DE102019000111A1

DE102019000111A1 - Vorrichtung eines Systems von Bauelementen zum kostengünstigen Aufbau einer hoch-wärmegedämmten Haus-Fassade und Verfahren zu dessen Herstellung

Info

Publication number: DE102019000111A1
Application number: DE102019000111.7A
Authority: DE
Inventors: Franz Ebert
Original assignee: Fkn Fassaden & Co KG GmbH
Current assignee: Fkn Fassaden & Co KG GmbH
Priority date: 2019-01-09
Filing date: 2019-01-09
Publication date: 2020-08-20
Also published as: WO2020143859A1; EP3908713A1

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau einer kostengünstigen und hoch - wärmegedämmten Haus - Fassade als Teil eines Systems von Bauelementen mit den folgenden Merkmalen:a) eine Vielzahl von hochkant stehenden zusammenhängenden Rahmenteilen aus Profilstangen aus Aluminium mit innen liegenden Funktions- Elementen (2) wie Fenster / und oder Türen.b) ein System von verschiedenen, die Innenfläche der Rahmenteile ausfüllenden Dämm - Elementen,c) ein System von verschiedenen Installations - Elementen.d) eine Vielzahl von verschiedenen Profil - Elementen für Pfosten und Abdichtungen.

Description

Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung eines Systems von Bauelementen zum kostengünstigen Aufbau einer hoch - wärmegedämmten Haus - Fassade und ein Verfahren zu dessen Herstellung.
Die mit den zunehmenden Anforderungen an die Gebäude - Wärmedämmung im Rahmen der Erderwärmung benötigten Dicken von Dämmstoffen steigern die Nachfrage nach effizienteren Materialien und Systemen zur Wärmedämmung von Gebäuden. Eine mögliche Abhilfe bietet hierbei die Isolation mittels der Calostat - Wärmedämmung. Zum
Stand der Technik wird auf folgende Druckschriften verwiesen.
So betrifft die, auf die Eingabe der Anmelderin zurückgehende, Deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2014 009 137 A1 , ein Fassadensystem mit feuerbeständigen Fassadenelementen mit hoher Dämmwirkung für den Fassadenbau bei Hochhäusern und ein Verfahren zu dessen Herstellung.
Die dieser Druckschrift zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, ein feuerbeständiges Dämmelement für den Fassadenbau zum Einbau bei Hochhäusern, bei Neubauten und bei Renovierungen zu schaffen und ein Verfahren zu dessen Herstellung bereit zu stellen.
Im Patentanspruch 1 dieser Druckschrift wird ein Fassadensystem mit feuerbeständigen Fassadenelementen mit hoher Dämmwirkung für den Fassadenbau bei Hochhäusern mit den folgenden Merkmalen beansprucht:

a) ein Fassadenelement weist eine Dämmung mit einer 3 - stufigen Schichtung aus einer äußeren Dämmplatte (5) aus hydrophober Kieselsäure und einer inneren Dämmplatte (7) aus hydrophober Kieselsäure auf, wobei zwischen diesen Platten (5,7) eine Vakuum - Isolierplatte (6) gelagert ist, die aus Kieselsäure besteht, die luftdicht mit Folie umhüllt und evakuiert wurde,
b) ein Fassadenelement weist mindestens eine äußere Deckplatte (2) und mindestens eine innere Deckplatte (8) auf,
c) ein Fassadenelement weist eine Mehrzahl von, am Umfang des Fassadenelements verteilten, Klemmelementen (4) auf, die den Zusammenhalt der äußeren Deckplatte (2) und der inneren Deckplatte (8) mit der 3 - stufigen Schichtung der Dämmplatten (5,6,7) dienen, wobei eine feuerfeste Dichtleiste (18) den gesamten Umfang der Vakuum - Isolierplatte (6) umschließt,
d) einem Distanz - und Halteelement (14) zur Aufnahme eines Fassadenelements in Verbindung mit den bestehenden Fassadensystemen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System von Bauelementen zum kostengünstigen Aufbau einer Hausfassade zu schaffen, das eine hohe feuerfeste Wärmedämmung mit geringem Flächenbedarf verbindet und ein entsprechendes Verfahren zu seiner Herstellung anzugeben.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach Anspruch 1, bzw. das Verfahren nach Anspruch 4 gelöst.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das zugrundeliegende Verfahren werden m Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen im Einzelnen:

1: ein Fassaden - Bauelement als Element zur Wand - Stütze ( Wandaufbau )
1. a) Frontansicht, b) Seitenansicht im Schnitt A - B
2: ein Fassaden - Bauelement als Element zum Fassaden - Aufbau (vorgehängte Fassade )
3 : ein Fassaden - Bauelement als Element zur Wand - Stütze in Perspektive
4: ein Fassaden - Bauelement als Element zum Fassaden - Aufbau
Fig. 4a:ein Kombi - Bauelement als Fassadenelement,
5 : ein Kombielement als Fassadenelement, Front,
Fig..5a: ein Kombi - Bauelement als Wandelement,
6 : Fertigungsprozess für die Fertigung von Kombi - Elementen
7a : Querschnitt eines äußeren Pfostenprofils
Fig. 7b:Qerschnitt eines Verbindungselements des Profils des Grundrahmens 7
Fig. 7c: Selbstklemmende Scheibenverbindung

Die 1 zeigt ein Fassaden - Bauelement 1 das gemäß seiner Grund - Konzeption sowohl als Teil einer Hauswand, also als eine feste Stützwand, wie in der 1 a, oder als Teil einer Hausfassade, also einer vorgehängten Hausfassade, gestaltet ist. Es handelt sich somit um ein Kombi - Bauelement, das in der Weise entworfen wurde, dass es
sowohl preiswert in der Herstellung ist und gleichzeitig wärmetechnisch hohen Anforderungen genügt.
Die geometrischen Abmessungen eines solchen Kombi - Bauelements betragen etwa 4 Meter bis 6 Meter in der Länge und etwa 2 Meter 5o cm bis 3 Meter 50 cm in der Höhe.
Die Bauweise eines Kombi - Bauelements besteht aus Aluminium - Rahmen, wobei eine Calostat - Wärmedämmung verwendet wird.
Der in der 1 a gezeigte Schnitt A - B der äußeren Fassade dieser Hauswand mit den Funktionselementen 2 in der Form einer Tür und zwei Fenstern ist in der 1b in Quer - Richtung dargestellt. Hier sind wiederum zwei Fenster indem Kombi - Bauelement 1 zu sehen, wobei ein Dachelement 3 und eine Bodenplatte 5 neben einem Deckenelement 4 einer Geschoßdecke zu sehen ist.
In der 2 ist ein Kombi - Bauelement als Fassadenelement gezeigt, wobei jedes Kombielement 1 bezeichnet ist. In der 2a sind die gleichen Funktionselemente 2 wie in der 1a zu erkennen.
Der in der 2b im Querschnitt dargestellte Schnitt A - B zeigt, neben einem Deckenelement 3 und drei Deckenelementen 4 von Geschoßdecken, sowie einer Bodenplatte 5, Geschoßstützen 6, die über die gesamte Fassadenhöhe reichen.Das hier gezeigte Gebäude ist in Skelettbauweise erstellt
In der 3a ist in Perspektive ein Kombi - Bauelement als Fassaden - Bauelement zur Wand - Stütze gezeigt.
Neben den drei Fenstern als Funktionselemente 2 sind hier im Bodenbereich der Grundrahmen 7 aus Aluminium und ein Stabilisierungs - Rahmen 8 zu sehen.
In der 3b sind hier ergänzend der äußere Stützpfosten 9 des Rahmens 8 und drei innere Stützpfosten des Rahmens 8 gezeigt.
Dass bei der Fertigung FSW - Schweißnähte mit einer hohen Festigkeit verwendet werden, ist am Bezugszeichen 11 zu erkennen.
Des Weiteren sind Temperatursensoren 78 , Feuchtigkeitssensoren 79 und Dehnmess - Streifen 80, sowie ein RFID - Chip 77 in dem Bauelement 1 installiert. Dieser Chip besitzt Daten zur Konfektionierung des Bauelements 1 und speichert zusätzlich Daten bei der Montage und Fertigung. Anschließend können durch die Funkübertragung des RFID - Chips alle Daten, sowie die Sensor - Daten mittels Scanner analysisiert werden und zur Montage im Gebäude und zur nachträglichen Überwachung der Bauelemente 1 im fertigen Gebäude dienen.
In der 4 ist ein Fassaden - Bauelement als Element zum Fassaden - Aufbau gezeigt.
In vertikaler Richtung sind hier beispielhaft 3 Innenpfosten 12 und 2 Außenpfosten 34 des Grundrahmens 7 gezeigt, wie er in der 3 zu sehen ist, wobei beispielhaft 3 Fenster als Funktionselemente 2 eingefügt sind. Der Abstand und die Anzahl der Innenposten 12 richten sich nach Anzahl und Größe der verwendeten Funktionselemente 2..
Im oberen Bereich ist horizontal eine Deckentraverse 13 entsprechend dem Grundrahmen 7 aus der 3 und eine Bodentraverse 14 entsprechend dem Grundrahmen 7 aus der 3 gezeigt.
In der 4 ist weiter eine Seitenansicht entsprechend dem Schnitt A-B gezeigt wobei die obigen Bezugszahlen ebenfalls auftauchen. Lediglich die innere Abschlußplatte 23 ist hier zusätzlich zu sehen.
Die 4 zeigt weiter die Draufsicht entsprechend dem Schnitt B - C mit einem gekennzeichneten Pfosten 12 der obigen gezeigten drei Stück und die Bodentraverse 14 des Grundrahmens 7.
Die in den beiden Kreisen markierten Zeichnungs - Bereiche leiten über auf die 4a der nächsten Seite.
4a: Auf dieser Seite ist der Querschnitt D-4 im oberen Kreis gezeigt, der den mittleren Grundrahmen 7 und das daneben gezeigte Fenster als Funktionselement 2 einschließt.
Dieses Fenster 2 ist im Querschnitt als 3 - fach - Fenster 20 benachbart mit dem äußeren Pfostenprofil 17 und dem inneren Pfostenprofil 19 des Pfosten 12, wobei eine äußere Deckplatte 15 die Abdeckung mit dem Fenster 20 herstellt. Die äußere Abdeckplatte 15 kann aus faserverstärkten Verbundwerkstoffen bestehen, die zur Erhöhung der Witterungsbeständigkeit mit Graphenflocken verstärkt und beschichtet sind Der Zwischenraum zwischen dem inneren Pfostenprofil 19 und dem äußeren Pfostenprofil 17 wird mit jeweils einem Pfostenverbinder 16 verbunden, wobei dieser Raum mit einer Pfosten - Dämmfüllung aus Calostat ausgefüllt ist.
Im Anschluß an die beschriebene Füllung erstreckt sich eine fünfschichtige Dämmung aus stufig geschnittenen Calostat - Dämm - Platten 29 , eines Vakuum - Isolierelements 28 aus Kieselsäure und zwei übereinander geschichteten, sogenannten vorderen und hinteren Abschlußplatten 27 und 26 der Dämmebene 30 aus Fermazell - Platten und / oder Gpsfaser- Platten. Im Anschluß der beschriebenen Dämmung ist eine Stahlplatte 25 zur Stabilisierung und zum Schallschutz mit einer darüber liegenden Dämmplatte 24 der Installationsebene 31 und einem winkelförmigen Abschlußprofil 21 der Installationsebene 31 und einem Stabilisierungs - Winkelprofil 22 gelagert wobei darüber wiederum ein streifenförmiger Zirkulationsraum 32 der Ebene 31 mit einer darüber liegenden inneren Abschlußplatte 23 der Installationsebene 31 liegt.
Die innere Abschlußplatte 23 und die Dämmplatte 24 und die Stahlplatte 25 bilden die Installationsebene 31 des Kombi - Bauelements1 und werden mit der Schraubverbindung 70 miteinander verbunden.
Die gezeigte Klammer der Platten 26, 27, 28 und 29 bilden die Dämmebene 30 des Kombinations - Elements und sind mit der Schraubpressverbindung 75 an der äußeren Deckplatte 15 befestigt. Die Platten der Dämmebene 30 sind mittels der Nietverbindung 72 durch die Deckplatte 15 an den Pfosten und an den Traversen des Grundrahmens 7 befestigt. Die gezeigte Klammer 31 bildet die Installationsebene des Kombi - Bauelements.
Die Platten 23,24,25 der Installationsebene 31 sind durch die Schraubverbindung 71 an den Pfosten und Traversen des Grundrahmens 7 befestigt.
5 : zeigt ein Kombielement als Fassadenelement, Front,
Die innere Abschlußplatte 23 der Installations - Ebene 31 wird zusammen mit der Deckentraverse 33 des Stabilisierungsrahmens 8 und der Bodentraverse 35 des Stabilisierungsrahmens 8 sowie den inneren Stützpfosten 10 und den äußeren Stützpfosten 9 des Stabilisierungsrahmens als Rahmen 8 gebildet, wobei die gezeigten Fenster als Funktions - Elemente 2 ausgespart werden.
Die Seiten - Schnitte A - B und B - C ergänzen das gezeigte Kombielement.
Die gezeigten Querschnitte D - 5 in den Kreisen schließen den mittleren Stützpfosten 10 und das mittlere Fenster (Funktionselement 2 ) mit ein.
Fig..5a: ein Kombi - Bauelement als Wandelement.
Auf dieser Seite ist der Querschnitt D- 5 im oberen Kreis gezeigt, der den mittleren Grundrahmen 7 und das daneben gezeigte Fenster als Funktionselement 2 einschließt.
Dieses Fenster 2 ist im Querschnitt als 3 - fach - Fenster 20 benachbart mit dem äußeren Pfostenprofil 17 und dem inneren Pfostenprofil 19 des Pfosten 12, wobei eine äußere Deckplatte 15 die Abdeckung mit dem Fenster 20 herstellt. Der Zwischenraum zwischen dem inneren Pfostenprofil 19 und dem äußeren Pfostenprofil 17 wird mit jeweils einem Pfostenverbinder 16 verbunden, wobei dieser Raum mit einer Pfosten - Dämmfüllung aus Calostat 18 ausgefüllt ist.
Im Anschluß an die beschriebene Füllung erstreckt sich eine fünfschichtige Dämmung aus stufig geschnittenen Calostat - Dämm - Platten 29 (Hydrophobe Kieselsäure), eines Vakuum - Isolierelements 28 aus Kieselsäure und zwei übereinander geschichteten, sogenannten vorderen und hinteren Abschlußplatten 27 und 26 der Dämmebene 30 aus Fermazell - Platten und / oder Gpsfaser - Platten. Als Abschluß der beschriebenen Dämmung ist eine Stahlplatte 25 zur Stabilisierung und zum Schallschutz mit einer darüber liegenden Dämmplatte 24 der Installationsebene 31 und einem winkelförmigen Abschlußprofil 21 der Installationsebene 31 und einem Stabilisierungs - Winkelprofil 22 gelagert wobei darüber wiederum ein streifenförmiger Zirkulationsraum 32 der Ebene 31 mit einer darüber liegenden inneren Abschlußplatte 23 der Installationsebene 31 liegt Die innere Abschlußplatte 23, die Dämmplatte 24 und die Stahlplatte 25 bilden die die Installationsebene 31 des Kombi - Bauelements.
Ein Stütz - Pfosten 34 ist Teil des Stabilisierungs - Rahmens 8 und bildet den seitlichen Abschluß der Installationsebene 31. Der Stabilisierungsrahmen 8 ist mit den Schraubverbindungen 73 an den Pfosten und Traversen des Grundrahmens 7 befestigt.
Die gezeigte Klammer 30 der Platten 26, 27, 28 und 29 bildet die Dämmebene 30 des Kombinations - Elements und die gezeigte Klammer 31 bildet die Installatiionsebene des Kombi - Bauelements 1.Auch hier sind die Verbindungselemente 70, 72,75 , die die Dämmebene 30 und die Installationsebene 31 im Grundrahmen 7 halten, wie in 4a beschrieben, gezeigt,
6: Fertigungsprozess für die Fertigung von Kombi - Elementen .
Diese 6 stellt in der Draufsicht ein Schema dar für eine automatische Fertigung von kostengünstigen Kombi - Bau - Elementen einer hoch - wärmegedämmten Hausfassade.
Auf der linken Seite der 6 sind als parallele Äste zwei Fertigungsteile zu erkennen, die die Herstellung des früher beschriebenen Grundrahmens 7 und des Stabilisierungsrahmens 8 betreffen.
Herstellung und Montage des Grundrahmens 7.
Stationen 36,37,38,40
Staton 36: Profilstangen - Magazin ( Lager) für Grundrahmen 7
Die Profilstangen ( Länge 6m, bevorzugt aus Aluminium ) sind für Pfosten 12, Deckentraverse 13, Bodentraverse 14. Sie werden als Halbzeuge geliefert und sind schon mit Isolationsverbindern 16 verbunden und mit hydrophober Kieselsäure 18 befüllt.
Aus dem Lager (Magazin ) 36 werden die Profilstangen 17,19 für den Grundrahmen 7 dem Bearbeitungszentrum 37 mittels einer Rollen - Transportvorrichtung zugeführt.
Station 37:Dies ist das Bearbeitungszentrum für Alu - Profilstangen des Grundrahmens 7.
In dem vollautomatisch gesteuerten Bearbeitungszentrum 37 erfolgt das Ablängen der Stangen mittels einer vollautomatisch gesteuerten Säge. Jeweils nach Anforderung des zu fertigenden Bauelements 1 werden die Profilstangen 12,13,14 mit Befestigungslöchern und Innen - Gewinden versehen.
Station 38 Dies ist das Pufferlager für konfektionierte Profilstangen.
In dem Pufferlager 38 werden die konfektionierten Profilstangen 12,13,14,34 für den jeweils zu fertigenden Grundrahmen 7 zusammengestellt und der Schweiß - und - Montage - Vorrichtung 40 mittels einer Transportvorrichtung zugeführt.
Station 40: Die Schweiß - und - Montagevorrichtung für den Grundrahmen7.
Dort werden die Umlaufprofile 13,14,34 des Grundrahmens 7 in einer horizontal liegenden Schweiß - und - Montage - Vorrichtung 40 an den Ecken mittels einer, an einem 6 - Achs - Roboter befestigten Reibschweiß - Vorrichtung zusammengefügt Das Reibschweißverfahren wurde aufgrund seiner niedrigen Wärmeentwicklung an den Fügepartnern und der statisch hoch belastbaren Schweißverbindung für die Herstellung des Grundrahmens 7 ausgewählt. Die inneren Grundpfosten 12 werden an der oberen und unteren horizontal verlaufenden Profilstange 13,14 des Grundrahmens 7 mechanisch lösbar verbunden. Das geschieht mittels einer, von einem 6 - Achs - Roboter geführten Zuführ - und Verschraub - Vorrichtung. Die einzelnen Fertigungsschritte des Grundrahmens 7 werden mit Sensoren überwacht. Die Sensordaten werden an ein zentrales Steuer - und - Rechensystem zur Analyse und Steuerung des Produktionsprozesses gesendet.
Nachdem der Grundrahmen fertiggestellt und von einem 3D - graphenbasierten Lichtsensor und einer Vorrichtung zur Mustererkennung kontrolliert wurde, wird der Rahmen 7 der Fügevorrichtung 39 zugeführt und mittels einer speziellen Transport - und Aufrichtvorrichtung in eine vertikale Position gebracht.
Herstellung und Montage des Stabilisierungs - Rahmens 8
Stationen 69,68,63,62
Station 69: Das ist das Magazin (Lager) für Profilstangen des Stabilisierungs - Rahmens 8. Aus dem Lager 69 werden die Profilstangen 9, 10 ( Länge 6 m aus Stahl für den Stabilisierungs - Rahmen 8 dem Bearbeitungszentrum 68 mittels einer Rollen - Transportvorrichtung zugeführt.
Station 68: Dies ist ein CNC - gesteuertes Bearbeitungszentrum für die Konfektionierung der Stahlprofile des Stabilisierungs - Rahmens 8.
In dem vollautomatisch gesteuerten Bearbeitungszentrum 68 erfolgt das Ablängen der Stangen mittels einer vollautomatisch gesteuerten Säge. Je nach Anforderung des zu fertigenden Bauelements 1 werden die Profilstangen 9 und 10 mit Befestigungslöchern und Innengewinden versehen und in das Pufferlager 63 befördert.
Station 63: Ein Pufferlager für konfektionierte Stahlprofilstangen für den Rahmen 8. In dem Pufferlager 63 werdn die konfektionierten Profilstangen 9 und 10 für den jeweils zu fertigenden Stabilisierungs - Rahmen 8 zusammengestellt und der Schweiß - und Montagevorrichtung 62 mittels einer Transportvorrichtung zugeführt.
Station 62 Dies ist eine Schweiß - und Montagevorrichtung für den Bau des Stabilisierungs - Rahmen 8.
Dort werden die Umlaufprofile 9, 33 und 35 des Stabilisierungs - Rahmens 8 in einer horizontal liegenden Schweiß - und Montagevorrichtung 62 an den Ecken mittels einer, an einem 6 - Achs - Roboter befestigten Reibschweiß - Einrichtung zusammengefügt. Das Reibschweißverfahren wurde aufgrund seiner geringen Wärmeentwicklung an den Fügepartnern und der statisch hoch belastbaren Schweißverbindung für die Herstellung des Stabilisierungs - Rahmens 8 ausgewählt. Die inneren Stützpfosten 10 werden an den oberen und unteren horizontal verlaufenden Profilstangen 33 und 35 des Stabilisierungs - Rahmens 8 mechanisch lösbar verbunden. Das geschieht mittels einer von einem 6 - Achs - Roboter geführten Schraubenzuführ - und Verschraub - Vorrichtung. Die einzelnen Fertigungsschritte des Stabilisierungs - Rahmens 8 werden mit Sensoren überwacht. Die Sensordaten werden an das zentrale Steuer - und Rechensystem zur Analyse und Steuerung des Produktionsprozesses gesendet. Nachdem der Rahmen 8 fertiggestellt und von einem 3D - Graphen - basierten Lichtsensor und einer Mustererkennung kontrolliert wurde, wird der Rahmen 8 der Fügevorrichtung 39 mittels einer speziellen Transport - und Aufrichtvorrichtung vertikal zugeführt. Graphen - Lichtsensoren besitzen eine 1000 - mal höhere Lichtempfindlichkeit als alle bisher verwendeten CCP - Sensoren und können mit wenigen Schichten den Fokus auf jede Ebene des aufgenommenen Bildes legen und somit 3D - Bilder erzeugen. Durch die so gewonnene hohe Auflösung der 3D - Bilder lassen sich kleinste Unregelmäßigkeiten von Bauteilen erkennen.
Station 39: Fügevorrichtung
Je nach der Auslegung, ob Fassadenelement oder Wandelement, werden nun Grundrahmen7 und Stabilisierungsrahmen 8 in vertikaler Position der Vorrichtung 39 zugeführt und deckungsgleich ausgerichtet. Mittels einer durch einen 6 - Achs - Roboter zugeführten Zuführ - und Verschraubvorrichtung werden die beiden Rahmen mechanisch lösbar mittels der in der 5a gezeigten Schrauben 74 zusammengefügt und auf der autonom fahrenden Transport - und Montagelafette 67 mittels einer Klemm - und Fixiervorrichtung in vertikaler Position zur weiteren Bearbeitung und Montage befestigt. Die Montage - Lafette 67 kann mit Graphen - Batterien ausgestattet sein um kürzere Ladezyklen und längere Betriebszeiten zu ermöglichen.
Station 60: Korrektur - und Vermessungsplatz.
Die Transportlafette 67 bewegt sich anschließend mit dem Rahmen auf der Fahrbahn 66 zu dem Korrektur - und Vermessungsplatz 60. Es erfolgt die Vermessung mittels 3D - Sensoren und die Feinausrichtung des Rahmens und der inneren Pfosten 12.
Desweiteren werden in der Station 60 die Temperatursensoren 78, die Feuchtigkeitssensoren 79, sowie die Dehnungsmessstreifen 80 und der RFID - Chip 77 im Grundrahmen installiert. Beim Wandelement werden Dehnmessstreifen im Stabilisierungsrahmen 8 befestigt. Der RFID - Chip dient der weiteren Fertigung und Montage des Bauelements 1.Die Sensoren 78, 79 , der Chip 77 und Messstreifen werden in dem jeweiligen Rahmen verklebt.
Herstellung und Montag der Dämmebene 30
Stationen 42,65,43,46,44,41,45
Station 42: Hier geht es um die Konfektion der Abschlußplatten 15 der Dämmebene 30.
Von dem in der Station 42 befindlichen Lager werden die Verbundplatten einer vollautomatischen Sägevorrichtung zugeführt und auf die, für das Bauelement 1 nötigen Größen der Dämmebene 30 zugeschnitten .Anschließend werden die zugeschnittenen Abschlußplatten 15 auf einem CNC- gesteuerten Bohrtisch mit den nötigen Befestigungslöchern und Innengewinden versehen und per Rollentransport - Vorrichtung in die Vormontage - Vorrichtung 44 zur weiteren Verarbeitung gebracht.
Station 65; .Pufferlager für vorkonfektionierte Vakuum - Isolier - Elemente,
In dem Pufferlager 65 werden die fertig gelieferten vorkonfektionierten Vakuum - Isolier - Elemente 28 mit Kieselsäurefüllung für die entsprechende Dämmebene 30 zugeschnittenen Platten 29 vorsortiert und mittels Förderer in die Station 43 transportiert.
Station 43: Konfektionierungs - Vorrichtung für Platten 29 aus hydrophober Kieselsäure.
Von dem in der Station 43 befindlichen Lager werden die Tafeln aus hydrophober Kieselsäure einer vollautomatisch gesteuerten Sägevorrichtung zugeführt und auf die für das Bauelement 1 nötigen Größen der Dämmebene 30 zugeschnitten. Anschließend werden die zugeschnittenen Dämmplatten 29 und die aus dem Pufferlager 65 zugeführten Vakuum - Isolier - Elemente 28 zusammen in die Vormontagestation 44 der Dämmebene 30 mittels Rollenförderer zur Weiterverarbeitung geliefert
Station 46:. Konfektionierungs - Vorrichtung für die vorderen Abschlußplatten 27 und die hinteren Abschlußplatten 26.Von dem in der Station 46 befindlichen Lager werden die aus verschiedenen Verbundwerkstoffen bestehenden Platten, beispielhaft Gipskarton oder Faserverbundstoff, einer CNC-gesteuerten Sägeanlage zugeführt und auf die entsprechenden Maße zugeschnitten. Anschließend werden die Platten 27 und die Platten 26 mittels Rollenförderer zur Vormontagestation 44 der Dämmebene 30 zur Weiterverarbeitung zugeführt.
Station 44: Vormontage - Vorrichtung der Elemente 15.29.28.27,26 der Dämmebene 30.
Die konfektionierten Platten 26 und 27 werden in der Reihenfolge der Platte 26 und der Platte 27 per Fördereinrichtung horizontal auf eine Montagevorrichtung verbracht und mittels seitlicher Klemmeinrichtung fixiert. Mittels eines 6 - Achs - Roboters mit einer Sauggreif - Vorrichtung wird zuerst das Vakuum - Isolier - Element 28 und folgend die äußere Deckplatte 15 punktgenau auf die, in der Fixier - und Montagevorrichtung horizontal liegenden , Verbundplatten 26,27 aufgesetzt und fixiert. Anschließend werden die Platten 15 ,29.28.27,26 mit den Verbindungselementen 75 ( siehe 4a ) zu einer Art Paneel der Dämmebene 30 verbunden. Das Verbinden geschieht mittels einer 6 - Achs - Roboter - geführten Zuführ - und Pressvorrichtung. Danach werden die vormontierten Elemente der Dämmebene 30 dem Montageplatz 41 zugeführt.
Station 41: Montagestation der Dämmebene 30 in der Rahmenkonstruktion.
Die vormontierten Elemente der Dämmebene 30 werden als eine Art Paneel in die auf der Lafette 67, die sich auf dem Montageplatz der Dämm - und Installationsebene 45 befindet, fixiert Rahmenkonstruktion je nach Ausführung als Fassadenelement mit Grundrahmen 7 oder als Wandelement mit Rahmen 7 und 8 mittels eines 6 - Achs - Roboters 74, der mit einer Sauggreif - Vorrichtung ausgestattet ist, eingesetzt und mittels Nietverbindung 72 mit dem Grundrahmen 7 verbunden. Das geschieht mittels einer 6 - Achs - Roboter geführten Zuführ - und Niet - Vorrichtung.
Herstellung und Montage der Installationsebene 31
Stationen 61,64,55,58, 59.45
Station 61: Konfektion von Dämmplatten 24 der Installationsebene 31.
Von dem in der Station 61 befindlichen Lager werden Dämmplatten einer vollautomatischen Sägevorrichtung zugeführt und auf die, für das Bauelement 1 nötigen Größen der Installationsebene 31 zugeschnitten und je nach Anforderung mit Längsrinnen für Installationskanäle versehen. Anschließend werden die zugeschnittenen Dämmplatten 24 je nach Vorgabe mit den Installationskanälen bestückt und per Rollentransport - Vorrichtung in die Vormontage - Vorrichtung 58 verbracht.
Station 64: Konfektionierung der Stahlplatten 25 der Installationsebene 31.
Von dem in der Station 64 befindlichen Lager werden Stahltafeln einer vollautomatischen LASER - Schneidvorrichtung zugeführt und auf die für das Bauelement 1 nötigen Größen der Installationsebene 31 zugeschnitten. Anschließend werden die zugeschnittenen Stahlplatten 25 auf einem CNC - gesteuerten Bohrtisch mit den nötigen Befestigungslöchern und Innengewinden versehen und per Rollentransport - Vorrichtung in die Vormontag - Vorrichtung 44 zur weiteren Verarbeitung gebracht. Zudem werden in der Station 64 die Stablisierungs- Winkelprofile 22 und Abschlußprofile 21 je nach Ausgestaltung des Bauelements 1 in einem CNC - Bearbeitungszentrum auf Länge geschnitten und mit den nötigen Befestigungslöchern und Innengewinden versehen. Danach werden die bearbeiteten Stahlplatten 25, Winkelprofile 22 und Abschlußprofile 21 zur Vormontage per Fördertechnik in die Station 58 verbracht.
Station 55: Konfektion der Abschluß - platten 34 der Installationsebene 31
Von dem in der Station 55 befindlichen Lager werden Faser - oder Verbundplatten einer vollautomatischen Sägevorrichtung zugeführt und auf die für das Bauelement 1 nötigen Größen der Installations - Ebene 31 zugeschnitten und auf einem CNC - gesteuerten Bohr - und Frästisch mit den nötigen Befestigungslöchern sowie den Aussparungen und Durchbrüchen für Installationselemente versehen. Anschließend werden die konfektionierten Abschluß - Platten 23 per Rollentransport - Vorrichtung in die Vormontage - Vorrichtung 58 befördert.
Station 58: Vormontage - Vorrichtung der Elemente 23,24,25 der Inst. - Ebene 31 Die konfektionierte Stahlplatte 25 wird per Fördereinrichtung auf eine Montageeinrichtung verbracht und fixiert und mittels einer in der Montagevorrichtung integrierten Heizeinrichtung zur schnelleren Trocknung des Klebers leicht vorgewärmt.. Danach wird auf die vorgewärmte Stahlplatte 25 mittels einer Verklebungseinrichtung spezieller Komponenten - Kleber partiell auf die Stahlplatte 25 aufgetragen. Mittels 6 - Achs - Roboter mit Sauggreif - Vorrichtung werden zuerst die Dämmplatte 24 und folgend die Abschlußplatte 23 punktgenau auf die in der Fixier - und Montagevorrichtung horizontal liegende Stahlplatte 25 aufgesetzt und fixiert, Anschließend werden die Platten 25,24,23 der Installationsebene 31 mit selbstschneidenden Schrauben 70 mittels einer 6 - Achs - Roboter geführten Zuführ - und Verschraubvorrichtung verbunden Je nach Ausführung werden das Abschlußprofil 21 und das Winkelprofil 22 an dem vormontierten Paneel der Installationsebene 31 mittels einer Klebevorrichtung bündig verklebt. Danach werden die vormontierten Elemente der Installationsebene 31 dem Montageplatz zugeführt.
Station 59: Montagestation der Installationsebene 31.
Die vormontierten Elemente der Installationsebene 31 werden als eine Art Paneel in die auf der Lafette 67 die sich in dem Montageabschnitt 45 der Dämm - und Installationsebene der Fahrbahn 66 befindet, fixierte Rahmenkonstruktion je nach Ausführung als Fassadenelement mit Grundrahmen 7 oder als Wandelement mit Rahmen 7 und 8 mittels 6 - Achs - Roboter 74, der mit einer Sauggreif - Vorrichtung ausgestattet ist, eingesetzt und mittels Schraubverbindung 71 mit dem Grundrahmen 7 verbunden. Das geschieht mittels einer 6 - Achs - Roboter geführten Zuführ - und Verschraub - Vorrichtung.
Montage der Funktionselemente 2 im Kombi - Bauelement.
Stationen 47,48, 53.. 56, 57.
Station 48: Pufferlager und Konfektionierungsplatz für Funktionselemente 2
Im Pufferlager werden die Funktionselemente 2 , die dämmebenenseitig in das Kombi - Bauelement 1, wie spezielle Fenster, Türen oder Sonnenschutz - Einrichtungen, mit dem nötigen Zubehör und den Befestigungselementen ausgestattet und für das jeweilige Kombi - Bauelement 1 je nach Ausstattung zusammengestellt und nach dem berechneten Montageablauf, dem Ablauf folgend auf speziellen T -Paletten vertikal gestapelt. Anschließend werden die beladenen T - Paletten mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs zur weiteren Verarbeitung der Funktionselemente 2 in die Montagestation 47 verbracht.
Station 47: dämmebenen - seitiger Montageplatz für Funktionselemente 2
An dem Montageplatz 47 werden innen - liegende Funktionselemente 2 mittels sensorgesteuertem 6 - Achs - Roboter mit Sauggreifer in das Bauelement 1 eingesetzt und per selbst - arretierenden Klemmleisten oder einem , dem Funktionselement 2 zugeordneten Befestigungselement im Rahmen 7, auf der Lafette 67, die sich in dem Montageabschnitt 57 der Funktionselemente 2 auf der Fahrbahn 66 befindet, fixiert. Anschließend werden die außen - liegenden Funktionselemente 2 beispielhaft der Sonnenschutz, wie Lamellen oder Markisen, mittels sensorgesteuertem 6 - Achs - Roboter geführten Zuführ - und Verschraubvorrichtung mechanisch lösbar befestigt
Station 53: Pufferlager und Konfektionierungsplatz für Funktionselemente 2 und Installationselemente zum Einbau in die Installationsebene 31.
Im Pufferlager werden die Funktionselemente 2 die installationsebenen - seitig in das Kombi - Bauelement 1. wie Fenster und Türen, mit dem nötigen Zubehör und Befestigungselementen ausgestattet und nach dem berechneten Montageablauf dem Ablauf folgend auf speziellen T - Paletten vertikal gestapelt, Anschließend werden die beladenen T - Paletten mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs zur weiteren Verarbeitung der Funktionselemente 2 in die Montagestation 56 gebracht.
Station 56: installationsebenen - seitiger Montageplatz für Funktionselemente 2
Auf dem Montageplatz 56 werden Funktionselemente 2 mittels sensorgesteuertem 6 - Achs - Roboter mit Sauggreifer in das Bauelement 1 installations - seitig eingesetzt und per selbst - arretierenden Klemmleisten oder dem Funktionselement 2 zugeordneten Befestigungselement im Rahmen 7" auf der Lafette 67, die sich in dem Montageabschnitt 57 der Funktionselemente 2 auf der Fahrbahn 66 befindet, befestigt
Montage der Installationselemente im Kombi - Bauelement
Stationen 49,53, 54.
Station 53: Pufferlager und Konfektionierungsplatz für Funktionselemente 2 und Installationselemente zum Einbau in die Installationsebene 31
Im Pufferlager werden die Installationselemente der Haustechnik, die installationsebenen - seitig in dem Kombi - Bauelemente 1 verbaut werden mit dem nötigen Zubehör und Befestigungselementen ausgestattet und für das Kombi - Bauelement 1 je nach Ausstattung zusammengestellt und nach dem berechneten Montageablauf dem Ablauf folgend auf speziellen Paletten gestapelt. Anschließend werden die beladenen Paletten mittels eines fahrerlosen Transportfahrzeugs zur weiteren Verarbeitung der Installationselemente in die Montagestation 54 gebracht.
Station 54: installationsebenen - seitiger Montageplatz für Installationselemente
An dem Montageplatz 54 werden die Installationselemente der Haustechnik in das Kombi - Bauelement 1, das sich auf der Lafette 67, die sich in dem Montageabschnitt 49 der Installationselemente auf der Fahrbahn 66 befindet, auf der Installatonsebene 31 befestigt.
Qualitätskontrolle und Versand
Stationen : 49.50.76.51.52
Station:49: Montageabschnitt der Installationselemente auf der Fahrbahn 66
Nach der Montage der Haustechnik - Elemente in der Installationsebene 31 wird das fertige Kombi - Bauelement mittels der Hebe - und Transportvorrichtung 50 von der Lafette 67 gelost und angehoben. Die entladene Lafette fährt unter dem Palettenbahnhof 52 hindurch und steht dem nächsten Zyklus der Kombi - Bauelement - Ferigung zur Verfügung .Mittels der Hebe - und Transportvorrichtung 50 wird das fertige Bauelement 1, quer zur Fahrbahn 66, zu dem Prüf - und Kontrollplatz 76 bewegt und auf dessen spezieller Prüframpe abgestellt.
Station 76: Prüf - und Kontrollplatz für Endkontrolle
Hier wird das Bauelement optisch vermessen und mittels Graphen-Lichtsensor und Mustererkennung geprüft. Die Produktionsdaten des RFID-Chips werden per Scanner ausgelesen und mit den neu generierten Daten verglichen, analysiert und zur Steuerung und Wartung und als Servicedaten der Fertigungsanlage verwendet- Die im Chip gespeicherten Daten dienen auch zur Identifizierung und zur Weiterverarbeitung im Gebäude.
Station 51:T -Palette zur Stapelung von fertigen Kombi - Bauelementen 1
Nach der Endkontrolle wird das fertige Bauelement 1 zum Versand mittels der Hebe - und Transportvorrichtung 50 in eine spezielle T - Palette 51 , die sich im Palettenbahnhof 52 befindet m vertikal gestapelt. Die befüllten T - Paletten werden über den Palettenbahnhof 52 zum Weitertransport zur Lkw - Verladestation gebracht.
7: zeigt Querschnitte durch spezielle Profile des Grundrahmens, wobei 7a den Querschnitt durch ein Profil des Außen - Abschluß - Pfostens 34 vom Grundrahmen 7 zeigt.
Zu sehen ist das äußere Pfostenprofil 17 verbunden mit jeweils einem Pfostenverbinder 16. Auf der linken Seite wird der verlängerte Außensteg, der die Dämmebene 30 und die Installationsebene 31 einschließt, gezeigt. Das hier beschriebene Profil kann auch als oberes Traversenprofil 13 und unteres Traversenprofil 14 verwendet werden.
7b zeigt den Querschnitt der Profile von einem Verbindungselement des Grundrahmens 7 , das 2 Kombibauelemente 1 im Gebäude verbindet. Das äußere Pfostenprofil 17 und das innere Pfostenprofil 19 besitzen jeweils einen u - förmigen Außen - Steg in dem das Verbindungs - und Dichtelement 82 die jeweils die sich gegenüber liegenden Außenpfosten 34 des Grundrahmens 7 von den Kombielementen 1 im Gebäude vertikal verbindet. Der entstandene Hohlraum der verbundenen Außenpfosten 34 ist mit der Dämmleiste 81 ( Dämmfüllung aus hydrophober Kieselsäure ) ausgefüllt.
7c Selbstklemmende Scheibenverbindung
Die zwischen dem äußeren Pfostenprofil 17 und dem inneren Pfostenprofil 19 verbaute Glasscheibe 20 (Funktionselement 2 ) der Innenpfosten 12 wird mittels der Gummidichtungen 83 und der Glasleiste 84 über die Klemmbügelleiste 85 gehalten. Rechts ist das Verbindungselement 16, zwischen dem äußeren Pfostenprofil 17 und dem inneren Pfostenprofil 19, zu sehen.
Bezugszeichenliste

1: Kombi - Bauelement
2: Funktions - Element
3: Dachelement
4: Deckenelement ( Geschoßdecke )
5: Bodenplatte
6: Geschoß - Stütze
7: Grundrahmen aus Aluminium
8: Stabilisierungs - Rahmen ( Stützrahmen )
9: Äußerer Stützpfosten (vom Rahmen 8 )
10: Innerer Stützpfosten ( vom Rahmen 8 )
11: FSW - Schweißnaht
12: Pfosten des Grundrahmenns 7
13: Deckentraverse des Grundrahmens 7 ( Deckenriegel )
14: Bodentraverse des Grundrahmens 7 ( Bodenriegel)
15: Äußere Deckplatte
16: Installationsverbinder für Pfostenprofile ( 19, 17 )
17: Äußeres Pfostenprofill
18: Pfosten - Dämmfüllung ( Calostat)
19: Inneres Pfostenprofil
20: 3 - fach Fenster ( vom Funktionselement 2 )
21: Abschlußßprofil der Installationsebene 31
22: Stabilisierungs - Winkelprofi der Installationsebene 31
23: Innere Abschlußplatte der Installationseben 31
24: Dämmplatte der Installationsebene 31
25: Stahlplatte ( Stabilisierung , Schallschutz)
26: Hintere Abschlußplatte der Dämmebene 30 ( Fermazell, Gipsfaser )
27: Vordere Abschlussplatte der Dämmebene 30 ( Fermazell, Gipsfaser )
28: Vakuum - Isolierelement ( Kieselsäure )
29: Calostat - Dämmelement - Platten (hydrophobe Kieselsäure )
30: Dämmebene des Kombi - Bauelements
31: Installations - Element des Kombi - Bauelements
32: Zirkulations - Raum der Ebene 31
33: Decken - Traverse ( Stabilisierungs - Rahmen )
34: Stütz - Pfosten ( Stabilisierungs - Rahmen )
35: Boden - Traverse ( Stabilisierungs - Rahmen )
36: Profilstangen - Magazin für Grundrahmen 7
37: Bearbeitungszentrum ( Alu - Profilstangen )
38: Pufferlager ( für Alu - Profilstangen )
39: Fügevorrichtung für Grundrahmen 7 und Stabilisierungs - Rahmen 8
40: Schweiß - und Montage - Vorrichtung für Grundrahmen 7
41: Platz für Fügevorrichtung für Elemente der Installations - Ebene 31
42: Konfektionierung von Dämmplatten 29 der Installations - Ebene 31
43: Konfektionierung von Stahlplatten 25 der Installations - Ebene 31
44: Vormontage - Vorrichtung der Elemente 23,24,25 der Inst. - Ebene 31
45: Kombielement - Rahmen m. mont. Dämm - Ebene 30 und Inst. - Ebene 35
46: Konfektions - Vorrichtung der Abschluss - Platten 23 der Install. - Ebene 23
47: Linke Montage - Vorrichtung und Bearb. - Platz für Funktionselemente 26
48: Pufferlager für Funktions - Elemente 2 und Zubehör
49: Fertig montiertes Kombi - Bauelement zur Verpackung bereit
50: Hebe - und Verlade - Vorrichtung für Kombi - Element 1 zur Stapelung in T - Palette 51 von fertigen Kombi - Bauelementen 1
51: T - Palette zur vertikalen Stapelung von fertigen Kombi - Bauelementen 1
52: T - Paletten - Bahnhof zum Abtransport von Kombi - Bauelementen 1
53: Konfektionierung von Funktions - Elementen 2 und Zubehör
54: Qualitäts - Kontrolle - Einrichtung
55: Konfekt.- Vorrichtung hintere Abschlusspl.26 und vorder. Abschlussppl.27
56: Rechte Montage - Vorrichtung und Montage - Platz für Funkt. - Elemente 2
57: Kombi - Elemente - Rahmen mit montierten Install. -Elementen und Dämm - Elementen 30 und Befestigungs - Elementen 2
58: Vor - Montage - Einrichtung für die Elemente 26,27,28,29,15 der Dämm - Ebene 30
59: Montage - Vorrichtung für Elemente 26,27,28,29,15 der Dämm - Ebene 30 in den Kombi - Bauelemente - Rahmen 45
60: Korrektur - und Vermessungsplatz für Kombi - Bauelemente - Rahmen
61: Konfektionierungs - Vorrichtung für Platten 29 aus hydrophober Kieselsäure und Füge - Vorrichtung für Dämmplatten 29 und Abschluss - platten 15
62: Schweiß - und Montage - Vorrichtung für Stabilisierungs - Rahmen 8
63: Pufferlager für konfektionierte Stahl - Profil - Stangen für Rahmen 8
64: Konfektionierungs - Vorrichtung und Pufferlager für Vakuum -Isolier - Elemente 28
65: Konfektionierungs - vorrichtung Abschluss - Platten 15
66: Fahrbahn für autonom fahrende LLafette
67: Autonom fahrende Montage - Lafette ( Plattorm) für die automatische Montage des Kombi - Bauelements 1
68: Bearbeitungs - Zentrum zur Konfektionierung der Sttahl - Profile für den Stabilisierungs - Rahmen 8
69: Magazin für Profilstangen für den Stbilisierungs - Rahmen 8
70: Schraubverbindung der Installationsebene 31 der Elemente 23,24,25
71: Schraubverbindung verbindet Installationsebene 31 mit dem Grundrahmen 7
72: Nietverbindung der äußeren Deckplatte 15 mit dem Grundrahmen 7 der Dämmebene 30
73: Schraubverbindung des Grundrahmens 7 mit Stabilisierungsrahmen 8
74: Montage 6 -Achs - Roboter
75: Verbindungselement der Dämmebene 30
76: Prüf - und Kontrollplatz für Endkontrolle
77: RFID - Chip
78: Temperatursensor
79: Feuchtigkeitssensor
80: Dehnmessstreifen
81: Dämmfüllung der Verbindungsprofile ( hydrophobe Kieselsäure )
82: Verbindungs - und Dichtelement
83: Gummidichtung
84: Selbstklemmende Glasleiste für Funktionselement 20
85: Klemmbügel der Glasleiste 84

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102014009137 A1 [0003]

Claims

Vorrichtung zum Aufbau einer kostengünstigen und hoch - wärmegedämmten Haus - Fassade als Teil eines Systems von Bauelementen mit den folgenden Merkmalen: a) eine Vielzahl von hochkant stehenden zusammenhängenden Rahmenteilen aus Profilstangen aus Aluminium mit innen liegenden Funktions- Elementen (2) wie Fenster / und oder Türen. b) ein System von verschiedenen, die Innenfläche der Rahmenteile ausfüllenden Dämm - Elementen, c) ein System von verschiedenen Installations - Elementen. d) eine Vielzahl von verschiedenen Profil - Elementen für Pfosten und Abdichtungen.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Vorrichtung ein Element zur Wandstütze oder ein Fassadenelement hergestellt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Bodentraverse (14) und / oder eine Deckentraverse (13) und / oder eine äußere Deckplatte (15) aufweist.
Verfahren zur Herstellung einer kostengünstigen und hochwärmegedämmten Haus - Fassade als Teil eines Systems von Bauelementen mit den folgenden Merkmalen: a) automatisch ablaufender Fertigungsprozess zur Herstellung sämtlicher funktionsfähiger Kombi - Bauelemente für den Aufbau einer Hausfassade als Teil eines Hauses oder einer Hausfassade, b) messtechnische Erfassung sämtlicher Fertigungsdaten während der Produktion, c) Vergleich der Fertigungsdaten mit früheren Fertigungsdaten
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass CNC - gesteuerte Bearbeitungszentren für alle zu bearbeitenden Materialien zum Einsatz kommen
Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass autonom fahrende Montage - Lafetten zum Einsatz kommen.
Verfahren nach Anspruch 4, 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass zur Montage der Bauelemente 6 - Achs - Roboter verwendet werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass RFID - Chips zum Einsatz kommen.
Computerprogramm mit einem Programmcode zur Durchführung der Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.
Maschinenlesbarer Träger mit dem Programmcode eines Computerprogramms zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 4 bis 8, wenn das Programm in einem Computer ausgeführt wird.