DE102019131119A1

DE102019131119A1 - Hilfsantrieb mit Dämpfungseinrichtung für ein ortsveränderbares Torblatt

Info

Publication number: DE102019131119A1
Application number: DE102019131119.5A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Alpha Deuren International BV
Current assignee: Alpha Deuren International BV
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2021-05-20
Also published as: EP3822443A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hilfsantrieb mit Dämpfungseinrichtung für ein ortsveränderbares Torblatt, das in seitlichen Führungsschienen, die mindestens einen im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitt aufweisen, geführt wird, wobei der Hilfsantrieb durch ein Zugfederelement bestimmt wird, das zwischen einem ortsfesten Halter und einem an einem Mitnehmer befestigten Halter angeordnet ist, wobei der Hilfsantrieb im Wesentlichen aus einem länglichen, stationären Tragelement mit an einem seiner Enden befestigten Halter und einer auf dem Tragelement translatorisch veränderbaren Baugruppe besteht.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hilfsantrieb mit einer Dämpfungseinrichtung für ein ortsveränderbares Torblatt, das in seitlichen Führungsschienen, die mindestens einen im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitt aufweisen, geführt wird, wobei der Hilfsantrieb ein Zugfederelement aufweist, und das Zugfederelement beim Auftreffen des Torblattes in seinem Öffnungsbereich gespannt wird.
Ein Torblatt, das in seitlichen Führungsschienen, die einen im Wesentlichen vertikalen Abschnitt und einen im Wesentlichen horizontalen Abschnitt mit dazwischen verbindenden Bogenabschnitt aufweisen, ortsveränderbar ist, ist der DE 10 2015 100 617 A1 zu entnehmen. An den freien Enden der im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitte ist eine Endlagendämpfungseinrichtung montiert. Diese Endlagendämpfungseinrichtung beinhaltet eine Vorrichtung, in der die kinetische Energie des sich öffnenden Torblattes im Bereich seiner Parkstellung derart aufgefangen und verbraucht oder zumindest teilweise verbraucht wird, bei der die Bauform der Vorrichtung vergrößert wird.
Mit der EP 3 550 100 A1 wird eine Endlagenspeichervorrichtung bekannt, bei der als Kraftspeicher eine Zugfeder eingesetzt wird. Dieser Kraftspeicher ist frei von Führungseinrichtungen und über eine Verbindung einerseits an einer ortsfesten Anbindung an einem Schienenabschnitt und andererseits über eine Verbindung direkt oder indirekt mit einer ortsveränderbaren Halterung verbunden. Diese Halterung wird dabei innerhalb des Führungsschienenabschnittes translatorisch durch einen Mitnehmer verändert.
Die DE 10 2017 129 103 A1 gibt eine Befestigungseinrichtung wieder, die eine Steckverbindung beinhaltet und in vorgefertigte Aufnahmen eines Führungsabschnittes eingesetzt wird. Die Befestigungseinrichtung ist dabei auf einem Führungselement angeordnet und weist eine Druckfeder auf, die beim Auftreffen des Torblattes zusammengedrückt wird. Eine derartige Befestigungsart mit Steckverbindungen ist in der Praxis nicht ausführbar, weil nur in festen Abschnitten eine Montage dieser Befestigungseinrichtung möglich ist und somit eine örtliche Anpassung nicht möglich ist.
Durch die heute zur Verfügung stehenden Fertigungsprozesse werden Tore mit immer größeren und schwereren Torblättern hergestellt. In der Regel werden diese Torblätter durch einen motorischen Antrieb angetrieben, wobei jedoch auch eine Betätigung von Hand möglich ist. Derartige Torblätter können als Sektionaltore aus drehgelenkig untereinander verbundenen Segmenten bestehen, die in seitlichen Führungsschienen verfahren werden. Diese Führungsschienen können neben einem im Wesentlichen vertikalen Abschnitt auch einen durch einen Bogen verbindenden im Wesentlichen horizontalen Schienenabschnitt aufweisen. In diesem im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitt befindet sich die Parkposition des Torblattes in der Öffnungsposition. Diese Öffnungsstellung bedeutet, dass das Torblatt sich mit seinem fast gesamten Gewicht in einer im Wesentlichen horizontalen Lage befindet. Diese Lage entspricht einem Totpunkt mit Bezug auf die kinematische Ortsveränderung des Torblattes, wobei als Ortsveränderung der Beginn einer Schließfahrt angesehen wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin für, ortsveränderbare Torblätter der vorgenannten Art eine Vorrichtung zu bereits zu stellen, die in der Lage ist dem Torblatt in seiner Parkstellung eine Anschubhilfe für die anschließende Schließfahrt zu geben. Die sich bei den unterschiedlichen Montageausführungen ergebenden unterschiedlichen Montagesituationen sollen mit einer solchen Vorrichtung ausführbar sein. Eine millimetergenaue Montage einer solchen Vorrichtung sollte möglich sein. Ferner soll die Geräuschentwicklung einer derartigen Vorrichtung niedrig sein.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch einen Hilfsantrieb mit gleichzeitiger Dämpfungseinrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Die sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüche geben dabei eine weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung der Aufgabe wieder.
Um beim Einfahren des Torblattes in seine Parkposition die innerhalb des Torblattes befindliche kinetische Energie weitestgehend ohne Verluste zu nutzen, wird diese Energie in dem Federspeicher des Hilfsantriebes gespeichert. Damit wird die kinetische Energie zunächst in eine statische Energie durch die Speicherung umgewandelt. Diese gespeicherte Energie kann im Bedarfsfall, d.h. bei einem Schließvorgang des Torblattes, wieder in Form von kinetischer Energie durch den Hilfsantrieb mit gleichzeitiger Dämpfungseinrichtung umgewandelt werden und dadurch eine Anschubkraft für die Überwindung des Totpunktes des Torblattes bereitstellen. Dabei kann der Hilfsantrieb innerhalb des im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnittes sehr genau einjustiert und montiert werden. Hinzu kommt noch, dass aufgrund der örtlichen Gegebenheiten die Montage des Hilfsantriebes mit Dämpfungseinrichtung oft behindert wird.
Während der Endlagenspeicher gemäß der EP 3 550 100 A1 im Wesentlichen nur für Torblätter mit einem geringen Gewicht einsetzbar sind, soll die Verwendung eines Hilfsantriebes mit Dämpfungseinrichtung nach der vorliegenden Erfindung für alle Arten von Torblättern unbegrenzt verwendbar sein. Dieses bedeutet, dass auch bei großen Torblattgewichten der Einsatz möglich ist.
Es wird deshalb eine Konstruktion vorgeschlagen, die ein längliches Tragelement beinhaltet, das vorzugsweise einen runden Querschnitt aufweist. Ein derartiges Tragelement kann als Vollmaterial oder Rohr preisgünstig hergestellt werden und beinhaltet an einem seiner Enden einen Halter, der fest mit dem Tragelement verbunden ist. Ein weiterer zweiter Halter, der in Verbindung mit einem Federspeicher und einem Mitnehmer als komplette Baugruppe konzipiert ist, kann auf dem Tragelement translatorisch verändert und nach genauer Platzierung indirekt festgesetzt werden, d. h. die Befestigung des zweiten Halters wird nicht an dem Tragelement ausgeführt. Diese translatorische Veränderung der Baugruppe ermöglicht eine sehr genaue Positionierung und damit Einstellung einer derartigen Vorrichtung bei allen Ausführungen von Torblättern. Sowohl der feste Halter an dem Tragelement als auch der bewegliche Halter auf dem Tragelement werden seitlich in einem im Wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnitt der Führungsschienen festgelegt. Diese Festlegung richtet sich nach der Montageart des Torblattes bzw. auch nach den räumlichen Gegebenheiten. Durch diese Baugruppe ist es möglich allen Montageanforderungen gerecht zu werden. Der auf dem Tragelement veränderbare Halter ist dabei so konstruiert, dass dieser das Tragelement im Wesentlichen umgreift. Gleichzeitig ist mit diesem Halter ein Federspeicher einerends verbunden, wobei das andere Ende des Federspeichers mit einem beweglichen Mitnehmer verbunden ist. An dem Mitnehmer ist darüber hinaus ein Anschlag für das Torblatt oder Bauteile, die mit dem Torblatt verbunden sind, wobei der Anschlag berührungslos in einen Führungsschienenabschnitt eintaucht.
Eine solche Baugruppe kann sowohl einen Federspeicher in Form einer Druckfeder als auch eine Zugfeder beinhalten. In der Praxis haben sich aber Zugfederelemente als sichere Federspeicher herausgestellt.
Eine solche Konstruktion des Hilfsantriebes kann an jeder Stelle eines Führungsschienenabschnittes ohne weitere Bearbeitung montiert werden. Dabei ist es möglich, dass in einer bevorzugten Ausführungsform zwei im Wesentlichen horizontal verlaufende Führungsschienenabschnitte an jeder Seite des Torblattes nebeneinander angeordnet sind. Diese Führungsschienenabschnitte laufen parallel und sind untereinander vorzugsweise verbunden. Durch diese Montageart ist es möglich, dass in oder an diesen Führungsschienenabschnitten der komplette Hilfsantrieb mit Dämpfungseinrichtung befestigt werden kann. Ferner besteht die Möglichkeit, dass ein derartiger Hilfsantrieb sowohl oberhalb als auch unterhalb des Führungsschienenabschnittes montiert werden kann.
Der Hilfsantrieb weist einen Anschlag auf, der mit dem Mitnehmer verbunden ist und mittels eines mit dem Mitnehmer verbundenen Gleiters auf dem Tragelement translatorisch verändert werden kann. Der Mitnehmer ist so gestaltet worden, dass der Gleiter in den im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitt hineinragt, wobei die Führungsschiene als solche als J- oder C-Profil gestaltet ist. Der in den Führungsschienenabschnitt kontaktlos eingreifende Anschlag erfordert somit keinen weiteren Raumbedarf außerhalb der Führungsschiene. Durch einen solchen Aufbau kann der Hilfsantrieb mit den Führungsschienenabschnitten in der Art verbunden werden, dass bei einem Öffnungsvorgang des Torblattes der Mitnehmer mit dem seitlichen Anschlag entweder direkt durch das Torblatt oder durch Anbauteile wie Rollelemente oder dergleichen kraftbeaufschlagt wird.
Als besonders wirkungsvoll haben sich Zugfedern als Federspeicher in der Praxis bewährt, weil diese mit größeren Kräften belastet werden können und nicht wie es bei Druckfedern der Fall ist, zu Blockierungen neigen. Auch liegt durch die Verwendung von Zugfederelementen eine verminderte Geräuschbildung vor, denn der Innendurchmesser des Federspeichers ist größer als der Durchmesser des Tragelementes gewählt worden.
Die Wirkungsweise des Hilfsantriebes, der nur rein mechanisch arbeitet wird dann aktiviert, wenn das Torblatt aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung und damit in seine Parkposition gefahren wird. Dabei wird die vorhandene kinetische Energie des sich bewegenden Torblattes zur Kraftbeaufschlagung auf den Anschlag verwendet. Die kinetische Energie des sich bewegenden Torblattes wird in den Federspeicher übertragen. Dieses geschieht solange, bis das Torblatt in seiner Parkposition angekommen ist. Das Torblatt wird in der Ruheposition, d.h. in der Öffnungsstellung, aus Sicherheitsgründen anschließend entweder durch den elektrischen Antrieb oder eine Verriegelung in dieser Position blockiert. Dieses bedeutet, dass in dem Federelement nun eine statische Energie gespeichert wird, die anschließend bei einem Schließvorgang wieder freigegeben wird. Mittels des Hilfsantriebes mit dem Federspeicher kann die Totpunktlage des Torblattes überwunden werden. Diese Anschubkraft des Hilfsantriebes ist ausreichend, um das Torblatt aus der Totpunktlage herauszubringen.
Ein derartiger Hilfsantrieb mit Dämpfungseinrichtung arbeitet wartungsfrei. Neben dem geringen Platzbedarf ist auch gegenüber bekannten Ausführungen aufgrund der Konstruktion mit der ortsveränderbaren Baugruppe eine bessere Montage und gleichzeitig auch eine Geräuschverminderung verbunden.
In der Regel wird auf jeder Seite des Torblattes in die im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitte ein solcher Hilfsantrieb montiert. Ferner ist durch die kompakte Baugruppe auch eine Auswechslung des Federspeichers ohne weiteres möglich. Durch die Verwendung von unterschiedlich starken Zugfederelementen ist eine optimale Anpassung der Hilfsantriebausbildung für alle unterschiedlichen Torblätter möglich.
Der Hilfsantrieb mit der Dämpfungseinrichtung kann jedoch auch nur als reines Anschlagelement für ein sich öffnendes Torblatt, das beispielsweise von Hand verfahren wird, verwendet werden. Auch hier zahlt sich der modulare Aufbau der Konstruktion aus, da aufgrund der auf dem Tragelement translatorisch verschiebbaren Baugruppe eine genaue Platzierung möglich ist.
Die Erfindung wird anhand des in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.

1 Eine Gesamtansicht eines Aufbaues eines Hilfsantriebes mit ortsfestem Halter und einer auf einem Tragelement translatorisch veränderbaren Baugruppe;
2 eine Einzeldarstellung der Baugruppe nach 1 in einer perspektivischen Darstellung;
3 wie 2 mit einer anderen Blickrichtung;
4 eine Ausschnittdarstellung des Federspeichers in Verbindung mit einem Halter;
5 die Ausführung eines Mitnehmers in perspektivischer Darstellung;
6 ein Federspeicher in einer Ausführung als Zugfederelement;
7 eine bevorzugte Ausführungsform eines Halters, der auf dem Tragelement ortsveränderbar ist;

Die 1 gibt in einer Gesamtdarstellung eine mögliche Ausführungsform eines Hilfsantriebes mit Dämpfungseinrichtung wieder. Dabei ist auf einem Tragelement 1 an einem Ende ein Halter 2 über Befestigungsbohrungen 4 mit dem Tragelement 1 fest verbunden. Des Weiteren ist auf dem Tragelement 1 eine Baugruppe 27 angeordnet. Das Tragelement 1 kann beispielsweise aus Rundmaterial oder einem Rohr oder auch in einer anderen Form, beispielsweise mehreckig, ausgeführt werden. Die Baugruppe 27 besteht im Wesentlichen aus einem Halter 3 auf der rechten Seite an dem über eine Anschlussbohrung 5 ein Federspeicher 7 auswechselbar befestigt ist. Das andere Ende des Federspeichers 7 ist an einem Mitnehmer 8 befestigt, wobei an dem Mitnehmer 8 ebenfalls ein Anschlag 9 auswechselbar angebracht ist.
Die Baugruppe 27 wird in den 2 und 3 in separaten Darstellungen wiedergegeben. Innerhalb des Mitnehmers 8 ist ein Gleiter 12 eingesetzt, wobei die endseitige Befestigung des Federspeichers 7 mit seinen zwei Endwindungen auf dem Gleiter 12 zur Anlage kommt. Dadurch ist insbesondere eine Schall-End-Kopplung zwischen dem Federspeicher 7 mit seinem Federinnendurchmesser 28 gegenüber dem Tragelement 1 gegeben, weil der Durchmesser des Tragelementes 1 geringer ist als der Federinnendurchmesser 28.
Damit der Halter 3 auch auf dem Tragelement 1 translatorisch verändert und damit in seiner absoluten Position bewegt werden kann ist es notwendig, dass an dem Halter 3 ein Übergriff 13 vorhanden ist, wie es die 7 verdeutlicht. Der Übergriff 13 ist so gestaltet, dass das Tragelement 1 mit seinem Außendurchmesser in den Innenbereich des Übergriffes 13 mit geringem Spiel eintauchen kann.
Durch die Anschlussbohrungen 5 ist es möglich, je nach Befestigungsart auf der linken und rechten Seite des Führungsschienenabschnittes wahlweise über einen Haken 14 des Federspeichers 7 diesen anzuschließen. Des Weiteren sind sowohl der Halter 2 als der Halter 3 mit einer Montagewand 25 ausgestattet in die Durchbrüche oder Bohrungen 24 enthalten sind, um Gegenplatten 11 über Befestigungen 10 mit den nicht dargestellten Führungsschienenabschnitten in einer Ausführung als C- oder J-Profil durchführen zu können. Damit die Montage der Halter 2 und 3 problemlos abläuft haben diese einen oberen Anschlag 6, der auf den Führungsschienenabschnitten zur Anlage kommt. Ferner sind an der Montagewand 25 seitlich vorstehende Verstärkungen 26 zur Formstabilisierung vorhanden.
In einer Einzeldarstellung gemäß 5 ist der Mitnehmer 8 dargestellt worden. Dabei besteht der Mitnehmer 8 im Wesentlichen aus einer Basis 15, an der endseitig jeweils Abwinkelungen 16, 17 angeformt sind. Innerhalb der Abwinkelungen 16, 17 sind jeweils Durchbrüche 18 vorhanden, die zur Aufnahme des Gleiters 12 dienen. Der Gleiter 12 hat auf seinem Umfang nicht näher bezeichnete Vorsprünge, die beispielsweise in seitliche Ausbuchtungen 19 des Durchbruches 18 eingreifen. Somit ist der Gleiter 12 verdrehsicher in den Durchbrüchen 18 platziert. Nach unten hin weist die Basis 15 einen Schenkel 20 auf, von dem sich eine Abwinkelung 21 vorstehend erstreckt. Endseitig ist an der Abwinkelung 21 eine Aufnahme 22 für den auswechselbaren Anschlag 9. Der Anschlag 9 kann über die Durchbrüche 23 auswechselbar mit dem Mitnehmer 8 verbunden werden.
Die 6 zeigt einen Federspeicher 7, der als Zugfeder ausgebildet ist. Auf der rechten Seite des Federspeichers 7 ist der Innendurchmesser geringer, dieser wird maßlich im Wesentlichen auf den Außendurchmesser des Tragelementes 1 durch den Federanschlussinnendurchmesser 29 festgelegt. Der sich zur rechten Seite anschließende Federinnendurchmesser 28 ist wesentlich größer als der Außendurchmesser des Tragelementes 1. Dadurch wird eine Körper-Schall-Endkopplung zwischen den Bauteilen erreicht. Der Federinnendurchmesser 28 kommt auf dem aus Kunststoff bestehenden Gleiter 21 durch die Federwindungen zur Anlage. Da aufgrund der Belastung Zugfedern nicht dazu neigen sich zu verwerfen, wird es durch den größeren Federinnendurchmesser 28 nicht zu einem Kontakt mit dem Tragelement 1 kommen. Dadurch wird keine Geräuschentwicklung bei der Kraftbeaufschlagung des Hilfsantriebes durch das Torblatt entstehen. Um das Eindrehen der endseitigen Windungen des Federspeichers 7 zu erleichtern sind an den Abwinkelungen 16, 17 Montagehilfen 30 an dem Mitnehmer 8 angeformt.
Bezugszeichenliste

1: Tragelement
2: Halter
3: Halter
4: Befestigungsbohrung
5: Anschlussbohrung
6: Anschlag
7: Federspeicher
8: Mitnehmer
9: Anschlag
10: Befestigung
11: Gegenplatte
12: Gleiter
13: Übergriff
14: Haken
15: Basis
16: Abwinkelung
17: Abwinkelung
18: Durchbruch
19: Ausbuchtung
20: Schenkel
21: Abwinkelung
22: Aufnahme
23: Durchbruch
24: Durchbruch
25: Montagewand
26: Verstärkung
27: Baugruppe
28: Federinnendurchmesser
29: Federanschlussinnendurchmesser
30: Montagehilfe

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102015100617 A1 [0002]
EP 3550100 A1 [0003, 0009]
DE 102017129103 A1 [0004]

Claims

Hilfsantrieb mit Dämpfungseinrichtung für ein ortsveränderbares Torblatt, das in seitlichen Führungsschienen, die mindestens einen im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitt aufweisen, geführt wird, wobei der Hilfsantrieb durch ein Zugfederelement bestimmt wird, das zwischen einem ortsfesten Halter und einem an einem Mitnehmer (8) befestigten Halter angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantrieb im Wesentlichen aus einem länglichen, stationären Tragelement (1) mit an einem seiner Enden befestigten Halter (2) und einer auf dem Tragelement (1) translatorisch veränderbaren Baugruppe (27) besteht.
Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugruppe (27) im Wesentlichen aus einem auf dem Tragelement (1) ortsveränderbaren und in seiner Position einstellbarem und feststellbarem weiteren Halter (3) und einem an dem Halter (3) einerends befestigten Federspeicher (7) besteht, wobei der Federspeicher (7) andererends mit einem auf dem Tragelement (1) zwischen den Haltern (2, 3) translatorisch ortsveränderbaren Mitnehmer (8) verbunden ist, und dass an dem Mitnehmer (8) ein Anschlag (9) angeordnet ist, der in einen Innenraum des im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnittes ortsveränderbar eintaucht.
Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federspeicher (7) als Druckfederelement oder Zugfederelement ausgebildet ist.
Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (1) in seinem Querschnitt rund oder mehreckig ausgebildet ist.
Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (3) einen Übergriff (13) aufweist, der im Wesentlichen dem Umfang des Tragelementes (1) entspricht, wobei zwischen dem Übergriff (13) und dem Umfang des Tragelementes (1) eine mit Spiel behaftete Maßabstimmung besteht.
Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (8) eine Basis (15) aufweist, die im Wesentlichen parallel zum Tragelement (1) verläuft, an dessen Enden Abwinkelungen (16, 17) angeformt sind, die jeweils mit Durchbrüchen (18) versehen und von einem Gleiter (12) durchdrungen werden, der auf dem Tragelement (1) direkt ortsveränderbar ist.
Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich in den Durchbrüchen (18) Ausbuchtungen (19) enthalten sind, in die auf dem Umfang des Gleiters (12) vorhandene Vorsprünge zur Verdrehsicherung des Gleiters (12) eingreifen.
Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (8) an den Abwinkelungen (16, 17) Montagehilfen (30) zur Aufnahme des Federelementes des Federspeichers (7) vorhanden sind, so dass ein Ende des Federelementes durch Übergreifen mindestens zweier endseitiger Windungen hinter eine der Abwinklungen (16, 17) greift.
Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen den Haltern (2, 3) und der im Wesentlichen horizontalen Führungsschienenabschnitte mittels Gegenplatten (11), die über Befestigungen (10) gegen Montagewände (25) durch Kraft- und Formschluss festgesetzt werden, erzielt wird.
Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innendurchmesser des Federspeichers (7) im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Gleiters (12) entspricht.
Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleiter (12) aus einem Kunststoff besteht.
Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (9) mit dem Mitnehmer (8) auswechselbar verbunden ist.
Tor mit einem in seitlichen Führungsschienen, die einen im Wesentlichen horizontalen Verlauf aufweisen, ortsveränderbarem Torblatt mit mindestens einem Hilfsantrieb mit Dämpfungseinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Anschlag (9) in einen Innenraum des im Wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnittes ortsveränderbar ohne Kontakt mit dem Führungsschienenabschnitt eintaucht.
Tor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienenabschnitte parallel zueinander verlaufen und miteinander verbunden sind.
Tor nach einem der Ansprüche 13 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (2) über eine Gegenplatte (11) und der Halter (3) über mindestens zwei Gegenplatten (11) verfügt, die jeweils in einen Innenraum des im Wesentlichen horizontal verlaufenden Führungsschienenabschnittes eingreifen und gegen Montagewände (25) der Halter (2, 3) anstellbar und festsetzbar sind.