DE102012209806A1 - Device for e.g. controlling transmission of motor car, has data interface interchanging data between transmission and device, where position of shift elements of transmission is determined from measurement signal of acceleration sensor - Google Patents

Device for e.g. controlling transmission of motor car, has data interface interchanging data between transmission and device, where position of shift elements of transmission is determined from measurement signal of acceleration sensor Download PDF

Info

Publication number
DE102012209806A1
DE102012209806A1 DE201210209806 DE102012209806A DE102012209806A1 DE 102012209806 A1 DE102012209806 A1 DE 102012209806A1 DE 201210209806 DE201210209806 DE 201210209806 DE 102012209806 A DE102012209806 A DE 102012209806A DE 102012209806 A1 DE102012209806 A1 DE 102012209806A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
control device
transmission control
acceleration sensor
internal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210209806
Other languages
German (de)
Inventor
Johannes KEMLER
Maik Würthner
Joachim Staudinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE201210209806 priority Critical patent/DE102012209806A1/en
Publication of DE102012209806A1 publication Critical patent/DE102012209806A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

The device (4) has a data interface (6) for interchanging data between the device and a transmission (2), and another data interface (8) for interchanging data between the device and an engine control device (5). The device receives a measurement signal of a transmission-internal acceleration sensor (13) as input data during gear changes. The device determines a position of one or multiple shift elements (12) e.g. frictional shift elements, of the transmission from the measurement signal when transmission-internal path sensors are failed. An independent claim is also included for a method for operating a transmission control device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebesteuerungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bzw. 5. Des Weiteren betrifft die Erfindung Verfahren zum Betreiben einer Getriebesteuerungseinrichtung. The invention relates to a transmission control device according to the preamble of patent claims 1 and 5. Furthermore, the invention relates to methods for operating a transmission control device.

Die Hauptkomponenten eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sind ein Antriebsaggregat und ein Getriebe. Das Getriebe wandelt Drehzahlen und Drehmomente und setzt so ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats um. Das Getriebe stellt das Zugkraftangebot des Antriebsaggregats an einem Abtrieb des Antriebsstranges des Kraftfahrzeugs bereit. The main components of a drive train of a motor vehicle are a drive unit and a transmission. The gearbox converts speeds and torques and thus converts a traction power supply of the drive unit. The transmission provides the tractive power of the drive unit at an output of the drive train of the motor vehicle ready.

Der Betrieb des Antriebsaggregats wird von einer Motorsteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Getriebes wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Die Motorsteuerungseinrichtung tauscht mit dem Antriebsaggregat und die Getriebesteuerungseinrichtung tauscht mit dem Getriebe Daten aus. Weiterhin tauschen die Motorsteuerungseinrichtung und die Getriebesteuerungseinrichtung untereinander Daten sowie gegebenenfalls mit weiteren Steuerungseinrichtungen Daten aus. The operation of the drive unit is controlled and / or regulated by a motor control device. The operation of the transmission is controlled and / or regulated by a transmission control device. The engine control unit exchanges with the drive unit and the transmission control unit exchanges data with the transmission. Furthermore, the engine control device and the transmission control device exchange data with one another and optionally with further control devices.

Aus der Praxis ist es bereits bekannt, dass eine Getriebesteuerungseinrichtung auf Grundlage von Eingangsdaten Ausgangsdaten generiert, so zum Beispiel Stellsignale für entlang eines Stellwegs verlagerbare Schaltelemente des Getriebes, wobei es sich bei diesen Schaltelementen um formschlüssige Schaltelemente und reibschlüssige Schaltelemente, vorzugsweise um Kuppelungen und/oder Bremsen und/oder Schiebemuffen, handelt, die zur Ausführung eines Gangwechsels geöffnet und/oder geschlossen werden müssen. Bei aus der Praxis bekannten Getriebesteuerungseinrichtungen wird die Position solcher Schaltelemente entlang ihres Stellwegs mithilfe von im Getriebe verbauten Wegsensoren gemessen. Fallen die Wegsensoren aus, so ist es bislang nicht möglich, die Position der Schaltelemente entlang ihres Stellwegs zu bestimmen. Vielmehr wird in diesem Fall davon ausgegangen, dass die Schaltelemente nach Ablauf einer bestimmten Zeit nach Ansteuerung derselben ihre gewünschte Position erreicht haben. It is already known from practice that a transmission control device generates output data on the basis of input data, for example actuating signals for shifting elements of the transmission which can be displaced along a travel, wherein these shifting elements are positive shift elements and frictional shift elements, preferably couplings and / or Brakes and / or sliding sleeves, is that must be opened and / or closed to perform a gear change. In known from practice transmission control devices, the position of such switching elements along their travel by means of built-in gearbox displacement sensors is measured. If the displacement sensors fail, it is not yet possible to determine the position of the switching elements along their travel. Rather, it is assumed in this case that the switching elements have reached their desired position after a certain time after driving the same.

Sollte die Getriebesteuerungseinrichtung als Eingangsdaten eine Drehzahl des Antriebsaggregats benötigen, so wird die Drehzahl des Antriebsaggregats der Getriebesteuerungseinrichtung als Eingangsdaten zur Verfügung gestellt. Bislang sind keine Lösungen bekannt, mithilfe derer die Getriebesteuerungseinrichtung selbst einfach und zuverlässig die Drehzahl des Antriebsaggregats ermitteln kann. If the transmission control device requires a rotational speed of the drive unit as input data, then the rotational speed of the drive unit of the transmission control device is made available as input data. So far, no solutions are known by means of which the transmission control device itself can easily and reliably determine the speed of the drive unit.

Aus der EP 1 701 067 B1 ist ein Verfahren zur Steuerung von Schaltungsabläufen in einem Getriebe bekannt, bei welchem zur Bestimmung einer Auftreffkraft eines Getriebeteils auf einem anderen Getriebeteil der Körperschall eines Teils einer Stelleinrichtung oder eines Getriebegehäuses berücksichtigt wird, nämlich unter Verwendung einer Frequenzanalyse eines Auftreffgeräuschs mittels einer Fast Fourier Funktion (FFT) Analyse. From the EP 1 701 067 B1 A method for controlling shifting sequences in a transmission is known in which, for determining a contact force of a gear part on another gear part, the structure-borne noise of a part of a setting device or a gear housing is taken into account, namely by using a frequency analysis of an impact noise by means of a Fast Fourier function (FFT ) Analysis.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Getriebesteuerungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben derselben zu schaffen. On this basis, the present invention based on the object to provide a novel transmission control device and method for operating the same.

Diese Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Getriebesteuerungseinrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. This object is achieved according to a first aspect of the invention by a transmission control device according to claim 1.

Hiernach empfängt die Getriebesteuerungseinrichtung von dem Getriebe als Eingangsdaten ein Messsignal eines getriebeinternen Beschleunigungssensors, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors die Position mindestens eines Schaltelements des Getriebes ermittelt. After that, the transmission control device receives from the transmission as input data a measurement signal of a transmission-internal acceleration sensor, wherein the transmission control device determines the position of at least one shift element of the transmission from the measurement signal of the internal transmission acceleration sensor.

Nach dem ersten Aspekt der Erfindung ermittelt die Getriebesteuerungseinrichtung die Position mindestens eines Schaltelements des Getriebes auf Grundlage des von dem getriebeinternen Beschleunigungssensor bereitgestellten Messsignals. Hiermit ist es dann möglich, auch bei Ausfall von Wegsensoren des Getriebes die Position von Schaltelementen des Getriebes zu ermitteln. According to the first aspect of the invention, the transmission control device determines the position of at least one shifting element of the transmission on the basis of the measurement signal provided by the transmission-internal acceleration sensor. This makes it possible to determine the position of switching elements of the transmission even in case of failure of displacement sensors of the transmission.

Vorzugsweise ermittelt die Getriebesteuerungseinrichtung aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors, ob das jeweilige Schaltelement des Getriebes entlang seines Stellwegs eine Endposition erreicht hat, insbesondere derart, dass ermittelt wird, ob das jeweilige Schaltelement entlang des jeweiligen Stellwegs gegen einen der jeweiligen Endposition zugeordneten Anschlag gedrückt ist, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors einen bei Auftreffen des jeweiligen Schaltelements auf den jeweiligen Anschlag im Getriebe entstehenden Körperschall ermittelt. Diese Ermittlung der Endposition von Schaltelementen, die in der jeweiligen Endposition gegen einen Anschlag im Getriebe gedrückt sind, ist besonders einfach und zuverlässig möglich. Preferably, the transmission control device determines from the measurement signal of the internal transmission acceleration sensor, whether the respective shift element of the transmission has reached an end position along its travel, in particular such that it is determined whether the respective shift element along the respective travel is pressed against one of the respective end position associated stop, wherein the transmission control device determines, from the measurement signal of the internal transmission acceleration sensor, a structure-borne noise arising when the respective switching element strikes the respective stop in the transmission. This determination of the end position of switching elements, which are pressed in the respective end position against a stop in the transmission, is particularly simple and reliable.

Diese Aufgabe wird nach einem zweiten Aspekt der Erfindung durch eine Getriebesteuerungseinrichtung gemäß Patentanspruch 5 gelöst. This object is achieved according to a second aspect of the invention by a transmission control device according to claim 5.

Hiernach empfängt die Getriebesteuerungseinrichtung von dem Getriebe als Eingangsdaten ein Messsignal eines getriebeinternen Beschleunigungssensors, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors eine Drehzahl eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats ermittelt. After that, the transmission control device receives from the transmission as input data Measuring signal of a transmission-internal acceleration sensor, wherein the transmission control device determines from the measurement signal of the internal-transmission acceleration sensor, a rotational speed of a drive unit coupled to the transmission.

Nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, der entweder alleine oder in Kombination mit dem ersten Aspekt der Erfindung in einer Getriebesteuerungseinrichtung genutzt werden kann, wird die Drehzahl des Antriebsaggregats aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors ermittelt. Hiermit kann bei einer gestörten Kommunikation zwischen der Motorsteuerungseinrichtung und der Getriebesteuerungseinrichtung oder bei Ausfall eines Drehzahlsensors die Drehzahl des Antriebsaggregats von der Getriebesteuerungseinrichtung autark ermittelt werden. According to the second aspect of the invention, which can be used either alone or in combination with the first aspect of the invention in a transmission control device, the rotational speed of the drive assembly is determined from the measurement signal of the internal transmission acceleration sensor. This can be determined autonomously by the transmission control device in a disturbed communication between the engine control unit and the transmission control device or in case of failure of a speed sensor, the speed of the drive unit.

Vorzugsweise ermittelt die Getriebesteuerungseinrichtung auf Grundlage einer Schwingungsanalyse der Messsignale des Beschleunigungssensors die Drehzahl des Antriebsaggregats. Eine solche Schwingungsanalyse der Messsignale des Beschleunigungssensors zur Ermittlung der Drehzahl des Antriebsaggregats ist besonders einfach und zuverlässig durchführbar. The transmission control device preferably determines the rotational speed of the drive assembly on the basis of a vibration analysis of the measurement signals of the acceleration sensor. Such a vibration analysis of the measurement signals of the acceleration sensor for determining the rotational speed of the drive unit is particularly simple and reliable feasible.

Die erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Getriebesteuerungseinrichtung sind in Patentansprüchen 8 und 9 definiert. The inventive method for operating a transmission control device are defined in claims 8 and 9.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein exemplarisches Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs. 1 an exemplary powertrain diagram of a motor vehicle.

1 zeigt stark schematisiert ein Schema eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang der 1 ein Antriebsaggregat 1, ein Getriebe 2 und einen Abtrieb 3 umfasst, wobei das Getriebe 2 zwischen das Antriebsaggregat 1 und den Abtrieb 3 geschaltet ist. Das Getriebe 2 wandelt Drehzahlen und Drehmomente und stellt ein Zugkraftangebot des Antriebsaggregats 1 am Abtrieb 3 bereit. 1 shows a highly schematic diagram of a powertrain of a motor vehicle, wherein the drive train of the 1 a drive unit 1 , a gearbox 2 and a downforce 3 includes, where the gear 2 between the drive unit 1 and the downforce 3 is switched. The gear 2 Converts speeds and torques and provides a traction power supply of the drive unit 1 at the output 3 ready.

Der Betrieb des Getriebes 2 wird von einer Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert und/oder geregelt. Der Betrieb des Antriebsaggregats 1 wird von einer Motorsteuerungseinrichtung 5 gesteuert und/oder geregelt. The operation of the gearbox 2 is controlled and / or regulated by a transmission control device. The operation of the drive unit 1 is from a motor control device 5 controlled and / or regulated.

Gemäß 1 tauscht das Getriebe 2 mit der Getriebesteuerungseinrichtung 4 über Schnittstellen 6, 7 Daten aus. Ebenso tauscht die Motorsteuerungseinrichtung 5 mit dem Antriebsaggregat 1 über Schnittstellen 10 und 11 Daten aus. Über Schnittstellen 8, 9 tauscht die Motorsteuerungseinrichtung 5 mit der Getriebesteuerungseinrichtung 4 Daten aus. According to 1 swaps the gearbox 2 with the transmission control device 4 via interfaces 6 . 7 Data from. Likewise, the engine control unit exchanges 5 with the drive unit 1 via interfaces 10 and 11 Data from. Via interfaces 8th . 9 exchanges the engine control device 5 with the transmission control device 4 Data from.

Das Getriebe 2 umfasst Schaltelemente 12, bei welchen es sich um formschlüssige Schaltelemente und/oder reibschlüssige Schaltelemente, vorzugsweise um Kuppelungen und/oder Bremsen und/oder Schiebemuffen, handelt, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung 4 zur Ansteuerung der Schaltelemente 12 auf Grundlage von Eingangsdaten als Ausgangsdaten Stellsignale für die Schaltelemente 12 erzeugt, insbesondere zur Ausführung von Gangwechseln im Getriebe 2. The gear 2 includes switching elements 12 in which it is form-fitting switching elements and / or frictional switching elements, preferably to couplings and / or brakes and / or sliding sleeves, wherein the transmission control device 4 for controlling the switching elements 12 based on input data as output data actuating signals for the switching elements 12 generated, in particular for the execution of gear changes in the transmission 2 ,

Bei diesen Schaltelementen 12 handelt es sich um entlang eines Stellwegs verlagerbare Schaltelemente, die bei Erreichen einer Endposition entlang des jeweiligen Stellwegs vorzugsweise gegen einen entsprechenden Anschlag im Getriebe gedrückt sind. In these switching elements 12 it is about a travel displaceable switching elements, which are pressed upon reaching an end position along the respective travel preferably against a corresponding stop in the transmission.

1 zeigt weiterhin einen in das Getriebe 2 integrierten Beschleunigungssensor 13. 1 also shows one in the transmission 2 integrated acceleration sensor 13 ,

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 4 vom Getriebe 2 als Eingangsdaten ein Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors 13 empfängt, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung 4 aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors 13 die Position mindestens eines Schaltelements 12 des Getriebes 2 ermittelt. Hiermit ist es dann möglich, dass ohne die Notwendigkeit von getriebeinternen Wegsensoren oder bei einem Ausfall solcher getriebeinternen Wegsensoren eine Positionsermittlung für Schaltelemente 12 des Getriebes 2 auf Grundlage des Messsignals des Beschleunigungssensors 13 erfolgt. According to a first aspect of the invention, it is proposed that the transmission control device 4 from the gearbox 2 as input data, a measurement signal of the internal transmission acceleration sensor 13 receives, wherein the transmission control device 4 from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor 13 the position of at least one switching element 12 of the transmission 2 determined. This makes it possible that without the need of internal transmission displacement sensors or in the event of failure of such transmission internal displacement sensors, a position determination for switching elements 12 of the transmission 2 based on the measurement signal of the acceleration sensor 13 he follows.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 4 aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors 13 ermittelt, ob ein Schaltelement 12 des Getriebes 2 nach einer Ansteuerung desselben und demnach nach einer Verlagerung desselben entlang des jeweiligen Stellwegs eine Endposition erreicht hat, insbesondere dadurch, dass das jeweilige Schaltelement 12 in der jeweiligen Endposition gegen einen der jeweiligen Endposition zugeordneten Anschlag des Getriebes 2 gedrückt ist. In particular, it is provided that the transmission control device 4 from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor 13 determines if a switching element 12 of the transmission 2 after an activation of the same and thus after a displacement of the same along the respective travel has reached an end position, in particular by the fact that the respective switching element 12 in the respective end position against one of the respective end position associated stop of the transmission 2 is pressed.

In diesem Zusammenhang ermittelt die Getriebesteuerungseinrichtung 4 aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors 13 einen bei Auftreffen des jeweiligen Schaltelements 12 auf den jeweiligen Anschlag im Getriebe 2 entstehenden Körperschall, wobei es sich bei diesem Körperschall um eine charakteristische Kenngröße handelt, aus welcher sicher und zuverlässig ermittelt werden kann, dass ein Schaltelement 12 gegen einen entsprechenden Anschlag gedrückt wurde und demnach seine entsprechende Endposition erreicht hat. In this connection, the transmission control device determines 4 from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor 13 one upon impact of the respective switching element 12 to the respective stop in the transmission 2 resulting structure-borne noise, whereby this structure-borne noise is a characteristic parameter, from which safe and reliable can be determined that a switching element 12 was pressed against a corresponding stop and thus has reached its corresponding end position.

Diese Signalauswertung des Messsignals des Beschleunigungssensors 13 kann mithilfe von dem Fachmann geläufigen Signalauswertungsverfahren erfolgen. This signal evaluation of the measuring signal of the acceleration sensor 13 can be done using signal evaluation techniques familiar to those skilled in the art.

Dann, wenn die Getriebesteuerungseinrichtung 4 ermittelt hat, dass ein Schaltelement 12 seine entsprechende Endposition erreicht hat, kann dessen Ansteuerung abgeschaltet werden. Then, when the transmission control device 4 has determined that a switching element 12 has reached its corresponding end position, its control can be switched off.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 4 aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors 13 eine Drehzahl des mit dem Getriebe 2 gekoppelten Antriebsaggregats 1 ermittelt, insbesondere auf Grundlage einer Schwingungsanalyse des Messsignals des Beschleunigungssensors 13, wobei die Schwingungen des Messsignals des Beschleunigungssensors 13 von der Drehzahl des mit dem Getriebe 2 gekoppelten Antriebsaggregats 1 abhängig sind. According to a further aspect of the invention, it is provided that the transmission control device 4 from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor 13 a speed of the gearbox 2 coupled drive unit 1 determined, in particular based on a vibration analysis of the measurement signal of the acceleration sensor 13 , wherein the vibrations of the measuring signal of the acceleration sensor 13 from the speed of the gearbox 2 coupled drive unit 1 are dependent.

Geeignete Verfahren zur Schwingungsanalyse des Messsignals des Beschleunigungssensors 13 sind dem hier angesprochenen Fachmann geläufig. Suitable method for vibration analysis of the measuring signal of the acceleration sensor 13 are familiar to the person mentioned here.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird demnach eine Getriebesteuerungseinrichtung 4 bzw. ein Verfahren zum Betreiben einer Getriebesteuerungseinrichtung 4 vorgeschlagen, die ein Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors 13 empfängt und auswertet, nämlich zur Ermittlung einer Position mindestens eines Schaltelements 12 des Getriebes 2 und/oder zur Ermittlung einer Drehzahl des mit dem Getriebe 2 gekoppelten Antriebsaggregats 1. With the present invention is therefore a transmission control device 4 or a method for operating a transmission control device 4 proposed, which is a measurement signal of the internal transmission acceleration sensor 13 receives and evaluates, namely to determine a position of at least one switching element 12 of the transmission 2 and / or to determine a speed of the with the transmission 2 coupled drive unit 1 ,

Hierdurch ist es möglich, dass die Getriebesteuerungseinrichtung 4 autark und demnach unabhängig von anderen Einflussgrößen alleine auf Grundlage des Messsignals des getriebeinternen Beschleunigungssensors 13 die Position von Schaltelementen 12 des Getriebes 2 sowie eine Drehzahl des Antriebsaggregats 1 ermittelt. Insofern kann bei Ausfall von Wegsensoren des Getriebes 2 die Position mindestens eines Schaltelements 12 des Getriebes 2 und bei Ausfall von Drehzahlsensoren die Drehzahl des mit dem Getriebe 2 gekoppelten Antriebsaggregats 1 zuverlässig und einfach ermittelt werden. This makes it possible that the transmission control device 4 self-sufficient and therefore independent of other factors alone based on the measurement signal of the internal transmission acceleration sensor 13 the position of switching elements 12 of the transmission 2 and a speed of the drive unit 1 determined. Insofar can in case of failure of displacement sensors of the transmission 2 the position of at least one switching element 12 of the transmission 2 and in case of failure of speed sensors, the speed of the gearbox 2 coupled drive unit 1 be determined reliably and easily.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Antriebsaggregat power unit
2 2
Getriebe transmission
3 3
Abtrieb output
4 4
Getriebesteuerungseinrichtung Transmission control device
5 5
Motorsteuerungseinrichtung Motor controller
6 6
Schnittstelle interface
7 7
Schnittstelle interface
8 8th
Schnittstelle interface
9 9
Schnittstelle interface
10 10
Schnittstelle interface
11 11
Schnittstelle interface
12 12
Schaltelement switching element
13 13
Beschleunigungssensor accelerometer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1701067 B1 [0006] EP 1701067 B1 [0006]

Claims (9)

Getriebesteuerungseinrichtung (4) zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs eines Getriebes (2), mit mindestens einer Datenschnittstelle (6), über welche zwischen der Getriebesteuerungseinrichtung (4) und dem Getriebe (2) Daten austauschbar sind, und mit mindestens einer Datenschnittstelle (8), über welche zwischen der Getriebesteuerungseinrichtung (4) und einer anderen Steuerungseinrichtung (5), insbesondere mit einer Motorsteuerungseinrichtung, Daten austauschbar sind, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung (4) auf Grundlage von Eingangdaten als Ausgangsdaten Stellsignale für entlang eines Stellwegs verlagerbare Schaltelemente (12) des Getriebes (2) erzeugt, insbesondere Stellsignale für an der Ausführung von Gangwechseln beteiligte Schaltelemente, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) von dem Getriebe (2) als Eingangsdaten ein Messsignal eines getriebeinternen Beschleunigungssensors (13) empfängt, und dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors (13) die Position mindestens eines Schaltelements (12) des Getriebes (2) ermittelt. Transmission control device ( 4 ) for controlling and / or regulating the operation of a transmission ( 2 ), with at least one data interface ( 6 ), between which the transmission control device ( 4 ) and the transmission ( 2 ) Data is exchangeable, and with at least one data interface ( 8th ), between which the transmission control device ( 4 ) and another control device ( 5 ), in particular with a motor control device, data are exchangeable, wherein the transmission control device ( 4 ) based on input data as output data actuating signals for shiftable along a travel switching elements ( 12 ) of the transmission ( 2 ), in particular control signals for switching elements involved in the execution of gear changes, characterized in that the transmission control device ( 4 ) of the transmission ( 2 ) as input data, a measurement signal of a transmission-internal acceleration sensor ( 13 ) and that the transmission control device ( 4 ) from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor ( 13 ) the position of at least one switching element ( 12 ) of the transmission ( 2 ). Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors (13) ermittelt, ob das jeweilige Schaltelement (12) des Getriebes (2) entlang seines Stellwegs eine Endposition erreicht hat. Transmission control device according to claim 1, characterized in that the transmission control device ( 4 ) from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor ( 13 ) determines whether the respective switching element ( 12 ) of the transmission ( 2 ) has reached an end position along its travel. Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) ermittelt, ob das jeweilige Schaltelement (12) des Getriebes (2) entlang des jeweiligen Stellwegs gegen einen der jeweiligen Endposition zugeordneten Anschlag gedrückt ist, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung (4) aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors (13) einen bei Auftreffen des jeweiligen Schaltelements (12) auf den jeweiligen Anschlag im Getriebe (2) entstehenden Körperschall ermittelt. Transmission control device according to claim 2, characterized in that the transmission control device ( 4 ) determines whether the respective switching element ( 12 ) of the transmission ( 2 ) is pressed along the respective travel against one of the respective end position associated stop, wherein the transmission control device ( 4 ) from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor ( 13 ) one upon impact of the respective switching element ( 12 ) to the respective stop in the transmission ( 2 ) structure-borne noise is determined. Getriebesteuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) die Positionsermittlung aus dem Messsignal des Beschleunigungssensors (13) dann durchführt, wenn getriebeinterne Wegsensoren ausgefallen sind. Transmission control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission control device ( 4 ) the position determination from the measurement signal of the acceleration sensor ( 13 ) is carried out when transmission internal displacement sensors have failed. Getriebesteuerungseinrichtung (4) zur Steuerung und/oder Regelung des Betriebs eines Getriebes (2), mit mindestens einer Datenschnittstelle (6) über welche zwischen der Getriebesteuerungseinrichtung (4) und dem Getriebe (2) Daten austauschbar sind, und mindestens einer Datenschnittstelle (8) über welche zwischen der Getriebesteuerungseinrichtung (4) und einer anderen Steuerungseinrichtung (5), insbesondere mit einer Motorsteuerungseinrichtung, Daten austauschbar sind, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung auf Grundlage von Eingangdaten als Ausgangsdaten Stellsignale für entlang eines Stellwegs verlagerbare Schaltelemente (12) des Getriebes (2) erzeugt, insbesondere Stellsignale für an der Ausführung von Gangwechseln beteiligte Schaltelemente, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) von dem Getriebe (2) als Eingangsdaten ein Messsignal eines getriebeinternen Beschleunigungssensors (13) empfängt, und dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors (13) eine Drehzahl eines mit dem Getriebe (2) gekoppelten Antriebsaggregats (1) ermittelt. Transmission control device ( 4 ) for controlling and / or regulating the operation of a transmission ( 2 ), with at least one data interface ( 6 ) between which the transmission control device ( 4 ) and the transmission ( 2 ) Data is exchangeable, and at least one data interface ( 8th ) between which the transmission control device ( 4 ) and another control device ( 5 ), in particular with a motor control device, data are exchangeable, wherein the transmission control device based on input data as output data actuating signals for along a travel displaceable switching elements ( 12 ) of the transmission ( 2 ), in particular control signals for switching elements involved in the execution of gear changes, characterized in that the transmission control device ( 4 ) of the transmission ( 2 ) as input data, a measurement signal of a transmission-internal acceleration sensor ( 13 ) and that the transmission control device ( 4 ) from the measuring signal of the internal transmission acceleration sensor ( 13 ) a speed of one with the transmission ( 2 ) coupled drive unit ( 1 ). Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebesteuerungseinrichtung (4) auf Grundlage einer Schwingungsanalyse des Messsignals des Beschleunigungssensors (13) die Drehzahl des Antriebsaggregats (1) ermittelt. Transmission control device according to claim 5, characterized in that the transmission control device ( 4 ) based on a vibration analysis of the measurement signal of the acceleration sensor ( 13 ) the speed of the drive unit ( 1 ). Getriebesteuerungseinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, gekennzeichnet durch Merkmale nach einem der Ansprüche 1 bis 4. Transmission control device according to claim 5 or 6, characterized by features according to one of claims 1 to 4. Verfahren zum Betreiben einer Getriebesteuerungseinrichtung, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung ein Messsignal eines getriebeinternen Beschleunigungssensors empfängt, und wobei die Getriebesteuerungseinrichtung aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors die Position mindestens eines Schaltelements des Getriebes ermittelt. Method for operating a transmission control device, wherein the transmission control device receives a measurement signal of a transmission internal acceleration sensor, and wherein the transmission control device determines the position of at least one switching element of the transmission from the measurement signal of the internal transmission acceleration sensor. Verfahren zum Betreiben einer Getriebesteuerungseinrichtung, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung ein Messsignal eines getriebeinternen Beschleunigungssensors empfängt, und wobei die Getriebesteuerungseinrichtung aus dem Messsignal des getriebeinternen Beschleunigungssensors eine Drehzahl eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats ermittelt.  Method for operating a transmission control device, wherein the transmission control device receives a measurement signal of a transmission internal acceleration sensor, and wherein the transmission control device determines from the measurement signal of the internal transmission acceleration sensor, a rotational speed of a drive unit coupled to the transmission.
DE201210209806 2012-06-12 2012-06-12 Device for e.g. controlling transmission of motor car, has data interface interchanging data between transmission and device, where position of shift elements of transmission is determined from measurement signal of acceleration sensor Withdrawn DE102012209806A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210209806 DE102012209806A1 (en) 2012-06-12 2012-06-12 Device for e.g. controlling transmission of motor car, has data interface interchanging data between transmission and device, where position of shift elements of transmission is determined from measurement signal of acceleration sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210209806 DE102012209806A1 (en) 2012-06-12 2012-06-12 Device for e.g. controlling transmission of motor car, has data interface interchanging data between transmission and device, where position of shift elements of transmission is determined from measurement signal of acceleration sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012209806A1 true DE102012209806A1 (en) 2013-12-12

Family

ID=49625934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210209806 Withdrawn DE102012209806A1 (en) 2012-06-12 2012-06-12 Device for e.g. controlling transmission of motor car, has data interface interchanging data between transmission and device, where position of shift elements of transmission is determined from measurement signal of acceleration sensor

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012209806A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018114531A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a position oof an actuating element

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548799A1 (en) * 1994-12-24 1996-06-27 Luk Getriebe Systeme Gmbh Torque transmission control for motor vehicle equipped with ABS and ASR
DE102006010096A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Method for operating a motor vehicle
EP1701067B1 (en) 2005-03-11 2008-05-07 Zf Friedrichshafen Ag Method of controlling the gear change operation in an automated transmission of countershaft type
DE102008038716A1 (en) * 2008-08-12 2009-05-07 Daimler Ag Automotive gear selection detector assembly has inclination sensor and drive train moment sensor
DE102010021186A1 (en) * 2010-05-21 2011-11-24 Michael Sauer Method for measuring rotation speed of e.g. engine shaft in vehicle, involves detecting oscillation signal of rotary object, and utilizing duration between two time points as measurement for rotation speed of rotary object

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548799A1 (en) * 1994-12-24 1996-06-27 Luk Getriebe Systeme Gmbh Torque transmission control for motor vehicle equipped with ABS and ASR
EP1701067B1 (en) 2005-03-11 2008-05-07 Zf Friedrichshafen Ag Method of controlling the gear change operation in an automated transmission of countershaft type
DE102006010096A1 (en) * 2006-03-06 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Method for operating a motor vehicle
DE102008038716A1 (en) * 2008-08-12 2009-05-07 Daimler Ag Automotive gear selection detector assembly has inclination sensor and drive train moment sensor
DE102010021186A1 (en) * 2010-05-21 2011-11-24 Michael Sauer Method for measuring rotation speed of e.g. engine shaft in vehicle, involves detecting oscillation signal of rotary object, and utilizing duration between two time points as measurement for rotation speed of rotary object

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018114531A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-28 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a position oof an actuating element
CN110062874A (en) * 2016-12-19 2019-07-26 罗伯特·博世有限公司 Method and apparatus for determining the position of regulating element
US10800237B2 (en) 2016-12-19 2020-10-13 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a position of an actuating element
CN110062874B (en) * 2016-12-19 2022-01-18 罗伯特·博世有限公司 Method and device for determining the position of an adjusting element

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012220178B4 (en) Procedure for fault detection in a hydraulic clutch control system
DE102009055161A1 (en) Method and device for leakage testing in an automated electro-hydraulic clutch system in a motor vehicle
WO2017054808A1 (en) Slide rail for a wrap-around means of a continuously variable transmission, and measurement method for determining a torque present at a cone pulley pair
DE19850977B4 (en) Method for testing an automated coupling device
EP2087261A2 (en) Method for operating a motor vehicle
DE102016201104A1 (en) A method for test bench free determination of a characteristic of a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
DE10355253A1 (en) Friction coupling diagnostic method involves estimating whether there is wear in coupling device and/or wear limit has been reached or exceeded depending on variations in characteristic value
DE102015215293A1 (en) Method for determining a system pressure in a pneumatic control system and control device for carrying out the method
DE102012221896A1 (en) Method for determining touch point of friction clutch in motor vehicle, involves updating respective threshold value with current value determined for each threshold, when predetermined condition is satisfied
EP1873422A2 (en) Method for monitoring the frictional connection of a vehicle drive at almost standstill
DE102011104085A1 (en) Method for executing haptic driver warning in motor vehicle, involves providing impulse for modulation of clutch to control device after detection of tiredness of driver, and modulating clutch with respect to moment in closed condition
DE102016211759B3 (en) Method for determining a leak in a hydraulic clutch system of a hybrid vehicle
DE102012209806A1 (en) Device for e.g. controlling transmission of motor car, has data interface interchanging data between transmission and device, where position of shift elements of transmission is determined from measurement signal of acceleration sensor
DE102011016576A1 (en) Method for controlling powertrain of motor vehicle, involves determining dragging torque value of friction clutch during slip control of friction clutch of actively operated gear box
DE102012208949A1 (en) Method of operating coupling assembly in drive train of motor vehicle, involves closing actuated clutch by operating coupling assembly, when emerging critical state of actuated clutch is detected by speed sensor
DE102019100323A1 (en) Diagnosis of a backlash in the drive train
DE102007020279A1 (en) Drive engine operating method for drive train of vehicle, involves estimating load torque rates and determining load torque from estimated load torque rates, where each torque rate is assigned to drive train component
DE102016203624A1 (en) Method for adapting a clutch model of an automated clutch by adjusting a coefficient of friction of the clutch
DE102017009197A1 (en) Method for testing a hydraulic system
WO2019192637A1 (en) Method for operating a clutch in a vehicle with a manual gearbox
DE102014212153A1 (en) A method of reducing juddering vibration in a motor vehicle transmission device and a device for reducing juddering vibration in a motor vehicle transmission device
DE102007062793B4 (en) Method and apparatus for assisting a shift in a drive train
DE102017116238A1 (en) Method for determining oil damage in friction clutches
DE19939432A1 (en) Automated clutch, especially with device to determine operating threshold of operation of operable element has during movement of shift lever from first to second positions, parameter determined representing operation and its maximum value
DE102017106596A1 (en) Method and device for determining a touch point and for correcting a clutch characteristic of a friction clutch, computer program and friction clutch device

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20140128

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee