DE102018213716A1 - Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und Verfahren - Google Patents

Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und Verfahren Download PDF

Info

Publication number
DE102018213716A1
DE102018213716A1 DE102018213716.1A DE102018213716A DE102018213716A1 DE 102018213716 A1 DE102018213716 A1 DE 102018213716A1 DE 102018213716 A DE102018213716 A DE 102018213716A DE 102018213716 A1 DE102018213716 A1 DE 102018213716A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
communication device
data
movement
data transmission
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102018213716.1A
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Stählin
Klaus Rink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE102018213716.1A priority Critical patent/DE102018213716A1/de
Priority to US17/267,139 priority patent/US11892549B2/en
Priority to CN201980054071.0A priority patent/CN112585935A/zh
Priority to DE112019002497.3T priority patent/DE112019002497A5/de
Priority to PCT/DE2019/200088 priority patent/WO2020035117A1/de
Publication of DE102018213716A1 publication Critical patent/DE102018213716A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/47—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being an inertial measurement, e.g. tightly coupled inertial
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/243—Demodulation of navigation message
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72448—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions
    • H04M1/72463—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for adapting the functionality of the device according to specific conditions to restrict the functionality of the device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/10—Network architectures or network communication protocols for network security for controlling access to devices or network resources
    • H04L63/101—Access control lists [ACL]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/535—Tracking the activity of the user
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/10—Details of telephonic subscriber devices including a GPS signal receiver
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/14—WLL [Wireless Local Loop]; RLL [Radio Local Loop]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug und/oder zur mobilen Verwendung aufweisend:- einen Transceiver (TR) mit einer Antenne (1) zur drahtlosen Datenübertragung- einen GNSS-Empfänger (GNSS) mit einer Antenne (2) zum Empfang von Signalen eines globalen Satellitennavigationssystems,- eine Inertiale Messeinheit (IMU) und- ein den Transceiver (TR), den GNSS-Empfänger (GNSS) und die Inertiale Messeinheit (IMU) zumindest teilweise einfassendes Gehäuse (3), wobei die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet ist mittels von der Inertialen Messeinheit und/oder des GNSS-Empfängers erfassten Daten eine Bewegungserkennung zur Ermittlung eines Bewegungsmusters vorzunehmen und eine Datenübertragung mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsmusters vorzunehmen oder zu unterlassen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ausführung mit einer solchen Kommunikationsvorrichtung.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und ein korrespondierendes Verfahren.
  • Fahrzeug-zu-X Kommunikation (V2X) auf Basis von IEEE 802.11p befindet sich derzeit in der Markteinführung. Fahrzeug-zu-X Kommunikation auf Basis von Dedicated Short Range Communication (DSRC bzw. ITS-G5) arbeitet hierbei beispielsweise in einem Frequenzband um 5.9 GHz. Der Wirkungsgrad der Fahrzeug-zu-X Kommunikation als kooperative Technologie wächst mit der relativen Anzahl der diese nutzenden Verkehrsteilnehmer. Üblicherweise betreffen gesetzlich verpflichtende Einführungen lediglich Neuwagen, weshalb Bestandsfahrzeuge hiervon nicht betroffen sind. Hierfür bieten sich Geräte des Teilemarktes (häufig Aftermarket genannt) an, um diese Fahrzeug mit der betreffenden Technologie nachzurüsten. Diese Geräte können einerseits als mit vergleichsweise erhöhtem Aufwand nachträglich im Fahrzeug zu installierend oder als dem Grunde nach mobile Geräte ausgestaltet sein. Nachteilig dabei ist, dass es, um eine den bereits bei der Herstellung installierten Geräten vergleichbare Funktionalität zu erhalten, aufgrund der damit zugänglichen Informationen in vielen Fällen der Anbindung an zumindest ein Kommunikationsmittel des Fahrzeug, z.B. eines Datenbusses, bedarf. Weiterhin besteht die Gefahr eines Sicherheitsrisikos im Falle des Missbrauchs von Geräten dieser Art, wenn diese zum Beispiel genutzt werden können, um gefälschte Positionssignale tatsächlich nicht existenter Verkehrsteilnehmer zu simulieren oder im Falle einer Anbindung an einen Fahrzeugbus Fahrzeugdaten zu kompromittieren.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine mobile bzw. nachträglich installierbare Kommunikationsvorrichtung sowie zur Ausführung mit dieser vorgesehenes Verfahren bereitzustellen, mittels welcher die Sicherheit gegenüber einem Missbrauch erhöht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
  • Entsprechend einer Ausführungsform betrifft die Erfindung eine Kommunikationsvorrichtung insbesondere zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug und/oder zur mobilen Verwendung beispielsweise in oder in Verbindung mit einem Fahrzeug aufweisend:
    • - einen Transceiver mit einer Antenne zur zur drahtlosen Datenübertragung, insbesondere zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation,
    • - einen GNSS-Empfänger (GNSS) mit einer Antenne zum Empfang von Signalen eines globalen Satellitennavigationssystems,
    • - eine Inertiale Messeinheit (IMU) und
    • - ein den Transceiver, den GNSS-Empfänger (GNSS) und die Inertiale Messeinheit (IMU) zumindest teilweise einfassendes Gehäuse. Die Kommunikationsvorrichtung ist weiterbildungsgemäß ausgestaltet mittels Daten zumindest der Inertialen Messeinheit und/oder des GNSS-Empfängers eine Bewegungserkennung zur Ermittlung eines Bewegungsmusters vorzunehmen und eine Datenübertragung mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsmusters zumindest teilweise vorzunehmen und/oder zu unterlassen. Die Kommunikationsvorrichtung ist dementsprechend insbesondere zur Ausführung einer drahtlosen Datenkommunikation oder Unterbindung einer drahtlosen Datenkommunikation in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsmusters ausgebildet.
  • Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde mobile bzw. nachträglich installierbare Kommunikationsvorrichtungen, wie sie zum Beispiel im Bereich des automobilen Aftermarkets angeboten werden, mit einer Bewegungserkennung auszurüsten. Die mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung zu übertragenden Daten sind insbesondere Nachrichten zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation. Dabei wird angenommen, dass eine derartige Kommunikationseinrichtung die Anforderungen bzw. Standards bezüglich der Fahrzeug-zu-X Kommunikation eigenständig erfüllen muss, dabei jedoch nicht notwendigerweise eine Kommunikationsverbindung zu einem Datenübertragungsmittel, wie beispielsweise einem CAN-Bus, eines betreffenden Fahrzeugs aufweist. Durch die beschriebene Vorrichtung wird bei hoher Flexibilität des Einsatzes der Kommunikationsvorrichtung aufgrund der bewegungsmusterabhängigen Datenübertragung sowie der nicht notwendigen Anbindung an ein Datenübertragungsmittel des Fahrzeugs eine verbesserte Sicherheit gegenüber einem Missbrauch von Vorrichtungen dieser Art ermöglicht. Weiterbildungsgemäß kann eine mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung empfangener Daten unterstützbare Bewegungserkennung vorgesehen sein.
  • Ein Fahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Land-, Wasser- und/oder Luftfahrzeug, beispielsweise ein Auto, Motorrad, Schiff, Boot oder Flugzeug.
  • Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet nach einem Einschalten zunächst keine Datenübertragung, insbesondere kein Aussenden von Daten, vorzunehmen und/oder zuzulassen. Weiterbildungsgemäß ist die Vorrichtung ausgestaltet zu diesem Zweck zumindest einen Sendepfad zum Aussenden von Daten mittels der Antenne zunächst zu deaktivieren bzw. deaktiviert zu belassen.
  • Entsprechend einer Weiterbildung ist die Vorrichtung ausgestaltet auf Basis des ermittelten Bewegungsmusters eine Zuordnung zu wenigstens einer von mehreren Bewegungsklassen zur Beschreibung einer Fortbewegungsart auszuführen.
  • Es sei verstanden, dass die Bewegungsklassen eine anhand des Bewegungsmusters ermittelte Fortbewegungsart, wie z.B. ob und/oder ggf. welches Fortbewegungsmittel vorliegt, beschreiben. Mittels der IMU kann eine Positionierung auch bei fehlendem GNSS-Empfang vornehmen, beispielsweise durch Koppelnavigation. Aufgrund einer vergleichsweise hohen Abtastrate ist insbesondere die IMU für die Bewegungserkennung vorteilhaft, da hierdurch auch eine vergleichsweise kurze Erkennungszeit ermöglicht wird.
  • Entsprechend einer Weiterbildung ist die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet anhand des ermittelten Bewegungsmusters eine Zuordnung zu zumindest eine der folgenden Klassen vorzunehmen:
    • - Personenkraftwagen
    • - Lastkraftwagen
    • - Motorrad
    • - Fahrrad
    • - Fußgänger
    • - sonstige Bewegung.
    Es sei verstanden, dass die genannten Begriffe der Klassen nicht die spezifische Benennung dieser, sondern klassifizierte Bewegungsarten definieren.
  • Weiterbildungsgemäß ist die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet im Falle einer nicht erkannten und/oder spezifizierten Bewegungsart und somit nicht erfolgreichen Zuordnung zu einer Bewegungsklasse eine Zuordnung zu der sonstigen Bewegung definierenden Klasse vorzunehmen.
  • Entsprechend einer Ausführungsform ist die Vorrichtung ausgestaltet lediglich im Anschluss an einen abgeschlossenen Klassifizierungsvorgang mit Einordnung in zumindest eine Klasse ein Aussenden von Daten vorzunehmen und/oder zuzulassen. Weiterbildungsgemäß ist die Vorrichtung ausgestaltet zu diesem Zweck den Sendepfad zum Aussenden von Daten mittels der Antenne zu aktivieren. Weiterhin kann die Berechtigung in Abstufungen vorsehen sein.
  • Jeder Klasse ist entsprechend einer Ausführungsform eine Berechtigungseinstufung zum Aussenden von Daten zugeordnet. Die Berechtigung kann insbesondere die generelle Erlaubnis oder das generelle Verbot zum Aussenden von Daten definieren. Im Falle einer Zuordnung zu einer Klasse, welche keine oder eine beschränkte Berechtigung zum Aussenden von Daten besitzt, ist die Vorrichtung weiterbildungsgemäß ausgestaltet kein oder lediglich die Aussendung bestimmter Daten zuzulassen und/oder vorzunehmen.
  • Entsprechend einer Weiterbildung ist die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet in Abhängigkeit der Berechtigungseinstufung die Aussendung von Daten lediglich eines oder mehrerer bestimmter Typen vorzusehen. Eine Möglichkeit zum nachträglichen Ändern der Berechtigungseinstufungen kann zweckmäßigerweise vorgesehen sein. Als vorbestimmte Typen sind weiterbildungsgemäß Fahrzeug-zu-X Nachrichten unterschiedlicher Spezifikation vorgesehen. Je nach Berechtigungseinstufung ist somit lediglich die Aussendung einer begrenzten Auswahl an Fahrzeug-zu-X Nachrichten unterschiedlicher Spezifikation autorisiert, z.B. MAP-Botschaften.
  • Entsprechend einer Ausführungsform besitzt zumindest eine der Bewegungsklassen:
    • - Fahrrad,
    • - Fußgänger und/oder
    • - sonstige Bewegung
    keine Berechtigung zum Aussenden von Daten oder lediglich bei Erfüllung wenigstens einer vorgegebenen Bedingung eine Berechtigung zum Aussenden von Daten besitzt. Eine solche vorgegebene Bedingung kann sich aus der Erkennung einer örtlichen Nähe zu einer Gefährdungsstelle, wie beispielsweise einer Straße, ergeben. Es ist jedoch in diesem Fall zweckmäßig sicherzustellen, dass auch die Anforderungen an die Güte der gesendeten Daten erfüllt werden.
  • Entsprechend einer Ausführungsform erfolgt eine Prüfung der Güte zu sendender Daten, wobei insbesondere geprüft wird, ob die Güte die vorgegebenen Anforderungen beispielsweise zur Erfüllung eines Standards erfüllt, wobei ein Aussender der Daten lediglich bei Erfüllung vorgegebener Anforderungen an die Güte vorzunehmen und/oder zuzulassen. Diese Prüfung erfolgt weiterbildungsgemäß nach einer vorliegenden Erlaubnis zum Senden der Daten als Ergebnis der Berechtigungseinstufung. Durch diese Vorgehensweise wird die Güte lediglich der Daten überprüft, die auch tatsächlich gesendet werden dürfen bzw. sollen, wodurch Ressourcen eingespart werden können. Erst wenn auch das der Fall ist, werden wirklich Daten versendet.
  • Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet die Ermittlung des Bewegungsmusters nach erfolgter Zuordnung zu einer Bewegungsklasse weiterzuführen. Somit können Änderungen der Bewegungsart festgestellt werden, in dessen Fall zweckmäßigerweise eine erneute Klassenzuordnung vorgesehen ist. Die bereits beschriebenen Vorgehensweisen zur weiteren Prüfung, bspw. ob ein Senden von Daten gestattet ist, sind entsprechend der nun vorliegenden Klasse anzuwenden. Grundsätzlich kann die Weiterführung der Ermittlung des Bewegungsmusters damit als eine Konsistenzprüfung der ermittelten Bewegungsklasse zur tatsächlichen Bewegung vorgesehen sein, wobei lediglich bei Widerspruchsfreiheit ein Aussenden von Daten erlaubt ist.
  • Entsprechend einer Ausführungsform ist die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet zur Ermittlung des Bewegungsmusters zumindest eins der nachfolgenden Mittel bzw. Methoden heranzuziehen:
    • - Modelbasierte Verfahren auf Basis von Parameterschätzverfahren
    • - Statistische Verfahren
    • - Clusteringverfahren, z.B. Support Vector Machines und/oder
    • - Neuronales Netz.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Ausführung in bzw. mit zumindest einer Ausführungsform der angegebenen Kommunikationsvorrichtung. Entsprechende Ausführungsformen des Verfahrens ergeben sich aus den vorgenannten Ausgestaltungsformen der Kommunikationsvorrichtung.
  • In einer Weiterbildung der angegebenen Kommunikationsvorrichtung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Computerprogramm Programmcodemittel, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Computerprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt.
  • Beispielsweise kann das angegebene Verfahren auf einem sogenannten Smartphone realisiert werden, da Smartphones häufig alle für die Ausführung vorgesehenen Komponenten ausweisen. Die Anforderungen der Automobilindustrie an die Manipulationssicherheit sollten zweckmäßigerweise jedoch sichergestellt sein. Umfasst das Smartphone bereits Software zur Erkennung, ob sich dieses in einem Fahrzeug befindet, so könne Berechnungsergebnisse dieser Software möglicherweise für die Zuordnung zu einer Klasse herangezogen werden.
  • Einige besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.
  • In schematischer Darstellung zeigen:
    • 1 eine Ausführungsform der Kommunikationsvorrichtung gemäß der Erfindung und
    • 2 eine Ausführungsform des Verfahrens gemäß der Erfindung.
  • Die 1 zeigt eine Kommunikationsvorrichtung 1, welche zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug und/oder zur mobilen Verwendung vorgesehen ist. Die Vorrichtung umfasst einen Transceiver TR mit einer Antenne 1 zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, einen GNSS-Empfänger GNSS mit einer Antenne 2 zum Empfang von Signalen eines globalen Satellitennavigationssystems und eine Inertiale Messeinheit IMU. Der den Transceiver TR, der GNSS-Empfänger GNSS und die Inertiale Messeinheit IMU sind durch ein diese einfassendes Gehäuse 3 zumindest mechanisch geschützt. Weiterhin weist die Kommunikationsvorrichtung einen Prozessor CPU sowie Datenspeicher (nicht dargestellt) auf, welche ebenfalls von dem Gehäuse eingefasst sind.
  • Die 2 zeigt Schritte eines Verfahrens zur Ausführung mit einer Kommunikationsvorrichtung nach 1. Beispielsweise mittels von der Inertialen Messeinheit bzw. dem GNSS-Empfänger erfassten Daten erfolgt in Schritt 21 eine Bewegungserkennung zur Ermittlung eines Bewegungsmusters. In Schritt 22 wird anhand des ermittelten Bewegungsmusters festgestellt, ob eine Datenübertragung mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung vorzunehmen oder zu unterlassen ist. Anschließend erfolgt in Abhängigkeit des Ergebnisses des Schritts 22 in Schritt 23 die Ausführung bzw. Unterlassung der Datenübertragung mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsmusters.
  • Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahrzeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infrastruktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahrzeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation bezeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Erfindung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Vermittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus.

Claims (14)

  1. Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug und/oder zur mobilen Verwendung aufweisend: - einen Transceiver (TR) mit einer Antenne (1) zur drahtlosen Datenübertragung, insbesondere zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation, - einen GNSS-Empfänger (GNSS) mit einer Antenne (2) zum Empfang von Signalen eines globalen Satellitennavigationssystems, - eine Inertiale Messeinheit (IMU) und - ein den Transceiver (TR), den GNSS-Empfänger (GNSS) und die Inertiale Messeinheit (IMU) zumindest teilweise einfassendes Gehäuse (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsvorrichtung ausgestaltet ist mittels von der Inertialen Messeinheit (IMU) und/oder des GNSS-Empfängers (GNSS) erfassten Daten eine Bewegungserkennung zur Ermittlung eines Bewegungsmusters vorzunehmen und eine Datenübertragung mittels der Antenne (1) zur drahtlosen Datenübertragung in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsmusters zumindest teilweise vorzunehmen und/oder zu unterlassen.
  2. Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 1, ausgestaltet nach einem Einschalten der Vorrichtung zunächst keine Datenübertragung, insbesondere kein Aussenden von Daten, vorzunehmen und/oder zuzulassen.
  3. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet auf Basis des ermittelten Bewegungsmusters eine Zuordnung zu wenigstens einer von mehreren Bewegungsklassen zur Beschreibung einer Fortbewegungsart auszuführen.
  4. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet anhand des ermittelten Bewegungsmusters die Zuordnung zu zumindest eine der folgenden Bewegungsklassen vorzunehmen: - Personenkraftwagen, - Motorrad, - Fahrrad, - Fußgänger und/oder - sonstige Bewegung.
  5. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 3 oder 4, ausgestaltet nicht vor Abschluss der Zuordnung des Bewegungsmusters zu zumindest einer Klasse ein Aussenden von Fahrzeug-zu-X Daten vorzunehmen und/oder zuzulassen.
  6. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei jeder Klasse eine Berechtigungseinstufung zum Aussenden von Daten zugeordnet ist.
  7. Kommunikationsvorrichtung gemäß Anspruch 6, ausgestaltet im Falle einer Zuordnung zu einer Bewegungsklasse, welche keine oder eine beschränkte Berechtigung zum Aussenden von Daten besitzt, kein oder lediglich die Aussendung bestimmter Daten zuzulassen und/oder vorzunehmen.
  8. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der Ansprüche 6 oder 7, ausgestaltet in Abhängigkeit der Berechtigungseinstufung die Aussendung von Daten lediglich eines oder mehrerer vorbestimmter Typen vorzusehen.
  9. Kommunikationsvorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei als vorbestimmte Typen Fahrzeug-zu-X Nachrichten unterschiedlicher Spezifikation vorgesehen sind.
  10. Kommunikationsvorrichtung gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei zumindest eine der Bewegungsklassen: - Fahrrad, - Fußgänger und/oder - sonstige Bewegung keine Berechtigung zum Aussenden von Daten besitzt oder lediglich bei Erfüllung wenigstens einer vorgegebenen Bedingung eine Berechtigung zum Aussenden von Daten besitzt.
  11. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet eine Prüfung einer Güte zu sendender Daten vorzunehmen und ein Aussenden der Daten lediglich bei Erfüllung vorgegebener Anforderungen an die Güte vorzunehmen und/oder zuzulassen.
  12. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet die Ermittlung des Bewegungsmusters nach erfolgter Zuordnung zu einer Bewegungsklasse weiterzuführen.
  13. Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, ausgestaltet zur Ermittlung des Bewegungsmusters zumindest eins der nachfolgenden Mittel bzw. Methoden heranzuziehen: - Modelbasiertes Verfahren auf Basis von Parameterschätzverfahren, - Statistische Verfahren, - Clusteranalyseverfahren und/oder - Neuronale Netz.
  14. Verfahren für die Ausführung mit einer Kommunikationsvorrichtung gemäß wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend die Schritte: - Durchführung einer Bewegungserkennung zur Ermittlung eines Bewegungsmusters (21), - Feststellen anhand des ermittelten Bewegungsmusters, ob eine Datenübertragung mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung vorzunehmen und/oder zu unterlassen ist (22) und - Ausführen oder unterlassen einer Datenübertragung mittels der Antenne zur drahtlosen Datenübertragung in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsmusters (23).
DE102018213716.1A 2018-08-15 2018-08-15 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und Verfahren Withdrawn DE102018213716A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018213716.1A DE102018213716A1 (de) 2018-08-15 2018-08-15 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und Verfahren
US17/267,139 US11892549B2 (en) 2018-08-15 2019-07-25 Communication apparatus for subsequent installation in a vehicle or for mobile use, and associated method
CN201980054071.0A CN112585935A (zh) 2018-08-15 2019-07-25 用于补装在交通工具中或供移动应用的通信装置及相关方法
DE112019002497.3T DE112019002497A5 (de) 2018-08-15 2019-07-25 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und dazugehöriges Verfahren
PCT/DE2019/200088 WO2020035117A1 (de) 2018-08-15 2019-07-25 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen installation in ein fahrzeug bzw. zur mobilen verwendung und dazugehöriges verfahren

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018213716.1A DE102018213716A1 (de) 2018-08-15 2018-08-15 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und Verfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102018213716A1 true DE102018213716A1 (de) 2020-02-20

Family

ID=67997311

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102018213716.1A Withdrawn DE102018213716A1 (de) 2018-08-15 2018-08-15 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und Verfahren
DE112019002497.3T Pending DE112019002497A5 (de) 2018-08-15 2019-07-25 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und dazugehöriges Verfahren

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112019002497.3T Pending DE112019002497A5 (de) 2018-08-15 2019-07-25 Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und dazugehöriges Verfahren

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11892549B2 (de)
CN (1) CN112585935A (de)
DE (2) DE102018213716A1 (de)
WO (1) WO2020035117A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10818170B1 (en) * 2016-01-20 2020-10-27 United Services Automobile Association Systems and methods for traffic management via inter-party resource allocation

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602004011587T2 (de) * 2003-10-10 2009-01-29 Tamtron Oy Anordnung und System zur Überwachung
DE102014218846A1 (de) * 2014-09-19 2016-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Unterstützung eines Anwenders beim Wechsel seiner Fortbewegungsart

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009062176A2 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Google Inc. Activating applications based on accelerometer data
EP2335438A4 (de) 2008-10-09 2014-08-13 Univ Utah Res Found System und verfahren zur verhinderung einer mobiltelefonnutzung während der fahrt
US20130172018A1 (en) * 2009-09-29 2013-07-04 Harry Benjamin Correale Restriction Method and Apparatus for Texting Based on Speed
JP5494578B2 (ja) 2011-06-28 2014-05-14 株式会社デンソー 車両用通信システム、車両用通信装置、携帯端末装置、制御プログラム
DE102012220337A1 (de) 2012-11-08 2014-05-08 Robert Bosch Gmbh System, Mobilfunkgerät, Server und Verfahren zur Bereitstellung eines lokalen Dienstes für jeweils von einem Straßenbenutzer mitgeführte Mobilfunkgeräte
US9661126B2 (en) * 2014-07-11 2017-05-23 Location Labs, Inc. Driving distraction reduction system and method
US10178229B2 (en) * 2014-07-29 2019-01-08 United Efficiency, Inc. System for limiting mobile phone distraction in motor vehicles and / or within fixed locations
US9848308B2 (en) 2016-01-06 2017-12-19 Michael P. DEMELE System and method for generating driver status and destination arrival notifications for reducing distracted driving and increasing driver safety
US10153938B2 (en) * 2016-10-13 2018-12-11 Airwatch, Llc Detecting driving and modifying access to a user device
US9854086B1 (en) * 2016-12-23 2017-12-26 Echostar Technologies L.L.C. In-vehicle mobile device distracted driver control
CN107040654A (zh) 2017-03-21 2017-08-11 深圳市金立通信设备有限公司 一种基于场景的辅助出行方法及终端

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602004011587T2 (de) * 2003-10-10 2009-01-29 Tamtron Oy Anordnung und System zur Überwachung
DE102014218846A1 (de) * 2014-09-19 2016-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Unterstützung eines Anwenders beim Wechsel seiner Fortbewegungsart

Also Published As

Publication number Publication date
US20210311207A1 (en) 2021-10-07
US11892549B2 (en) 2024-02-06
DE112019002497A5 (de) 2021-03-25
CN112585935A (zh) 2021-03-30
WO2020035117A1 (de) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018201646A1 (de) Verfahren und eine Vorrichtung zur dezentralen Kooperationsabstimmung von Fahrzeugen
DE102015104746B4 (de) Verfahren und Geräte zum Bestimmen und Planen der Zugänglichkeit einer drahtlosen Netzwerkinstallation bei der Verwendung Fahrzeugbasierter Relaisknoten
DE102017117039A1 (de) Betrieb eines drahtlosen fahrzeugzugangspunkts zum selektiven verbinden mit drahtlosen fahrzeugvorrichtungen
DE112016000583T5 (de) Fahrzeugkommunikationseinrichtung
DE102016209568B3 (de) Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramme zum Erfassen von Messergebnissen von mobilen Geräten
EP3532860A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer geographischen position eines fahrzeuges
DE102018219960A1 (de) Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsanordnung und Verfahren zum Empfangen von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten
DE102017109107B4 (de) Verwaltung von lizenzierten und nicht lizenzierten kommunikationen unter verwendung von zellularen protokollen
DE102018213716A1 (de) Kommunikationsvorrichtung zur nachträglichen Installation in ein Fahrzeug bzw. zur mobilen Verwendung und Verfahren
DE102014211013A1 (de) Fahrzeugkommunikationsgerät
DE102020211473A1 (de) Vorrichtung zur Fahrzeug-zu-X Kommunikation und Verfahren
DE102018119875A1 (de) Viele-an-viele-dateiverteilungsprotokoll für fahrzeugnetzwerke
DE102014106345A1 (de) Konfigurieren von Empfängereinheiten eines globalen Navigationssatellitensystems über drahtlose Kommunikationen mit einem Steuerzentrum
DE102018117497B4 (de) Drahtlose fahrzeugeinheit und verfahren zu deren betrieb
DE102018126845A1 (de) System und Verfahren für eine Kommunikation eines Fahrzeugs mit externen Netzwerken
EP3799448B1 (de) Verifizierungseinrichtung, verfahren und verwendung der verifizierungseinrichtung
DE102018106346A1 (de) Erfassung von satellitenradio-empfangsstörungen
DE102020211392A1 (de) Verfahren zur Erfassung einer Eigenposition bezüglich eines Grenzverlaufs und elektronisches Kontrollsystem
DE102019212274A1 (de) Elektronische Vorrichtung, Fahrzeugsystem und Verfahren zur Absicherung einer drahtlosen Datenkommunikation
DE102019216359A1 (de) Verfahren zur Ausführung durch eine Vorrichtung eines Egofahrzeugs oder einer Infrastruktureinrichtung, Vorrichtung, Fahrzeug bzw. Infrastruktureinrichtung und Verwendung der Vorrichtung
EP3219145B1 (de) Prädiktive reservierung von funkzellen zur unterbrechungsfreien kommunikation mit einer daten-cloud
DE102019002143A1 (de) Verfahren zum Orten eines Kraftfahrzeugs
DE102020104712B4 (de) Verfahren und System zum Bereitstellen einer Kommunikationsfunktion in einem mobilen Netzwerk
DE102018211008A1 (de) Fahrzeug-zu-X Kommunikationsvorrichtung
EP3673283B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bestimmen von qualitätseigenschaften für winkelmessung für ein kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R118 Application deemed withdrawn due to claim for domestic priority