WO2014161542A1 - Method for the automated start-up of a gearbox of a motor vehicle - Google Patents

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WO2014161542A1
WO2014161542A1 PCT/DE2014/200133 DE2014200133W WO2014161542A1 WO 2014161542 A1 WO2014161542 A1 WO 2014161542A1 DE 2014200133 W DE2014200133 W DE 2014200133W WO 2014161542 A1 WO2014161542 A1 WO 2014161542A1
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transmission
commissioning
parameter
tolerance
control unit
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PCT/DE2014/200133
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Inventor
Werner Schmitt
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Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/0083—Setting, resetting, calibration
    • B60W2050/0085—Setting or resetting initial positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0068—Method or means for testing of transmission controls or parts thereof

Definitions

  • the invention relates to a method for automated commissioning of a transmission of a motor vehicle, in which the geometry of the transmission is checked with regard to at least one parameter stored in a control unit.
  • the commissioning commands used which are transmitted by the external control unit, are intended for use during initial commissioning in a gearbox as well as in the field at the vehicle manufacturer or in a workshop. Among other things, it is checked whether the determined gear positions lie within defined limits. The limits are adjusted so that they accept worn, but still functioning transmission systems. To ensure that gearboxes with borderline components are not delivered to the end customer, the tester usually checks the determined gearbox parameters. If the parameters are too close to the permissible limits for the system, the gearbox will be sorted out although the commissioning has been completed successfully. Such a test is particularly due to cycle time restrictions or due to a used command generator, for example, if a built-in control unit controls the startup, for example by means of an automatic sequence to make only with enormous effort.
  • the invention is therefore based on the object, a method for automated
  • the object is achieved in that a diagnostic command is sent to control the transmission, wherein the diagnostic command contains a tolerance indication for the at least one parameter.
  • the tolerance data By taking into account the tolerance data during commissioning of the gearbox, the limit values for the wear-prone gear end positions are reduced. This avoids that a gearbox with borderline components leaves the production plant. In addition, a premature failure of the transmission is prevented at the end customer. Since no additional data must be evaluated when evaluating the at least one parameter, but an existing diagnosis command is merely supplemented by an indication, the evaluation is simplified by means of an automatic procedure of commissioning and reduces the cost of the evaluation.
  • the diagnostic command contains a startup command for activating a startup program of the transmission. This has the advantage that not only the commissioning command but at the same time the tolerance information for at least one parameter are transmitted to the transmission control unit with a single command. This shortens the control program.
  • the tolerance specification of the at least one parameter is included
  • Such a design implements the tolerance specification in a stand-alone statement, which guarantees that this tolerance specification is actually taken into account in the further processing of the commands.
  • the diagnostic command containing the tolerance specification of the at least one parameter is sent prior to the diagnostic command containing the commissioning command for activating the commissioning program of the transmission. This ensures that the tolerance information is already stored and processed in the gearbox control unit before the commissioning command has arrived, and that this is then taken into account during commissioning in all cases.
  • the tolerance indication is given as an absolute value for the at least one
  • the tolerance is specified as a percentage of the stored in the transmission control unit parameters. This percentage indication allows the use of such a diagnostic command in transmission control units with different control programs, which depend on the functionality of the gear to be checked. Thus, by means of only one diagnostic command, the tolerance information can be flexibly adapted to the parameters provided for the transmission to be tested.
  • the tolerance specifications for the at least one parameter for a first commissioning of the transmission are selected differently from the tolerance specifications for the at least one parameter for a sequence commissioning. It is taken into account that when the transmission is operated at the end customer wears the gearbox and thus change the current values of the parameters, but still ensures that the values are still within the limits that are given in a new commissioning.
  • the tolerance data for the at least one parameter for a first commissioning of the transmission are narrower than the tolerance information for the at least one parameter for a subsequent commissioning. This ensures during commissioning that a failure of the gearbox shortly after delivery does not take place at the end customer. During follow-up commissioning, the change in the parameter due to wear due to wear during use of the gearbox is taken into account.
  • the diagnostic command contains information as to whether the commissioning of the transmission is a first commissioning or a subsequent commissioning.
  • the transmission control unit receives the information about which tolerance information should be taken into account when testing the transmission.
  • FIG. 1 schematic representation of a test stand with connected gear
  • Figure 2 a schematic diagram of the installed in a motor vehicle transmission.
  • the transmission 1 produced in a production facility is a dual-clutch transmission which has two clutch actuators 2, 3.
  • the transmission 1 comprises a transmission actuator 4.
  • the thus formed transmission 1 is connected to a test bench 5, which includes a test stand internal transmission control unit 6, which is connected to a test bench PC 7.
  • the test stand-internal gearbox control unit 6 is connected via a separate CAN bus 8 with the two clutch actuators 2, 3.
  • a method for evaluating the parameters of the transmission 1 during commissioning of the transmission 1 is to be considered.
  • a diagnostic command is sent from the test bench PC 7 to the on-board transmission control unit 6.
  • the diagnostic command includes a tolerance of the parameter to be tested, which is sent to the transmission 1 via the communication line 9 simultaneously with the command for putting the transmission 1 into operation.
  • the transmission for example, a required gear.
  • the geometric parameter which is traversed by the transmission 1 during this gear setting, is measured and sent back to the transmission control unit 6.
  • the transmission control unit 6 compares this parameter with the stored parameter, which is acted upon by the transmitted tolerance information and thus determines whether the transmission is functional. If the tolerances are exceeded by the determined parameter, the transmission 1 is estimated to be inoperative, which is signaled by an error message.
  • the tolerance specification can be an absolute value for the respective parameter. However, the tolerance indication can also be determined as a percentage of the particular parameter stored in the transmission control unit 6. For each parameter, a minimum value and a maximum value are specified by means of the tolerance information.
  • the parameters underlying the commissioning routines are transmitted from the test bench-internal control unit 6 to one of the clutch actuators 2 or 3 and temporarily stored there in a non-volatile memory unit 10. Since the clutch actuator 2, 3 is permanently installed with the transmission 1, this is used together with the transmission 1 at the vehicle manufacturer in the motor vehicle. After installation of the transmission 1 in the motor vehicle, the transmission 1, as shown in Figure 2, connected to a new transmission control unit 15, which is installed in the motor vehicle. In this case, the parameters from the non-volatile memory unit 10 of one of the two clutch actuators 2, 3 are transmitted to a non-volatile memory unit 14 of the transmission control unit 15.
  • a non-volatile memory unit is understood to mean a memory unit which does not lose its memory content even when the power supply to the memory unit is switched off or fails. The memory contents are thus available again after power has been restored to the memory unit. Examples of such non-volatile memory units are EEPROMs.
  • the schematic representation shown in Figure 2 illustrates the arrangement of the transmission 1 in a motor vehicle.
  • the clutch actuators 2, 3 are connected to the transmission control unit 15 via a separate communication line 8 designed as a CAN bus.
  • the commissioning command containing the tolerance data is output by another control device installed in the motor vehicle, preferably an engine control unit 16, to the transmission control unit 15, which triggers the commissioning of the transmission 1.
  • the diagnostic command for transmitting the tolerance information contains information as to whether the transmission is an initial startup or a follow-up startup, so that the correspondingly correct tolerance information is used as the basis for checking the transmission 1.
  • the further procedure of commissioning corresponds to the procedure described in connection with FIG.
  • tolerance information is carried out both during commissioning of the transmission 1 at a first commissioning in the factory or at a follow-up commissioning of the built-in the motor vehicle transmission 1 in a workshop.
  • tighter tolerances are stored in the transmission control unit 6 during initial commissioning, as they are used to check the parameters in an already used transmission 1.
  • the method described is advantageous, in particular, during initial commissioning in the gearbox or vehicle plant, since the limits for the wear-endped gear end positions are reduced. This avoids that a gearbox with borderline components leaves the production plant.

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Abstract

The invention relates to a method for the automated start-up of a gearbox of a motor vehicle, wherein the geometry of the gearbox is examined with regard to at least one parameter stored in a control unit. In a method for the automated start-up of a gearbox of a motor vehicle, wherein the learned gear parameters can be evaluated without impairing the automatic process, a diagnostic command is sent to the control unit for the control of the gearbox, which control unit is designed as a gearbox control unit, wherein the diagnostic command contains a tolerance specification for the at least one parameter and the gearbox is recognised as unsuitable for operation if the parameter exceeds the tolerance specification.

Description

Verfahren zur automatisierten Inbetriebnahme eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges  Method for the automated commissioning of a transmission of a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Inbetriebnahme eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges, bei welchem die Geometrie des Getriebes hinsichtlich mindestens eines, in einer Steuereinheit hinterlegten Parameters überprüft wird. The invention relates to a method for automated commissioning of a transmission of a motor vehicle, in which the geometry of the transmission is checked with regard to at least one parameter stored in a control unit.
Nach der Fertigstellung eines Getriebes in einem Getriebewerk oder nach dem Einbau eines Getriebes in ein Kraftfahrzeug erfolgt eine automatisierte Inbetriebnahme des Getriebes. Aus der DE 10 2008 028 899 A1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt, bei welchem bei einer vermuteten Fehladaption der Schaltgeometrie mittels einer entsprechenden Routine das automatisierte Getriebe auf Abweichung gegenüber den in der Steuerung hinterlegten Sollgrößen überprüft wird. After the completion of a transmission in a gearbox or after installing a gearbox in a motor vehicle is an automated commissioning of the transmission. From DE 10 2008 028 899 A1 a method for operating an automated gearbox is known in which, in the case of a presumed misadaptation of the gearshift geometry, the automated gearbox is checked for deviation from the setpoint values stored in the control by means of a corresponding routine.
Für automatisierte Getriebesysteme werden zum Produktionszeitpunkt üblicherweise fabrikneue Getriebe verwendet. Diese müssen, damit sämtliche Toleranzen der Getriebe- Hardware berücksichtigt werden können, vor der eigentlichen Verwendung von dem Getriebesteuergerät angelernt werden. Das Anlernen erfolgt üblicherweise mittels einer externen Steuereinheit, welche entsprechende Befehle an das Getriebesteuergerät sendet, wodurch das Anlernen der Getriebegeometrie angestoßen wird. For automated transmission systems usually factory-new gearboxes are used at the time of production. These must, so that all tolerances of the transmission hardware can be considered, be taught before the actual use of the transmission control unit. The training is usually carried out by means of an external control unit which sends commands to the transmission control unit, whereby the teaching of the transmission geometry is triggered.
Die verwendeten Inbetriebnahmebefehle, welche durch das externe Steuergerät ausgesendet werden, sind für die Verwendung bei der Erstinbetriebnahme in einem Getriebewerk sowie im Feld beim Fahrzeughersteller oder in einer Werkstatt vorgesehen. Dabei wird unter anderem geprüft, ob die ermittelten Gangpositionen innerhalb definierter Grenzen liegen. Die Grenzwerte sind dabei so justiert, dass diese auch verschlissene, aber noch funktionsfähige Getriebesysteme akzeptieren. Damit Getriebe mit grenzwertigen Bauteilen nicht an den Endkunden ausgeliefert werden, überprüft der Tester üblicherweise die ermittelten Getriebeparameter. Liegen die Parameter zu nah an den für das System zulässigen Grenzen, so wird das Getriebe aussortiert, obwohl die Inbetriebnahme erfolgreich durchlaufen wurde. Eine solche Prüfung ist insbesondere infolge von Taktzeitbeschränkungen oder aufgrund eines verwendeten Befehlsgebers, wenn beispielsweise ein im Fahrzeug verbautes Steuergerät die Inbetriebnahme z.B. mittels eines automatischen Ablaufes steuert, nur mit enormem Aufwand vorzunehmen. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur automatisierten The commissioning commands used, which are transmitted by the external control unit, are intended for use during initial commissioning in a gearbox as well as in the field at the vehicle manufacturer or in a workshop. Among other things, it is checked whether the determined gear positions lie within defined limits. The limits are adjusted so that they accept worn, but still functioning transmission systems. To ensure that gearboxes with borderline components are not delivered to the end customer, the tester usually checks the determined gearbox parameters. If the parameters are too close to the permissible limits for the system, the gearbox will be sorted out although the commissioning has been completed successfully. Such a test is particularly due to cycle time restrictions or due to a used command generator, for example, if a built-in control unit controls the startup, for example by means of an automatic sequence to make only with enormous effort. The invention is therefore based on the object, a method for automated
Inbetriebnahme eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges anzugeben, bei welchem die erlernten Gangparameter ohne Beeinträchtigung des automatischen Ablaufes bewertet werden können. To provide commissioning of a transmission of a motor vehicle, in which the learned gear parameters can be evaluated without affecting the automatic sequence.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Diagnosebefehl zur Ansteuerung des Getriebes gesendet wird, wobei der Diagnosebefehl eine Toleranzangabe für den mindestens einen Parameter enthält. Durch die Berücksichtigung der Toleranzangaben bei der Inbetriebnahme des Getriebes werden die Grenzwerte für die verschleißbehafteten Gangendlagen reduziert. Dadurch wird vermieden, dass ein Getriebe mit grenzwertigen Bauteilen das Produktionswerk verlässt. Darüber hinaus wird ein vorzeitiger Ausfall des Getriebes beim Endkunden unterbunden. Da keine zusätzlichen Daten bei der Bewertung des mindestens einen Parameters ausgewertet werden müssen, sondern ein an sich vorhandener Diagnosebefehl lediglich um eine Angabe ergänzt wird, wird die Bewertung mittels eines automatischen Ablaufes der Inbetriebnahme vereinfacht und der Aufwand der Bewertung reduziert. According to the invention the object is achieved in that a diagnostic command is sent to control the transmission, wherein the diagnostic command contains a tolerance indication for the at least one parameter. By taking into account the tolerance data during commissioning of the gearbox, the limit values for the wear-prone gear end positions are reduced. This avoids that a gearbox with borderline components leaves the production plant. In addition, a premature failure of the transmission is prevented at the end customer. Since no additional data must be evaluated when evaluating the at least one parameter, but an existing diagnosis command is merely supplemented by an indication, the evaluation is simplified by means of an automatic procedure of commissioning and reduces the cost of the evaluation.
In einer Ausgestaltung enthält der Diagnosebefehl einen Inbetriebnahmebefehl zur Aktivierung eines Inbetriebnahmeprogramms des Getriebes. Dies hat den Vorteil, dass mit einem einzigen Befehl dem Getriebesteuergerät nicht nur der Inbetriebnahmebefehl sondern gleichzeitig auch die Toleranzangaben für mindestens einen Parameter übermittelt werden. Dies verkürzt das Steuerprogramm. In one embodiment, the diagnostic command contains a startup command for activating a startup program of the transmission. This has the advantage that not only the commissioning command but at the same time the tolerance information for at least one parameter are transmitted to the transmission control unit with a single command. This shortens the control program.
Alternativ wird der, die Toleranzangabe des mindestens einen Parameter enthaltende Alternatively, the tolerance specification of the at least one parameter is included
Diagnosebefehl separat zu dem, den Inbetriebnahmebefehl zur Aktivierung des Inbetriebnahmeprogramms des Getriebes enthaltenden Diagnosebefehl gesendet. Eine solche Ausgestaltung realisiert die Toleranzangabe in einer eigenständigen Anweisung, womit garantiert wird, dass diese Toleranzangabe bei der weiteren Verarbeitung der Befehle auch tatsächlich berücksichtigt wird. Diagnostic command sent separately to the, containing the commissioning command for activating the commissioning program of the transmission diagnostic command. Such a design implements the tolerance specification in a stand-alone statement, which guarantees that this tolerance specification is actually taken into account in the further processing of the commands.
In einer Ausgestaltung wird der, die Toleranzangabe des mindestens einen Parameters enthaltende Diagnosebefehl vor dem, den Inbetriebnahmebefehl zur Aktivierung des Inbetriebnahmeprogramms des Getriebes enthaltenden Diagnosebefehl gesendet. Damit wird sichergestellt, dass die Toleranzangabe bereits vor Eintreffen des Inbetriebnahmebefehls in dem Getriebesteuergerät abgespeichert und verarbeitet ist und diese dann bei der Inbetriebnahme auf alle Fälle berücksichtigt wird. ln einer Variante wird die Toleranzangabe als Absolutwert für den mindestens einen In one embodiment, the diagnostic command containing the tolerance specification of the at least one parameter is sent prior to the diagnostic command containing the commissioning command for activating the commissioning program of the transmission. This ensures that the tolerance information is already stored and processed in the gearbox control unit before the commissioning command has arrived, and that this is then taken into account during commissioning in all cases. In one variant, the tolerance indication is given as an absolute value for the at least one
Parameter vorgegeben. Eine solche Toleranzangabe verkürzt den Programmablauf bei der Inbetriebnahme des Getriebes. Parameter specified. Such a tolerance specification shortens the program sequence during commissioning of the transmission.
In einer Alternative wird die Toleranzangabe prozentual zu dem in dem Getriebesteuergerät hinterlegten Parameter vorgegeben. Diese prozentuale Angabe ermöglicht den Einsatz eines solchen Diagnosebefehls in Getriebesteuergeräten mit unterschiedlichen Steuerprogrammen, welche von der Funktionalität des zu überprüfenden Getriebes abhängen. Somit können mittels des nur einen Diagnosebefehls die Toleranzangaben flexibel an den für das zu überprüfende Getriebe vorgesehenen Parameter angepasst werden. In an alternative, the tolerance is specified as a percentage of the stored in the transmission control unit parameters. This percentage indication allows the use of such a diagnostic command in transmission control units with different control programs, which depend on the functionality of the gear to be checked. Thus, by means of only one diagnostic command, the tolerance information can be flexibly adapted to the parameters provided for the transmission to be tested.
In einer Weiterbildung werden die Toleranzangaben für den mindestens einen Parameter für eine Erstinbetriebnahme des Getriebes unterschiedlich zu den Toleranzangaben für den mindestens einen Parameter für eine Folge-Inbetriebnahme gewählt. Dabei wird berücksichtigt, dass beim Betrieb des Getriebes beim Endkunden das Getriebe verschleißt und somit sich die aktuellen Werte der Parameter ändern, wobei aber weiterhin gewährleistet wird, dass die Werte immer noch in den Grenzen liegen, die bei einer Neu-Inbetriebnahme vorgegeben sind. In a refinement, the tolerance specifications for the at least one parameter for a first commissioning of the transmission are selected differently from the tolerance specifications for the at least one parameter for a sequence commissioning. It is taken into account that when the transmission is operated at the end customer wears the gearbox and thus change the current values of the parameters, but still ensures that the values are still within the limits that are given in a new commissioning.
Vorteilhafterweise sind die Toleranzangaben für den mindestens einen Parameter für eine Erstinbetriebnahme des Getriebes enger als die Toleranzangaben für den mindestens einen Parameter für eine Folge-Inbetriebnahme. Dadurch wird bei der Erstinbetriebnahme sichergestellt, dass ein Ausfall des Getriebes kurz nach Auslieferung desselben beim Endkunden nicht stattfindet. Bei der Folge-Inbetriebnahme wird die Änderung des Parameters aufgrund des Verschleißes infolge der Abnutzung während des Gebrauchs des Getriebes berücksichtigt. Advantageously, the tolerance data for the at least one parameter for a first commissioning of the transmission are narrower than the tolerance information for the at least one parameter for a subsequent commissioning. This ensures during commissioning that a failure of the gearbox shortly after delivery does not take place at the end customer. During follow-up commissioning, the change in the parameter due to wear due to wear during use of the gearbox is taken into account.
In einer Ausgestaltung enthält der Diagnosebefehl eine Information darüber, ob es sich bei der Inbetriebnahme des Getriebes um eine Erstinbetriebnahme oder eine Folge-Inbetriebnahme handelt. Somit erhält das Getriebesteuergerät die Information darüber, welche Toleranzangabe bei der Prüfung des Getriebes berücksichtigt werden sollen. In one embodiment, the diagnostic command contains information as to whether the commissioning of the transmission is a first commissioning or a subsequent commissioning. Thus, the transmission control unit receives the information about which tolerance information should be taken into account when testing the transmission.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. Es zeigen: The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing. Show it:
Figur 1 : schematische Darstellung eines Prüfstandes mit angeschlossenem Getriebe, FIG. 1: schematic representation of a test stand with connected gear,
Figur 2: eine Prinzipdarstellung des in einem Kraftfahrzeug verbauten Getriebes. Figure 2: a schematic diagram of the installed in a motor vehicle transmission.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical features are identified by the same reference numerals.
Wie aus Figur 1 hervorgeht, ist das in einer Produktionsstätte hergestellte Getriebe 1 ein Doppelkupplungsgetriebe, welches zwei Kupplungsaktoren 2, 3 aufweist. Darüber hinaus umfasst das Getriebe 1 einen Getriebeaktor 4. Das so ausgebildete Getriebe 1 ist mit einem Prüfstand 5 verbunden, welcher ein prüfstandsinternes Getriebesteuergerät 6 umfasst, das mit einem Prüfstand-PC 7 verbunden ist. Das prüfstandsinterne Getriebesteuergerät 6 ist dabei über einen separaten CAN-Bus 8 mit den beiden Kupplungsaktoren 2, 3 verbunden. Darüber hinaus besteht eine Verbindung des prüfstandsinternen Getriebesteuergerätes 6 zu dem Getriebeaktor 4 über eine separate Kommunikationsleitung 9. As can be seen from FIG. 1, the transmission 1 produced in a production facility is a dual-clutch transmission which has two clutch actuators 2, 3. In addition, the transmission 1 comprises a transmission actuator 4. The thus formed transmission 1 is connected to a test bench 5, which includes a test stand internal transmission control unit 6, which is connected to a test bench PC 7. The test stand-internal gearbox control unit 6 is connected via a separate CAN bus 8 with the two clutch actuators 2, 3. In addition, there is a connection of the test stand-internal gearbox control unit 6 to the gear actuator 4 via a separate communication line. 9
Vor Inbetriebnahme des Getriebes 1 müssen aufgrund von vorhandenen Toleranzen diese Systeme vor ihrer Verwendung im Kraftfahrzeug einen Prozess durchlaufen, bei welchem systemspezifische Parameter angelernt werden. Der Inbetriebnahmeprozess wird dabei in den Produktionsstätten durch den Prüfstand 5 oder ein nicht weiter dargestelltes mobiles Testgerät angestoßen und kontrolliert. Prior to commissioning of the transmission 1, these systems must undergo a process prior to their use in the motor vehicle due to existing tolerances, in which system-specific parameters are taught. The commissioning process is triggered and controlled in the production facilities by the test bench 5 or a not shown mobile test device.
Im Weiteren soll ein Verfahren zur Bewertung der Parameter des Getriebes 1 bei einer Inbetriebnahme des Getriebes 1 betrachtet werden. Dabei wird ein Diagnosebefehl von dem Prüfstand-PC 7 an das prüfstandsinterne Getriebesteuergerät 6 gesendet. Der Diagnosebefehl umfasst eine Toleranzangabe des zu prüfenden Parameters, welcher gleichzeitig mit dem Befehl zur Inbetriebnahme des Getriebes 1 über die Kommunikationsleitung 9 an das Getriebe 1 gesandt wird. Mittels dieses Befehls stellt das Getriebe 1 beispielsweise einen geforderten Gang ein. Mittels am Getriebe 1 angeordneter und nicht weiter dargestellter Sensoren wird der geometrische Parameter, der bei dieser Gangeinstellung von dem Getriebe 1 durchfahren wird, gemessen und an das Getriebesteuergerät 6 zurückgesendet. Das Getriebesteuergerät 6 vergleicht diesen Parameter mit dem gespeicherten Parameter, der mit den übertragenen Toleranzangaben beaufschlagt ist und stellt somit fest, ob das Getriebe funktionstüchtig ist. Werden die Toleranzangaben durch den ermittelten Parameter überschritten, so wird das Getriebe 1 als nicht funktionsfähig eingeschätzt, was durch eine Fehleranzeige signalisiert wird. In addition, a method for evaluating the parameters of the transmission 1 during commissioning of the transmission 1 is to be considered. In this case, a diagnostic command is sent from the test bench PC 7 to the on-board transmission control unit 6. The diagnostic command includes a tolerance of the parameter to be tested, which is sent to the transmission 1 via the communication line 9 simultaneously with the command for putting the transmission 1 into operation. By means of this command, the transmission 1, for example, a required gear. By means of sensors arranged on the transmission 1 and not shown further, the geometric parameter, which is traversed by the transmission 1 during this gear setting, is measured and sent back to the transmission control unit 6. The transmission control unit 6 compares this parameter with the stored parameter, which is acted upon by the transmitted tolerance information and thus determines whether the transmission is functional. If the tolerances are exceeded by the determined parameter, the transmission 1 is estimated to be inoperative, which is signaled by an error message.
Bei der Toleranzangabe kann es sich um einen Absolutwert für den jeweiligen Parameter handeln. Die Toleranzangabe kann aber auch prozentual von dem jeweiligen, im Getriebesteuergerät 6 hinterlegten Parameter bestimmt werden. Für jeden Parameter werden mittels der Toleranzangaben ein Minimalwert und ein Maximalwert festgelegt. The tolerance specification can be an absolute value for the respective parameter. However, the tolerance indication can also be determined as a percentage of the particular parameter stored in the transmission control unit 6. For each parameter, a minimum value and a maximum value are specified by means of the tolerance information.
Da das Getriebe 1 zu diesem Zeitpunkt jedoch noch nicht mit einem eigenen Getriebesteuergerät ausgestattet ist, werden die den Inbetriebnahmeroutinen zugrunde liegenden Parameter aus dem prüfstandsinternen Steuergerät 6 in einen der Kupplungsaktoren 2 oder 3 übertragen und dort in einer nicht-flüchtigen Speichereinheit 10 zwischengespeichert. Da der Kupplungsaktor 2, 3 fest mit dem Getriebe 1 verbaut ist, wird dieser gemeinsam mit dem Getriebe 1 beim Fahrzeughersteller in das Kraftfahrzeug eingesetzt. Nach dem Verbau des Getriebes 1 im Kraftfahrzeug wird das Getriebe 1 , wie in Figur 2 dargestellt, mit einem neuen Getriebesteuergerät 15 verbunden, welches im Kraftfahrzeug verbaut ist. Dabei werden die Parameter aus der nicht-flüchtigen Speichereinheit 10 eines der beiden Kupplungsaktoren 2, 3 in eine nichtflüchtige Speichereinheit 14 des Getriebesteuergerätes 15 übertragen. Unter einer nichtflüchtigen Speichereinheit wird eine Speichereinheit verstanden, die ihren Speicherinhalt auch bei Abschaltung oder Ausfall der Spannungsversorgung der Speichereinheit nicht verliert. Der Speicherinhalt steht also nach erneuter Spannungsversorgung der Speichereinheit wieder zur Verfügung. Beispiele für derartige nicht-flüchtige Speichereinheiten sind EEPROMs. However, since the transmission 1 is not yet equipped with its own transmission control unit at this point in time, the parameters underlying the commissioning routines are transmitted from the test bench-internal control unit 6 to one of the clutch actuators 2 or 3 and temporarily stored there in a non-volatile memory unit 10. Since the clutch actuator 2, 3 is permanently installed with the transmission 1, this is used together with the transmission 1 at the vehicle manufacturer in the motor vehicle. After installation of the transmission 1 in the motor vehicle, the transmission 1, as shown in Figure 2, connected to a new transmission control unit 15, which is installed in the motor vehicle. In this case, the parameters from the non-volatile memory unit 10 of one of the two clutch actuators 2, 3 are transmitted to a non-volatile memory unit 14 of the transmission control unit 15. A non-volatile memory unit is understood to mean a memory unit which does not lose its memory content even when the power supply to the memory unit is switched off or fails. The memory contents are thus available again after power has been restored to the memory unit. Examples of such non-volatile memory units are EEPROMs.
Die in Figur 2 dargestellte Prinzipdarstellung verdeutlicht die Anordnung des Getriebes 1 in einem Kraftfahrzeug. Zu diesem Zweck sind die Kupplungsaktoren 2, 3 über eine separate, als CAN-Bus ausgebildete Kommunikationsleitung 8 mit dem Getriebesteuergerät 15 verbunden. Der die Toleranzangaben enthaltene Inbetriebnahmebefehl wird von einem weiteren, im Kraftfahrzeug verbauten Steuergerät, vorzugsweise einem Motorsteuergerät 16, an das Getriebesteuergerät 15 ausgegeben, welches die Inbetriebnahme des Getriebes 1 auslöst. Der Diagnosebefehl zur Übermittlung der Toleranzangaben enthält dabei gleichzeitig eine Information, ob es sich bei dem Getriebe um eine Erstinbetriebnahme oder eine Folge- Inbetriebnahme handelt, damit die entsprechend richtigen Toleranzangaben bei der Überprüfung des Getriebes 1 zugrunde gelegt werden. Der weitere Ablauf der Inbetriebnahme entspricht dabei dem im Zusammenhang mit Figur 1 beschriebenen Vorgehen. Die Verwendung der Toleranzangaben erfolgt sowohl bei der Inbetriebnahme des Getriebes 1 bei einer Erstinbetriebnahme im Werk oder bei einer Folge-Inbetriebnahme des innerhalb des Kraftfahrzeuges verbauten Getriebes 1 in einer Werkstatt. Um sicherzustellen, dass insbesondere bei einer Erstinbetriebnahme des Getriebes 1 defekte Getriebe nicht ausgeliefert werden, werden bei der Erstinbetriebnahme engere Toleranzangaben in dem Getriebesteuergerät 6 abgelegt, als sie zur Prüfung der Parameter in einem schon benutzten Getriebe 1 genutzt werden. The schematic representation shown in Figure 2 illustrates the arrangement of the transmission 1 in a motor vehicle. For this purpose, the clutch actuators 2, 3 are connected to the transmission control unit 15 via a separate communication line 8 designed as a CAN bus. The commissioning command containing the tolerance data is output by another control device installed in the motor vehicle, preferably an engine control unit 16, to the transmission control unit 15, which triggers the commissioning of the transmission 1. At the same time, the diagnostic command for transmitting the tolerance information contains information as to whether the transmission is an initial startup or a follow-up startup, so that the correspondingly correct tolerance information is used as the basis for checking the transmission 1. The further procedure of commissioning corresponds to the procedure described in connection with FIG. The use of tolerance information is carried out both during commissioning of the transmission 1 at a first commissioning in the factory or at a follow-up commissioning of the built-in the motor vehicle transmission 1 in a workshop. In order to ensure that faulty transmissions are not delivered, in particular during initial commissioning of the transmission 1, tighter tolerances are stored in the transmission control unit 6 during initial commissioning, as they are used to check the parameters in an already used transmission 1.
Das beschriebene Verfahren ist insbesondere bei einer Erstinbetriebnahme im Getriebe- oder Fahrzeugwerk von Vorteil, da die Grenzen für die verschleißbehafteten Gangendlagen reduziert werden. Dadurch wird vermieden, dass ein Getriebe mit grenzwertigen Bauteilen das Produktionswerk verlässt. The method described is advantageous, in particular, during initial commissioning in the gearbox or vehicle plant, since the limits for the wear-endped gear end positions are reduced. This avoids that a gearbox with borderline components leaves the production plant.
Bezugszeichenliste Getriebe List of numbers Transmission
Kupplungsaktor clutch actuator
Kupplungsaktor clutch actuator
Getriebeaktor gear actuator
Prüf stand Test bench
Prüfstandsinternes Getriebesteuergerät Test bench internal gearbox control unit
Prüfstands-PC Test stand PC
CAN-Bus CAN bus
Kommunikationsleitung communication line
Nichtflüchtige Speichereinheit Non-volatile storage unit
Kupplungssteuergerät Clutch control unit
Kupplungssteuergerät Clutch control unit
Nichtflüchtige Speichereinheit Non-volatile storage unit
Nichtflüchtige Speichereinheit Non-volatile storage unit
Getriebesteuergerät Transmission Control Module
Motorsteuergerät Engine control unit

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zur automatisierten Inbetriebnahme eines Getriebes eines Kraftfahrzeuges, bei welchem die Geometrie des Getriebes (1 ) hinsichtlich mindestens einem, in einer Steuereinheit (6, 15) hinterlegten Parameter überprüft wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Diagnosebefehl an die als Getriebesteuergerät (6, 15) ausgebildete Steuereinheit zur An- steuerung des Getriebes (1 ) gesendet wird, wobei der Diagnosebefehl eine Toleranzangabe für den mindestens einen Parameter enthält und bei Überschreitung der Toleranzangabe durch den Parameter das Getriebe (1 ) als betriebsuntüchtig erkannt wird. 1 . Method for the automated commissioning of a transmission of a motor vehicle, in which the geometry of the transmission (1) is checked with regard to at least one parameter stored in a control unit (6, 15), characterized in that a diagnostic command is sent to the transmission control unit (6, 15) trained control unit for controlling the transmission (1) is sent, wherein the diagnostic command contains a tolerance for the at least one parameter and when the tolerance is exceeded by the parameter, the transmission (1) is recognized as inoperative.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Diagnosebefehl einen Inbetriebnahmebefehl zur Aktivierung eines Inbetriebnahmeprogramms des Getriebes (1 ) enthält. 2. The method according to claim 1, characterized in that the diagnostic command includes a commissioning command for activating a commissioning program of the transmission (1).
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der, die Toleranzangabe mindestens eines Parameters enthaltende Diagnosebefehl separat von dem, den Inbetriebnahmebefehl zur Aktivierung des Inbetriebnahmeprogramms des Getriebes (1 ) enthaltenden Diagnosebefehl gesendet wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the, the tolerance indication of at least one parameter containing diagnostic command is sent separately from the, the startup command for activating the commissioning program of the transmission (1) containing diagnostic command.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der, die Toleranzangabe des mindestens einen Parameters enthaltende Diagnosebefehl vor dem, den Inbetriebnahmebefehl zur Aktivierung des Inbetriebnahmeprogramms des Getriebes (1 ) enthaltenden Diagnosebefehl gesendet wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that the, the tolerance of the at least one parameter containing diagnostic command before the, the startup command for activating the commissioning program of the transmission (1) containing diagnostic command is sent.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Toleranzangabe als Absolutwert für den mindestens einen Parameter vorgegeben wird. 5. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the tolerance is specified as an absolute value for the at least one parameter.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Toleranzangabe prozentual zu dem in der Getriebesteuereinheit (6, 15) hinterlegten Parameter vorgegeben wird. 6. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that the tolerance is given as a percentage of the stored in the transmission control unit (6, 15) parameters.
7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Toleranzangabe für den mindestens einen Parameter für eine Erstinbetriebnahme des Getriebes (1 ) unterschiedlich zu der Toleranzangabe für den mindestens einen Parameter für eine Folge-Inbetriebnahme gewählt wird. 7. The method according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the tolerance specification for the at least one parameter for initial commissioning of the transmission (1) is selected differently from the tolerance specification for the at least one parameter for a sequence commissioning.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Toleranzangabe für den mindestens einen Parameter für eine Erstinbetriebnahme des Getriebes (1 ) enger als die Toleranzangabe für den mindestens einen Parameter für eine Folge-Inbetriebnahme gewählt wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that the tolerance specification for the at least one parameter for a first commissioning of the transmission (1) is selected to be narrower than the tolerance specification for the at least one parameter for a sequence commissioning.
9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Diagnosebefehl eine Information darüber enthält, ob es sich bei der Inbetriebnahme des Getriebes (1 ) um eine Erstinbetriebnahme oder eine Folge- Inbetriebnahme handelt. 9. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic command contains information about whether it is during commissioning of the transmission (1) to a first commissioning or a follow-up commissioning.
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