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GEBIET DER ERFINDUNG
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Diese Erfindung bezieht sich auf Packungen für chirurgisches Nahtmaterial und chirurgische Nadeln, insbesondere auf Vorrichtungen zum Aufwickeln chirurgischen Nahtmaterials und daran befestigter chirurgischer Nadeln zu Nahtmaterialpackungen. Konventionelle chirurgische Nahtmaterial- und Nadelpackungen dienen verschiedenen nützlichen Funktionen, darunter dem Schutz der Nadeln und des Nahtmaterials während der Handhabung, des Versands und der Lagerung. Außerdem erleichtern die Packungen den Zugriff auf die Nadeln und das Nahtmaterial und deren Freigabe, sowohl während des chirurgischen Eingriffs als auch in anderen medizinischen Prozessen vor der Anwendung. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf Vorrichtungen zum Befestigen chirurgischen Nahtmaterials an Nadeln und das Laden derselben in eine Wickelmaschine.
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STAND DER TECHNIK
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Chirurgische Nadeln und daran befestigtes chirurgisches Nahtmaterial sind in der Fachwelt bekannt. Chirurgische Nadeln und Nahtmaterial werden in diversen Packungen verpackt, aus denen sie dem Chirurgen gespendet werden. Die Packungen müssen eine Anzahl wichtiger Merkmale aufweisen, darunter die Leichtigkeit des Ladens und Spendens sowie der Schutz der Nadel und des Nahtmaterials während der Handhabung, der Sterilisation, des Versands und der Lagerung.
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Chirurgisches Nahtmaterial wird mittels konventioneller Wickelvorrichtungen in Trägerpackungen verpackt. Die Vorrichtung hat typischerweise eine drehbare Basis mit Befestigungsstiften. An der Basis und den Stiften wird eine Trägerpackung so befestigt, dass die Oberseite der Trägerpackung nach oben zeigt. Dann leitet ein an einem Wickelkopf befestigter Wickeldorn einen Abschnitt des Nahtmaterials nach unten in eine Führungsbahn des Nahtmaterial-Trägers ein. Während sich der Träger dreht, schleift der Dorn entlang des Bodens bzw. berührt diesen; dadurch öffnet er die obere (Deckel-)Klappen, so dass das Nahtmaterial gleichmäßig in die Führungsbahn eingelegt wird. Beispiele für solche Wickelvorrichtungen und Dorne werden in
US 5,660,024 ,
US 5,664,404 ,
US 6,804,937 und
US 6,463,719 offenbart. In diesen Fällen sind die automatischen Wickelvorgänge, bei denen die Nadel automatisch in den Nahtmaterialträger platziert und dann automatisch gewickelt wird, auf einfach armiertes Nahtmaterial etwa der Größe 5/0 und größer beschränkt. Doppelt armiertes Nahtmaterial wird typischerweise manuell in einen Träger aus Kunststoff oder aus Papier eingelegt. Nahtmaterial in kleineren Größen wird typischerweise in einem Schaumstoffhalter ebenfalls manuell auf einen Träger aus Papier eingelegt.
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In der Fachwelt besteht folglich ein Bedarf betreffend die automatische Ladung und Wicklung von Mikro-Nadeln und Mikro-Nahtmaterial sowie auch von doppelt armiertem Nahtmaterial, das nicht automatisch befestigt werden kann.
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Die Befestigung chirurgischen Nahtmaterials an Nadeln ist in der Fachwelt ebenfalls bekannt. Chirurgische Nadeln und Nahtmaterial wurden bisher, unter Verwendung eines einfachen Quetschwerkzeugs, in einer Rüstzeit zwischen 20 und 30 Minuten per Hand befestigt. Manuell arbeitende Benutzer sind typischerweise in der Lage, fünf bis sechs Teile pro Minute einzurichten. Bei diesem manuellen Verfahren wird die Kombination aus Faden und Nadel an einen manuellen Wickelvorgang weitergegeben, oder die Kombination kann per Hand in eine automatische Wickelmaschine eingeführt werden. Es gibt auch einige montierte Stauch- und Wickelkombinationen, die jedoch nicht per Hand in eine automatische Wickelmaschine eingeführt werden können. Diese Stauch- und Wickelkombinationen beinhalten typischerweise teure Stauchwerkzeuge, deren Wechsel und Einrichtung bis zu 120 Minuten erfordern können.
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Die derzeit verwendeten Maschinen zur automatischen Befestigung von Nadeln an Nahtmaterial sind in der Regel sehr langsam. Pro Minute lassen sich etwa sieben bis zehn Teile befestigen; die Einrich-tung der Maschine erfordert 45 bis 60 Minuten. Das Umrüsten automa-tischer Maschinen kann bis zu zwei Stunden in Anspruch nehmen.
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Das Wickeln von Nahtmaterial in den Träger ist in der Fachwelt gut bekannt. Aktuelle Bauformen weisen jedoch einen Geschwindigkeitsbeschränkungsfaktor auf; dazu sind sie bei erhöhter Wickelrate (Runden pro Minute, RPM) frühzeitigem Verschleiß unterworfen.
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Die Fachwelt bedarf eines neuartigen Verfahrens zur automatischen Befestigung von Nahtmaterial und Trägerwicklung, das die Mängel des derzeitigen Standes der Technik beseitigt. Weiterhin bedarf die Fachwelt einer kürzeren Umrüstzeit von einer großen zu einer kleinen Nadel-Faden-Kombination.
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KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Ausgehend von diesem bisher bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neuartige Nahtmaterial-Wickelmaschine zu schaffen, welche automatisches Laden und Wickeln von Mikro-Nadeln und Mikro-Nahtmaterial ermöglicht und welche leicht von automatischem auf manuelles Laden umgerüstet werden kann, um schnelleres Wickeln des Nahtmaterials zu gestatten.
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Dementsprechend wird ein neues, adaptives Nahtmaterial- und Trägerverfahren offenbart. Dieses Verfahren beginnt mit einer Mehrstationenmaschine. Sie kann so viele Stationen wie erforderlich in kreisförmiger (rotatorischer) oder linearer Anordnung umfassen. Die bevorzugte Ausführungsform ist eine Maschine vom rotatorischen Typ mit acht Stationen. Die Maschine hat eine obere Platte mit modularen Befestigungslöchern für handelsübliche Stationen je nach Bedarf für den beabsichtigten Zweck.
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Die erste Station dient der Beschickung des gewünschten Trägers mittels bestehender Verfahren und Vorrichtungen.
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Die zweite Station ist im Wesentlichen offen für kundenspezifische, für Packungen erforderliche Module, z. B. für die Vor-Armierung eines Nadel-Zurückhaltebereichs oder die Beschickung eines Schaumstoffteils bei kleinen Nadeln. Diese Station könnte auch die Anwesenheit eines Trägers bestätigen.
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Die dritte Station ist für die Einführung einer Nadel in den Träger und das Ablegen der Nadel im Träger vorgesehen. Damit auch Mikronadeln ergriffen werden können, umfasst diese Station zwei Greifpinzetten. Mindestens eine der Greifpinzetten ist auf der Innenseite der eingekerbten Greifpinzette, der zweiten Greifpinzette gegenüberliegend, mit einer V- oder U-förmigen Einkerbung versehen. Station 3 umfasst zusätzlich mindestens zwei Beschickungsbahnen zur Aufnahme von Beschickungsschlitten mit Nadeln und an diesen befestigtem Nahtmaterial. Eine der Beschickungbahnen kann von einer automatischen Quetscheinheit kommen, wo das Nahtmaterial automatisch an den Nadeln befestigt und die resultierende Kombination automatisch auf einen Beschickungsschlitten platziert wird. Die zweite der Beschickungsbahnen kann von einer manuellen Ladestation kommen, wo die Beschickungsschlitten manuell mit den Nadeln nebst dem an diesen befestigtem Nahtmaterial beladen werden.
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Beide Beschickungsbahnen können an der dritten Station an der gleichen Position enden. Vorzugsweise enden die Beschickungsbahnen an der dritten Station an unterschiedlichen Positionen. In diesem Fall muss die Greifposition der Robotergreifer justierbar sein, damit sie sich an die unterschiedlichen Endpositionen der Beschickungsbahnen anpassen lassen.
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Station 4 der vorliegenden Erfindung ist eine Nahtmaterial-Wickelbaugruppe. Die Nahtmaterial-Wickelbaugruppe weist ein Nest-Bauteil für die Aufnahme einer Nahtmaterial-Trägerpackung mit einem Wickelkanal auf. Die Baugruppe kann ein Vakuum bereitstellen, das beim Wickeln des Nahtmaterials in einen aus einem Stück bestehenden Bodenträger hilfreich ist. Zwecks Rotierbarkeit und für das Eingreifen von Nest und Trägerpackung weist die Baugruppe auch einen Wickelkopf auf. Die Wickelbaugruppe weist weiterhin einen Nahtmaterial-Steuerarm mit einem Unterteil auf. Der Nahtmaterial-Steuerarm kann eine Oberseite und eine Unterseite mit einem frontalen Öffnungsmechanismus von im Wesentlichen gerundeter Form aufweisen. Ferner kann sich auf der Rückseite des Nahtmaterial-Steuerarms ein U-förmiges Teil befinden, welches den Eintrittspunkt und die Höhe des Nahtmaterials steuert. Der rotierbare Wickelkopf weist eine äußere Ringstruktur und eine innere Ringstruktur auf, wobei die beiden Ringstrukturen mit einer konstanten Entfernung voneinander voneinander beabstandet sind. Der Nahtmaterial-Steuerarm ist mit einem einzelnen verschiebbaren Führungslager versehen, welches zwischen der inneren und der äußeren Ringstruktur des Wickelkopfes angebracht ist. Dies ermöglicht es der Baugruppe, mit Drehzahlen von mehr als 500 U/min zu laufen, ohne wesentlichen Verschleiß zu zeigen, dank der verringerten Torsionseffekte an den Lagern und dem Führungs-ring.
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Station 5 dient dem Aufsetzen eines Deckels. Diese Station kann entweder einen Papierdeckel oder einen Kunststoffdeckel aufsetzen.
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Station 6 dient der Befestigung des Deckels. Die Befestigung kann z. B. mittels Pflöcken oder durch Ultraschall erfolgen. Wird das Nahtmaterial unter Vakuum gewickelt, folgen auf Station 4 gewöhnlich Station 5 und Station 6. Erfolgt jedoch das Wickeln des Nahtmaterials ohne Vakuum, kann es von Vorteil sein, auf Station 5 Station 6 und erst dann Station 4 folgen zu lassen.
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Station 7 ist die Station des Entladens in eine Zwischenstation. In dieser Station kann eine Kontrolle mittels einer Kamera erfolgen. Das Entladen kann entweder auf ein Auslauffließband, in ein Magazin oder in einen Ausschussbehälter erfolgen. Es kann vorteilhaft sein, vor dem Entladen des Trägers die Nadel zu entmagnetisieren.
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Station 8 dient dem Nachweis eines erfolgreichen Entladevorgangs.
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Das Vakuum kann konstant von Station 4 nach Station 6 geleitet werden, falls es die Konstruktion der Packung erfordert.
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Offenbart wird weiterhin eine neuartige Vorrichtung zur Befestigung chirurgischen Nahtmaterials an Nadeln und zum Laden derselben in eine Wickel-maschine.
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Die Nadel-Nahtmaterial-Befestigungsmaschine dieser Vorrichtung weist eine neuartige Gestaltung des Quetschwerkzeug-Aufbaus auf. Die meisten Quetschwerkzeuge variieren infolge von Nachbesserungen in der Höhe und diese Unterschiede auszugleichen kann erhebliche Zeit in Anspruch nehmen. Die vorliegende Erfindung ist daher mit einer digitalen Messstation zum Messen der Quetschwerkzeug-Höhe versehen. Die Messungen können dann in die Nahtmaterial-Befestigungsstation heruntergeladen werden, wo sie auf einen gesetzten Nullpunkt normalisiert werden. Alternativ dazu können die Messungen an der Mensch-Maschine-Schnittstelle manuell eingegeben werden. Dieses Verfahren reduziert die Einrichtungszeit des Quetschwerkzeugs auf maximal fünf Minuten und die Umrüstzeit wird auf einem Minimum gehalten. Diese Messstation könnte offline arbeiten. Der Rest des automatischen Quetschens ist in der Fachwelt gut bekannt; allerdings hat sich durch die Vereinfachung des Nahtmaterial-Zuführverfahrens der Platzbedarf reduziert.
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Die Schnittstelle zwischen der Nahtmaterial-Befestigungsmaschine und der Wickelmaschine ist ein Übergabepunkt zu einer von zwei Beschickungsbahnen. Eine der Beschickungsbahnen führt geradlinig zur Wickelmaschine mit ihren Robotergreifern zum Ergreifen der Nadeln und deren Platzierung in einem Nadelparkplatz oder einem Schaumstoffparkplatz des Trägers. Ist diese Beschickungsbahn nicht in Gebrauch, entlädt sich die Nahtmaterial-Befestigungsmaschine in einen Behälter, wo die Nadel-Faden-Kombinationen zu Bündeln gestapelt werden und manuell entladen werden können. Die zweite der Beschickungsbahnen verläuft unter einem Winkel von 90 Grad, um die manuelle Zufuhr von gebündelten Nadel-Faden-Kombinationen zu ermöglichen. In diesem Fall könnte das Nahtmaterial von Hand gequetscht worden sein, sei es wegen der kleinen Losgröße oder weil es eine Kombination von einer Größe kleiner als USP 5/0 ist.
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Die Beschickungsschlitten der Beschickungsbahnen gestatten die manuelle Platzierung der Nadel, die zur Aufnahmestation der Wickelmaschine zu befördern ist. Diese ist für einfach und doppelt armiertes Nahtmaterial bis hinunter zu Größe 5/0 und einfach armiertes Nahtmaterial unterhalb von 5/0 passend ausgelegt. Mit einem schnellen Wechsel der Robotergreifer könnte sie auch mit Nadeln bis hinunter auf 8 Millimeter für 8/0-Nahtmaterial funktionieren.
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Diese und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen noch klarer ersichtlich.
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Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind aus den in den Ansprüchen und den nachstehenden beispielhaften Ausführungsformen näher spezifizierten Merkmalen ersichtlich.
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Figurenliste
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Im folgenden Text wird die Erfindung an Hand der beispielhaften, in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben und erläutert.
- 1 ist eine schematische Darstellung der Wickelmaschine mit Nahtmaterial-Befestigungsmaschine.
- 2 ist eine schematische Darstellung der Nahtmaterial-Befestigungsmaschine gemäß 1.
- 3 ist eine schematische Darstellung der Offline-Messvorrichtung der Nahtmaterial-Befestigungsmaschine.
- 4 ist eine schematische Darstellung der beiden Beschickungsbahnen der Wickelmaschine gemäß 1.
- 5 ist eine schematische Darstellung eines Beschickungsschlittens zur Beförderung der Nadel zu Station 3 der Wickelmaschine.
- 6 ist eine schematische Darstellung der Greifpinzetten der Station 3 der Wickelmaschine beim Greifen der Nadel vom Beschickungsschli tten.
- 7 ist eine schematische Darstellung der Greifpinzetten beim Platzieren der gegriffenen Nadel in einen Schaumstoffparkplatz.
- 8 ist eine schematische Darstellung des neuartigen Wickelkopfes der Station 4 der Wickelmaschine.
- 9 ist eine auseinandergezogene Darstellung des Wickelkopfes gemäß 8.
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BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
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Die kombinierte Maschine 10 nach 1 besteht aus zwei Haupteinheiten, nämlich einer Nahtmaterial-Befestigungsmaschine 12 als erster Einheit und einer Wickelmaschine 14 als zweiter Einheit.
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Die Nahtmaterial-Befestigungsmaschine 12 befestigt die Nadel am Nahtmaterial, um eine einzelne Kombination zu bilden. Diese Maschine 12 ist in 2 detaillierter dargestellt. Die Einrichtung der Quetscheinheit 20 wird erleichtert durch die Verwendung einer Offline-Messvorrichtung 22, die in 3 zu sehen ist. Die Offline-Messvorrichtung 22 wird kalibriert durch die Platzierung eines Parallelendmaßes 24 in die Messvorrichtung 22 und anschließende Nullung der digitalen Messeinheit 26. Danach wird das Endmaß 24 durch das gewünschte Quetschwerkzeug 30 ersetzt und die Anzeige als Versatz für den Servoantrieb der Nahtmaterial-Befestigungsmaschine 12 notiert. Dieser Versatz dient dazu, den Nullpunkt des Zentrums des Quetschwerkzeugs 32 einzustellen.
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Die Nadel-Nahtmaterial-Kombination wird dann an die Wickelmaschine 14 übergeben; dies erfolgt vorzugsweise in gerader Linie, ist jedoch unter jedem beliebigen Winkel möglich. Die Wickelmaschine 14 hat, unter Bezugnahme auf 1, eine Grundplatte 40 mit einer darauf angebrachten drehbaren Wählscheibe 42. In dieser bevorzugten Ausführungsform befinden sich auf der drehbaren Wählscheibe 42 acht Packungsnester 44. Jedes dieser Packungsnester 44 ist etikettiert, so dass es möglich ist, die Träger während des Wickelprozesses zu verfolgen. Es könnten auch mehr als acht oder auch weniger Packungsnester 44 vorhanden sein, je nach der Anzahl der für den Wickelvorgang erforderlichen Stationen.
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Diese Art drehbarer Wählscheibe 42 wird im Fachgebiet weithin verwendet und wird daher hier nicht im Detail beschrieben. An der Außenseite der drehbaren Wählscheibe 42 befindet sich die Grundplatte 46 zur Anbringung der einzelnen Stationen. Diese Modulbauweise gestattet die schnelle kundenspezifische Auswahl der Stationen je nach der Konstruktion der Träger oder nach den Erfordernissen der Station.
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Die erste Station 50 dient der Beschickung der Träger. Diese Station 50 wird gemäß 1 auf der drehbare Wählscheibe 42 in der 9-Uhr-Position angezeigt. Diese Art von Beschickungsstation 50 wird im Fachgebiet weithin verwendet und wird daher hier nicht im Detail beschrieben. Im Prinzip gibt es zwei Optionen. Man könnte einen einzelnen Stapel von Trägern in die Packungsnester 44 laden oder einen Mehrfachstapel-Karussellspeicher vorsehen. In beiden Fällen werden die Träger vereinzelt und auf die Packungsnester 44 platziert.
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In der gezeigten Ausführungsform werden die Packungsnester 44 gegen den Uhrzeigersinn gedreht. Die zweite Station 52 ist eine für weitere Optionen offene Station. Diese Station 52 könnte beispielsweise dazu dienen, ein Oberteil für die Träger zu laden. Es wäre auch möglich, in dieser Station 52 ein Schaumstoffteil zuzuschneiden und zu platzieren. Ein solches Schaumstoffteil könnte erforderlich sein, wenn Mikro-Nadeln nicht in den Nadelparkplatz des Trägers passen.
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In der dritten Station 60 wird die Nadel mit daran befestigtem Nahtmaterial in den Träger eingeführt und abgelegt. Die dritte Station 60 umfasst zwei Beschickungsbahnen 62, 64 (siehe 4). Die Beschickungsbahnen 62, 64 werden in einem Winkel von 90 Grad zueinander positioniert. Die primäre Beschickungsbahn 62 dient der Übergabe von der Nahtmaterial-Befestigungsmaschine 12 an die Wickelmaschine 14.
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Die sekundäre Beschickungsbahn 64 dient der manuellen Beschickung einer Nadel bei Umschaltung in den Einzelmodus. In diesem Fall lädt ein Bediener die Nadel in eine auf einem Beschickungsschlitten 72 der Beschickungsbahn 64 befindliche Beschickungsklammer 70 (siehe 5). Beim Laden von Nadeln einer Länge von mehr als 15 Millimetern wird die Nadel mit der Klammer 70 vorzugsweise in der Mitte der Kurve positioniert. Beim Laden von Nadeln 74 kleiner als 15 Millimeter werden die Nadeln 74 mit dem Schaft in der Klammer 70 geladen, wie in 5 gezeigt.
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Sowohl die Beschickungsschlitten 72 der Beschickungsbahn 64 als auch die Beschickungsschlitten der Beschickungsbahn 62 bewegen sich dann zur Aufnahmestation 66 der Station 3. Beschickungsschlitten dieser Art werden im Fachgebiet weithin verwendet und werden daher hier nicht im Detail beschrieben. An der Aufnahmestation 66 nehmen Robotergreifer 80 die Nadeln 74 von den Beschickungsschlitten 72 auf (siehe 6). Der Schlitten 72 kehrt dann in seine Ladeposition zurück. Die Robotergreifer 80 fahren nun zum Packungsnest 44 der drehbaren Wählscheibe 22 und laden die Nadel 74 in einen Nadelparkplatz des Trägers (siehe 7).
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Beim Laden kleiner Nadeln 74, auch als Mikro-Nadeln 74 bekannt, wird ein spezielles Paar von Greifern 80 verwendet. In diesem Fall gelangen zwei Greifpinzetten 82, 84 zur Anwendung. Eine der Greifpinzetten 84 ist mit einer V-förmigen Einkerbung 86 versehen, um die Nadel 74 daran zu hindern, sich während der Weitergabe zu drehen. Um die Nadel 74 zu greifen, können die Greifpinzetten 84 in einen Hohlraum 76 vor der Beschickungsklammer 70 eintauchen.
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Die Greifpinzetten 82, 84 befördern dann die Nadel 74 mit dem daran befestigten Nahtmaterial zur dritten Station 60, um die Nadel 74 in einem Schaumstoffparkplatz 88 zu parken. Der Schaumstoffparkplatz 88 kann an der zweiten Station 52 am Träger angebracht werden und kann von beliebiger Form sein. Die Greifpinzetten 82, 84 führen dann die Nadel 74 entlang einer Kante des Schaumstoffparkplatzes 88 etwa bis zur Mitte der Höhe des Schaumstoffparkplatzes 88 ein. Zur sicheren Einführung der Nadel 74 drehen die Greifpinzetten 82, 84 die Nadel 74 in den Schaumstoffparkplatz hinein. Die Greifpinzetten 82, 84 lassen dann die Nadel 74 los. Die Nadel 74 verbleibt im Schaumstoffparkplatz 88, wodurch die Spitze der Nadel 74 geschützt bleibt.
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Die vierte Station 90 ist die Wickelstation. Diese Station 90 ist detaillierter in 8 und 9 dargestellt. Die Wickelstation 90 hat einen Wickelkopf 92. Der Wickelkopf 92 hat eine äußere Ringstruktur 94 und eine innere Ringstruktur 96. An der äußeren Ringstruktur 94 befindet sich ein Rollenlager 98. Ein Nahtmaterial-Steuerarm 100 ist auf einem Unterteil 102 angebracht. Das Unterteil 102 ist mit einem verschiebbaren Führungslager 104 ausgerüstet. Die äußere Ringstruktur 94 erhält zusammen mit dem Rollenlager 98 das relative Verhältnis zwischen dem Unterteil 102 des Nahtmaterial-Steuerarms 100 und der inneren Ringstruktur 96 aufrecht. Zu diesem Zweck wird das Führungslager 104 von der inneren Ringstruktur 96 geführt. Während des Wickelvorgangs wird der Wickelkopf 92 gedreht. Das Unterteil 102 des Nahtmaterial-Steuerarms 100 wird nicht gedreht, kann sich aber der relativen Position des Wickelkopfes 92 anpassen.
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Diese Wickelstation 90 kann Träger mit oder ohne Vakuum wickeln. Ist während des Wickelns kein Vakuum vorhanden, ist es gewöhnlich notwendig, dass unmittelbar nach dem Parken der Nadel und vor Beginn des Wickelns des Nahtmaterials der Deckel aufgesetzt wird. In diesem Fall sollte deshalb die fünfte Station 110 zusammen mit der sechsten Station 112 nach der dritten Station 60 und vor der Wickelstation 90 angeordnet werden.
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Die fünfte Station 110 ist eine Druck- und Deckelaufsetzstation. Die Deckel könnten vorgedruckte Papierdeckel, Kunststoffdeckel oder dergleichen sein. Diese Art von Station 110 wird im Fachgebiet weithin verwendet und wird daher hier nicht im Detail beschrieben.
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Die sechste Station 112 ist die Deckelbefestigungsstation. Der Deckel könnte beispielsweise mittels Ultraschall oder Heißpressstempel befestigt werden. Durch die Anwendung von Ultraschall oder Heißpressstempel ist es möglich, die Abstandhalteteile der Träger zu deformieren und damit den Deckel an Ort und Stelle zu verriegeln. Diese Art Station 112 wird im Fachgebiet weithin verwendet und wird daher hier nicht näher beschrieben.
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Die siebente Station 114 ist eine Entladestation. Nach dem Entladen werden die Träger gewöhnlich zu einer zwischengeschalteten Prüfstation (nicht gezeigt) befördert. Diese Art Station 114 wird im Fachgebiet weithin verwendet und wird daher hier nicht näher beschrieben. Die zwischengeschaltete Prüfstation ist gewöhnlich die Station, an der sämtliche Kameraprüfungen stattfinden. Der Träger wird dann an einen Entnahmeabschnitt 116 übergeben; dies kann z. B. ein Förderband oder ein Magazin sein. Die Übergabe könnte auch an einen Ausschussbereich erfolgen. Es kann vorteilhaft sein, die Nadel vor der Entladung des Trägers zu entmagnetisieren.
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Diese Art von zwischengeschalteter Prüfstation wird im Fachgebiet weithin verwendet und wird daher hier nicht näher beschrieben.
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Die achte Station 118 ist eine für weitere Optionen offene Station. Beispielsweise könnte diese Station 118 für eine Kontrolle per Kamera verwendet werden, um die Entladung des Trägers zu bestätigen.
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Im Gegensatz zu der kreisförmigen Gestaltung der drehbaren Wählscheibe 42 könnte die Nahtmaterial-Wickelmaschine 14 auch eine geradlinige Form haben. Eine Kombination von drehbarer Wählscheibe 42 und geradliniger Form ist ebenfalls möglich. Der Wickelvorgang der vorliegenden Erfindung kann mit Träger- Nahtmaterialpackungen verschiedener Bauarten angewandt werden. Die Form des Trägers 14 kann im Wesentlichen kreisförmig bis oval sein. Sie kann auch oval und mit auf dem äußeren Umfang befindlichen Fingervertiefungen versehen sein (erdnussförmig).
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- US 5660024 [0003]
- US 5664404 [0003]
- US 6804937 [0003]
- US 6463719 [0003]
