DE102016211759B3

DE102016211759B3 - Method for determining a leak in a hydraulic clutch system of a hybrid vehicle

Info

Publication number: DE102016211759B3
Application number: DE102016211759.9A
Authority: DE
Inventors: Erhard Hodrus; Christian Weber
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2036-06-30
Also published as: DE112017003284A5; WO2018001408A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Leckage in einem hydraulischen Kupplungssystem eines Hybridfahrzeuges, bei welchem eine Hybridtrennkupplung (4) durch einen elektrohydraulischen Kupplungsaktor (12) betätigt wird, wobei ein in einem Geberzylinder (19) gelagerter Kolben (18) axial bewegt wird, welcher über ein in einer hydrostatischen Strecke enthaltenes Druckmittel (20) auf einen die Hybridtrennkupplung (4) betätigenden Nehmerzylinder (23) einwirkt und die Leckage im Kupplungssystem (13) durch eine Druckmessung im Kupplungsaktor (12) detektiert wird. Bei einem Verfahren wird der stillstehende Kupplungsaktor (12), bei welchem der Kolben (18) eine vorgegebene Position einnimmt, mit einer periodischen Prüfsequenz so angesteuert, dass eine Positionsänderung um die vorgegebene Position des Kolbens (18) ohne Einfluss auf ein Kupplungsmoment der Hybridtrennkupplung (4) erzeugt wird, wobei sich eine Druckhysterese ausbildet, die hinsichtlich Verschiebungen in den Perioden der Prüfsequenz ausgewertet wird.The invention relates to a method for determining a leak in a hydraulic clutch system of a hybrid vehicle, in which a hybrid disconnect clutch (4) is actuated by an electrohydraulic clutch actuator (12), wherein a piston (18) mounted in a master cylinder (19) is moved axially, which acts via a pressure medium (20) contained in a hydrostatic section on a slave cylinder (23) actuating the hybrid separation clutch (4) and the leakage in the clutch system (13) is detected by a pressure measurement in the clutch actuator (12). In one method, the stationary clutch actuator (12), in which the piston (18) assumes a predetermined position, is controlled with a periodic test sequence such that a change in position about the predetermined position of the piston (18) without influence on a clutch torque of the hybrid disconnect clutch (18). 4) is generated, forming a pressure hysteresis, which is evaluated in terms of shifts in the periods of the test sequence.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1.

Die WO 2013/075687 A2 offenbart ein Verfahren zur Überprüfung einer korrekten Befüllung eines hydraulischen Betätigungssystems eines hydraulischen Kupplungssystems. Dabei wird unter anderem der Druck an einer maximalen Aktorposition sowie der maximale Druckgradient einer Positiondruckkennlinie ermittelt, sowie ein Vergleich zweier Positiondruckkennlinien vorgesehen.The WO 2013/075687 A2 discloses a method for checking correct filling of a hydraulic actuation system of a hydraulic clutch system. Among other things, the pressure at a maximum actuator position and the maximum pressure gradient of a position pressure characteristic curve are determined, and a comparison of two position pressure characteristics is provided.

Aus der WO 2015/106752 A2 ist eine Leckagebestimmung an einem hydraulischen Kupplungsaktuator bekannt, wobei der Kupplungsaktuator einen Geberzylinder, eine hydraulische Strecke und einen Nehmerzylinder zur Betätigung der Kupplung umfasst. Bei diesem Verfahren wird ein Parameter des Kupplungsaktors bestimmt, welcher mit einem vorbestimmten Schwellenwert verglichen wird. Falls der Parameter den Schwellenwert übersteigt, wird auf eine Leckage geschlossen.From the WO 2015/106752 A2 a leakage determination on a hydraulic clutch actuator is known, wherein the clutch actuator comprises a master cylinder, a hydraulic circuit and a slave cylinder for actuating the clutch. In this method, a parameter of the clutch actuator is determined, which is compared with a predetermined threshold. If the parameter exceeds the threshold then a leak is detected.

Aus der EP 2 516 878 B1 ist ein Verfahren zur Leckageprüfung in einem automatisierten elektrohydraulischen Kupplungssystem in einem Kraftfahrzeug bekannt, bei welchem der Maximaldruck einer Druckkennlinie bestimmt und darauf basierend ein Startpunkt ermittelt wird, welcher den Ausgangspunkt einer Druckmessung darstellt. Wird in einer bestimmten Zeit eine bestimmte Druckänderung überschritten, wird auf eine Leckage erkannt. Mit diesem Verfahren kann eine Leckage nur unterhalb des Druckmaximums erkannt werden, wozu der Kupplungsaktor verfahren werden muss. Durch das Verfahren des Kupplungsaktors ändert sich das Kupplungsmoment der Kupplung.From the EP 2 516 878 B1 a method for leakage testing in an automated electro-hydraulic clutch system in a motor vehicle is known in which determines the maximum pressure of a pressure curve and based on a starting point is determined, which is the starting point of a pressure measurement. If a certain pressure change is exceeded in a certain time, a leak is detected. With this method, a leak can be detected only below the maximum pressure, to which the clutch actuator must be moved. By the method of the clutch actuator, the clutch torque of the clutch changes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung einer Leckage in einem hydraulischen Kupplungssystem anzugeben, welches die eingangs genannten Verfahren verbessert.The invention has for its object to provide a method for determining a leak in a hydraulic clutch system, which improves the aforementioned method.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. Weitere bevorzugte Ausführungsformen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by a method having the features according to claim 1. Further preferred embodiments and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Es ist also vorgesehen, dass der stillstehende Kupplungsaktor, bei welchem der Kolben eine vorgegebene Position einnimmt, mit einer periodischen Prüfsequenz so angesteuert wird, dass eine Positionsänderung um die vorgegebene Position des Kolbens ohne Einfluss auf ein Kupplungsmoment der Hybridtrennkupplung erzeugt wird, wobei sich eine Druckhysterese bildet, die hinsichtlich der Verschiebungen in den Perioden der Prüfsequenz ausgewertet wird. Dies hat den Vorteil, dass die Leckage zuverlässig auch bei einer betätigt offenen Kupplung erkannt werden kann. Die strengen Forderungen nach einem erkannten Öffnen der Hybridtrennkupplung über einen bestimmten definierten Weg des Kupplungsaktors können dabei entfallen.It is thus provided that the stationary clutch actuator, in which the piston assumes a predetermined position, is controlled with a periodic test sequence such that a change in position about the predetermined position of the piston is generated without influencing a clutch torque of the hybrid disconnect clutch, wherein a pressure hysteresis which is evaluated for shifts in the periods of the test sequence. This has the advantage that the leakage can be reliably detected even with an actuated open clutch. The strict requirements for a recognized opening of the hybrid disconnect clutch over a certain defined path of the clutch actuator can be omitted.

Vorteilhafterweise ist die Prüfsequenz als Rechtecksignal oder als Trapezsignal oder als sinusförmiges Signal ausgebildet, wobei die Signalform der Prüfsequenz bei konstanter Amplitude unverändert bleibt. Durch diese konstanten Randbedingungen werden andere Effekte, die auf mechanische Vibrationen, Temperaturänderungen oder ungeklärten Einflüsse zurückzuführen sind, zuverlässig eliminiert, so dass die Leckage sauber ermittelt werden kann.Advantageously, the test sequence is designed as a rectangular signal or as a trapezoidal signal or as a sinusoidal signal, wherein the waveform of the test sequence remains unchanged at a constant amplitude. These constant boundary conditions reliably eliminate other effects due to mechanical vibrations, temperature changes or unexplained influences, so that the leakage can be determined cleanly.

Erfindungsgemäß wird die Druckhysterese als Ellipse beschrieben, wobei für jede Periode der Prüfsequenz eine Ellipse ermittelt wird und die Ellipsen aufeinanderfolgender Perioden der Prüfsequenz miteinander verglichen werden, wobei auf eine Leckage geschlossen wird, wenn sich die Ellipsen kontinuierlich verschieben. Aufgrund der Verwendung immer desselben Anregungssignals der Prüfsequenz und der gleichen Amplitude wird sichergestellt, dass die Ergebnisse der einzelnen aufeinander folgenden Perioden der Prüfsequenz verglichen werden können.According to the invention, the pressure hysteresis is described as an ellipse, wherein an ellipse is determined for each period of the test sequence and the ellipses of successive periods of the test sequence are compared with each other, it being concluded that leakage occurs when the ellipses shift continuously. By using always the same excitation signal of the test sequence and the same amplitude, it is ensured that the results of the individual successive periods of the test sequence can be compared.

In einer Variante wird die Ellipse mit den gemessenen Positions- und Druckdaten des Kupplungsaktors parametrisiert, die sich beim Anliegen der Prüfsequenz einstellen. Durch diese Parametrisierung können einzelne Punkte der Ellipsen der unterschiedlichen Perioden der Prüfsequenz im Einzelnen verglichen werden und daraus Schlussfolgerungen über die Leckage gezogen werden. Um die Ellipsen besser parametrisieren zu können, wird das zur Parametrisierung der Ellipse gemessene Drucksignal und Positionssignal durch eine Filterung geglättetIn one variant, the ellipse is parameterized with the measured position and pressure data of the clutch actuator, which occur when the test sequence is applied. Through this parameterization, individual points of the ellipses of the different periods of the test sequence can be compared in detail and from this conclusions about the leakage can be drawn. In order to be able to parameterize the ellipses better, the pressure signal and the position signal measured for the parameterization of the ellipse are smoothed by a filtering

In einer Ausführungsform wird für jede Periode der Prüfsequenz ein die Ellipse beschreibender Parametersatz mit den Parametern minimaler Druckwert und/oder maximaler Druckwert und/oder minimale Position und/oder maximale Position und/oder Mittelpunkt der Ellipse erstellt, wobei bei dem Vergleich der Ellipsen aufeinanderfolgender Perioden der Prüfsequenz mindestens zwei Parameter der Ellipsen verglichen werden und auf eine Leckage geschlossen wird, wenn sich die mindestens zwei Parameter in dieselbe Richtung verschoben haben. Der Vergleich von mindestens zwei Parametern unterschiedlicher Ellipsen erlaubt eine zuverlässige Schlussfolgerung hinsichtlich der Leckage und schließt Einflüsse anderer Störungen im Kupplungssystem während der Prüfung aus.In one embodiment, a parameter set describing the ellipse is set up for each period of the test sequence with the parameters minimum pressure value and / or maximum pressure value and / or minimum position and / or maximum position and / or center of the ellipse, comparing the ellipses of successive periods the test sequence is compared at least two parameters of the ellipses and is closed to a leak when the at least two parameters have moved in the same direction. The comparison of at least two parameters of different ellipses allows a reliable conclusion regarding the leakage and excludes influences of other disturbances in the coupling system during the test.

In einer Ausgestaltung wird eine Leckage erkannt, wenn der Maximaldruck und der Minimaldruck der ausgewerteten Ellipsen absinken. Da durch das Absinken auf einen sich verringernden Druck im hydraulischen System des Kupplungssystems geschlossen wird, kann sicher auf eine Leckage geschlossen werden. In one embodiment, a leak is detected when the maximum pressure and the minimum pressure of the evaluated ellipses decrease. Since the fall is due to a decreasing pressure in the hydraulic system of the clutch system, it can be safely concluded that there is a leak.

In einer Ausführungsform erfolgt die Detektion der Leckage bei einer Offen-Position der unbetätigt geschlossenen Hybridtrennkupplung. Damit wird sichergestellt, dass eine zusätzliche Bewegung des Kupplungsaktors nicht im Fahrzeug spürbar ist.In one embodiment, the leakage is detected at an open position of the inactivated closed hybrid disconnect clutch. This ensures that additional movement of the clutch actuator is not noticeable in the vehicle.

In einer Alternative erfolgt die Detektion der Leckage bei einer beliebigen Position der Hybridtrennkupplung bei geöffnetem Antriebsstrang oder wenn kein Gang im Getriebe eingelegt ist. Es muss lediglich sichergestellt werden, dass diese beliebige Position der Hybridtrennkupplung immer wieder zyklisch angefahren werden kann, um die Prüfsequenz zu starten.In an alternative, the leak is detected at any position of the hybrid disconnect clutch when the powertrain is open or when no gear is engaged in the transmission. It only has to be ensured that this arbitrary position of the hybrid disconnect clutch can be cyclically approached again and again to start the test sequence.

Ergänzend wird auf ein nicht erfindungsgemäßes Verfahren zur Bestimmung einer Leckage in einem hydraulischen Kupplungssystem eines Hybridfahrzeuges hingewiesen, bei welchem eine Hybridtrennkupplung durch einen elektrohydraulischen Kupplungsaktor betätigt wird, wobei ein in einem Geberzylinder gelagerter Kolben axial bewegt wird, welcher über ein in einer hydrostatischen Strecke enthaltenes Druckmittel auf einen die Hybridtrennkupplung betätigenden Nehmerzylinder einwirkt und eine Position des Kolbens detektiert wird. Bei einem Verfahren wird der Kupplungsaktor ausgehend von einem vorgegebenen Mindestdruck auf einen vorgegebenen Maximaldruck verfahren, wobei Positionsänderungen des Kolbens ausgewertet werden und auf eine Leckage geschlossen wird, wenn bei Erreichung des Maximaldruckes die ermittelte Wegposition von einer dem Maximaldruck zugeordneten Wegposition abweicht.In addition, reference is made to a non-inventive method for determining a leak in a hydraulic clutch system of a hybrid vehicle, in which a hybrid disconnect clutch is actuated by an electro-hydraulic clutch actuator, wherein a piston mounted in a master cylinder is moved axially, which includes a pressure medium contained in a hydrostatic path acting on a the slave clutch actuated slave cylinder and a position of the piston is detected. In one method, the clutch actuator is moved starting from a predetermined minimum pressure to a predetermined maximum pressure, wherein changes in position of the piston are evaluated and is closed on a leak when the determined position deviates from a maximum pressure associated with the path position when the maximum pressure is reached.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:The invention allows numerous embodiments. One of them will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing. Show it:

1 eine Prinzipdarstellung eines Hybridantriebes, 1 a schematic diagram of a hybrid drive,

2 ein schematischer Aufbau eines hydraulischen Kupplungssystems, 2 a schematic construction of a hydraulic coupling system,

3 ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 an embodiment for carrying out the method according to the invention,

4 ein Ausführungsbeispiel einer Druckkurve, 4 an embodiment of a pressure curve,

5 ein Ausführungsbeispiel für eine Parametrisierung einer Ellipse der Druckkurve, 5 an embodiment for a parameterization of an ellipse of the pressure curve,

6 eine Druckkurve mit einer Leckage. 6 a pressure curve with a leak.

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Same features are provided with the same reference numerals.

In 1 ist eine Prinzipdarstellung eines Antriebsstranges eines Hybridfahrzeuges dargestellt. Dieser Antriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor 2 und einen Elektromotor 3. Zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Elektromotor 3 ist direkt hinter dem Verbrennungsmotor 2 eine Hybridtrennkupplung 4 angeordnet. Bei dieser Hybridtrennkupplung handelt es sich um eine unbetätigt geschlossene Kupplung, wie sie beispielsweise auch in Handschaltergetrieben eingesetzt wird. Die Hybridtrennkupplung 4 ist dabei als Reibungskupplung ausgebildet. Verbrennungsmotor 2 und Hybridtrennkupplung 4 sind über eine Kurbelwelle 5 miteinander verbunden. Der Elektromotor 3 weist einen drehbaren Rotor 6 und einen stehenden Stator 7 auf. Die Abtriebswelle 8 der Hybridtrennkupplung 4 ist mit einem Getriebe 9 verbunden, welches ein nicht weiter dargestelltes Koppelelement, beispielsweise eine zweite Kupplung oder einen Drehmomentwandler, enthält, die zwischen dem Elektromotor 3 und dem Getriebe 9 angeordnet sind. Das Getriebe 9 überträgt das von dem Verbrennungsmotor 2 und/oder dem Elektromotor 3 erzeugte Drehmoment auf die Antriebsräder 10 des Hybridfahrzeuges. Der Elektromotor 3 und das Getriebe 9 bilden dabei ein Getriebesystem 11.In 1 is a schematic diagram of a drive train of a hybrid vehicle shown. This powertrain includes an internal combustion engine 2 and an electric motor 3 , Between the combustion engine 2 and the electric motor 3 is right behind the combustion engine 2 a hybrid disconnect clutch 4 arranged. This hybrid disconnect clutch is an unactuated closed clutch, as used for example in manual switch gearboxes. The hybrid separation clutch 4 is designed as a friction clutch. internal combustion engine 2 and hybrid disconnect coupling 4 are over a crankshaft 5 connected with each other. The electric motor 3 has a rotatable rotor 6 and a standing stator 7 on. The output shaft 8th the hybrid disconnect clutch 4 is with a gearbox 9 connected, which contains a coupling element, not shown, for example, a second clutch or a torque converter, which between the electric motor 3 and the transmission 9 are arranged. The gear 9 transmits that from the internal combustion engine 2 and / or the electric motor 3 generated torque on the drive wheels 10 of the hybrid vehicle. The electric motor 3 and the gearbox 9 form a gear system 11 ,

Die zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem Elektromotor 3 angeordnete Hybridtrennkupplung 4 wird geschlossen, um während der Fahrt des Hybridfahrzeuges mit dem von dem Elektromotor 3 erzeugten Drehmoment den Verbrennungsmotor 2 zu starten oder während eines Boostbetriebes mit angetriebenen Verbrennungsmotor 2 und Elektromotor 3 zu fahren. Die Hybridtrennkupplung 4 wird dabei von dem hydrostatischen Kupplungsaktor 12 betätigt.The between the internal combustion engine 2 and the electric motor 3 arranged hybrid disconnect coupling 4 is closed during travel of the hybrid vehicle with that of the electric motor 3 generated torque the internal combustion engine 2 to start or during a boost operation with a powered internal combustion engine 2 and electric motor 3 to drive. The hybrid separation clutch 4 This is done by the hydrostatic clutch actuator 12 actuated.

In 2 ist schematisch der Aufbau eines automatischen Kupplungssystems 13 am Beispiel eines schematisch dargestellten hydrostatischen Kupplungsaktors 12 (HCA) dargestellt, wie dieser in Fahrzeugen zum Einsatz kommt. Das Kupplungssystem 13 umfasst auf der Geberseite 14 ein Steuergerät 15, welches einen weiteren Elektromotor 16 ansteuert, der wiederum ein Spindelgetriebe 17 zur Umwandlung der Rotationsbewegung des Elektromotors 16 in eine Translationsbewegung eines Kolbens 18 antreibt, der innerhalb eines Geberzylinders 19 axial beweglich gelagert ist. Der Elektromotor 16, der Kolben 18 sowie der Geberzylinder 19 bilden dabei den hydrostatischen Kupplungsaktor 12.In 2 is schematically the structure of an automatic coupling system 13 using the example of a hydrostatic clutch actuator shown schematically 12 (HCA), how it is used in vehicles. The coupling system 13 includes on the donor side 14 a control unit 15 , which is another electric motor 16 controls, in turn, a spindle gear 17 for converting the rotational movement of the electric motor 16 in a translational motion of a piston 18 that drives inside a master cylinder 19 is mounted axially movable. The electric motor 16 , The piston 18 as well as the master cylinder 19 form the hydrostatic clutch actuator 12 ,

Verursacht eine Drehbewegung des Elektromotors 16 eine Positionsänderung des Kolbens 18 im Geberzylinder 19 entlang des Kupplungsweges nach rechts, wird das Volumen des Geberzylinders 19 verändert, wodurch ein Druck p in dem Geberzylinder 19 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 20 in Form einer Hydraulikflüssigkeit über eine Hydraulikleitung 21 zur Nehmerseite 22 des hydraulischen Kupplungssystems 13 übertragen wird. Auf der Nehmerseite 22 verursacht der Druck p des Druckmittels 20 in einem Nehmerzylinder 23 eine Wegänderung, die auf die Hybridtrennkupplung 4 übertragen wird, um diese zu betätigen. Causes a rotary motion of the electric motor 16 a change in position of the piston 18 in the master cylinder 19 along the coupling path to the right, is the volume of the master cylinder 19 changed, creating a pressure p in the master cylinder 19 is built, which has a pressure medium 20 in the form of a hydraulic fluid via a hydraulic line 21 to the recipient side 22 of the hydraulic coupling system 13 is transmitted. On the taker side 22 causes the pressure p of the pressure medium 20 in a slave cylinder 23 a path change that points to the hybrid disconnect clutch 4 is transmitted to operate this.

Der Geberzylinder 19, die Hydraulikleitung 21 und der Nehmerzylinder 23 bilden dabei die hydraulische Strecke. Der Nehmerzylinder 23 greift zur Betätigung der Hybridtrennkupplung 4 in ein Ausrücklager 24 ein, welches gegen die Zungen einer Tellerfeder 25 drückt und somit die Hybridtrennkupplung 4 bewegt.The master cylinder 19 , the hydraulic line 21 and the slave cylinder 23 form thereby the hydraulic distance. The slave cylinder 23 engages to operate the hybrid disconnect clutch 4 in a release bearing 24 one, which is against the tongues of a plate spring 25 pushes and thus the hybrid disconnect clutch 4 emotional.

Der Druck p im hydraulischen System wird dabei durch einen Drucksensor gemessen, welcher am Geberzylinder 19 positioniert ist. Auch die Positionsänderung des Kolbens 18 wird über einen Wegsensor am Geberzylinder 19 detektiert.The pressure p in the hydraulic system is measured by a pressure sensor, which on the master cylinder 19 is positioned. Also, the position change of the piston 18 is via a displacement sensor on the master cylinder 19 detected.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Druckkurve bei der Bewegung des Kolbens 18 im Geberzylinder 19. Dabei ist der Druck p im hydraulischen System über der Position des Kolbens 18 aufgetragen. Die Hin- und Rückbewegung des Kupplungsaktors 12 erzeugt dabei eine Druckhysterese, welche im Weiteren als Ellipse betrachtet wird, die durch einen Minimaldruckwert und einen Maximaldruckwert gekennzeichnet ist. 4 shows an embodiment of a pressure curve during the movement of the piston 18 in the master cylinder 19 , The pressure p in the hydraulic system is above the position of the piston 18 applied. The back and forth movement of the clutch actuator 12 generates a pressure hysteresis, which is considered below as an ellipse, which is characterized by a minimum pressure value and a maximum pressure value.

Zur Bestimmung einer Leckage wird bei stillstehendem Kupplungsaktor 12 in einer Offen-Position der Hybridtrennkupplung 4 an diesen Kupplungsaktor 12 eine aus mehreren Perioden bestehende Prüfsequenz angelegt. Diese Prüfsequenz, die vom Elektromotor 16 ausgegeben wird, kann dabei als Rechtecksignal, als Trapezsignal oder als sinusförmiges Signal mit einer jeweils konstanten Amplitude ausgegeben werden. Die auf den Kolben 18 einwirkende Prüfsequenz bewirkt, dass sich der Kolben 18 um eine vorgegebene Sollposition x bewegt (3). Auf Grund der konstanten Amplitude bewegt sich der Kolben 18 um seine Sollposition x mit einer Positionsänderung Δx, –Δx. Die durch die Prüfsequenz ausgelöste Positionsänderung des Kolbens 18 ist dabei so gering zu wählen, dass diese keinen Einfluss auf das Kupplungsmoment der Hybridtrennkupplung 4 hat, was bedeutet, dass die betätigt geöffnete Hybridtrennkupplung 4 auch bei anliegender Prüfsequenz kein Kupplungsmoment überträgt. Die Prüfsequenz besteht aus mindestens drei Perioden, wobei über diese drei Perioden die Form des Anregungssignals genauso wie die Amplitude unverändert bleibt. Auf Grund dieser gleichbleibenden Randbedingungen kann die Ellipse parametrisiert werden. Zu den die Ellipse kennzeichnenden Parametern zählen ein minimaler Druckwert, ein maximaler Druckwert, eine minimale Position, eine maximale Position und ein Mittelpunkt. Diese Parameter sind in 5 schematisch dargestellt. Um die Ellipse besser parametrieren zu können, werden das gemessene Drucksignal und das gemessene Positionssignal durch eine Filterung geglättet. Da es möglich ist, dass die zwischen den Prüfsequenzen bestehenden Randbedingungen eine Drehung der Ellipse hervorrufen, wird einer Auswertung des Mittelpunktes der Ellipsen gegenüber den Minimal- und Maximaldruck Vorrang gegeben. Um Fehlererkennungen auszuschließen, werden die ermittelten Parameter zeitlich geglättet.To determine a leakage is when the clutch actuator 12 in an open position of the hybrid disconnect clutch 4 to this clutch actuator 12 created a multi-period test sequence. This test sequence, that of the electric motor 16 is output, can be output as a rectangular signal, as a trapezoidal signal or as a sinusoidal signal with a constant amplitude in each case. The on the piston 18 acting test sequence causes the piston 18 moved by a predetermined target position x ( 3 ). Due to the constant amplitude, the piston moves 18 about its nominal position x with a position change Δx, -Δx. The position change of the piston triggered by the test sequence 18 is to be chosen so small that this does not affect the clutch torque of the hybrid disconnect clutch 4 which means that the actuated open hybrid disconnect clutch 4 also transmits no clutch torque even when the test sequence is applied. The test sequence consists of at least three periods, the shape of the excitation signal as well as the amplitude remaining unchanged over these three periods. Due to these constant boundary conditions, the ellipse can be parameterized. The ellipsis parameters include a minimum pressure value, a maximum pressure value, a minimum position, a maximum position, and a center point. These parameters are in 5 shown schematically. In order to better parameterize the ellipse, the measured pressure signal and the measured position signal are smoothed by filtering. Since it is possible that the existing between the test sequences boundary conditions cause a rotation of the ellipse, an evaluation of the center of the ellipses over the minimum and maximum pressure is given priority. In order to rule out error detections, the determined parameters are smoothed in time.

Vor dem Anlegen der Prüfsequenz wird überprüft, ob der Kupplungsaktor 12 einen Referenzdruck aufweist. Wird festgestellt, dass der Druck in der hydraulischen Strecke unter diesen Referenzdruck abgefallen ist, dann wird die Prüfsequenz gestartet. In 6 ist ein Ausführungsbeispiel einer Druckkurve für eine Leckage dargestellt. Daraus ist ersichtlich, dass sich die Ellipse pro Periode in ihrer Gesamtheit in Richtung kleinerer Druckwerte bewegt. Infolge der mehreren Perioden der Prüfsequenz wird die Druckhysterese mehrfach durchlaufen, wobei die Parameter jeder, die jeweilige Druckhysterese charakterisierenden Ellipse einzeln ermittelt werden. Hat die hydraulische Strecke eine Leckage, wird durch die Druckunterschiede etwas Druckmittel 20 aus der hydraulischen Strecke gedrückt. Dieses kann anhand z. B. des Maximal- und Minimaldruckes erkannt werden, wenn die Werte während der Prüfsequenz absinken. Durch die Verschiebung der Parameter kann so die Leckage zuverlässig erkannt werden und eine Fehlerreaktion erfolgen.Before applying the test sequence, it is checked whether the clutch actuator 12 has a reference pressure. If it is determined that the pressure in the hydraulic line has fallen below this reference pressure, then the test sequence is started. In 6 an embodiment of a pressure curve for a leakage is shown. It can be seen that the ellipse moves in its entirety in the direction of smaller pressure values per period. As a result of the several periods of the test sequence, the pressure hysteresis is run through several times, wherein the parameters of each, the respective pressure hysteresis characterizing ellipse are determined individually. If the hydraulic line has a leak, the pressure difference will cause some pressure 20 pressed out of the hydraulic route. This can be based on z. B. the maximum and minimum pressure can be detected if the values fall during the test sequence. By shifting the parameters, the leakage can be reliably detected and an error reaction can take place.

Die Anwendung des beschriebenen Verfahrens ist nicht nur auf eine Hybridtrennkupplung 4 mit Position „offen” beschränkt. Sobald der Kupplungsaktor 12 für längere Zeit steht, kann dieses Verfahren gestartet werden. Wichtig ist, dass immer eine vorgegebene Sollposition durch den Kolben 18 angefahren wird, damit von denselben Voraussetzungen bei den Prüfsequenzen ausgegangen werden kann.The application of the described method is not limited to a hybrid disconnect coupling 4 limited to position "open". Once the clutch actuator 12 for a long time, this procedure can be started. It is important that always a predetermined target position by the piston 18 is approached, so that the same conditions can be assumed in the test sequences.

Um sicherzustellen, dass die zusätzliche Bewegung des Kupplungsaktors 12 nicht im Fahrzeug spürbar ist, wird die Prüfsequenz bei einer beliebigen Position des Kolbens 18 nur angelegt, wenn der Antriebsstrang 1 offen ist, d. h. das Koppelelement in dem Getriebe 9 geöffnet ist oder kein Gang im Getriebe 9 eingelegt ist.To ensure that the additional movement of the clutch actuator 12 is not noticeable in the vehicle, the test sequence is at any position of the piston 18 only applied when the powertrain 1 is open, ie the coupling element in the transmission 9 is open or no gear in the transmission 9 is inserted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsstrangpowertrain
22: Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33: Elektromotorelectric motor
44: HybridtrennkupplungHybrid clutch
55: Kurbelwellecrankshaft
66: Rotorrotor
77: Statorstator
88th: Abtriebswelleoutput shaft
99: Getriebetransmission
1010: Antriebsräderdrive wheels
1111: Getriebesystemtransmission system
1212: Kupplungsaktorclutch actuator
1313: Kupplungssystemcoupling system
1414: Geberseitedonor side
1515: Steuergerätcontrol unit
1616: Elektromotorelectric motor
1717: Spindelgetriebespindle gear
1818: Kolbenpiston
1919: GeberzylinderMaster cylinder
2020: Druckmittellever
2121: Hydraulikleitunghydraulic line
2222: Nehmerseiterecipient side
2323: Nehmerzylinderslave cylinder
2424: Ausrücklagerrelease bearing
2525: TellerfederBelleville spring

Claims

Method for determining a leakage in a hydraulic clutch system of a hybrid vehicle, in which a hybrid disconnect clutch ( 4 ) by an electro-hydraulic clutch actuator ( 12 ), one in a master cylinder ( 19 ) mounted piston ( 18 ) is moved axially, which via a pressure medium contained in a hydrostatic path ( 20 ) to a hybrid disconnect coupling ( 4 ) actuating slave cylinder ( 23 ) and the leakage in the coupling system ( 13 ) by a pressure measurement in the clutch actuator ( 12 ) is detected, wherein the resting clutch actuator ( 12 ), in which the piston ( 18 ) assumes a predetermined position, is controlled with a periodic test sequence such that a change in position about the predetermined position of the piston ( 18 ) without influence on a clutch torque of the hybrid disconnect clutch ( 4 ), wherein a pressure hysteresis is formed, which is evaluated with respect to shifts in the periods of the test sequence, characterized in that the pressure hysteresis is described as an ellipse, wherein for each period of the test sequence an ellipse is determined and the ellipses of successive periods of the test sequence with each other are compared, which is concluded to be a leak when the ellipses move continuously.

A method according to claim 1, characterized in that the test sequence is formed as a rectangular signal or as a trapezoidal signal or as a sinusoidal signal, wherein the selected waveform of the test sequence remain unchanged over the periods of the test sequence at a constant amplitude.

A method according to claim 1, characterized in that the ellipse with the measured position and pressure data of the clutch actuator ( 12 ), which are set when the test sequence is applied.

A method according to claim 3, characterized in that the parameterized for the parameterization of the ellipse pressure signal and position signal is smoothed by a filtering.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that for each period of the test sequence, an ellipse descriptive parameter set with the parameters minimum pressure value and / or maximum pressure value and / or minimum position and / or maximum position and / or center of the ellipse is created wherein in the comparison of the ellipses of successive periods of the test sequence at least two parameters of the ellipses are compared and it is concluded that leakage occurs when the at least two parameters have shifted in the same direction.

A method according to claim 3, 4 or 5, characterized in that a leakage is detected when the maximum pressure and the minimum pressure of the ellipses decrease.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the detection of the leakage at an open position of the unactuated closed hybrid disconnect clutch ( 4 ) he follows.

Method according to at least one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the detection of the leakage at an arbitrary position of the hybrid separating clutch ( 4 ) with the drive train open ( 1 ) he follows.