DE102011085129A1 - Device for e.g. start-up of vehicle transmission with gear box actuator in dual-clutch transmission system of motor vehicle, has clutch actuators controlled by computer so that gear box and clutch start-ups are implemented independently - Google Patents

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actuator
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Werner Schmitt
Johannes Moosheimer
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

The device has a control device (TCU) connected with a gear box actuator of a vehicle transmission by a first data line. The control device is connected with a dummy clutch actuator by a second data line. The dummy clutch actuator is controlled by the control device. A test stand computer is connected with clutch actuators (HCA1, HCA2) of a vehicle clutch by a third data line. The clutch actuators are controlled by the computer such that gear box start-up and clutch start-up are implemented independent of each other. The computer comprises a diagnose interface and a position interface. An independent claim is also included for a method for start-up of a vehicle transmission with a gear box actuator and/or a vehicle clutch with a clutch actuator.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 5 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a device having the features according to the preamble of claim 1 and a device having the features according to the preamble of claim 5 and a method having the features according to the preamble of claim 10 and a method having the features according to the preamble of claim 11 ,

Der Einsatzbereich sowie der Verwendungszweck der Erfindung richtet sich auf Kupplungsund Getriebesysteme insbesondere Doppelkupplungsgetriebesysteme in Kraftfahrzeugen.The field of application and the purpose of the invention is directed to clutch and transmission systems, in particular dual-clutch transmission systems in motor vehicles.

Inbetriebnahmeprozesse werden in den Produktionsstätten üblicherweise mittels Prüfständen oder mobilen Testgeräten angestoßen und kontrolliert. Die Abarbeitung der einzelnen Prozesse wird im Allgemeinen als EndOfLine (EOL) bezeichnet. Im vorliegenden Fall werden bei der Inbetriebnahme von einem Prüfstand bestimmte Diagnosebefehle – im Folgenden auch als Basis-Diagnosebefehle bezeichnet – über eine Schnittstelle (vorzugsweise CAN) an das in Betrieb zu nehmende Steuergerät gesendet. Idealerweise werden identische Diagnosebefehle für die Inbetriebnahme in den Produktionsstätten (Werk) und im Service (Werkstatt) eingesetzt.Commissioning processes are usually initiated and controlled in the production facilities by means of test benches or mobile test equipment. The processing of the individual processes is generally referred to as EndOfLine (EOL). In the present case, during commissioning of a test bench, certain diagnostic commands-also referred to below as basic diagnostic commands-are sent via an interface (preferably CAN) to the control unit to be put into operation. Ideally, identical diagnostic commands are used for commissioning in the production plants (plant) and in the service (workshop).

Im Rahmen dieser Schrift sei mit Inbetriebnahme stets die Erstinbetriebnahme bezeichnet.In the context of this document, commissioning always refers to initial commissioning.

Im Rahmen dieser Schrift wird unter der Abkürzung TCU jedes beliebige Getriebesteuergerät zur Steuerung eines Kraftfahrzeuggetriebes, jedes beliebige Kupplungssteuergerät zur Steuerung eines oder mehrerer Kraftfahrzeugschaltkupplungen sowie insbesondere jedes Steuergerät zur Steuerung eines Getriebes sowie zur Steuerung einer oder mehrerer Schaltkupplungen insbesondere jedes Steuergerät zur Steuerung eines Doppelkupplungsgetriebes verstanden. Doppelkupplungsgetriebe sind seit langem bekannt und beispielsweise in der DE 10 2008 023 360 A1 dargestellt.In the context of this document, the abbreviation TCU is understood to mean any transmission control device for controlling a motor vehicle transmission, any clutch control device for controlling one or more motor vehicle clutches, and in particular any control device for controlling a transmission and for controlling one or more clutches, in particular any control device for controlling a dual clutch transmission. Double clutch transmissions have long been known and, for example, in the DE 10 2008 023 360 A1 shown.

Im Rahmen dieser Schrift wird unter der Abkürzung HCA jeder beliebige Aktor beispielsweise zur Betätigung einer automatisierten Reibungskupplung insbesondere ein hydrostatisch betriebener Kupplungsaktor (Hydrostatic Clutch Actuator) wie er beispielsweise in der DE 10 2010 047 801 DE oder der DE 10 2010 047 800 DE offenbart ist, verstanden. Jedem HCA muss jedoch mindestens ein nicht-flüchtiger Speicher eineindeutig, fest zugeordnet sein, beispielsweise in einer Vorortelektronik des HCA. Die Begriffe HCA und Getriebe-HCA werden im Rahmen dieser Schrift synonym verwendet.In the context of this document, the abbreviation HCA any actuator, for example, for actuating an automated friction clutch in particular a hydrostatically operated clutch actuator (Hydrostatic Clutch Actuator) as it is for example in the DE 10 2010 047 801 DE or the DE 10 2010 047 800 DE, understood. However, at least one non-volatile memory must be uniquely, firmly assigned to each HCA, for example in on-premises electronics of the HCA. The terms HCA and transmission HCA are used interchangeably in this document.

Im Rahmen dieser Schrift werden die Begriffe Diagnoseroutine, Diagnosefunktion, Diagnoseservice sowie Diagnosebefehl synonym verwendet. For the purposes of this document, the terms diagnostic routine, diagnostic function, diagnostic service and diagnostic command are used interchangeably.

Im Rahmen dieser Schrift werden die Begriffe Software, Routine, Funktion, Prozess ebenfalls im Wesentlichen synonym verwendet.In the context of this document, the terms software, routine, function, process are also used essentially synonymously.

Bei einem TCU-HCA-System – beispielsweise einem Doppelkupplungsgetriebe – werden gemäß dem Stand der Technik wie er in 1 dargestellt ist, die Steuerbefehle via CAN vom Prüfstand im Getriebewerk an die TCU gesendet, welche die Vorgaben entsprechend umsetzt. Hier sind besonders das Erlernen der Getriebegeometrie sowie die Befüllung von hydraulischen Strecken der HCAs zu erwähnen.In a TCU-HCA system - for example, a dual-clutch transmission - according to the prior art as in 1 is shown, the control commands sent via CAN from the test bench in the gearbox to the TCU, which implements the specifications accordingly. Here, especially the learning of the gear geometry as well as the filling of hydraulic lines of the HCAs should be mentioned.

Lernen der Getriebeparameter: Um das Lernen der Getriebeparameter anzustoßen, wird vom Prüfstand ein Diagnoseservice – also ein Diagnosebefehl – via CAN an die TCU gesendet. Eine Software-Routine innerhalb der TCU prüft daraufhin, ob die Bedingungen zum Lernen erfüllt sind und steuert im Erfolgsfalle den Getriebeaktor (Anfahren der Einzelgassen, etc.) und den entsprechenden Kupplungsaktor an.Learning the transmission parameters: To initiate the learning of the transmission parameters, the test bench sends a diagnostic service - ie a diagnostic command - to the TCU via CAN. A software routine within the TCU then checks whether the conditions for learning are fulfilled and, in the event of success, actuates the transmission actuator (approaching the individual lanes, etc.) and the corresponding clutch actuator.

Befüllung: Die hydraulische Strecke der beiden HCA wird mittels einer im Stand der Technik bereits bekannten Vakuum-Druck-Befüllung befüllt; hierzu muss jedoch die Schnüffelbohrung der HCA komplett geöffnet sein, da ansonsten der Befüllvorgang negativ beeinträchtigt wird. Damit die gewünschte Position der HCAs vorgegeben werden kann, ist eine entsprechende Software-Routine in der TCU-Software hinterlegt, welche ebenfalls durch einen Diagnosebefehl vorgegeben, also angestoßen werden kann, welche über Positionsvorgabe auf der privaten CAN-Schnittstelle den HCA steuertFilling: The hydraulic section of the two HCA is filled by means of a vacuum pressure filling which is already known in the prior art; For this purpose, however, the sniffer bore of the HCA must be completely open, otherwise the filling process will be adversely affected. So that the desired position of the HCAs can be specified, a corresponding software routine is stored in the TCU software, which can also be specified by a diagnostic command, that is triggered, which controls the HCA via position specification on the private CAN interface

An der TCU müssen sämtliche Komponenten angeschlossen sein, um die Befüllung sowie das Lernen der Getriebeparameter durchführen zu können, und Fehlerreaktionen zu vermeiden, welche aufgrund einer fehlenden oder defekten Komponente erfolgen würden.All components must be connected to the TCU in order to be able to perform the filling and the learning of the transmission parameters, and to avoid error reactions which would occur due to a missing or defective component.

Für die Serienproduktion im Werk sollte versucht werden, die für die einzelnen Prozessschritte aufzuwendende Zeit soweit als möglich zu reduzieren. Es ist vorstellbar – insbesondere im Getriebewerk – einzelne Prozessschritte wie Befüllung der HCAs und Lernen der Getriebeparameter zeitgleich ablaufen zu lassen. Es sind auch weitere Parallelisierungen vorstellbar. For series production in the factory, attempts should be made to reduce the time required for the individual process steps as far as possible. It is conceivable - especially in the transmission plant - to run individual process steps such as filling the HCAs and learning the transmission parameters at the same time. There are also other parallelizations conceivable.

Beim Aufbau des Prüfstands entsprechend 1 steht diesem Ansatz allerdings nachteilig entgegen, dass die hierfür verwendete, im Prüfstand verbaute und diesem zugehörige TCU nur jeweils einen Diagnosebefehl gleichzeitig ausführen kann. Diese Steuerungseinschränkung über die Diagnoseschnittstelle führt nun dazu, dass
a) entweder auf die Parallelisierung der Inbetriebnahme-Schritte verzichtet werden muss und wie üblich eine sequentielle Ausführung der Routinen erfolgt, d.h. das Befüllen und das Lernen der Getriebeparameter nacheinander vorgegeben ist,
b) oder Spezial-Diagnoseroutinen erstellt werden müssten, welche komplexer in der Entwicklung der Ausführungsüberwachung sind und zudem in den meisten Fällen im Service nicht eingesetzt werden dürften. Es sind damit neben den bereits üblichen Basis-Diagnosefunktionen – von denen im bisherigen Verlauf der Schrift durchgängig die Rede war – zusätzliche Spezial-Diagnoseroutinen zu entwickeln, für die Auslieferung zu testen und freizugeben. Die Spezial-Diagnoseroutinen werden in den meisten Fällen nicht durch die einfache Kombination von Basis-Diagnoseroutinen zu erstellen sein. When setting up the test bench accordingly 1 However, this approach is disadvantageously contrary to the fact that used for this purpose, installed in the test bench and this associated TCU only one each Can execute diagnostic command at the same time. This control restriction via the diagnostic interface now causes
a) either the parallelization of the commissioning steps must be dispensed with and, as usual, a sequential execution of the routines takes place, ie the filling and the learning of the transmission parameters are predetermined one after the other,
b) or special diagnostic routines that are more complex in the development of execution monitoring and, in most cases, should not be used in the service. In addition to the already common basic diagnostic functions - which were used consistently throughout the writing - additional special diagnostic routines have to be developed, tested for delivery and released. The specialized diagnostic routines will in most cases not be created by the simple combination of basic diagnostic routines.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Inbetriebnahme insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes am Prüfstand speziell im Hinblick auf die dazu benötigte Zeit zu optimieren. Diese Aufgabe soll ohne den Einsatz von Spezial-Diagnoseroutinen gelöst werden. Die Aufgabe besteht also auch darin, dass zur Lösung ausschließlich Diagnoseroutinen herangezogen werden die für die sequentielle Abarbeitung gemäß dem bisherigen Stand der Technik bereits zur Verfügung stehen. Derartige Diagnoseroutinen seien im Rahmen dieser Schrift als Basis-Diagnoseservices oder Basis-Diagnoseroutinen oder Basis-Diagnosebefehle oder kurz als Diagnoseroutinen im Gegensatz zu Spezial-Diagnoseroutinen bezeichnet. The object of the present invention is to optimize the commissioning of, in particular, a dual-clutch transmission on the test bench, especially with regard to the time required for this purpose. This task should be solved without the use of special diagnostic routines. The object therefore also consists in that only diagnostic routines which are already available for the sequential processing according to the prior art are used for the solution. In the context of this document, such diagnostic routines are referred to as basic diagnostic services or basic diagnostic routines or basic diagnostic commands or in short as diagnostic routines in contrast to special diagnostic routines.

Das Lernen der Getriebeparameter sowie das Befüllen der hydraulischen Strecken der beiden HCAs eines Doppelkupplungsgetriebes soll zeitlich parallel erfolgen, wodurch der Zeitnachteil, der durch eine sequentielle Abarbeitung entsteht, entfällt.The learning of the transmission parameters and the filling of the hydraulic stretches of the two HCAs of a dual-clutch transmission should take place parallel in time, whereby the time disadvantage resulting from a sequential processing is eliminated.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 5 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 11 gelöst.This object is achieved by a device having the features according to claim 1 and a device having the features according to claim 5 and by a method having the features according to claim 10 and by a method having the features according to claim 11.

In vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die Aufgabe durch die nachfolgend beschriebene Vorrichtung gelöst.In device technical terms, the object is achieved by the device described below.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes mit einem Getriebeaktor und/oder zur Inbetriebnahme einer Fahrzeugkupplung mit einem Kupplungsaktor vorgesehen,

  • – wobei die Vorrichtung einen Prüfstandsrechner sowie ein, mit dem Prüfstandsrechner mittels einer Datenleitung verbundenes Steuergerät aufweist, wobei das Steuergerät durch den Prüfstandsrechner ansteuerbar ist,
  • – und wobei das Steuergerät mit dem Getriebeaktor des Fahrzeuggetriebes mittels einer Datenleitung verbindbar ist und der Getriebeaktor durch das Steuergerät ansteuerbar ist.
According to the invention, a device is provided for starting up a vehicle transmission with a transmission actuator and / or for starting up a vehicle clutch with a clutch actuator,
  • - wherein the device comprises a test bench computer and a, connected to the test bench computer by means of a data line control unit, wherein the control unit is controlled by the test bench computer,
  • - And wherein the control unit with the transmission actuator of the vehicle transmission by means of a data line is connectable and the transmission actuator is controlled by the control unit.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass

  • – das Steuergerät mittels einer Datenleitung mit einem Dummy-Kupplungsaktor verbunden ist und der Dummy-Kupplungsaktor durch das Steuergerät ansteuerbar ist,
  • – und wobei der Prüfstandsrechner mit dem Kupplungsaktor der Fahrzeugkupplung mittels einer Datenleitung verbindbar ist und der Kupplungsaktor durch den Prüfstandsrechner ansteuerbar ist, sodass die Getriebeinbetriebnahme sowie die Kupplungsinbetriebnahme voneinander unabhängig durchführbar ist.
According to the invention, it is provided that
  • - The control unit is connected by means of a data line with a dummy clutch actuator and the dummy clutch actuator is controlled by the control unit,
  • - And wherein the test bench computer can be connected to the clutch actuator of the vehicle clutch by means of a data line and the clutch actuator is controlled by the test bench computer, so that the transmission commissioning and the coupling commissioning is independent of each other feasible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Prüfstandsrechner eine Diagnoseschnittstelle und eine Positionsschnittstelle aufweist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the test bench computer has a diagnostic interface and a position interface.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Steuergerät mit dem Getriebeaktor mittels einer Datenleitung verbindbar ist und dass der Getriebeaktor durch den Prüfstandsrechner mittels Basis-Diagnoseservices über die Diagnoseschnittstelle des Prüfstandsrechners und über das Steuergerät ansteuerbar ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the control unit can be connected to the transmission actuator by means of a data line and that the transmission actuator can be controlled by the test bench computer by means of basic diagnostic services via the diagnostic interface of the test bench computer and via the control unit.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Prüfstandsrechner mit dem Kupplungsaktor über die Positionsschnittstelle des Prüfstandsrechners mittels einer Datenleitung verbindbar ist und dass der Kupplungsaktor mittels Positionsvorgaben über die Positionsschnittstelle des Prüfstandsrechners ansteuerbar ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the test bench computer can be connected to the clutch actuator via the position interface of the test bench computer by means of a data line and that the clutch actuator can be actuated by means of position specifications via the position interface of the test bench computer.

In vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die Aufgabe auch durch die nachfolgend beschriebene Vorrichtung gelöst.In device-technical terms, the object is also achieved by the device described below.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes mit einem Getriebeaktor und/oder zur Inbetriebnahme einer Fahrzeugkupplung mit einem Kupplungsaktor vorgesehen,

  • – wobei die Vorrichtung einen Prüfstandsrechner sowie ein, mit dem Prüfstandsrechner mittels einer Datenleitung verbundenes erstens Steuergerät aufweist, wobei das erste Steuergerät durch den Prüfstandsrechner ansteuerbar ist,
  • – und wobei das erste Steuergerät mit dem Getriebeaktor des Fahrzeuggetriebes mittels einer Datenleitung verbindbar ist und der Getriebeaktor durch das erste Steuergerät ansteuerbar ist.
According to the invention, a device is provided for starting up a vehicle transmission with a transmission actuator and / or for starting up a vehicle clutch with a clutch actuator,
  • Wherein the device comprises a test bench computer and a first control unit connected to the test bed computer by means of a data line, the first control unit being controllable by the test bench computer,
  • - And wherein the first control device with the transmission actuator of the vehicle transmission by means of a data line is connectable and the transmission actuator can be controlled by the first control device.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass

  • – das erste Steuergerät mittels einer Datenleitung mit einem Dummy-Kupplungsaktor verbunden ist und der Dummy-Kupplungsaktor durch das erste Steuergerät ansteuerbar ist,
  • – und wobei die Vorrichtung ein, mit dem Prüfstandsrechner mittels einer Datenleitung verbundenes zweites Steuergerät aufweist, wobei das zweite Steuergerät durch den Prüfstandsrechner ansteuerbar ist, und wobei das zweite Steuergerät mit einem Dummy-Getriebeaktor mittels einer Datenleitung verbunden ist und der Dummy-Getriebeaktor durch das zweite Steuergerät ansteuerbar ist,
  • – und wobei das zweite Steuergerät mit dem Kupplungsaktor mittels einer Datenleitung verbindbar ist und der Kupplungsaktor durch das zweite Steuergerät ansteuerbar ist, sodass die Getriebeinbetriebnahme sowie die Kupplungsinbetriebnahme voneinander unabhängig durchführbar ist.
According to the invention, it is provided that
  • - The first controller is connected by means of a data line with a dummy clutch actuator and the dummy clutch actuator is controlled by the first control unit,
  • - And wherein the device comprises, connected to the test bench computer by means of a data line second control unit, wherein the second control unit is controlled by the test bench computer, and wherein the second control unit is connected to a dummy transmission actuator by means of a data line and the dummy transmission actuator by the second control unit is controllable,
  • - And wherein the second control device is connectable to the clutch actuator by means of a data line and the clutch actuator is controlled by the second control unit, so that the transmission commissioning and the coupling commissioning is independent of each other feasible.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Prüfstandsrechner eine erste und eine zweite Diagnoseschnittstelle aufweist.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the test bench computer has a first and a second diagnostic interface.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Steuergerät mit dem Getriebeaktor mittels einer Datenleitung verbindbar ist und dass der Getriebeaktor durch den Prüfstandsrechner mittels Basis-Diagnoseservices über die erste Diagnoseschnittstelle des Prüfstandsrechners und über das erste Steuergerät ansteuerbar ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the first control device can be connected to the transmission actuator by means of a data line and that the transmission actuator can be controlled by the test bench computer by means of basic diagnostic services via the first diagnostic interface of the test bench computer and via the first control device.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das zweite Steuergerät mit dem Kupplungsaktor mittels einer Datenleitung verbindbar ist und dass der Kupplungsaktor durch den Prüfstandsrechner mittels Basis-Diagnoseservices über die zweite Diagnoseschnittstelle des Prüfstandsrechners und über das zweite Steuergerät ansteuerbar ist.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the second control unit can be connected to the clutch actuator by means of a data line and that the clutch actuator can be controlled by the test bench computer by means of basic diagnostic services via the second diagnostic interface of the test bench computer and via the second control unit.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass durch die Ansteuerung ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen ansteuernder Einheit sowie angesteuerter Einheit veranlasst wird, wobei insbesondere ermittelte Inbetriebnahmedaten von der angesteuerten Einheit an die ansteuernde Einheit gesendet werden. In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that bidirectional data exchange between the controlling unit and the controlled unit is initiated by the activation, wherein in particular determined commissioning data are sent from the controlled unit to the controlling unit.

Die aufgrund der Ansteuerung der TCU durch den Prüfstandrechner, von der TCU ermittelten Inbetriebnahmedaten werden von der TCU an den Prüfstandsrechner zurückgesandt. All dies sei unter dem Begriff Ansteuerung mitumfasst.The commissioning data determined by the TCU on the basis of the control of the TCU by the test bench computer are returned by the TCU to the test bench computer. All this is included in the term control.

Unter Ansteuerung wird im Rahmen dieser Schrift also eine Steuerung sowie die, die Steuerung gegebenenfalls begleitenden Rückmeldungen der angesteuerten Einheit und/oder die der Steuerung gegebenenfalls folgenden Rückmeldungen der angesteuerten Einheit verstanden. Under control is in the context of this document thus a control and understood, the control possibly accompanying feedback of the controlled unit and / or the controller possibly following feedback from the controlled unit.

Inbetriebnahmedaten werden im Prüfstandsrechner gesammelt und über Barcode, Internet, oder durch Speicherung in einer lokalen Elektronik wie beispielsweise der Vorortelektronik des Kupplungsaktors oder auf anderem Wege ins Fahrzeugwerk für die Fahrzeug-TCU übertragen.Commissioning data is collected in the test bench computer and transmitted via barcode, Internet, or by storage in local electronics such as the on-site electronics of the clutch actuator or in other ways to the vehicle plant for the vehicle TCU.

Die aufgrund der Ansteuerung erfolgte Ermittlung der Parameter werden von den jeweiligen TCUs erfasst und gespeichert. TCU A hat beispielsweise Getriebeparameter, TCU B hat HCA- bzw. Kupplungsparameter erfasst. Diese können nun vom Prüfstandsrechner aus den jeweiligen TCUs ausgelesen und zur weiteren Verarbeitung verwendet werden, z.B. erfolgt Weiterleitung an den nächsten Prüfstand oder an die Fahrzeug-TCU beispielsweise durch Schreiben der Parameter in die Vorortelektronik eines oder mehrerer Getriebe-HCAs des neuen Getriebes.The determination of the parameters based on the activation is recorded and stored by the respective TCUs. For example, TCU A has gearbox parameters, TCU B has HCA or clutch parameters detected. These can now be read from the test bench computer from the respective TCUs and used for further processing, e.g. Forwarding to the next test stand or to the vehicle TCU, for example, by writing the parameters in the on-site electronics of one or more transmission HCAs of the new transmission.

In verfahrenstechnischer Hinsicht wird die Aufgabe durch das nachfolgend beschriebene Verfahren gelöst.In procedural terms, the object is achieved by the method described below.

Erfindungsgemäß ist eine Verfahren, das mit einer Vorrichtung gemäß einer der oben genannten Ausführungsformen der Erfindung ausführbar ist, vorgesehen. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass Basis-Diagnoseservices zum Lernen von Getriebeparametern des Fahrzeuggetriebes an dasjenige Steuergerät gesendet werden, welches mittels einer Datenleitung mit dem Getriebeaktor des Fahrzeuggetriebes verbindbar ist und Basis-Diagnoseservices zum Lernen von Kupplungsparametern der Fahrzeugkupplung an dasjenige Steuergerät gesendet werden, welches mittels einer Datenleitung mit dem Kupplungsaktor verbindbar ist, sodass die Ansteuerung des Getriebeaktors sowie die Ansteuerung des Kupplungsaktors durch den Prüfstandsrechner mittels Basis-Diagnoseservices erfolgt.According to the invention, a method that is executable with a device according to one of the abovementioned embodiments of the invention is provided. According to the invention, it is provided that basic diagnostic services for learning transmission parameters of the vehicle transmission are sent to that control device which can be connected to the transmission actuator of the vehicle transmission by means of a data line and basic diagnostic services are sent to the control device for learning clutch parameters of the vehicle clutch, which is transmitted by means of a data line to the clutch actuator is connectable, so that the control of the gear actuator and the control of the clutch actuator is carried out by the test bench computer by means of basic diagnostic services.

In vorrichtungstechnischer Hinsicht wird die Aufgabe auch durch das nachfolgend beschriebene Verfahren gelöst.In device technical terms, the object is also achieved by the method described below.

Erfindungsgemäß ist eine Verfahren, das mit einer Vorrichtung gemäß einer der oben genannten Ausführungsformen ausführbar ist, vorgesehen. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass der Prüfstandsrechner Basis-Diagnoseservices zum Lernen von Getriebeparametern des Fahrzeuggetriebes an das Steuergerät sendet, welches mittels einer Datenleitung mit dem Getriebeaktor des Fahrzeuggetriebes verbindbar ist und Positionsvorgaben zum Lernen von Kupplungsparametern der Fahrzeugkupplung an den Kupplungsaktor sendet, welcher mittels einer Datenleitung mit dem Prüfstandsrechner verbindbar ist, sodass die Ansteuerung des Getriebeaktors durch den Prüfstandsrechner mittels Basis-Diagnoseservices sowie die Ansteuerung des Kupplungsaktors durch den Prüfstandsrechner mittels Positionsvorgaben erfolgt.According to the invention, a method which can be carried out with a device according to one of the abovementioned embodiments is provided. According to the invention it is provided that the Test bench computer base diagnostic services for learning transmission parameters of the vehicle transmission to the control unit sends, which is connectable by means of a data line to the transmission actuator of the vehicle transmission and position specifications for learning clutch parameters of the vehicle clutch sends to the clutch actuator, which is connectable by means of a data line to the test bench computer, so the control of the gear actuator by the test bench computer by means of basic diagnostic services and the control of the clutch actuator by the test bench computer by means of position specifications.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist bezüglich der oben beschriebenen Ausführungsformen hinsichtlich der Vorrichtungen sowie der Verfahren vorgesehen, dass der Kupplungsaktor eine Vorortelektronik aufweist.In a further preferred embodiment of the invention is provided with respect to the embodiments described above in terms of the devices and the method that the clutch actuator has a local electronics.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass Diagnoseschnittstellen und/oder Positionsschnittstellen des Prüfstandsrechners als CAN-Interface ausgeführt sind.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that diagnostic interfaces and / or position interfaces of the test bench computer are designed as a CAN interface.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dummy-Kupplungsaktor ein Kupplungsaktor ist, der sich wie ein korrekt funktionierender Kupplungsaktor in seiner korrekt funktionierenden, vollständigen Einbauumgebung verhält oder ein virtueller Kupplungsaktor ist, der sich wie ein korrekt funktionierender Kupplungsaktor in seiner korrekt funktionierenden, vollständigen Einbauumgebung verhält.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the dummy clutch actuator is a clutch actuator that behaves like a properly functioning clutch actuator in its fully functioning, full installation environment or is a virtual clutch actuator that functions correctly as a clutch actuator functioning, complete installation environment.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dummy-Getriebeaktor ein Getriebeaktor ist, der sich wie ein korrekt funktionierender Getriebeaktor in seiner korrekt funktionierenden, vollständigen Einbauumgebung verhält oder ein virtueller Getriebeaktor ist, der sich wie ein korrekt funktionierender Getriebeaktor in seiner korrekt funktionierenden, vollständigen Einbauumgebung verhält.In another preferred embodiment of the invention, it is contemplated that the dummy gearing actuator is a gearing actuator that behaves like a properly functioning gearing actuator in its fully functioning, full installation environment or is a virtual gearing actuator that functions as a properly functioning gearing actuator in its correct functioning, complete installation environment.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Datenleitung teilweise oder vollständig drahtlos ausgeführt ist.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the data line is partially or completely wirelessly executed.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Fahrzeuggetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe ist, wobei das Doppelkupplungsgetriebe ein Fahrzeuggetriebe sowie eine Fahrzeugkupplung aufweist.In a further particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the vehicle transmission is a dual-clutch transmission, wherein the dual-clutch transmission has a vehicle transmission and a vehicle clutch.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Steuergerät ein Steuergeräte ist, dass sowohl die Ansteuerung des Kupplungsaktors der Fahrzeugkupplung wie auch die Ansteuerung des Getriebeaktors des Fahrzeuggetriebes ausführt.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the control unit is a control unit that executes both the control of the clutch actuator of the vehicle clutch as well as the control of the transmission actuator of the vehicle transmission.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Steuergerät ein Steuergeräte eines Doppelkupplungsgetriebes ist und sowohl die Ansteuerung des Kupplungsaktors der Fahrzeugkupplung wie auch die Ansteuerung des Getriebeaktors des Fahrzeuggetriebes ausführt.In a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the control unit is a control unit of a dual-clutch transmission and executes both the control of the clutch actuator of the vehicle clutch and the control of the transmission actuator of the vehicle transmission.

Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen und die erfindungsgemäßen Verfahren haben den Vorteil, dass durch deren Implementierung die EndOfLine-Abläufe beschleunigt werden. Durch die geschickte Aufsplittung und Verdopplung des Gesamt-Kupplungs-Getriebesystems in Teilsysteme Getriebe sowie Kupplung können Inbetriebnahmeprozesse parallel ablaufen, obwohl die Steuerungssoftware dies beim Gesamtsystem nicht zuläßt. Für die sequentielle Abarbeitung bereits existierende Basis-Diagnosebefehle können unverändert weiter verwendet werden. Es sind keine Spezial-Diagnoseroutinen bzw. Spezial-Ansteuerungsfunktionen nötig. Die Einschränkungen werden durch den Einsatz von Dummy-Systemen umgangenThe devices according to the invention and the methods according to the invention have the advantage that their implementation accelerates the EndOfLine processes. The clever split-up and doubling of the overall clutch transmission system into the transmission and clutch subsystems means that commissioning processes can take place in parallel, although the control software does not permit this with the overall system. For the sequential processing already existing basic diagnostic commands can continue to be used unchanged. No special diagnostic routines or special control functions are necessary. The limitations are circumvented by the use of dummy systems

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibung.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following figures and their description.

Es zeigen im Einzelnen:They show in detail:

1 Beispiel eines Aufbaus eines Prüfstands nach dem Stand der Technik; 1 Example of construction of a test bench according to the prior art;

2 Beispiel eines Aufbaus eines Prüfstands gemäß eines Ausführungsbeispiels der Erfindung: Getriebeaktor über TCU via Diagnoseschnittstelle und Kupplungsaktor direkt über Positionsschnittstelle ansteuern. 2 Example of construction of a test stand according to an embodiment of the invention: Actuate gear actuator via TCU via diagnostic interface and clutch actuator directly via position interface.

3 Beispiel eines Aufbaus eines Prüfstands gemäß eines alternativen Ausführungsbeispiels der Erfindung: Getriebeaktor über TCU via Diagnoseschnittstelle und Kupplungsaktor über eine weitere TCU via Diagnoseschnittstelle ansteuern. 3 Example of a construction of a test stand according to an alternative embodiment of the invention: Actuate gear actuator via TCU via the diagnostic interface and clutch actuator via another TCU via the diagnostic interface.

Die Lösung der Aufgabe wurde erarbeitet für ein TCU-HCA-System eines Doppelkupplungsgetriebes. Die Lösung besteht darin, den Prüfstand um weitere, üblicherweise dem Prüfling zugeordnete Komponenten zu ergänzen und damit die Getriebeinbetriebnahme – insbesondere das Lernen der Getriebeparameter der Gänge – von der Kupplungsinbetriebnahme zu entkoppeln und im Getriebewerk getrennt ansteuern zu können.The solution of the task was developed for a TCU-HCA system of a dual-clutch transmission. The solution is to supplement the test bench by more, usually the test unit associated components and thus the transmission commissioning - especially the learning of the transmission parameters of the gears - to decouple from the clutch commissioning and control separately in the gearbox can.

Es sind verschiedene Ausbaustufen der Lösung mit unterschiedlicher Komplexität vorstellbar, welche im Nachfolgenden beispielhaft dargestellt werden: There are different levels of the solution with different complexity conceivable, which are exemplified below:

Getriebeaktor über TCU (via Diagnoseschnittstelle) und Kupplungsaktor direkt über Positionsschnittstelle ansteuern (2):
Die TCU, welche im Prüfstand verbaut ist, wird dauerhaft (Privater CAN „A“) mit zwei „Dummy“-HCAs, die ebenfalls nur im Prüfstand verbaut sind, verbunden. Sollen nun an einem neuen Getriebe die Gangendlagen gelernt werden, so wird von diesem neuen Getriebe nur der Getriebeaktor an die TCU angeschlossen. Da somit alle notwendigen Komponenten mit der TCU verbunden sind, kommt es auch zu keiner Fehleranfilterung.Actuate geared actuator via TCU (via diagnostic interface) and clutch actuator directly via position interface ( 2 ):
The TCU, which is installed in the test stand, is permanently connected (private CAN "A") with two "dummy" HCAs, which are also installed only in the test bench. If the gear end positions are to be learned on a new gearbox, only the gearbox actuator is connected to the TCU by this new gearbox. Since all necessary components are thus connected to the TCU, error filtering does not occur.

Ein derartiger Aufbau ist in 2 dargestellt.Such a construction is in 2 shown.

Die beiden am Prüfling, d.h. im Getriebe verbauten HCAs – also der Kupplungsaktoren – (kurz: Getriebe-HCAs) werden direkt an den Prüfstand (CAN-Interface) angeschlossen, jedoch nicht an die TCU, sondern an einen separaten CAN-Bus (Privater CAN „B“). Dieser CAN-Bus wird von der Steuereinheit des Prüfstandes (PC) kontrolliert. Da der HCA lediglich Positionsvorgaben via CAN benötigt, da er über eine Vorortelektronik verfügt, ist dies ausreichend. Der Prüfstands-PC simuliert somit die Positionsvorgaben einer TCU.The two on the test piece, i. The HCAs installed in the gearbox - ie the clutch actuators - (in short: gearbox HCAs) are connected directly to the test stand (CAN interface), but not to the TCU but to a separate CAN bus (private CAN "B"). This CAN bus is controlled by the control unit of the test bench (PC). Since the HCA only requires position specifications via CAN because it has on-site electronics, this is sufficient. The test bench PC thus simulates the position specifications of a TCU.

Um nun die Inbetriebnahme durchzuführen, können vom Prüfstand gleichzeitig bzw. unabhängig voneinander

  • – ein Basis-Diagnoseservice zum Lernen der Getriebeparameter an die TCU gesendet und
  • – die Positionsvorgabe an die Getriebe-HCAs via CAN gesendet werden.
In order to carry out commissioning now, you can test stand simultaneously or independently of each other
  • - sent a basic diagnostic service for learning the gearbox parameters to the TCU and
  • - The position specification is sent to the transmission HCAs via CAN.

Die Abarbeitung erfolgt also nicht mehr sequentiell, sondern parallel.The processing is thus no longer sequential but parallel.

Inbetriebnahmedaten, werden im Prüfstands-PC gesammelt und über Barcode, Internet, oder durch Speicherung in der lokalen Elektronik (Vorortelektronik) des Getriebe-HCAs oder auf anderem Wege ins Fahrzeugwerk für die Fahrzeug-TCU übertragen.Commissioning data is collected in the test bench PC and transmitted via barcode, Internet, or by storage in the local electronics (on-site electronics) of the transmission HCA or by other means in the vehicle plant for the vehicle TCU.

Getriebeaktor über TCU (via Diagnoseschnittstelle) und Kupplungsaktor über eine weitere TCU (via Diagnoseschnittstelle) ansteuern (3):Actuate geared actuator via TCU (via diagnostic interface) and coupling actuator via another TCU (via diagnostic interface) ( 3 ):

Anstatt der Simulation des privaten CAN „B“ wird eine zweite TCU angeschlossen, an welche – analog zu der obigen Ausführung – nun aber ein „Dummy“-Getriebeaktor sowie die beiden Getriebe-HCAs des neuen Getriebes angeschlossen werden.Instead of the simulation of the private CAN "B" a second TCU is connected to which - analogous to the above version - but now a "dummy" -transmission actuator and the two transmission HCAs of the new transmission are connected.

Ein derartiger Aufbau ist in 3 dargestellt.Such a construction is in 3 shown.

Die Ansteuerung der Getriebe-HCAs – also der beiden Kupplungsaktoren – sowie des Getriebeaktors des neuen Getriebes können durch den vorhandenen Prüfstands-PC via Basis-Diagnoseservices erfolgen; dieser verfügt über 2 CAN-Interfaces, von denen jeweils ein CAN-Interface ausschließlich mit der TCU A bzw. der TCU B verbunden ist. Die Services zum Lernen der Gangendlagen werden an die TCU A gesendet, die Services zur Positionierung/Befüllung der HCAs werden an TCU B gesendet.The control of the transmission HCAs - ie the two clutch actuators - as well as the gear actuator of the new transmission can be done through the existing test bench PC via basic diagnostic services; It has 2 CAN interfaces, of which one CAN interface is connected exclusively to the TCU A or the TCU B. The services for learning the gear end positions are sent to the TCU A, the services for positioning / filling the HCAs are sent to TCU B.

Speziell in dieser Ausführung (Doppel-Prüfstands-TCU) ist es einfach weitere Inbetriebnahmeschritte zwischen Getriebeaktor und Kupplungsaktor zu parallelisieren.Especially in this version (double test bench TCU) it is easy to parallelize further commissioning steps between gear actuator and clutch actuator.

Im Falle der Ausführung weiterer Lernroutinen bzw. Adaptierungen werden die adaptierten Parameter von den jeweiligen TCUs (TCU A bzw. TCU B) erfasst und gespeichert. TCU A hat in diesem Falle Getriebeparameter, TCU B hat HCA- bzw. Kupplungsparameter erfasst. Diese können nun vom Prüfstandsrechner aus den jeweiligen TCUs ausgelesen und zur weiteren Verarbeitung verwendet werden, z.B. erfolgt Weiterleitung an den nächsten Prüfstand oder an die Fahrzeug-TCU (beispielsweise mittels Barcode, Internet, ...) oder durch Schreiben der Parameter in die Vorortelektronik eines oder mehrerer Getriebe-HCAs des neuen Getriebes.In the case of the execution of further learning routines or adaptations, the adapted parameters are detected and stored by the respective TCUs (TCU A or TCU B). TCU A has gearbox parameters in this case, TCU B has HCA or clutch parameters recorded. These can now be read from the test bench computer from the respective TCUs and used for further processing, e.g. forwarding to the next test stand or to the vehicle TCU (for example by means of barcode, Internet, ...) or by writing the parameters in the on-site electronics of one or more transmission HCAs of the new transmission.

Vorrichtung im Getriebewerk wird um einfache kostengünstige Serienproduktionsteile ergänzt, so dass Getriebe- und Kupplungssystem unabhängig von einander parallel in Betrieb genommen werden kann ohne dass Spezial-Diagnoseroutinen benötigt werden.Device in the gearbox is supplemented by simple low-cost series production parts, so that transmission and clutch system can be put into operation independently of each other in parallel without special diagnostic routines are needed.

Durch die geschickte Aufsplittung und Verdopplung des Gesamt-Kupplungs-Getriebesystems in Teilsysteme Getriebe sowie Kupplung können Inbetriebnahmeprozesse parallel ablaufen, obwohl die Steuerung dies beim Gesamtsystem nicht zuläßt. Existierende Basis-Diagnosebefehle können unverändert weiter verwendet werden. Es sind keine Spezial-Diagnosebefehle nötig. Die Einschränkungen werden durch den Einsatz von Dummy-Systemen umgangenThe clever split-up and doubling of the overall clutch transmission system into the transmission and clutch subsystems allows commissioning processes to run in parallel, although the controller does not allow this in the overall system. Existing basic diagnostic commands can continue to be used unchanged. No special diagnostic commands are needed. The limitations are circumvented by the use of dummy systems

Eine Alternative zur oben ausgeführten Lösung bestünde in der Entwicklung von Spezial-Diagnoseroutinen, welche die Kombination und Parallelisierung von Kupplungs- und Getriebesystem zulassenAn alternative to the solution outlined above would be the development of specialized diagnostic routines that allow the combination and parallelization of the clutch and transmission system

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 102010047801 [0006] DE 102010047801 [0006]
  • DE 102010047800 [0006] DE 102010047800 [0006]

Claims (11)

Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes (Getriebe) mit einem Getriebeaktor (Getriebeaktor) und/oder zur Inbetriebnahme einer Fahrzeugkupplung (Getriebe) mit einem Kupplungsaktor (HCA1, HCA2), wobei die Vorrichtung einen Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) sowie ein, mit dem Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mittels einer Datenleitung (Fahrzeug CAN) verbundenes Steuergerät (TCU) aufweist, wobei das Steuergerät (TCU) durch den Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) ansteuerbar ist, und wobei das Steuergerät (TCU) mit dem Getriebeaktor (Getriebeaktor) des Fahrzeuggetriebes mittels einer Datenleitung verbindbar ist und der Getriebeaktor (Getriebeaktor) durch das Steuergerät (TCU) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (TCU) mittels einer Datenleitung (Privater CAN A) mit einem Dummy-Kupplungsaktor (Dummy-HCA1, Dummy-HCA2) verbunden ist und der Dummy-Kupplungsaktor (Dummy-HCA1, Dummy-HCA2) durch das Steuergerät (TCU) ansteuerbar ist, und wobei der Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mit dem Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) der Fahrzeugkupplung mittels einer Datenleitung (Privater CAN B) verbindbar ist und der Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) durch den Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) ansteuerbar ist, sodass die Getriebeinbetriebnahme sowie die Kupplungsinbetriebnahme voneinander unabhängig durchführbar ist.Device for commissioning a vehicle transmission (gearbox) with a geared actuator (geared actuator) and / or for putting a vehicle clutch (gearbox) into operation with a clutch actuator (HCA1, HCA2), the device comprising a test bench computer (test bench PC) and a test bench computer ( Test bench PC) by means of a data line (vehicle CAN) connected control unit (TCU), wherein the control unit (TCU) by the test bench computer (test bench PC) is controlled, and wherein the control unit (TCU) with the gear actuator (gear actuator) of the vehicle transmission can be connected by means of a data line and the transmission actuator (gear actuator) by the control unit (TCU) is controlled, characterized in that the control unit (TCU) by means of a data line (private CAN A) with a dummy clutch actuator (dummy HCA1, dummy HCA2 ) and the dummy clutch actuator (dummy HCA1, dummy HCA2) is controllable by the control unit (TCU), and wherein the Test bench computer (test bench PC) with the clutch actuator (HCA1, HCA2) of the vehicle clutch via a data line (Private CAN B) is connectable and the clutch actuator (HCA1, HCA2) by the test bench computer (test bench PC) can be controlled so that the transmission commissioning and the Clutch commissioning is independent of each other feasible. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) eine Diagnoseschnittstelle und eine Positionsschnittstelle aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the test bench computer (test bench PC) has a diagnostic interface and a position interface. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (TCU) mit dem Getriebeaktor (Getriebeaktor) mittels einer Datenleitung verbindbar ist und dass der Getriebeaktor durch den Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mittels Basis-Diagnoseservices über die Diagnoseschnittstelle des Prüfstandsrechners (Prüfstands-PC) und über das Steuergerät (TCU) ansteuerbar ist.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control unit (TCU) with the transmission actuator (transmission actuator) is connectable by means of a data line and that the transmission actuator through the test bench computer (test bench PC) by means of basic diagnostic services via the diagnostic interface of the test bench computer (Test bench PC) and via the control unit (TCU) can be controlled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mit dem Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) über die Positionsschnittstelle des Prüfstandsrechners (Prüfstands-PC) mittels einer Datenleitung (Privater CAN B) verbindbar ist und dass der Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) mittels Positionsvorgaben über die Positionsschnittstelle des Prüfstandsrechners(Prüfstands-PC) ansteuerbar ist. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the test bench computer (test bench PC) with the clutch actuator (HCA1, HCA2) via the position interface of the test bench computer (test bench PC) by means of a data line (Private CAN B) is connectable and that the clutch actuator (HCA1, HCA2) can be controlled by means of position specifications via the position interface of the test bench computer (test bench PC). Vorrichtung zur Inbetriebnahme eines Fahrzeuggetriebes (Getriebe) mit einem Getriebeaktor (Getriebeaktor) und/oder zur Inbetriebnahme einer Fahrzeugkupplung (Getriebe) mit einem Kupplungsaktor (HCA1, HCA2), wobei die Vorrichtung einen Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) sowie ein, mit dem Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mittels einer Datenleitung (Fahrzeug CAN 1) verbundenes erstens Steuergerät (TCU A) aufweist, wobei das erste Steuergerät (TCU A) durch den Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) ansteuerbar ist, und wobei das erste Steuergerät (TCU A) mit dem Getriebeaktor (Getriebeaktor) des Fahrzeuggetriebes mittels einer Datenleitung verbindbar ist und der Getriebeaktor (Getriebeaktor) durch das erste Steuergerät (TCU A) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (TCU A) mittels einer Datenleitung (Privater CAN) mit einem Dummy-Kupplungsaktor (Dummy-HCA1, Dummy-HCA2) verbunden ist und der Dummy-Kupplungsaktor (Dummy-HCA1, Dummy-HCA2) durch das erste Steuergerät (TCU A) ansteuerbar ist, und wobei die Vorrichtung ein, mit dem Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mittels einer Datenleitung (Fahrzeug CAN 2) verbundenes zweites Steuergerät (TCU B) aufweist, wobei das zweite Steuergerät (TCU B) durch den Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) ansteuerbar ist, und wobei das zweite Steuergerät (TCU B) mit einem Dummy-Getriebeaktor (Dummy-Getriebeaktor) mittels einer Datenleitung verbunden ist und der Dummy-Getriebeaktor (Dummy-Getriebeaktor) durch das zweite Steuergerät (TCU B) ansteuerbar ist, und wobei das zweite Steuergerät (TCU B) mit dem Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) mittels einer Datenleitung (Privater CAN) verbindbar ist und der Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) durch das zweite Steuergerät (TCU B) ansteuerbar ist, sodass die Getriebeinbetriebnahme sowie die Kupplungsinbetriebnahme voneinander unabhängig durchführbar ist.Device for commissioning a vehicle transmission (gearbox) with a gearbox actuator (gearbox actuator) and / or for putting a vehicle clutch (gearbox) into operation with a clutch actuator (HCA1, HCA2), wherein the device comprises a test bench computer (test bench PC) and a, with the test bench computer (test bench PC) by means of a data line (vehicle CAN 1) connected first control unit (TCU A), wherein the first control unit (TCU A) by the test bench computer ( Test bench PC) is controllable, and wherein the first control unit (TCU A) can be connected to the transmission actuator (transmission actuator) of the vehicle transmission by means of a data line and the transmission actuator (transmission actuator) can be controlled by the first control unit (TCU A), characterized in that the first control unit (TCU A) is connected to a dummy clutch actuator (dummy HCA1, dummy HCA2) by means of a data line (private CAN), and the dummy clutch actuator (dummy HCA1, dummy HCA2) is connected by the first control unit (TCU A) is controllable, and wherein the device has a, with the test bench computer (test bench PC) by means of a data line (vehicle CAN 2) connected second control unit (TCU B), wherein the second control device (TCU B) by the test bench computer (test bench PC) is controlled, and wherein the second control unit (TCU B) is connected to a dummy transmission actuator (dummy transmission actuator) by means of a data line, and the dummy transmission actuator (dummy transmission actuator) is controllable by the second control unit (TCU B), and wherein the second control unit (TCU B) can be connected to the clutch actuator (HCA1, HCA2) by means of a data line (private CAN) and the clutch actuator (HCA1, HCA2) can be controlled by the second control unit (TCU B), so that the gearbox commissioning and the coupling commissioning can be carried out independently of each other. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) eine erste und eine zweite Diagnoseschnittstelle aufweist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the test bench computer (test bench PC) has a first and a second diagnostic interface. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Steuergerät (TCU A) mit dem Getriebeaktor (Getriebeaktor) mittels einer Datenleitung verbindbar ist und dass der Getriebeaktor (Getriebeaktor) durch den Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mittels Basis-Diagnoseservices über die erste Diagnoseschnittstelle des Prüfstandsrechners (Prüfstands-PC) und über das erste Steuergerät (TCU A) ansteuerbar ist.Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the first control unit (TCU A) with the transmission actuator (gear actuator) is connectable by means of a data line and that the gear actuator (gear actuator) by the test bench computer (test bench PC) by means of basic diagnostic services via the first diagnostic interface of the test bench computer (test bench PC) and via the first control unit (TCU A) can be controlled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Steuergerät (TCU B) mit dem Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) mittels einer Datenleitung (Privater CAN) verbindbar ist und dass der Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) durch den Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) mittels Basis-Diagnoseservices über die zweite Diagnoseschnittstelle des Prüfstandsrechners (Prüfstands-PC) und über das zweite Steuergerät (TCU B) ansteuerbar ist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the second control device (TCU B) with the clutch actuator (HCA1, HCA2) by means of a data line (private CAN) is connectable and that the clutch actuator (HCA1, HCA2) by the test bench computer ( test stand PC) by means of basic diagnostic services via the second diagnostic interface of the test bench computer (test bench PC) and the second control unit (TCU B) can be controlled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Ansteuerung ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen ansteuernder Einheit sowie angesteuerter Einheit veranlasst wird, wobei insbesondere ermittelte Inbetriebnahmedaten von der angesteuerten Einheit an die ansteuernde Einheit gesendet werden.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a bi-directional data exchange between the controlling unit and the driven unit is caused by the control, wherein in particular determined commissioning data are sent from the controlled unit to the controlling unit. Verfahren, das mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Basis-Diagnoseservices zum Lernen von Getriebeparametern des Fahrzeuggetriebes an dasjenige Steuergerät gesendet werden, welches mittels einer Datenleitung mit dem Getriebeaktor des Fahrzeuggetriebes verbindbar ist und Basis-Diagnoseservices zum Lernen von Kupplungsparametern der Fahrzeugkupplung an dasjenige Steuergerät gesendet werden, welches mittels einer Datenleitung mit dem Kupplungsaktor verbindbar ist, sodass die Ansteuerung des Getriebeaktors sowie die Ansteuerung des Kupplungsaktors durch den Prüfstandsrechner mittels Basis-Diagnoseservices erfolgt.Method, which is executable with a device according to one of claims 1 to 4, characterized in that basic diagnostic services for learning transmission parameters of the vehicle transmission are sent to that control unit which is connectable by means of a data line to the transmission actuator of the vehicle transmission and basic diagnostic services be sent to that control unit for learning clutch parameters of the vehicle clutch, which is connectable by means of a data line to the clutch actuator, so that the control of the gear actuator and the control of the clutch actuator by the test bench computer by means of basic diagnostic services. Verfahren das mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 8 ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) Basis-Diagnoseservices zum Lernen von Getriebeparametern des Fahrzeuggetriebes an das Steuergerät (TCU) sendet, welches mittels einer Datenleitung mit dem Getriebeaktor (Getriebeaktor) des Fahrzeuggetriebes verbindbar ist und Positionsvorgaben zum Lernen von Kupplungsparametern der Fahrzeugkupplung an den Kupplungsaktor (HCA1, HCA2) sendet, welcher mittels einer Datenleitung (Privater CAN B) mit dem Prüfstandsrechner (Prüfstands-PC) verbindbar ist, sodass die Ansteuerung des Getriebeaktors durch den Prüfstandsrechner mittels Basis-Diagnoseservices sowie die Ansteuerung des Kupplungsaktors durch den Prüfstandsrechner mittels Positionsvorgaben erfolgt.Method which is executable with a device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the test bench computer (test bench PC) sends basic diagnostic services for learning transmission parameters of the vehicle transmission to the control unit (TCU), which by means of a data line to the transmission actuator (Transmission actuator) of the vehicle transmission is connected and position specifications for learning clutch parameters of the vehicle clutch to the clutch actuator (HCA1, HCA2) sends, which by means of a data line (Private CAN B) with the test bench computer (test bench PC) is connectable, so that the control of the gear actuator performed by the test bench computer by means of basic diagnostic services and the control of the clutch actuator by the test bench computer by means of position specifications.
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