DE102012004925A1 - Method for starting function of control device of motor car, involves refusing component in composite to start function, when identifier received by other components is not matched with identifier provided to composite component - Google Patents

Method for starting function of control device of motor car, involves refusing component in composite to start function, when identifier received by other components is not matched with identifier provided to composite component Download PDF

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Abstract

The method involves transmitting (S2) an identifier to other components by a component in a composite. The identifier provided by component in the composite is compared (S7) with the identifier received by the other components. The component in the composite is refused (S10) to start the function when the received identifier is not matched with the provided identifier. An independent claim is included for a component for vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um eine Funktion einer Komponente eines Fahrzeugs in Betrieb zu nehmen, sowie eine entsprechend ausgestaltete Komponente, ein Verbund von Komponenten und ein Fahrzeug.The present invention relates to a method for operating a function of a component of a vehicle as well as a correspondingly configured component, a composite of components and a vehicle.

Die DE 10 2006 027 53 A1 beschreibt ein Verfahren, um eine Aufbaudokumentation eines vernetzten Systems zu aktualisieren.The DE 10 2006 027 53 A1 describes a method to update a design documentation of a networked system.

Die EP 0 434 986 A2 bezieht sich auf ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Baugruppe, wobei Betriebsparameter durch eine Steuerungseinheit übermittelt werden.The EP 0 434 986 A2 relates to a method for commissioning an assembly, wherein operating parameters are transmitted by a control unit.

Die EP 1 731 976 B1 beschreibt ein Konfigurationsverfahren für ein Master-Steuergerät, wobei das Master-Steuergerät vom Slave-Steuergerät Konfigurationsdaten für seine eigene Konfiguration bezieht. Dabei wird eine Plausibilitätskontrolle durchgeführt, ob die erhaltenen Konfigurationsdaten mit hinterlegten Daten übereinstimmen.The EP 1 731 976 B1 describes a configuration procedure for a master controller, wherein the master controller from the slave controller obtains configuration data for its own configuration. In this case, a plausibility check is performed as to whether the configuration data obtained match stored data.

Die DE 10 2009 028 655 A1 offenbart ein Verfahren zum Austausch eines Feldgeräts durch ein typengleiches Ersatzgerät, wobei Parametrierdaten automatisch dem typengleichen Ersatzgerät zugewiesen werden.The DE 10 2009 028 655 A1 discloses a method for exchanging a field device with a replaceable device of the same type, wherein parameterization data are automatically assigned to the replaceable device of the same type.

Die DE 10 2004 009 980 A1 beschreibt ein Steuergerät, welches anhand der angeschlossenen Funktionseinheiten den aktuellen Einbauort erkennt.The DE 10 2004 009 980 A1 describes a control unit, which recognizes the current installation location based on the connected functional units.

Die DE 198 50 454 C2 betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeug-Steuersystems. Dabei überträgt ein Gerät ein Programm zu einem zentralen Rechner, welcher dieses Programm abarbeitet und das Gerät auf der Grundlage der bei der Programmabarbeitung ermittelten Funktionsanweisungen, Betriebsbefehle oder sonstigen Parametern betreibt und/oder überwacht.The DE 198 50 454 C2 relates to a method of operating a motor vehicle control system. In this case, a device transmits a program to a central computer, which processes this program and operates and / or monitors the device on the basis of the function instructions, operating commands or other parameters determined during program execution.

Die DE 36 24 456 C2 beschreibt ein elektronisches System für ein Kraftfahrzeug mit mehreren Steuergeräten für verschiedene Aggregate. Dabei sind die Steuergeräte mit einer zentralen Steuereinheit verbunden. Die zentrale Steuereinheit steuert die Steuergeräte an und wählt die zum vorliegenden Aggregat gehörenden spezifischen Programmschritte und Festgrößen aus.The DE 36 24 456 C2 describes an electronic system for a motor vehicle with several control units for different units. The control units are connected to a central control unit. The central control unit controls the control units and selects the specific program steps and fixed variables belonging to the present unit.

In der Automobilfertigung werden zunehmend so genannte Gleichteile Fahrzeugkomponenten mit nahezu gleicher Funktionalität) in eine Vielzahl von Fahrzeugen unterschiedlichen Typs verbaut. Dabei existieren für jedes Gleichteil mehrere Lieferanten. Darüber hinaus wird die Wertschöpfung im Fahrzeugbau zunehmend in die Fertigungsstandorte verlegt, was dazu führt, dass systemisch zusammengehörende Komponenten nicht mehr beim Lieferanten vormontiert und die Steuergeräte nicht mehr entsprechend vorbedatet werden. Dies führt zu folgenden Problemen:

  • • Unterschiedliche Fahrzeugtypen erfordern aufgrund ihrer Bauform und Bauart genau auf den jeweiligen Fahrzeugtyp abgestimmte Fahrzeugparameter in ihren elektrischen Steuergeräten bzw. Komponenten, um jeweils die individuellen Funktionen darzustellen. Darüber hinaus sind dabei lokale gesetzliche Regelungen und Vorgaben zu berücksichtigen:
  • • Jeder Lieferant für ein bestimmtes Bauteil oder eine bestimmte Komponente entwickelt die jeweilige Komponente ausgehend von einem Lastenheft individuell abhängig von seinem Entwicklungsprozess und von der entsprechenden Firmenphilosophie. Dadurch weisen Komponenten von unterschiedlichen Lieferanten zwar die gleiche Funktion entsprechend des Lastenhefts auf, besitzen allerdings im Detail Unterschiede. Deshalb kann auch die Parametrierung oder Bedatung einer Komponente abhängig von dem jeweiligen Lieferanten unterschiedlich sein.
In automotive production, so-called identical parts of vehicle components with almost identical functionality are increasingly being installed in a large number of vehicles of different types. There are several suppliers for each identical part. In addition, added value in vehicle construction is increasingly being transferred to the production sites, which means that systemically related components are no longer pre-assembled at the supplier and the control units are no longer pre-ordered accordingly. This leads to the following problems:
  • • Due to their design and construction, different vehicle types require vehicle parameters that are precisely matched to the respective vehicle type in their electrical control units or components in order to represent the individual functions. In addition, local legal regulations and requirements must be taken into account:
  • • Each supplier of a specific component or component develops the component on the basis of a specification sheet individually depending on its development process and the corresponding company philosophy. As a result, components from different suppliers have the same function according to the specifications, but they differ in detail. Therefore, the parameterization or parameterization of a component may differ depending on the respective supplier.

Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine gewisse Funktion einer Komponente nur dann in Betrieb zu nehmen, wenn vorher erkannt wird, dass die Systemumgebung mit der Komponente zusammenpasst.Therefore, the present invention has the object to start a certain function of a component only if it is previously recognized that the system environment matches the component.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Funktion einer Komponente eines Fahrzeugs nach Anspruch 1, durch eine Komponente nach Anspruch 9, durch ein Verbund mit mehreren Komponenten nach Anspruch 11 und durch ein Fahrzeug nach Anspruch 12 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.According to the invention this object is achieved by a method for starting up a function of a component of a vehicle according to claim 1, by a component according to claim 9, by a composite with a plurality of components according to claim 11 and by a vehicle according to claim 12. The dependent claims define preferred and advantageous embodiments of the present invention.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Funktion einer Komponente eines Fahrzeugs bereitgestellt. Dabei übermittelt oder sendet zumindest eine Komponente (insbesondere jede Komponente) eines Verbundes von Komponenten ein Kennzeichen an zumindest eine der (insbesondere alle) anderen Komponenten des Verbundes. Die zumindest eine oder jeweilige Komponente des Verbundes vergleicht ein von den anderen Komponenten empfangenes Kennzeichen mit dem von der zumindest einen oder jeweiligen Komponente übermittelten Kennzeichen. Die zumindest eine oder jeweilige Komponente lässt die Funktion nicht in Betrieb gehen oder deaktiviert die Funktion, wenn das empfangene Kennzeichen nicht dem gesendeten Kennzeichen entspricht. Dabei wird das erfindungsgemäße Verfahren von der jeweiligen Komponente insbesondere autark durchgeführt, ohne dass dazu eine Ansteuerung oder ein Befehl von außen (z. B. von einer übergeordneten Steuerung) erforderlich ist.In the context of the present invention, a method for starting up a function of a component of a vehicle is provided. In this case, at least one component (in particular each component) of a group of components transmits or transmits an identifier to at least one of the (in particular all) other components of the network. The at least one or respective component of the network compares an identifier received from the other components with the identifier transmitted by the at least one or each component. The at least one or each component will not operate the function or disable the function if the received tag does not correspond to the transmitted tag. In this case, the method according to the invention is carried out in particular autonomously by the respective component, without requiring a control or a command from the outside (eg from a higher-level control).

Mit anderen Worten geht die Funktion der zumindest einen oder jeweiligen Komponente nur dann in Betrieb oder wird nur dann aktiviert, wenn die von den anderen Komponenten empfangenen Kennzeichen jeweils dem Kennzeichen entsprechen, welches die zumindest eine oder jeweilige Komponente selbst aussendet. Wenn also beispielsweise gewährleistet ist, dass nur die Komponenten desselben Zulieferers dasselbe Kennzeichen aufweisen, kann durch das erfindungsgemäße Verfahren gewährleistet werden, dass die Funktion eines Verbundes nur dann in Betrieb geht, wenn die Komponenten des Verbundes alle von demselben Zulieferer hergestellt wurden.In other words, the function of the at least one or respective component only starts up or is activated when the identifiers received by the other components respectively correspond to the characteristic which transmits the at least one or respective component itself. If, for example, it is ensured that only the components of the same supplier have the same characteristic, it can be ensured by the method according to the invention that the function of a composite only starts when the components of the composite have all been manufactured by the same supplier.

Natürlich kann durch das erfindungsgemäße Verfahren die Funktion auch in Betrieb genommen werden, wenn die Komponenten von verschiedenen Zulieferern geliefert wurden. Dazu muss im Vorfeld sichergestellt werden, dass diejenigen Komponenten, welche in einem Verbund zusammenarbeiten können, jeweils dasselbe Kennzeichen besitzen. Unter dem Kennzeichen wird dabei besondere eine Folge von alphanumerischen Zeichen verstanden.Of course, by the method according to the invention, the function can also be put into operation if the components were supplied by different suppliers. For this purpose, it must be ensured in advance that the components that can work together in a network always have the same identifier. The tag is understood to mean a special sequence of alphanumeric characters.

Natürlich kann erfindungsgemäß die Komponente auch die Inbetriebnahme mehrerer Funktionen oder die Inbetriebnahme der gesamten Komponente verweigern, wenn das empfangene Kennzeichen nicht dem übermittelten Kennzeichen entspricht.Of course, according to the invention, the component can also refuse the commissioning of several functions or the commissioning of the entire component if the received identifier does not correspond to the transmitted identifier.

Bei der zumindest einen Komponente, welche das Kennzeichen an zumindest eine der (insbesondere jede der) anderen Komponenten übermittelt, kann es sich beispielsweise um eine neu in den Verbund hinzugefügte Komponente (beispielsweise als Ersatz für eine defekte Komponente) handeln.The at least one component that transmits the tag to at least one of the (in particular, each) other components may be, for example, a newly added component (eg, as a replacement for a defective component).

Da die neu hinzugefügte Komponente erfindungsgemäß von sich aus das Kennzeichen an die anderen Komponenten übermittelt und zumindest eine der anderen Komponenten (am besten alle) ihr Kennzeichen an die neu hinzugefügte Komponente übermittelt, handelt es sich um eine dezentrale Lösung, welche sicherstellt, dass die Funktion der neu hinzugefügten Komponente nur dann in Betrieb geht, wenn ihr Kennzeichen dem Kennzeichen der anderen Komponenten) des Verbundes entspricht.Since the newly added component according to the invention transmits the license plate to the other components and at least one of the other components (preferably all) transmits its identifier to the newly added component, it is a decentralized solution which ensures that the function the newly added component only goes into operation if its identifier corresponds to the indicator of the other components) of the network.

Vorteilhafterweise sendet die jeweilige Komponente ein ungültiges Kennzeichen aus, wenn die jeweilige Komponente unparametriert (d. h. (noch) mit keinem Parametersatz versehen bzw. unbedatet ist) ist. Dabei unterscheidet sich das ungültige Kennzeichen von allen gültigen Kennzeichen. Erfindungsgemäß wird sichergestellt, dass eine parametrierte (d. h. mit einem Parametersatz versehene bzw. bedatete) Komponente ein gültiges Kennzeichen aufweist, welches die jeweilige Komponente an die anderen Komponenten übermittelt.Advantageously, the respective component sends out an invalid identifier if the respective component is unparameterized (i.e., not (yet) provided with any parameter set or is unsupported). The invalid license plate differs from all valid license plates. According to the invention, it is ensured that a parameterized component (that is, provided with or provided with a parameter set) has a valid identifier which transmits the respective component to the other components.

Dadurch ist sichergestellt, dass auch eine unparametrierte Komponente (was insbesondere beim Einbau einer neuen Komponente der Fall ist) ein Kennzeichen aussendet, welches sich allerdings von den gültigen Kennzeichen unterscheidet.This ensures that even an unparameterized component (which is the case in particular when installing a new component) emits a license plate, which, however, differs from the valid license plates.

Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird der Vergleich zwischen dem von der jeweiligen Komponente gesendeten Kennzeichen und dem von der jeweiligen Komponente von den anderen Komponenten empfangenen Kennzeichen nur dann durchgeführt, wenn es sich bei dem empfangenen Kennzeichen um ein gültiges Kennzeichen handelt.According to a preferred embodiment of the invention, the comparison between the identifier sent by the respective component and the identifier received from the other component by the respective component is performed only when the received identifier is a valid identifier.

Durch diese Ausführungsform ist sichergestellt, dass die Funktion einer unparametrierten ersten Komponente nicht zufälligerweise dadurch in Betrieb geht, dass das von einer zweiten unparametrierten Komponente gesendete (ungültige) Kennzeichen dem (ungültigen) Kennzeichen der ersten Komponente entspricht. Darüber hinaus stellt diese Ausführungsform sicher, dass nicht bereits durch einen sicher negativen Vergleich zwischen einem ungültigen Kennzeichen und einem gültigen Kennzeichen der jeweiligen Komponente beispielsweise ein entsprechender Fehlereintrag vorgenommen wird. D. h. beispielsweise ein ESP-Eintrag wird nur dann vorgenommen, nachdem die Komponente (das Steuergerät) parametriert wurde. Die Ausführungsform ermöglicht, dass z. B. eine Parametrierung einer anderen Komponente durchgeführt werden kann, was dann zu einem Empfang eines gültigen Kennzeichens, (wahrscheinlich) zu einem positiven Vergleich der Kennzeichen und damit zu einer Inbetriebnahme der Funktion führt.This embodiment ensures that the function of an unparameterized first component does not coincidentally come into operation due to the fact that the (invalid) identifier sent by a second unparameterized component corresponds to the (invalid) identifier of the first component. In addition, this embodiment ensures that, for example, a corresponding error entry is not already made by a definitely negative comparison between an invalid identifier and a valid identifier of the respective component. Ie. For example, an ESP entry is only made after the component (the control unit) has been parameterized. The embodiment allows z. B. a parameterization of another component can be performed, which then leads to a receipt of a valid flag, (probably) to a positive comparison of the indicator and thus to a startup of the function.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform übermittelt die jeweilige Komponente auch dann ein ungültiges Kennzeichen, wenn die jeweilige Komponente erkennt, dass eine der jeweiligen Komponente bekannte oder abgespeicherte Fahrzeugidentifikation nicht der Fahrzeugidentifikation des Fahrzeugs, in welchem die jeweilige Komponente verbaut ist, entspricht.According to a further embodiment of the invention, the respective component also transmits an invalid identifier if the respective component recognizes that a vehicle identification known or stored in the respective component does not correspond to the vehicle identification of the vehicle in which the respective component is installed.

Diese weitere Ausführungsform stellt sicher, dass es vorteilhäfterweise nicht einfach möglich ist, eine Komponente aus einem Fahrzeug in ein anderes Fahrzeug einzubauen und die entsprechende Funktion in Betrieb zu nehmen.This further embodiment ensures that advantageously it is not easily possible to install a component from one vehicle into another vehicle and to put the corresponding function into operation.

Das Kennzeichen der jeweiligen Komponente kann von der jeweiligen Komponente an eine Slave-Komponente weitergeleitet werden, wenn es sich bei dem empfangenen Kennzeichen um ein gültiges Kennzeichen handelt.The tag of the respective component can be forwarded by the respective component to a slave component, if it is at the received tag is a valid tag.

Dadurch ist sichergestellt, dass die Kennzeichen im Verbund auch an alle Slave-Komponenten übermittelt werden, welche häufig nicht über einen Kommunikationsbus (z. B. CAN-Bus oder über einen anderen Bus), sondern nur über ihren Master mit den anderen Komponenten des Verbundes elektronisch verbunden sind.This ensures that the license plates in the network are also transmitted to all slave components, which are often not via a communication bus (eg CAN bus or another bus), but only via their master with the other components of the network are electronically connected.

Dabei wird unter einer Master-Komponente insbesondere eine Komponente verstanden, welche zumindest über einen gemeinsamen Bus mit allen anderen Master-Komponenten des Verbundes elektronisch verbunden ist. Dagegen kann eine Slave-Komponente nur über eine ihr zugewiesene Master-Komponente mit anderen Master-Komponenten des Verbundes kommunizieren.In this case, a master component is understood in particular to mean a component which is electronically connected to all other master components of the network, at least via a common bus. By contrast, a slave component can only communicate with other master components of the network via a master component assigned to it.

Das von der jeweiligen Komponente gesendete Kennzeichen ist entweder in der jeweiligen Komponente gespeichert oder wird von der jeweiligen Komponente erzeugt.The tag sent by each component is either stored in the respective component or is generated by the respective component.

Beispielsweise kann das ungültige Kennzeichen von der jeweiligen Komponente erzeugt werden, wenn kein gültiges Kennzeichen in der Komponente gespeichert ist.For example, the invalid tag may be generated by the respective component if no valid tag is stored in the component.

Durch die vorliegende Erfindung kann jedes neu eingebaute (getauschte) Steuergerät dezentral verifizieren, ob es für den vorgefundenen Verbund im Fahrzeug freigegeben ist. Anhand des Austauschs der Kennzeichen durch Netzwerkbotschalten kann ein Falscheinbau verhindert werden.By virtue of the present invention, each newly installed (replaced) control unit can decentrally verify whether it is released for the existing network in the vehicle. Based on the exchange of license plates by Netzbotschalten a false appearance can be prevented.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Komponente für ein Fahrzeug bereitgestellt. Dabei umfasst die Komponente einen Speicher, eine Steuerung und eine Schnittstelle, um mit anderen Komponenten Daten auszutauschen. Die Komponente ist derart ausgestaltet, dass die Komponente an mindestens eine (besser an alle) der anderen Komponenten über die Schnittstelle ein Kennzeichen sendet. Über diese Schnittstelle empfängt die Komponente ein oder mehrere Kennzeichen von den anderen Komponenten und vergleicht dieses bzw. diese Kennzeichen mit dem von der Komponente selbst gesendeten Kennzeichen. Die Komponente verweigert eine Inbetriebnahme einer Funktion, wenn das oder die empfangenen Kennzeichen nicht dem von der Komponente selbst gesendeten Kennzeichen entspricht bzw. entsprechen. Dabei führt die Komponente die skizzierten Schritte bzw. das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere autark oder selbst durch, ohne von außen dazu angesteuert oder aufgefordert zu werden. Beispielsweise kann die Komponente die skizzierten Schritte bzw. das erfindungsgemäße Verfahren bei jedem Einschalten der Komponente durchführen.In the context of the present invention, a component for a vehicle is also provided. The component includes a memory, a controller and an interface to exchange data with other components. The component is configured such that the component sends a tag to at least one (better to all) of the other components via the interface. Through this interface, the component receives one or more tags from the other components and compares this tag with the tag sent by the component itself. The component refuses to start up a function if the received tag or tags do not match or correspond to the tag sent by the component itself. In this case, the component carries out the steps outlined or the method according to the invention in particular autonomously or even without being externally activated or prompted. For example, the component can carry out the steps outlined or the method according to the invention each time the component is switched on.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Komponente entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.The advantages of the component according to the invention essentially correspond to the advantages of the method according to the invention, which are carried out in advance in detail, so that a repetition is dispensed with here.

Gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Komponente derart ausgestaltet, dass die Komponente in ihrem Speicher Parameter zur Parametrisierung der Komponente abspeichert. Darüber hinaus ist die Komponente derart ausgestaltet, dass die Komponente ein vorbestimmtes (ungültiges) Kennzeichen über die Schnittstelle an die mindestens eine (besser an jede) der anderen Komponente sendet, auch wenn keine Parameter zur Parametrisierung in dem Speicher abgespeichert sind.According to one embodiment of the invention, the component is designed such that the component stores parameters for parameterizing the component in its memory. In addition, the component is configured such that the component sends a predetermined (invalid) flag via the interface to the at least one (better to each) of the other component, even if no parametrization parameters are stored in the memory.

Diese Ausführungsform stellt sicher, dass die erfindungsgemäße Komponente in jedem Fall (d. h. unabhängig davon, ob sie bedatet bzw. parametrisiert oder nicht bedatet bzw. nicht parametrisiert ist) in der Lage ist, ein Kennzeichen auszusenden. Dabei kann die Komponente für den Fall, dass sie nicht parametriert ist, das ungültige Kennzeichen entweder aus einem immer entsprechend belegten Speicherplatz auslesen oder selbst erzeugen, indem die Komponente beispielsweise in diesem Fall ein fest einprogrammiertes (d. h. im Code vorgegebenes) Kennzeichen aussendet.This embodiment ensures that the component according to the invention in any case (i.e., whether it is parameterized or not parameterized or not parameterized) is able to emit a label. In this case, if the component is not parameterized, the component can either read out the invalid identifier from a memory location that is always correspondingly occupied, or it can generate it yourself, for example, by sending the component a permanently programmed (that is, specified in the code) identifier.

Darüber hinaus wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Verbund bereitgestellt, welcher mehrere erfindungsgemäße Komponenten umfasst. Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Komponente oder einen erfindungsgemäßen Verbund umfasst.In addition, in the context of the present invention, a composite is provided which comprises a plurality of components according to the invention. Finally, in the context of the present invention, a vehicle is provided which comprises a component according to the invention or a composite according to the invention.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine bestimmte Funktion oder bestimmte Funktionen (beispielsweise sicherheitskritische Funktionen, wie der Automatikverlauf eines Fensterhebers) autonom freigegeben, wenn eine entsprechende Verifizierung mit der Umgebung anhand eines Datenabgleichs (Vergleich der Kennzeichen) positiv verläuft. Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet auch dann korrekt, wenn gleichzeitig mehrere Komponenten ausgetauscht werden. Daher kann ein Falschvorbau von Komponenten bzw. Steuergeräten erkannt werden und eine entsprechende Fehlfunktion für den Kunden vermieden werden, oder der Kunde kann durch entsprechende Informationen (Eintrag in einen Fehlerspeicher) über einen reduzierten Funktionsumfang informiert werden.By means of the present invention, a specific function or specific functions (for example safety-critical functions, such as the automatic progression of a window lifter) are autonomously released if a corresponding verification with the environment proceeds positively by means of a data comparison (comparison of the identifiers). The inventive method works correctly even if several components are replaced at the same time. Therefore, a false stem of components or control units can be detected and a corresponding malfunction for the customer can be avoided, or the customer can be informed by appropriate information (entry in a fault memory) on a reduced range of functions.

Die vorliegende Erfindung ist insbesondere Steuergeräte eines Verbundes zur Steuerung einer Tür oder eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die Vorliegende Erfindung auch für andere Verbunde von Steuergeräten eines Kraftfahrzeug, für Schiffe, Flugzeuge sowie gleisgebundene oder spurgeführte Fahrzeugen einsetzbar ist. Darüber hinaus ist die vorliegende Erfindung auch abseits von Bewegungsmitteln beispielsweise für ein ortsfestes System, welches mehrere Komponenten bzw. Steuergeräte umfasst, einsetzbar.The present invention is in particular control devices of a network for controlling a Door or a power window of a motor vehicle suitable. Of course, the present invention is not limited to this preferred application because the present invention is also applicable to other composites of control units of a motor vehicle, for ships, aircraft and track-bound or track-guided vehicles. In addition, the present invention can also be used apart from movement means, for example for a stationary system which comprises a plurality of components or control units.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.In the following, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments of the invention with reference to the figures.

1 stellt ein Ablaufdiagramm insbesondere für den Einbau eines Steuergeräts während der Produktion dar. 1 illustrates a flowchart in particular for the installation of a control device during production.

2 stellt ein Ablaufdiagramm insbesondere für den Einbau eines Steuergeräts in einer Werkstatt dar. 2 illustrates a flowchart in particular for the installation of a control device in a workshop.

3 stellt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Verbund von erfindungsgemäßen Komponenten dar. 3 represents a vehicle according to the invention with a composite of components according to the invention.

In 1 wird in Form eines Ablaufdiagramms dargestellt, wie die Inbetriebnahme einer erfindungsgemäßen Komponente während der Produktion erfolgt.In 1 is shown in the form of a flow chart, as the commissioning of a component according to the invention takes place during production.

Nach dem Einschalten der Zündung (Klemme 15 ein) erfolgt in einem ersten Schritt S1 die Abfrage, ob das erfindungsgemäße Steuergerät bereits parametriert ist, wodurch sich in diesem Fall der Ablauf im Schritt S3 bzw. in dem in 2 dargestellten Ablauf fortsetzt, oder ob das Steuergerät noch nicht parametriert ist, wobei sich das Verfahren im Schritt S2 fortsetzt. In diesem Schritt S2 sendet das Steuergerät einen ungültigen SCI (”Supplier Combination Index”) an alle anderen Steuergeräte des Verbundes. Der SCI, welcher dem vorab verwendeten Kennzeichen entspricht, ist eine alphanumerische Zeichenfolge.After switching on the ignition (terminal 15 on) takes place in a first step S1, the query whether the control device according to the invention is already parameterized, resulting in this case, the process in step S3 or in the in 2 process continues, or whether the control unit has not yet been parameterized, the method continues in step S2. In this step S2, the control unit sends an invalid SCI ("Supplier Combination Index") to all other control units of the network. The SCI corresponding to the previously used tag is an alphanumeric string.

Im folgenden Schritt S4 wird wiederum überprüft, ob das Steuergerät noch unparametriert ist, oder ob das Steuergerät inzwischen parametriert ist. Eine Parametrisierung des Steuergeräts kann während der Produktion erfolgen, indem das Steuergerät mit einem entsprechenden Parametersatz, welcher auch den SCI umfasst, versehen wird. Wenn das Steuergerät parametriert ist, verzweigt der Ablauf zu dem Schritt S5, in welchem das Steuergerät den SCI aus dem Parametersatz, welchen das Steuergerät in seinem Speicher abgespeichert hat, an alle anderen Steuergeräte des Verbundes aussendet.In the following step S4 is again checked whether the control unit is still unparameterized, or whether the control unit is now parameterized. Parameterization of the control unit can take place during production by providing the control unit with a corresponding parameter set, which also includes the SCI. If the control unit is parameterized, the process branches to step S5, in which the control unit transmits the SCI from the parameter set, which the control unit has stored in its memory, to all other control units of the group.

Im folgenden Schritt S6 überprüft das Steuergerät, ob es zumindest einen SCI empfangen hat, welcher nicht ungültig ist. Wenn das Steuergerät nur ungültige SCI empfangen hat, verzweigt es wieder zu dem Schritt S4 und verbleibt in der Schleife (S4 → S5 → S6), bis das Steuergerät einen gültigen SCI empfängt. Wenn das Steuergerät zumindest einen gültigen SCI empfangen hat, wird zum einen der SCI des Steuergeräts, für den Fall dass es sich bei dem Steuergerät um ein Master-Steuergerät handelt, zu den angeschlossenen Slave-Steuergeräten geroutet (Schritt S15). Zum anderen vergleicht das Steuergerät im Schritt S7 den oder die empfangenen SCI mit dem SCI des Steuergeräts.In the following step S6, the control unit checks whether it has received at least one SCI which is not invalid. If the controller has received only invalid SCI, it branches back to step S4 and remains in the loop (S4 → S5 → S6) until the controller receives a valid SCI. If the control unit has received at least one valid SCI, on the one hand the SCI of the control device, in the event that the control device is a master control device, is routed to the connected slave control devices (step S15). On the other hand, in step S7, the control unit compares the received SCI or SCI with the SCI of the control unit.

Wenn im Schritt S9 erfasst wird, dass mindestens ein oder alle empfangenen SCI mit dem SCI des Steuergeräts identisch sind, erfolgt eine Parameterfreigabe des Steuergeräts (Schritt S12), ein Anlernen der Fahrzeugklasse (Schritt S13) und ein Aussenden des gültigen SCI des Steuergeräts an alle anderen Steuergeräte (Schritt S14). Die Schritte S12 bis S14 umfassen dabei auch die Freigabe oder Inbetriebnahme der sicherheitskritischen Funktionen (beispielsweise Automatiklauf des Fensterhebers) bezüglich des jeweiligen Steuergeräts. Wenn dagegen im Schritt S9 erfasst wird, dass ein empfangener SCI oder zumindest einer der empfangenen SCI ungleich mit dem SCI des Steuergeräts ist, werden im Schritt S10 die Parameter des Steuergeräts gesperrt und entweder, wenn das Steuergerät ein Master-Steuergerät ist, im Schritt S17 ein interner Fehler im Steuergerät selbst gesetzt, oder, wenn es sich bei dem Steuergerät um ein Slave-Steuergerät handelt, im Schritt S16 ein Fehlerbit an das zugehörige Master-Steuergerät gesendet.If it is detected in step S9 that at least one or all received SCI are identical to the SCI of the control unit, a parameter release of the control unit (step S12), a teaching of the vehicle class (step S13) and sending the valid SCI of the control unit to all other controllers (step S14). The steps S12 to S14 thereby also include the release or commissioning of the safety-critical functions (for example automatic operation of the window lifter) with respect to the respective control device. On the other hand, if it is detected in step S9 that a received SCI or at least one of the received SCI is unequal to the SCI of the controller, in step S10 the parameters of the controller are disabled and either if the controller is a master controller, in step S17 an internal error is set in the control device itself, or, if the control device is a slave control device, an error bit is sent to the associated master control device in step S16.

In 2 ist der erfindungsgemäße Ablauf eines erfindungsgemäßen Steuergeräts dargestellt, wie er bei einem Austausch eines Steuergeräts in der Werkstatt abläuft.In 2 shows the inventive flow of a control device according to the invention, as it runs when replacing a control device in the workshop.

Nach dem Einschalten der Zündung (Klemme 15 ein) des Fahrzeugs wird im Schritt S21 abgefragt, ob das Steuergerät bereits parametriert oder noch unparametriert ist. Falls das Steuergerät bereits parametriert ist, wird im folgenden Schritt S22 anhand der VIN (”Vehicle Identification Number”) überprüft, ob die im Parametersatz des Steuergeräts gespeicherte Fahrzeugidentifikation mit der Fahrzeugidentifikation desjenigen Fahrzeugs übereinstimmt, in welchem das Steuergerät aktuell verbaut ist. Wenn die Fahrzeugidentifikation des Fahrzeugs mit der im Steuergerät gespeicherten Fahrzeugidentifikation übereinstimmt, verzweigt der Ablauf zu dem Schritt S24, in welchem der gültige SCI gemäß dem Parametersatz des Steuergeräts an alle Steuergeräte des Verbundes gesendet wird. Anschließend wird, wenn es sich bei dem Steuergerät um ein Master-Steuergerät handelt (Schritt S29), dieser gültige SCI des Steuergeräts an alle mit dem Master-Steuergerät verbundenen Slave-Steuergeräte geroutet (Schritt S30).After switching on the ignition (terminal 15 on) of the vehicle is queried in step S21 whether the control unit is already parameterized or unparameterized. If the control unit has already been parameterized, it is checked in the following step S22 on the basis of the VIN ("Vehicle Identification Number") whether the vehicle identification stored in the parameter set of the control unit matches the vehicle identification of the vehicle in which the control unit is currently installed. If the vehicle identification of the vehicle coincides with the vehicle identification stored in the control device, the process branches to step S24, in which the valid SCI is sent to all control units of the network in accordance with the parameter set of the control device. Subsequently, if the controller is a master controller (step S29), this valid SCI of Controller is routed to all connected to the master controller slave controllers (step S30).

Wenn dagegen im Schritt S22 erkannt wird, dass die Fahrzeugidentifikation des Fahrzeugs nicht mit der im Steuergerät gespeicherten Fahrzeugidentifikation übereinstimmt, setzt sich der Ablauf bei Schritt S23 fort. In diesem Schritt S23 setzt sich der Ablauf auch für den Fall fort, dass im Schritt S21 erkannt wird, dass das Steuergerät noch nicht parametriert, d. h. unparametriert, ist. In diesem Schritt S23 sendet das Steuergerät einen ungültigen SCI aus. Anschließend überprüft das Steuergerät im Schritt S27, ob bisher von dem Steuergerät ein ungültiger SCI oder nur ungültige SCI empfangen wurden oder ob zumindest ein gültiger SCI empfangen worden ist. Wenn im Schritt S27 erkannt wird, dass bisher ein ungültiger SCI oder nur ungültige SCI empfangen worden sind, setzt sich der Ablauf bei Schritt S26 fort, in welchem entweder der Parametersatz des Steuergeräts hinsichtlich SCI und/oder VIN angepasst oder dem unparametrierten Steuergerät ein Parametersatz eingegeben wird.On the other hand, if it is detected in step S22 that the vehicle identification of the vehicle does not coincide with the vehicle identification stored in the control apparatus, the flow advances to step S23. In this step S23, the sequence also continues in the event that it is detected in step S21 that the control unit has not yet parameterized, ie. H. unmanaged, is. In this step S23, the controller sends out an invalid SCI. Subsequently, in step S27, the control unit checks whether an invalid SCI or only invalid SCI was previously received by the control device or whether at least one valid SCI has been received. If it is detected in step S27 that an invalid SCI or only invalid SCI has been received so far, the process proceeds to step S26, in which either the parameter set of the controller with respect to SCI and / or VIN adjusted or the unparameterized controller entered a parameter set becomes.

Wenn dagegen der Parametersatz des Steuergeräts nicht verändert wird, verzweigt der Ablauf vom Schritt S26 zum Schritt S32, in welchem die Parameter des Steuergeräts gesperrt werden. Anschließend wird, wenn es sich bei dem Steuergerät um ein Master-Steuergerät handelt, ein interner Fehler im Schritt S38 gesetzt oder, wenn es sich um ein Slave-Steuergerät handelt, ein entsprechendes Fehlerbit an das zugehörige Master-Steuergerät im Schritt S37 gesendet.On the other hand, if the parameter set of the controller is not changed, the process branches from step S26 to step S32 in which the parameters of the controller are disabled. Subsequently, if the controller is a master controller, an internal error is set in step S38 or, if it is a slave controller, a corresponding error bit is sent to the associated master controller in step S37.

Wenn das Steuergerät dagegen einen oder mehrere gültige SCI empfangen hat, verzweigt der Ablauf zum einen zum Schritt S29 (siehe oben) und zum anderen zum Schritt S28, in welchem die empfangenen SCI mit dem SCI des Steuergeräts verglichen werden. Wenn zumindest ein empfangener SCI nicht mit dem SCI des Steuergeräts übereinstimmt, verzweigt der Ablauf in Schritt S31 zum Schritt S32 (siehe oben). Wenn dagegen mindestens eine oder alle vom Steuergerät empfangenen SCI dem SCI des Steuergeräts entsprechen, erfolgt eine Freigabe der Parameter (Schritt S33), ein Anlernen der Fahrzeugklasse (Schritt S34) und ein Aussenden des SCI des Steuergeräts an alle anderen Komponenten des Verbundes. Die Schritte S33 bis S35 umfassen dabei auch die Freigabe oder Inbetriebnahme der sicherheitskritischen Funktionen (beispielsweise Automatiklauf des Fensterhebers) bezüglich des jeweiligen Steuergeräts.On the other hand, if the controller has received one or more valid SCIs, the process branches to step S29 (see above) and step S28, in which the received SCIs are compared to the SCI of the controller. If at least one received SCI does not match the SCI of the controller, the process branches to step S32 in step S31 (see above). If, on the other hand, at least one or all SCI received by the control unit corresponds to the SCI of the control unit, the parameters are released (step S33), the vehicle class is taught (step S34) and the SCI of the control unit is transmitted to all other components of the network. The steps S33 to S35 thereby also include the release or commissioning of the safety-critical functions (for example automatic operation of the window lifter) with respect to the respective control device.

Im allgemeinen Fall können alle Funktionen (also auch die sicherheitskritischen) erst eingesetzt werden, wenn für alle Steuergeräte des Verbundes die Parameterfreigabe (siehe Schritt S12 oder S33) erfolgt ist. In gewissen Fällen ist es allerdings auch möglich, dass, wenn mindestens für ein Steuergerät des Verbundes die Parameterfreigabe (siehe Schritt S12 oder S33) erfolgt ist, die jeweiligen Funktionen dieses Steuergeräts (also auch die sicherheitskritischen) eingesetzt werden können.In the general case, all functions (including the safety-critical ones) can only be used if the parameters have been enabled for all controllers of the network (see step S12 or S33). In certain cases, however, it is also possible that, if the parameter release (see step S12 or S33) has taken place for at least one control unit of the network, the respective functions of this control unit (ie also the safety-critical ones) can be used.

Erst wenn für alle Steuergeräte des Verbundes die Parameterfreigabe (siehe Schritt S12 oder S33) erfolgt ist, können alle Funktionen (also auch die sicherheitskritischen) eingesetzt werden.Only when the parameter release (see step S12 or S33) has taken place for all control units of the group can all functions (including the safety-critical ones) be used.

In 3 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Verbund 20 von erfindungsgemäßen Steuergeräten 1–3 dargestellt. Dabei handelt es sich bei den Steuergeräten 1, 2 um Master-Steuergeräte und bei dem Steuergerät 3 um ein Slave-Steuergerät des Master-Steuergeräts 1. Stellvertretend für die anderen Steuergeräte ist dargestellt, dass das Steuergerät 1 eine Steuerung 5, einen Speicher 6 und eine Schnittstelle 7 umfasst. Während die beiden Master-Steuergeräte 1, 2 über den Kommunikationsbus (z. B. CAN-Bus) des Fahrzeugs 10 miteinander verbunden sind, ist das Slave-Steuergerät 3 über die Schnittstelle 7 des Master-Steuergeräts 1 mit diesem verbunden.In 3 is a vehicle according to the invention with a composite according to the invention 20 of control devices according to the invention 1 - 3 shown. These are the control units 1 . 2 to master controllers and to the controller 3 to a slave controller of the master controller 1 , Representing the other control devices is shown that the control unit 1 a controller 5 , a store 6 and an interface 7 includes. While the two master control units 1 . 2 via the communication bus (eg CAN bus) of the vehicle 10 connected to each other is the slave controller 3 over the interface 7 of the master controller 1 associated with this.

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Claims (13)

Verfahren zur Inbetriebnahme einer Funktion einer Komponente (1–3) eines Fahrzeugs (10), wobei zumindest eine Komponente (1) eines Verbundes (20) von Komponenten (1–3) ein Kennzeichen (SCI) an zumindest eine der anderen Komponenten (2, 3) des Verbundes (20) übermittelt, wobei die zumindest eine Komponente (1) des Verbundes (20) ein von den anderen Komponenten (2, 3) empfangenes Kennzeichen (SCI) mit dem von der zumindest einen Komponente (1) übermittelten Kennzeichen (SCI) vergleicht, und wobei die zumindest eine Komponente (1) eine Inbetriebnahme der Funktion verweigert, wenn das empfangene Kennzeichen (SCI) nicht dem übermittelten Kennzeichen (SCI) entspricht.Method for starting up a function of a component ( 1 - 3 ) of a vehicle ( 10 ), wherein at least one component ( 1 ) of a network ( 20 ) of components ( 1 - 3 ) an identifier (SCI) to at least one of the other components ( 2 . 3 ) of the network ( 20 ), the at least one component ( 1 ) of the network ( 20 ) one of the other components ( 2 . 3 ) received identifier (SCI) with that of the at least one component ( 1 ) (SCI), and wherein the at least one component ( 1 ) refuses to start up the function if the received identifier (SCI) does not correspond to the transmitted identifier (SCI). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Komponente (1) eine neu hinzugefügte Komponente (1) ist.Method according to claim 1, characterized in that the at least one component ( 1 ) a newly added component ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Komponente (1) des Verbundes (20) ein Kennzeichen (SCI) an die anderen Komponenten (2, 3) des Verbundes (20) übermittelt, dass jede Komponente (1) des Verbundes ein von den anderen Komponenten (2, 3) empfangenes Kennzeichen (SCI) mit dem von der jeweiligen Komponente (1) übermittelten Kennzeichen (SCI) vergleicht, und dass die jeweilige Komponente (1) die Inbetriebnahme verweigert, wenn das empfangene Kennzeichen (SCI) nicht dem übermittelten Kennzeichen (SCI) entspricht.Method according to claim 1 or 2, characterized in that each component ( 1 ) of the network ( 20 ) one identifier (SCI) to the other components ( 2 . 3 ) of the network ( 20 ) that each component ( 1 ) of the composite one of the other components ( 2 . 3 ) received identifier (SCI) with that of the respective component ( 1 ) (SCI) and that the respective component ( 1 ) refuses commissioning if the received identifier (SCI) does not correspond to the transmitted identifier (SCI). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die jeweilige Komponente (1) unparametriert ist, von der jeweiligen Komponente (1) ein ungültiges Kennzeichen (SCI), welches sich von allen gültigen Kennzeichen (SCI) unterscheidet, übermittelt wird, und dass, wenn die jeweilige Komponente (1) parametriert ist, das von der jeweiligen Komponente (1) übermittelte Kennzeichen (SCI) ein gültiges Kennzeichen (SCI) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, if the respective component ( 1 ) is unmanaged, from the respective component ( 1 ) an invalid identifier (SCI), which is different from all valid identifiers (SCI), is transmitted, and that if the respective component ( 1 ) parameterized by the respective component ( 1 ) transmitted identifier (SCI) is a valid identifier (SCI). Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleich zwischen dem von der jeweiligen Komponente (1) übermittelten Kennzeichen (SCI) und dem von der jeweiligen Komponente (1) empfangenen Kennzeichen (SCI) nur durchgeführt wird, wenn das empfangene Kennzeichen (SCI) ein gültiges Kennzeichen (SCI) ist.Method according to claim 4, characterized in that the comparison between that of the respective component ( 1 ) (SCI) and that of the respective component ( 1 ) received identifier (SCI) is performed only if the received identifier (SCI) is a valid identifier (SCI). Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Komponente (1) auch dann ein ungültiges Kennzeichen (SCI) übermittelt, wenn die jeweilige Komponente (SCI) erfasst, dass eine von der jeweiligen Komponente (SCI) abgespeicherte Fahrzeugidentifikation (VIN) nicht mit der Fahrzeugidentifikation (VIN) des Fahrzeugs (10) übereinstimmt.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the respective component ( 1 ) is also transmitted an invalid number plate (SCI) if the respective component (SCI) detects that a vehicle identification (VIN) stored by the respective component (SCI) does not correspond to the vehicle identification number (VIN) of the vehicle ( 10 ) matches. Verfahren nach einem der Ansprüche 4–6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kennzeichen der jeweiligen Komponente (1) an eine Slave-Komponente (3) übermittelt wird, wenn das empfangene Kennzeichen (SCI) ein gültiges Kennzeichen (SCI) ist.Method according to one of claims 4-6, characterized in that the characteristic of the respective component ( 1 ) to a slave component ( 3 ) is transmitted if the received identifier (SCI) is a valid identifier (SCI). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das von der jeweiligen Komponente (1) übermittelte Kennzeichen (SCI) entweder in der jeweiligen Komponente (1) gespeichert ist oder, wenn das Kennzeichen (SCI) nicht in der jeweiligen Komponente (1) gespeichert ist, von der jeweiligen Komponente (1) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that that of the respective component ( 1 ) transmitted identifiers (SCI) either in the respective component ( 1 ) or if the identifier (SCI) is not in the respective component ( 1 ) is stored by the respective component ( 1 ) is produced. Komponente für ein Fahrzeug (10), wobei die Komponente (1) einen Speicher (6), eine Steuerung (5) und eine Schnittstelle (7) zum Datenaustausch mit anderen Komponenten (2, 3) umfasst, wobei die Komponente (1) ausgestaltet ist, um an mindestens eine der anderen Komponenten (2, 3) über die Schnittstelle (7) ein Kennzeichen (SCI) zu übermitteln, wobei die Komponente (1) ausgestaltet ist, um über die Schnittstelle (7) von den anderen Komponenten (2, 3) ein Kennzeichen (SCI) zu empfangen und mit dem übermittelten Kennzeichen (SCI) zu vergleichen, und wobei die Komponente (1) ausgestaltet ist, um eine Inbetriebnahme einer Funktion der Komponente (1) zu verweigern, wenn das empfangene Kennzeichen (SCI) nicht dem übermittelten Kennzeichen (SCI) entspricht.Component for a vehicle ( 10 ), the component ( 1 ) a memory ( 6 ), a controller ( 5 ) and an interface ( 7 ) for data exchange with other components ( 2 . 3 ), the component ( 1 ) is adapted to at least one of the other components ( 2 . 3 ) via the interface ( 7 ) to transmit an identifier (SCI), whereby the component ( 1 ) is designed to communicate via the interface ( 7 ) from the other components ( 2 . 3 ) receive a tag (SCI) and compare it with the transmitted tag (SCI), and wherein the component ( 1 ) is configured to initiate a function of the component ( 1 ) if the received identifier (SCI) does not correspond to the transmitted identifier (SCI). Komponente nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (1) ausgestaltet ist, um in dem Speicher (6) Parameter zur Parametrierung der Komponente (1) zu speichern, und dass die Komponente (1) ausgestaltet ist, um ein vorbestimmtes Kennzeichen (SCI) über die Schnittstelle (7) an die mindestens eine der anderen Komponenten (2, 3) zu übermitteln, wenn keine Parameter zur Parametrierung in dem Speicher (6) vorhanden sind.Component according to claim 9, characterized in that the component ( 1 ) is configured to be stored in the memory ( 6 ) Parameter for parameterizing the component ( 1 ), and that the component ( 1 ) is designed to provide a predetermined identifier (SCI) via the interface ( 7 ) to the at least one of the other components ( 2 . 3 ), if no parameters for parameterization in the memory ( 6 ) available. Komponente nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Komponente (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–8 ausgestaltet ist.Component according to claim 9 or 10, characterized in that the component ( 1 ) is configured for carrying out the method according to any one of claims 1-8. Verbund mit mehreren Komponenten (1–3) nach einem der Ansprüche 9–11.Composite with several components ( 1 - 3 ) according to any one of claims 9-11. Fahrzeug mit einer Komponente (1) nach einem der Ansprüche 9–11 oder mit einem Verbund (20) nach Anspruch 12. Vehicle with one component ( 1 ) according to one of claims 9-11 or with a composite ( 20 ) according to claim 12.
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