DE102010024931A1

DE102010024931A1 - Automatic drive section commissioning method for motor vehicle, involves storing feedback signal in permanent storage unit before switching-off controlling device when initial operation is temporarily stored in controlling device

Info

Publication number: DE102010024931A1
Application number: DE102010024931A
Authority: DE
Inventors: Werner Schmitt; Oliver Winkler
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2010-06-24
Publication date: 2011-01-20

Abstract

The method involves operating a regulated notch and/or a frictional clutch by an actuator. A feedback signal is stored in a permanent storing unit i.e. electrically erasable programmable ROM, and is transmitted to an initial operating position during an initial operation in a controlling device adjacent to a storage of connectivity between a mechanical parameter and a physical operated connection. The signal is permanently stored in the permanent storage unit before switching-off the controlling device when the initial operation is temporarily stored in the controlling device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem Getriebe mit zumindest einer schaltbaren Getriebestufe und zumindest einer zwischen dem Getriebe und einer Antriebseinheit angeordneten, automatisiert betätigten Reibungskupplung, wobei die zumindest eine Schaltstufe und/oder die zumindest eine Reibungskupplung mittels zumindest eines Aktors betätigt werden und während der Inbetriebnahme in einem Steuergerät bauartbedingt vorgegebene mechanische Größen des zumindest einen Aktors physikalischen Wirkzusammenhängen der Steuerung des zumindest einen Aktors mittels einer außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Inbetriebnahmeeinrichtung, die entsprechende Inbetriebnahmebefehle an das Steuergerät übermittelt und Rückmeldungen des Steuergeräts betreffend den Erfolg der Inbetriebnahme empfängt, zugeordnet werden.The The invention relates to a method for commissioning an automated Powertrain of a motor vehicle with at least one transmission with at least one shiftable gear stage and at least one arranged between the transmission and a drive unit, automated actuated friction clutch, wherein the at least one switching stage and / or the at least one friction clutch by means of at least one Actuators are actuated and during commissioning in a control device due to design predetermined mechanical Sizes of the at least one actuator physical Interdependencies of the control of the at least one actuator arranged by means of an outside of the motor vehicle Commissioning device, the corresponding commissioning commands transmitted to the controller and feedback of the control unit regarding the success of the commissioning receives, be assigned.

Für Kraftfahrzeuge mit automatisierten Getrieben oder automatisierten Reibungskupplungen sind Verfahren zur Inbetriebnahme beispielsweise einer Erstinbetriebnahme im Werk oder einer Wiederinbetriebnahme in einer Werkstatt nach einer Reparatur bekannt, bei denen mittels einer Inbetriebnahmeeinrichtung, beispielsweise einem Diagnosegerät oder Tester Inbetriebnahmesignale an das Steuergerät des Kraftfahrzeugs für die Kupplungs- und/oder Getriebesteuerung übermittelt, so dass im Kraftfahrzeug entsprechende Inbetriebnahmeprozesse angestoßen werden, bei denen die mechanischen Größen von Aktoren physikalischen Wirkzusammenhängen zugeordneten werden. Beispielsweise wird bei einer automatisiert mittels eines Kupplungsaktors betätigten Reibungskupplung der Aktorweg des Kupplungsaktors dem über die Reibungskupplung übertragbaren Moment in Form einer Kupplungskennlinie angeordnet, wobei beispielsweise der Tastpunkt der Reibungskupplung ermittelt wird, bei dem die Reibungskupplung beginnt Moment zu übertragen. An diesem Tastpunkt wird der Aktorweg dem entsprechenden physikalischen Wirkzusammenhang in Form des übertragenen Moments zugeordnet. Im Falle eines automatisierten Getriebes kann der Getriebeaktor beispielsweise bestimmte mechanische Größen wie Wähl- und/oder Schaltwege ausführen, denen physikalische Wirkzusammenhänge wie Synchronisationsschwellen, Gangendlagen und dergleichen zugeordnet werden. Dabei können mehrere, separat betriebene Aktoren für eine Reibungskupplung und das Getriebe vorgesehen werden oder ein einziger Aktor zur Steuerung mehrerer oder aller Funktion vorgesehen werden. Weiterhin kann ein derartiges Inbetriebnahmeverfahren für ein Kraftfahrzeug beispielsweise mit lediglich automatisierter Reibungskupplung, ein Kraftfahrzeug für ein automatisiertes Schaltgetriebe mit automatisierter Reibungskupplung oder für ein Doppelkupplungsgetriebe mit zwei automatisiert betätigten Teilantriebssträngen und zwei diesen zugeordneten Reibungskupplungen wie beispielsweise in der DE 10 2005 000 888 A1 offenbart, vorgeschlagen werden.For motor vehicles with automated transmissions or automated friction clutches, methods for putting into operation, for example, a first commissioning in the factory or a restart in a workshop after a repair are known in which by means of a commissioning device, such as a diagnostic device or tester commissioning signals to the control unit of the motor vehicle for the clutch and Transmission control or communicated, so that in the motor vehicle corresponding commissioning processes are triggered, in which the mechanical variables of actuators are assigned physical Wirkzusammenhängen. For example, in an automatically actuated by a clutch actuator friction clutch Aktorweg of the clutch actuator is arranged in the form of a clutch characteristic transmittable via the friction clutch torque, for example, the touch point of the friction clutch is determined, in which the friction clutch begins to transmit torque. At this touch point, the actuator travel is assigned to the corresponding physical operative connection in the form of the transmitted torque. For example, in the case of an automated transmission, the transmission actuator may perform certain mechanical variables, such as select and / or shift travel, to which physical effects such as synchronization thresholds, gait end positions and the like are assigned. In this case, a plurality of separately operated actuators for a friction clutch and the transmission can be provided or a single actuator for controlling several or all function can be provided. Furthermore, such a start-up method for a motor vehicle, for example, with only automated friction clutch, a motor vehicle for an automated manual transmission with automated friction clutch or for a dual-clutch transmission with two automatically actuated sub-drive trains and two associated friction clutches such as in the DE 10 2005 000 888 A1 disclosed, be proposed.

In derartigen Verfahren werden die Inbetriebnahmebefehle, beispielsweise zum Anfahren und Erfassung bestimmter Kupplungs- oder Getriebaktorwege, an das betreffende Steuergerät ausgegeben, das die entsprechenden Signalantworten von Sensoreinrichtungen als mechanische Größen erfasst und den physikalischen Wirkzusammenhängen zuordnet, um eine Kalibration zu erzielen. Dabei wird der Erfolg oder Misserfolg der Inbetriebnahme im Diagnosegerät dokumentiert und dem Bedienpersonal angezeigt, wenn eine Inbetriebnahme beispielsweise durch eine Überschreitung zulässiger Grenzen nicht erfolgreich war. Diese Information steht der Inbetriebnahmeeinrichtung zur Verfügung und geht im Kraftfahrzeug spätestens verloren, wenn das Kraftfahrzeug von der Inbetriebnahmeeinrichtung getrennt, eine gegebenenfalls bestehende telemetrische Verbindung getrennt oder das Kraftfahrzeug stillgesetzt wird. Es lassen sich daher im Kraftfahrzeug keine Rückschlüsse für ein späteres Fehlverhalten oder eine Störung der Reibungskupplung beziehungsweise des Getriebes ziehen.In Such methods are the commissioning commands, for example for starting and detecting certain clutch or gear actuator paths, issued to the relevant control unit, the corresponding Signal responses from sensor devices as mechanical quantities and assigns them to the physical contexts to achieve a calibration. This is the success or failure Commissioning documented in the diagnostic device and the Operating personnel displayed when commissioning, for example not exceeding permissible limits was successful. This information is available to the commissioning facility available and goes in the vehicle at the latest lost when the motor vehicle from the commissioning device separated, an optional telemetric compound disconnected or the vehicle is shut down. It can be therefore in the motor vehicle no conclusions for a later malfunction or a malfunction of the friction clutch or of the gearbox.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Verfahren für die Inbetriebnahme einer Reibungskupplung und/oder eines Getriebes eines Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug vorzuschlagen, bei dem wesentliche Informationen der Inbetriebnahme im Kraftfahrzeug zur Verfügung stehen.task The invention is therefore a method for commissioning a friction clutch and / or a transmission of a drive train in a motor vehicle to propose in the essential information Commissioning in the vehicle are available.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines automatisierten Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit zumindest einem Getriebe mit zumindest einer schaltbaren Getriebestufe und zumindest einer zwischen dem Getriebe und einer Antriebseinheit angeordneten automatisiert betätigten Reibungskupplung, wobei die zumindest eine Schaltstufe und/oder die zumindest eine Reibungskupplung mittels zumindest eines Aktors betätigt werden und während der Inbetriebnahme in einem Steuergerät bauartbedingt vorgegebene mechanische Größen des zumindest einen Aktors physikalischen Wirkzusammenhängen der Steuerung des zumindest einen Aktors zugeordnet mittels einer außerhalb des Kraftfahrzeugs angeordneten Inbetriebnahmeeinrichtung, die entsprechende Inbetriebnahmebefehle an das Steuergerät übermittelt und Rückmeldungen des Steuergeräts betreffend den Erfolg der Inbetriebnahme empfängt, zugeordnet werden, gelöst, wobei während der Inbetriebnahme im Steuergerät neben einer Speicherung des Zusammenhangs zwischen den mechanischen Größen und den physikalischen Wirkzusammenhängen die an die Inbetriebnahmeeinrichtung übermittelten Rückmeldungen in einem Permanentspeicher speichert. Durch die Speicherung der Rückmeldungen im Steuergerät ist eine zuverlässige Bewertung der Inbetriebnahme der Reibungskupplung(en) und/oder des Getriebes beziehungsweise deren zumindest einen Aktors möglich. Dabei ist beispielsweise direkt aus dem Steuergerät beispielsweise eine Befundung defekter Bauteile wie Aktoren, Reibungskupplungen und/oder Getriebe möglich.The object is achieved by a method for starting up an automated drive train of a motor vehicle with at least one transmission with at least one shiftable transmission stage and at least one automatically actuated friction clutch arranged between the transmission and a drive unit, wherein the at least one shift stage and / or the at least one friction clutch by means of at least actuators are actuated and assigned during commissioning in a control device by design predetermined mechanical variables of the at least one actuator physical Wirkzusammenhängen the control of the at least one actuator by means arranged outside the motor vehicle commissioning device, the corresponding commissioning commands to the controller and feedback from the controller regarding the success Commissioning receives, assigned, solved, being used during commissioning in the control unit next to a Spei tion of the relationship between the mechanical parameters and the physical interdependencies transmitted to the commissioning device Rückmeldun gen stores in a non-volatile memory. By storing the feedback in the control unit reliable evaluation of the commissioning of the friction clutch (s) and / or the transmission or its at least one actuator is possible. In this case, for example, directly from the control unit, for example, a diagnosis of defective components such as actuators, friction clutches and / or gearbox possible.

Dabei können gemäß dem erfinderischen Gedanken die Rückmeldungen während der Inbetriebnahme im Steuergerät zwischengespeichert und vor dem Abschalten des Steuergeräts, beispielsweise bei einer Stilllegung des Kraftfahrzeugs und/oder einer Trennung von der Inbetriebnahmeeinrichtung in einem Permanentspeicher permanent gespeichert werden. Der Permanentspeicher ist dabei in vorteilhafter Weise aus einem nichtflüchtigen Speicherbaustein wie EEPROM (electrically erasable programmable reod only memory) gebildet.there can according to the inventive idea the feedback during commissioning in the Control unit cached and before switching off of the control unit, for example, when decommissioning of the motor vehicle and / or a separation from the commissioning device permanently stored in a permanent memory. The permanent memory is in an advantageous manner from a non-volatile Memory chip like EEPROM (electrically erasable programmable reod only memory).

Dabei kann eine einzige Zeile eines Speicherbausteins zur Speicherung der nötigen Rückmeldung ausreichend sein. Es hat sich jedoch insbesondere zur Bereithaltung einer gegebenenfalls gewünschten Dokumentation einer Historie der durchgeführten Inbetriebnahmen als vorteilhaft erwiesen, wenn mehrere Rückmeldungen in einem mehrzeiligen Speicherregister gespeichert werden. Dabei können die Rückmeldungen sequentiell beispielsweise nach dem first-in-first-out-Verfahren gespeichert werden, so dass die aktuellen Rückmeldungen die jeweils ältesten Rückmeldungen ersetzen. Weiterhin kann zur effizienten Nutzung des Speicherplatzes vorgesehen sein, die Rückmeldungen bezüglich ihres Inhalts zu bewerten und lediglich Rückmeldungen, die auf Störungen oder auffällig ablaufenden Inbetriebnahmevorgängen gerichtet sind, gespeichert werden.there can store a single line of a memory chip the necessary feedback be sufficient. It has However, in particular to keep a possibly desired Documentation of a history of the commissioning carried out proved to be advantageous when several feedbacks in stored in a multi-line memory register. It can the feedback sequentially, for example, after the first-in-first-out method be saved, so that the current feedback replace the oldest replies. Farther can be provided for the efficient use of the storage space, to evaluate the feedback regarding their content and only feedback on disruptions or conspicuous commissioning procedures are directed to be stored.

Dabei können die Rückmeldungen zur Erstellung einer Historie beispielsweise mittels eines Zählers indiziert werden, so dass nacheinander gespeicherte Rückmeldungen bezüglich ihrer Speicherreihenfolge unterschieden werden können.there can feedback on creating a History indexed for example by means of a counter so that successively stored feedback be distinguished in terms of their memory order can.

Weiterhin können den Rückmeldungen weitere Informationen wie Aktivitäten, Unteraktivitäten oder zusätzliche Parameter der Inbetriebnahmeroutine zugefügt oder mit diesen verknüpft werden. Beispielsweise können den Rückmeldungen mit den die Rückmeldung bedingenden mechanischen Größen und/oder physikalischen Wirkzusammenhängen zugefügt oder diese mit den Rückmeldungen verknüpft werden. Weitere Parameter können beispielsweise Informationen über die die Inbetriebnahme durchführende Stelle, das Datum gegebenenfalls die Uhrzeit, die Identifizierung des Bedienpersonals, Umgebungsparameter wie Temperatur und dergleichen, Parameter des Fahrzeugs wie Laufleistung, Betriebstemperatur und andere Fahrzeugbeurteilungskriterien wie Fahreradaptionen und dergleichen sein.Farther You can provide further information to the feedback like activities, sub activities or additional Parameters of the commissioning routine added or with these be linked. For example, the feedback with the feedback-related mechanical variables and / or added to physical interactions or these are linked to the feedback. Other parameters may include information about the commissioning body, the date if applicable, the time of day, the identification of the operating personnel, Environmental parameters such as temperature and the like, parameters of Vehicles such as mileage, operating temperature and other vehicle assessment criteria like driver adaptations and the like.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, das Speichern mehrerer „negativer” Rückmeldungen auf Diagnose-Anforderungen in Form eines Ringpuffers auszuführen, sodass die eigentliche interessante Information durch Folgeversuche nicht überschrieben wird.In a preferred embodiment is provided, the storing several "negative" responses Perform diagnostic requirements in the form of a ring buffer, so that the actual interesting information through follow-up experiments not overwritten.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102005000888 A1 [0002]

Claims

Method for starting up an automated drive train of a motor vehicle with at least one transmission with at least one switchable gear stage and at least one arranged between the transmission and a drive unit, automatically actuated friction clutch, the at least one switching stage and / or the at least one friction clutch are actuated by at least one actuator and during commissioning in a control device by design predetermined mechanical parameters of the at least one actuator physical Wirkzusammenhängen the control of the at least one actuator by means of a arranged outside the motor vehicle commissioning device that transmits corresponding commissioning commands to the controller and receives feedback from the controller regarding the success of commissioning assigned be characterized in that during commissioning in the control unit in addition to a storage of Zusammenha ngs stored between the mechanical variables and the physical relationships of action transmitted to the commissioning device feedback in a non-volatile memory.

Method according to claim 1, characterized in that that the feedback during commissioning cached in the control unit and before switching off of the controller permanently stored in a non-volatile memory become.

Method according to claim 1 or 2, characterized the non-volatile memory is an EEPROM.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that several feedback in stored in a multi-line memory register.

Method according to claim 4, characterized in that that the memory register is sequential with feedback is filled.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that only disturbances saved during startup become.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that successively stored feedback be indexed.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feedback with the the feedback conditional mechanical quantities and / or physical interactions become.

Method according to claim 8, characterized in that that with the feedbacks additional sizes be determined and linked.