DE102008038716A1 - Automotive gear selection detector assembly has inclination sensor and drive train moment sensor - Google Patents

Automotive gear selection detector assembly has inclination sensor and drive train moment sensor Download PDF

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Abstract

An automotive (1) assembly (2) detects the choice of gear made by the driver and has a longitudinal inclination sensor (3) and an accelerometer (4). The assembly further has a moment sensor (5) detecting the drive train (7) moment, a straight and level zero point sensor (6). The assembly detects the change from a first gear to a second gear, and an evaluation unit (9) that detects which gear has been selected, based upon the vehicle pitch angle, acceleration, drive train moment, and the straight and level zero point sensor (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gangerkennungseinrichtung zum Erkennen eines eingelegten Gangs in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Erkennen eines eingelegten Gangs in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs.The The present invention relates to a gear detection device for Recognizing an engaged gear in a transmission of a motor vehicle. The invention also relates to a method for detecting an engaged gear in a transmission of a motor vehicle.

Um eine Kupplung eines Getriebes in einem Kraftfahrzeug vor einer Überlastung und damit einem vorzeitigen Verschleiß möglichst zuverlässig schützen zu können, weisen viele Kraftfahrzeuge heutzutage eine so genannte Gangerkennungssensorik auf, welche in der Lage ist, die eingelegten Gänge zu erkennen und bei entsprechend falsch eingelegtem Gang ein Signal abzusetzen. Fehlt diese Gangerkennungssensorik jedoch, kann es insbesondere beim Anfahren des Kraftfahrzeugs dazu kommen, dass ein falscher Gang eingelegt ist und dadurch einerseits der Anfahrvorgang holprig ist und andererseits die Kupplung langfristig Schaden nimmt.Around a clutch of a transmission in a motor vehicle from an overload and thus a premature wear as possible to be able to protect reliably Many motor vehicles today, a so-called gear detection sensors which is able to recognize the inlaid passages and set a signal if the gear is incorrectly engaged. However, if this gear recognition sensor is missing, it can be When starting the motor vehicle come to a wrong Gang is engaged and thus on the one hand, the starting bumpy and on the other hand, the coupling takes long term damage.

Aus der DE 10 2005 042 971 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen eines Zeitintervalls bis zum Aktivieren einer Kupplungsschutzfunktion bekannt. Hierbei wird das Zeitintervall in Abhängigkeit zumindest einer momentanen und einer vorgegebenen maximalen Kupplungstemperatur bestimmt und an den Fahrer ausgegeben.From the DE 10 2005 042 971 A1 For example, a method for determining a time interval until activation of a clutch protection function is known. Here, the time interval is determined as a function of at least one current and a predetermined maximum clutch temperature and output to the driver.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine Gangerkennungseinrichtung zum Erkennen eines eingelegten Gangs in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, welche ohne spezielle Gangerkennungssensorik auskommt.The The present invention addresses the problem of a gear detection device for detecting an engaged gear to create in a transmission of a motor vehicle, which without special Gangerkennungssensorik manages.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Eine vorteilhafte Ausführungsform ist Gegenstand des abhängigen Anspruchs.This Problem is inventively by the objects of the independent claims. A advantageous embodiment is the subject of the dependent Claim.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eine Gangerkennungseinrichtung zum Erkennen eines eingelegten Gangs in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs mit einer Auswerteeinrichtung zu versehen, welche aus mehreren unabhängig voneinander detektierbaren Messwerten erkennt bzw. ermittelt, welcher Gang gerade eingelegt ist. Hierzu weist die Gangerkennungseinrichtung einen Neigungssensor auf, der einen Längsneigungswinkel des Kraftfahrzeugs erfasst, einen Beschleunigungssensor, der eine Anfahrbeschleunigung des Kraftfahrzeugs detektiert, zumindest einen Momentensensor, der ein Antriebsmoment an einer Antriebseinrichtung detektiert, sowie einen Nulllagensensor, der ausschließlich zur Unterscheidung eines eingelegten geraden von einem eingelegten ungeraden Gang ausgebildet ist. Ein derartiger Nulllagensensor wird üblicherweise in Kraftfahrzeugen mit so genannter Start-Stopp-Funktion eingebaut und besitzt dort die Aufgabe zu erkennen, ob im Getriebe ein Gang eingelegt ist. Diese Information ist insbesondere in den beschriebenen Kraftfahrzeugen mit Start-Stopp-Funktion wichtig, um die Entscheidung für einen Start des Motors treffen zu können. Dabei ist der Sensor vorzugsweise als ein Wegsensor ausgeführt, der die Verschiebung einer Schaltstange in Schaltrichtung misst und anhand der gemessenen Verschiebung erkennt, ob ein gerader oder ein ungerader Gang eingelegt ist. Mit der Information des Nulllagensensors sowie einer Koeffizientenbildung aus einem Kupplungsmoment und einer Längsbeschleunigung, lässt sich eine zuverlässige und äußerst genaue Gangaussage tätigen, wodurch eine thermische Berechnung für eine Kupplungsschutzfunktion auch ohne physikalische Gangerkennung zuverlässig möglich ist. Insbesondere können dabei Fehler in der thermischen Berechnung nahezu vollständig ausgeschlossen werden, da dass thermische Modell der Schutzfunktion bei der erfindungsgemäßen Gangerkennungseinrichtung ähnlich einer vollwertigen Gangerkennung arbeiten kann. Durch die Eliminierung möglicher Fehlerquellen in der thermischen Berechnung, kann deren Aussagekraft deutlich erhöht und damit die Schutzfunktion für die Kupplung auf eine besonders solide und zuverlässige Basis gestellt werden. Die Auswerteeinrichtung verwendet dabei ein berechnetes bzw. gemessenes Kupplungsmoment, die gemäß einer Längsbeschleunigung und die vom Nulllagensensor übermittelte Ganginformation bezüglich eines eingelegten geraden oder ungeraden Gangs zur Ermittlung einer möglichen Getriebeübersetzung, welche dann eindeutig einem bestimmten Gang zugeordnet werden kann.The The invention is based on the general idea of a gear recognition device for detecting an engaged gear in a transmission of a motor vehicle to be provided with an evaluation, which consists of several independently detectable measured values detects or determines which gear currently is inserted. For this purpose, the gear recognition device has a tilt sensor on, which detects a pitch angle of the motor vehicle, an acceleration sensor, which is a starting acceleration of the motor vehicle detects, at least one moment sensor having a drive torque detected at a drive device, and a zero position sensor, exclusively for the distinction of an inserted straight line is formed by an inserted odd gear. Such a Zero position sensor is commonly used in motor vehicles built-in so-called start-stop function and has there the task to recognize whether a gear is engaged in the transmission. This information is particularly in the described motor vehicles with start-stop function important to the decision for a start of the engine to meet. In this case, the sensor is preferably as a displacement sensor that performs the displacement of a shift rod measures in the switching direction and recognizes it from the measured displacement, whether a straight or an odd gear is engaged. With the information of the zero position sensor and a coefficient formation from a Clutch torque and a longitudinal acceleration leaves yourself a reliable and extremely accurate Make a gear statement, which makes a thermal calculation for a coupling protection function even without physical Gear recognition is reliably possible. Especially In doing so, errors in the thermal calculation can almost be be completely excluded because that thermal model of Protective function in the gear recognition device according to the invention similar a full-fledged gear recognition can work. By the elimination possible sources of error in the thermal calculation, their meaningfulness can be significantly increased and thus the protective function for the clutch on a particularly solid and reliable Be made basic. The evaluation uses a calculated or measured clutch torque, according to a Longitudinal acceleration and the transmitted from the zero position sensor Gear information with respect to an inserted straight or odd gear to determine a possible gear ratio, which can then be clearly assigned to a specific gear.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lösung, ist die Gangerkennungseinrichtung derart ausgebildet, dass sie noch in der Schlupfphase, also bei noch nicht vollständig geschlossener Kupplung erkennen kann, welcher Gang eingelegt ist. Da insbesondere bei vollständig geschlossener Kupplung und gleichzeitig falsch eingelegtem Gang eine Beschädigung der Kupplung nicht ausgeschlossen werden kann, ist es wichtig, dass die Gangerkennungseinrichtung bereits in der Schlupfphase ermitteln kann, welcher Gang eingelegt ist. Hierdurch kann bereits vor einer eintretenden Beschädigung der Kupplung ein Schließen derselben verhindert oder bspw. ein entsprechendes Warnsignal abgegeben werden.at an advantageous embodiment of the invention Solution, the gear recognition device is designed such that they are still in the hatching phase, so at not yet complete closed clutch can detect which gear is engaged. Especially when the clutch is fully closed and at the same time incorrectly engaged gear damage The coupling can not be excluded, it is important that determine the gear detection device already in the slip phase can, which gear is engaged. This can already be done before closing damage to the clutch closing prevents the same or, for example, issued a corresponding warning signal become.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Subclaims, from the drawings and from the associated Description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained not only in the particular Kom but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile beziehen.preferred Embodiments of the invention are in the drawings and will become more apparent in the following description explained, wherein the same reference numerals to the same or similar or functionally identical components relate.

Es zeigen, jeweils schematisch,It show, in each case schematically,

1 eine erfindungsgemäße Gangerkennungseinrichtung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, 1 a gear recognition device according to the invention in a drive train of a motor vehicle,

2 ein mögliches Kennfeld zur Erkennung von ungeraden Gängen, 2 a possible map for the detection of odd gears,

3 eine Darstellung wie in 2, jedoch zur Erkennung von geraden Gängen. 3 a representation like in 2 , however, for the detection of even gears.

Entsprechend der 1, weist ein lediglich bezüglich seines Antriebsstrangs dargestelltes Kraftfahrzeug 1, eine Gangerkennungseinrichtung 2 auf, welche zum Erkennen eines eingelegten Gangs ausgebildet ist. Die Gangerkennungseinrichtung 2 umfasst dabei zumindest einen Neigungssensor 3, einen Beschleunigungssensor 4, einen Momentensensor 5 sowie einen Nulllagensensor 6. Der Neigungssensor 3 ist dabei in der Lage, einen Längsneigungswinkel des Kraftfahrzeugs 1 zu detektieren, während der Beschleunigungssensor 4 in der Lage ist, eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere eine Anfahrbeschleunigung desselben zu erfassen. Der Momentensensor 5 hingegen detektiert ein Antriebsmoment an einer Antriebseinrichtung 7 bzw. an einer Kupplung 8. Selbstverständlich sind dabei die einzelnen Sensoren 3, 4, 5 und 6 mit den entsprechenden Aggregaten des Kraftfahrzeugs 1 verbunden. Der Nulllagensensor 6, welcher üblicherweise in Kraftfahrzeugen mit so genannter Start-Stopp-Funktion vorgesehen ist, ist dabei ausschließlich zur Unterscheidung eines eingelegten geraden Gangs von einem eingelegten ungeraden Gang ausgebildet.According to the 1 , Has a motor vehicle only shown with respect to its drive train 1 , a gear recognition device 2 on, which is designed to recognize an inserted gear. The gear recognition device 2 includes at least one tilt sensor 3 , an acceleration sensor 4 , a moment sensor 5 and a zero position sensor 6 , The tilt sensor 3 is capable of a longitudinal angle of inclination of the motor vehicle 1 to detect while the acceleration sensor 4 is capable of accelerating the motor vehicle 1 in particular to detect a starting acceleration of the same. The moment sensor 5 however, detects a drive torque to a drive device 7 or on a clutch 8th , Of course, there are the individual sensors 3 . 4 . 5 and 6 with the corresponding units of the motor vehicle 1 connected. The zero position sensor 6 , which is usually provided in motor vehicles with so-called start-stop function, is designed exclusively for distinguishing an inserted straight gear from an inserted odd gear.

Die Gangerkennungseinrichtung 2 weist darüber hinaus eine Auswerteeinrichtung 9 auf, die derart ausgebildet ist, dass sie aus dem gemessenen Längsneigungswinkel, der Anfahrbeschleunigung, des Antriebsmoments und eines Signals des Nulllagensensors 6 erkennt, welcher Gang eingelegt ist. Eine Längsbeschleunigung alESP, kann dabei von einem ESP-Steuergerät ermittelt werden und beinhaltet üblicherweise einen Längsbeschleunigungsanteil, welcher durch eine Neigung der Fahrbahn hervorgerufen wird, und einen Längsbeschleunigungsanteil aufgrund der Antriebsleistung der Antriebseinrichtung 7. Die Anteile könnten dabei getrennt werden, sofern die Längsbeschleunigung aufgrund der Antriebsleistung über die Raddrehzahlen berechnet wird.The gear recognition device 2 also has an evaluation device 9 , which is formed such that it from the measured pitch angle, the starting acceleration, the drive torque and a signal of the zero position sensor 6 recognizes which gear is engaged. A longitudinal acceleration a lESP , can be determined by an ESP control unit and usually includes a longitudinal acceleration component, which is caused by a slope of the roadway, and a longitudinal acceleration component due to the drive power of the drive device 7 , The shares could be separated, provided that the longitudinal acceleration is calculated based on the drive power on the wheel speeds.

Generell ist dabei die Gangerkennungseinrichtung 2 derart ausgebildet, dass sie noch in der Schlupfphase, dass heißt also bei noch nicht vollständig geschlossener Kupplung 8 erkennen kann, welcher der einzelnen Gänge eingelegt ist. Hierdurch kann insbesondere ein ungewolltes Anfahren in einem höheren Gang erkannt werden. Selbstverständlich werden bei der Ermittlung des eingelegten Gangs durch die Auswerteeinrichtung 9 auch weitere fahrzeugspezifische Parameter, wie bspw. ein Gewicht des Kraftfahrzeugs 1, ein Reifenradius sowie ein Antriebsstrang Wirkungsgrad in die Beurteilung bzw. Berechnung mit einbezogen.In general, the gear recognition device is 2 designed so that they are still in the slip phase, that is, that is, when not completely closed clutch 8th can recognize which of the individual gears is engaged. As a result, in particular an unintentional start in a higher gear can be detected. Of course, in the determination of the engaged gear by the evaluation 9 also further vehicle-specific parameters, such as, for example, a weight of the motor vehicle 1 , a tire radius and a powertrain efficiency included in the assessment or calculation.

Gemäß den 2 und 3 sind auf den Abszissen der dort dargestellten Diagramme jeweils die Kupplungsmomente MKupplung abgetragen, während an den Ordinaten die Fahrzeuglängsbeschleunigungen alESP aufgetragen sind. Die Längsbeschleunigung alESP wird dabei üblicherweise von einem ESP-Steuergerät ermittelt, weshalb in der nachfolgenden Formel der Index der Längsbeschleunigung mit ESP erweitert ist. Generell beinhaltet dabei die Längsbeschleunigung neben der von der Antriebseinrichtung 7 erzeugten Beschleunigung auch den Einfluss der Straßenneigung.According to the 2 and 3 are on the abscissa of the diagrams shown there respectively, the clutch torque M clutch removed, while the ordinates the vehicle longitudinal acceleration a lESP are plotted. The longitudinal acceleration a lESP is usually determined by an ESP control unit, which is why in the following formula the index of the longitudinal acceleration is extended with ESP. Generally includes the longitudinal acceleration in addition to that of the drive device 7 acceleration also generated the influence of road inclination.

Gemäß der nachfolgenden Formel kann so ein Übersetzungsverhältnis iGetriebe berechnet werden, anhand welchem mittels der in den 2 und 3 dargestellten Diagramme äußerst sicher auf den jeweils eingelegten Gang geschlossen werden kann. Die dabei verwendeten Buchstaben bzw. Indizes werden im Anschluss an die folgenden Formeln erläutert. MKupplung = MMotor·Jm·αm

Figure 00050001

MKupplung,
= Moment an der Kupplung (Nm)
MMotor
= Motormoment (Nm)
Jm
= Motor Massenträgheitsmoment (kgm2)
αm
= Motorwinkelbeschleunigung (rad/s2)
al
= Längsbeschleunigung (m/s2)
MFhg
= Fahrzeugmasse (ca. 1.700–2.500 kg)
i
= Übersetzung
RRad
= Radradius (ca. 0,25–0,3 m)
η
= Wirkungsgrad am Antriebsstrangs (ca. 85–100%)
According to the following formula, such a transmission ratio i transmission can be calculated, by means of which in the 2 and 3 illustrated diagrams can be closed extremely safe to the respective gear engaged. The letters or indices used are explained in the following formulas. M clutch = M engine · J m · α m
Figure 00050001
M clutch,
= Torque on the clutch (Nm)
M engine
= Engine torque (Nm)
J m
= Motor mass moment of inertia (kgm 2 )
α m
= Motor angular acceleration (rad / s 2 )
a l
= Longitudinal acceleration (m / s 2 )
M Fhg
= Vehicle mass (about 1,700-2,500 kg)
i
= Translation
R wheel
= Wheel radius (about 0.25-0.3 m)
η
= Powertrain efficiency (about 85-100%)

Betrachtet man nun die 2 und 3, so lässt sich bspw. anhand der 2, also bei einem vom Nulllagensensor 6 erkannten eingelegten ungeraden Gang, bei einem Kupplungsmoment MKupplung von 400 Nm und einer Längsbeschleunigung alESP von ca. 4 m/s2 auf ein Übersetzungsverhältnis von ca. 2,35 schließen. Dies liegt im oberen möglichen Bereich, in welchem der dritte Gang zuverlässig erkannt wird. Sinkt bei gleich bleibendem Kupplungsmoment MKupplung das Übersetzungsverhältnis unter 1,3459, so kann die Auswerteeinrichtung 9 zuverlässig erkennen, dass nunmehr der fünfte Gang eingelegt ist. Steigt hingegen bei wiederum gleichem Kupplungsmoment MKupplung von ca. 400 Nm die Längsbeschleunigung alESP auf über 7 m/s2, so kann die Auswerteeinrichtung 9 ein Übersetzungsverhältnis iGetriebe von größer als 3,9194 ermitteln, welches üblicherweise eindeutig dem ersten Gang zuzurechnen ist. Der erste Gang ist dabei zwischen einem Übersetzungsverhältnis iGetriebe von 3,9194 und 6,8434 anzusiedeln. In gleicher Weise sind entsprechende Übersetzungsfenster für die übrigen Gänge vorgesehen.Looking now at the 2 and 3 , so can be, for example, on the basis of 2 that is, one from the zero position sensor 6 recognized inlaid unge straight gear, with a clutch torque M clutch of 400 Nm and a longitudinal acceleration a lESP of about 4 m / s 2 to close a gear ratio of about 2.35. This is in the upper possible range, in which the third gear is reliably detected. If the clutch ratio M clutch remains below 1.3459 while the clutch torque remains the same, then the evaluation device can 9 reliably recognize that now the fifth gear is engaged. If, however, the same clutch torque M clutch of approx. 400 Nm again increases the longitudinal acceleration a lESP to more than 7 m / s 2 , then the evaluation device can 9 a gear ratio i gear greater than 3.9194 determine, which is usually clearly attributable to the first gear. The first gear is to be settled between a gear ratio i gear of 3.9194 and 6.8434. In the same way corresponding translation window for the remaining courses are provided.

Mittels der erfindungsgemäßen Gangerkennungseinrichtung 2, kann somit auch ohne physikalische Gangerkennung auf eine sichere Weise der jeweils eingelegte Gang erkannt werden. Da der jeweils eingelegte Gang eine wichtige Eingangsgröße in eine thermische Berechnung für eine Kupplungsschutzfunktion bildet, ist mit der erfindungsgemäßen Gangerkennungseinrichtung 2 nicht nur eine sichere Aussage über den jeweils eingelegten Gang, sondern zugleich auch eine zuverlässige Grundlage für die sich anschließende Kupplungsschutzfunktion gegeben, wodurch letztere ebenfalls deutlich verbesserte Werte liefern kann.By means of the gear recognition device according to the invention 2 Thus, even without physical gear recognition can be detected in a secure manner, the currently engaged gear. Since the respectively engaged gear forms an important input variable in a thermal calculation for a clutch protection function, with the gear recognition device according to the invention 2 not only a reliable statement about the gear currently engaged, but also given a reliable basis for the subsequent coupling protection function, whereby the latter can also provide significantly improved values.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005042971 A1 [0003] DE 102005042971 A1 [0003]

Claims (3)

Gangerkennungseinrichtung (2) zum Erkennen eines eingelegten Gangs in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs (1), – mit einem Neigungssensor (3), welcher einen Längsneigungswinkel des Fahrzeuges (1) detektiert, – mit einem Beschleunigungssensor (4), welcher eine Anfahrbeschleunigung des Fahrzeuges (1) detektiert – mit zumindest einem Momentensensor (5), welcher ein Antriebsmoment an einer Antriebseinrichtung (7) detektiert, – mit einem Nulllagensensor (6), welcher zur Unterscheidung eines eingelegten geraden Gangs von einem eingelegten ungeraden Gang ausgebildet ist, – mit einer Auswerteeinrichtung (9), welche so ausgebildet ist, dass sie aus dem gemessenen Längsneigungswinkel, der Anfahrbeschleunigung, des Antriebsmomentes und eines Signals vom Nulllagensensor (6) erkennt, welcher Gang eingelegt ist.Gear recognition device ( 2 ) for detecting an engaged gear in a transmission of a motor vehicle ( 1 ), - with a tilt sensor ( 3 ), which has a longitudinal inclination angle of the vehicle ( 1 ), - with an acceleration sensor ( 4 ), which a starting acceleration of the vehicle ( 1 ) - with at least one moment sensor ( 5 ), which drives a torque on a drive device ( 7 ), - with a zero position sensor ( 6 ), which is designed to distinguish an inserted straight gear from an engaged odd gear, - with an evaluation device ( 9 ) which is designed such that it comprises the measured pitch angle, the starting acceleration, the drive torque and a signal from the zero position sensor ( 6 ) detects which gear is engaged. Gangerkennungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gangerkennungseinrichtung (2) so ausgebildet ist, dass sie noch in der Schlupfphase, also bei noch nicht vollständig geschlossener Kupplung (8) erkennen kann, welcher Gang eingelegt ist.Gear detection device according to claim 1, characterized in that the gear recognition device ( 2 ) is designed so that they are still in the slip phase, ie not yet completely closed clutch ( 8th ) can recognize which gear is engaged. Verfahren zum Erkennen eines eingelegten Gangs in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem – ein Neigungssensor (3) einen Längsneigungswinkel des Fahrzeuges (1) detektiert, – ein Beschleunigungssensor (4) eine Anfahrbeschleunigung des Fahrzeuges (1) detektiert, – zumindest ein Momentensensor (5) ein Antriebsmoment an einer Antriebseinrichtung (7) detektiert, – ein Nulllagensensor (6) unterscheidet, ob ein gerader oder ein ungerader Gang eingelegt ist, – eine Auswerteeinrichtung (9) aus dem gemessenen Längsneigungswinkel, der Anfahrbeschleunigung, dem Antriebsmoment und eines Signals vom Nulllagensensor (6) ermittelt, welcher Gang eingelegt ist.Method for detecting an engaged gear in a transmission of a motor vehicle ( 1 ), in which - a tilt sensor ( 3 ) a longitudinal inclination angle of the vehicle ( 1 ), - an acceleration sensor ( 4 ) a starting acceleration of the vehicle ( 1 ), - at least one moment sensor ( 5 ) a drive torque at a drive device ( 7 ), - a zero position sensor ( 6 ) distinguishes whether a straight or an odd gear is engaged, - an evaluation device ( 9 ) from the measured pitch angle, the starting acceleration, the drive torque and a signal from the zero position sensor ( 6 ) determines which gear is engaged.
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