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Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogramme zum Bereitstellen und Erfassen von Messergebnissen von mobilen Geräten, genauer, aber nicht ausschließlich, basierend auf einer Eingrenzung eines Messauftrags auf einen geographischen Bereich.
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Moderne mobile Geräte verfügen heute häufig über eine Vielzahl von Sensoren: Beschleunigungssensoren, Helligkeitssensoren, Lagesensoren, sowie (falls das mobile Gerät ein Fahrzeug ist oder über die Verbindung mit einem Fahrzeug) Regensensoren, Abstandssensoren, rückwärtige Kameras, Reifendrucksensoren oder Temperatursensoren stellen lediglich einen kurzen Überblick über ein weites Feld dar. Die Sensoren werden häufig genutzt, um Komfort- und Sicherheitsfunktionen zu ermöglichen. Beispielsweise kann in vielen mobilen Geräten, etwa in Fahrzeugen, eine Erkennung von Regen durch einen Regensensor genutzt werden, um Scheibenwischer zu aktivieren, Helligkeitssensoren können genutzt werden, um Scheinwerfer des Fahrzeugs oder eine weitere Beleuchtung des mobilen Geräts bei Dunkelheit automatisch zu aktivieren und Abstandssensoren unterstützen eine Kollisionsvermeidung oder ein automatisches oder unterstütztes Einparken des Fahrzeugs.
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Ein weiterer Trend ist die Vernetzung von mobilen Geräten. Beispielsweise können mobile Geräte über eine Mobilfunkverbindung mit einem zentralen Server verbunden sein und Daten austauschen. Alternativ oder zusätzlich können mobile Geräte, etwa Fahrzeuge, untereinander oder mit Sendeempfängern am Straßenrand direkt, beispielsweise über Kurzstreckenfunkverbindungen oder über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (auch engl. Car2Car, C2C, oder Vehicle2Vehicle, V2V) oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation (auch engl. Car2Infrastructure, C2I oder Vehicle2Roadside, V2R) verbunden sein. Die Kommunikation kann dabei beispielsweise zwischen mobilen Geräten oder zwischen mobilen Geräten und Verkehrsinfrastruktur innerhalb eines Radius von wenigen hundert Metern begrenzt sein, oder alternativ über eine zelluläre Mobilfunkverbindung bereitgestellt werden.
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Patentanmeldung
DE 10 2013 225 497 A1 betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Datenkommunikation zwischen einer Recheneinrichtung eines Fahrzeugs und einem Dienstserver mithilfe eines Unterstützungssystems, basierend auf einer Georeferenz und einer zugeordneten, kartenspezifischen Kartenreferenz in einer digitalen Karte.
DE 100 41 277 A1 zeigt ein Verfahren und ein System zum autonomen Entwickeln oder Erweitern von geografischen Datenbanken durch Verwendung unkoordinierter Messdaten.
US 2014/0280318 A1 zeigt eine Nutzung eines Modells einer geographischen Region, bei dem Kacheln mittels sich überlappender Geometrien bestimmt werden, die zur Identifizierung von Orten genutzt werden können.
DE 10 2005 013 799 A1 zeigt ein Messterminal in einem Fahrzeug. Das Messterminal zeichnet einen Ort und eine Zeit der Messung auf und überträgt die Messung (zusammen mit diesen Informationen) drahtlos an eine Steuerungszentrale. Die Steuerungszentrale stellt dem Messterminal dafür beispielsweise ein Steuerungspaket bereit, das etwa eine Zeitspanne und/oder einen Ort anzeigen kann, an dem Messungen durchgeführt werden sollen.
US 2013/0 012 231 A1 zeigt ein geographisch verteiltes Sensornetzwerk, das auf einem skalierbaren drahtlosen Geocast-Protokoll basiert.
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Es besteht der Bedarf nach einem verbesserten Konzept für die entfernte Erfassung von Sensordaten von mobilen Geräten. Diesem Bedarf wird von den Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogrammen gemäß den unabhängigen Ansprüchen Rechnung getragen.
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Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Bereitstellen von Information über ein Messergebnis eines mobilen Geräts, etwa eines programmierbaren Mobiltelefons oder eines Smartphones. Analysen von Sensordaten stehen häufig vor einem Dilemma: Einerseits ist es häufig erwünscht, über mehrere Geräte übergreifend Sensordaten zu nutzen, um etwa eine Erkennung von Staus oder von Witterungsverhältnissen zu ermöglichen. Andererseits ist es häufig nicht nötig, dass alle verbundenen Geräte dafür Sensordaten zur Verfügung stellen, da die zu analysierende Datenmenge unter Umständen zu groß würde. Um die mobilen Geräte, deren Sensordaten von Interesse sind, zu identifizieren, ist häufig eine Position des mobilen Geräts von Interesse. Aus Datenschutzgründen ist die großflächige Erfassung der Positionen der mobilen Geräte allerdings möglicherweise strittig. Zumindest manche Ausführungsbeispiele können darauf basieren, eine Datennachricht mit einem Messauftrag für eine Mehrzahl von mobilen Geräten bereitzustellen. Die Datennachricht mit dem Messauftrag umfasst Information über einen geographischen Bereich, in dem die Messungen stattfinden sollen. Zumindest manche Ausführungsbeispiele basieren dabei auf einer datenschutzkonformen Codierung von Ortseingrenzungen. In einigen Ausführungsbeispielen kann ein mobiles Gerät ausgebildet sein, um einen örtlich eingegrenzten Messauftrag zuzuordnen, ohne dass das mobile Gerät dafür seine Position gegenüber dem Backend offenbart. Befindet sich ein mobiles Gerät innerhalb des geographischen Bereichs, so kann es die Sensor/Messdaten bestimmen und bereitstellen. Die Information über den geographischen Bereich kann dabei beispielsweise Geokodiert sein, beispielsweise durch ein Geohashing-Verfahren. Je nach Länge des verwendeten Codes/Hashs kann dabei die Granularität des geographischen Bereichs variieren. Zumindest manche Ausführungsbeispielen basieren dabei auf einer Arbeitsteilung zwischen Backend und Fahrzeug: Ein Backend (etwa eine Serverinstanz des Geräteherstellers) kann die Beschreibung der Geometrie potentiell zutreffender Messaufträge an das mobile Gerät senden und dieses kann lokal die Prüfung vornehmen, ob seine aktuelle Position in der Ortseingrenzung tatsächlich umfasst ist.
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Ausführungsbeispiele schaffen ein Verfahren zum Bereitstellen von Information über ein Messergebnis eines mobilen Geräts. Das mobile Gerät kann beispielsweise einem Fahrzeug oder einem programmierbaren Mobiltelefon entsprechen. Das Verfahren umfasst Erhalten einer Datennachricht mit Information über einen Messauftrag. De Information über den Messauftrag umfasst Information über einen geographischen Bereich, in dem der Messauftrag auszuführen ist. Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen, ob sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet. Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen des Messergebnisses basierend auf der Information über den Messauftrag, falls sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet. Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen der Information über das Messergebnis, basierend auf dem bestimmten Messergebnis. Das Erhalten der Information über den geographischen Bereich im Messauftrag ermöglicht eine örtliche Einschränkung der mobilen Geräte, die Messergebnisse bereitstellen, ohne dass das mobile Gerät seine explizite Position offenbaren muss. Ferner kann beispielsweise eine Datenmenge reduziert oder vermieden werden, die anfällt, falls ein Serversystem die Position einer Vielzahl von mobilen Geräten überwacht, sowie ein Rechenaufwand für die Überwachung der Positionen.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann die Information über den geographischen Bereich eine codierte Abgrenzung des geographischen Bereichs umfassen. Die codierte Abgrenzung des Bereichs kann beispielsweise auf einem Geohashing-Verfahren (Geographische Hashfunktion) basieren. Die codierte Abgrenzung des geographischen Bereichs kann beispielsweise eine Datenmenge für eine Repräsentation des geographischen Bereichs reduzieren.
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In einigen Ausführungsbeispielen kann der geographische Bereich in einem Bezugssystem umfasst sein, das eine Mehrzahl von Granularitäten umfasst. Das Bezugssystem kann beispielsweise in einer ersten Granularität der Mehrzahl von Granularitäten eine erste Mehrzahl von Abschnitten umfassen. Abschnitte der ersten Mehrzahl von Abschnitten können eine zweite Mehrzahl von Abschnitten in einer zweiten Granularität umfassen, beispielsweise können geographische Bereiche der ersten Mehrzahl von Abschnitten die geographischen Bereiche der zweiten Mehrzahl von Abschnitten umfassen. Die Information über den geographischen Bereich kann zumindest einen Abschnitt, der in dem Bezugssystem umfasst ist, identifizieren. Dies ermöglicht eine datensparsame Übermittlung des geographischen Bereichs, ohne dass die Verwendung einer digitalen Straßenkarte nötig ist.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann die Information über den geographischen Bereich den zumindest einen Abschnitt und Abschnitte, die den zumindest einen Abschnitt umfassen, identifizieren. Beispielsweise kann die Mehrzahl von Granularitäten Hierarchieebenen entsprechen. Ein Abschnitt in einer höheren Hierarchieebene (die erste Granularität) kann eine Mehrzahl von Abschnitten (etwa die zweite Mehrzahl von Abschnitten) in einer niedrigeren Hierarchieebene (die zweite Granularität) umfassen, wobei die Information über den geographischen Bereich sowohl einen Abschnitt der niedrigeren Hierarchieebene als auch einen Abschnitt der höheren Hierarchieebene, die den Abschnitt der niedrigeren Hierarchieebene umfasst, identifizieren kann, beispielsweise durch eine hierarchisch aufgebaute Zeichenkette.
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In einigen Ausführungsbeispielen kann die Information über den geographischen Bereich Information über eine Positionsangabe und Information über eine Granularität der Positionsangabe umfassen. Die Information über die Granularität kann die Ausdehnung des geographischen Bereichs um die Positionsangabe anzeigen. Das Verfahren kann ferner Bestimmen des geographischen Bereichs basierend auf der Information über die Positionsangabe und basierend auf der Information über die Granularität der Positionsangabe umfassen. Das Berechnen des geographischen Bereichs basierend auf der Information über die Positionsangabe und der Information über die Granularität kann beispielsweise eine Datenmenge für eine Repräsentation des geographischen Bereichs reduzieren.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann die Information über die Granularität Information über eine Größe des geographischen Bereichs umfassen. Das Bestimmen des geographischen Bereichs kann beispielsweise auf der Information über die Größe des geographischen Bereichs basieren. In zumindest einigen Ausführungsbeispielen kann die Information über die Größe des geographischen Bereiches zumindest ein Element der Gruppe von eine Kantenlänge, ein Durchmesser, ein Radius, und eine Skalierung umfassen. Das Erhalten der Information über eine Größe kann beispielsweise eine Datenmenge für eine Repräsentation des geographischen Bereichs reduzieren.
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In einigen Ausführungsbeispielen kann die Information über den geographischen Bereich eine Mehrzahl von Positionsangaben umfassen, die ein Polygon aufspannen. Die Mehrzahl von Positionsangaben kann beispielsweise genutzt werden, um ein komplexes geographisches Gebiet abzugrenzen. Beispielsweise kann der geographische Bereich einem geographischen Gebiet entsprechen.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann die Information über den Messauftrag Information über eine Mehrzahl von geographischen Bereichen umfassen. Beispielsweise kann durch eine Verkettung mehrerer geographischer Bereiche in einem Messauftrag eine Definition komplexerer geographischer Bereiche ermöglicht werden.
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In einigen Ausführungsbeispielen kann die Information über den Messauftrag ferner Information über eine Gültigkeitsdauer des Messauftrags umfassen. Das Verfahren umfasst ferner Speichern des Messauftrags während der Gültigkeitsdauer des Messauftrags umfassen, etwa falls sich das mobile Gerät während des Bestimmens, ob sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet, sich nicht innerhalb des geographischen Bereichs befindet. Das Bestimmen des Messergebnisses kann beispielsweise ausgeführt werden, wenn sich das mobile Gerät zu einem Zeitpunkt innerhalb der Gültigkeitsdauer des Messauftrags innerhalb des geographischen Bereichs befindet. So kann beispielsweise zu einem späteren Zeitpunkt der Messauftrag ausgeführt werden.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Erhalten der Datennachricht ferner ein Prüfen, ob der Messauftrag für das mobile Gerät relevant ist, umfassen. Das Bestimmen des Messergebnisses kann ferner darauf basieren, ob der Messauftrag für das mobile Gerät relevant ist. Beispielshaft kann die Relevanz des Messauftrags für das mobile Gerät auf zumindest einem Element der Gruppe von Typ des mobilen Geräts, Modell des mobilen Geräts, Alter des mobilen Geräts und aktueller Zustand des mobilen Geräts basieren. Beispielsweise kann das Bestimmen der Messergebnisse durchgeführt werden, falls der Messauftrag relevant für das mobile Gerät ist. Dies kann eine Messung von für den Messauftrag nicht benötigten Daten vermeiden.
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Ausführungsbeispiele schaffen ferner ein Verfahren zum Erfassen von Messergebnissen einer ersten Mehrzahl von mobilen Geräten. Das Verfahren umfasst Bestimmen einer Datennachricht mit Information über einen Messauftrag. Die Information über den Messauftrag umfasst Information über einen geographischen Bereich, in dem der Messauftrag auszuführen ist. Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen der Datennachricht mit der Information über den Messauftrag an eine zweite Mehrzahl von mobilen Geräten. Die zweite Mehrzahl von mobilen Geräten umfasst die erste Mehrzahl von mobilen Geräten. Das Verfahren umfasst ferner Erhalten von Informationen über die Messergebnisse der ersten Mehrzahl von mobilen Geräten.
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Das Bereitstellen der Information über den geographischen Bereich im Messauftrag ermöglicht eine örtliche Einschränkung der mobilen Geräte, die Messergebnisse bereitstellen, ohne dass das mobile Gerät seine explizite Position offenbaren muss.
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In zumindest einigen Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner Erhalten des Messauftrags und Prüfen des Messauftrags darauf, ob die Position der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten relevant für den Messauftrag ist umfassen. Das Bestimmen der Datennachricht kann darauf basieren, ob die Position der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten relevant für den Messauftrag ist. Beispielsweise kann die Datennachricht die Information über den geographischen Bereich umfassen, wenn dieser relevant ist für den Messauftrag, sonst kann beispielsweise ein generischer geographischer Bereich (der unabhängig von einer digitalen Straßenkarte sein kann) in der Datennachricht umfasst sein.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner ein Prüfen, ob der Messauftrag für die zweite Mehrzahl von mobilen Geräten relevant ist, umfassen. Beispielshaft kann die Relevanz des Messauftrags für die mobilen Geräte der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräte auf zumindest einem Element der Gruppe von Typ des mobilen Geräts, Modell des mobilen Geräts, Alter des mobilen Geräts und aktueller Zustand des mobilen Geräts basieren. Das Verfahren kann beispielsweise ferner ein Einschränken der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten basierend auf der Relevanz des Messauftrags für die mobilen Geräte umfassen. Beispielsweise kann der Messauftrag mobilen Geräten (der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten) bereitgestellt werden, für die der Messauftrag relevant ist.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner Bestimmen einer Teilmenge von Sendeeinrichtungen einer Mehrzahl von Sendeeinrichtungen basierend auf dem geographischen Bereich umfassen. Das Bereitstellen der Datennachricht kann beispielsweise auf der Teilmenge von Sendeeinrichtungen basieren. Hierdurch kann beispielsweise eine erste Einschränkung der mobilen Geräte, die die Datennachricht erhalten, erreicht werden; Beispielsweise kann das Bereitstellen der Datennachricht an Sendeeinrichtungen erfolgen, die sich innerhalb oder in der Nähe des geographischen Bereichs befinden.
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In einigen Ausführungsbeispielen kann die Mehrzahl von Sendeeinrichtungen ein oder mehrere Mobilfunk-Basisstationen umfassen. Das Bestimmen der Teilmenge von Sendeeinrichtungen kann beispielsweise zumindest eine Basisstation der ein oder mehreren Mobilfunk-Basisstationen für die Teilmenge von Sendeeinrichtungen auswählen, falls ein Abdeckungsbereich der zumindest einen Basisstation eine Schnittmenge mit dem geographischen Bereich bildet. Dadurch können die Empfänger der Nachricht in manchen Ausführungsbeispielen auf eine Umgebung des geographischen Bereichs eingegrenzt werden.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann die Mehrzahl von Sendeeinrichtungen ein oder mehrere Sendeeinrichtungen für eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation umfassen. Das Bestimmen der Teilmenge von Sendeeinrichtungen kann zumindest eine Sendeeinrichtung der ein oder mehreren Sendeeinrichtungen für die Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation für die Teilmenge von Sendeeinrichtungen auswählen, falls ein Abdeckungsbereich der zumindest einen Sendeeinrichtung eine Schnittmenge mit dem geographischen Bereich bildet. Dadurch können die Empfänger der Nachricht in manchen Ausführungsbeispielen auf eine Umgebung des geographischen Bereichs eingegrenzt werden.
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In einigen Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner Filtern der Informationen über die Messergebnisse, etwa basierend auf dem geographischen Bereich umfassen. Beispielsweise können so Messergebnisse ausgefiltert werden, die aus Messungen stammen, für die bereits ausreichend Messergebnisse vorliegen.
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Ausführungsbeispiele schaffen ferner ein Programm mit einem Programmcode zum Durchführen zumindest eines der Verfahren wenn der Programmcode auf einem Computer, einem Prozessor, einem Kontrollmodul oder einer programmierbaren Hardwarekomponente ausgeführt wird.
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Ausführungsbeispiele schaffen ferner eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Information über ein Messergebnis eines mobilen Geräts. Die Vorrichtung umfasst eine Schnittstelle, ausgebildet zum Erhalten einer Datennachricht mit Information über einen Messauftrag. Die Information über den Messauftrag umfasst Information über einen geographischen Bereich, in dem der Messauftrag auszuführen ist. Die Vorrichtung umfasst ferner ein Lokalisierungsmodul, ausgebildet zum Bestimmen einer Position des mobilen Geräts. Die Vorrichtung umfasst ferner ein Kontrollmodul, ausgebildet zum Steuern der Schnittstelle und des Lokalisierungsmoduls. Das Kontrollmodul ist ferner ausgebildet zum Bestimmen, ob sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet, basierend auf der Position des mobilen Geräts. Das Kontrollmodul ist ferner ausgebildet zum Bestimmen des Messergebnisses über ein Sensormodul basierend auf der Information über den Messauftrag, falls sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet. Das Kontrollmodul ist ferner ausgebildet zum Bereitstellen der Information über das Messergebnis über die Schnittstelle, basierend auf dem bestimmten Messergebnis.
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Ausführungsbeispiele schaffen ferner eine Vorrichtung zum Erfassen von Messergebnissen einer ersten Mehrzahl von mobilen Geräten. Die Vorrichtung umfasst eine Schnittstelle, ausgebildet zur Kommunikation mit einer zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten. Die zweite Mehrzahl von mobilen Geräten umfasst die erste Mehrzahl von mobilen Geräten. Die Vorrichtung umfasst ferner ein Kontrollmodul, ausgebildet zum Steuern der Schnittstelle. Das Kontrollmodul ist ferner ausgebildet zum Bestimmen einer Datennachricht mit Information über einen Messauftrag. Die Information über den Messauftrag umfasst Information über einen geographischen Bereich, in dem der Messauftrag auszuführen ist. Das Kontrollmodul ist ferner ausgebildet zum Bereitstellen der Datennachricht mit der Information über den Messauftrag an die zweite Mehrzahl von mobilen Geräten über die Schnittstelle. Das Kontrollmodul ist ferner ausgebildet zum Erhalten von Informationen über die Messergebnisse der ersten Mehrzahl von mobilen Geräten über die Schnittstelle.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden nachfolgend anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele, auf welche Ausführungsbeispiele generell jedoch nicht insgesamt beschränkt sind, näher beschrieben. Es zeigen:
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1 illustriert ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bereitstellen von Information über ein Messergebnis eines Fahrzeugs;
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1a illustriert ein Flussdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bereitstellen von Information über ein Messergebnis eines Fahrzeugs;
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1b illustriert ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Bereitstellen von Information über ein Messergebnis eines Fahrzeugs;
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2 illustriert ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Erfassen von Messergebnissen;
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2a illustriert ein Flussdiagramm eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Erfassen von Messergebnissen; und
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2b illustriert ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zum Erfassen von Messergebnissen.
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Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Willen übertrieben dargestellt sein.
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Bei der nachfolgenden Beschreibung der beigefügten Figuren, die lediglich einige exemplarische Ausführungsbeispiele zeigen, können gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten bezeichnen. Ferner können zusammenfassende Bezugszeichen für Komponenten und Objekte verwendet werden, die mehrfach in einem Ausführungsbeispiel oder in einer Zeichnung auftreten, jedoch hinsichtlich eines oder mehrerer Merkmale gemeinsam beschrieben werden. Komponenten oder Objekte, die mit gleichen oder zusammenfassenden Bezugszeichen beschrieben werden, können hinsichtlich einzelner, mehrerer oder aller Merkmale, beispielsweise ihrer Dimensionierungen, gleich, jedoch gegebenenfalls auch unterschiedlich ausgeführt sein, sofern sich aus der Beschreibung nicht etwas anderes explizit oder implizit ergibt.
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Obwohl Ausführungsbeispiele auf verschiedene Weise modifiziert und abgeändert werden können, sind Ausführungsbeispiele in den Figuren als Beispiele dargestellt und werden hierin ausführlich beschrieben. Es sei jedoch klargestellt, dass nicht beabsichtigt ist, Ausführungsbeispiele auf die jeweils offenbarten Formen zu beschränken, sondern dass Ausführungsbeispiele vielmehr sämtliche funktionale und/oder strukturelle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen, die im Bereich der Erfindung liegen, abdecken sollen. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in der gesamten Figurenbeschreibung gleiche oder ähnliche Elemente.
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Man beachte, dass ein Element, das als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „verkoppelt“ bezeichnet wird, mit dem anderen Element direkt verbunden oder verkoppelt sein kann oder dass dazwischenliegende Elemente vorhanden sein können. Wenn ein Element dagegen als „direkt verbunden“ oder „direkt verkoppelt“ mit einem anderen Element bezeichnet wird, sind keine dazwischenliegenden Elemente vorhanden. Andere Begriffe, die verwendet werden, um die Beziehung zwischen Elementen zu beschreiben, sollten auf ähnliche Weise interpretiert werden (z.B., „zwischen“ gegenüber „direkt dazwischen“, „angrenzend“ gegenüber „direkt angrenzend“ usw.).
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Die Terminologie, die hierin verwendet wird, dient nur der Beschreibung bestimmter Ausführungsbeispiele und soll die Ausführungsbeispiele nicht beschränken. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ einer,” „ eine”, „eines ” und „der, die, das“ auch die Pluralformen beinhalten, solange der Kontext nicht eindeutig etwas anderes angibt. Ferner sei klargestellt, dass die Ausdrücke wie z.B. „beinhaltet“, „beinhaltend“, „aufweist“, „umfasst“, „umfassend“ und/oder „aufweisend“, wie hierin verwendet, das Vorhandensein von genannten Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen und/oder Komponenten angeben, aber das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einem bzw. einer oder mehreren Merkmalen, ganzen Zahlen, Schritten, Arbeitsabläufen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon nicht ausschließen.
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Solange nichts anderes definiert ist, haben sämtliche hierin verwendeten Begriffe (einschließlich von technischen und wissenschaftlichen Begriffen) die gleiche Bedeutung, die ihnen ein Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet, zu dem die Ausführungsbeispiele gehören, beimisst. Ferner sei klargestellt, dass Ausdrücke, z.B. diejenigen, die in allgemein verwendeten Wörterbüchern definiert sind, so zu interpretieren sind, als hätten sie die Bedeutung, die mit ihrer Bedeutung im Kontext der einschlägigen Technik konsistent ist, und nicht in einem idealisierten oder übermäßig formalen Sinn zu interpretieren sind, solange dies hierin nicht ausdrücklich definiert ist.
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Mit einen zunehmenden Vernetzung von mobilen Geräten, etwa Fahrzeugen, mobilen Endgeräten eines Mobilfunkkommunikationssystems und/oder programmierbaren Mobiltelefonen, werden Schwarmdaten-Funktionen ermöglicht. Dabei werden von großen Gruppen vernetzter mobilen Geräte erhobene Daten zur Gewinnung höherwertiger Daten verwendet, z.B. Verbesserung der Genauigkeit von Straßenkarten, zur Bestimmung einer Verkehrslage aus Bewegungsprofilen von mobilen Geräten oder zur Bestimmung eines lokalen Wetters aus Informationen der Temperatur und Regensensoren.
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Zur Gewinnung der notwendigen Daten der mobilen Geräte ist es möglicherweise nicht zielführend, stets alle Daten aller mobilen Geräte zu sammeln, da dabei ein zu großes Datenvolumen entstehen könnte. Stattdessen kann beispielsweise gezielt gesteuert werden, welche Daten zu erheben sind. Dies kann über sog. Messaufträge geschehen, mit denen allen an der Datenerfassung beteiligten mobilen Geräten über eine zentrale Steuerung (z.B. einen Server) vorgegeben wird, welche Daten sie erheben sollen und wie/wohin diese zu senden sind.
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Ein mögliches Auswahlkriterium, ob ein mobiles Gerät an einer bestimmten Datenerhebung beteiligen soll, ist der Ort, an dem sich das mobile Gerät befindet. Es stellt sich die Frage, wie vom mobiles Gerät oder der zentralen Steuerung geprüft werden kann, ob eine örtliche Eingrenzung einer Datenerhebung für ein spezielles mobiles Gerät zutrifft.
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Triviale Lösungen, bei denen das mobile Gerät seinen aktuellen Ort an ein Backend senden muss, damit dieses dafür prüfen kann, ob Messaufträge vorliegen, können aus Datenschutzgründen unter Umständen problematisch sein, da hierüber der Aufenthaltsort offenbart wird.
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Wenn stattdessen Messaufträge an alle mobilen Geräte oder eine Vielzahl von mobilen Geräten ohne Prüfung der Ortseingrenzung (eines geographischen Bereichs) zugestellt werden und die mobilen Geräte diese lokal prüfen, dann kann die Ortseingrenzung beispielsweise in einer Form beschrieben sein, dass diese wenig Datenvolumen einnimmt und möglichst einfach von den mobilen Geräten zu prüfen ist.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen können Geohashes variabler Länge genutzt werden, mit denen „Kacheln“ variabler Größe codiert werden können und eine komplexe Fläche auf der Erdoberfläche als Liste derartiger Geohashes beschrieben werden kann. Geohashes (Hashfunktion über geographische Angaben) sind ein Verfahren, um geographische Positionen oder Bereiche mit einer hohen Effizienz zu kodieren. Es kann nun die Ausdehnung von (überlappenden) Orten wie Stadtteile, Städte, Länder etc. über solche Geohash-Listen codiert werden. Die enthaltenen Geohashes aller verwalteten Orte können beispielsweise in einen gemeinsamen Baum einsortiert werden. Mit dem Durchlaufen dieser Datenstruktur kann nun beispielsweise zu einer gegebenen Position zutreffende Orte gefunden werden, z.B. Land + ggf. Stadt + ggf. Stadtteil. In manchen Ausführungsbeispielen kann eine flache Liste der Geohashes verwendet werden, etwa anstelle einer Baumstruktur, und die Codierung und Prüfung des geographischen Bereichs dadurch einfacher gestaltet werden. Die Baumstruktur kann beispielsweise bei einer größeren Anzahl von Einträgen Vorteile bieten, z.B. wenn vom mobilen Gerät eine große Zahl von Messaufträgen gleichzeitig oder eine sehr komplexe geografische Eingrenzung geprüft wird.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann ein Backend (eine zentrale Serverinstanz) eine Liste der potentiell zutreffenden Messaufträge an ein mobiles Gerät senden, etwa ohne dass dabei bereits deren örtliche Eingrenzung geprüft wird. Geprüft werden können möglicherweise bereits die übrigen Kriterien, die aus Sicht des Datenschutzes unproblematisch sind.
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Zu einem Messauftrag mit örtlicher Eingrenzung kann die örtliche Eingrenzung (eines geographischen Bereichs) als Liste von Geopositionen mit jeweils variabler Granularität im Messauftrag codiert werden. Die jeweils verwendete Granularität kann beispielsweise mit angegeben werden oder sich aus der Länge der Geoposition ergeben. Das mobile Gerät kann ausgebildet sein, die empfangenen Geopositionen als Kacheln (Abschnitte) mit der Kantenlänge der Granularität und dem codierten Ort als Mittelpunkt zu interpretieren. Es kann ausgebildet sein, um zu vergleichen, ob es sich in einer dieser Kacheln befindet. Dazu kann es beispielsweise ausgebildet sein, seine eigene Position mit demselben Verfahren und derselben Granularität zu codieren und das Ergebnis mit den empfangenen Geopositionen zu vergleichen. Bei Übereinstimmung ist die Position des mobilen Geräts in der Ortseingrenzung umfasst. Das mobile Gerät kann dann beispielsweise den entsprechenden Messauftrag annehmen.
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Zumindest manche Ausführungsbeispielen basieren darauf, die Position eines mobilen Geräts einem örtlich eingegrenzten Messauftrag zuzuordnen, ohne dass das mobile Gerät dafür seine Position gegenüber dem Backend offenbaren muss.
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Dabei kann die Arbeitsteilung zwischen Backend und mobilem Gerät eine Rolle spielen: Das Backend kann ausgebildet sein, um die Beschreibung der Geometrie aller potentiell zutreffenden Messaufträge an das mobile Gerät zu senden und dieses nimmt dann bei sich lokal die Prüfung vor, ob seine aktuelle Position in der Ortseingrenzung tatsächlich enthalten ist.
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1 illustriert ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bereitstellen von Information über ein Messergebnis eines mobilen Geräts 100. 1b illustriert ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 10, ausgebildet zum Ausführen des Verfahrens zum Bereitstellen der Information über das Messergebnis des mobilen Geräts. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Schnittstelle 12 und ein Kontrollmodul 14, das mit der Schnittstelle 12 gekoppelt ist. Das Kontrollmodul 14 ist ausgebildet zum Ausführen der Verfahrensschritte. Das Kontrollmodul 14 kann beispielsweise ausgebildet sein zum Ausführen der Verfahrensschritte 110–140 der 1 und 1a.
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Das mobile Gerät kann beispielsweise einem Fahrzeug, etwa einem Automobil, einem Kraftrad, einem Fahrrad einem Lastkraftwagen, einem Schienenfahrzeug oder einem Schiff, einem programmierbaren Mobiltelefon, einem mobilen Endgerät (auch engl. User Equipment, UE) oder einem tragbaren Rechner entsprechen. Ausführungsbeispiele schaffen ferner ein Fahrzeug umfassend die Vorrichtung 10. Ausführungsbeispiele schaffen ferner ein programmierbares Mobiltelefon, umfassend die Vorrichtung 10.
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Das Verfahren umfasst Erhalten 110 einer Datennachricht mit Information über einen Messauftrag, etwa über die Schnittstelle 12. Die Information über den Messauftrag umfasst Information über einen geographischen Bereich, in dem der Messauftrag auszuführen ist. Der Messauftrag kann beispielsweise Information darüber umfassen, welche Messungen auszuführen sind oder welche Messparameter zu nutzen sind).
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Beispielsweise kann die Information über den geographischen Bereich eine codierte Abgrenzung des geographischen Bereichs umfassen. Die codierte Abgrenzung kann beispielsweise auf einem Geohashing-Verfahren basieren oder diesem entsprechen. Beispielsweise kann die Information über den geographischen Bereich eine Zeichenkette umfassen, die eindeutig einer Längen- und Breitenangabe zuweisbar ist. Beispielsweise kann die Zeichenkette eine variable Länge aufweisen. Je länger die Zeichenkette ist, desto kleiner kann der geographische Bereich sein. Beispielsweise kann durch Kürzen der Zeichenkette von einer ersten Länge auf eine zweite Länge eine Granularität vergröbert oder Größe des geographischen Bereichs vergrößert werden. Der geographische Bereich, der durch die Zeichenkette mit der ersten Länge definiert wird, kann beispielsweise im geographischen Bereich, der durch die Zeichenkette mit der zweiten Länge definiert wird, umfasst sein.
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In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel kann der geographische Bereich beispielsweise in einem Bezugssystem umfasst sein, das eine Mehrzahl von Granularitäten umfasst. Beispielsweise kann die Mehrzahl von Granularitäten eine Hierarchiebeziehung darstellen. Das Bezugssystem kann in einer ersten Granularität (in einer höheren Hierarchieebene) der Mehrzahl von Granularitäten eine erste Mehrzahl von Abschnitten umfassen. Abschnitte der ersten Mehrzahl von Abschnitten (in der höheren Hierarchieebene) können eine zweite Mehrzahl von Abschnitten in einer zweiten Granularität (einer niedrigeren Hierarchieebene) umfassen. Die Information über den geographischen Bereich kann zumindest einen Abschnitt, der in dem Bezugssystem umfasst ist, identifizieren, beispielsweise einen Abschnitt einer Granularität. Alternativ kann die Information über den geographischen Bereich den zumindest einen Abschnitt und Abschnitte, die den zumindest einen Abschnitt umfassen, identifizieren.
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Alternativ oder zusätzlich kann die Information über den geographischen Bereich mehrere voneinander unabhängige (etwa nicht-überlappende oder beispielsweise benachbarte) Abschnitte identifizieren, die einen komplexeres geographischen Bereich definieren. Beispielsweise kann die Information über den geographischen Bereich Abschnitte unterschiedlicher Granularitäten identifizieren.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen können (komplexe) Flächen codiert werden, in denen der Messauftrag aktiv ist – unabhängig von dem Vorhandensein einer digitalen Karte im Fahrzeug.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Bezugssystem beispielsweise auf dem Geohashing-Verfahren oder auf dem Navigationsdatenstandard (auch engl. Navigation Data Standard, NDS) basieren.
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Geohashes können beispielsweise kompakt eine Geoposition und die dabei verwendete Granularität kodieren. Sie können daher als Beschreibung einer "Kachel" (Abschnitt) mit Mittelpunkt und Kantenlänge interpretiert werden. Eine Prüfung, ob sich eine andere Geoposition innerhalb der Kachel befindet ist möglich. Über eine Liste mehrerer Geohashes sind beispielsweise komplexe Ortseingrenzungen beschreibbar.
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Neben Geohashing sind auch beliebige andere Codierungen verwendbar, so lange sie einen Bereich auf der Erdoberfläche (die etwa dem Bezugssystem entsprechen kann) beschreiben, z.B.
- – Kreis über eine geographische Position als Mittelpunkt mit einem definierten Radius
- – Polynom über Liste von Geopositionen
- – Liste an Rechtecken über Position der Kanten (Breiten-/Längengrade)
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In zumindest einigen Ausführungsbeispielen kann die Information über den geographischen Bereich Information über eine Positionsangabe und Information über eine Granularität der Positionsangabe umfassen. Die Information über die Granularität kann beispielsweise die Ausdehnung des geographischen Bereichs um die Positionsangabe anzeigen. Das Verfahren kann ferner, wie in 1a gezeigt, Bestimmen 115 des geographischen Bereichs basierend auf der Information über die Positionsangabe und basierend auf der Information über die Granularität der Positionsangabe umfassen.
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Beispielsweise kann die Information über die Granularität Information über eine Größe des geographischen Bereichs umfassen, beispielsweise kann die Information über die Größe des geographischen Bereiches zumindest ein Element der Gruppe von eine Kantenlänge, ein Durchmesser, ein Radius, und eine Skalierung umfassen. Das Bestimmen 115 des geographischen Bereichs kann beispielsweise auf der Information über die Größe des geographischen Bereichs basieren. Beispielsweise kann das Bestimmen 115 auf Basis der Kantenlänge oder des Durchmessers und der Positionsangabe den geographischen Bereich berechnen.
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Alternativ oder zusätzlich kann die Information über den geographischen Bereich eine Mehrzahl von Positionsangaben umfassen, die ein Polygon aufspannen. Beispielsweise können Positionsangaben als Längen/Breitenmaß definiert sein, oder etwa zumindest einem Abschnitt, das in dem Bezugssystem definiert ist, entsprechen.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann die Information über den Messauftrag Information über eine Mehrzahl von geographischen Bereichen umfassen. Beispielsweise kann der Information über den Messauftrag Information über eine Mehrzahl von geographischen Bereichen umfassen, die voneinander unabhängig sind, die beispielsweise repräsentativ sind für eine größere Zahl an Bereichen, oder die Mehrzahl von geographischen Bereichen können beispielsweise in einer Überschneidung oder Kombination ein komplexeres geographisches Bereich definieren.
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Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen 120, ob sich das mobile Gerät 100 innerhalb des geographischen Bereichs befindet. Beispielsweise kann das Bestimmen 120 ein Bestimmen einer Position des Fahrzeugs, etwa über ein Lokalisierungsmodul 16, umfassen. Ferner kann das Bestimmen 120 ein Vergleich der Position des mobilen Geräts mit dem geographischen Bereich umfassen. Das Bestimmen 120 kann bestimmen, ob der Messauftrag für das mobile Gerät relevant ist. Das Bestimmen 120 kann in manchen Ausführungsbeispielen beispielsweise Bestimmen, ob sich das mobiles Gerät 100 innerhalb des geographischen Bereichs befindet, ohne eine Nutzung von digitalen Kartendaten (etwa Straßenkartendaten).
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Beispielsweise kann das Bestimmen 120 unabhängig von digitalen Kartendaten sein, etwa unabhängig von einer digitalen Straßenkarte.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner ein Überprüfen, ob der Messauftrag für das mobile Gerät relevant ist, umfassen. Beispielshaft kann die Relevanz des Messauftrags für das mobiles Gerät auf zumindest einem Element der Gruppe von Typ des Fahrzeugs, Modell des Fahrzeugs, Alter des mobilen Geräts und aktueller Zustand des mobilen Geräts basieren.
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Das Verfahren umfasst ferner Bestimmen 130 des Messergebnisses basierend auf der Information über den Messauftrag, falls sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet, beispielsweise basierend auf einem Sensormodul 18. Beispielsweise kann das Bestimmen 130 des Messergebnisses zumindest ein Element der Gruppe von eine Witterung außerhalb des mobilen Geräts 100 (etwa ob es regnet), eine Helligkeit außerhalb des mobilen Geräts 100, eine Geschwindigkeit des mobilen Geräts 100, ein Abstand von Fahrzeugen um das mobile Gerät 100 und einen Geschwindigkeitsverlauf des mobilen Geräts 100 bestimmen. Beispielsweise kann das Sensormodul 18 einem Geschwindigkeitssensor, einem Beschleunigungssensor, einem Regensensor, einem Helligkeitssensor oder einem Abstandssensor, einem Temperatursensor oder einem Reifendrucksensor entsprechen. Das Sensormodul 18 kann beispielsweise in der Vorrichtung 10 umfasst sein. Beispielsweise kann das Bestimmen 130 ferner ein Erhalten des Messergebnisses von einem Sensormodul, das sich außerhalb des mobilen Geräts befindet, umfassen. Beispielsweise kann ein programmierbares Mobiltelefon ausgebildet sein, um Sensordaten eines Fahrzeugs, beispielsweise über eine Kurzstreckenfunkverbindung, zu erhalten.
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Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen 140 der Information über das Messergebnis, basierend auf dem bestimmten Messergebnis.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Bereitstellen 140 beispielsweise anonymisiert erfolgen. Beispielsweise kann die Information über das Messergebnis ein anonymisiertes Messergebnis umfassen. Beispielsweise kann die Information über das Messergebnis keine eindeutige Identifikation des mobilen Geräts 100 umfassen. In manchen Ausführungsbeispielen kann die Information über das Messergebnis nicht die Position des mobilen Geräts 100 umfassen.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Bereitstelle 140 ferner ein Einholen eines Einverständnis eines Insassen des mobilen Geräts 100 zum Bereitstellen 140 umfassen, beispielsweise über ein Informationssystem des Fahrzeugs, etwa ein Infotainment-System (Information und Unterhaltungs-System) des mobilen Geräts 100.
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Beispielsweise kann das Bereitstellen 140 einem verbindungslosen Senden entsprechen, beispielsweise einem Broadcast (Engl. für Rundruf), das von einer Verkehrsinfrastruktur über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation empfangen wird und einem Server weitergeleitet wird, beispielsweise ohne Identifikation des mobilen Geräts 100.
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Beispielsweise kann die Schnittstelle 12 ausgebildet sein, um über ein Mobilkommunikationssystem zu kommunizieren, beispielsweise ein zelluläres Mobilkommunikationssystem.
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Ausführungsbeispiele können daher von einem Sendeempfänger/Mobilfunkgerät Gebrauch machen, das zur Kommunikation von Daten über ein Mobilfunksystem mit einem Server oder Computer oder einem anderen Kommunikationspartner ausgebildet ist, der beispielsweise über Internet bzw. das World Wide Web (WWW) oder ein anderes Netz erreichbar ist. Das Mobilfunksystem kann beispielsweise einem der Mobilfunksysteme entsprechen, die von entsprechenden Standardisierungsgremien, wie z.B. der 3rd Generation Partnership Project(3GPP)-Gruppe, standardisiert werden. Beispielsweise umfassen diese das Global System for Mobile Communications (GSM), Enhanced Data Rates for GSM Evolution (EDGE), GSM EDGE Radio Access Network (GERAN), das Universal Terrestrial Radio Access Network (UTRAN) oder das Evolved UTRAN (E-UTRAN), wie z. B. das Universal Mobile Telecommunication System (UMTS), Long Term Evolution (LTE) oder LTE-Advanced (LTE-A), oder auch Mobilfunksysteme anderer Standards, wie z. B. das Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX), IEEE802.16 oder Wireless Local Area Network (WLAN), IEEE802.11, sowie generell ein System, das auf einem Zeitbereichsvielfachzugriffsverfahren (Time Division Multiple Access (TDMA)), Frequenzbereichsvielfachzugriffsverfahren (Frequency Division Multiple Access (FDMA)), Kodebereichsvielfachzugriffsverfahren (Code Division Multiple Access (CDMA)), orthogonalen Frequenzbereichsvielfachzugriffsverfahren (Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA)) oder einer anderen Technologie bzw. Vielfachzugriffverfahren basiert. Im Folgenden werden die Begriffe Mobilfunksystem, Mobilfunknetz, mobiles Kommunikationssystem und Mobilfunknetzwerk synonym benutzt.
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Beispielsweise kann das Erhalten 110 der Datennachricht und/oder das Bereitstellen 140 des Messergebnisses über das Mobilfunksystem erfolgen.
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Alternativ oder zusätzlich kann die Schnittstelle 12 ausgebildet sein, um über eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsverbindung zu kommunizieren. Beispielsweise kann Erhalten 110 der Datennachricht und/oder das Bereitstellen 140 des Messergebnisses über die Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsverbindung erfolgen, beispielsweise über eine IEEE 802.11p-Kommunikationsverbindung (ein Standard des Institute of Electrical and Electronics Engineers). Beispielsweise kann die Schnittstelle 12 ausgebildet sein, um mit zumindest einer Verkehrsinfrastruktur (auch engl. Roadside Unit) zu kommunizieren und die Infrastruktur-Kommunikationsverbindung zwischen der Schnittstelle 12 und der zumindest einen Verkehrsinfrastruktur für das Erhalten 110 und Bereitstellen 120 zu nutzen.
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In zumindest einigen Ausführungsbeispielen kann die Information über den Messauftrag ferner Information über eine Gültigkeitsdauer des Messauftrags umfassen. Die Information über die Gültigkeitsdauer kann beispielsweise relativ (etwa Minuten, Stunden, Tage vom Zeitpunkt des Erhaltens 110) oder absolut (Datum, Uhrzeit) definiert sein. Das Verfahren kann ferner Speichern 125 des Messauftrags während der Gültigkeitsdauer des Messauftrags umfassen, beispielsweise falls sich das mobiles Gerät in der Nähe des geographischen Bereichs befindet. Das Bestimmen 130 des Messergebnisses kann beispielsweise ausgeführt wird, wenn sich das mobiles Gerät zu einem Zeitpunkt innerhalb der Gültigkeitsdauer des Messauftrags innerhalb des geographischen Bereichs befindet. Beispielsweise kann der Verfahrensschritt Bestimmen 120 periodisch wiederholt werden. Das Speichern 125 kann beispielsweise durch das Kontrollmodul 14 auf einem Speicher erfolgen, beispielsweise einem magnetischen oder optischen Speicher. Beispielsweise kann die Information über den Messauftrag in einem flüchtigen Speicher, beispielsweise einem Arbeitsspeicher der Vorrichtung 10, gespeichert werden.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann das Lokalisierungsmodul 16 einem Navigationsempfänger, einem GPS-Empfänger oder einem mobilen Sendeempfänger entsprechen. In manchen Ausführungsbeispielen kann die Vorrichtung 10 das Lokalisierungsmodul 16 umfassen. Das Lokalisierungsmodul 16 kann mit dem Kontrollmodul 14 gekoppelt sein.
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In Ausführungsbeispielen kann das Kontrollmodul 14, und/oder ein Kontrollmodul 24 aus 2b, einem beliebigen Controller oder Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente entsprechen. Beispielsweise kann das Kontrollmodul 14; 24 auch als Software realisiert sein, die für eine entsprechende Hardwarekomponente programmiert ist. Insofern kann das Kontrollmodul 14; 24 als programmierbare Hardware mit entsprechend angepasster Software implementiert sein. Dabei können beliebige Prozessoren, wie Digitale Signalprozessoren (DSPs) zum Einsatz kommen. Ausführungsbeispiele sind dabei nicht auf einen bestimmten Typ von Prozessor eingeschränkt. Es sind beliebige Prozessoren oder auch mehrere Prozessoren zur Implementierung des Kontrollmoduls 14 denkbar.
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Die Schnittstelle 12, und/oder eine Schnittstelle 22 aus 2b, kann beispielsweise einem oder mehreren Eingängen und/oder einem oder mehreren Ausgängen zum Empfangen und/oder Übertragen von Informationen entsprechen, etwa in digitalen Bitwerten, basierend auf einem Code, innerhalb eines Moduls, zwischen Modulen, oder zwischen Modulen verschiedener Entitäten.
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2 illustriert ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Erfassen von Messergebnissen einer ersten Mehrzahl von mobilen Geräten. Die erste Mehrzahl und/oder eine zweite Mehrzahl von mobilen Geräten kann beispielsweise zwei oder mehrere mobile Geräte gemäß der Beschreibung zu 1 umfassen. 2b illustriert ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 20, ausgebildet zum Ausführen des Verfahrens zum Erfassen von Messergebnissen. Die Vorrichtung 20 umfasst eine Schnittstelle 22 und ein Kontrollmodul 24, das mit der Schnittstelle 22 gekoppelt ist. Das Kontrollmodul 24 ist ausgebildet zum Ausführen der Verfahrensschritte. Das Kontrollmodul 24 kann beispielsweise ausgebildet sein zum Ausführen der Verfahrensschritte 202–240 der 2 und 2a.
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Das Verfahren umfasst Bestimmen 210 einer Datennachricht mit Information über einen Messauftrag. Die Information über den Messauftrag umfasst Information über einen geographischen Bereich, in dem der Messauftrag auszuführen ist. Beispielsweise kann das Bestimmen 210 ein kodieren des Messauftrags und der Information über den geographischen Bereichs umfassen, beispielsweise basierend auf einem der Verfahren, die in der Beschreibung von 1, 1a, 1b erwähnt sind. Beispielsweise kann das Verfahren, wie 1b gezeigt, ferner Erhalten 202 des Messauftrags umfassen, etwa von einem Analysesystem.
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Bei der Datenerhebung mittels größerer Gruppen vernetzter mobiler Geräte für Schwarmdatenfunktionen können die betroffenen mobilen Geräte eingegrenzt werden. Das schließt i.d.R. auch eine örtliche Eingrenzung ein, z.B. können mobile Geräte eines Landes an der Kampagne beteiligt werden aber nicht aus den angrenzenden Ländern, z.B. weil eine andere Rechtslage dort diese Art der Messung verbietet. Es können beispielsweise komplexe Flächen als Ortseingrenzung möglich sein
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Beispielsweise kann das Verfahren ferner ein Prüfen 204 des Messauftrags darauf, ob die Position der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten relevant für den Messauftrag ist umfassen. Das Bestimmen 210 der Datennachricht kann darauf basieren, ob die Position der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten relevant für den Messauftrag ist. Beispielsweise kann die Datennachricht die Information über den geographischen Bereich umfassen, wenn dieser relevant ist für den Messauftrag, sonst kann beispielsweise ein generischer geographischer Bereich (ein Land, ein Kontinent, überall) in der Datennachricht umfasst sein.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann beispielsweise keine Offenbarung der Geoposition der mobilen Geräte (beispielsweise des mobilen Geräts 100) gegenüber dem Backend erfolgen. Ausführungsbeispiele können beispielsweise auf einer kompakten Beschreibung komplexer Flächen auf der Erdoberfläche und einer einfache Prüfung, ob eine Position darin umfasst ist, basieren etwa durch das Bestimmen 120, ob sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet aus 1.
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In zumindest einigen Ausführungsbeispielen kann festgestellt werden, ob ein mobiles Gerät von der Kampagne betroffen ist. Dies kann in manchen Ausführungsbeispielen nicht im Backend geschehen, weil dafür das mobile Gerät seine Position gegenüber dem Backend offenbaren müsste, was datenschutzrechtlich in manchen Jurisdiktionen eingeschränkt sein kann.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das mobile Gerät selbst feststellen, ob es betroffen ist. Dazu kann die Ortseingrenzung mit wenig Datenvolumen an das mobile Gerät übertragen werden. Das mobiles Gerät kann beispielsweise diese gegen seine eigene Position prüfen (etwa durch das Bestimmen 120, ob sich das mobile Gerät innerhalb des geographischen Bereichs befindet aus 1), ohne dafür auf eine digitale Straßenkarte zurückzugreifen.
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Das Verfahren umfasst ferner Bereitstellen 220 der Datennachricht mit der Information über den Messauftrag an eine zweite Mehrzahl von mobilen Geräten. Die zweite Mehrzahl von mobilen Geräten kann beispielsweise die erste Mehrzahl von mobilen Geräten umfassen. Beispielsweise kann die zweite Mehrzahl von mobilen Geräten auf einem Server registriert sein, wenn sie über eine Kommunikationsverbindung über ein Mobilkommunikationssystem erreichbar sind. Das Bereitstellen 220 kann die Datennachricht beispielsweise an mobile Geräte bereitstellen, die über das Mobilkommunikationssystem erreichbar sind. Beispielsweise kann das Verfahren ferner ein Bestimmen der zweiten Mehrzahl von mobilen Geräten umfassen, beispielsweise basierend auf dem Messauftrag. Beispielsweise kann das Bestimmen der zweiten Mehrzahl mobiler Geräte einer Ursprungsmenge von mobilen Geräten für die zweite Mehrzahl von mobilen Geräten auswählen, die Kriterien des Messauftrags entsprechen.
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In zumindest manchen Ausführungsbeispielen kann das Bereitstellen 220 einem individuellen Bereitstellen der Information über den Messauftrag entsprechen. Beispielsweise kann das Bereitstellen 220 den mobilen Geräten, die auf dem Server registriert sind und erreichbar sind individuell die Information über den Messauftrag bereitstellen.
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Alternativ kann das Bereitstellen 220 einem Broadcasten (von Engl. Broadcast, Rundruf) der Information über den Messauftrag entsprechen, beispielsweise über ein Funknetzwerk (etwa Mobilfunk, Radio, Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation entsprechen). Beispielsweise kann das Kontrollmodul 14 des mobilen Geräts ausgebildet sein zum Bestimmen, ob der Messauftrag relevant ist für das Fahrzeug, beispielsweise basierend auf der Information über den geographischen Bereich und weiteren Kriterien wie etwa Fahrzeugtyp, Fahrzeugzustand, verfügbare Sensormodule etc.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner Bestimmen 215 einer Teilmenge von Sendeeinrichtungen einer Mehrzahl von Sendeeinrichtungen basierend auf dem geographischen Bereich umfassen. Das Bereitstellen 220 (beispielsweise Broadcasten) der Datennachricht kann beispielsweise auf der Teilmenge von Sendeeinrichtungen basieren. Beispielsweise kann das Bestimmen 215 Sendeeinrichtungen der Mehrzahl von Sendeeinrichtungen auswählen, deren Abdeckungsbereiche eine Schnittmenge mit dem geographischen Bereich bilden.
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Beispielsweise kann die Mehrzahl von Sendeeinrichtungen ein oder mehrere Mobilfunk-Basisstationen umfassen. Das Bestimmen 215 der Teilmenge von Sendeeinrichtungen kann zumindest eine Basisstation der ein oder mehreren Mobilfunk-Basisstationen für die Teilmenge von Sendeeinrichtungen auswählen, falls ein Abdeckungsbereich der zumindest einen Basisstation eine Schnittmenge mit dem geographischen Bereich bildet.
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Alternativ oder zusätzlich kann die Mehrzahl von Sendeeinrichtungen ein oder mehrere Sendeeinrichtungen für eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation umfassen. Das Bestimmen 215 der Teilmenge von Sendeeinrichtungen kann zumindest eine Sendeeinrichtung der ein oder mehreren Sendeeinrichtungen für die Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation für die Teilmenge von Sendeeinrichtungen auswählen, falls ein Abdeckungsbereich der zumindest einen Sendeeinrichtung eine Schnittmenge mit dem geographischen Bereich bildet.
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Das Verfahren umfasst ferner Erhalten 230 von Informationen über die Messergebnisse der ersten Mehrzahl von mobilen Geräten. Beispielsweise kann das Erhalten 230 ein Bereitstellen eines Serverdienstes umfassen, das die Information über die Messergebnisse anonymisiert annimmt. Beispielsweise kann die Information über die Messergebnisse in manchen Ausführungsbeispielen keine Identifikation von individuellen mobilen Geräten ermöglichen. Beispielsweise kann die Information über die Messergebnisse anonymisierte Messergebnisse umfassen. In manchen Ausführungsbeispielen kann ein Protokollieren des Erhalten 230 keine auf ein mobiles Gerät oder einen Nutzer zurückführbaren Protokolleinträge umfassen, beispielsweise keine Identifikation eines mobilen Geräts oder keine temporäre oder statische Adresse eines Sendeempfängers eines mobilen Geräts.
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In manchen Ausführungsbeispielen kann das Verfahren ferner Filtern 240 der Informationen über die Messergebnissen, etwa basierend auf dem geographischen Bereich. Beispielsweise kann die Mehrzahl von Informationen über Messergebnisse Information über einen Teilbereich des geographischen Bereichs umfassen. Das Filtern kann beispielsweise auf dem Teilbereich des geographischen Bereichs basieren. Alternativ oder zusätzlich kann das Filtern 240 der Informationen über die Messergebnisse Messergebnisse aussortieren, für deren Messauftrag oder geographisches Bereich eine repräsentative Anzahl von Messergebnissen vorliegt.
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Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ein Computerprogramm zur Durchführung zumindest eines der oben beschriebenen Verfahren, wenn das Computerprogramm auf einem Computer, einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente abläuft. Ein weiteres Ausführungsbeispiele ist auch ein digitales Speichermedium, das maschinen- oder computerlesbar ist, und das elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die mit einer programmierbaren Hardwarekomponente so zusammenwirken können, dass eines der oben beschriebenen Verfahren ausgeführt wird.
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Die in der vorstehenden Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den beigefügten Figuren offenbarten Merkmale können sowohl einzeln wie auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung eines Ausführungsbeispiels in ihren verschiedenen Ausgestaltungen von Bedeutung sein und implementiert werden.
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Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.
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Je nach bestimmten Implementierungsanforderungen können Ausführungsbeispiele der Erfindung in Hardware oder in Software implementiert sein. Die Implementierung kann unter Verwendung eines digitalen Speichermediums, beispielsweise einer Floppy-Disk, einer DVD, einer Blu-Ray Disc, einer CD, eines ROM, eines PROM, eines EPROM, eines EEPROM oder eines FLASH-Speichers, einer Festplatte oder eines anderen magnetischen oder optischen Speichers durchgeführt werden, auf dem elektronisch lesbare Steuersignale gespeichert sind, die mit einer programmierbaren Hardwarekomponente derart zusammenwirken können oder zusammenwirken, dass das jeweilige Verfahren durchgeführt wird.
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Eine programmierbare Hardwarekomponente kann durch einen Prozessor, einen Computerprozessor (CPU = Central Processing Unit), einen Grafikprozessor (GPU = Graphics Processing Unit), einen Computer, ein Computersystem, einen anwendungsspezifischen integrierten Schaltkreis (ASIC = Application-Specific Integrated Circuit), einen integrierten Schaltkreis (IC = Integrated Circuit), ein Ein-Chip-System (SOC = System on Chip), ein programmierbares Logikelement oder ein feldprogrammierbares Gatterarray mit einem Mikro-prozessor (FPGA = Field Programmable Gate Array) gebildet sein.
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Das digitale Speichermedium kann daher maschinen- oder computerlesbar sein. Manche Ausführungsbeispiele umfassen also einen Datenträger, der elektronisch lesbare Steuersignale aufweist, die in der Lage sind, mit einem programmierbaren Computersystem oder einer programmierbare Hardwarekomponente derart zusammenzuwirken, dass eines der hierin beschriebenen Verfahren durchgeführt wird. Ein Ausführungsbeispiel ist somit ein Datenträger (oder ein digitales Speichermedium oder ein computerlesbares Medium), auf dem das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren aufgezeichnet ist.
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Allgemein können Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung als Programm, Firmware, Computerprogramm oder Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode oder als Daten implementiert sein, wobei der Programmcode oder die Daten dahin gehend wirksam ist bzw. sind, eines der Verfahren durchzuführen, wenn das Programm auf einem Prozessor oder einer programmierbaren Hardwarekomponente abläuft. Der Programmcode oder die Daten kann bzw. können beispielsweise auch auf einem maschinenlesbaren Träger oder Datenträger gespeichert sein. Der Programmcode oder die Daten können unter anderem als Quellcode, Maschinencode oder Bytecode sowie als anderer Zwischencode vorliegen.
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Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist ferner ein Datenstrom, eine Signalfolge oder eine Sequenz von Signalen, der bzw. die das Programm zum Durchführen eines der hierin beschriebenen Verfahren darstellt bzw. darstellen. Der Datenstrom, die Signalfolge oder die Sequenz von Signalen kann bzw. können beispielsweise dahin gehend konfiguriert sein, um über eine Datenkommunikationsverbindung, beispielsweise über das Internet oder ein anderes Netzwerk, transferiert zu werden. Ausführungsbeispiele sind so auch Daten repräsentierende Signalfolgen, die für eine Übersendung über ein Netzwerk oder eine Datenkommunikationsverbindung geeignet sind, wobei die Daten das Programm darstellen.
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Ein Programm gemäß einem Ausführungsbeispiel kann eines der Verfahren während seiner Durchführung beispielsweise dadurch umsetzen, dass dieses Speicherstellen ausliest oder in diese ein Datum oder mehrere Daten hinein schreibt, wodurch gegebenenfalls Schaltvorgänge oder andere Vorgänge in Transistorstrukturen, in Verstärkerstrukturen oder in anderen elektrischen, optischen, magnetischen oder nach einem anderen Funktionsprinzip arbeitenden Bauteile hervorgerufen werden. Entsprechend können durch ein Auslesen einer Speicherstelle Daten, Werte, Sensorwerte oder andere Informationen von einem Programm erfasst, bestimmt oder gemessen werden. Ein Programm kann daher durch ein Auslesen von einer oder mehreren Speicherstellen Größen, Werte, Messgrößen und andere Informationen erfassen, bestimmen oder messen, sowie durch ein Schreiben in eine oder mehrere Speicherstellen eine Aktion bewirken, veranlassen oder durchführen sowie andere Geräte, Maschinen und Komponenten ansteuern.
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Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.
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Bezugszeichenliste
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- 10
- Vorrichtung
- 12
- Schnittstelle
- 14
- Kontrollmodul
- 16
- Lokalisierungsmodul
- 18
- Sensormodul
- 20
- Vorrichtung
- 22
- Schnittstelle
- 24
- Kontrollmodul
- 100
- Fahrzeug
- 110
- Erhalten
- 115
- Bestimmen
- 120
- Bestimmen
- 125
- Speichern
- 130
- Bestimmen
- 140
- Bereitstellen
- 202
- Erhalten
- 204
- Prüfen
- 210
- Bestimmen
- 220
- Bereitstellen
- 230
- Erhalten
- 240
- Filtern
