DE102012218252B4 - Method for starting up a vehicle transmission and/or a vehicle clutch - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes (110) mit einem Getriebeaktor zur Betätigung des Fahrzeuggetriebes (110) und/oder zur Inbetriebnahme einer Fahrzeugkupplung mit einem Kupplungsaktor (80, 90) zur Betätigung der Fahrzeugkupplung und einem ersten Steuergerät (30) zur Steuerung des Kupplungsaktors (80, 90) sowie zur Steuerung des Getriebeaktors sowie einem zweiten Steuergerät (40), wobei der Kupplungsaktor (80, 90) einen dem Kupplungsaktor (80, 90) eineindeutig zugeordneten, nicht-flüchtigen Speicherbereich (130) aufweist und wobei das Serste teuergerät (30) einen dem ersten Steuergerät (30) eineindeutig zugeordneten Speicherbereich (120) aufweist und wobei das zweite Steuergerät (40) einen dem zweiten Steuergerät (40) eineindeutig zugeordneten Speicherbereich (140) aufweist, wobei bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung das zweite Steuergerät (40) mittels eines Diagnosebefehls veranlasst, dass Daten aus dem nicht-flüchtigen Speicherbereich (130) des Kupplungsaktors (80, 90) in den Speicherbereich (140) des zweiten Steuergerät (40) übertragen werden, die Daten im zweiten Steuergerät (40) aufbereitet werden, und anschließend mittels eines weiteren Diagnosebefehls die aufbereiteten Daten in den Speicherbereich (120) des ersten Steuergeräts (30) übertragen werden, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Bedingung eine, durch eine Person oder einen Roboter ausgeführte, vorgegebene Abfolge von Betätigungen im Fahrzeug ist.Method for starting up a vehicle transmission (110) with a transmission actuator for actuating the vehicle transmission (110) and/or for starting up a vehicle clutch with a clutch actuator (80, 90) for actuating the vehicle clutch and a first control unit (30) for controlling the clutch actuator (80 , 90) and for controlling the transmission actuator and a second control device (40), the clutch actuator (80, 90) having a non-volatile memory area (130) that is uniquely assigned to the clutch actuator (80, 90) and the first expensive device (30 ) has a memory area (120) that is uniquely assigned to the first control device (30) and wherein the second control device (40) has a memory area (140) that is uniquely assigned to the second control device (40), whereby if a predetermined condition is present, the second control device (40) by means of a diagnostic command, data is transferred from the non-volatile memory area (130) of the clutch actuator (80, 90) to the memory area (140) of the second control device (40), the data is processed in the second control device (40), and the processed data are then transferred to the memory area (120) of the first control device (30) by means of a further diagnostic command, characterized in that the predetermined condition is a predetermined sequence of operations in the vehicle carried out by a person or a robot.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method with the features according to the preamble of claim 1.
Der Einsatzbereich sowie der Verwendungszweck der Erfindung richtet sich auf Kupplungs- und Getriebesysteme insbesondere Doppelkupplungsgetriebesysteme in Kraftfahrzeugen.The area of application and the purpose of the invention is aimed at clutch and transmission systems, in particular dual clutch transmission systems in motor vehicles.
Inbetriebnahmeprozesse werden in den Produktionsstätten üblicherweise mittels Prüfständen oder mobilen Testgeräten angestoßen und kontrolliert. Die Abarbeitung der einzelnen Prozesse wird im Allgemeinen als EndOfLine (EOL) bezeichnet. Im vorliegenden Fall werden bei der Inbetriebnahme von einem Prüfstand oder einem Tester bestimmte Diagnosebefehle - im Folgenden auch als Basis-Diagnosebefehle bezeichnet - über eine Schnittstelle (vorzugsweise CAN) an das in Betrieb zu nehmende Steuergerät gesendet. In der Regel werden identische Diagnosebefehle für die Inbetriebnahme in den Produktionsstätten (Werk) und im Service (Werkstatt) in diesem Fall allerdings über Werkstatttester beispielsweise nach Tausch oder Reparatur von Fahrzeugen genutzt.Commissioning processes are usually initiated and controlled in the production facilities using test benches or mobile test devices. The processing of the individual processes is generally referred to as EndOfLine (EOL). In the present case, when a test stand or a tester is put into operation, certain diagnostic commands - hereinafter also referred to as basic diagnostic commands - are sent via an interface (preferably CAN) to the control unit to be put into operation. As a rule, identical diagnostic commands are used for commissioning in the production facilities (factory) and in service (workshop), but in this case via workshop testers, for example after replacing or repairing vehicles.
Im Rahmen dieser Schrift sei mit Inbetriebnahme stets die Erstinbetriebnahme von ganzen Systemen, wie einem Doppelkupplungsgetriebe, oder einzelner Komponenten wie Steuergeräten oder Aktoren bezeichnet oder die Erstwiederinbetriebnahme nach Reparatur.In the context of this document, commissioning always refers to the initial commissioning of entire systems, such as a dual clutch transmission, or individual components such as control devices or actuators, or the initial commissioning after repairs.
Im Rahmen dieser Schrift wird unter der Abkürzung TCU jedes beliebige Getriebesteuergerät zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes, jedes beliebige Kupplungssteuergerät zur Steuerung eines oder mehrerer Kraftfahrzeugschaltkupplungen sowie insbesondere jedes Steuergerät zur Steuerung eines Getriebes sowie zur Steuerung einer oder mehrerer Schaltkupplungen insbesondere jedes Steuergerät zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes verstanden. Doppelkupplungsgetriebe sind seit langem bekannt und beispielsweise in der
Im Rahmen dieser Schrift wird unter der Abkürzung HCA jeder beliebige Aktor beispielsweise zur Betätigung einer automatisierten Reibungskupplung insbesondere ein hydrostatisch betriebener Kupplungsaktor (Hydrostatic Clutch Actuator) wie er beispielsweise in der
Im Rahmen dieser Schrift werden die Begriffe Diagnoseroutine, Diagnosefunktion, Diagnoseservice sowie Diagnosebefehl synonym verwendet.In the context of this document, the terms diagnostic routine, diagnostic function, diagnostic service and diagnostic command are used synonymously.
Im Rahmen dieser Schrift werden die Begriffe Software, Routine, Funktion, Prozess ebenfalls im Wesentlichen synonym verwendet.In the context of this document, the terms software, routine, function, process are also used essentially synonymously.
Weitere im Rahmen dieser Schrift verwendete Abkürzungen sind:
- GW: Getriebewerk, FW: Fahrzeugwerk, ABS: AntiBlockierSystem, ECU: Motorsteurgerät des Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs, MM-Interface, MMI: Mensch-Maschine-Interface, EOL: EndOfLine, UDS, UnifiedDiagnosticServices: Standard-Kommunikationsprotokoll der Standard-Diagnosebefehle.
- GW: Transmission plant, FW: Vehicle plant, ABS: Anti-lock braking system, ECU: Engine control unit of the motor vehicle's drive engine, MM interface, MMI: Human-machine interface, EOL: EndOfLine, UDS, UnifiedDiagnosticServices: Standard communication protocol of standard diagnostic commands.
Bei einem TCU-HCA-System - beispielsweise einem Doppelkupplungsgetriebe - werden gemäß dem Stand der Technik wie er beispielsweise in
Die Inbetriebnahmevorgänge können auch auf mehrere Stationen oder Produktionsstätten verlagert oder verteilt werden. Somit können bei EOL bereits komplette oder nur teilweise geprüfte/funktionierende Systeme zur Verfügung stehen, wodurch sich der Umfang der Inbetriebnahme an den nachfolgenden Stationen/Produktionsstätten verkürzt.The commissioning processes can also be relocated or distributed across several stations or production sites. This means that complete or only partially tested/functioning systems can be available at EOL, which shortens the scope of commissioning at the subsequent stations/production sites.
Im vorliegenden Fall können Inbetriebnahmevorgänge bereits im Getriebewerk (GW) stattfinden; die dort durchgeführten Lernvorgänge müssen dann nicht mehr zwingend im Fahrzeugwerk (FW) durchgeführt werden.In the present case, commissioning processes can already take place in the transmission factory (GW); The learning processes carried out there no longer necessarily have to be carried out in the vehicle factory (FW).
Die Verwendung von externen Steuerungseinheiten wie Prüfständen oder Testern für EOL-Prozesse ist kostenintensiv, Tester müssen beschafft, ins Werks-IT-Netzwerk integriert, eingerichtet, programmiert und gewartet werden, je nach Prozess sind Mitarbeiter notwendig zur Ansteuerung und Überwachung der EOL-Prozesse, somit ergibt sich ein Kosten- und Zeitnachteil.The use of external control units such as test benches or testers for EOL processes is cost-intensive, testers must procured, integrated into the factory IT network, set up, programmed and maintained. Depending on the process, employees are necessary to control and monitor the EOL processes, which results in a cost and time disadvantage.
Es sind bereits Lösungen bekannt, bei denen die EOL-Schritte über Standard-MM-Interface (Mensch-Maschine-Interface) des Fahrzeugs ohne Prüfstand oder Tester angestossen werden. Gänge werden beispielsweise dann gelernt, wenn ein Werker im Fahrzeugwerk, die Bremse betätigt und eine spezielle Wählhebelschaltfolgesequence nach „Zündung ein“ ausführt. Dies ist aber nur möglich, wenn das in Betrieb zu nehmende Steuergerät das Standard-MM-Interface erfasst.Solutions are already known in which the EOL steps are initiated via the vehicle's standard MM interface (human-machine interface) without a test bench or tester. Gears are learned, for example, when a worker in the vehicle factory applies the brake and carries out a special selector lever switching sequence after “ignition on”. However, this is only possible if the control unit to be put into operation detects the standard MM interface.
Auch erscheint es machbar, einzelne EOL-Schritte vom Steuergerät selbständig ausführen zu lassen, wenn dieses erkennt, dass diese EOL-Schritte noch nicht ausgeführt wurden, da keine EOL-Daten dazu vorliegen. Hier besteht allerdings das Risiko, dass bei Verlust der EOL-Daten im laufenden Fahrzeugbetrieb diese Schritte erneut ausgeführt werden, was zu gefährlichen oder unerwarteten Fahrsituation führen kann. Zusätzliche Absicherungsmaßnahmen sind notwendig.It also seems feasible to have individual EOL steps carried out by the control unit independently if it detects that these EOL steps have not yet been carried out because there is no EOL data for them. However, there is a risk that if the EOL data is lost while the vehicle is in operation, these steps will be carried out again, which can lead to dangerous or unexpected driving situations. Additional security measures are necessary.
Ferner wurden Inbetriebnahmevorgänge, bei denen Parameter ermittelt werden, gesplittet (Parameter bereits im GW gelernt), um Zeit und damit Kosten im FW einzusparen, so müssen die gelernten Werte ins FW übertragen werden. Optimal ist, wenn die Parameter bereits in dem GW in einem Steuergerät gespeichert werden können, welches zukünftig auch im Fahrzeug verwendet wird. Da dies nicht immer der Fall ist - insbesondere, wenn das Zielsteuergeräte nicht am Getriebe verbaut ist -, müssen die Parameter auf andere Art und Weise in das - dann im Fahrzeug tatsächlich verwendete - Steuergerät übertragen werden.Furthermore, commissioning processes in which parameters are determined were split (parameters already learned in the GW). In order to save time and therefore costs in the FW, the learned values must be transferred to the FW. It is optimal if the parameters can already be saved in the GW in a control unit that will also be used in the vehicle in the future. Since this is not always the case - especially if the target control unit is not installed on the transmission - the parameters must be transferred to the control unit - which is then actually used in the vehicle - in a different way.
Hierzu sind weitere Diagnose-EOL-Befehle notwendig, um zum Beispiel Barcode-, Datenbanklösungen oder auch die Zwischenspeicherung von EOL-Daten in lokalen am Getriebe verbauten Steuergeräten - wie beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift
Insbesondere beim Zwischenspeicherungsansatz ist alternativ zum Tester-gesteuerten Auslesen auch ein automatisches Auslesen vorstellbar, ähnlich dem oben beschriebenen Anstoßen von EOL-Prozessen, was aber eventuell sicherheitskritisch sein kann. Außerdem sind hierzu spezielle Handshake Algorithmen zwischen getriebefester Zwischenspeichereinheit und getriebefernem Steuergerät notwendig.Particularly with the caching approach, an automatic readout is also conceivable as an alternative to tester-controlled readout, similar to the triggering of EOL processes described above, but this can potentially be safety-critical. In addition, special handshake algorithms are required between the transmission-mounted intermediate storage unit and the transmission-remote control unit.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Inbetriebnahme ohne Tester für das TCU-HCA-System bei verteilten Inbetriebnahmeschritten auf GW und FW sicher durchzuführen, wobei das TCU-HCA-System nicht über ein MM-Interface verfügt, und man vollständig auf „Spezial-Diagnosebefehle“ verzichten können muss.The present invention is based on the object of safely carrying out the commissioning without a tester for the TCU-HCA system with distributed commissioning steps on GW and FW, whereby the TCU-HCA system does not have an MM interface and one has to rely entirely on “Special diagnostic commands” must be able to be dispensed with.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.The task is solved by a method with the features according to claim 1.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes mit einem Getriebeaktor zur Betätigung des Fahrzeuggetriebes und/oder zur Inbetriebnahme einer Fahrzeugkupplung mit einem Kupplungsaktor zur Betätigung der Fahrzeugkupplung und einem ersten Steuergerät zur Steuerung des Kupplungsaktors sowie zur Steuerung des Getriebeaktors sowie einem zweiten Steuergerät vorgeschlagen, wobei der Kupplungsaktor einen dem Kupplungsaktor eineindeutig zugeordneten, nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist und wobei das erste Steuergerät einen dem ersten Steuergerät eineindeutig zugeordneten Speicherbereich aufweist und wobei das zweite Steuergerät einen dem zweiten Steuergerät eineindeutig zugeordneten Speicherbereich aufweist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung das zweite Steuergerät mittels eines Diagnosebefehls veranlasst, dass Daten aus dem nicht-flüchtigen Speicherbereich des Kupplungsaktors in den Speicherbereich des zweiten Steuergeräts übertragen werden, die Daten im zweiten Steuergerät aufbereitet werden, und anschließend mittels eines weiteren Diagnosebefehls die aufbereiteten Daten in den Speicherbereich des ersten Steuergeräts übertragen werden.According to the invention, a method for commissioning a vehicle transmission with a transmission actuator for actuating the vehicle transmission and / or for commissioning a vehicle clutch with a clutch actuator for actuating the vehicle clutch and a first control device for controlling the clutch actuator and for controlling the transmission actuator and a second control device is proposed, wherein the Clutch actuator has a non-volatile memory area that is uniquely assigned to the clutch actuator and wherein the first control device has a memory area that is uniquely assigned to the first control device and wherein the second control device has a memory area that is uniquely assigned to the second control device. According to the invention, it is provided that if a predetermined condition is present, the second control device uses a diagnostic command to cause data to be transferred from the non-volatile memory area of the clutch actuator to the memory area of the second control device, the data to be processed in the second control device, and then by means of a Another diagnostic command is used to transfer the processed data to the memory area of the first control unit.
Nicht-erfindungsgemäß wird auch ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes mit einem Getriebeaktor zur Betätigung des Fahrzeuggetriebes und/oder zur Inbetriebnahme einer Fahrzeugkupplung mit einem Kupplungsaktor zur Betätigung der Fahrzeugkupplung und einem ersten Steuergerät zur Steuerung des Kupplungsaktors sowie zur Steuerung des Getriebeaktors vorgeschlagen, wobei der Kupplungsaktor einen dem Kupplungsaktor eineindeutig zugeordneten, nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweist und wobei das ersten Steuergerät einen dem ersten Steuergerät eineindeutig zugeordneten Speicherbereich aufweist. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung das erste Steuergerät mittels eines Diagnosebefehls veranlasst, dass Daten aus dem nicht-flüchtigen Speicherbereich des Kupplungsaktors in den Speicherbereich des ersten Steuergeräts oder in einen weiteren Speicherbereich des ersten Steuergeräts übertragen werden.Not according to the invention, a method for commissioning a vehicle transmission with a transmission actuator for actuating the vehicle transmission and / or for commissioning a vehicle clutch with a clutch actuator for actuating the vehicle clutch and a first control device for controlling the clutch actuator and for controlling the transmission actuator is also proposed, wherein the clutch actuator has a non-volatile memory area that is uniquely assigned to the clutch actuator and wherein the first control device has a memory area that is uniquely assigned to the first control device. According to the invention, it is provided that if a predetermined condition is present, the first control unit uses a diagnostic command to cause data to be transferred from the non-volatile memory area of the clutch actuator to the memory area of the first control device or into a further memory area of the first control device.
Nicht-erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Daten im ersten Steuergerät aufbereitet werden, und anschließend in den Speicherbereich des ersten Steuergeräts übertragen werden.According to the invention, it is provided that the data is prepared in the first control device and then transferred to the memory area of the first control device.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Diagnosebefehle Standard-Diagnosebefehle sind.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the diagnostic commands are standard diagnostic commands.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Datenübertragung mittels Standard-Diagnosebefehlen über eine UDS-Schnittstelle erfolgt.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the data transmission takes place using standard diagnostic commands via a UDS interface.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Datenübertragung mittels standardprotokoll-unabhängigen Befehlsfolgen erfolgt.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the data transmission takes place using standard protocol-independent command sequences.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die vorgegebene Bedingungeine, durch eine Person oder einen Roboter ausgeführte, vorgegebene Abfolge von Betätigungen im Fahrzeug ist, eine Person betätigt beispielsweise die Bremse oder den Gangwählhebel.According to the invention, it is provided that the predetermined condition is a predetermined sequence of operations in the vehicle carried out by a person or a robot; for example, a person operates the brake or the gear selector lever.
Nicht-erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die vorgegebene Bedingung eine der folgenden Bedingungen ist:
- ein vorgegebenes Signal eines externen Testers, welches durch ein vorgegebenes Steuergerät detektiert wird
- a predetermined signal from an external tester, which is detected by a predetermined control device
Detektion von erstmaliger Spannung an einem vorgegebenen Steuergerät oder Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums nach erstmaliger Detektion von Spannung an einem vorgegebenen Steuergerät, wobei das vorgegebene Steuergerät bevorzugt das, die Datenübertragung veranlassende Steuergerät ist.Detection of the first voltage on a predetermined control device or expiry of a predetermined period of time after the first detection of voltage on a predetermined control device, the predetermined control device preferably being the control device that initiates the data transfer.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass Daten aus dem nicht-flüchtigen Speicherbereich des Kupplungsaktors sowie aus dem nicht-flüchtigen Speicherbereich eines weiteren Kupplungsaktors übertragen werden, oder Daten aus mehreren oder allen getriebefesten Steuergeräten und/oder Aktoren die einen nicht-flüchtigen Speicherbereich aufweisen übertragen werden, falls die Daten auf mehrere Speicher aufgeteilt vorliegen.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that data is transferred from the non-volatile memory area of the clutch actuator as well as from the non-volatile memory area of a further clutch actuator, or data from several or all transmission-fixed control devices and/or actuators which are non-volatile Memory area can be transferred if the data is divided into several memories.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das, die Datenübertragung veranlassende Steuergerät die weitere Steuerung der Inbetriebnahme steuert.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the control device that initiates the data transfer controls the further control of the commissioning.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Steuergerät das Getriebesteuergerät TCU zur Steuerung des Kupplungsaktors sowie zur Steuerung des Getriebeaktors ist und/oder das zweite Steuergerät das Motorsteuergerät zur Steuerung der Antriebseinheit ist.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the first control device is the transmission control device TCU for controlling the clutch actuator and for controlling the transmission actuator and/or the second control device is the engine control device for controlling the drive unit.
Auf diese Weise können die EOL-Abläufe vereinfacht werden, der Fahrzeugwerk-Tester entfallen, zudem kann vollständig auf Spezial-Diagnosebefehle verzichtet werden und eine hohe Sicherheit gegen Fehlerbedienung gewährleistet werden.In this way, the EOL processes can be simplified, the vehicle factory tester is no longer required, special diagnostic commands can be completely dispensed with and a high level of security against incorrect operation can be guaranteed.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibung.Further advantages and advantageous refinements of the invention are the subject of the following figures and their description.
Es zeigen im Einzelnen:
-
1 schematisch Situation im Fahrzeug oder Fahrzeugwerk. -
2 schematisch Situation im Getriebewerk oder am Prüfstand. -
3 schematisch: am Prüfstand ermittelte und in prüfstandsfester TCU gespeicherte Parameter auslesen und im getriebefesten HCA speichern -
4 schematisch: Parameter-Daten gemäß Stand der Technik mittels externen Tester aus HCA auslesen und an TCU übertragen. -
5 schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung: Parameter-Daten mittels externen Tester aus HCA auslesen und an TCU übertragen.
-
1 schematic situation in the vehicle or vehicle factory. -
2 schematic situation in the transmission factory or on the test bench. -
3 Schematic: read out parameters determined on the test bench and stored in the test bench-mounted TCU and save them in the transmission-mounted HCA -
4 Schematic: Read parameter data according to the state of the art from HCA using an external tester and transfer it to the TCU. -
5 schematically an exemplary embodiment of the invention: read parameter data from HCA using an external tester and transmit it to the TCU.
Die Lösung wurde erarbeitet für ein TCU-HCA-System. Dieses bekommt seine Sollwerte von einem übergeordneten Triebstrangsteuergerät. Das TCU-HCA-System wechselt gesteuert über eine Gangschnittstelle selbständig Gänge und kontrolliert gesteuert über eine Momentenschnittstelle das gewünschte Kupplungsmoment.The solution was developed for a TCU-HCA system. This receives its setpoints from a higher-level powertrain control unit. The TCU-HCA system changes gears independently, controlled via a gear interface, and controls the desired clutch torque via a torque interface.
Der Hydrostatische Kupplungsaktor (HCA) ist mit einer CPU sowie Speicher ausgestattet. Der HCA kommuniziert mit der TCU und erhält im Normalbetrieb von dieser beispielsweise Positionsanforderungen für die Kupplung, die der HCA entsprechend umsetzt. Die Kommunikation erfolgt über einen separaten CAN-Bus, an den nur die TCU und die beiden HCA angeschlossen sind.The hydrostatic clutch actuator (HCA) is equipped with a CPU and memory. The HCA communicates with the TCU and, during normal operation, receives from it, for example, position requests for the clutch, which the HCA implements accordingly. Communication takes place via a separate CAN bus, to which only the TCU and the two HCA are connected.
Für die Wartung und Inbetriebnahme sind die HCAs mit Diagnose-Services ausgestattet. Mit diesen ist es unter anderem möglich die Steuergerätesoftware auf den aktuellen Stand zu bringen. Hierfür sind unter anderem Download- und Upload-Services im HCA implementiert.The HCAs are equipped with diagnostic services for maintenance and commissioning. With these it is possible, among other things, to bring the control unit software up to date. For this purpose, among other things, download and upload services have been implemented in the HCA.
Der Download erfolgt üblicherweise durch ein externes Gerät (Tool) wie beispielsweise einen Tester, welches über die TCU und deren Gateway-Funktion den Zugriff auf den privaten CAN und somit den HCA steuert. Durch die Gateway-Funktion der TCU wird der HCA logisch (nicht physikalisch) mit dem Tester verbunden.The download is usually carried out by an external device (tool) such as a tester, which controls access to the private CAN and thus the HCA via the TCU and its gateway function. The TCU's gateway function connects the HCA logically (not physically) to the tester.
Situation im Fahrzeug bzw. Fahrzeugwerk. - Diese Situation ist in
Die TCU 30 kommuniziert über den Fahrzeug-CAN 20 mit anderen Steuergeräten wie z.B. Motorsteuerung (ECU) 40 oder AntiBlockierSystem (ABS) 50. Andiesen Bus 20 kann auchein externer Tester 10 angeschlossen werden und auf die andiesen Bus 20 angeschlossenen Systeme und deren Funktionen zugreifen. Eine Kommunikation einschließlich Flashen zwischenTester 10 80, 90 ist über die Gateway-und HCA Funktion 70der TCU 30 möglich.
- The
TCU 30 communicates via thevehicle CAN 20 with other control devices such as engine control (ECU) 40 or anti-lock braking system (ABS) 50. Anexternal tester 10 can also be connected to thisbus 20 and to the systems and their connected to thisbus 20 Access functions. Communication including flashing betweentester 10 and 80, 90 is possible via theHCA gateway function 70 of theTCU 30.
Situation im Getriebewerk (GW bzw. am Prüfstand. - Diese Situation ist in
- Die TCU 30 - mit Serien-Software -
ist im Prüfstand 170 verbaut und damit Bestandteil desPrüfstand 180. Der Fahrzeug-CAN 20 und/oder die fehlenden Steuergeräte können vom Prüfstand 170 simuliert werden.
- The TCU 30 - with series software - is installed in the
test bench 170 and is therefore part of thetest bench 180. Thevehicle CAN 20 and/or the missing control units can be simulated by thetest bench 170.
Der Prüfstand 170, welcher einen externen zusätzlichen Tester ersetzt, kommuniziert über Diagnosebefehle mit der TCU 30 und über das Gateway 70 mit dem HCA 80,90. Über Diagnosebefehle an die TCU 30 werden insbesondere Lernprozesse angestoßen. Die Tatsache, dass der Prüfstandsrechner 160 den externen Tester für das TCU-HCA-System ersetzt, ist bekannt und Stand der Technik.The
Die bei der Inbetriebnahme im GW ermittelten Parameter werden in der - prüfstandsfesten-TCU 30 gespeichert, können aber auch vom Prüfstand 170 aus der TCU 30 ausgelesen werden und stehen somit zur weiteren Verwendung zur Verfügung.The parameters determined during commissioning in the GW are stored in the test bench-fixed
Wird nun das Getriebe nach dem Prüflauf ins Fahrzeugwerk (FW) transportiert, so müssen die bereits gelernten Parameter ebenfalls ins FW gelangen. Wenn nun aus logistischen Gründen die TCU nicht mit dem Getriebe ins FW transportiert wird, so muss nach einer Lösung gesucht werden, die Daten trotzdem im FW verfügbar zu machen. Dies ist über Barcode, andere Datentransfermethoden beispielsweise einer Datenbank oder mit den in der deutschen Patentanmeldung
Dieses wird nachfolgend in
Die während dem Prüflauf am Prüfstand 170 ermittelten und in der prüfstandsfesten TCU 30 gespeicherten Parameter 150 können vom Prüfstand 170 aus der TCU 30 mittels Diagnosebefehl ausgelesen, dort - im Prüfstand 170 - zwischengespeichert 140 werden und per Download-Befehl im getriebefesten HCA 80, 90 nichtflüchtig z.B. im EEPROM 130 gespeichert werden. Hierzu muss im HCA 80, 90 entsprechender Speicherplatz 130 vorgesehen werden.The
Durch die Speicherung der getriebespezifischen Parameter im getriebefesten HCA 80, 90 können diese ohne Verwechslungsgefahr und Handlingaufwand ins Fahrzeugwerk transportiert werden. Im Fahrzeugwerk wird erstmals das Getriebe mit dem Getriebesteuergerät (TCU) zusammengeführt. Es besteht nun die Aufgabe die Bedatung der „neuen“ TCU - welche beim Lernvorgang im GW nicht vorhanden war - mit den bereits vom Getriebewerk bekannten Parametern durchzuführen.By storing the transmission-specific parameters in the transmission-mounted
In üblichen Anwendungen, wie sie in
Mit einem Diagnosebefehl werden die Parameter-Daten aus dem HCA 80, 90 ausgelesen (upload).The parameter data is read out (upload) from the
Dann werden die Parameter-Daten im Tester 10 für die Übertragung an die TCU 30 aufbereitet.The parameter data are then prepared in the
Dann werden die Parameter-Daten mit einem weiteren Befehl an die TCU 30 übertragen (geflasht).The parameter data is then transferred (flashed) to the
In der neuen, in
- Mit einem Diagnosebefehl werden die Parameter-Daten
80, 130, 90 ausgelesen (upload).aus dem HCA
- The parameter data is read out (upload) from the
80, 130, 90 with a diagnostic command.HCA
Dann werden die Parameter-Daten in der ECU 40, 140 für die Übertragung an die TCU 30 aufbereitet.Then the parameter data in the
Dann werden die Parameter-Daten mit einem weiteren Befehl an die TCU 30 übertragen (geflasht).The parameter data is then transferred (flashed) to the
Das übergeordnete Steuergerät - in diesem Ausführungsbeispiel die ECU 40 - kann dabei über verschiedene Methoden zur Auslösung der Datenübertragung von HCA 80, 130, 90 in die TCU 30 aktiviert werden. Dies kann sein:
- ein MMI, wie z.B. durch den Werker betätigte Bremse oder Wählhebel
- ein externer Tester, welche dann nur mit dem übergeordneten Steuergerät - in diesem Ausführungsbeispiel der ECU 40 - kommuniziert
- ein zeitlicher Trigger zum Beispiel erstmals Spannung an einem Steuergerät - beispielsweise am übergeordneten Steuergerät - in diesem Ausführungsbeispiel an
der ECU 40.
- an MMI, such as a brake or selector lever operated by the worker
- an external tester, which then only communicates with the higher-level control unit - in this exemplary embodiment, the
ECU 40 - a time trigger, for example for the first time, voltage on a control device - for example on the higher-level control device - in this exemplary embodiment on the
ECU 40.
Die vorgeschlagene Lösung zeichnet sich aus durch:
- 1) den Entfall des Fahrzeugwerk-Testers
- 2) eine sehr hohe Sicherheit gegen Fehlerbedienung - insbesondere bei Aktivierung über b) bzw. a). Automatische Routinen zwischen HCA und TCU, wie Update, wenn TCU nicht bedatet ist, könnten fehlerhaft im Fahrzeugbetrieb ausgelöst werden.
- 3) dadurch keinen Mehraufwand in HCA und TCU, da vorhandene Diagnosebefehle zur Kommunikation genutzt werden können. Im HCA-TCU-Verbund müssen weniger Kombinationen entwickelt und getestet werden. Bei geschickter Architektur können die notwendigen ECU-Ansteuerungs- und Verarbeitungsbefehle direkt aus dem Werkstatttester übertragen werden.
- 1) the elimination of the vehicle factory tester
- 2) a very high level of security against incorrect operation - especially when activated via b) or a). Automatic routines between HCA and TCU, such as updates if TCU is not updated, could be triggered incorrectly during vehicle operation.
- 3) This means no additional effort in the HCA and TCU, as existing diagnostic commands can be used for communication. Fewer combinations need to be developed and tested in the HCA-TCU network. With clever architecture, the necessary ECU control and processing commands can be transferred directly from the workshop tester.
Das übergeordnete Steuergerät - außerhalb des TCU-HCA-Verbunds - kann nicht nur für die Kontroller der Datenübertragung zwischen HCA und TCU sondern auch für die weitere Steuerung der Inbetriebnahme im Fahrzeugwerk genutzt werden.The higher-level control unit - outside the TCU-HCA network - can be used not only to control the data transfer between HCA and TCU but also to further control commissioning in the vehicle factory.
Sollte der Speicherbedarf der TCU-Parameter größer sein als der in einem HCA dafür verfügbare Speicher, so können die Parameter auf alle getriebefesten Steuergeräte aufgeteilt werden. In dem Ausführungsbeispiel gemäß
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die TCU das übergeordnete Steuergerät ist. In diesem Fall sind die Download-Funktion sowie Upload-Funktion in der TCU implementiert. Anstatt der Download-/Upload-Funktion kann man auch andere Diagnoseservices wählen.In a further exemplary embodiment of the invention it is provided that the TCU is the higher-level control device. In this case, the download function and upload function are implemented in the TCU. Instead of the download/upload function, you can also choose other diagnostic services.
Der Upload-Mechanismus ist also selbst in der TCU hinterlegt. Die TCU erkennt anhand bestimmter oben beschriebener Signale und/oder Randbedingungen den Bedarf eines Uploads und führt diesen durch. Dies ist sicherheitstechnisch entsprechend abgesichert, sodass dies beispielsweise nicht im laufenden Fahrbetrieb etc. erfolgt.The upload mechanism itself is stored in the TCU. The TCU recognizes the need for an upload based on certain signals and/or boundary conditions described above and carries it out. This is appropriately secured from a safety perspective, so that this does not happen, for example, during ongoing driving, etc.
Durch die Nutzung eines im Steuergeräteverbund vorhandenen Steuergeräts, das beispielsweise mit MMI ausgestattetet ist, zur Vorgabe von Diagnosebefehlen, ist es möglich auf einen ansonsten notwendigen Diagnosetester im Fahrzeugwerk zu verzichtenBy using a control unit in the control unit network, which is equipped with MMI, for example, to specify diagnostic commands, it is possible to dispense with an otherwise necessary diagnostic tester in the vehicle factory
BezugszeichenlisteReference symbol list
- 1010
- Externer TesterExternal tester
- 2020
- Fahrzeug CANVehicle CAN
- 3030
- TCUTCU
- 4040
- ECUECU
- 5050
- ABSSECTION
- 6060
- Privater CANPrivate CAN
- 7070
- GatewayGateway
- 8080
- HCA1HCA1
- 9090
- HCA2HCA2
- 100100
- GetriebeaktorGear actuator
- 110110
- Getriebetransmission
- 120120
- RAM SpeicherRAM
- 130130
- EEPROM/Flash SpeicherEEPROM/Flash memory
- 140140
- ZwischenspeicherungCaching
- 150150
- Gelernte ParameterLearned parameters
- 160160
- Prüfstands-PCTest bench PC
- 170170
- Prüfstandtest bench
- 180180
- TCU ist Teil des PrüfstandsTCU is part of the test bench
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