DE102019122308A1

DE102019122308A1 - Verfahren zum Transport bei der Herstellung eines geschweißten T-Träger Profils

Info

Publication number: DE102019122308A1
Application number: DE102019122308.3A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Alber
Original assignee: Baosteel Lasertechnik GmbH
Current assignee: Baosteel Lasertechnik GmbH
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2021-02-25
Also published as: CN114340839A; CN114340839B; EP3993948A1; US20220305595A1; WO2021032522A1

Abstract

Verfahren zum Transport von zu verschweißenden Flachmaterialien, insbesondere eines ersten Gurts (1) sowie eines zweiten Gurts (2) und eines Stegs (3) zur Herstellung eines Doppel-T-Trägers durch eine Schweißstation (SST), wobei ein Schieber (400) in Durchlaufrichtung vor einer Schweißstation (SST) angeordnet ist und ein Greifer (500) in Durchlaufrichtung nach der Schweißstation (SST) angeordnet ist, und der Schieber (400) die Flachmaterialien in die Schweißstation (SST) einführt und bis zu einer ersten Position (410) mittels einer Schubbewegung mit einer für den Schweißprozess geeigneten Vorschubgeschwindigkeit (v1) bewegt, der Greifer (500) an der ersten Position (410) die Flachmaterialien greift und der Greifer (500) die Flachmaterialien aus der Schweißstation mit der für den Schweißprozess geeigneten Zuggeschwindigkeit (v1) herauszieht und bis zu einer zweiten Position (510) mittels einer Zugbewegung bewegt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines geschweißten T-Träger Profils, insbesondere Doppel-T-Träger Profils.
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren zur Herstellung von geschweißten T-Trägern bekannt. Üblicherweise werden dabei die Träger einzeln in Anlagen im Durchlaufverfahren hergestellt. Eine kontinuierliche Herstellung ist dabei nicht ermöglicht.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, bekannte Verfahren zur Herstellung eines T-Trägers bzw. eines Doppel-T-Trägers zu verbessern, insbesondere effektiver zu gestalten. Diese Aufgabe wird durch das erfindungsgemäße Verfahren gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung sieht ein Verfahren zum Transport von zu verschweißenden Flachmaterialien, insbesondere eines ersten Gurts sowie eines zweiten Gurts und eines Stegs zur Herstellung eines Doppel-T-Trägers durch eine Schweißstation vor, wobei die Flachmaterialien durch Rollen ausgerichtet und geführt werden. Es ist dabei vorgesehen, dass ein Schieber in Durchlaufrichtung vor der Schweißstation angeordnet ist und ein Greifer in Durchlaufrichtung nach der Schweißstation angeordnet ist, und der Schieber die Flachmaterialien in die Schweißstation einführt und bis zu einer ersten Position mittels einer Schubbewegung mit einer für den Schweißprozess geeigneten Vorschubgeschwindigkeit bewegt, und der Greifer an der ersten Position die Flachmaterialien greift und der Greifer die Flachmaterialien aus der Schweißstation mit der für den Schweißprozess geeigneten Zuggeschwindigkeit herauszieht und bis zu einer zweiten Position mittels einer Zugbewegung bewegt.
Durch den kombinierten Schub-Zug Transport können kontinuierliche Bewegungen ausgeführt werden, wie im Folgenden die nähere Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispiels zeigt.
Erfindungsgemäß ist ebenso vorgesehen, das beschriebene Verfahren auch für die Herstellung eines einfachen T-Trägers entsprechend einzusetzen.
Die Anwendung des Schweißvorgangs wird vorliegend als Durchschweißen dargestellt und ist aufgrund der gegenüber der Schweißposition erheblich ausgedehnten Längsausdehnung möglich. Für die Erfindung ist die Art des Schweißvorgangs jedoch unerheblich, so dass auch ein Kehlnaht-Schweißen oder andere Prozesse entsprechend eingesetzt werden können.
Die weiteren Merkmale der Erfindung sollen anhand des nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die Erfindung ist dabei jedoch nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt.
Es zeigen dabei

1 eine schematische Momentdarstellung beim Transport zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
2 eine weitere schematische Momentdarstellung beim Transport zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
3 eine weitere schematische Momentdarstellung beim Transport zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
4 eine schematische Momentdarstellung beim Transport zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit zwei Doppel-T-Trägern im kontinuierlichen Betrieb.

1 zeigt dazu eine Momentdarstellung eines Verfahrens zum Transport der zu verschweißenden Flachmaterialien, insbesondere eines ersten Gurts 1 sowie eines zweiten Gurts 2 und eines Stegs 3 zur Herstellung eines Doppel-T-Trägers durch eine Schweißstation SST, wobei die Flachmaterialien durch Rollen 150, 250, 350 ausgerichtet und geführt werden. Der Schieber 400 ist in Durchlaufrichtung vor der Schweißstation SST und der Greifer 500 ist in Durchlaufrichtung nach der Schweißstation (SST) angeordnet.
In 1 führt der Schieber 400 die Flachmaterialien in die Schweißstation SST bis zu einer ersten Position 410 mittels einer Schubbewegung ein und bewegt sich dabei mit einer für den Schweißprozess geeigneten Vorschubgeschwindigkeit v1.
Zum Transport bzw. dem Bewegen des ersten Gurts 1 und dem Bewegen des zweiten Gurts 2 und dem Bewegen des Stegs 3 ist somit zumindest zeitweise der Schieber 400 vorgesehen, wobei der Schieber 400 in Durchlaufrichtung vor der Schweißstation SST angeordnet ist, an dem ersten Gurt 1 und dem zweiten Gurt 2 und dem Steg 3 anliegt und die Bewegung als Vorschubbewegung in Längsrichtung x ausführt. Der Schieber 400 bewegt die Bestandteile 1, 2 und 3 mittels kontinuierlichem Vorschub durch die Schweißstation SST, je nachdem, welche Vorschubgeschwindigkeit die Schweißvorgänge S1 und S2 benötigen.
Der Schieber kann dabei auch mehrteilig ausgebildet sein, insbesondere mehrere Schiebeelemente umfassen, so dass ggf. ein Schiebeelement den ersten Gurt, ein Schiebeelement den zweiten Gurt und ein Schiebeelement den Steg bewegt.
In 2 übernimmt der Greifer 500 an der ersten Position 410 die Flachmaterialien und greift diese und zieht die Flachmaterialien weiter durch die Schweißstation SST mit der für den Schweißprozess geeigneten Zuggeschwindigkeit v1 bis zu einer zweiten, in 3 dargestellten Position 510 mittels einer Zugbewegung heraus.
Sobald der herzustellende Träger hinreichend weit durch die Schweißstation SST hindurch geschoben wurde, erfolgt das Bewegen des ersten Gurts 1 und das Bewegen des zweiten Gurts 2 und das Bewegen des Stegs 3 zumindest zeitweise durch einen Greifer 500. Der Greifer 500 ist in Durchlaufrichtung nach der Schweißstation SST angeordnet, greift den ersten Gurt 1 und/oder den zweiten Gurt 2 und/oder den Steg 3 und führt die Bewegung als Zugbewegung in Längsrichtung x aus.
Der Greifer 500 kann dabei auch mehrteilig ausgebildet sein, insbesondere mehrere Greifelemente umfassen, so dass ggf. ein Greifelement den ersten Gurt, ein Greifelement den zweiten Gurt und ein Greifelement den Steg bewegt.
Durch die Übergabe des herzustellenden Trägers vom Schieber 400 an den Greifer 500 ist erreicht, dass ein Wechsel von einer Schubbewegung in eine Zugbewegung erfolgt, und der Schieber 400 ggf. gesondert Verfahren kann.
Dazu existiert zumindest ein Zeitpunkt an welchem sowohl der Schieber 400 als auch der Greifer 500 an dem ersten Gurt und/oder dem zweiten Gurt und/oder dem Steg gleichzeitig anliegen bzw. angreifen und insbesondere eine synchronisierte gleichförmige Bewegung ausführen.
Dabei ist vorgesehen, dass der Schieber 400 nach Übergabe der Flachmaterialien an den Greifer 500 in der ersten Position 410 in eine Bereitstellungsposition 420 entgegen der Vorschubrichtung x zurückfährt, wie in 3 dargestellt. An der in 4 dargestellten Bereitstellungsposition 420 übernimmt der Schieber einen weiteren Satz von Flachmaterialien, insbesondere eines ersten Gurts 1a sowie eines zweiten Gurts 2a und eines Stegs 3a zur Herstellung eines weiteren Doppel-T-Trägers, zum erneuten Vorschub in die Schweißstation SST.
Zur Erzielung einer kontinuierlichen Herstellung der Träger schiebt der Schieber 400 wie in 4 dargestellt nach der Bereitstellung des weiteren Satzes von Flachmaterialien diese mit einer gegenüber der Vorschubgeschwindigkeit v1 erhöhten Geschwindigkeit v2 bis zur Schweißstation SST vor, und reduziert bei Erreichen einer Eintrittsposition 430 der Flachmaterialien in die Schweißstation SST seine Geschwindigkeit auf die dem Schweißprozess angepasste Vorschubgeschwindigkeit v1. Auf diese Weise wird der Versatz zwischen den herzustellenden Trägern in der Schweißstation SST minimiert und kann je nach gewünschter Steuerung der Geschwindigkeiten nahezu gegen Null gebracht werden.
Entsprechend dieser wechselnden Schub-Zug-Bewegung wird der Greifer 500 die verschweißten Flachmaterialien an einer in 4 dargestellten Endposition 520 abgeben und mit einer gegenüber der Zuggeschwindigkeit v1 erhöhten Geschwindigkeit v3 entgegen der Vorschubrichtung x zur ersten Position 410 zurück verfahren, um einen weiteren Satz von Flachmaterialien greifend aufzunehmen.
Auf diese Weise wird über den Ablauf entsprechend der 1, 2, 3 und 4 ein kontinuierlicher Transport der Flachmaterialien, insbesondere des ersten Gurts 1 sowie des zweiten Gurts 2 und des Stegs 3 zur Herstellung eines Trägers, insbesondere eines Doppel-T-Trägers durch die Schweißstation SST erreicht.
Ein T-Träger, welcher nur aus einem Gurt und einem Steg zusammengeschweißt wird, wird in analoger Weise zu einem Doppel-T-Träger durch eine entsprechende Schweißstation transportiert, wobei von einem Schieber bzw. Greifer jeweils nur zwei Flachmaterialen bewegt werden.
Bezugszeichenliste

1: erster Gurt
2: zweiter Gurt
3: Steg
1a: erster Gurt
2a: zweiter Gurt
3a: Steg
150: Rolle
250: Rolle
350: Rolle
400: Schieber
410: erste Position
420: Bereitstellungsposition
430: Eintrittsposition
500: Greifer
510: Position
520: Endposition
S1, S2: Schweißvorgang
SST: Schweißstation
v1: Vorschubgeschwindigkeit, Zuggeschwindigkeit
v2: erhöhte Geschwindigkeit
v3: erhöhte Geschwindigkeit
x: Vorschubrichtung, Längsrichtung

Claims

Verfahren zum Transport von zu verschweißenden Flachmaterialien, insbesondere eines ersten Gurts (1) sowie eines zweiten Gurts (2) und eines Stegs (3) zur Herstellung eines Doppel-T-Trägers durch eine Schweißstation (SST), wobei die Flachmaterialien durch Rollen(150, 250, 350) ausgerichtet und geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schieber (400) in Durchlaufrichtung vor der Schweißstation (SST) angeordnet ist und ein Greifer (500) in Durchlaufrichtung nach der Schweißstation (SST) angeordnet ist, und - der Schieber (400) die Flachmaterialien in die Schweißstation (SST) einführt und bis zu einer ersten Position (410) mittels einer Schubbewegung mit einer für den Schweißprozess geeigneten Vorschubgeschwindigkeit (v1) bewegt, - der Greifer (500) an der ersten Position (410) die Flachmaterialien greift und - der Greifer (500) die Flachmaterialien aus der Schweißstation mit der für den Schweißprozess geeigneten Zuggeschwindigkeit (v1) herauszieht und bis zu einer zweiten Position (510) mittels einer Zugbewegung bewegt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (400) nach Übergabe der Flachmaterialien an den Greifer (500) in der ersten Position (410) in eine Bereitstellungsposition (420) entgegen der Vorschubrichtung (x) zurückfährt und ein weiterer Satz von Flachmaterialien, insbesondere eines ersten Gurts (1a) sowie eines zweiten Gurts (2a) und eines Stegs (3a) zur Herstellung eines weiteren Doppel-T-Trägers, zum Vorschub bereitgestellt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (400) nach der Bereitstellung des weiteren Satzes von Flachmaterialien diese mit gegenüber der Vorschubgeschwindigkeit (v1) erhöhter Geschwindigkeit (v2) bis zur Schweißstation (SST) vorschiebt, und bei Erreichen einer Eintrittsposition (430) der Flachmaterialien in die Schweißstation (SST) seine Geschwindigkeit auf Vorschubgeschwindigkeit (v1) reduziert.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (500) die verschweißten Flachmaterialien an einer Endposition (520) abgibt und mit einer gegenüber der Zuggeschwindigkeit (v1) erhöhten Geschwindigkeit (v3) entgegen der Vorschubrichtung (x) zur ersten Position (410) verfährt, und einen weiteren Satz von Flachmaterialien greift.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein kontinuierlicher Transport der Flachmaterialien, insbesondere des ersten Gurts (1) sowie des zweiten Gurts (2) und des Stegs (3) zur Herstellung eines Doppel-T-Trägers durch die Schweißstation (SST) erfolgt.
Anlage zur Herstellung eines Doppel-T-Trägers mittels Verschweißen von Flachmaterialien, insbesondere eines ersten Gurts (1) sowie eines zweiten Gurts (2) und eines Stegs (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche ausführt.