auf, die den Fahrkorb 110 abbremst. Dies kann z.B. durch eine geeignete Ansteuerung des Antriebs und/oder durch mechanische Bremsen erfolgen. Ferner weisen Fahrkorb 110 und Aufzugschacht 120 zusammenwirkende Elemente einer Feststellbremse 30 auf, die den Fahrkorb gegen unbeabsichtigtes Anfahren, insbesondere nach unten, sichert. Die Feststellbremse 30 kann am Aufzugschacht 120 einen beweglichen Vorsprung 30a aufweisen, der in einen entsprechend an dem Fahrkorb 110 greifenden Vorsprung 30b eingreift. Somit kann der Fahrkorb 110 gegen unbeabsichtigtes herabfallen gesichert werden, sogar wenn der Linearantrieb ausgeschaltet ist und keine weitere mechanische Bremse geschlossen ist. Insbesondere kann die Feststellbremse dort angeordnet werden, wo Aufzugstüren das Be- und Entladen des Fahrkorbs ermöglichen. Optional weist die Bremseinheit ergänzend einen weiteren beweglichen Vorsprung 30c auf. Der Vorsprung 30c kann den Fahrkorb 110 gegen unbeabsichtigtes Verfahren nach oben sichern.The elevator system 100 has a brake unit that the car 110 decelerating. This can be done, for example, by a suitable control of the drive and / or by mechanical brakes. Also have car 110 and elevator shaft 120 interacting elements of a parking brake 30 that secures the car against unintentional starting, especially downwards. The parking brake 30 can at the elevator shaft 120 a moving lead 30a have, which in a corresponding to the car 110 gripping lead 30b intervenes. So the car can 110 secured against unintentional falling, even if the linear drive is switched off and no further mechanical brake is closed. In particular, the parking brake can be arranged where elevator doors enable loading and unloading of the car. Optionally, the brake unit additionally has a further movable projection 30c on. The lead 30c can the car 110 secure against accidental upward movement.

3a zeigt nun den Fahrkorb, der in Fahrtrichtung F auf einen Haltepunkt zufährt. Der bewegliche Vorsprung 30a ist bereits herausgefahren, kann jedoch optional auch erst im Stillstand des Fahrkorbs 110 ausgefahren werden. Liegt der Vorsprung 30b auf dem beweglichen Vorsprung 30a auf, kann der bewegliche optionale Vorsprung 30c herausfahren und den Vorsprung 30b, zumindest in beiden Bewegungsrichtungen, umschließen (siehe. 3b). Liegt der Vorsprung 30b auf dem beweglichen Vorsprung 30a auf, weist die Feststellbremse 30 ein Spiel 28 auf, dass sich zwischen Fahrkorb und dem Teil der Feststellbremse 30, der an der Schachtwand montiert ist, befindet. Genauer betrachtet befindet sich das Spiel in dem Ausführungsbeispiel aus 3b zwischen dem Vorsprung 30b und dem beweglichen optionalen Vorsprung 30c. Auch ohne den beweglichen optionalen Vorsprung 30c würde es ein (sehr großes) Spiel geben, da es keine Begrenzung für das Verfahren des Fahrkorbs nach oben durch die Feststellbremse gibt. 3a now shows the car in the direction of travel F approaching a stop. The moving lead 30a has already been moved out, but can optionally only be stopped when the car is at a standstill 110 be extended. Is the lead 30b on the moving ledge 30a on, the movable optional tab 30c drive out and get the lead 30b , at least in both directions of movement (see. 3b) , Is the lead 30b on the moving ledge 30a has the parking brake 30 a game 28 on that between the car and the part of the parking brake 30 mounted on the shaft wall. In more detail, the game is in the embodiment 3b between the lead 30b and the movable optional tab 30c , Even without the movable, optional projection 30c there would be a (very large) backlash as there is no limit to the upward movement of the car by the parking brake.

3c zeigt den Zustand der Aufzugsanlage 100 beim Anfahren des Fahrkorbs. Hebt sich dieser von dem beweglichen Vorsprung 30a ab, liegt eine ausreichende Kraft des Linearantriebs auf den Fahrkorb vor, so dass der Linearantrieb das Haltemoment der Feststellbremse 30 übernehmen kann. Dann kann, wie in 3d gezeigt, der bewegliche Vorsprung 30a und optional der bewegliche optionale Vorsprung 30c eingefahren werden, um dem Fahrkorb eine Bewegung in eine beliebige mögliche Fahrtrichtung F zu ermöglichen. 3c shows the state of the elevator system 100 when starting the car. This stands out from the movable projection 30a there is sufficient force from the linear drive on the car so that the linear drive holds the parking brake 30 can take over. Then, as in 3d shown the movable projection 30a and optionally the movable optional tab 30c be retracted to make the car move in any direction possible F to enable.

Der Vorsprung 30b kann äquivalent zu den Ausführungsbeispielen aus 2 auch als erstes Verzahnungselement, der Vorsprung 30a und sofern vorhanden der Vorsprung 30c als zweites Verzahnungselement angesehen werden.The lead 30b can be equivalent to the working examples 2 also as the first gear element, the projection 30a and if there is a head start 30c be regarded as a second gear element.

4 zeigt zumindest einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Aufzugsanlage 100, in der die Erfindung analog zu 3 verwendet wird. Die Aufzugsanlage 100 umfasst eine Mehrzahl an Fahrschienen 102, entlang welcher mehrere Fahrkörbe 110 z.B. anhand einer Rucksackaufhängung geführt werden können. Eine vertikale Fahrschiene 102V ist vertikal in einer ersten Richtung ausgerichtet und ermöglicht, dass der geführte Fahrkorb 110 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Es sind in dieser vertikalen Richtung mehrere vertikale Fahrschienen 102V in benachbarten Schächten 120 angeordnet. Die Fahrschienen können auch als Führungsschienen bezeichnet werden. 4 shows at least a section of an elevator installation according to the invention 100 , in which the invention is analogous to 3 is used. The elevator system 100 includes a plurality of rails 102 along which several cars 110 can be carried out using a backpack suspension, for example. A vertical track 102V is oriented vertically in a first direction and allows the guided car 110 is movable between different floors. There are several vertical tracks in this vertical direction 102V in neighboring shafts 120 arranged. The travel rails can also be referred to as guide rails.

Zwischen den beiden vertikalen Fahrschienen 102V ist eine horizontale Fahrschiene 102H angeordnet, entlang welcher der Fahrkorb 110 anhand einer Rucksackaufhängung geführt werden kann. Diese horizontale Fahrschiene 102H ist horizontal in einer zweiten Richtung ausgerichtet, und ermöglicht, dass der Fahrkorb 110 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbindet die horizontale Fahrschiene 102H die beiden vertikalen Fahrschienen 102V miteinander. Somit dient die zweite Fahrschiene 102H auch zum Überführen des Fahrkorbs 110 zwischen den beiden vertikalen Fahrschienen, um z.B. einen modernen Paternoster-Betrieb auszuführen. Es können in der Aufzugsanlage mehrerer nicht dargestellte solcher horizontalen Fahrschiene 102H vorgesehen sein, welche die beiden vertikalen Fahrschienen miteinander verbinden. Über eine Umsetzeinheit mit einer bewegbaren, insbesondere drehbaren Fahrschiene 103 ist der Fahrkorb 110 überführbar zwischen einer vertikalen Fahrschiene 102V und einer horizontalen Fahrschiene 102H. Sämtliche Fahrschienen 102, 103 sind zumindest mittelbar in einer Schachtwand 120 installiert. Solche Aufzugsanlagen sind dem Grunde nach in der WO 2015/144781 A1 sowie in den DE10 2016 211 997A1 und DE 10 2015 218 025 A1 beschrieben.Between the two vertical rails 102V is a horizontal track 102H arranged along which the car 110 can be guided using a backpack suspension. This horizontal track 102H is oriented horizontally in a second direction, and allows the car 110 is movable within one floor. The horizontal track also connects 102H the two vertical rails 102V together. The second track thus serves 102H also for transferring the car 110 between the two vertical Rails, for example to run a modern paternoster operation. There may be several such horizontal travel rails, not shown, in the elevator installation 102H be provided which connect the two vertical rails together. Via a transfer unit with a movable, in particular rotatable, travel rail 103 is the car 110 transferable between a vertical track 102V and a horizontal track 102H , All rails 102 . 103 are at least indirectly in a shaft wall 120 Installed. Such elevator systems are basically in the WO 2015/144781 A1 as well as in the DE10 2016 211 997A1 and DE 10 2015 218 025 A1 described.

Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.Although some aspects have been described in connection with a device, it goes without saying that these aspects also represent a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step. Analogously, aspects that have been described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or details or features of a corresponding device.

Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer Blu-ray Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird. Deshalb kann das digitale Speichermedium computerlesbar sein. Manche Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird.Depending on the specific implementation requirements, exemplary embodiments of the invention can be implemented in hardware or in software. The implementation can be performed using a digital storage medium, such as a floppy disk, DVD, Blu-ray disc, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM or FLASH memory, hard drive, or other magnetic or optical memory are carried out, on which electronically readable control signals are stored, which can cooperate with a programmable computer system or cooperate in such a way that the respective method is carried out. The digital storage medium can therefore be computer-readable. Some exemplary embodiments according to the invention thus comprise a data carrier which has electronically readable control signals which are able to interact with a programmable computer system in such a way that one of the methods described herein is carried out.

Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode implementiert sein, wobei der Programmcode dahin gehend wirksam ist. eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer abläuft. Der Programmcode kann beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert sein. Andere Ausführungsbeispiele umfassen das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren, wobei das Computerprogramm auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist.In general, exemplary embodiments of the present invention can be implemented as a computer program product with a program code, the program code being effective in this regard. perform one of the methods when the computer program product runs on a computer. The program code can, for example, also be stored on a machine-readable carrier. Other embodiments include the computer program for performing one of the methods described herein, the computer program being stored on a machine readable medium.

Mit anderen Worten ist ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens somit ein Computerprogramm, das einen Programmcode zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufweist, wenn das Computerprogramm auf einem Computer abläuft. Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Verfahren ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist.In other words, an exemplary embodiment of the method according to the invention is thus a computer program which has a program code for performing one of the methods described here when the computer program runs on a computer. Another exemplary embodiment of the method according to the invention is thus a data carrier (or a digital storage medium or a computer-readable medium) on which the computer program for carrying out one of the methods described herein is recorded.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist somit ein Datenstrom oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet, transferiert zu werden.A further exemplary embodiment of the method according to the invention is thus a data stream or a sequence of signals which represents the computer program for performing one of the methods described herein. The data stream or the sequence of signals can, for example, be configured to be transferred via a data communication connection, for example via the Internet.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst eine Verarbeitungseinrichtung, beispielsweise einen Computer oder ein programmierbares Logikbauelement, die dahin gehend konfiguriert oder angepasst ist, eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen.A further exemplary embodiment comprises a processing device, for example a computer or a programmable logic component, which is configured or adapted to carry out one of the methods described herein.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel umfasst einen Computer, auf dem das Computerprogramm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren installiert ist.Another embodiment includes a computer on which the computer program for performing one of the methods described herein is installed.

Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein programmierbares Logikbauelement (beispielsweise ein feldprogrammierbares Gatterarray, ein FPGA) dazu verwendet werden, manche oder alle Funktionalitäten der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Bei manchen Ausführungsbeispielen kann ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikroprozessor zusammenwirken, um eines der hierin beschriebenen Verfahren durchzuführen. Allgemein werden die Verfahren bei einigen Ausführungsbeispielen seitens einer beliebigen Hardwarevorrichtung durchgeführt. Diese kann eine universell einsetzbare Hardware wie ein Computerprozessor (CPU) sein oder für das Verfahren spezifische Hardware, wie beispielsweise ein ASIC.In some embodiments, a programmable logic device (e.g., a field programmable gate array, an FPGA) can be used to perform some or all of the functionality of the methods described herein. In some embodiments, a field programmable gate array may cooperate with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, in some embodiments, the methods are performed by any hardware device. This can be a universally usable hardware such as a computer processor (CPU) or hardware specific to the method, such as an ASIC.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.The above-described embodiments are merely illustrative of the principles of the present invention. It is understood that modifications and variations of the The arrangements and details described herein will be apparent to those skilled in the art. Therefore, it is intended that the invention be limited only by the scope of the following claims and not by the specific details presented based on the description and explanation of the exemplary embodiments herein.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Aufzugsanlageelevator system
44: Fahrkorbcar
66: Tragmittelsupport means
88th: Antriebswelledrive shaft
8'8th': erstes Verzahnungselement (der Antriebswelle)first gear element (of the drive shaft)
99: Läuferrunner
1010: Antriebseinheitdrive unit
1111: Statorstator
1212: Trommel/TreibscheibeDrum / traction sheave
1313: Schachtshaft
1414: Verbindung/SteuersignalCompound / control signal
14'14 ': Verbindung/BremssignalLink / brake signal
1616: Steuereinheitcontrol unit
1818: Bremseinheitbrake unit
1919: Bremsscheibebrake disc
19'19 ': zweites Verzahnungselement (der Bremsscheibe)second gear element (the brake disc)
2020: Positionssignalposition signal
2222: Positionsgeberlocator
2424: Gegengewichtcounterweight
2828: Spielgame
3030: FeststellbremseParking brake
100100: Aufzugsanlageelevator system
102102: Fahrschienerunning rail
103103: drehbares Schienensegment (dritte Fahrschiene)rotatable rail segment (third rail)
110110: Fahrkorbcar
120120: Schacht shaft
FF: Fahrtrichtungdirection of travel

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 0755894 B1 [0003]
WO 2015/144781 A1 [0042]
DE 102016211997 A1 [0042]
DE 102015218025 A1 [0042]

Claims

Elevator system (2) with the following features: a car (4) which is movably arranged in a shaft (13); a drive unit (10) which has a rotor (9) connected to the car (4) and a stator (11) driving the rotor (9) around the car (4) as a function of a control signal (14) in the shaft (13) to proceed; a brake unit (18), which is designed to secure the rotor (9) relative to the stator (11) as a function of a brake signal (14 ') when the car (4) is at a standstill; a position sensor (22) which is designed to determine a position of the rotor (9) relative to the stator (11); a control unit (16) which, when the car is at a standstill, sets the control signal (14) for starting the car (4) in such a way that the drive unit (10) moves the rotor (9) from a first position to a second position and when the position sensor (22) determines that the rotor (9) has reached the second position to set the brake signal (14 ') in such a way that the brake unit (18) opens.

Elevator system according to Claim 1 wherein the drive unit (10) has play with respect to the brake unit (18); the game allowing the runner (9) to move from the first position to the second position.

Elevator system according to Claim 2 , wherein the drive unit has a drive shaft connected to the rotor and wherein the brake unit comprises a first brake partner, the drive shaft having the play with respect to the first brake partner; and / or wherein the brake unit comprises a first brake partner connected to the rotor and a second brake partner, the first brake partner having the play in relation to the second brake partner; and / or wherein the brake unit has a first brake partner connected to the shaft and a second brake partner connected to the car, the car having the play relative to the second brake partner and / or the shaft.

Elevator system according to one of the Claims 2 or 3 ; wherein the game has a dimension within which the movement of the rotor (9) can be detected by the position transmitter (22).

Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the control unit (16) is designed to select the control signal (14) for starting the car (4) in such a way that the stator (11) exerts an increasing force on the rotor (9) until the position sensor (22) detects the second position.

Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the control unit (16) is designed to determine a load direction of the car (4) based on successive position information of the position transmitter (22) during a loading and / or unloading process of the car (4) and the control signal (14) to start the car so that the drive unit moves the car depending on the current load direction.

Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the control unit is designed, if the load direction is unknown from a previous trip, to select the control signal such that the runner is initially acted on by a torque of a first sign and when a predetermined maximum torque is reached without the car being in the second position, to select the control signal such that the runner is subjected to a torque of a second sign.

Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the elevator system has a first toothing element (8 ') connected to the drive unit and a second toothing element (19') connected to the braking unit, the first toothing element having a play with respect to the second toothing element, so that the runner is movable relative to the stator.

Elevator system according to one of the Claims 1 to 5 ; the drive unit being designed to move the elevator car without cables, in particular by means of a linear drive; the control unit being designed to select the control signal such that the drive unit drives the car upwards within the play before the brake unit (18) opens.

Elevator system (100) according to Claim 9 comprising at least one fixed first travel rail (102V) which is fixedly aligned in a first, in particular vertical, direction (z); at least one fixed second travel rail (102H), which is aligned in a second, in particular horizontal, direction (y); at least one transfer unit for transferring the car (110) from a trip in the first direction (z) to a trip in the second direction (y); in particular, the conversion unit comprises at least one movable, in particular rotatable, third travel rail (103); in particular, the third travel rail (103) can be transferred between a first position, in particular an orientation in the direction (z), and a second position, in particular an orientation in the second direction (y).

Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the control unit (16) is designed to select the control signal (14) for starting the car in such a way that the runner applies a force which is less than or equal to a predetermined force and wherein the control unit is designed , when the predetermined force is reached to bring the car into a safety operating state.

Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the elevator system has the absence of a load measuring device.

Procedure for operating an elevator system with the following steps: Arranging a car (4), movable in a shaft (13); Moving the car in the shaft with a drive unit (10) as a function of a control signal, the drive unit having a rotor (9) connected to the car (4) and a stator (11) driving the rotor (9); Braking the car; Securing the rotor (9) relative to the stator (11) when the car is stationary; Determining a position of the rotor (9) relative to the stator (11); Moving the car from a standstill, so that the drive unit (10) moves the rotor (9) from a first position to a second position; After setting the control signal, determine that the rotor has reached the second position; and Opening the brake unit.

Computer program with a program code for performing the method according to Claim 13 when the computer program is running on a computer.