DE102018212393B4 - Rückspiegeleinheit mit Befestigungselement zur Befestigung in einem Kraftfahrzeug, Verfahren zur Betätigung einer Rückspiegeleinheit, die mit einem Befestigungselement in einem Kraftfahrzeug befestigt ist, und entsprechendes Kraftfahrzeug - Google Patents

Rückspiegeleinheit mit Befestigungselement zur Befestigung in einem Kraftfahrzeug, Verfahren zur Betätigung einer Rückspiegeleinheit, die mit einem Befestigungselement in einem Kraftfahrzeug befestigt ist, und entsprechendes Kraftfahrzeug Download PDF

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Abstract

Rückspiegeleinheit mit einem Befestigungselement zur Befestigung in einem Kraftfahrzeug, die folgende Merkmale aufweist:- einen reflektierenden Spiegel (14), eine elektronische Anzeige (13) und einen orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor (15), die in einem gemeinsamen Spiegelkopf (12) angeordnet sind;- wobei der Spiegelkopf (12) mit dem Befestigungselement (10, 11) verbunden ist und mit dem Befestigungselement (10, 11) so zusammenwirkt, dass ein Verschwenken des Spiegelkopfs (12) möglich ist, wenn sich der Spiegelkopf (12) nicht in einer Einrastposition befindet; und- die elektronische Anzeige (13) automatisch aktiviert ist und für den orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor (15) vordefinierte Kalibrierungsparameter verwendet werden, wenn sich der Spiegelkopf (12) in der Einrastposition befindet, wobei die vordefinierten Kalibrierungsparameter die Position und/oder Ausrichtung des orts- und/oder richtungsabhängigen Sensors (15) im Fahrzeuginnenraum betreffen, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rückspiegeleinheit mit Befestigungselement zur Befestigung in einem Kraftfahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur automatischen Aktivierung und/oder Deaktivierung einer in der Rückspiegeleinheit integrierten elektronischen Anzeige und ein Kraftfahrzeug, das eine solche Rückspiegeleinheit aufweist oder eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen.
  • Insbesondere zur Sicherung der Verkehrssicherheit weisen Kraftfahrzeuge Rückspiegel auf, die das Beobachten des rückwärtigen Verkehrsgeschehens erleichtern. Neben seitlich angebrachten Außenspiegeln werden Innenspiegel dort verwendet, wo ein Blick durch die Heckscheibe auf das hinter dem Kraftfahrzeug befindliche Fahrzeugumfeld möglich ist. Bei heutigen Kraftfahrzeugen ist der Innenspiegel meist an die Windschutzscheibe geklebt und durch ein Kugelgelenk individuell einstellbar.
  • Üblicherweise weisen die Rückspiegel eine reflektierende Schicht auf, durch die das vom Fahrzeugumfeld auf den Rückspiegel fallende Licht reflektiert wird. Ebenso kommen aber inzwischen auch elektronische bzw. digitale Rückspiegel zum Einsatz, bei denen ein Display die Bilder einer im bzw. am Heck des Fahrzeugs angebrachten Kamera anzeigt.
  • Außenspiegel und herkömmliche Rückspiegel im Fahrzeuginnenraum müssen bei einem Fahrerwechsel oder bei einer Änderung der Fahrerposition, beispielsweise durch Verstellung des Fahrersitzes, manuell vom Fahrer eingestellt werden. Gegebenenfalls kann bei jedem Fahrtantritt eine solche Einstellung erforderlich sein. Diese kann zwar bei den Außenspiegeln elektrisch und gegebenenfalls in Kombination mit einer sogenannten Memory-Funktion automatisch erfolgen, elektrisch verstellbare Innenspiegel sind dagegen in heutigen Serienfahrzeugen nicht vorgesehen. Bei der Verwendung von digitalen Rückspiegeln ist eine solche Einstellung dagegen nicht nötig, da der angezeigte Bildinhalt unabhängig von der Stellung des jeweiligen Displays ist.
  • Ebenso gibt es inzwischen auch Ansätze herkömmliche Rückspiegel mit einer reflektierenden Schicht und digitale Rückspiegel mit einer elektronischen Anzeige zu integrieren. So offenbart die DE 20 2015 007150 U1 einen Kraftfahrzeugrückspiegel bei dem ein herkömmlicher Spiegel und eine elektronische Anzeige auf gegenüberliegenden Seiten eines Trägerkörpers angeordnet sind und die elektronische Anzeige über einen Schalter aktivierbar und deaktivierbar ist. Es kann hierbei vorgesehen sein, dass der Schalter im Zuge einer Dreh- oder Schwenkbewegung des Trägerkörpers betätigt wird.
  • Aus Sicherheitsgründen werden aktuell jedoch weitestgehend semi-digitale Displayspiegel verwendet, bei denen ein Display hinter einem teilreflektierenden Spiegel in einem Spiegelgehäuse angeordnet ist. In einem normalen Modus wird dann ein Videobild auf dem Display angezeigt. Sollte jedoch kein Videobild angezeigt werden, ist die Oberfläche des Displayspiegels noch reflektierend genug, um als normaler Rückspiegel verwendet zu werden. Diese hat den Vorteil, dass eine Rückfallmöglichkeit gegeben ist, falls das Videosignal nicht angezeigt werden kann, beispielsweise aufgrund eines Defekts des Displays oder der Heckkamera.
  • Ebenso kann es vorkommen, dass ein Fahrer aus persönlichen Gründen nicht die digitale Projektion des Rückspiegels, sondern die konventionelle Spiegelfunktion nutzen möchte. In diesem Fall muss er das Display explizit ausschalten. Dieses kann über ein mechanisches Betätigungselement wie einen separaten Taster oder Hebel erfolgen, was zusätzliche Kosten in der Herstellung der Rückspiegeleinheit bedeutet. Ebenso kann die Funktion auch über einen Menüpunkt in der Fahrzeugkonfiguration eines Infotainmentsystems des Kraftfahrzeuges abgeschaltet werden, erfordert dann aber zunächst ein ggfs. schwierig auffindbares Aufrufen dieses Menüpunktes.
  • Die EP 2 853 445 B1 und die EP 3 206 394 A1 offenbaren jeweils Rückspiegelsysteme, bei denen ein Display hinter einem teilreflektierenden Spiegel in einem Spiegelgehäuse angeordnet ist. Mit einem Betätigungshebel kann hierbei der Fahrer das Spiegelgehäuse verkippen und dadurch zwischen der Spiegel- und Display-Darstellung umschalten. Ähnlich beschreibt die US20170193969A1 eine Anordnung mit einem Display hinter einem teilreflektierenden Spiegel, zwischen denen mittels der Ausrichtung des Spiegelgehäuses umgeschaltet werden kann.
  • Die US 2016 / 0 236 620 A1 offenbart eine Rückspiegelanordnung, bei der ein Halbspiegel und ein Display in einem Spiegelgehäuse angeordnet sind. Mit einem Aktorschalthebel, der an einer Mitnehmerscheibe zur Bewegung des Spiegelgehäuses zwischen zwei verstellbaren Winkelendpositionen angeordnet ist, kann das Display in Abhängigkeit von der Winkelposition an- und ausgeschaltet werden und der Halbspiegel versetzt werden.
  • Die Spiegelanordnung aus der US 2015 / 0 277 203 A1 kann automatisch zwischen einem Anzeigemodus und einem Spiegelmodus umgeschaltet werden. Hierfür umfasst die Spiegelanordnung eine elektrochrome Zelle, ein schaltbares reflektierendes Element, ein Anzeigemodul, einen Umgebungslichtsensor und ein Steuergerät, welches in Abhängigkeit von der erfassten Umgebungshelligkeit automatisch den Anzeigemodus oder Spiegelmodus auswählt. Im Anzeigemodus aktiviert das Steuergerät das Anzeigemodul, stellt das schaltbare Reflexionselement auf einen Modus mit geringer Reflexion und die elektrochrome Zelle auf einen Zustand mit minimaler Dämpfung ein. In einem Spiegelmodus deaktiviert das Steuergerät das Anzeigemodul, stellt das schaltbare Reflexionselement auf einen Modus mit hoher Reflexion ein und erhöht die Dämpfung der elektrochromen Zelle.
  • Die DE 20 2014 102 291 U1 offenbart ein Rücksichtkamerasystem, bei dem ein herkömmlicher Rückspiegel durch ein digitales Display ersetzt wird. Hierbei werden Bilder von dem Fahrzeugumfeld, die mit einer Außenbildkamera erfasst werden, mit Bildern vom Fahrzeuginnenraum, die mit einer Innenkamera erfasst werden, überlagert und auf dem digitalen Display wiedergegeben.
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Rückspiegeleinheit und ein verbessertes Verfahren zur automatischen Aktivierung und/oder Deaktivierung einer in der Rückspiegeleinheit integrierten elektronischen Anzeige zur Verfügung zu stellen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Rückspiegeleinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch ein entsprechendes Verfahren gemäß Anspruch 10 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Die erfindungsgemäße Rückspiegeleinheit mit einem Befestigungselement zur Befestigung in einem Kraftfahrzeug weist einen reflektierenden Spiegel, eine elektronische Anzeige und einen orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor auf, die in einem gemeinsamen Spiegelkopf angeordnet sind. Der Spiegelkopf ist mit dem Befestigungselement verbunden und wirkt mit dem Befestigungselement so zusammen, dass ein Verschwenken des Spiegelkopfs möglich ist, wenn sich der Spiegelkopf nicht in einer Einrastposition befindet. Die elektronische Anzeige ist automatisch aktiviert und es werden für den orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor vordefinierte Kalibrierungsparameter verwendet, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet, wobei die vordefinierten Kalibrierungsparameter die Position und/oder Ausrichtung des orts- und/oder richtungsabhängigen Sensors im Fahrzeuginnenraum betreffen, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet.
  • Dieses ermöglicht einem Nutzer, insbesondere dem Fahrer des Kraftfahrzeugs, auf einfache und intuitive Weise zwischen einer digitalen Anzeige und einer konventionellen Spiegelfunktion des Rückspiegels umzuschalten. Die Betätigung eines zur Umschaltung notwendigen Schalters oder das Aufsuchen eines entsprechenden Menüpunktes durch den Nutzer ist nicht nötig. Weiterhin sind durch den Verzicht auf einen durch den Nutzer zu bedienenden Schalter Kostenersparnisse möglich. Schließlich ist selbst bei einem mehrachsig verstellbaren Spiegelkopf die Einrastposition bei Verstellung des Spiegelkopfs eindeutig fühlbar und damit für den Nutzer einfach auffindbar.
  • Ferner kann durch die bekannte Position des Spiegelkopfs in eingerastetem Zustand auf eine anderenfalls erforderliche rechenintensive und damit kostenintensive Kalibrierung des Sensors während des Betriebs des Kraftfahrzeugs verzichtet werden. Stattdessen reicht es aus zur Ermittlung der Parameter eine werksseitige Einmessung nur einmal pro Fahrzeugmodel vorzunehmen.
  • Vorzugsweise wird hierbei die elektronische Anzeige automatisch aktiviert, wenn der Spiegelkopf in die mindestens eine Einrastposition bewegt wird und automatisch deaktiviert, wenn der Spiegelkopf aus der mindestens einen Einrastposition herausbewegt wird.
  • Vorzugsweise ist der mindestens eine orts- und/oder richtungsabhängiger Sensor als Kamera zur optischen Erfassung der Fahrzeuginsassen und/oder des Fahrzeuginnenraums ausgestaltet ist. Aufgrund der zentralen Verbauposition des Rückspiegels im Fahrzeuginnenraum ermöglicht dieses eine besonders gute Erfassung der Fahrzeuginsassen und/oder des Fahrzeuginnenraums.
  • Weiterhin ist vorteilhafterweise die elektronische Anzeige hinter dem reflektierenden Spiegel angeordnet, da dieses eine besonders kompakte Bauform ermöglicht.
  • Dabei kann bei einer Ausführungsform der reflektierende Spiegel als teildurchlässiger Spiegel ausgestaltet sein. Ein solcher teildurchlässiger Spiegel ist günstig herstellbar.
  • Ebenso kann bei einer Ausführungsform der reflektierende Spiegel in der mindestens einen Einrastposition elektronisch so angesteuert werden, dass die Reflektivität verringert wird, wenn die elektronische Anzeige aktiviert ist und erhöht wird, wenn die elektronische Anzeige deaktiviert ist. Dieses ermöglicht gleichzeitig ein hohes Reflexionsvermögen im Fall der konventionellen Spiegelfunktion des Rückspiegels und eine nur geringe Abschwächung der Bildsignale, wenn die digitale Anzeige des Rückspiegels genutzt wird.
  • Vorteilhafterweise ist in der Rückspiegeleinheit ein Schaltkontakt oder Sensor zur automatische Erkennung, ob sich der Spiegelkopf in der mindestens einen Einrastposition befindet, vorgesehen. Auf diese Weise lässt sich einfach ein Schalt- bzw. Sensorsignal zur Umschaltung zwischen der konventionellen Spiegelfunktion und der digitalen Anzeige des Rückspiegels generieren.
  • Weiterhin kann vorteilhafterweise zusätzlich eine Vorrichtung zum Auffinden oder zum selbsttätigen Anfahren der mindestens einen Einrastposition vorgesehen sein. Dieses kann den Nutzer bei der Suche nach der Einrastposition unterstützen.
  • Hierbei können mittels der Vorrichtung zum Auffinden der mindestens einen Einrastposition optisch sichtbare Referenzmarken angezeigt werden.
  • Entsprechend umfasst ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Betätigung einer Rückspiegeleinheit, die mit einem Befestigungselement in einem Kraftfahrzeug befestigt ist und die einen reflektierenden Spiegel, eine elektronische Anzeige und einen orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor aufweist, die in einem gemeinsamen Spiegelkopf angeordnet sind, wobei der Spiegelkopf mit dem Befestigungselement verbunden ist und mit dem Befestigungselement so zusammenwirkt, dass ein Verschwenken des Spiegelkopfs möglich ist, dass erfasst wird, ob der Spiegelkopf sich in einer Einrastposition befindet, in diese hineinbewegt oder herausbewegt wird, wobei für den orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor vordefinierte Kalibrierungsparameter verwendet werden, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet und die elektronische Anzeige automatisch
    • - aktiviert wird, wenn der Spiegelkopf in die mindestens eine Einrastposition hineinbewegt wird;
    • - aktiviert bleibt, solange sich das Befestigungselement in der mindestens einen Einrastposition befindet;
    • - deaktiviert wird, wenn der Spiegelkopf aus der mindestens einen Einrastposition herausbewegt wird;
    und wobei die vordefinierten Kalibrierungsparameter die Position und/oder Ausrichtung des orts- und/oder richtungsabhängigen Sensors im Fahrzeuginnenraum betreffen, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Kraftfahrzeug, in dem das erfindungsgemäße Verfahren oder die erfindungsgemäße Rückspiegeleinheit eingesetzt wird.
  • Weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchen in Verbindung mit den Figuren ersichtlich.
    • 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Rückspiegeleinheit; und
    • 2 zeigt schematisch das erfindungsgemäße Verfahren zur automatischen Aktivierung und/oder Deaktivierung einer in der Rückspiegeleinheit integrierten elektronischen Anzeige.
  • Zum besseren Verständnis der Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend Ausführungsformen der Erfindung anhand der Figuren detaillierter erläutert. Es versteht sich, dass sich die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und dass die beschriebenen Merkmale auch kombiniert oder modifiziert werden können, ohne den Schutzbereich der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.
  • 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Rückspiegeleinheit in zwei unterschiedlichen räumlichen Ausrichtung entsprechend den beiden Betriebsmodi der Rückspiegeleinheit. Die Rückspiegeleinheit umfasst in dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen Innenspiegel zur Überwachung des rückwärtigen Verkehrs, die Erfindung ist aber ebenso auch für Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs anwendbar.
  • Die Rückspiegeleinheit weist einerseits einen reflektierenden Spiegel 14 auf, mittels dem ein Fahrzeuginsasse ein herkömmliches Spiegelbild des rückwärtigen Verkehrs betrachten kann. Der reflektierende Spiegel 14 kann hierbei als teildurchlässiger Spiegel ausgestaltet sein. Die Teildurchlässigkeit kann beispielsweise durch eine auf einer Glasscheibe aufgebrachte dünne metallische Schicht erzielt werden, durch die dann permanent ein Teil des auftreffenden Lichts reflektiert wird und ein weiterer Teil ungehindert hindurchtritt. Ebenso kann es aber auch vorgesehen sein, für den reflektierenden Spiegel ein spezielles Flüssigkristallmaterial zu verwenden, das elektronisch angesteuert zwischen Reflexions-, Halbreflexions- und transparenten Zuständen umgeschaltet werden kann.
  • Aus Sicht des Fahrzeuginsassen hinter dem reflektierenden Spiegel 14 ist eine elektronische Anzeige 13 angeordnet, die ein digitales Abbild des hinter dem Fahrzeug befindlichen Fahrzeugumfelds entsprechend einer normalen Spiegelansicht anzeigen kann. Bei der elektronischen Anzeige 13 kann es sich beispielsweise um einen LCD- oder OLED-Display handeln.
  • Das Kamerabild kann der elektronischen Anzeige 13 von einer im bzw. am Heck des Fahrzeugs angebrachten Kamera, die beispielsweise in einer Antenne auf dem Wagendach, in der dritten Bremsleuchte oder einem Heckspoiler integriert sein kann, über einen Datenbus im Kraftfahrzeug, zugeführt werden. Eine gegebenenfalls erforderliche Bildverarbeitung der durch die Kamera aufgenommenen Bilder kann durch eine nicht dargestellte Bildverarbeitungseinheit erfolgen, die in der elektronischen Anzeige 13, oder beispielsweise auch in einer Infotainment-Einheit integriert sein kann. Von dieser können der elektronischen Anzeige 13 ggfs. zusätzlich zu dem Kamerabild auch weitere Bildinformationen zur Wiedergabe zugeführt werden, wie beispielsweise Warnhinweise auf im rückwärtigen Fahrzeugumfeld befindliche Objekte.
  • Weiterhin ist in diesem Ausführungsbeispiel in der Rückspiegeleinheit ein orts- und/oder richtungsabhängiger Sensor 15, beispielsweise eine Kamera zur optischen Erfassung der Fahrzeuginsassen und/oder des Fahrzeuginnenraums, vorgesehen.
  • Der reflektierende Spiegel 14, die elektronische Anzeige 13, sowie der Sensor 15 sind in einem Spiegelkopf 12 angeordnet. Die Darstellung ist hierbei schematisch zu verstehen, so können beispielsweise der reflektierende Spiegel 14 und die elektronische Anzeige 13 unmittelbar hintereinander angeordnet sein und gegebenenfalls verklebt sein, und der Sensor 15 ebenso unter dem reflektierten Spiegel 14 und der elektronischen Anzeige 13, daneben oder auch dahinter angeordnet sein. Ebenso können statt einem Sensor auch mehrerer Sensoren verbaut werden.
  • Der Spiegelkopf 12 ist über eine bewegliche Mechanik fest mit dem Kraftfahrzeug verbunden, um die Spiegelposition der Fahrerposition anpassen zu können. Hierfür kann der Spiegelkopf 12 beispielsweise durch ein Kugelgelenk 11 gelagert sein, dass wiederum mit dem Spiegelfuß 10, der fest am Fahrzeug montiert ist, verbunden ist. Weiterhin weist die bewegliche Mechanik eine Einrastposition auf.
  • Wird die erfindungsgemäße Rückspiegeleinheit als herkömmlicher Spiegel genutzt, bei dem der rückwärtige Verkehr durch den Fahrzeuginsassen über den reflektierenden Spiegel 14 beobachtet wird, so befindet sich die Rückspiegeleinheit in einer Position wie in 1A dargestellt. In diesem Fall ist der Spiegelkopf innerhalb gewisser Winkelbereiche frei beweglich und manuell einstellbar, so dass eine Verkippung in senkrechter, waagerechter und/oder auch einer beliebigen anderen Raumrichtung möglich ist.
  • 1B zeigt den Betrieb der erfindungsgemäßen Rückspiegeleinheit als digitaler Rückspiegel mittels der elektronischen Anzeige 13. Die Rückspiegeleinheit befindet sich nun in einer Einrastposition, in welcher der Spiegel automatisch auf die digitale Ansicht umschaltet. Die Einrastposition ist in 1B lediglich schematisch durch eine Einkerbung mit zwei Flanken und ein federnd gelagertes Rad, wobei mittels der Federkraft und der Neigung der Flanken ein Einrastvorgang ermöglicht wird, angedeutet.
  • In diesem Betriebsmodus kann das Bild der elektronischen Anzeige 13 beispielsweise dadurch sichtbar gemacht werden, dass bei einer Verwendung eines LCD-Displays die Hintergrundbeleuchtung dieses Displays angeschaltet wird. Weiterhin kann, wenn der vor dem Display befindliche reflektierende Spiegel durch ein spezielles Flüssigkristallmaterial umgesetzt ist, dieser so elektronisch angesteuert werden, dass die Reflexivität verringert wird.
  • In dem dargestellten Beispiel wurde die Rückspiegeleinheit hierfür aus der in 1A dargestellten Position senkrecht verkippt. Der Spiegelkopf 12 kann hierbei sowohl in senkrechter als auch in waagerechter Richtung fest arretiert sein, da der dargestellte Bildinhalt der elektronischen Anzeige unabhängig von der Ausrichtung des Spiegelkopfes ist und daher nicht auf die Fahrposition eingestellt werden muss. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass der Spiegelkopf lediglich in senkrechter Richtung fest arretiert ist, in waagerechter Richtung aber weiterhin verkippbar bleibt. Schließlich kann es ebenso vorgesehen werden, dass der Spiegelkopf seitlich verkippt wird um diesen in der Einrastposition zu bringen und in der Einrastposition nur seitlich arretiert ist, senkrecht aber verkippbar bleibt.
  • Wird der Spiegelkopf wieder aus der Einrastposition herausbewegt, so schaltet sich das Display der elektronischen Anzeige 13 ab und es kann wieder der konventionelle Spiegel genutzt werden. Hierbei kann dem Fahrzeuginsassen signalisiert werden, dass sich die Rückspiegeleinheit nun in einem individuellen Modus befindet und ggfs. nicht mehr alle Funktionsmerkmale der Rückspiegeleinheit zur Verfügung stehen.
  • Die automatische Erkennung, ob sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet oder nicht, kann z.B. durch einen Sensor oder einen Schaltkontakt, bei dem ein Kontakt einen Stromkreis je nach Position des Spiegelkopfs schließt bzw. öffnet, realisiert werden.
  • Weiterhin kann zusätzlich ein durch den Fahrzeuginsassen zu bedienender Schalter vorgesehen sein, der neben der automatischen Umschaltung zwischen digitalem und herkömmlichen Spiegel durch Positionsänderung des Spiegelkopfs auch eine Umschaltung ohne Verstellung des Spiegelkopfs ermöglicht.
  • In einem Ausführungsbeispiel wird die Arretierung des Spiegelkopfs in der Einrastposition auch für einen orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor 15 genutzt. In dem in 1 dargestellten Beispiel handelt es sich hierbei um eine in die Rückspiegeleinheit verbaute Kamera, die durch die zentrale Verbauposition der Rückspiegeleinheit im Fahrzeug den Fahrer, andere Fahrzeuginsassen und auch auf den Fahrzeuginnenraum gut erfassen kann. Stattdessen oder zusätzlich können aber auch andere Sensoren, wie beispielsweise Radar- oder Ultraschallsensoren, verbaut sein.
  • Je nach Anwendungsfall benötigt der Sensor jedoch die genaue Position und Ausrichtung im Fahrzeuginnenraum, um zum Beispiel die absolute Position des Fahrerkopfes relativ zum Fahrzeug exakt berechnen zu können. Da sowohl der Verbauort als auch die Ausrichtung des Sensors innerhalb des Spiegelkopfes, sowie auch die genaue Position und Ausrichtung des Spiegelkopfes in der Einrastposition bekannt sind, kann bei Aktivierung und Betrieb des Sensors bei eingerastet Spiegelkopf auf eine dynamische Kalibrierung verzichtet werden.
  • Damit ist es möglich, für am Spiegelkopf befindliche orts- und richtungsabhängige Sensoren anstelle einer Kalibrierung feste Parameter zu nutzen, wenn sich dieser in der Einrastposition befindet. Hier kann es auch vorgesehen sein, statt einer einzelnen, mehrere feste Einrastpositionen des Spiegelkopfs vorzusehen. Auch hier kann der verbaute orts- und richtungsabhängige Sensor die Information, ob sich der Spiegelkopf in einer Einrastposition befindet oder nicht, durch einen hierfür vorgesehenen weiteren Sensor oder einen Schaltkontakt erhalten.
  • Um den Fahrzeuginsassen beim Auffinden mindestens einen Einrastposition zu unterstützen, kann zusätzlich eine Führung mit haptischem Feedback oder durch optisch sichtbare Referenzmarken vorgesehen sein. Ebenso kann die mindestens eine Einrastposition zusätzlich selbsttätig angefahren werden, beispielsweise durch einen kraftbasierten Rücksteller nach Lösen einer Hemmung.
  • Für die Einrastposition kann hierbei insbesondere ein ergonomischer Mittelwert verwendet werden, um unterschiedlichen Nutzern eine gute Sicht auf den Spiegel zu ermöglichen.
  • Weiterhin kann die Einrastposition so gewählt werden, dass sie ergonomisch unbrauchbar für den manuellen Spiegelmodus ist. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Spiegelkopf nur dann in die Einrastposition gebracht wird, wenn das Display und ggfs. die Funktionsmerkmale des in dieser Position kalibrierten Sensors in einem Display-/Sensormodus genutzt werden sollen.
  • 2 zeigt schematisch das erfindungsgemäße Verfahren zur automatischen Aktivierung und Deaktivierung einer in der Rückspiegeleinheit integrierten elektronischen Anzeige und/oder eines in der Rückspiegeleinheit integrierten Sensors. In verschiedenen Verfahrensschritten wird hierbei jeweils überprüft, ob ein Schalt- bzw. Sensorsignal vorliegt, dass angibt, ob sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet, in diese hineinbewegt oder aus dieser herausbewegt worden ist.
  • Das Verfahren kann beispielsweise beim Einschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs gestartet werden. Gemäß Verfahrensschritt 21 wird dabei zunächst überprüft, ob sich der Spiegelkopf bereits in einer Einrastposition und die Rückspiegeleinheit damit in dem Display-/Sensormodus befindet.
  • Ist dieses der Fall, so wird daraufhin in einem Verfahrensschritt 23 überprüft, ob der Spiegelkopf von dem Nutzer manuell aus der Einrastposition herausbewegt wird oder weiterhin in der Position verbleibt. Falls der Spiegelkopf aus der Einrastposition herausbewegt wird, wird in einem Verfahrensschritt 26 das Display der elektronischen Anzeige 13 bzw. der in dem Spiegelkopf integrierte Sensor deaktiviert und die Rückspiegeleinheit in den manuellen Spiegelmodus versetzt. Das Verfahren wird daraufhin in Verfahrensschritt 22 fortgesetzt. Ist der Spiegelkopf stattdessen weiterhin in der Einrastposition, so verbleibt die Rückspiegeleinheit in Verfahrensschritt 25 in dem Display-/Sensormodus mit aktiviertem Display bzw. Sensor und das Verfahren kehrt daraufhin zu Verfahrensschritt 23 zurück.
  • Ergibt die Überprüfung in Verfahrensschritt 21 dagegen, dass sich der Spiegelkopf nicht in einer Einrastposition befindet, so wird daraufhin in Verfahrensschritt 22 überprüft, ob der Spiegelkopf von dem Nutzer manuell in die Einrastposition bewegt wird ist. Falls dieses der Fall ist, so wird in einem Verfahrensschritt 24 das Display der elektronischen Anzeige 13 bzw. der in dem Spiegelkopf integrierte Sensor aktiviert und die Rückspiegeleinheit in den Display-/Sensormodus versetzt. Das Verfahren wird daraufhin in Verfahrensschritt 23 fortgesetzt. Ist der Spiegelkopf dagegen nicht in die Einrastposition gebracht worden, so verbleibt die Rückspiegeleinheit in dem manuellen Spiegelmodus und wird daraufhin in Verfahrensschritt 22 fortgesetzt.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Verfahren bis auf weiteres fortgesetzt, beispielsweise bis zum Ausschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs. Ebenso kann aber auch vorgesehen sein, dass Verfahren nur beim Fahrzeugstart oder für einen bestimmten Zeitraum nach dem Fahrzeugstart durchzuführen.
  • Die Erfindung kann in beliebigen Bereichen der Fahrzeugtechnik eingesetzt werden.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Spiegelfuß
    11
    Kugelgelenk
    12
    Spiegelkopf
    13
    elektronische Anzeige
    14
    reflektierender Spiegel
    15
    Sensor
    21
    Überprüfung, ob Spiegelkopf sich in Einrastposition befindet
    22
    Überprüfung, ob Spiegelkopf in Einrastposition bewegt wird
    23
    Überprüfung, ob Spiegelkopf aus Einrastposition bewegt wird
    24
    Aktivierung von Display/Sensor
    25
    Beibehaltung der Aktivierung von Display/Sensor
    26
    Deaktivierung von Display/Sensor

Claims (11)

  1. Rückspiegeleinheit mit einem Befestigungselement zur Befestigung in einem Kraftfahrzeug, die folgende Merkmale aufweist: - einen reflektierenden Spiegel (14), eine elektronische Anzeige (13) und einen orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor (15), die in einem gemeinsamen Spiegelkopf (12) angeordnet sind; - wobei der Spiegelkopf (12) mit dem Befestigungselement (10, 11) verbunden ist und mit dem Befestigungselement (10, 11) so zusammenwirkt, dass ein Verschwenken des Spiegelkopfs (12) möglich ist, wenn sich der Spiegelkopf (12) nicht in einer Einrastposition befindet; und - die elektronische Anzeige (13) automatisch aktiviert ist und für den orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor (15) vordefinierte Kalibrierungsparameter verwendet werden, wenn sich der Spiegelkopf (12) in der Einrastposition befindet, wobei die vordefinierten Kalibrierungsparameter die Position und/oder Ausrichtung des orts- und/oder richtungsabhängigen Sensors (15) im Fahrzeuginnenraum betreffen, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet.
  2. Rückspiegeleinheit nach Anspruch 1, wobei die elektronische Anzeige (13) automatisch aktiviert wird, wenn der Spiegelkopf (12) in die mindestens eine Einrastposition bewegt wird und die elektronische Anzeige (13) automatisch deaktiviert wird, wenn der Spiegelkopf (12) aus der mindestens einen Einrastposition herausbewegt wird.
  3. Rückspiegeleinheit nach Anspruch 1 oder 2 ein orts- und/oder richtungsabhängiger Sensor (15) als Kamera zur optischen Erfassung der Fahrzeuginsassen und/oder des Fahrzeuginnenraums ausgestaltet ist.
  4. Rückspiegeleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektronische Anzeige (13) hinter dem reflektierenden Spiegel (14) angeordnet ist.
  5. Rückspiegeleinheit nach Anspruch 4, wobei der reflektierende Spiegel (14) als teildurchlässiger Spiegel ausgestaltet ist.
  6. Rückspiegeleinheit nach Anspruch 4, wobei der reflektierende Spiegel (14) in der mindestens einen Einrastposition elektronisch so angesteuert wird, dass die Reflektivität verringert wird, wenn die elektronische Anzeige (13) aktiviert ist und erhöht wird, wenn die elektronische Anzeige (13) deaktiviert ist.
  7. Rückspiegeleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei diese zusätzlich einen Schaltkontakt oder Sensor zur automatischen Erkennung, ob sich der Spiegelkopf (12) in der mindestens einen Einrastposition befindet, aufweist.
  8. Rückspiegeleinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei diese zusätzlich eine Vorrichtung zum Auffinden oder zum selbsttätigen Anfahren der mindestens einen Einrastposition aufweist.
  9. Rückspiegeleinheit nach Anspruch 8, wobei mittels der Vorrichtung optisch sichtbare Referenzmarken zum Auffinden der mindestens einen Einrastposition angezeigt werden.
  10. Verfahren zur Betätigung einer Rückspiegeleinheit, die mit einem Befestigungselement (10, 11) in einem Kraftfahrzeug befestigt ist, wobei die Rückspiegeleinheit einen reflektierenden Spiegel (14), eine elektronische Anzeige (13) und einen orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor (15) aufweist, die in einem gemeinsamen Spiegelkopf (12) angeordnet sind, und der Spiegelkopf mit dem Befestigungselement (10, 11) verbunden ist und mit dem Befestigungselement (10, 11) so zusammenwirkt, dass ein Verschwenken des Spiegelkopfs möglich ist, dass erfasst wird, ob der Spiegelkopf sich in einer Einrastposition befindet (21), in diese hineinbewegt (22) oder herausbewegt (23) wird, wobei für den orts- und/oder richtungsabhängigen Sensor vordefinierte Kalibrierungsparameter verwendet werden, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet und die elektronische Anzeige automatisch - aktiviert wird (24), wenn der Spiegelkopf in die mindestens eine Einrastposition hineinbewegt wird; - aktiviert bleibt (25), solange sich das Befestigungselement in der mindestens einen Einrastposition befindet; - deaktiviert wird (26), wenn der Spiegelkopf aus der mindestens einen Einrastposition herausbewegt wird; und wobei die vordefinierten Kalibrierungsparameter die Position und/oder Ausrichtung des orts- und/oder richtungsabhängigen Sensors (15) im Fahrzeuginnenraum betreffen, wenn sich der Spiegelkopf in der Einrastposition befindet.
  11. Kraftfahrzeug, das eine Rückspiegeleinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 aufweist oder eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß Anspruch 10 auszuführen.
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