DE19939432A1

DE19939432A1 - Automated clutch, especially with device to determine operating threshold of operation of operable element has during movement of shift lever from first to second positions, parameter determined representing operation and its maximum value

Info

Publication number: DE19939432A1
Application number: DE19939432A
Authority: DE
Inventors: Michael Salecker; Mario Jung
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: LuK GS Verwaltungs GmbH and Co KG
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1999-08-20
Publication date: 2000-03-09
Also published as: BR9903990A; ITMI991861A1; FR2782762A1; ITMI991861A0; IT1313292B1

Abstract

An automated clutch, especially with a device to determine an operating threshold of an operation of an operable element, is located in the drive train between a drive motor and a driven wheel, especially in the additional element made known in the application documents. The automated clutch has a device to determine an operating threshold of an operation of an operable element, especially like a shift lever, especially for an automated clutch in the drive train of a car with a drive motor and a gearbox, especially a shifting gearbox. During the movement of the shift lever from a first position into a second position, a parameter representing an operation and its maximum value are determined. An operating threshold to operate the automated clutch is established with an operation of the operable element and stored in a store of a control unit. The maximum values with the movements of the shift lever from different starting positions are compared and a plausibility test is undertaken.

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere eine automatisierten Kupplung insbesondere mit einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Betätigungsschwelle einer Betätigung eines betätigbaren Elementes, wobei die Kupplung im Antriebsstrang zwischen einem Antriebsmotor und einem angetriebenen Rad angeordnet ist, insbesondere mit einem in den Anmeldungsunterlagen offenbarten, zusätzlichen Element. Weiterhin betrifft die Erfindung ein diesbezügliches Verfahren.The invention particularly relates to an automated clutch in particular with a device for determining an actuation threshold an actuation of an actuatable element, the clutch in Powertrain between a drive motor and a driven wheel is arranged, in particular with one in the application documents disclosed additional element. The invention further relates to a related procedure.

Bei solchen Vorrichtungen wird beispielsweise ein Schaltvorgang eines Getriebes mittels eines betätigbaren Elementes, wie beispielsweise Schalthebel, durchgeführt, wobei im Falle eines Erkennens eines Schaltvorganges eine automatisiert betätigbare Kupplung ausgerückt wird.In such devices, for example, a gear shift by means of an actuatable element, such as a shift lever, carried out, in the event of detection of a switching operation automatically actuated clutch is disengaged.

Damit ein Schaltvorgang von einer Steuereinheit erkannt werden kann, ist zumindest ein Sensor vorgesehen, der ein eine Betätigungskraft oder einen Betätigungsweg zumindest repräsentierendes Signal erzeugt. Weiterhin kommen im normalen Betrieb eines Fahrzeuges auch Bewegungen des Schalthebels vor, die nicht auf eine fahrerseitige gezielte Betätigung zurückzuführen sind. So that a switching process can be recognized by a control unit at least one sensor is provided which has an actuating force or a Actuating path generated at least representative signal. Keep coming during normal operation of a vehicle, movements of the shift lever also occur, that cannot be attributed to a driver-specific operation.

Beispielsweise durch Fahrzeugschwingungen oder Stöße können solche Bewegungen eingeleitet werden.For example, due to vehicle vibrations or shocks Movements are initiated.

Bevor ein Betrieb des Fahrzeuges komfortabel möglich ist, wird in einem Lemverfahren beispielsweise die maximale Betätigungskraft oder ein maximaler Betätigungsweg oder solche Signale repräsentierende Größen detektiert und es werden Schwellenwerte bestimmt, die sich an diesen gelernten Signalen orientieren, damit ein komfortables Betrieben der Vorrichtung möglich ist. Diese Signale können nun bei unsachgemäßer Bedienung bei einem Lernvorgang falsche Betätigungskräfte oder Betätigungswege vorspiegeln, die im normalen Betrieb nicht vorkommen, so daß ursächlich durch beispielsweise eine falsche Bedienung Signale und Schwellenwerte generiert werden, die im normalen Betrieb nicht erreicht werden.Before an operation of the vehicle is comfortably possible, in one For example, the maximum actuation force or a maximum Actuating path or signals representing such signals are detected and it threshold values are determined based on these learned signals orient so that the device can be operated comfortably. This Signals can now be improperly operated during a learning process mimicking incorrect actuation forces or actuation paths that occur in normal Operation does not occur, so that the cause of, for example, an incorrect Operation signals and thresholds are generated in normal operation cannot be reached.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine oben genannte Vorrichtung und ein demgemäßes Verfahren derart weiterzubilden, daß sie sicherer in der Benutzung sind und mit einem verbesserten Komfort ausgebildet sind. Auch ist es eine weitere Aufgabe, daß auch bei unsachgemäßen Bedienen eines betätigbaren Elementes, wie beim Bewegen des Schalthebels aus einer ge schützten Gangstellung (im geschilderten Fall die durch den Sperrfinger geschützte Stellung des fünften Ganges) ein Schwellenwert oder eine Betätigungsschwelle für die Kupplung festgelegt wird, die zu einer einwandfreien Betätigung der Kupplung führt. The invention has for its object an above-mentioned device and to develop a corresponding method such that they are safer in the Use and are designed with improved comfort. It is too another task that even with improper operation of a actuatable element, such as when moving the shift lever from a ge protected gear position (in the case described that by the locking finger protected position of the fifth gear) a threshold or a Actuation threshold for the clutch is set, which leads to a flawless Actuation of the clutch leads.

Dies wird bei einer automatisierte Kupplung mit einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Betätigungsschwelle einer Betätigung eines betätigbaren Elementes, insbesondere wie Schalthebel, insbesondere für eine automatisierte Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe, insbesondere Schaltgetriebe, wobei während der Bewegung des Schalthebels aus einer ersten Stellung, in eine zweite Stellung eine eine Betätigung repräsentierende Größe und ihr Maximalwert ermittelt wird und eine Betätigungsschwelle zum Betätigen der automatisierten Kupplung bei einer Betätigung des betätigbaren Elementes festgelegt und in einem Speicher einer Steuereinheit abgelegt wird, dadurch erreicht, daß die Maximalwerte bei Bewegungen des Schalthebels aus verschiedenen Ausgangsstellungen miteinander verglichen werden und einem Plausibilitättstest unterzogen werden. Dies kann Ergebnisse einer unsachgemäßen Betätigung beispielsweise bei einer Lernroutine aufzeigen und solche Ergebnisse dann entsprechend bewerten.This is the case with an automated clutch with a device for determining an actuation threshold of an actuation of an actuatable element, especially like shift levers, especially for an automated clutch in Drive train of a motor vehicle with a drive motor and a transmission, in particular manual transmission, being off during the movement of the shift lever a first position, an actuation in a second position representative size and its maximum value is determined and a Actuation threshold for actuating the automated clutch at one Actuation of the actuatable element fixed and in a memory Control unit is stored, achieved in that the maximum values at Movements of the shift lever from different starting positions are compared with one another and subjected to a plausibility test. This may result in improper use, for example a learning routine and then show such results accordingly evaluate.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es zweckmäßig, wenn die Ermittlung einer eine Betätigungskraft repräsentierenden Größe und ihres Maximalwertes zur Festlegung zumindest einer Betätigungsschwelle bei zumindest teilweiser oder vollständig geöffneter Kupplung erfolgt. Dadurch wird erreicht, daß der ermittelte und abgespeicherte Wert der Betätigungsschwelle in der Regel kleiner ist als der bei zumindest teilweise geschlossener Kupplung im Normalbetrieb auftretende Wert. Deshalb ist es auch vorteilhaft, wenn bei zumindest teilweiser oder vollständig geschlossener Kupplung bei einer Betätigung eines betätigbaren Elementes der Maximalwert einer ein Betätigung repräsentierenden Größe mit zumindest einer Betätigungsschwelle verglichen wird und bei Überschreitung die Kupplung ausgerückt wird.According to a development of the invention, it is useful if the Determination of a variable representing an actuating force and its Maximum value for defining at least one actuation threshold at at least partially or completely open clutch. This will achieved that the determined and stored value of the actuation threshold in is generally smaller than that with the clutch at least partially closed Value occurring during normal operation. Therefore it is also advantageous if at at least partially or completely closed clutch in one Actuation of an actuatable element the maximum value of an actuation representative size compared with at least one actuation threshold and when the clutch is disengaged.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Kupplung ausgerückt wird, wenn der normalerweise im Betrieb des Fahrzeuges auftretende und detektierte Maximalwert die Betätigungsschwelle um einen vorgebbaren Wert überschreitet.It is particularly useful if the clutch is disengaged when the normally occurring and detected in the operation of the vehicle Maximum value exceeds the actuation threshold by a predeterminable value.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Plausibilitätstest eine Überprüfung vorsieht, derart daß geprüft wird, ob die jeweiligen Maximalwerte innerhalb eines gemeinsamen vorgebbaren Wertebereichs liegen. Auch ist es zweckmäßig, wenn der Plausibilitätstest eine Überprüfung vorsieht, derart daß geprüft wird, ob die jeweiligen Maximalwerte innerhalb von jeweils vorgebbaren Wertebereichen liegen.It is also advantageous if the plausibility test provides a check such that it is checked whether the respective maximum values within a common predetermined range of values. It is also appropriate if the plausibility test provides for a check so that it is checked whether the respective maximum values within predeterminable value ranges lie.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es vorteilhaft, wenn ein Maximalwert, welcher nicht innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs liegt, erneut ermittelt wird. Dazu kann eine Information, wie eine Aufforderung an den Bediener erfolgen, wie ein akustisches oder optisches Signal, so daß die Betätigung zum Lernen der Schwelle erneut durchgeführt wird. Erfolgen beispielsweise mehrere nicht erfolgreiche Versuche den Schwellenwert zu bestimmen, so kann ein Ersatz-Wert gesetzt werden. According to a further inventive idea, it is advantageous if a Maximum value, which is not within a predeterminable value range, is determined again. For this purpose, information such as a request to the Operators are done like an acoustic or optical signal, so that the Actuation for learning the threshold is performed again. Respectively for example, several unsuccessful attempts to set the threshold determine, a substitute value can be set.

Nach einem weiteren Erfindungsgedanken ist es vorteilhaft, wenn ein Maximalwert, welcher nicht innerhalb eines vorgebbaren Wertebereichs liegt, durch einen Ersatz-Maximalwert ersetzt wird. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn der Ersatz-Maximalwert fest vorgegeben wird. Auch kann es nach einem weiteren Gedanken vorteilahft sein, Automatisierte Kupplung insbesondere nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Ersatz-Maximalwert aus zumindest einem der anderen Maximalwerte rechnerisch bestimmt wird.According to a further inventive idea, it is advantageous if a Maximum value, which is not within a predeterminable value range, is replaced by a replacement maximum value. It can be useful if the replacement maximum value is fixed. Even after one be further advantageous, especially automated coupling Claim 9, characterized in that the replacement maximum value from at least one of the other maximum values is determined by calculation.

Gemäß eines weiteren erfinderischen Gedankens kann es bei einer automatisierten Kupplung mit einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Betätigungsschwelle einer Betätigung eines betätigbaren Elementes, insbesondere für eine automatisierte Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe, insbesondere Schaltgetriebe, wobei während der Bewegung des Schalthebels aus einer ersten Stellung, wie Gangstellung, in eine zweite Stellung, wie die Neutralstellung, eine eine Betätigungskraft repräsentierende Größe und ihr Maximalwert ermittelt wird und eine Betätigungsschwelle zum Betätigen der automatisierten Kupplung bei einer Betätigung des betätigbaren Elementes derart festgelegt wird, daß die Kupplung bei einer Bewegung des betätigbaren Elementes, wie Schalthebels, aus der Gangstellung ausgerückt wird, wenn mindestens der Maximalwert erreicht wird, vorteilhaft sein, wenn der nach dem Bewegen des Schalthebels aus einer Gangstellung eines getriebeintern geschützten Ganges, von dem aus in die Neutralstellung nur bei Einhaltung vorbestimmter Bedingungen geschaltet werden kann, auftretende Maximalwert mit einem Maximalwert bei der Bewegung des Ganghebels aus einer anderen Gangstellung in die Neutralstellung verglichen wird und der Maximalwert des anderen Ganges, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, als Betätigungsschwelle der Kupplung festgelegt wird, wenn der sich beim Bewegen des Schalthebels aus der geschätzten Gangstellung in die Neutralstellung ergebende Maximalwert den sich bei der Bewegung des Schalt hebels aus der anderen Gangstellung in die Neutralstellung ergebenden Maximalwert um einen vorbestimmten Wert übersteigt.According to a further inventive idea, it can be with a automated coupling with a device for determining a Actuation threshold of actuation of an actuatable element, especially for an automated clutch in the drivetrain Motor vehicle with a drive motor and a transmission, in particular Manual transmission, wherein during the movement of the shift lever from a first Position, like gear position, in a second position, like the neutral position, a a variable representing an actuating force and its maximum value is determined and an actuation threshold for actuating the automated clutch an actuation of the actuatable element is set such that the Coupling when the actuatable element, such as the shift lever, moves the gear position is disengaged when at least the maximum value is reached will be advantageous if after moving the shift lever from a Gear position of an internally protected gear from which to Neutral position can only be switched if predetermined conditions are met can, occurring maximum value with a maximum value when moving the Gear lever compared from another gear position to the neutral position and the maximum value of the other gear, if necessary plus one Safety value, is defined as the actuation threshold of the clutch if who moves from the estimated gear position to the The maximum value resulting from the neutral position is that which results from the shifting movement lever from the other gear position to the neutral position Maximum value exceeds a predetermined value.

Dabei kann es im allgemeinen zweckmäßig sein, wenn der beim Bewegen des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung sich ergebende Maximalwert mit wenigstens einem anderen Maximalwert verglichen wird, der sich bei der Bewe gung des Schalthebels aus einer anderen Gangstellung in die Neutralstellung ergibt und als Betätigungsschwelle für die Kupplung der andere Maximalwert, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, festgelegt wird, wenn der Maximalwert bei der Bewegung des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung um einen vorbestimmten Wert größer ist als der andere Maximalwert.It can generally be useful if the when moving the Gearshift lever resulting from the protected gear position maximum value at least one other maximum value is compared, which is in the Bewe shift lever from another gear position to neutral and the other maximum value as the actuation threshold for the clutch, if necessary plus a safety value, is determined if the maximum value at the movement of the shift lever from the protected gear position by one predetermined value is larger than the other maximum value.

Auch kann es zweckmäßig sein, wenn der beim Bewegen des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung sich ergebende Maximalwert mit wenigstens zwei Maximalwerten verglichen wird, die sich bei der Bewegung des Schalthebels aus zwei anderen Gangstellungen in die Neutralstellung ergeben und als Betätigungsschwelle für die Kupplung der größere der wenigstens zwei anderen Maximalwerte, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, festgelegt wird, wenn der Maximalwert bei der Bewegung des Schalthebels aus der geschützten Gangstel lung um einen vorbestimmten Wert größer ist als die beiden andere Maximalwerte.It can also be useful if the off when moving the shift lever the maximum value of the protected gear position with at least two Maximum values is compared, which results from the movement of the shift lever result in two other gear positions in the neutral position and as Actuation threshold for the clutch the larger of the at least two others Maximum values, if necessary plus a safety value, is determined if the Maximum value when the gear lever is moved out of the protected gear tion is larger than the other two by a predetermined value Maximum values.

Gemäß eines weiteren erfinderischen Gedankens ist es bei einer automatisierten Kupplung insbesondere mit einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Betätigungsschwelle für eine automatisierte Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe, insbesondere Schaltgetriebe, bei welcher während der Bewegung des Schalthebels aus einer Gangstellung in die Neutralstellung eine eine maximale Betätigungskraft repräsentierende Größe (Maximalwert) ermittelt wird und die Betätigungsschwelle zum Betätigen der automatisierten Kupplung derart festgelegt wird, daß die Kupplung bei einer Bewegung des Schalthebels aus der Gangstellung betätigt wird, wenn mindestens der Maximalwert erreicht wird, vorteilhaft, wenn die nach dem Bewegen des Schalthebels aus einer Gangstellung eines geschützten Ganges, von dem aus in den Nullgang nur bei Einhaltung vorbestimmter Bedingungen geschaltet werden kann, auftretende Maximalwert mit einem Maxi malwert bei der Bewegung des Ganghebels aus einer anderen Gangstellung in die Neutralstellung verglichen wird und der Maximalwert des anderen Ganges, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, als Betätigungsschwelle der Kupplung festgelegt wird, wenn der sich beim Bewegen des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung in die Neutralstellung ergebende Maximalwert den sich bei der Bewegung des Schalthebels aus der anderen Gangstellung in die Neutralstellung ergebenden Maximalwert um einen vorbestimmten Wert übersteigt. According to a further inventive concept, it is an automated one Coupling in particular with a device for determining a Actuation threshold for an automated clutch in the drive train of a Motor vehicle with a drive motor and a transmission, in particular Manual transmission, in which during the movement of the shift lever from a Gear position in the neutral position a maximum actuation force representative size (maximum value) is determined and the actuation threshold is set to actuate the automated clutch so that the Clutch actuated when the shift lever moves from the gear position becomes advantageous if at least the maximum value is reached if the after moving the gear lever from a gear position of a protected Ganges, from which to the neutral gear only if predetermined Conditions can be switched, occurring maximum value with a maxi value when moving the gear lever from a different gear position the neutral position is compared and the maximum value of the other gear, If necessary, plus a safety value, as the actuation threshold of the clutch is set if the moves from the protected gear position in the neutral position resulting in the maximum value when moving the shift lever from the other gear position to the Maximum value resulting from the neutral position by a predetermined value exceeds.

Gemäß eines weiteren erfinderischen Gedankens ist es bei einer automatisierten Kupplung insbesondere mit einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Betätigungsschwelle für eine automatisierte Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe, insbesondere Schaltgetriebe, bei welcher während der Bewegung eines betätigbaren Elementes, wie des Schalthebels, aus einer Gangstellung in die Neutralstellung der maximale Differenzweg zwischen der Bewegung des Schalthebels und eines getriebeinternen Schaltgliedes ermittelt wird und die Betätigungsschwelle zum Betätigen der automatisierten Kupplung derart festgelegt wird, daß die Kupplung bei einer Bewegung des Schalthebels aus der Gangstellung betätigt wird, wenn mindestens der maximale Differenzweg erreicht wird, ist es zweckmäßig, wenn der nach dem Bewegen des Schalthebels aus einer Gangstellung eines getriebein ternes geschützten Ganges; von dem aus in den Nullgang nur bei Einhaltung vorbestimmter Bedingungen geschaltet werden kann, auftretende maximale Differenzweg mit dem maximalen Differenzweg bei der Bewegung des Ganghebels aus einer anderen Gangstellung in die Neutralstellung verglichen wird und der maximale Differenzweg des anderen Ganges, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, als Betätigungsschwelle der Kupplung festgelegt wird, wenn der sich beim Bewegen des Schalthebels aus der geschätzten Gangstellung in die Neutralstellung ergebende maximale Differenzweg den sich bei der Bewegung des Schalthebels aus der anderen Gangstellung in die Neutralstellung ergebenden maximalen Differenzweg um einen vorbestimmten Wert übersteigt. According to a further inventive concept, it is an automated one Coupling in particular with a device for determining a Actuation threshold for an automated clutch in the drive train of a Motor vehicle with a drive motor and a transmission, in particular Manual transmission, in which an actuatable during the movement Element, such as the shift lever, from a gear position to the neutral position the maximum difference between the movement of the shift lever and one internal gear shift element is determined and the actuation threshold for Operating the automated clutch is set so that the clutch is actuated when the shift lever moves from the gear position if at least the maximum difference path is reached, it is expedient if the after moving the shift lever from a gear position of a transmission protected ganges; from which to zero gear only if adhered to predetermined conditions can be switched, occurring maximum Difference path with the maximum difference path when moving the Gear lever compared from another gear position to the neutral position and the maximum differential path of the other gear, if necessary plus one Safety value, is defined as the actuation threshold of the clutch if who moves from the estimated gear position to the Maximum differential path resulting in neutral position during movement the shift lever from the other gear position to the neutral position resulting maximum difference path exceeds a predetermined value.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der beim Bewegen des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung sich ergebende maximale Differenzweg mit wenigstens einem anderen maximalen Differenzweg verglichen wird, der sich bei der Bewe gung des Schalthebels aus einer anderen Gangstellung in die Neutralstellung ergibt und als Betätigungsschwelle für die Kupplung der andere maximale Differenzweg, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, festgelegt wird, wenn der maximale Differenzweg bei der Bewegung des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung um einen vorbestimmten Wert größer ist als der andere maximale Differenzweg.It is also useful if the when moving the shift lever from the protected gear position resulting maximum difference path with at least another maximum difference path is compared, which is in the Bewe shift lever from another gear position to neutral results and as the actuation threshold for the clutch the other maximum Difference distance, if necessary plus a safety value, is determined if the maximum difference in the movement of the gear lever from the protected Gear position is greater than the other maximum by a predetermined value Difference path.

Auch ist es zweckmäßig, wenn der beim Bewegen des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung sich ergebende maximale Differenzweg mit wenigstens zwei maximalen Differenzwegen verglichen wird, der sich bei der Bewegung des Schalthebels aus zwei anderen Gangstellungen in die Neutralstellung ergibt und als Betätigungsschwelle für die Kupplung der größere der wenigstens zwei anderen maximalen Differenzwege, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, festgelegt wird, wenn der maximale Differenzweg bei der Bewegung des Schalthebels aus der geschützten Gangstellung um einen vorbestimmten Wert größer ist als die beiden andere maximale Differenzwege.It is also useful if the when moving the shift lever from the protected gear position resulting maximum difference path with at least two maximum difference paths is compared, which is in the movement of the Shift lever from two other gear positions in the neutral position and as the actuation threshold for the clutch, the larger of the at least two other maximum difference paths, possibly plus a safety value, is set when the maximum differential path when moving the Shift lever from the protected gear position by a predetermined value is larger than the other two maximum difference paths.

Gemäß eines weiteren erfinderischen Gedankens ist es bei einer automatisierten Kupplung mit einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Betätigungsschwelle für eine automatisierte Kupplung im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe, insbesondere Schaltgetriebe, bei welchem Verfahren während der Bewegung des Schalthebels aus einer Gangstellung in die Neutralstellung die maximale Betätigungskraft ermittelt wird und die Betätigungsschwelle zum Betätigen der automatisierten Kupplung derart fest gelegt wird, daß die Kupplung bei einer Bewegung des Schalthebels aus der Gangstellung betätigt wird, wenn mindestens die maximale Betätigungskraft erreicht wird, ist es vorteilhaft, wenn die nach dem Bewegen des Schalthebels aus einer Gangstellung eines geschützten Ganges, von dem aus in den Nullgang nur bei Einhaltung vorbestimmter Bedingungen geschaltet werden kann, auftretende maximale Betätigungskraft mit der maximalen Betätigungskraft bei der Bewegung des Ganghebels aus einer anderen Gangstellung in die Neutralstellung verglichen wird und die maximale Betätigungskraft des anderen Ganges, ggfs. zuzüglich eines Sicherheitswertes, als Betätigungsschwelle der Kupplung festgelegt wird, wenn die sich beim Bewegen des Schalthebels aus der geschätzten Gangstellung in die Neutralstellung ergebende maximale Betätigungskraft die sich bei der Bewegung des Schalthebels aus der anderen Gangstellung in die Neutralstellung ergebenden maximale Betätigungskraft um einen vorbestimmten Wert übersteigt.According to a further inventive concept, it is an automated one Coupling with a device for determining an actuation threshold for an automated clutch in the drive train of a motor vehicle with a Drive motor and a transmission, in particular manual transmission, in which Movement during the movement of the shift lever from a gear position in the Neutral position the maximum actuating force is determined and the Actuation threshold for actuating the automated clutch so fixed is placed that the clutch with a movement of the shift lever from the Gear position is actuated when at least the maximum actuation force is reached, it is advantageous if the after moving the shift lever a gear position of a protected gear, from which to zero gear only if predetermined conditions are met, occurring maximum actuation force with the maximum actuation force during movement the gear lever from another gear position compared to the neutral position and the maximum actuation force of the other gear, plus if necessary a safety value, is defined as the actuation threshold of the clutch, when moving from the estimated gear position when moving the shift lever maximum operating force resulting in the neutral position which is at the Movement of the shift lever from the other gear position to the neutral position resulting maximum actuation force exceeds a predetermined value.

Zweckmäßig ist, wenn das betätigbare Betätigungselement, wie Schalthebel oder Schaltelement, in einer doppel-H-förmigen Kulisse bewegbar ist, an deren einem Ende sich der fünfte Gang und der Rückwärtsgang gegenüberliegen, und daß der geschützte Gang der fünfte Gang ist. It is useful if the actuatable actuating element, such as a shift lever or Switching element, is movable in a double H-shaped backdrop, at one End of the fifth gear and the reverse gear, and that the protected gear is fifth gear.

Auch ist es zweckmäßig, wenn eine eine Betätigungskraft repräsentierende Größe eine mittels eines Sensors detektierte Kraft ist, welche an dem Betätigbaren Element bei der Betätigung angreift oder eine Reaktionskraft hierzu.It is also expedient if a variable representing an actuating force is a force detected by a sensor, which is on the actuatable Element attacks when actuated or a reaction force to do so.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn eine eine Betätigungskraft repräsentierende Größe ein Differenzweg zwischen einem betätigbaren Element und einem getriebeinternen Element ist der mittels zumindest eines Sensors oder zweier Sensoren detektierbar ist.Furthermore, it is expedient if a representative of an actuating force Size a difference path between an actuatable element and a element inside the gearbox is by means of at least one sensor or two Sensors is detectable.

Die auf ein Verfahren gerichtete Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß während der Bewegung des Schalthebels aus einer ersten Stellung, in eine zweite Stellung eine eine Betätigung repräsentierende Größe und ihr Maximalwert ermittelt wird und eine Betätigungsschwelle zum Betätigen der automatisierten Kupplung bei einer Betätigung des betätigbaren Elementes festgelegt und in einem Speicher einer Steuereinheit abgelegt wird, wobei die Maximalwerte bei Bewegungen des Schalthebels aus verschiedenen Ausgangsstellungen miteinander verglichen werden und einem Plausibilitällstest unterzogen werden.According to the invention, the object directed to a method is achieved in that that during the movement of the shift lever from a first position to a second position is a quantity representing an operation and its maximum value is determined and an actuation threshold for actuating the automated Coupling set when actuating the actuatable element and in is stored in a memory of a control unit, the maximum values being at Movements of the shift lever from different starting positions are compared with one another and subjected to a plausibility test.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is described below with the aid of schematic drawings for example and explained in more detail.

Es stellen dar: They represent:

Fig. 1 den grundsätzlichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 shows the basic structure of an apparatus for carrying out the method according to the invention,

Fig. 1a ein Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Schalthebel, FIG. 1a is a detail of an inventive device with a shift lever,

Fig. 2 ein Beispiel eines Schaltschemas, Fig. 2 shows an example of a block diagram,

Fig. 3 sich bei einer Betätigung des Schalthebels ergebende Differenzwege, Fig. 3 resulting in an operation of the shift difference paths,

Fig. 4 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 4 is a flow chart to explain the implementation of the method according to the invention.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung oder eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen ei ner automatisierten Kupplung. Wobei eine solche Vorrichtung ebenfalls zur Verwendung bei einem automatisierten Getriebe verwendbar ist. Ebenfalls kann eine Vorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes vorgesehen sein. Fig. 1 shows a device or an actuating device for actuating egg ner automated clutch. Such a device can also be used for an automated transmission. A device of an automated manual transmission can also be provided.

Ein Antriebsmotor, wie beispielsweise Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor 2 ist beispielsweise über eine Kupplung 4 mit einem Getriebe, wie Schaltgetriebe 6 verbunden, dessen Abtriebswelle 8 die Räder eines Kraftfahrzeugs antreibt. Die Kupplung, als Anfahr- und/oder Trennkupplung, kann dem Getriebe auch nachgeschaltet sein. A drive motor, such as an internal combustion engine and / or electric motor 2, is connected, for example, via a clutch 4 to a transmission, such as a manual transmission 6 , the output shaft 8 of which drives the wheels of a motor vehicle. The clutch, as a starting and / or separating clutch, can also be connected downstream of the transmission.

Die Kupplung 4 wird in an sich bekannter Weise mittels einer Ausrückeinrichtung 10, beispielsweise einem Hydraulikzylinder oder einem elektromotorischen Antrieb oder einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb, der einen Ausrückhebel betätigt, wie geregelt oder gesteuert betätigt. Weiterhin sind Ausrückeinrichtungen mit Piezo-Aktuatoren oder mit Aktuatoren aus Memory-Materialien, wie aus Memory-Metall, verwendbar.The clutch 4 is actuated in a manner known per se by means of a disengaging device 10 , for example a hydraulic cylinder or an electric motor drive or a hydraulic or pneumatic drive which actuates a disengaging lever, as regulated or controlled. Release devices with piezo actuators or with actuators made of memory materials, such as memory metal, can also be used.

Das Schaltgetriebe 6 wird mittels eines betätigbaren Elementes, wie beispielsweise eines Schalthebels, 12 betätigt, der über Verbindungsglieder 13 mit zumindest einem getriebeinternen Schaltglied 14 verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Schalthebel 12 und dem Schaltglied 14 ist dabei mehr oder weniger elastisch und kann gegebenenfalls gezielt eine Elastizität oder Feder enthalten, die eines der Verbindungsglieder 13 bildet. Als getriebeinternes Schaltglied kann beispielsweise eine zentrale Schaltwelle des Getriebes vorgesehen sein, die durch Translation und/oder Rotation verschiedene Getriebezahnradpaarungen in Eingriff und in Drehmomentübertragungsverbindung zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle des Getriebes bringen kann, mittels welcher also verschiedene Gänge im Getriebe schaltbar sind.The gearbox 6 is actuated by means of an actuatable element, such as a shift lever 12, which is connected to at least one gearbox-internal shift member 14 via connecting members 13 . The connection between the shift lever 12 and the switching element 14 is more or less elastic and can optionally contain an elasticity or spring that forms one of the connecting elements 13 . As a transmission-internal shift element, for example, a central shift shaft of the transmission can be provided, which can engage different transmission gear pairs by means of translation and / or rotation and bring torque transmission between the input shaft and the output shaft of the transmission, by means of which different gears in the transmission can be shifted.

Die Betätigung der Ausrückeinrichtung 10 wird von einem elektronischen, mikroprozessorgesteuerten Steuergerät 16 gesteuert, das einen Rechner (Computer) mit einer zugehörigen Speichereinrichtungen enthält und die Ausrückeinrichtung 10 in Abhängigkeit von Steuersignalen ansteuert, die aufgrund von zumindest einzelnen Signalen von einem Sensor 18 zur Erfassung der Drehzahl des Motors 2, einem Sensor 20 zur Erfassung der Stellung der Kupplung 4, einem Sensor 22 zur Erfassung der Drehzahl beispielsweise einer Getriebeeingangswelle, einem Sensor 24 zur Erfassung der Stellung des Schaltgliedes 14, einem Sensor 26 zur Erfassung der Stellung des Schalthebels 12 und einem Sensor 28 zur Erfassung der Stellung eines Gaspedals 30 erzeugt werden. Weiter kann das Steuergerät 16 über Datenleitungen mit einem Motorsteuergerät 32, einem Antiblockiersystemsteuergerät 34 sowie einem Getrie besteuergerät 36 oder anderen Steuergeräten verbunden sein. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Getriebe 6 ein automatisches oder automatisiertes Getriebe ist, dem mittels des Schalthebels 12 Schaltwünsche eingebbar sind.The actuation of the disengaging device 10 is controlled by an electronic, microprocessor-controlled control unit 16 , which contains a computer (computer) with associated storage devices and controls the disengaging device 10 as a function of control signals, which are based on at least individual signals from a sensor 18 for detecting the speed of the motor 2 , a sensor 20 for detecting the position of the clutch 4 , a sensor 22 for detecting the speed, for example a transmission input shaft, a sensor 24 for detecting the position of the switching element 14 , a sensor 26 for detecting the position of the shift lever 12 and a sensor 28 for detecting the position of an accelerator pedal 30 are generated. Furthermore, the control unit 16 can be connected via data lines to an engine control unit 32 , an anti-lock braking system control unit 34 and a transmission control unit 36 or other control units. This is particularly advantageous if the transmission 6 is an automatic or automated transmission, to which shift requests can be entered by means of the shift lever 12 .

Zur Erkennung einer Betätigung eines betätigbaren Elementes, wie Schalthebel 12, ist beispielsweise ein Sensor 12a innerhalb des Schalthebels angeordnet, welcher die Betätigungskraft detektiert, siehe Fig. 1a.For detecting an operation of an operable member such as shift lever 12, a sensor 12, for example arranged within a of the switch lever, which detects the operating force, see Fig. 1a.

Zur Erkennung einer Betätigung eines betätigbaren Elementes, wie Schalthebel 12, kann auch eine Differenzweganalyse vorgesehen sein. Dazu sind die Sensoren 24 und 26 angeordnet, welche Elemente zwischen dem Betätigungsknauf des Schalthebels und den getriebeinternen Schaltelementen angeordnet sind. Sie detektieren die jeweilige Bewegung oder Position eines Elementes und die Steuereinheit generiert aufgrund dieser Sensorsignale ein Differenzwegsignal als Differenz zwischen den beiden überwachten Elementen. A differential path analysis can also be provided to detect an actuation of an actuatable element, such as shift lever 12 . For this purpose, the sensors 24 and 26 are arranged, which elements are arranged between the actuating knob of the shift lever and the shift elements inside the transmission. They detect the respective movement or position of an element and the control unit uses these sensor signals to generate a differential path signal as the difference between the two monitored elements.

Die Erkennung eines Schaltwunsches erfolgt mit der dargestellten Betätigungseinrichtung derart, daß beispielsweise während einer Lernphase, beispielsweise bei der Inbetriebnahme eines Fahrzeugs oder während einer Adaption beim Schalten bei geöffneter Kupplung ein zumindest die Betätigungskraft oder den Betätigungsweg oder einen Differenzweg repräsentierendes Signal erfaßt wird. Dies kann beispielsweise durch ein Kraftsignal eines Kraftsensors oder mittels eines Wegsignales eines Wegsensors oder mittels eines Differenzwegsignales als Differenz zweier Wegsensoren an Unterschiedlichen Positionen erfolgen. Dabei kann ein Maximumsignal, ein Maximalwert eines Signales, wie beispielsweise der maximale Differenzweg erfaßt werden, der zwischen der Bewegung des Schalthebels 12 aus einer Gangstellung heraus in die Neutralstellung und der Bewegung des getriebeinternen Schaltgliedes 14, beispielsweise einer zentralen Schaltwelle, einer Schaltstange oder einer Schaltgabel, auftritt.A switching request is detected with the actuating device shown in such a way that, for example, during a learning phase, for example when starting up a vehicle or during an adaptation when shifting with the clutch open, a signal representing at least the actuating force or the actuating path or a differential path is detected. This can be done, for example, by a force signal from a force sensor or by means of a path signal from a path sensor or by means of a differential path signal as the difference between two path sensors at different positions. A maximum signal, a maximum value of a signal, such as the maximum differential path, can be detected between the movement of the shift lever 12 from a gear position to the neutral position and the movement of the transmission-internal shift element 14 , for example a central shift shaft, a shift rod or a shift fork , occurs.

Dieses Maximalwertsignal oder dieser maximale Differenzweg wird durch Auswertung der Signale des Sensors 24 und des Sensors 26 erfaßt und im Steuergerät 16 als Betätigungsschwelle für das Auskuppeln der Kupplung 4 abgelegt. Die Differenzwegerfassung endet jeweils wenn der Schalthebel die Neutralstellung erreicht, was vom Sensor 26 erkannt wird. Im späteren Betrieb des Kraftfahrzeugs wird das Auftreten eines aktuellen Differenzweges, der größer ist als der bei Inbetriebnahme ermittelte maximale Differenzweg beim Herausnehmen des jeweiligen Gangs als Schaltwunsch interpretiert. Dieses auftreten des erhöhten Wertes im normalen Betrieb des Kraftfahrzeuges liegt unter anderem daran, daß bei geschlossener Kupplung oder bei teilweiser geschlossener Kupplung und anliegendem Motormoment der Triebstrang des Kraftfahrzeuges verspannt ist und so die Kräfte zum manuellen herausnehmen eines Ganges höher sind als bei einem Betriebszustand in welchem die Kupplung offen oder teilweise offen ist und nur ein geringes Motormoment übertragen wird oder gar bei abgeschaltetem Motor kein Moment übertragen wird.This maximum value signal or this maximum difference path is detected by evaluating the signals from the sensor 24 and the sensor 26 and is stored in the control unit 16 as an actuation threshold for the disengagement of the clutch 4 . The differential path detection ends when the shift lever reaches the neutral position, which is recognized by the sensor 26 . In the later operation of the motor vehicle, the occurrence of a current differential travel that is greater than the maximum differential travel determined when the vehicle is put into operation is interpreted as a shift request. This occurrence of the increased value in normal operation of the motor vehicle is, among other things, due to the fact that when the clutch is closed or when the clutch is partially closed and the engine torque is applied, the drive train of the motor vehicle is tensioned and the forces for manually removing a gear are higher than in an operating state in which the clutch is open or partially open and only a small engine torque is transmitted or no torque is transmitted even when the engine is switched off.

Bei einem Lernprozess von Maximumwerte kann es zweckmäßig sein, wenn der Maximumwert bei einem Schaltvorgang von jedem Gang oder von einzelnen Gängen in die Neutralgasse und/oder von der Neutralgasse in jede Gangposition oder in einzelne Gangpositionen erfaßt wird.In a learning process of maximum values, it can be useful if the Maximum value in one gear shift of each gear or of individual Gears in the neutral alley and / or from the neutral alley to every gear position or is recorded in individual gear positions.

Das bekannte Verfahren der Interpretation eines Schaltwunsches anhand einer Differenzwegerfassung ist mit folgendem Problem behaftet:
Bei Getrieben sind unterschiedlichste Mechanismen vorgesehen, mit denen ein direktes Schalten von einem Gang in einen vorbestimmten anderen Gang verhindert werden kann. So ist beispielsweise bei einem 5-Ganggetriebe mit Rückwärtsgang und doppelt-H-förmiger Kulisse 40 (Fig. 2) ein Sperrfinger 42 vorgesehen, mit dem verhindert wird, daß direkt vom fünften Gang (rechts unten in Fig. 2) in den Rückwärtsgang (rechts oben in Fig. 2) geschaltet wird. Die Kulisse 40 und der Sperrfinger 42 sind getriebeseitig dem Schaltglied 14 zugeordnet. Der Sperrfinger 42 ist bei 44 gelagert. Eine Torsionsfeder 46 hält den Sperrfinger 42 in der dargestellten Lage.The known method of interpreting a shift request on the basis of a differential path detection has the following problem:
A wide variety of mechanisms are provided for transmissions, which can be used to prevent a direct shift from one gear to a predetermined other gear. For example, in a 5-speed gearbox with reverse gear and double-H-shaped link 40 ( FIG. 2), a locking finger 42 is provided, with which it is prevented that directly from fifth gear (bottom right in FIG. 2) into reverse gear ( top right in Fig. 2) is switched. The link 40 and the locking finger 42 are assigned to the switching element 14 on the transmission side. The locking finger 42 is mounted at 44 . A torsion spring 46 holds the locking finger 42 in the position shown.

Wird nun bei Inbetriebnahme oder bei einem Adaptionsprozess während des Herausnehmens des fünften Gangs der Schalthebel nicht nur in Richtung neutral (N in Fig. 2) gezogen, d. h. von unten nach oben gezogen (Kurve I), sondern auch nach rechts gedrückt (Kurve II) oder nicht gleich in die Neutralgasse bewegt, so wird das Schaltglied 14 gegen den Sperrfinger 42 gedrückt, wodurch dessen weitere Bewegbarkeit erschwert ist. Hierdurch wird ein größerer Differenzweg ΔS aufgebaut, als es beim direkten Herausnehmen des Ganges ohne daß das Schaltglied nach rechts gedrückt wird, der Fall ist.If the shift lever is not only pulled in the neutral direction (N in Fig. 2) when starting or during an adaptation process while removing the fifth gear, that is, pulled from the bottom up (curve I), but also pushed to the right (curve II) or not immediately moved into the neutral aisle, the switching element 14 is pressed against the locking finger 42 , making its further mobility difficult. As a result, a larger differential path ΔS is built up than is the case when the gear is removed directly without the switching element being pressed to the right.

Die Verhältnisse sind in Fig. 3 dargestellt, in der die Ordinaten den Weg s des Schalthebels 12 bzw. den Differenzweg Δs und die Abszisse die Zeit t angibt. N gibt, bezogen auf s den Bereich der Neutralgasse an. Die Kurve I zeigt den Weg s des Schalthebels 12 bei Bewegen aus der Stellung des fünften Gangs in die Neutralstellung, die Kurve Ia den dabei auftretenden Differenzweg Δs, jeweils ohne daß der Sperrfinger 42 wirksam wird. Die Kurve II zeigt den Weg s des Schalthebels 12 bei Bewegen aus der Stellung des fünften Gangs in die Neutralstellung und gleichzeitigem Drücken nach rechts und die Kurve IIa den dabei auftretenden Differenzweg Δs. Wie ersichtlich zeigt Kurve IIa einen sehr hohen maximalen Differenzweg Δs. Würde bei der Inbetriebnahme des Fahrzeugs dieser hohe maximale Differenzweg abgespeichert, so würde dies dazu führen, daß ein Schaltwunsch beim Bewegen des Schalthebels aus der fünften Gangstellung heraus und ohne daß der Schalthebel nach rechts gedrückt wird, zu spät erkannt wird.The relationships are shown in FIG. 3, in which the ordinate indicates the path s of the shift lever 12 or the differential path Δs and the abscissa the time t. N indicates the range of the neutral alley in relation to s. Curve I shows the path s of the shift lever 12 when moving from the position of the fifth gear into the neutral position, curve Ia shows the difference path Δs that occurs, without the locking finger 42 taking effect. Curve II shows the path s of the shift lever 12 when moving from the fifth gear position to the neutral position and simultaneous pressing to the right, and curve IIa shows the difference path Δs that occurs. As can be seen, curve IIa shows a very high maximum difference path Δs. If this high maximum differential travel were stored when the vehicle was started up, this would result in a shift request being recognized too late when the shift lever is moved out of the fifth gear position and without the shift lever being pressed to the right.

Das Grundprinzip einer ersten Durchführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, beim Lernen der Betätigungsschwellen, beispielsweise bei der Inbetriebnahme des Fahrzeugs, festzustellen, ob sich beim Bewegen des Schalthebels aus einem geschützten Gang heraus ein unnormal hoher, maximaler Differenzweg zwischen Betätigungsweg des Schalthebels 12 und Weg des Schaltgliedes 14 einstellt und für den Fall, daß dies der Fall ist, weil beispielsweise der Schalthebel derart betätigt wurde, daß eine Sperrfunktion wirk sam wird, die Betätigungsschwelle auf andere Weise festzulegen.The basic principle of a first embodiment of the method according to the invention is, when learning the actuation thresholds, for example when starting up the vehicle, to determine whether there is an abnormally high, maximum difference path between the actuation path of the shift lever 12 and the path when the shift lever is moved out of a protected gear Switching element 14 sets and in the event that this is the case because, for example, the shift lever has been actuated in such a way that a locking function becomes effective sam to determine the actuation threshold in a different way.

Gemäß Fig. 4 wird nach dem Bewegen des Schalthebels aus dem fünften Gang heraus im Schritt 100 eine Plausibilitätsprüfung gestartet. Dazu wird im Schritt 102 überprüft, ob der maximale Differenzweg beim Bewegen des Schalthebels aus dem fünften Gang heraus, MAX5 größer ist als der beim Herausnehmen des ersten Gangs aufgetretene maximale Differenzweg MAX1 zuzüglich eines Sicherheitsabstandes SA1 und ob zusätzlich der maximale Differenzweg MAX5 auch größer ist als der beim Herausnehmen des dritten Gangs aufgetretene maximale Differenzweg MAX3 zuzüglich des Sicherheitsabstandes SA1.According to Fig. 4 of the shift lever is started from the fifth gear out in step 100, a plausibility test after moving. For this purpose, it is checked in step 102 whether the maximum differential path when moving the shift lever out of fifth gear, MAX5 is greater than the maximum differential path MAX1 that occurred when removing the first gear plus a safety distance SA1 and whether the maximum differential path MAX5 is also greater than the maximum differential path MAX3 that occurred when removing the third gear plus the safety distance SA1.

Ist dies nicht der Fall (NEIN), so wird im Schritt 103 die Betätigungsschwelle BS5 der Kupplung auf MAX5 festgelegt und im Schritt 104 die Plausibilitätsprüfung beendet. If this is not the case (NO), the actuation threshold BS5 of the clutch is set to MAX5 in step 103 and the plausibility check is ended in step 104 .

Sind die Bedingungen des Schrittes 102 erfüllt (JA), so wird im Schritt 106 festgestellt, ob MAX1 größer ist als MAX3.If the conditions of step 102 are met (YES), it is determined in step 106 whether MAX1 is greater than MAX3.

Ist dies der Fall (JA), so wird im Schritt 108 als Betätigungsschwelle BS5 beim Herausnehmen des fünften Ganges der Wert MAX1 + SA2 festgelegt, wobei SA2 ein vorbestimmter Sicherheitsabstand ist.If this is the case (YES), the value MAX1 + SA2 is defined in step 108 as the actuation threshold BS5 when the fifth gear is removed, SA2 being a predetermined safety distance.

Ist die Bedingung des Schrittes 106 nicht erfüllt (NEIN), so wird im Schritt 110 als Betätigungsschwelle BS5 beim Herausnehmen des fünften Ganges, d. h. als Schaltwunscherkennung, der Wert MAX3 + SA2 festgelegt.If the condition of step 106 is not met (NO), the value MAX3 + SA2 is defined in step 110 as the actuation threshold BS5 when the fifth gear is removed, that is, as a shift request detection.

Auf diese Weise wird ein Schaltwunsch auch beim Herausnehmen des fünften Ganges zuverlässig erkannt, auch wenn in der Lernphase der Schalthebel gegen den Sperrfinger bewegt wurde.In this way, a shift request is also made when removing the fifth Ganges reliably recognized, even if the gear lever is in the learning phase the locking finger has been moved.

Es versteht sich, daß die Erfindung in vielfältiger Weise abwandelbar ist. Die Erfindung ist für unterschiedlichste Kulissen geeignet und für unterschiedlichste Anordnungen von Sperreinrichtungen zum Sperren der direkten Schaltungen zwischen zwei Gängen, beispielsweise Sperreinrichtungen, bei denen ein Schalthebel in senkrechter Richtung gedrückt oder angehoben werden muß. Das Getriebe 6 der Fig. 1 muß nicht notwendigerweise ein Schaltgetriebe sein; es kann ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein automatisches Getriebe sein, wobei der Schalthebel 12 jeweils zur Eingabe eines Schaltwunsches dient, der dem Getriebesteuerprogramm überlagert wird. Die Elastizität in den Verbindungsgliedern 13 kann durch unterschiedlichste Mittel bewirkt werden, beispielsweise auch dadurch, daß einzelne Verbindungsglieder selbst gezielt elastisch ausgebildet werden und wie ein Feder wirken. Die Betätigung der Kupplung 4 kann auf unterschiedlichste Weise erfolgen, pneumatisch, elektrisch, hydraulisch usw. Die Kupplung muß nicht notwendigerweise zwischen Motor und Getriebe angeordnet sein; sie kann auch dem Getriebe nachgeschaltet sein.It is understood that the invention can be modified in many ways. The invention is suitable for a wide variety of backdrops and for a wide variety of arrangements of locking devices for locking the direct circuits between two gears, for example locking devices in which a gear lever must be pressed or raised in the vertical direction. . The transmission 6 of Figure 1 need not be necessarily a manual transmission; it can be an automated manual transmission or an automatic transmission, the shift lever 12 serving in each case to input a shift request which is superimposed on the transmission control program. The elasticity in the connecting links 13 can be brought about by a wide variety of means, for example also in that individual connecting links themselves are designed to be elastic and act like a spring. The clutch 4 can be actuated in a wide variety of ways, pneumatically, electrically, hydraulically, etc. The clutch does not necessarily have to be arranged between the engine and the transmission; it can also be connected downstream of the transmission.

Die Überprüfungen der Schritte 102 und 106 können ebenfalls in vielfältiger Weise abgeändert werden. Beispielsweise kann lediglich überprüft werden, ob der maximale Differenzweg beim Herausnehmen des fünften Ganges deutlich größer ist als der maximale Differenzweg beim Herausnehmen eines anderen Ganges. Als Betätigungsschwelle kann dann der maximale Differenzweg des anderen Ganges, ggf. zzgl. eines Sicherheitsabstandes gewählt werden. Wenn zwei andere Gänge zur Prüfung herangezogen werden, muß die Betätigungsschwelle nicht notwendigerweise dem größeren der beiden anderen maximalen Diffe renzwegen entsprechen; sie kann auch dem Mittelwert der beiden anderen Differenzwege entsprechen.The checks of steps 102 and 106 can also be modified in a variety of ways. For example, it can only be checked whether the maximum differential path when removing the fifth gear is significantly larger than the maximum differential path when removing another gear. The maximum differential path of the other gear, plus a safety distance if necessary, can then be selected as the actuation threshold. If two other gears are used for testing, the actuation threshold need not necessarily correspond to the larger of the two other maximum differential paths; it can also correspond to the mean of the other two difference paths.

Eine weitere Möglichkeit, die Betätigungsschwelle zum Betätigen der automatisierten Kupplung funktionssicher festzulegen, liegt darin, die maximale Betätigungskraft, die beim Herausnehmen des fünften Ganges gemäß der Fig. 2 oder eines anderen geschützten Ganges auftritt, festzustellen und mit der maximalen Betätigungskraft beim Herausnehmen wenigstens eines anderen, nicht geschützten Ganges zu vergleichen. Liegt die maximale Betätigungskraft beim Herausnehmen des geschützten Ganges deutlich über der eines oder mehrere andere Gänge, so wird für die Betätigungsschwelle der Kupplung beim Herausnehmen des geschützten Ganges ein aus den maximalen Betätigungskräften des oder der anderen Gänge hergeleiteter Wert festgelegt. Die Betätigungskraft kann gemessen werden, indem beispielsweise im Falle der Fig. 1 in einem der Verbindungsglieder 13 ein Kraftsensor angebracht wird. Der Kraftsensor kann auch im Knauf des Schalthebels 12 angebracht werden. In diesem Fall kann die Kulisse 40 gemäß Fig. 2 unmittelbar mit dem Schalthebel 12 zusammenarbeiten, d. h. ein in der Kulisse 40 bewegter Führungszapfen 50 kann unmittelbar am Schalthebel 12 angebracht sein und nicht, wie bei den Durchführungsformen des Verfahrens, die mit Hilfe eines Differenzwegs arbeiten, an einem getriebeinternen Schaltglied.Another way of determining the actuation threshold for actuating the automated clutch in a functionally reliable manner is to determine the maximum actuation force that occurs when removing the fifth gear according to FIG. 2 or another protected gear, and with the maximum actuation force when removing at least one other to compare unprotected aisles. If the maximum actuation force when removing the protected gear is significantly higher than that of one or more other gears, a value derived from the maximum actuation forces of the other gear or gears is set for the actuation threshold of the clutch when the protected gear is removed. The actuating force can be measured by, for example in the case of FIG. 1, attaching a force sensor in one of the connecting members 13 . The force sensor can also be attached in the knob of the shift lever 12 . In this case, the link 40 according to FIG. 2 can cooperate directly with the shift lever 12 , ie a guide pin 50 moved in the link 40 can be attached directly to the shift lever 12 and not, as in the case of the implementation of the method, which work with the aid of a differential path , on an internal gear shift element.

In einer Lernphase werden Betätigungsschwellen zum Betätigen einer automatisierten Kupplung derart festgelegt, daß der maximale Differenzweg zwischen der Bewegung eines Schalthebels und der Bewegung eines getriebeinternen Schaltgliedes erfaßt wird, der beim Bewegen des Schalthebels aus einer Gangstellung in die Neutralstellung auftritt. Im späteren Betrieb wird dieser maximale Differenzweg als Schaltwunsch interpretiert. Sind bei dem Getriebe einzelne Gänge vor einem direkten Durchschalten geschützt, so wird in der Lernphase zur Festlegung der Betätigungsschwellen geprüft, ob sich beim Bewegen des Schalthebels aus einer solchen Gangstellung ein unnormal hoher maximaler Differenzweg ergibt. Ist dies der Fall, so wird die Schaltschwelle anhand des sich in der Lernphase ergebenden maximalen Differenzweges eines nicht geschützten Ganges festgelegt.In a learning phase, operating thresholds for operating a automated clutch set such that the maximum difference between the movement of a shift lever and the movement of a internal gear shift element is detected when moving the shift lever occurs from a gear position to the neutral position. In later operation this maximum difference is interpreted as a shift request. Are with that Gearboxes protect individual gears from direct shifting, so in the learning phase to determine the operating thresholds checked whether the Moving the shift lever from such a gear position is abnormally high maximum difference path results. If this is the case, the switching threshold based on the maximum difference path of a resulting in the learning phase unprotected aisle.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken kann eine Adaption oder ein Lernen der Betätigungsschwellen mittels Mittelwertbildung von Maximalwerten durchgeführt werden, wenn mehr als ein Datensatz ausgewertet wird. Diese Adaption während des Betriebes oder bei einer Inbetriebnahme kann mit den gemittelten Daten eine weitere Adaptionsbedingung verknüpfen, indem beispielsweise die Lage des Schalthebels zwischen Gassengrenzen ermittelt wird, so daß die Gasse ermittelt wird, in welcher sich der Schalthebel befindet. Dazu wird der Sensor 25, welcher die rechts-links-Bewegung des Schalthebels oder eines getriebeintemen Schaltelementes detektiert, herangezogen. Das Sensorsignal S_rl wird dann verglichen mit festen Werten, die den Gassen entsprechen, beispielsweise
According to a further inventive idea, an adaptation or learning of the actuation thresholds can be carried out by averaging maximum values if more than one data record is evaluated. This adaptation during operation or during commissioning can link a further adaptation condition with the averaged data, for example by determining the position of the shift lever between the gate limits, so that the gate in which the shift lever is located is determined. For this purpose, the sensor 25 , which detects the right-left movement of the shift lever or of a transmission-internal shift element, is used. The sensor signal S _rl is then compared with fixed values corresponding to the alleys, for example

S_rl < Gasse 3 + Offset.S _rl <alley 3 + offset.

Ist diese Bedingung nicht erfüllt, so ist der Schalthebel in der Gasse 5, R und es kann eine andere Adaptionsstrategie oder ein andere Lernvorgang durchgeführt werden als in den Gassen 1, 2 oder 3, 4. Auch kann der Offset derart gewählt werden, daß eine Betätigung oder ein Drücken des Schalthebels in der Gasse 5 in rechter Richtung an der Sperrfinger erkannt wird und unter dieser Bedingung der ermittelte Wert der Betätigungsschwelle als nicht verwertbar gewertet wird und nicht abgespeichert wird. Somit wird durch eine zusätzliche Bedingung bezüglich des Ortes (in Richtung der Wählgasse) in der Gasse entschieden werde, ob der Betätigungsvorgang des Schalthebels während des Lernvorgangs vorschriftsmäßig ist /war oder nicht. Ist der Betätigungsvorgang als nicht vorschriftsmäßig erkannt, kann ein Signal (optisch, akustisch etc.) an den Bediener herausgegeben werden, daß der Vorgang nicht erfolgreich abgeschlossen wurde und daß er gegebenenfalls erneut durchgeführt werden muß. Mit der Adaptionsbedingung kann auch eine Mittelwertbildung bei verschiedenen Gassenpositionen erlaubt und verboten werden. Das Verbot der Mittelwertbildung beispielsweise, wenn eine nicht vorschriftsmäßige Betätigung erkannt wird.If this condition is not met, the shift lever is in alley 5 , R and a different adaptation strategy or a different learning process can be carried out than in alleys 1 , 2 or 3 , 4 . The offset can also be selected in such a way that an actuation or a depression of the shift lever in the alley 5 in the right direction is recognized by the locking finger and, under this condition, the determined value of the actuation threshold is evaluated as unusable and is not saved. Thus, an additional condition regarding the location (in the direction of the selection alley) in the alley is used to decide whether the actuation process of the shift lever during the learning process is / was or was not. If the actuation process is recognized as not in accordance with regulations, a signal (optical, acoustic, etc.) can be issued to the operator that the process has not been successfully completed and that it may have to be carried out again. With the adaptation condition, averaging can also be permitted and forbidden at different lane positions. The prohibition of averaging, for example, if an incorrect operation is detected.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rück bezogenen Unteransprüche zu verstehen. Relationships used in subclaims point to the others Training the subject of the main claim by the features of respective subclaim; they are not a waiver of attainment an independent, objective protection for the characteristics of the return to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unter ansprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.However, the subjects of these subclaims also form independent ones Inventions that are one of the items of the previous sub have independent design.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel (e) der Beschrei bung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrens schritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) of the description exercise limited. Rather, there are numerous variations within the scope of the invention Rations and modifications possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example by combination or modification of individual in connection with that in general Description and embodiments and the claims described and features or elements or method contained in the drawings steps are inventive and can be combined to create a new one Subject or new process steps or process step sequences lead, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims

1. Automated clutch especially with a device for Determining an actuation threshold of an actuation of a actuatable element, the clutch is in the drive train between a drive motor and a driven wheel arranged, in particular with one disclosed in the registration documents, additional element.

2. Automated clutch with a device for determining a Actuation threshold of actuation of an actuatable element, especially like shift levers, especially for an automated clutch development in the drive train of a motor vehicle with a drive motor and a transmission, in particular a manual transmission, during which Movement of the shift lever from a first position to a second Position is a quantity representing an operation and its maximum value is determined and an actuation threshold for actuating the automated coupling when actuating the actuatable element is set and stored in a memory of a control unit, wherein the maximum values for movements of the shift lever from different Starting positions are compared with one another Plausibility test.

3. Automated clutch in particular according to claim 2, characterized characterized in that the determination of an actuating force representative size and its maximum value for determination at least one actuation threshold at least partially or clutch fully open.

4. Automated clutch in particular according to claim 2, characterized characterized in that at least partially or completely closed clutch when actuating an actuatable element the maximum value of a variable representing an operation with at least one actuation threshold is compared and when exceeded the clutch is disengaged.

5. Automated clutch in particular according to claim 4, characterized characterized in that the clutch is disengaged when the maximum value the actuation threshold exceeds a predeterminable value.

6. Automated clutch in particular according to claim 2, characterized characterized in that the plausibility test provides a check, such that it is checked whether the respective maximum values within a common predetermined range of values.

7. Automated clutch in particular according to claim 2 or 3, characterized characterized in that the plausibility test provides a check, such that it is checked whether the respective maximum values within each predefinable value ranges.

8. Automated clutch in particular according to claim 7, characterized characterized in that a maximum value that is not within a predeterminable value range lies, is determined again.

9. Automated clutch in particular according to claim 7, characterized characterized in that a maximum value which is not within a predeterminable value range lies, replaced by a substitute maximum value becomes.

10. Automated clutch in particular according to claim 9, characterized characterized in that the substitute maximum value is fixed.

11. Automated clutch in particular according to claim 9, characterized characterized in that the replacement maximum value from at least one of the other maximum values is determined by calculation.

12. Automated clutch with a device for determining a Actuation threshold of actuation of an actuatable element, especially for an automated clutch in the drivetrain Motor vehicle with a drive motor and a transmission, in particular Manual transmission, whereby during the movement of the shift lever from a first position, such as gear position, in a second position, such as the Neutral position, a quantity representing an actuating force and its Maximum value is determined and an actuation threshold for actuating the automated coupling when actuating the actuatable element is set such that the clutch when the actuatable element, such as shift lever, disengaged from the gear position becomes, if at least the maximum value is reached, by characterized in that after moving the shift lever from a Gear position of an internally protected gear from which to Neutral position switched only if predetermined conditions are met can be occurring maximum value with a maximum value at the Movement of the gear lever from another gear position to neutral position is compared and the maximum value of the other gear, if necessary regarding a safety value, as the actuation threshold of the clutch is placed when the shift lever moves out of the estimated gear position in the neutral position resulting maximum value which changes when the gear lever is moved from the other gear position in the neutral position resulting maximum value by a predetermined Value exceeds.

13. Automated coupling especially according to one of the preceding Claims, characterized in that the when moving the Shift lever resulting from the protected gear position Maximum value is compared with at least one other maximum value, which moves from another when the gear lever is moved Gear position in the neutral position results and as an actuation threshold for the clutch the other maximum value, plus one if necessary Safety value, is set when the maximum value during movement the shift lever from the protected gear position by one predetermined value is larger than the other maximum value.

14. Automated coupling especially according to one of the preceding Claims, characterized in that the when moving the Shift lever resulting from the protected gear position Maximum value is compared with at least two maximum values that are when moving the shift lever from two other gear positions in result in the neutral position and as an actuation threshold for the clutch the larger of the at least two other maximum values, plus if necessary of a safety value is determined when the maximum value at the Movement of the shift lever from the protected gear position by one predetermined value is greater than the other two maximum values.

15. Automated coupling, in particular with a device for determining an actuation threshold for an automated clutch in the Drive train of a motor vehicle with a drive motor and a Ge drives, especially manual transmissions, in which during the movement the shift lever from a gear position to the neutral position one maximum actuating force representative size (maximum value) determined and the actuation threshold for actuating the automated Coupling is set so that the clutch when the Shift lever is actuated from the gear position when at least the Maximum value is reached, characterized in that the after Moving the gear lever from a gear position of a protected Ganges, from which to the neutral gear only if predetermined Conditions can be switched, occurring maximum value with a Maximum value when moving the gear lever from another Gear position is compared to the neutral position and the maximum value of the other gear, possibly plus a security value, than Actuation threshold of the clutch is set when the Moving the gear lever from the protected gear position to neutral position resulting maximum value which is the result of the movement of the switch bels from the other gear position to the neutral position Maximum value exceeds a predetermined value.

16. Automated coupling, in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that the actuatable element, such as Shift lever, for example in a double H-shaped backdrop is at one end the fifth gear and the reverse gear opposite, and that the protected gear is the fifth gear.

17. Automated coupling, in particular with a device for determining an actuation threshold for an automated clutch in the Drive train of a motor vehicle with a drive motor and a Ge drives, especially manual transmissions, in which during the movement an actuatable element, such as the shift lever, from a gear position in the neutral position the maximum difference between the movements the shift lever and a transmission-internal switching element is determined and the actuation threshold for actuating the automated clutch in such a way it is determined that the clutch off when the shift lever moves the gear position is actuated when at least the maximum difference is achieved, characterized in that after moving the Gearshift lever protected from a gear position of an internal gearbox Ganges, from which to the neutral gear only if predetermined Conditions can be switched, occurring maximum difference with the maximum difference when moving the gear lever another gear position is compared to the neutral position and the maximum differential of the other gear, plus one if necessary Safety value, is defined as the actuation threshold of the clutch, if the movement of the shift lever from the estimated Maximum differential path resulting in the gear position in the neutral position itself when moving the shift lever from the other gear position the maximum differential distance resulting from the neutral position exceeds a predetermined value.

18. Automated clutch especially according to one of the preceding Claims, characterized in that the when moving the Shift lever resulting from the protected gear position maximum Difference path with at least one other maximum difference path is compared, the movement of the shift lever from a results in another gear position in the neutral position and as Actuation threshold for the clutch the other maximum differential, if necessary plus a safety value, is determined if the maximum Difference in the movement of the shift lever from the protected Gear position is greater than the other by a predetermined value maximum difference.

19. Automated coupling, in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that the when moving the Shift lever resulting from the protected gear position maximum Difference path compared with at least two maximum difference paths will, the movement of the shift lever from two others Gear positions in the neutral position results and as an actuation threshold for the clutch the larger of the at least two other maximum Difference paths, if necessary plus a safety value, is determined, if the maximum differential travel when moving the shift lever the protected gear position is greater than a predetermined value the other two maximum difference paths.

20. Automated coupling with a device for determining a Actuation threshold for an automated clutch in the drive train a motor vehicle with a drive motor and a transmission, especially manual transmission, in which method during the Movement of the shift lever from a gear position to the neutral position the maximum actuation force is determined and the actuation threshold is set to actuate the automated clutch so that the Clutch when the gear lever moves from the gear position is actuated when at least the maximum actuation force is reached, characterized in that after moving the shift lever out a gear position of a protected gear, from which in the Zero gear can only be switched if predetermined conditions are met can, occurring maximum actuation force with the maximum actuation force when moving the gear lever from another Gear position is compared to the neutral position and the maximum Operating force of the other gear, plus one if necessary Safety value, is defined as the actuation threshold of the clutch, if the move from the estimated when moving the shift lever Maximum actuation force resulting in gear position in the neutral position which changes when the gear lever is moved from the other gear position maximum actuating force resulting in the neutral position by one exceeds a predetermined value.

21. Automated coupling, in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that the switching element in one double H-shaped backdrop is movable, at one end of which fifth gear and reverse gear are opposite, and that the protected gear is fifth gear.

22. Automated coupling, in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that an actuating force representative quantity is a force detected by means of a sensor, which engages the actuatable element during actuation or a Reaction force to this.

23. Automated coupling, in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that an actuating force representing quantity a difference path between an actuatable Element and a gear internal element is by means of at least one Sensor or two sensors is detectable.

24. Method for controlling an automated clutch with a Device for determining an actuation threshold of an actuation an actuatable element, in particular such as a shift lever, in particular for an automated clutch in the drive train of a motor vehicle with a drive motor and a transmission, in particular a manual transmission, wherein during the movement of the shift lever from a first position, in a second position and a variable representing an operation Maximum value is determined and an actuation threshold for actuating the automated coupling when actuating the actuatable element is set and stored in a memory of a control unit, wherein the maximum values for movements of the shift lever from different Starting positions are compared with one another Plausibility test.