DE102018222011A1

DE102018222011A1 - Method for checking a state of a parking lock of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102018222011A1
Application number: DE102018222011.5A
Authority: DE
Inventors: Roman Krzemien; Fabian Hartmann; Eduard Steiner
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2020-06-18

Abstract

Verfahren zur Überprüfung eines Zustands einer Parksperre (1) eines Kraftfahrzeugs, die eine Betätigungseinrichtung (5) mit einem Konturelement (6) und einem Eingriffselement (8) aufweist, wobei die Parksperre (1) durch eine Relativbewegung zwischen dem Eingriffselement (8) und einer Kontur (7) des Konturelements (6) zwischen einem eingelegten Zustand und einem ausgelegten Zustand überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zu überprüfenden Ausgangszustand der Parksperre (1) eine einen Abstand (11, 12) zwischen dem Konturelement (6) und dem Eingriffselement (8) betreffende Information erfasst wird.Method for checking a state of a parking lock (1) of a motor vehicle, which has an actuating device (5) with a contour element (6) and an engagement element (8), the parking lock (1) being caused by a relative movement between the engagement element (8) and a Contour (7) of the contour element (6) can be transferred between an inserted state and a laid-out state, characterized in that in a starting state of the parking lock (1) to be checked there is a distance (11, 12) between the contour element (6) and the Engagement element (8) information is detected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung eines Zustands einer Parksperre eines Kraftfahrzeugs, die eine Betätigungseinrichtung mit einem Konturelement und einem Eingriffselement aufweist, wobei die Parksperre durch eine Relativbewegung zwischen dem Eingriffselement und einer Kontur des Kulturelements zwischen einem eingelegten Zustand und einem ausgelegten Zustand überführbar ist.The invention relates to a method for checking a state of a parking lock of a motor vehicle, which has an actuating device with a contour element and an engagement element, wherein the parking lock can be transferred between an inserted state and a laid-out state by a relative movement between the engagement element and a contour of the culture element.

Parksperren für Kraftfahrzeuge, die ein Getriebe des Kraftfahrzeugs in einem eingelegten Zustand (einem gesperrten Zustand/Sperrzustand) der Parksperre sperren, sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise werden derartige Parksperren dazu verwendet, ein Kraftfahrzeug in einem gesperrten Zustand zu halten. Dazu kann die Parksperre in den eingelegten Zustand überführt werden, sodass ein unbeabsichtigtes Wegrollen des Kraftfahrzeugs verhindert werden kann.Parking locks for motor vehicles, which lock a transmission of the motor vehicle in an inserted state (a locked state / locked state) of the parking lock, are basically known from the prior art. For example, parking locks of this type are used to keep a motor vehicle in a locked state. For this purpose, the parking lock can be brought into the inserted state, so that the motor vehicle can be prevented from unintentionally rolling away.

Ferner sind aus dem Stand der Technik Verfahren bekannt, die den Zustand einer solchen Parksperre überprüfen, da es von sicherheitsrelevanter Bedeutung ist, in welchem Zustand sich die Parksperre befindet. Insbesondere ist es dabei essenziell, dass ein definierter Zustand der Parksperre sichergestellt werden kann, d.h. dass sich die Parksperre tatsächlich in einem eingelegten Zustand befindet, sofern dies einem Benutzer des Kraftfahrzeugs angezeigt bzw. ausgegeben wird. Derartige Verfahren, die den Zustand einer Parksperre überprüfen werden auch als Verfahren zur Plausibilisierung des Parksperrenzustands bezeichnet, da diese beispielsweise dazu verwendet werden können, um einen eingelegten Zustand zu plausibilisieren bzw. zu überprüfen, ob der angezeigte bzw. ausgegebene Zustand tatsächlich vorliegt.Furthermore, methods are known from the prior art which check the state of such a parking lock, since it is of safety-relevant importance which state the parking lock is in. In particular, it is essential that a defined state of the parking lock can be ensured, i.e. that the parking lock is actually in an inserted state, provided that this is displayed or output to a user of the motor vehicle. Methods of this type that check the state of a parking lock are also referred to as methods for checking the plausibility of the parking lock state, since they can be used, for example, to check the plausibility of an inserted state or to check whether the displayed or output state actually exists.

Zum Einlegen bzw. Auslegen der Parksperre, also zum Verändern des Zustands der Parksperre kann der Parksperre eine Betätigungseinrichtung zugeordnet sein, die beispielsweise ein Eingriffselement und ein Konturelement umfasst. In Abhängigkeit des Zusammenspiels des Eingriffselements und des Konturelements kann über eine geeignete Mechanik der Eingriff der Parksperre in die jeweilige Komponente des Kraftfahrzeugs kontrolliert bzw. gesteuert werden. Beispielsweise ist die Parksperre einem Getriebe zugeordnet, das ein Parksperrenrad, zum Beispiel ein Zahnrad, aufweist. Um das Getriebe zu sperren weist die Parksperre zum Beispiel eine Parksperrenklinke auf, die im eingelegten Zustand der Parksperre in das Parksperrenrad eingreift und somit das Getriebe sperrt. In Abhängigkeit der Stellung der Betätigungseinrichtung ist es somit möglich, die Parksperre zwischen dem eingelegten Zustand und dem ausgelegten Zustand zu überführen, insbesondere die Parksperre aus dem eingelegten Zustand in den ausgelegten Zustand und aus dem ausgelegten Zustand in den eingelegten Zustand zu überführen.To insert or remove the parking lock, that is to say to change the state of the parking lock, the parking lock can be assigned an actuating device which, for example, comprises an engagement element and a contour element. Depending on the interaction of the engagement element and the contour element, the engagement of the parking lock in the respective component of the motor vehicle can be controlled or controlled by means of a suitable mechanism. For example, the parking lock is assigned to a transmission which has a parking lock wheel, for example a gear wheel. To lock the transmission, the parking lock has, for example, a parking lock pawl which engages in the parking lock wheel when the parking lock is in place and thus locks the transmission. Depending on the position of the actuating device, it is thus possible to transfer the parking lock between the inserted state and the disengaged state, in particular to transfer the parking lock from the inserted state to the disengaged state and from the disengaged state to the inserted state.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein verbessertes Verfahren zur Überprüfung eines Zustands einer Parksperre anzugeben.The invention has for its object to provide an improved method for checking a state of a parking lock.

Die Erfindung wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is achieved by a method of the type mentioned at the outset with the features of claim 1. Advantageous refinements are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass in einem zu überprüfenden Ausgangszustand der Parksperre eine einen Abstand zwischen dem Konturelement und dem Eingriffselement betreffende Information erfasst wird. Demnach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Information erfasst wird, die einen Abstand zwischen dem Konturelement und dem Eingriffselement der Betätigungseinrichtung betrifft. Die Information kann dabei eine Abstandsinformation umfassen, also beinhalten, wie weit das Eingriffselement und das Konturelement voneinander beabstandet sind. Es ist ebenso möglich, dass die Information eine Relativpositionsinformation beinhaltet, die die räumlichen Positionen des Konturelements und des Eingriffselements betrifft bzw. beschreibt. Beispielsweise ist die Information im einfachsten Fall der Abstand zwischen einem Referenzpunkt des Konturelements und einem Referenzpunkt des Eingriffselements bzw. eine Veränderung dieses Abstands.The invention is based on the knowledge that in an initial state of the parking lock to be checked, information relating to a distance between the contour element and the engagement element is recorded. Accordingly, it is provided according to the invention that information relating to a distance between the contour element and the engagement element of the actuating device is recorded. The information can include distance information, that is to say how far the engagement element and the contour element are spaced apart. It is also possible that the information includes a relative position information that relates to or describes the spatial positions of the contour element and the engagement element. For example, in the simplest case, the information is the distance between a reference point of the contour element and a reference point of the engagement element or a change in this distance.

Mit anderen Worten ist es somit möglich, den Zustand der Parksperre anhand der Information, die den Abstand zwischen dem Konturelements und dem Eingriffselement betrifft, zu beschreiben bzw. in Abhängigkeit der Information zu überprüfen in welchem Zustand sich die Parksperre befindet. Bei der Betätigungseinrichtung der Parksperre ist, wie zuvor beschrieben, ein Eingriffselement und ein Konturelement vorgesehen. Dabei kann das Konturelement bewegt, bevorzugt gedreht werden, sodass die Kontur des Konturelements, mit der das Konturelement mit dem Eingriffselement in Eingriff bzw. in Anlage steht, relativ zu dem Eingriffselement bewegt werden kann. In Abhängigkeit der Ausgestaltung der Kontur bzw. der Geometrie der Kontur verändert sich dabei der Abstand, beispielsweise zwischen der Drehachse des Konturelements und einem Referenzpunkt des Eingriffselements, beispielsweise einer Symmetrieachse des Eingriffselements.In other words, it is thus possible to describe the state of the parking lock on the basis of the information relating to the distance between the contour element and the engagement element, or to check the state of the parking lock in dependence on the information. As previously described, an engagement element and a contour element are provided in the actuating device of the parking lock. The contour element can be moved, preferably rotated, so that the contour of the contour element, with which the contour element engages or abuts the engagement element, can be moved relative to the engagement element. Depending on the configuration of the contour or the geometry of the contour, the distance changes, for example between the axis of rotation of the contour element and a reference point of the engagement element, for example an axis of symmetry of the engagement element.

Wie zuvor beschrieben, definiert die Information, insbesondere der Abstand zwischen dem Konturelement und dem Eingriffselement, in welchem Zustand sich die Parksperre befindet. Dabei kann, durch die Relativbewegung zwischen der Kontur des Konturelements und dem Eingriffselement die Parksperre betätigt werden, d.h. die Parksperre aus dem eingelegten Zustand in den ausgelegten Zustand oder aus dem ausgelegten Zustand in den eingelegten Zustand bewegt bzw. überführt werden. Somit kann in Abhängigkeit der Information, beispielsweise des Abstands zwischen dem Konturelement und dem Eingriffselement, erfasst bzw. überprüft werden, ob die Parksperre eingelegt ist.As described above, the information, in particular the distance between the contour element and the engagement element, defines the state in which the parking lock is. The relative movement between the contour of the contour element and the engagement element enables the Parking lock are actuated, ie the parking lock is moved or transferred from the inserted state to the laid-out state or from the laid-out state to the inserted state. Depending on the information, for example the distance between the contour element and the engagement element, it can thus be detected or checked whether the parking lock is engaged.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass in dem zu überprüfenden Zustand ein Eingriff zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement gelöst und erfasst wird, ob eine Veränderung der Information auftritt. Unter dem Begriff „Eingriff“ ist auch eine Anlage des Eingriffselements an der Kontur des Konturelements zu verstehen. Gemäß dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Eingriff des Eingriffselements in die Kontur des Konturelements gelöst wird, um zu überprüfen, ob eine Veränderung der Information auftritt. Demzufolge kann der Eingriff zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement gelöst werden, wobei eine Veränderung der Relativposition, insbesondere des Abstands zwischen je einem Referenzpunkt des Eingriffselements und des Konturelements auftreten kann. In Abhängigkeit der konkreten Ausgestaltung der Betätigungseinrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Parksperre bei einer Verringerung oder bei einer Vergrößerung des Abstands zwischen den beiden Referenzpunkten des Konturelements und des Eingriffselements aus dem ausgelegten Zustand in den eingelegten Zustand oder aus dem eingelegten Zustand in den ausgelegten Zustand überführt wird.According to a preferred embodiment of the method according to the invention, an engagement between the engagement element and the contour element is released in the state to be checked and it is detected whether a change in the information occurs. The term “engagement” is also understood to mean that the engagement element lies against the contour of the contour element. According to this embodiment, it is provided that the engagement of the engagement element in the contour of the contour element is released in order to check whether a change in the information occurs. As a result, the engagement between the engagement element and the contour element can be released, and a change in the relative position, in particular the distance between a reference point of the engagement element and the contour element, can occur. Depending on the specific design of the actuating device, it can be provided that the parking lock when the distance between the two reference points of the contour element and the engagement element is reduced or increased from the laid-out state to the inserted state or from the inserted state to the laid-out state is transferred.

Im Rahmen dieser Anmeldung wird nachfolgend die Variante beschrieben, bei der die Parksperre bei Verringerung des Abstands in den eingelegten Zustand überführt wird bzw. bei Vergrößerung des Abstands in den ausgelegten Zustand überführt wird. Selbstverständlich ist eine umgekehrte Anordnung bzw. Auslegung der Betätigungseinrichtung ebenso möglich, nach welcher eine Vergrößerung des Abstands zu einer Überführung in den eingelegten Zustand und eine Verringerung des Abstands zu einer Überführung in den ausgelegten Zustand führt, die nachfolgenden Ausführungsbeispiele bzw. Ausgestaltungen sind entsprechend auf die andere Variante zu übertragen, insbesondere entsprechend umzukehren.In the context of this application, the variant is described below in which the parking lock is brought into the inserted state when the distance is reduced or is brought into the laid-out state when the distance is increased. Of course, a reverse arrangement or design of the actuating device is also possible, according to which an increase in the distance leads to a transfer to the inserted state and a reduction in the distance to a transfer to the laid out state, the following exemplary embodiments or configurations are corresponding to the to transfer another variant, in particular to reverse accordingly.

Somit ist es beispielsweise möglich, dass in Abhängigkeit der konkreten Auslegung der Mechanik der Betätigungseinrichtung und der Parksperre eine Relativbewegung zwischen Kontur und Eingriffselement zu einer Veränderung der Relativpositionen des Konturelements und/oder des Eingriffselements führt. Mit anderen Worten kann durch eine Bewegung der Kontur relativ zu dem Eingriffselement der Abstand zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement verringert bzw. vergrößert werden. Wie zuvor beschrieben, wird davon ausgegangen, dass eine Bewegung der Kontur in Einlegerichtung zu einer Veränderung, insbesondere zu einer Verringerung, des Abstands zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement führt. Daher ist es gemäß der bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, den Eingriff zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement zu lösen und zu erfassen, ob eine Veränderung der Information auftritt. Mit anderen Worten wird bei einem gelösten Eingriff des Eingriffselements das Konturelement in eine Position übergehen, in der der Abstand zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement verändert, insbesondere verringert, bevorzugt minimal, ist.It is thus possible, for example, that depending on the specific design of the mechanics of the actuating device and the parking lock, a relative movement between the contour and the engagement element leads to a change in the relative positions of the contour element and / or the engagement element. In other words, the distance between the engagement element and the contour element can be reduced or increased by moving the contour relative to the engagement element. As described above, it is assumed that a movement of the contour in the insertion direction leads to a change, in particular a reduction, in the distance between the engagement element and the contour element. Therefore, according to the preferred embodiment of the method according to the invention, it is possible to release the engagement between the engagement element and the contour element and to detect whether a change in the information occurs. In other words, when the engagement element is disengaged, the contour element will pass into a position in which the distance between the engagement element and the contour element is changed, in particular reduced, preferably minimal.

Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass das Konturelement gegenüber dem Eingriffselement kraftbeaufschlagt ist, sodass das Konturelement stets gegen das Eingriffselement bewegt wird. Daher wird bei Lösen des Eingriffs zwischen Eingriffselement und Konturelement das Konturelement durch die Kraftbeaufschlagung derart bewegt, dass sich der Abstand zwischen dem Konturelements und dem Eingriffselement verändert, bevorzugt reduziert. Selbstverständlich ist es dabei ebenso möglich, anstelle des Konturelements das Eingriffselement oder sowohl das Eingriffselement als auch das Konturelement zu bewegen bzw. zu beaufschlagen. Mit anderen Worten kann somit der Eingriff zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement gelöst und dabei überprüft werden, ob sich der Abstand zwischen Konturelement und Eingriffselement verändert. Falls eine solche Veränderung auftritt, kann davon ausgegangen werden, dass das Konturelement und das Eingriffselement noch nicht in dem minimalen Abstand zueinander vorlagen und somit der eingelegte Zustand nicht erreicht war. Falls keine Veränderung der Information, also keine Veränderung des Abstands zwischen Eingriffselement und Konturelement auftritt, kann somit bestimmt werden, dass die Parksperre in dem eingelegten Zustand vorliegt.This can be achieved, for example, in that the contour element is acted upon by force relative to the engagement element, so that the contour element is always moved against the engagement element. Therefore, when the engagement between the engagement element and the contour element is released, the contour element is moved by the application of force such that the distance between the contour element and the engagement element changes, preferably is reduced. Of course, it is also possible to move or apply the engaging element or both the engaging element and the contour element instead of the contour element. In other words, the engagement between the engagement element and the contour element can thus be released and it can be checked whether the distance between the contour element and the engagement element changes. If such a change occurs, it can be assumed that the contour element and the engagement element were not yet at the minimum distance from one another, and thus the inserted state had not been reached. If there is no change in the information, that is to say no change in the distance between the engagement element and the contour element, it can thus be determined that the parking lock is present in the inserted state.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit einer Veränderung der Information eine den Zustand der Parksperre betreffende Zustandsinformation ausgegeben wird, insbesondere bei einer auftretenden Veränderung der zu überprüfende Zustand als ausgelegter Zustand ausgegeben wird. Wie zuvor beschrieben, ist es möglich, bei einer auftretenden Veränderung der Information, also beispielsweise einer Veränderung des Abstands zwischen einer Referenz des Eingriffselements und einer Referenz des Konturelements (Drehachse, Symmetrieachse, etc.) den zu überprüfenden Zustand als ausgelegten Zustand zu definieren, d.h. dass die Parksperre im Ausgangszustand ausgelegt war. Die Zustandsinformation betrifft sonach den Zustand der vor Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung des Zustands vorlag.According to a further embodiment of the method according to the invention, it can be provided that, depending on a change in the information, status information relating to the state of the parking lock is output, in particular if a change occurs, the status to be checked is output as the configured status. As described above, it is possible to define the state to be checked as a designed state when there is a change in the information, for example a change in the distance between a reference of the engagement element and a reference of the contour element (axis of rotation, axis of symmetry, etc.), ie that the parking lock was designed in the initial state. The State information thus relates to the state that existed before the method for checking the state was carried out.

In Abhängigkeit der Zustandsinformation kann daher plausibilisiert werden, ob die Parksperre im eingelegten Zustand oder im ausgelegten Zustand vorlag, wobei festgestellt werden kann, ob eine Abweichung zwischen dem Soll-Zustand der Parksperre und dem Ist-Zustand der Parksperre auftritt. Falls die Parksperre im eingelegten Zustand vorliegen soll und eine Veränderung der Information bei der Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung des Zustands der Parksperre auftritt, kann die Zustandsinformationen ausgeben, dass die Parksperre im Ausgangszustand im ausgelegten Zustand vorlag und sonach der eingelegte Zustand nicht erfüllt war. Demnach kann bei auftretender Veränderung der Information, insbesondere bei einer Verringerung des Abstands zwischen Konturelement und Eingriffselement, der zu überprüfende Zustand als ausgelegter Zustand ausgegeben werden. Ferner ist es möglich, dass bei Ausbleiben der Veränderung der Information der zu überprüfende Zustand als eingelegter Zustand der Parksperre ausgegeben wird. Tritt sonach keine Änderung der Information auf, so kann ausgegeben werden, dass die Parksperre im Ausgangszustand im eingelegten Zustand vorlag.Depending on the status information, a plausibility check can therefore be made as to whether the parking lock was in the inserted state or in the disengaged state, it being possible to determine whether there is a discrepancy between the desired state of the parking lock and the actual state of the parking lock. If the parking lock is to be present in the inserted state and a change in the information occurs when the method for checking the state of the parking lock is carried out, the status information can output that the parking lock was present in the initial state in the designed state and the inserted state was therefore not fulfilled. Accordingly, when the information changes, in particular when the distance between the contour element and the engagement element is reduced, the state to be checked can be output as the designed state. Furthermore, it is possible that if the information is not changed, the state to be checked is output as the inserted state of the parking lock. If the information does not change afterwards, it can be output that the parking lock was in the initial state in the inserted state.

Ferner kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bevorzugt vorgesehen sein, dass die Parksperre durch die Überprüfung in den eingelegten Zustand überführt oder in diesem gehalten wird. Wie zuvor beschrieben, ist es möglich, durch das Lösen des Eingriffs des Eingriffselements in das Konturelement bzw. in die Kontur des Konturelements, zu überprüfen, ob eine Veränderung der Information auftritt. Tritt eine derartige Veränderung auf, also verändert sich die Relativposition des Eingriffselements und/oder des Konturelements, tritt also insbesondere eine Veränderung des Abstands zwischen Eingriffselement und Konturelement auf, wird durch die Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung des Zustands die Parksperre automatisch in den eingelegten Zustand überführt. Falls keine Veränderung der Information, also keine Veränderung der Relativposition bzw. des Abstands auftritt, liegt die Parksperre bereits in eingelegtem Zustand vor, wobei der eingelegte Zustand durch die Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung des Zustands der Parksperre nicht verändert wird. In diesem Fall wird die Parksperre durch die Überprüfung in dem eingelegten Zustand gehalten.Furthermore, it can preferably be provided in the method according to the invention that the parking lock is brought into the inserted state by the check or is held in it. As described above, it is possible, by releasing the engagement of the engagement element in the contour element or in the contour of the contour element, to check whether a change in the information occurs. If such a change occurs, that is to say the relative position of the engagement element and / or the contour element changes, that is to say if there is a change in the distance between the engagement element and the contour element, the parking lock is automatically converted into the inserted state by carrying out the method for checking the condition . If there is no change in the information, that is to say no change in the relative position or the distance, the parking lock is already present in the inserted state, the inserted state not being changed by carrying out the method for checking the state of the parking lock. In this case, the parking lock is kept in the inserted state by the check.

Demnach kann neben der Überprüfung des Zustands der Parksperre, also der Überprüfung dahingehend, ob der eingelegte Zustand der Parksperre tatsächlich vorliegt, sichergestellt werden, dass durch die Durchführung des Verfahrens der eingelegte Zustand erreicht oder beibehalten wird. Mit anderen Worten kann somit sichergestellt werden, dass nach der Durchführung des Überprüfungsverfahrens der eingelegte Zustand in jedem Fall vorliegt. Dies erhöht die Sicherheit des Betriebs der Parksperre, da selbst in einem Ausgangszustand, in dem die Parksperre nicht im eingelegten Zustand vorliegt, obwohl dies der Fall sein sollte, die Parksperre nach der Plausibilisierung im eingelegten Zustand vorliegt. Selbstverständlich kann dennoch eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben werden, die beinhaltet, dass die Parksperre im Ausgangszustand nicht im eingelegten Zustand vorlag.Accordingly, in addition to checking the state of the parking lock, that is to say checking whether the inserted state of the parking lock actually exists, it can be ensured that the inserted state is achieved or maintained by carrying out the method. In other words, it can thus be ensured that the inserted state is present in any case after the verification process has been carried out. This increases the security of the operation of the parking lock, since even in an initial state in which the parking lock is not in the inserted state, although this should be the case, the parking lock is present in the inserted state after the plausibility check. Of course, a corresponding error message can still be output, which means that the parking lock was not in the inserted state in the initial state.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass das Eingriffselement als Zapfen ausgebildet ist, und bei der Überprüfung des zu überprüfenden Zustands aus der Kontur des Konturelements bewegt, insbesondere gezogen, wird. Demnach kann durch eine Bewegung zwischen Eingriffselement und Konturelement erreicht werden, dass der Eingriff zwischen im Eingriffselement und der Kontur des Konturelements gelöst wird. Beispielweise ist dazu das Eingriffselement als Zapfen ausgebildet, dass in Kontakt mit der Kontur des Konturelements steht. Wie zuvor beschrieben, wird dabei eine Kraft auf Eingriffselement und/oder Konturelement bewirkt, die eine Verringerung des Abstands zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement bewirkt, sobald der Eingriff gelöst wird bzw. soweit die Kontur des Konturelements dies im Eingriff zulässt. Selbstverständlich ist es, wie zuvor beschrieben, ebenso möglich, dass die Mechanik der Betätigungseinrichtung anderweitig ausgelegt ist, sodass eine Vergrößerung des Abstands ein Überführen der Parksperre in den eingelegten Zustand bewirkt. In diesem Fall ist die Kraft derart ausgelegt, dass das Eingriffselement von dem Konturelement weg bewegt wird, wobei die Kontur entsprechend ebenfalls anderweitig ausgelegt werden muss.According to a further preferred embodiment of the method, it can be provided that the engagement element is designed as a pin and is moved, in particular pulled, out of the contour of the contour element when checking the condition to be checked. Accordingly, a movement between the engagement element and the contour element can result in the engagement between in the engagement element and the contour of the contour element being released. For this purpose, for example, the engagement element is designed as a pin that is in contact with the contour of the contour element. As described above, a force is exerted on the engaging element and / or the contour element, which causes a reduction in the distance between the engaging element and the contour element as soon as the engagement is released or as far as the contour of the contour element permits this in engagement. Of course, as described above, it is also possible for the mechanics of the actuating device to be designed differently, so that an increase in the distance causes the parking lock to be brought into the inserted state. In this case, the force is designed such that the engagement element is moved away from the contour element, the contour likewise correspondingly having to be designed differently.

Des Weiteren kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen sein, dass nach dem Lösen des Eingriffs bei aufgetretener Veränderung der Information das Eingriffselement wieder in Eingriff mit der Kontur des Konturelements gebracht wird. Wie zuvor beschrieben, tritt, falls die Parksperre im Ausgangszustand bereits im eingelegten Zustand vorlag, keine Veränderung der Information auf. Dabei wird der Eingriff zwischen Eingriffselement und Konturelement gelöst, da jedoch keine Veränderung der Information auftritt, die Relativpositionen des Eingriffselements und des Konturelements sonach beibehalten werden, kann das Eingriffselement problemlos wieder in die Kontur des Konturelements eingeführt werden. Tritt jedoch eine Veränderung der Information auf, so verändern sich die Relativpositionen des Eingriffselements und/oder des Konturelements, wonach zumindest der Abstand zwischen Eingriffselement und Konturelement verändert, bevorzugt verringert, wird. In diesem Fall ist es nötig, den Eingriff zwischen dem Konturelement und dem Eingriffselement wieder herzustellen, sodass nach der Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung des Zustands der Parksperre des Kraftfahrzeugs der Betrieb der Betätigungseinrichtung, wie zuvor beschrieben, wieder aufgenommen werden kann.Furthermore, it can be provided in the method according to the invention that after the intervention has been released and the information has changed, the engagement element is brought back into engagement with the contour of the contour element. As described above, if the parking lock was already in the inserted state in the initial state, no change in the information occurs. The engagement between the engagement element and the contour element is released, but since there is no change in the information, and the relative positions of the engagement element and the contour element are then retained, the engagement element can be reinserted into the contour of the contour element without any problems. However, if the information changes, the relative positions of the engagement element and / or the contour element change, after which at least the distance between the engagement element and the contour element changes, preferably is reduced. In this case, the intervention is necessary between the contour element and the engagement element so that after the method for checking the state of the parking lock of the motor vehicle, the operation of the actuating device can be resumed, as described above.

Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass Eingriffselement und Kontur des Konturelements nach der Überprüfung des zu überprüfenden Zustands relativ bewegt werden und der Eingriff des Eingriffselements in die Kontur wiederhergestellt wird. Wie zuvor beschrieben, ist das Konturelement bevorzugt als Rad (Zahnrad) ausgebildet, das an seinem Außenumfang die Kontur aufweist, in die das Eingriffselement eingreift bzw. an der das Eingriffselement anliegt. Durch eine Drehbewegung des Konturelements kann daher der Abstand zwischen dem Eingriffselement und dem Konturelement in Abhängigkeit der Geometrie der Kontur verändert werden, da das Eingriffselement an der Kontur des Konturelements entlang bewegt wird. In Abhängigkeit der Geometrie der Kontur wird sonach durch die Relativbewegung zwischen Kontur und Eingriffselement der Abstand zwischen Eingriffselement und Konturelement verändert, bevorzugt in Einlegerichtung verringert. Wird das Eingriffselement aus der Kontur bewegt (gezogen) und dadurch der Abstand zwischen Konturelement und Eingriffselement verringert, muss das Konturelement relativ bewegt werden, sodass das Eingriffselement an einer Stelle der Kontur positioniert wird, an der das Eingriffselement wieder in die Kontur eingeführt werden kann, d.h. der Eingriff zwischen Konturelement und Eingriffselement wiederhergestellt werden kann. Diese Position entspricht der Stellung der Betätigungseinrichtung, die den eingelegten Zustand der Parksperre bewirkt.It is particularly preferably provided that the engagement element and the contour of the contour element are moved relatively after checking the state to be checked and the engagement of the engagement element in the contour is restored. As described above, the contour element is preferably designed as a wheel (gearwheel) which has on its outer circumference the contour into which the engagement element engages or against which the engagement element bears. The distance between the engagement element and the contour element can therefore be changed as a function of the geometry of the contour by a rotary movement of the contour element, since the engagement element is moved along the contour of the contour element. Depending on the geometry of the contour, the relative movement between the contour and the engagement element changes the distance between the engagement element and the contour element, preferably in the insertion direction. If the engagement element is moved (pulled) out of the contour and the distance between the contour element and the engagement element is reduced, the contour element must be moved relatively, so that the engagement element is positioned at a point on the contour at which the engagement element can be reinserted into the contour, ie the engagement between the contour element and the engagement element can be restored. This position corresponds to the position of the actuating device which brings about the inserted state of the parking lock.

Daneben betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Zustands einer Parksperre, wobei die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wie zuvor beschrieben, ausgebildet ist.In addition, the invention relates to a control device for controlling a state of a parking lock, the control device being designed to carry out the method according to the invention, as described above.

Ferner betrifft die Erfindung eine Parksperre für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein mit einem Getriebe des Kraftfahrzeugs verbindbares oder verbundenes Parksperrenrad und eine Parksperrenklinke, wobei das Parksperrenrad durch die Parksperrenklinke in eingelegtem Zustand der Parksperre gesperrt ist, wobei die Parksperre eine Betätigungseinrichtung mit einem Eingriffselement und einem Konturelement aufweist, wobei die Parksperre durch eine Relativbewegung zwischen dem Eingriffselement und einer Kontur des Konturelements zwischen einem eingelegten Zustand und einem ausgelegten Zustand überführbar ist, wobei eine Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, die dazu ausgebildet ist, in einem zu überprüfenden Ausgangszustand der Parksperre eine einen Abstand zwischen dem Konturelement und dem Eingriffselement betreffende Information zu erfassen.The invention further relates to a parking lock for a motor vehicle, comprising a parking lock wheel which can be connected or connected to a transmission of the motor vehicle and a parking lock pawl, the parking lock wheel being locked by the parking lock pawl in the inserted state of the parking lock, the parking lock being an actuating device with an engagement element and a contour element The parking lock can be transferred between an inserted state and a laid-out state by a relative movement between the engagement element and a contour of the contour element, wherein a detection device is provided which is designed to provide a distance between the parking lock in an initial state to be checked To capture contour element and the information relating to the engagement element.

Selbstverständlich sind sämtliche Vorteile, Einzelheiten und Merkmale, die in Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben wurden, vollständig auf das erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung und die erfindungsgemäße Parksperre übertragbar. Dabei ist bevorzugt das erfindungsgemäße Verfahren mit der erfindungsgemäßen Parksperre durchführbar, bevorzugt auf der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung ausführbar.Of course, all the advantages, details and features that have been described in relation to the method according to the invention can be completely transferred to the control device according to the invention and the parking lock according to the invention. The method according to the invention can preferably be carried out with the parking lock according to the invention, preferably can be carried out on the control device according to the invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:

1 eine erfindungsgemäße Parksperre in einem ausgelegten Zustand;
2 die erfindungsgemäße Parksperre von 1 in einem eingelegten Zustand; und
3 eine Betätigungseinrichtung der erfindungsgemäßen Parksperre von 1, 2.

The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 a parking lock according to the invention in a designed state;
2nd the parking lock of the invention 1 in an inserted state; and
3rd an actuator of the parking lock of the invention 1 , 2nd .

1 zeigt eine Parksperre 1 für ein Kraftfahrzeug (nicht dargestellt), umfassend ein mit einem Getriebe 2 des Kraftfahrzeugs verbindbares bzw. verbundenes Parksperrenrad 3 und eine Parksperrenklinke 4. Das Parksperrenrad 3 ist in eingelegtem Zustand (2) durch die Parksperrenklinke 4 gesperrt, d.h. eine Drehbewegung des mit dem Parksperrenrad 3 verbundenen Getriebes 2 wird durch die Parksperre 1 in eingelegtem Zustand verhindert. In 1 ist ersichtlich der ausgelegte Zustand der Parksperre 1 dargestellt, in der die Parksperrenklinke 4 nicht in das Parksperrenrad 3 eingreift. 1 shows a parking lock 1 for a motor vehicle (not shown), comprising one with a transmission 2nd of the motor vehicle connectable or connected parking lock wheel 3rd and a parking lock pawl 4th . The parking lock wheel 3rd is in the inserted state ( 2nd ) through the parking lock pawl 4th locked, ie a rotary movement of the with the parking lock wheel 3rd connected transmission 2nd is through the parking lock 1 prevented when inserted. In 1 you can see the designed state of the parking lock 1 shown in the parking lock pawl 4th not in the parking lock wheel 3rd intervenes.

Zur Überführung der Parksperre 1 zwischen dem ausgelegten Zustand (1) und dem eingelegten Zustand (2) weist die Parksperre 1 eine Betätigungseinrichtung 5 auf. Die Betätigungseinrichtung 5 weist ein Konturelement 6 mit einer Kontur 7 und ein Eingriffselement 8 auf. Das Konturelement 6 ist dabei um eine Drehachse 9 drehbar, wobei mittels eines Pfeils 10 eine Einlegerichtung dargestellt ist. Wird das Konturelement 6 in Einlegerichtung (Pfeil 10) um die Achse 9 gedreht, bewegt sich die Kontur 7 des Konturelements 6 relativ zu dem beispielsweise zapfenförmigen Eingriffselement 8. In 1 ist ferner ein Abstand 11 dargestellt, der die Relativposition zwischen zwei Referenzpunkten des Eingriffselements 8 und des Konturelements 6, nämlich beispielsweise den Abstand der Längsachse des Eingriffselements 8 von der Drehachse 9 des Konturelements 6, also die Relativposition zwischen Eingriffselement 8 und Konturelement 6, beschreibt.To transfer the parking lock 1 between the designed state ( 1 ) and the inserted state ( 2nd ) has the parking lock 1 an actuator 5 on. The actuator 5 has a contour element 6 with a contour 7 and an engaging element 8th on. The contour element 6 is about an axis of rotation 9 rotatable, with an arrow 10th an insertion direction is shown. Will that Contour element 6 in the direction of insertion (arrow 10th ) around the axis 9 rotated, the contour moves 7 of the contour element 6 relative to the, for example, peg-shaped engagement element 8th . In 1 is also a distance 11 shown the relative position between two reference points of the engagement element 8th and the contour element 6 , namely for example the distance of the longitudinal axis of the engagement element 8th from the axis of rotation 9 of the contour element 6 , ie the relative position between the engagement element 8th and contour element 6 , describes.

Zur Überführung der Parksperre in den eingelegten Zustand (2) wird sonach das Konturelement 6 in Einlegerichtung (Pfeil 10) gedreht, wobei das Eingriffselement 8 an der Kontur 7 des Konturelements 6 entlang bewegt wird. Dabei bewegt sich das Konturelement 6 auf das Eingriffselement 8 zu bzw. der Abstand 11 zwischen dem Eingriffselement 8 und dem Konturelement 6, insbesondere der Drehachse 9 des Konturelements 6, wird reduziert. Im eingelegten Zustand, der in 2 dargestellt ist, ist das Eingriffselement 8 folglich von der Drehachse 9 des Konturelements 6 um einen Abstand 12 beabstandet, der sichtlich geringer ist, als der Abstand 11. Durch die Veränderung der Relativposition zwischen Eingriffselement 8 und Konturelement 6 wird die Parksperrenklinke 4 in Eingriff mit dem Parksperrenrad 3 gebracht, sodass das Getriebe 2 durch die Parksperre 1 gesperrt ist. Der eingelegte Zustand der Parksperre 1 kann sonach auch als Sperrzustand bezeichnet bzw. erachtet werden.To transfer the parking lock to the inserted state ( 2nd ) becomes the contour element 6 in the direction of insertion (arrow 10th ) rotated, the engagement element 8th on the contour 7 of the contour element 6 is moved along. The contour element moves 6 on the engaging element 8th to or the distance 11 between the engaging element 8th and the contour element 6 , especially the axis of rotation 9 of the contour element 6 , is reduced. When inserted, the in 2nd is shown, the engaging element 8th consequently from the axis of rotation 9 of the contour element 6 by a distance 12 spaced, which is visibly less than the distance 11 . By changing the relative position between the engagement element 8th and contour element 6 becomes the parking lock pawl 4th in engagement with the parking lock wheel 3rd brought so that the gear 2nd through the parking lock 1 Is blocked. The inserted state of the parking lock 1 can therefore also be referred to or regarded as a locked state.

Zur Überprüfung in welchem Zustand die Parksperre 1 vorliegt bzw. zur Plausibilisierung oder Sicherstellung, dass der eingelegte Zustand der Parksperre 1 (2) vorliegt, kann mittels einer Erfassungseinrichtung 13 der Abstand 11, 12 erfasst und an eine Steuerungseinrichtung 14 übermittelt werden. Zur Plausibilisierung bzw. Überprüfung kann folglich der Eingriff zwischen dem Eingriffselement 8 und der Kontur 7 gelöst werden, wobei eine Veränderung der den Abstand 11, 12 zwischen Eingriffselement 8 und Konturelement 6 beschreibenden Information erfasst werden kann.To check the condition of the parking lock 1 is available or for plausibility checking or to ensure that the parking lock is in the inserted state 1 ( 2nd ) is present, can be done by means of a detection device 13 the distance 11 , 12 recorded and sent to a control device 14 be transmitted. The engagement between the engagement element can consequently be used for plausibility checking or checking 8th and the contour 7 be solved, changing the distance 11 , 12 between engaging element 8th and contour element 6 descriptive information can be captured.

Dazu sind drei verschieden Zustände in 3 dargestellt. Insbesondere ist dabei das Eingriffselement 8 in drei Positionen abgebildet, die mit den Bezugszeichen 8, 8' und 8" bezeichnet sind. Selbstverständlich ist in der Betätigungseinrichtung 5 stets nur ein einziges Eingriffselement 8 und ein einziges Konturelement 6 vorgesehen, wobei die beiden übrigen mit dem Bezugszeichen 8' und 8" dargestellten Positionen des Eingriffselements 8 lediglich beispielhafte Positionen darstellen, in die das Eingriffselement 8 verbracht werden kann bzw. in denen sich das Eingriffselement 8 befinden kann.There are three different states in 3rd shown. In particular, the engagement element 8th depicted in three positions, with the reference numerals 8th , 8th' and 8th" are designated. Of course is in the actuator 5 always only a single engagement element 8th and a single contour element 6 provided, the other two with the reference numerals 8th' and 8th" shown positions of the engaging element 8th only represent exemplary positions in which the engaging element 8th can be spent or in which the engaging element 8th can be located.

Das dargestellte Eingriffselement 8 liegt in der Stellung vor, in der sich die Parksperre 1 in ausgelegtem Zustand befindet (1). Sofern dieser Zustand den Ausgangszustand für die Überprüfung des Zustands der Parksperre 1 darstellt, kann der Eingriff zwischen dem (zapfenförmigen) Eingriffselement 8 und der Kontur 7 des Konturelements 6 gelöst werden. Dazu wird das Eingriffselement 8 aus der Kontur 7 bewegt, beispielsweise aus der Kontur 7 gezogen. Bei Lösen des Eingriffs des Eingriffselements 8 aus der Kontur 7 wird das Konturelement 6 in Richtung des Eingriffselements 8 bewegt, wobei das Eingriffselement 8 anschließend in der Position 15 vorliegt. Der Abstand reduziert sich dadurch von dem in 1 dargestellten Abstand 11 auf den in 2 dargestellten Abstand 12. Die Veränderung dieses Abstands kann durch die Erfassungseinrichtung 13 (beispielsweise mittels eines HallSensors) erfasst und an die Steuerungseinrichtung 14 übertragen werden.The engaging element shown 8th is in the position in which the parking lock 1 is in the designed condition ( 1 ). Provided this state is the initial state for checking the state of the parking lock 1 represents, the engagement between the (pin-shaped) engagement element 8th and the contour 7 of the contour element 6 be solved. This is the engaging element 8th from the contour 7 moved, for example out of the contour 7 drawn. When the engagement element is disengaged 8th from the contour 7 becomes the contour element 6 towards the engaging element 8th moves, the engaging element 8th then in position 15 is present. This reduces the distance from the in 1 distance shown 11 on the in 2nd distance shown 12 . The detection device can change this distance 13 (for example by means of a Hall sensor) and sent to the control device 14 be transmitted.

Daher kann ermittelt werden, dass, da die Veränderung der Information bzw. des Abstands 11, 12 aufgetreten ist, der Ausgangszustand, also der zu überprüfende Zustand der Parksperre 1, nicht der eingelegte Zustand war, sondern, da sich der Abstand 11 auf den Abstand 12 verändert hat, die Parksperre 1 in ausgelegtem Zustand vorlag. Nach der Überprüfung liegt die Parksperre 1 in jedem Fall in eingelegtem Zustand vor, da sich die Betätigungseinrichtung 5 durch die Veränderung der Relativposition zwischen Eingriffselement 8 und Konturelement 6 entsprechend in die eingelegte Stellung bewegt hat, sodass die Parksperre 1 durch den Eingriff der Parksperrenklinke 4 in das Parksperrenrad 3 gesperrt ist (2).It can therefore be determined that since the change in the information or the distance 11 , 12 the initial state, i.e. the state of the parking lock to be checked, has occurred 1 , was not the inserted state, but because the distance 11 on the distance 12 has changed the parking lock 1 was present in the designed state. After the check, the parking lock lies 1 in any case in the inserted state because the actuating device 5 by changing the relative position between the engaging element 8th and contour element 6 has moved accordingly into the inserted position, so that the parking lock 1 by engaging the parking lock pawl 4th into the parking lock wheel 3rd Is blocked ( 2nd ).

Befindet sich die Parksperre 1 bereits in eingelegtem Zustand, das heißt, dass das Eingriffselement 8 im Zustand 8' vorliegt, tritt bei Lösen des Eingriffs des Eingriffselements 8 (in Position 8') keine Veränderung des Abstands 12 auf, da der Abstand 12 bereits vorliegt. Somit kann mittels der Erfassungseinrichtung 13 erfasst werden, dass im Zustand 8' bei Lösen des Eingriffs keine Veränderung der Abstandsinformation bzw. der den Abstand 12 zwischen Eingriffselement 8 und Drehachse 9 des Konturelements 6 beschreibenden Information auftritt. Diese Information, insbesondere Zustandsinformation, kann wiederum an die Steuerungseinrichtung 14 übermittelt werden. Folglich wird in diesem Fall die Parksperre 1 durch die Überprüfung in eingelegtem Zustand gehalten.The parking lock is located 1 already in the inserted state, that is to say that the engaging element 8th in condition 8th' is present, occurs when the engagement of the engagement element is released 8th (in position 8th' ) no change in distance 12 on because of the distance 12 already exists. Thus, by means of the detection device 13 that are captured in the state 8th' when the intervention is released, no change in the distance information or the distance 12 between engaging element 8th and axis of rotation 9 of the contour element 6 descriptive information occurs. This information, in particular status information, can in turn be sent to the control device 14 be transmitted. As a result, in this case the parking lock 1 kept in the inserted state by the check.

Ferner ist ein Zwischenzustand 8" dargestellt, in dem das Eingriffselement 8 bereits relativ zu der Kontur 7 des Konturelements 6 bewegt wurde. Mit anderen Worten wurde das Konturelement 6 in Einlegerichtung (Pfeil 10) bewegt, sodass das Eingriffselement 8 in Position 8" an der Rampe 16 der Kontur 7 anliegt. Wird in diesem Fall das Eingriffselement 8 aus der Kontur 7 bewegt, insbesondere gezogen, geht das Eingriffselement 8 aus dem Zustand 8" in den Zustand 17 über. Dabei verändert sich wiederum die den Abstand zwischen Eingriffselement 8 und Konturelement 6 beschreibende Information, sodass über die Erfassungseinrichtung 13 die Veränderung des Abstands auf den Abstand 12 erfasst werden kann. Da die Abstandsänderung nicht so groß ist, wie die Änderung des Abstands 11 auf den Abstand 12, kann davon ausgegangen werden, dass es sich bei dem Zustand 8" um einen Zwischenzustand zwischen eingelegtem und ausgelegtem Zustand handelt. Entsprechend kann die Zustandsinformation an die Steuerungseinsrichtung 14 übermittelt werden. Auch ausgehend von dem Zustand 8" wird die Parksperre 1 durch die Überprüfung in den eingelegten Zustand überführt.There is also an intermediate state 8th" shown in which the engaging element 8th already relative to the contour 7 of the contour element 6 was moved. In other words, the contour element 6 in the direction of insertion (arrow 10th ) moves so that the engaging element 8th in position 8th" on the ramp 16 the contour 7 is present. In this case, the engaging element 8th from the contour 7 moved, especially pulled, the engaging element 8th out of condition 8th" in the state 17th over. This in turn changes the distance between the engagement element 8th and contour element 6 descriptive information, so about the capture device 13 the change in distance to distance 12 can be recorded. Because the change in distance is not as large as the change in distance 11 on the distance 12 , can be assumed that the condition 8th" is an intermediate state between the inserted and the disengaged state. Accordingly, the status information can be sent to the control device 14 be transmitted. Also based on the condition 8th" becomes the parking lock 1 converted into the inserted state by the check.

Ausgehend von dem Zustand 8' kann das Eingriffselement 8 ohne weiteres, wie zuvor beschrieben, wieder in Eingriff mit der Kontur 7 gebracht werden. Dazu muss das Eingriffselement 8 lediglich wieder in die Kontur 7 bewegt, insbesondere geschoben, werden. Insbesondere im Hinblick auf die Zustände 15 und 17 ist es dabei möglich, den Eingriff des Eingriffselements 8 wiederherzustellen, dabei ist es gegebenenfalls erforderlich, dass das Konturelement 6 in Einlegerichtung (Pfeil 10) bewegt wird, sodass die Zustände 15, 17 in Deckung mit dem Zustand 8' gebracht werden, in welcher Position das Eingriffselement 8 wieder in die Kontur 7 eingeschoben werden kann, sodass der Eingriff zwischen Eingriffselement 8 und Kontur 7 wiederhergestellt werden kann.Based on the condition 8th' can the engaging element 8th readily engaged with the contour as previously described 7 to be brought. To do this, the engagement element 8th just back into the contour 7 moved, in particular pushed. Especially with regard to the conditions 15 and 17th it is possible to engage the engaging element 8th restore, it may be necessary that the contour element 6 in the direction of insertion (arrow 10th ) is moved so that the states 15 , 17th in cover with the condition 8th' brought into which position the engaging element 8th back into the contour 7 can be inserted so that the engagement between the engagement element 8th and contour 7 can be restored.

Selbstverständlich kann das erfindungsgemäße Verfahren mittels der Parksperre 1, bevorzugt unter Verwendung der Steuerungseinrichtung 14, durchgeführt werden.Of course, the method according to the invention can be done by means of the parking lock 1 , preferably using the control device 14 , be performed.

BezugszeichenlisteReference symbol list

11: ParksperreParking lock
22nd: Getriebetransmission
33rd: ParksperrenradParking lock wheel
44th: ParksperrenklinkeParking pawl
55: BetätigungseinrichtungActuator
66: KonturelementContour element
77: Konturcontour
88th: EingriffselementEngaging element
8'8th': ZustandStatus
8"8th": ZustandStatus
99: DrehachseAxis of rotation
1010th: Pfeilarrow
1111: Abstanddistance
1212: Abstanddistance
1313: ErfassungseinrichtungDetection device
1414: SteuerungseinrichtungControl device
1515: ZustandStatus
1616: Ramperamp
1717th: ZustandStatus

Claims

Method for checking a state of a parking lock (1) of a motor vehicle, which has an actuating device (5) with a contour element (6) and an engagement element (8), the parking lock (1) being caused by a relative movement between the engagement element (8) and a Contour (7) of the contour element (6) can be transferred between an inserted state and a laid-out state, characterized in that, in an initial state to be checked, the parking lock (1) has a distance (11, 12) between the contour element (6) and the Intervention element (8) information is detected.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that in the state to be checked an engagement between the engagement element (8) and the contour element (6) is released and detected whether a change in the information occurs.

Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that, depending on a change in the information, status information relating to the status of the parking lock (1) is output, in particular in the event of a change, the status to be checked is output as the configured status.

Procedure according to Claim 3 , characterized in that if there is no change in the information, the state to be checked is output as the inserted state of the parking lock (1).

Procedure according to Claim 3 or 4th , characterized in that when the information changes, in particular when the distance (11, 12) between the contour element (6) and the engagement element (8) is reduced, the state to be checked is output as the designed state.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the parking lock (1) is brought into the inserted state by the check or is held in this.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement element (8) is designed as a pin, and is moved, in particular pulled, out of the contour (7) of the contour element (6) when the condition to be checked is checked.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that after loosening the engagement when the information has changed, the engagement element (8) is brought back into engagement with the contour (7) of the contour element (6).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement element (8) and contour (7) of the contour element (6) after checking the one to be checked State are moved relatively and the engagement of the engagement element (8) in the contour (7) is established.

Control device (14) for controlling a state of a parking lock (1), characterized in that the control device (14) is designed to carry out the method according to one of the preceding claims.

Parking lock (1) for a motor vehicle, comprising a parking lock wheel (3) which can be connected or connected to a transmission (2) of the motor vehicle and a parking lock pawl (4), the parking lock wheel (3) being inserted by the parking lock pawl (4) in the inserted state of the parking lock ( 1) is locked, the parking lock (1) having an actuating device (5) with an engagement element (8) and a contour element (6), the parking lock (1) being caused by a relative movement between the engagement element (8) and a contour (7 ) of the contour element (6) can be transferred between an inserted state and a laid out state, characterized by a detection device (13), which is designed to provide a distance (11, 12) between the parking lock (1) in an initial state to be checked Contour element (6) and the engaging element (8) to detect information.