ES2879446T3 - Aparato para unir suturas quirúrgicas a agujas - Google Patents

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Abstract

Aparato para unir suturas quirúrgicas a agujas, que comprende - una unidad de engastado (20) - una matriz de engastado intercambiable (30), caracterizado porque, además, comprende - un accesorio de medición (22) que comprende una unidad de medición (26) para medir la altura de las matrices de engastado (30) y para medir la altura de un bloque calibrador de precisión (24), pudiendo intercambiarse dicho bloque calibrador (24) por las matrices de engastado (30).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato para unir suturas quirúrgicas a agujas
Campo técnico
La presente invención se refiere a paquetes para suturas quirúrgicas y agujas quirúrgicas, más en concreto, al equipo para unir suturas quirúrgicas a agujas y cargarlas en una bobinadora.
Técnica anterior
Las agujas quirúrgicas y las suturas quirúrgicas unidas se conocen bien en la técnica. Las agujas y suturas quirúrgicas se embalan en una variedad de paquetes para enviar las agujas y suturas al cirujano. Los paquetes deben tener una serie de características importantes, incluida la facilidad de carga, facilidad de dispensación y protección de la aguja y la sutura durante la manipulación, esterilización, envío y almacenamiento.
En la técnica se conoce bien la unión de suturas quirúrgicas a agujas (véase, por ejemplo, el documento EP 0875207). Históricamente, las agujas y suturas quirúrgicas se han unido a mano, con un tiempo de preparación de entre 20 y 30 minutos utilizando una sencilla matriz de engaste. Los operarios manuales normalmente pueden realizar de cinco a seis piezas por minuto. Este procedimiento manual transfiere la combinación de sutura y aguja a un procedimiento de bobinado manual, o la combinación se puede introducir manualmente en una bobinadora automática. Existen algunas combinaciones unidas de bobinado y estampación, pero estas no se pueden introducir manualmente en una bobinadora automática. Con estas combinaciones de bobinado y estampación se suelen utilizar costosas herramientas de estampación que pueden requerir hasta 120 minutos de transición y preparación. Las máquinas que se utilizan actualmente para unir automáticamente las agujas a las suturas suelen ser bastante lentas. Aproximadamente, se pueden unir de siete a diez piezas por minuto y las máquinas requieren de 45 a 60 minutos de preparación previa. Los equipos automatizados pueden requerir hasta dos horas de transición.
En esta técnica, existe la necesidad de disponer de un novedoso procedimiento automatizado de unión de suturas que supere los inconvenientes de la técnica anterior. Así mismo, en esta técnica existe la necesidad de acortar el tiempo de transición de una combinación de sutura con aguja grande a una combinación de sutura con aguja pequeña.
Sumario de la invención
Partiendo de esta técnica anterior previamente conocida, un objeto de la presente invención es proporcionar una bobinadora de suturas novedosa que permite cargar y bobinar automáticamente micro agujas y micro suturas y que se puede adaptar fácilmente de la carga automática a la carga manual para permitir un bobinado más rápido de la sutura.
Por consiguiente, se desvela un aparato novedoso para unir suturas quirúrgicas a agujas y cargarlas en una bobinadora.
En el arte de unir suturas a agujas, es imperativo conocer el centro de la aguja y el centro de la sutura. Es fundamental cómo se sujeta la aguja antes de la inserción de la sutura en el orificio del extremo de la aguja, ya que cada tipo de aguja tiene un diámetro externo diferente. Así mismo, el agujero del extremo de la aguja podría estar basado en el centro de ese diámetro.
El diámetro externo de la sutura dispone de poco margen para la inserción y el diámetro externo de la sutura también cambia con el tamaño de la sutura. De este modo, es fundamental saber dónde está el centro de la sutura. Esto se consigue guiando la sutura a lo largo de la trayectoria de suturas utilizando guías ranuradas en V. El uso de guías ranuradas en V se conoce bien en la técnica. Para el guiado final de la sutura hacia el interior del orificio de la aguja se necesita un sistema muy preciso. Es posible utilizar un embudo que debe estar perfectamente alineado con la aguja y, por lo tanto, también perfectamente alineado con las matrices de engaste utilizadas para centrar las agujas.
La aguja debe ubicarse tanto en posición horizontal como vertical. La ubicación de la posición horizontal está controlada por la tolerancia de ubicación sobre la matriz de engaste. De este modo, esta posición puede reproducirse correctamente cuando se cambien las matrices. La ubicación de la posición vertical está controlada por la longitud de la matriz. Esta posición cambia cada vez que se rehace una matriz. Por lo tanto, las matrices superior e inferior deben ajustarse por separado utilizando herramientas manuales, como llaves, para mover un tornillo hacia arriba o hacia abajo o para cerrar lentamente por separado las matrices hasta ubicar el centro. Este tipo de preparación que utiliza un ajuste con tornillo genera la necesidad de reajustarlas una y otra vez. De este modo, la eficiencia es baja, pues se podría tardar en completar la preparación inicial hasta 60 minutos. De este modo, se desarrolló un procedimiento más eficaz para hallar el centro de las matrices independientemente de la longitud de la aguja. A continuación, se describirá el dispositivo que permitirá que la máquina vaya automáticamente al centro vertical tras instalar nuevas matrices.
La estación de unión de suturas y agujas de este aparato tiene una disposición novedosa de preparación de matrices. La mayoría de las matrices varían en altura debido a su reelaboración y puede llevar bastante tiempo compensar esta variación. De este modo, la presente invención tiene una estación de medición digital para medir la altura de la matriz. A continuación, las mediciones se pueden descargar en la estación de unión de suturas que se normaliza a un punto cero establecido. Como alternativa, las mediciones se pueden introducir manualmente en la HMI. Este procedimiento reduce el tiempo de preparación de la matriz de engaste a un máximo de cinco minutos, manteniendo la transición al mínimo. Esta estación de medición podría estar fuera de línea. El resto del engaste automático se conoce bien en la técnica, pero el espacio que ocupa se ha reducido simplificando el procedimiento de introducción de las suturas.
La interfaz entre la máquina de unión de suturas y la bobinadora es una transferencia hacia una de las dos líneas de entrada. Una de las líneas de entrada es un movimiento recto hacia la bobinadora con sus pinzas robóticas para agarrar las agujas y colocarlas en un depósito para agujas o un depósito de espuma de la bandeja. Cuando esta línea de entrada no está en uso, la máquina de unión de suturas se descarga en un contenedor en el que las combinaciones de aguja y sutura se apilan en montones y se pueden descargar manualmente. La segunda de las líneas de entrada está en un ángulo de 90 grados para poder introducir manualmente los montones de combinaciones de agujas y suturas. En este caso, las suturas podrían haberse engastado a mano debido al pequeño tamaño del lote o porque son una combinación inferior a USP 5/0.
Las correderas de entrada de las líneas de entrada permiten colocar manualmente la aguja para transportarla hasta la estación de recogida de la bobinadora. Esta está diseñada para recibir suturas de brazo simple y doble de hasta 5/0 y suturas de brazo simple por debajo de 5/0. Con un cambio rápido de las pinzas del robot, también podría recibir agujas de sutura de hasta 8 milímetros y hasta 8/0.
Estas y otras características y ventajas de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción y los dibujos adjuntos.
Pueden obtenerse ventajas y características adicionales de la invención a partir de las características que se especifican con más detalle en las reivindicaciones y en las siguientes realizaciones ilustrativas.
Breve descripción de los dibujos
En el siguiente texto, la invención se describirá y explicará con mayor detalle utilizando las realizaciones ilustrativas que se muestran en los dibujos.
La figura 1 es una vista esquemática de la bobinadora con máquina de unión de suturas.
La figura 2 es una vista esquemática de la máquina de unión de suturas según la figura 1.
La figura 3 es una vista esquemática del accesorio de medición fuera de línea de la máquina de sutura.
Descripción de la realización preferida
La máquina combinada 10 según la figura 1 consiste en dos unidades principales, siendo la primera unidad una estación de unión de suturas 12 y la segunda unidad una bobinadora 14.
La estación de unión de suturas 12 une la aguja y la sutura para formar una única combinación. Esta estación 12 se muestra con mayor detalle en la figura 2. La preparación de la unidad de engastado 20 se facilita mediante el uso de un accesorio de medición fuera de línea 22 que se muestra en la figura 3. El accesorio de medición fuera de línea 22 se calibra colocando un bloque calibrador de precisión 24 en el accesorio de medición 22 y, a continuación, poniendo a cero la unidad de medición digital 26. El bloque calibrador 24 se sustituye después por la matriz de engastado 30 deseada y la lectura se anota como una compensación para el servomotor de la estación de unión de suturas 12. Esta compensación se utiliza para establecer el punto cero del centro de la matriz de engastado 32. Esto se puede hacer a mano a través de la HMI de la estación automáticamente cuando el sistema de medición se conecte a la máquina PLC. Las matrices de engastado suelen tener una parte superior y una parte inferior.
La combinación de aguja y sutura se transfiere después a la bobinadora 14, que se prefiere que esté en línea pero que puede estar en cualquier ángulo. Haciendo referencia a la figura 1, la bobinadora 14 tiene una plataforma base 40 con un disco giratorio montado en ella. En esta realización preferida, hay ocho alojamientos para paquetes sobre el disco giratorio. Cada uno de los alojamientos para paquetes está etiquetado para que sea posible rastrear las bandejas durante el procedimiento de bobinado. Podría haber más o menos de ocho alojamientos para paquetes, dependiendo del número de estaciones necesarias para el procedimiento de bobinado.
Este tipo de disco giratorio se usa ampliamente en la técnica, por eso no se describe en detalle. En el exterior del disco giratorio se encuentra la placa base para montar cada una de las estaciones. Este diseño modular permite una rápida personalización de las estaciones según lo que requiera el diseño de la bandeja o los requisitos de la estación.
La primera estación 50 es la entrada de bandejas. Esta estación 50 se muestra a las nueve en punto del disco giratorio según la figura 1. Este tipo de estación de entrada 50 se usa ampliamente en la técnica, por eso no se describe en detalle. En principio, hay dos opciones. Podría haber una sola pila de bandejas que cargar en los alojamientos para paquetes o podría haber un carrusel con múltiples pilas. En ambos casos, las bandejas se singularizan y se colocan sobre los alojamientos para paquetes.
En la realización mostrada, los alojamientos para paquetes giran en sentido levógiro. La segunda estación 52 es una estación abierta para opciones adicionales. Por ejemplo, esta estación 52 podría usarse para cargar una parte superior de la bandeja. También sería posible cortar y colocar una espuma en esta estación 52. Si las micro agujas no caben en el depósito para agujas de la bandeja, podría ser necesaria esta espuma.
En la tercera estación 60, la aguja con una sutura unida se introduce y se deposita en la bandeja. La tercera estación 60 comprende dos líneas de entrada 62, 64. Las líneas de entrada 62, 64 están situadas en un ángulo de 90 grados entre sí. La línea de entrada primaria 62 se utiliza para la transferencia desde la estación de unión de suturas 12 hasta la bobinadora 14. La línea de entrada secundaria 64 se utiliza para la carga manual de una aguja cuando se conmuta al modo autónomo.
Las correderas de entrada de la línea de entrada 62, 64 se mueven hacia la estación de recogida de la tercera estación 60. Las correderas de entrada como esta se utilizan ampliamente en la técnica, por eso no se describen en detalle. En la estación de recogida, las pinzas del robot agarran las agujas de las correderas de entrada. A continuación, la corredera vuelve a su posición de carga. Ahora, las pinzas del robot se desplazan al alojamiento para paquetes del disco giratorio y cargan la aguja en un depósito para agujas de la bandeja.
La cuarta estación 90 es la estación de bobinado. Esta estación de bobinado 90 puede bobinar las bandejas con vacío o sin vacío. Si no hay vacío durante el bobinado, suele ser necesario colocar la tapa directamente después de haber depositado la aguja y antes de comenzar a bobinar la sutura. De este modo, en este caso, la quinta estación 110 junto con la sexta estación 112 deben estar situadas después de la tercera estación 60 y antes de la estación de bobinado 90.
La quinta estación 110 es una estación de impresión y colocación de tapas. Las tapas podrían ser tapas de papel preimpresas de tapas de plástico o similares. Este tipo de estación 110 se utiliza ampliamente en la técnica, por eso no se describe en detalle.
La sexta estación 112 es la estación de adhesión de tapas. La tapa se puede adherir utilizando ultrasonidos o un troquel calentado, por ejemplo. Mediante el uso de ultrasonidos o el troquel calentado, es posible deformar los elementos separadores de las bandejas, inmovilizando así la tapa en su sitio. Este tipo de estación 112 se utiliza ampliamente en la técnica, por eso no se describe en detalle.
La séptima estación 114 es una estación de descarga. Después de descargar, las bandejas se suelen transportar a una estación de inspección intermedia (no mostrada). Este tipo de estación 114 se utiliza ampliamente en la técnica, por eso no se describe en detalle. La estación de inspección intermedia suele ser la estación en la cual se realizan todas las inspecciones con cámara. Después, la bandeja se transfiere a una sección de salida 116 que puede ser una cinta o un cargador, por ejemplo. También podría enviarse a un área de descarte. Puede ser ventajoso desmagnetizar la aguja antes de descargar la bandeja.
Este tipo de estación de inspección intermedia se utiliza ampliamente en la técnica, por eso no se describe en detalle.
La octava estación 118 es una estación abierta para otras opciones. Por ejemplo, esta estación 118 podría utilizarse para verificar con cámaras que se ha producido la descarga de la bandeja.
En comparación con el diseño circular del disco giratorio 42, también podría haber una forma en línea para la bobinadora de suturas 14. También es posible disponer de una combinación de un disco giratorio 42 y una forma en línea. El procedimiento de bobinado de la presente invención se puede utilizar con paquetes de suturas en bandeja de diseños distintos. La forma de la bandeja 14 puede ser, esencialmente, de circular a ovalada. También puede ser ovalada con hendiduras para los dedos en la periferia externa (forma de cacahuete).

Claims (1)

REIVINDICACIONES
1. Aparato para unir suturas quirúrgicas a agujas, que comprende
- una unidad de engastado (20)
- una matriz de engastado intercambiable (30), caracterizado porque, además, comprende
- un accesorio de medición (22) que comprende una unidad de medición (26) para medir la altura de las matrices de engastado (30) y para medir la altura de un bloque calibrador de precisión (24), pudiendo intercambiarse dicho bloque calibrador (24) por las matrices de engastado (30).
ES19196504T 2018-09-10 2019-09-10 Aparato para unir suturas quirúrgicas a agujas Active ES2879446T3 (es)

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