DE102019113649A1 - Beinstütze für Fahrzeugsitz - Google Patents

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Mateusz Antoniuk
Boris Von Kujawa
Andreas Rohlfing
Jacek Miszczak
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Faurecia Automotive Seating LLC
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Abstract

Eine Insassenstütze kann eine Sitzfläche und eine mit der Sitzfläche gekoppelte Sitzlehne umfassen. In einigen Ausführungsformen ist eine Beinstütze mit der Sitzfläche gekoppelt und dafür eingerichtet, das Bein eines Insassen in einer ausgestellten Position zu stützen.

Description

  • STAND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Insassenstützen und insbesondere auf bewegliche Insassenstützen. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf Insassenstützen mit Beinstützen zur Verwendung in Fahrzeugen.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Insassenstütze eine Sitzfläche und eine mit der Sitzfläche gekoppelte Sitzlehne. Die Sitzlehne ist so angeordnet, dass sie sich nach oben von der Sitzfläche weg erstreckt.
  • In veranschaulichenden Ausführungsformen umfasst die Insassenstütze eine Beinstütze, die mit der Sitzfläche gekoppelt ist, um sich relativ zur Sitzfläche zu bewegen. Die Beinstütze ist dafür eingerichtet, das Bein eines Insassen in einer ausgestellten Position zu stützen.
  • In veranschaulichenden Ausführungsformen umfasst die Beinstütze einen Antriebsmotor, einen ersten Drehantrieb und eine Stützeinheit. Der Antriebsmotor ist mit der Stützeinheit in einer festen Position relativ zur Stützeinheit gekoppelt. Der erste Drehantrieb ist so angeordnet, dass er sich zwischen der Stützeinheit und der Sitzfläche erstreckt und diese miteinander verbindet. Die Stützeinheit ist mit dem ersten Drehantrieb gekoppelt, um um eine Querachse zwischen einer verstauten Konfiguration und einer ausgestellten Konfiguration zu schwenken.
  • Zusätzliche Merkmale der vorliegenden Offenbarung werden für Fachleute unter Betrachtung veranschaulichender Ausführungsformen deutlich werden, die die beste Art der Durchführung der Offenbarung nach derzeitigem Kenntnisstand exemplarisch darstellen.
  • Figurenliste
  • Die detaillierte Beschreibung bezieht sich insbesondere auf die begleitenden Figuren:
    • 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Insassenstütze, die eine Sitzfläche, eine Sitzlehne, die sich von der Sitzfläche nach oben erstreckt, und eine Beinstütze umfasst, die sich in einer ausgestellten Konfiguration befindet und sich von der Sitzfläche nach außen erstreckt, und zeigt ferner, dass die Beinstütze um eine Querachse in eine verstaute Konfiguration schwenkbar ist, wie in 2 dargestellt;
    • 2 ist eine Ansicht ähnlich wie 1, wobei sich die Beinstütze in der verstauten Konfiguration befindet, nachdem sie um die Querachse geschwenkt wurde, sodass die Beinstütze nicht von der Sitzfläche vorragt;
    • 3 ist ein vergrößerter Abschnitt eines eingekreisten Bereichs von 1, der zeigt, dass die Beinstütze eine Stützeinheit mit einer Stützplatte umfasst, wobei die Stützplatte in einem Ausschnitt einen Antriebsmotor sichtbar macht, der mit einem ersten Arm der Stützeinheit gekoppelt ist, und ferner eine Vierkantstange zeigt, die sich vom Antriebsmotor zu einem zweiten Arm erstreckt;
    • 4 ist eine Explosionsdarsstellung der Beinstütze der 1-3, die zeigt, dass die Beinstütze einen ersten Drehantrieb und einen zweiten Drehantrieb umfasst, die über die Vierkantstange verbunden sind, und ferner zeigt, dass die Stützplatte über eine erste Schlitteneinheit und eine zweite Schlitteneinheit mit dem ersten Arm und dem zweiten Arm gekoppelt ist;
    • 5 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 5-5 von 3, die den mit dem ersten Arm gekoppelten Antriebsmotor zeigt und ferner zeigt, dass die Stützplatte vom ersten Arm beabstandet ist;
    • 6 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 6-6 von 3, die eine Längenverstelleinheit zeigt, die sich zwischen der Stützplatte und dem zweiten Arm erstreckt, und ferner zeigt, dass die Längenverstelleinheit eine Längenverstellmotoreinheit umfasst, die einen Längenverstellmotor, eine Spindelaufnahme und eine Gewindespindel umfasst, die sich zwischen dem Längenverstellmotor und der Spindelaufnahme erstreckt; und
    • 7 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 7-7 von 3, die zeigt, dass die Stützplatte durch einen ersten Befestigungsschlitten und einen zweiten Befestigungsschlitten mit dem ersten Arm und dem zweiten Arm gekoppelt ist und sich der erste Arm zwischen dem ersten Befestigungsschlitten und dem Antriebsmotor befindet und sich der zweite Arm zwischen dem zweiten Befestigungsschlitten und dem Längenverstellmotor befindet.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Eine Beinstütze 16 gemäß der vorliegenden Offenbarung ist für die Verwendung mit einer Insassenstütze 10 ausgeführt, wie in den 1-3 dargestellt. Die Insassenstütze 10 umfasst eine Sitzlehne 12 und eine Sitzfläche 14, die mit der Sitzlehne 12 gekoppelt ist, um einen Insassen in einer sitzenden Position zu stützen. Die Insassenstütze 10 umfasst ferner eine Beinstütze 16, die mit der Sitzfläche 14 gekoppelt ist. Die Beinstütze 16 ist dafür eingerichtet, das Bein eines Insassen in einer ausgestellten Konfiguration, wie in 1 dargestellt, zu stützen und um eine Querachse A1 in eine verstaute Konfiguration, wie in 2 dargestellt, zu schwenken.
  • Die Beinstütze 16 ist dafür eingerichtet, um die Querachse A1 relativ zur Sitzfläche 14 zu schwenken, wie in den 1 und 2 dargestellt. Die Beinstütze 16 umfasst einen ersten Drehantrieb 18, einen Antriebsmotor 20 und eine Stützeinheit 22, wie in den 1-4 dargestellt. Der erste Drehantrieb 18 ist mit der Sitzfläche 14 gekoppelt und dafür eingerichtet, die Stützeinheit 22 als Reaktion auf eine vom Antriebsmotor 20 ausgeübte Kraft zu schwenken. Der Antriebsmotor 20 ist mit der Stützeinheit 22 in einer festen Position relativ zur Stützeinheit 22 gekoppelt. Die Stützeinheit 22 schwenkt als Reaktion auf eine vom Antriebsmotor auf die Stützeinheit 22 ausgeübte Kraft um die Querachse A1, um die Stützeinheit 22 aus der in 1 dargestellten ausgestellten Konfiguration in die in 2 dargestellte verstaute Konfiguration zu schwenken. Der erste Drehantrieb 18, der Antriebsmotor 20 und die Stützeinheit 22 wirken zusammen, um eine Beinstütze bereitzustellen, wenn sich die Beinstütze 16 in der ausgestellten Konfiguration befindet, wie in 1 dargestellt.
  • Der erste Drehantrieb 18 ist so angeordnet, dass er sich zwischen der Stützeinheit 22 und der Sitzfläche 14 erstreckt und diese miteinander verbindet, wie in den 1, 2 und 4 dargestellt. Der erste Drehantrieb 18 wird vom Antriebsmotor 20 über eine Stange 21 angetrieben. In einigen Ausführungsformen hat die Stange 21 einen quadratischen Querschnitt. Als Veranschaulichung dreht sich der Antriebsmotor 20 mit einer ersten Drehzahl und der erste Drehantrieb 18 dreht sich mit einer zweiten Drehzahl, die allgemein geringer ist als die erste Drehzahl des Antriebsmotors 20. In einem Beispiel ist der erste Drehantrieb 18 dafür eingerichtet, der Drehung der Stützeinheit 22 während eines Aufprallereignisses zu widerstehen, ohne dass dem Antriebsmotor 20 Strom zugeführt wird. Es wird hiermit auf die US-Patentveröffentlichung Nr. US2015/0306986 und die US-Patentveröffentlichung Nr. US2018/0086229 zur Offenbarung von Mechanismen verwiesen, die für die Verwendung als Drehantrieb geeignet sind, wobei die Anmeldungen hiermit in ihrer Gesamtheit hierin aufgenommen werden.
  • Die Stützeinheit 22 ist mit dem ersten Drehantrieb 18 gekoppelt und dafür eingerichtet, um die Querachse A1 zu schwenken, wie in den 1 und 2 dargestellt. Die Stützeinheit 22 umfasst einen ersten Arm 24, einen zweiten Arm 26 und eine Stützplatte 28, wie in den 1-3 dargestellt. Der erste Arm 24 befindet sich zwischen dem Antriebsmotor 20 und dem ersten Drehantrieb 18, wie in den 3, 4 und 5 dargestellt. Der zweite Arm 26 befindet sich in einer beabstandeten Beziehung zum ersten Arm 24. Die Stützplatte 28 ist mit dem ersten Arm 24 und dem zweiten Arm 26 gekoppelt. Der erste Arm 24, der zweite Arm 26 und die Stützplatte 28 wirken zusammen, um das Bein eines Insassen zu stützen.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Beinstütze 16 einen zweiten Drehantrieb 19, wie in den 3, 4 und 6 dargestellt. Der zweite Drehantrieb 19 befindet sich in einer beabstandeten Beziehung zum ersten Drehantrieb 18, wie in den 4 und 7 dargestellt. Der zweite Drehantrieb 19 ist mit dem zweiten Arm 26 gekoppelt, um den zweiten Arm 26 zwischen dem zweiten Drehantrieb 19 und dem ersten Arm 24 zu positionieren. Der Antriebsmotor 20 treibt den zweiten Drehantrieb 19 über die Stange 21 an, wie in den 4, 6 und 7 dargestellt, sodass sowohl der erste Drehantrieb 18 als auch der zweite Drehantrieb 19 etwa gleichzeitig die Stützeinheit 22 um die Querachse A1 schwenken.
  • Die Stützeinheit 22 umfasst ferner eine Längenverstelleinheit 30, wie in den 4-7 dargestellt. Die Längenverstelleinheit 30 umfasst eine Längenverstellmotoreinheit 32, einen ersten Befestigungsschlitten 34 und einen zweiten Befestigungsschlitten 36, wie in den 4 und 7 dargestellt. Die Längenverstellmotoreinheit 32 erstreckt sich zwischen der Stützplatte 28 und dem zweiten Arm 26. Der erste Befestigungsschlitten 34 ist mit dem ersten Arm 24 zwischen einem ersten Abschnitt der Stützplatte 28 und dem ersten Arm 24 gekoppelt. Der zweite Befestigungsschlitten 36 ist mit dem zweiten Arm 26 gekoppelt und befindet sich zwischen einem zweiten Abschnitt der Stützplatte 28 und dem zweiten Arm 26. Die Längenverstellmotoreinheit 32 wirkt mit dem ersten Befestigungsschlitten 34 und dem zweiten Befestigungsschlitten 36 zusammen, um die Stützplatte 28 entlang dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten 34, 36 zu bewegen. Die Stützplatte 28 ist mit dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten 34, 36 gekoppelt, sodass sich die Stützplatte 28 aus einer ersten Position relativ zur Sitzfläche in eine zweite Position relativ zur Sitzfläche bewegen kann, die allgemein größer als die erste Position ist.
  • Der erste und zweite Befestigungsschlitten 34, 36 weisen je eine Armhalterung 38, 40, eine Stützplattenhalterung 42, 44 und eine Schlitteneinheit 46, 48 auf, wie in 4 dargestellt. Die Armhalterung 38, 40 ist dafür eingerichtet, den ersten und zweiten Befestigungsschlitten 34, 36 mit dem ersten bzw. zweiten Arm 24, 26 zu koppeln. Die Stützplattenhalterung 42, 44 ist dafür eingerichtet, die Stützplatte 28 mit dem ersten bzw. zweiten Befestigungsschlitten 34, 36 zu koppeln. Die Schlitteneinheit 46, 48 erstreckt sich zwischen der Armhalterung 38, 40 und der Stützplattenhalterung 42, 44 und verbindet diese.
  • Die Längenverstellmotoreinheit 32 umfasst einen Längenverstellmotor 50, eine Spindelaufnahme 52 und eine Gewindespindel 54, wie in den 4, 6 und 7 dargestellt. Der Längenverstellmotor 50 ist über eine Längenverstellmotorhalterung 58 mit der Stützplatte 28 gekoppelt. Die Spindelaufnahme 52 ist mit dem zweiten Arm 26 gekoppelt. Die Gewindespindel 54 erstreckt sich zwischen dem Längenverstellmotor 50 und wird von der Spindelaufnahme 52 aufgenommen. Der Längenverstellmotor 50 dreht die Gewindespindel 54, um die Stützplatte 28 entlang dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten 34, 36 aus einer ersten Position in eine zweite Position relativ zur Sitzfläche zu bewegen. Als Veranschaulichung befindet sich die zweite Position allgemein in einem größeren Abstand von der Sitzfläche 14 als die erste Position. Als Veranschaulichung dreht der Längenverstellmotor 50 die Gewindespindel 54 so, dass sich die Stützplatte 28 in eine Richtung bewegt, die allgemein rechtwinklig zur Querachse A1 ist.
  • Die Stützplattenhalterungen 42, 44 umfassen einen ersten Montageblock 43 und einen zweiten Montageblock 45, wie in 4 dargestellt. Der erste Montageblock 43 und der zweite Montageblock 45 positionieren jeweils einen Abschnitt der Schlitteneinheit 46, 48 darin. Als Veranschaulichung sind der erste Montageblock 43 und der zweite Montageblock 45 jeweils mit der Stützplatte 28 gekoppelt. Der erste Montageblock 43 wirkt mit dem zweiten Montageblock 45 zusammen, sodass die Stützplatte 28 durch den Längenverstellmotor 50 bewegt werden kann.
  • Als Veranschaulichung ist die Armhalterung 38, 40 mit dem ersten bzw. zweiten Arm 24, 26 in einer festen Position relativ zum ersten bzw. zweiten Arm 24, 26 gekoppelt, sodass sich die Stützplatte 28 als Reaktion auf eine vom Längenverstellmotor 50 ausgeübte Kraft relativ zum ersten und zweiten Arm 24, 26 bewegen kann.
  • In einigen Ausführungsformen umfasst die Insassenstütze 10 außerdem eine Beinstützensteuerung 56. Die Beinstützensteuerung 56 ist dafür eingerichtet, den Antriebsmotor 20 mit Strom zu versorgen, um die Stützeinheit 22 zwischen der ausgestellten oder verstauten Konfiguration auszufahren oder einzufahren, wie in den 1 und 2 dargestellt. Die Beinstützensteuerung 56 ist ferner dafür eingerichtet, den Längenverstellmotor 50 mit Strom zu versorgen, um die Stützplatte 28 entlang dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten 34, 36 auszufahren oder einzuziehen. In einigen Ausführungsformen versorgt die Beinstützensteuerung 56 gleichzeitig den Antriebsmotor 20, um die Stützeinheit 22 bis zur ausgestellten Konfiguration auszufahren, und den Längenverstellmotor 50, um die Stützplatte 28 auszufahren.
  • Die folgenden nummerierten Absätze enthalten Ausführungsformen, die in Betracht gezogen werden und nichteinschränkend sind:
    • Absatz 1. Insassenstütze, umfassend eine Sitzfläche und eine Beinstütze, die mit der Sitzfläche gekoppelt und dafür eingerichtet ist, das Bein eines Insassen in einer ausgestellten Position zu stützen.
    • Absatz 2. Insassenstütze nach Absatz 1, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Beinstütze einen Antriebsmotor, einen ersten Drehantrieb und eine Stützeinheit umfasst.
    • Absatz 3. Insassenstütze nach Absatz 2, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei der Antriebsmotor mit der Stützeinheit in einer festen Position relativ zur Stützeinheit gekoppelt ist.
    • Absatz 4. Insassenstütze nach Absatz 3, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei der erste Drehantrieb dafür eingerichtet ist, sich zwischen der Stützeinheit und der Sitzfläche zu erstrecken und diese miteinander zu verbinden.
    • Absatz 5. Insassenstütze nach Absatz 4, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Stützeinheit mit dem ersten Drehantrieb gekoppelt ist, um um eine Querachse zwischen einer verstauten Konfiguration und einer ausgestellten Konfiguration zu schwenken.
    • Absatz 6. Insassenstütze nach Absatz 5, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Beinstütze einen zweiten Drehantrieb, der sich in einer beabstandeten seitlichen Beziehung zum Drehantrieb befindet, und eine Pleuelstange umfasst, die so angeordnet ist, dass sie sich zwischen den beiden Drehantrieben erstreckt und diese miteinander verbindet, sodass die Bewegung der Stützeinheit koordiniert wird.
    • Absatz 7. Insassenstütze nach Absatz 6, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Pleuelstange eine allgemein quadratische Querschnittsform aufweist.
    • Absatz 8. Insassenstütze nach Absatz 7, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Stützeinheit einen ersten Arm, einen zweiten Arm, der sich in beabstandeter Beziehung zum ersten Arm befindet, und eine Stützplatte, die mit dem ersten Arm und dem zweiten Arm gekoppelt ist, umfasst.
    • Absatz 9. Insassenstütze nach Absatz 8, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei sich der erste Arm zwischen dem Antriebsmotor und dem ersten Drehantrieb befindet und sich der zweite Arm zwischen dem Antriebsmotor und dem zweiten Drehantrieb befindet.
    • Absatz 10. Insassenstütze nach Absatz 8, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Beinstütze ferner eine Längenverstelleinheit umfasst, die einen ersten Befestigungsschlitten, der mit dem ersten Arm gekoppelt ist, einen zweiten Befestigungsschlitten, der mit dem zweiten Arm gekoppelt ist, und einen Längenverstellmotor, der mit der Stützplatte gekoppelt ist und dafür eingerichtet ist, die Stützplatte entlang dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten zu bewegen, umfasst.
    • Absatz 11. Insassenstütze nach Absatz 5, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Stützeinheit einen ersten Arm, einen zweiten Arm, der sich in beabstandeter Beziehung zum ersten Arm befindet, und eine Stützplatte, die mit dem ersten Arm und dem zweiten Arm gekoppelt ist, umfasst, und wobei der erste Arm und der zweite Arm jeweils dafür eingerichtet sind, um die Querachse zu schwenken.
    • Absatz 12. Insassenstütze nach Absatz 11, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Beinstütze ferner eine Längenverstelleinheit umfasst, die einen ersten Befestigungsschlitten, der mit dem ersten Arm gekoppelt ist, einen zweiten Befestigungsschlitten, der mit dem zweiten Arm gekoppelt ist, und eine Längenverstellmotoreinheit, die mit der Stützplatte gekoppelt ist und dafür eingerichtet ist, die Stützplatte entlang dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten zu bewegen, umfasst.
    • Absatz 13. Insassenstütze nach Absatz 12, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei sich der erste Befestigungsschlitten zwischen einem ersten Abschnitt der Stützeinheit und dem ersten Arm befindet und sich der zweite Befestigungsschlitten zwischen einem zweiten Abschnitt der Stützeinheit und dem zweiten Arm befindet.
    • Absatz 14. Insassenstütze nach Absatz 13, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Stützeinheit an dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten befestigt ist, sodass sich die Stützeinheit aus einer ersten Position relativ zur Sitzfläche in eine zweite Position relativ zur Sitzfläche bewegen kann und sich die Stützeinheit in der ersten Position in einem ersten Abstand von der Sitzfläche und in der zweiten Position in einem allgemein größeren zweiten Abstand von der Sitzfläche befindet.
    • Absatz 15. Insassenstütze nach Absatz 12, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei der erste und zweite Befestigungsschlitten jeweils eine Armhalterung, eine Stützplattenhalterung und eine Schlitteneinheit umfassen, die sich zwischen der Armhalterung und der Stützplattenhalterung erstreckt und diese miteinander verbindet.
    • Absatz 16. Insassenstütze nach Absatz 15, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Stützplattenhalterung einen ersten Montageblock und einen zweiten Montageblock umfasst, die jeweils einen Abschnitt der Schlitteneinheit darin aufnehmen und jeweils mit der Stützplatte gekoppelt sind.
    • Absatz 17. Insassenstütze nach Absatz 15, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Armhalterung mit dem Arm in einer festen Position relativ zum Arm gekoppelt ist, sodass sich die Stützplatte als Reaktion auf eine von einem Längenverstellmotor ausgeübte Kraft relativ zum Arm bewegen kann.
    • Absatz 18. Insassenstütze nach Absatz 12, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei die Längenverstellmotoreinheit einen mit der Stützplatte gekoppelten Längenverstellmotor, eine mit dem zweiten Arm gekoppelte Spindelaufnahme und eine Gewindespindel umfasst, die sich zwischen dem Längenverstellmotor und der Spindelaufnahme erstreckt und diese miteinander verbindet.
    • Absatz 19. Insassenstütze nach Absatz 18, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei der Längenverstellmotor die Gewindespindel so dreht, dass sich die Stützplatte in eine Richtung bewegt, die allgemeinen rechtwinklig zur Querachse ist.
    • Absatz 20. Insassenstütze nach Absatz 5, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei sich der Antriebsmotor mit einer ersten Drehzahl dreht und sich der erste Drehantrieb mit einer zweiten Drehzahl dreht, die allgemein kleiner als die erste Drehzahl ist.
    • Absatz 21. Insassenstütze nach Absatz 20, einem beliebigen anderen Absatz oder einer Kombination von Absätzen, wobei der erste Drehantrieb dafür eingerichtet ist, als Reaktion auf eine auf die Stützeinheit ausgeübte Aufprallkraft eine Last relativ zum Antriebsmotor zu übertragen, ohne dass dem Antriebsmotor Strom zugeführt wird.

Claims (17)

  1. Insassenstütze, umfassend eine Sitzfläche und eine Beinstütze, die mit der Sitzfläche gekoppelt und dafür eingerichtet ist, das Bein eines Insassen in einer ausgestellten Position zu stützen, wobei die Beinstütze einen Antriebsmotor, einen ersten Drehantrieb und eine Stützeinheit umfasst, der Antriebsmotor mit der Stützeinheit in einer festen Position relativ zur Stützeinheit gekoppelt ist, der erste Drehantrieb dazu angeordnet ist, sich zwischen der Stützeinheit und der Sitzfläche zu erstrecken und diese miteinander zu verbinden, und die Stützeinheit mit dem ersten Drehantrieb gekoppelt ist, um um eine Querachse zwischen einer verstauten Konfiguration und der ausgestellten Konfiguration zu schwenken.
  2. Insassenstütze nach Anspruch 1, wobei die Beinstütze einen zweiten Drehantrieb, der sich in beabstandeter seitlicher Beziehung zum ersten Drehantrieb befindet, und eine Pleuelstange umfasst, die so angeordnet ist, dass sie sich zwischen dem ersten und zweiten Drehantrieb erstreckt und diese miteinander verbindet, sodass die Bewegung der Stützeinheit koordiniert wird.
  3. Insassenstütze nach Anspruch 2, wobei die Pleuelstange eine allgemein quadratische Querschnittsform aufweist.
  4. Insassenstütze nach Anspruch 3, wobei die Stützeinheit einen ersten Arm, einen zweiten Arm, der sich in beabstandeter Beziehung zum ersten Arm befindet, und eine Stützplatte, die mit dem ersten Arm und dem zweiten Arm gekoppelt ist, umfasst.
  5. Insassenstütze nach Anspruch 4, wobei sich der erste Arm zwischen dem Antriebsmotor und dem ersten Drehantrieb befindet und sich der zweite Arm zwischen dem Antriebsmotor und dem zweiten Drehantrieb befindet.
  6. Insassenstütze nach Anspruch 4, wobei die Beinstütze ferner eine Längenverstelleinheit umfasst, die einen ersten Befestigungsschlitten, der mit dem ersten Arm gekoppelt ist, einen zweiten Befestigungsschlitten, der mit dem zweiten Arm gekoppelt ist, und einen Längenverstellmotor umfasst, der mit der Stützplatte gekoppelt und dafür eingerichtet ist, die Stützplatte entlang dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten zu bewegen.
  7. Insassenstütze nach Anspruch 1, wobei die Stützeinheit einen ersten Arm, einen zweiten Arm, der sich in beabstandeter Beziehung zum ersten Arm befindet, und eine Stützplatte, die mit dem ersten Arm und dem zweiten Arm gekoppelt ist, umfasst, und der erste Arm und der zweite Arm jeweils dafür eingerichtet sind, um die Querachse zu schwenken.
  8. Insassenstütze nach Anspruch 7, wobei die Beinstütze ferner eine Längenverstelleinheit umfasst, die einen ersten Befestigungsschlitten, der mit dem ersten Arm gekoppelt ist, einen zweiten Befestigungsschlitten, der mit dem zweiten Arm gekoppelt ist, und eine Längenverstellmotoreinheit umfasst, die mit der Stützplatte gekoppelt ist dafür eingerichtet ist, die Stützplatte entlang dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten zu bewegen.
  9. Insassenstütze nach Anspruch 8, wobei sich der erste Befestigungsschlitten zwischen einem ersten Abschnitt der Stützeinheit und dem ersten Arm befindet und sich der zweite Befestigungsschlitten zwischen einem zweiten Abschnitt der Stützeinheit und dem zweiten Arm befindet.
  10. Insassenstütze nach Anspruch 9, wobei die Stützeinheit an dem ersten und zweiten Befestigungsschlitten befestigt ist, sodass sich die Stützeinheit aus einer ersten Position relativ zur Sitzfläche in eine zweite Position relativ zur Sitzfläche bewegen kann und sich die Stützeinheit in der ersten Position in einem ersten Abstand von der Sitzfläche und in der zweiten Position in einem allgemein größeren zweiten Abstand von der Sitzfläche befindet.
  11. Insassenstütze nach Anspruch 8, wobei der erste und zweite Befestigungsschlitten jeweils eine Armhalterung, eine Stützplattenhalterung und eine Schlitteneinheit umfassen, die sich zwischen der Armhalterung und der Stützplattenhalterung erstreckt und diese miteinander verbindet.
  12. Insassenstütze nach Anspruch 11, wobei die Stützplattenhalterung einen ersten Montageblock und einen zweiten Montageblock umfasst, die jeweils einen Abschnitt der Schlitteneinheit darin aufnehmen und jeweils mit der Stützplatte gekoppelt sind.
  13. Insassenstütze nach Anspruch 11, wobei die Armhalterung mit dem Arm in einer festen Position relativ zum Arm gekoppelt ist, sodass sich die Stützplatte als Reaktion auf eine von einem Längenverstellmotor ausgeübte Kraft relativ zum Arm bewegen kann.
  14. Insassenstütze nach Anspruch 8, wobei die Längenverstellmotoreinheit einen mit der Stützplatte gekoppelten Längenverstellmotor, eine mit dem zweiten Arm gekoppelte Spindelaufnahme und eine Gewindespindel umfasst, die sich zwischen dem Längenverstellmotor und der Spindelaufnahme erstreckt und diese miteinander verbindet.
  15. Insassenstütze nach Anspruch 14, wobei der Längenverstellmotor die Gewindespindel so dreht, dass sich die Stützplatte in eine Richtung bewegt, die allgemein rechtwinklig zur Querachse ist.
  16. Insassenstütze nach Anspruch 1, wobei sich der Antriebsmotor mit einer ersten Drehzahl dreht und sich der erste Drehantrieb mit einer zweiten Drehzahl dreht, die allgemein kleiner als die erste Drehzahl ist.
  17. Insassenstütze nach Anspruch 16, wobei der erste Drehantrieb dafür eingerichtet ist, als Reaktion auf eine auf die Stützeinheit ausgeübte Aufprallkraft eine Last relativ zum Antriebsmotor zu übertragen, ohne dass dem Antriebsmotor Strom zugeführt wird.
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