DE102018129108A1

DE102018129108A1 - Antriebssystem für ein von menschen angetriebenes fahrzeug

Info

Publication number: DE102018129108A1
Application number: DE102018129108.6A
Authority: DE
Inventors: Tadaharu KUROTOBI; Atsushi Komatsu
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2018-11-20
Publication date: 2019-05-23
Also published as: JP2019093904A

Abstract

Antriebssystem für ein mit Muskelkraft beziehungsweise von Menschen angetriebenes Fahrzeug, das die Anzahl von Komponenten verringert, umfasst eine Antriebseinheit und eine Batterieeinheit. Die Antriebseinheit umfasst einen Motor, der den Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt. Der Motor weist eine Drehachse auf, die parallel zu einer zweiten Achse ist, die sich von einer ersten axialen Richtung unterscheidet, die parallel zu einer Drehachse einer Kurbelwelle ist. Die Batterieeinheit ist eingerichtet, um der Antriebseinheit und einer Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs elektrische Energie zuzuführen. Die Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst einen elektrischen Aktuator, der eine Funktion aufweist, die sich von einer Funktion zur Unterstützung des Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterscheidet.

Description

VERWEIS AUF ANDERE ANMELDUNGEN
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung JP 2017-224996 , eingereicht am 22. November 2017. Die gesamte Offenbarung der japanischen Patentanmeldung JP 2017-224996 wird hiermit durch Bezugnahme eingeschlossen.
HINTERGRUND DER TECHNIK
Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Antriebssystem für ein mit Muskelkraft beziehungsweise von Menschen angetriebenes Fahrzeug.
Zum Beispiel umfasst ein in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 4416620 offenbartes von Menschen angetriebenes Fahrzeug eine Antriebseinheit, die einen Motor umfasst, der den Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, und eine Batterieeinheit, die dem Motor elektrische Energie zuführt.
ZUSAMMENF AS SUNG
Neben der Antriebseinheit können eine oder mehrere andere elektrische Komponenten an dem von Menschen angetriebenen Fahrzeug befestigt sein. Eine Batterieeinheit ist/wird an der elektrischen Komponente angebracht, um als Energiequelle der elektrischen Komponente zu dienen. Dies erhöht die Anzahl der Komponenten.
Eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, ein Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug vorzusehen, das die Anzahl von Komponenten verringert.
Ein Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Antriebseinheit und eine Batterieeinheit. Die Antriebseinheit umfasst einen Motor, der den Vortrieb des mit Muskelkraft beziehungsweise von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt. Der Motor weist eine Drehachse auf, die sich parallel zu einer zweiten Achse beziehungsweise axialen Richtung erstreckt, die sich von einer ersten axialen Richtung unterscheidet, die parallel zu einer Drehachse einer Kurbelwelle ist. Die Batterieeinheit ist eingerichtet, um der Antriebseinheit und einer Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs elektrische Energie zuzuführen. Die Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst einen elektrischen Aktuator, der eine Funktion aufweist, die sich von einer Funktion zur Unterstützung des Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterscheidet.
Nach dem ersten Aspekt ist die Batterieeinheit eingerichtet, um der Antriebseinheit und einer Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs elektrische Energie zuzuführen, so dass das Antriebssystem die Anzahl der Komponenten des Antriebssystems verringert.
Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten Aspekt eingerichtet, um mindestens einen Teil der Batterieeinheit in einem Rahmen des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterzubringen.
Nach dem zweiten Aspekt wird das Innere des Rahmens effektiv verwendet. Dies verbessert das äußere Erscheinungsbild der Batterieeinheit und des Rahmens, integral beziehungsweise integriert erscheinend.
Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zweiten Aspekt eingerichtet, um die Batterieeinheit vollständig in dem Rahmen des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterzubringen.
Nach dem dritten Aspekt wird das äußere Erscheinungsbild der Batterieeinheit und des Rahmens, die scheinbar integriert sind beziehungsweise integral beziehungsweise integriert erscheinen, weiter verbessert, indem das Innere des Rahmens verwendet wird.
Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis dritten Aspekt so eingerichtet, dass die Antriebseinheit ferner ein Gehäuse umfasst, an dem der Motor vorgesehen ist. Das Gehäuse stützt die Kurbelwelle drehbar.
Nach dem vierten Aspekt verringert das Antriebssystem die Anzahl von Komponenten in dem Antriebssystem, das die Antriebseinheit aufweist, die die Kurbelwelle drehbar stützt.
Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt so eingerichtet, dass die Antriebseinheit einen ersten elektrischen Anschluss umfasst und die Batterieeinheit einen zweiten elektrischen Anschluss umfasst, der eingerichtet ist, um elektrisch mit dem ersten elektrischen Anschluss verbunden zu werden/sein.
Nach dem fünften Aspekt ermöglichen der erste elektrische Anschluss und der zweite elektrische Anschluss der Antriebseinheit, die elektrische Energie der Batterieeinheit zu verwenden.
Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt so eingerichtet, dass die Batterieeinheit und die Antriebseinheit eingerichtet sind, um eine Stromleitungskommunikation durchzuführen.
Nach dem sechsten Aspekt werden die Zufuhr elektrischer Energie und die Kommunikation zwischen der Batterieeinheit und der Antriebseinheit über eine Stromleitungskommunikation durchgeführt.
Nach einem siebten Aspekt ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt so eingerichtet, dass die Batterieeinheit eingerichtet ist, um der Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch die Antriebseinheit elektrische Energie zuzuführen
Nach dem siebten Aspekt wird ein elektrischer Pfad, der elektrisch mit der Batterieeinheit verbunden ist, vereinfacht.
Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist in dem Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis sechsten Aspekt die Batterieeinheit eingerichtet, um der Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs ohne die Antriebseinheit elektrische Energie zuzuführen.
Nach dem achten Aspekt wird die Verdrahtung, durch die die elektrische Energie zugeführt wird, in einem Fall verkürzt, in dem die Batterieeinheit zwischen der Antriebseinheit und der Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs angeordnet wird.
Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis achten Aspekt so eingerichtet, dass die Antriebseinheit und die Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs dazu eingerichtet sind, Stromleitungskommunikation (power line communication) durchführen.
Nach dem neunten Aspekt können die Zufuhr der elektrischen Energie und die Kommunikation zwischen der Antriebseinheit und der Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs durch Stromleitungskommunikation durchgeführt werden.
Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis neunten Aspekt ferner die Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs. Die Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst ein Getriebe, eine Federung und eine Sattelstütze.
Nach dem zehnten Aspekt ist die Batterieeinheit eingerichtet, um elektrische Energie an die Antriebseinheit und mindestens eines von dem Getriebe, der Federung und der Sattelstütze zuzuführen. Somit verringert das Antriebssystem die Anzahl der Komponenten des Antriebssystems.
Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis zehnten Aspekt eingerichtet, um mindestens einen Teil der Antriebseinheit in dem Rahmen des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterzubringen.
Nach dem elften Aspekt wird das äußere Erscheinungsbild der Batterieeinheit und des Rahmens, die scheinbar integriert sind, durch Verwendung der Innenseite des Rahmens weiter verbessert.
Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis elften Aspekt so eingerichtet, dass die Antriebseinheit eine Ausgabeeinheit und einen Getriebemechanismus umfasst. Die Drehkraft der Kurbelwelle wird auf die Ausgabeeinheit übertragen. Der Getriebemechanismus überträgt die Drehkraft des Motors an die Ausgabeeinheit. Der Getriebemechanismus umfasst einen ersten Drehkörper und einen zweiten Drehkörper. Der erste Drehkörper dreht sich um eine erste Achse. Der zweite Drehkörper, der sich um eine zweite Achse dreht, schneidet die erste Achse und berührt den ersten Drehkörper.
Nach dem zwölften Aspekt wird die Drehung um die erste Achse durch den ersten Drehkörper und den zweiten Drehkörper in eine Drehrichtung um die zweite Achse umgewandelt und an die Ausgabeeinheit übertragen.
Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst jeder von dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper in dem Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zwölften Aspekt ein Kegelrad.
Nach dem dreizehnten Aspekt dreht der Motor die Ausgabeeinheit durch Umwandeln der Drehrichtung und Verringern der Drehzahl mit dem ersten Drehkörper und dem zweiten Drehkörper.
Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis dreizehnten Aspekt ferner eine Betätigungseinheit, die mindestens eine von der Antriebseinheit und der Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs betätigt. Die Batterieeinheit ist eingerichtet, um der Betätigungseinheit elektrische Energie zuzuführen
Nach einem vierzehnten Aspekt ist die Batterieeinheit eingerichtet, um der Antriebseinheit, der Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs und der Betätigungseinheit elektrische Energie zuzuführen. Dies verringert die Anzahl der Komponenten des Antriebssystems.
Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis dreizehnten Aspekt ferner einen Drahtlos-Kommunikator, der über eine Drahtlos-Verbindung mit einer Betätigungseinheit kommuniziert, die zur Betätigung von mindestens einer von der Antriebseinheit und der Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs eingerichtet ist. Der drahtlose Kommunikator ist an die Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs drahtgebunden. Die Batterieeinheit ist eingerichtet, um die elektrische Energie für den Drahtlos-Kommunikator vorzusehen.
Nach einem fünfzehnten Aspekt ist die Batterieeinheit eingerichtet, um die elektrische Energie an die Antriebseinheit, die Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs und den Drahtlos-Kommunikator zuzuführen, so dass das Antriebssystem die Anzahl der Komponenten des Antriebssystems verringert.
Das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung kann zur Verringerung der Anzahl von Komponenten beitragen.
Figurenliste

1 ist eine Seitenansicht, die ein Fahrrad darstellt, das ein Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einer Ausführungsform aufweist.
2 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration des Antriebssystems in 1 darstellt.
3 ist eine perspektivische Ansicht, die die Nahumgebung einer Kurbelwelle des Fahrrads in 1 darstellt.
4 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Antriebseinheit des Fahrrads in 3 darstellt.
5 ist eine Querschnittsansicht, die die Umgebung der Kurbelwelle des Fahrrads in 3 darstellt.
6 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Batterieeinheit des Fahrrads in 3 darstellt.
7 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration eines Antriebssystems für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem ersten modifizierten Beispiel zeigt.
8 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration eines Antriebssystems für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem zweiten modifizierten Beispiel zeigt.
9 ist ein Blockdiagramm, das eine elektrische Konfiguration eines Antriebssystems für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem dritten modifizierten Beispiel zeigt.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
Ein Antriebssystem 10 für ein mit Muskelkraft beziehungswiese von Menschen angetriebenes Fahrzeug B nach einer Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. Das von Menschen angetriebene Fahrzeug B ist ein Fahrzeug, das mit mindestens einer menschlichen Antriebskraft angetrieben werden kann. Zum Beispiel umfasst das von Menschen angetriebene Fahrzeug B ein Fahrrad. Die Anzahl der Räder des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B ist nicht begrenzt. Zum Beispiel umfasst das von Menschen angetriebene Fahrzeug B ein Einrad und ein Fahrzeug mit mindestens drei Rädern. Zu den Fahrrädern gehören beispielsweise ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Stadtrad, ein Lastenrad und ein Liegerad. Im Folgenden wird in der Ausführungsform das von Menschen angetriebene Fahrzeug B als Fahrrad beschrieben.
Das von Menschen angetriebene Fahrzeug B weist einen Rahmen 30, eine Kurbel 12 und ein Antriebsrad 14 auf. Eine menschliche Antriebskraft wird in die Kurbel 12 eingegeben. Die Kurbel 12 umfasst eine Kurbelwelle 12A, die drehbar durch den Rahmen 30 und Kurbelarme 12B gehalten wird, die an beiden Enden der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Ein Pedal 16 ist mit jedem Kurbelarm 12B verbunden. Das Antriebsrad 14 wird von dem Rahmen 30 gestützt. Die Kurbel 12 und das Antriebsrad 14 sind durch einen Antriebsmechanismus 18 miteinander verbunden. Der Antriebsmechanismus 18 umfasst ein erstes Drehelement 20, das mit der Kurbelwelle 12A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 12A und das erste Drehelement 20 können mit einer ersten Einwegkupplung dazwischen gekoppelt werden. Die erste Einwegkupplung ist so eingerichtet, dass das erste Drehelement 20 in einem Fall, in dem sich die Kurbel 12 vorwärts dreht, vorwärts gedreht wird, und dass das erste Drehelement 20 in einem Fall, in dem sich die Kurbel 12 rückwärts dreht, nicht rückwärts gedreht wird. Das erste Drehelement 20 umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 18 umfasst ferner ein Verbindungselement 22 und ein zweites Drehelement 24. Das Verbindungselement 22 überträgt eine Drehkraft des ersten Drehelements 20 auf das zweite Drehelement 24. Beispielsweise umfasst das Verbindungselement 22 eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.
Das zweite Drehelement 24 ist mit dem Antriebsrad 14 verbunden. Das zweite Drehelement 24 umfasst ein Kettenrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Eine zweite Einwegkupplung ist vorzugsweise zwischen dem zweiten Drehelement 24 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen. Die zweite Einwegkupplung ist so eingerichtet, dass das Antriebsrad 14 in einem Fall vorwärts gedreht wird, in dem sich das zweite Drehelement 24 vorwärts dreht, und derart eingerichtet, dass das Antriebsrad 14 in einem Fall nicht rückwärts gedreht wird, in dem sich das zweite Drehelement 24 rückwärts dreht. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst das erste Drehelement 20 mehrere vordere Kettenräder und das zweite Drehelement 24 umfasst mehrere hintere Kettenräder. Das erste Drehelement 20 kann ein vorderes Kettenrad aufweisen und das zweite Drehelement 24 kann mehrere hintere Kettenräder aufweisen.
Das von Menschen angetriebene Fahrzeug B umfasst ein Vorderrad 26F und ein Hinterrad 26R. Obwohl das Hinterrad 26R als das Antriebsrad 14 in der nachstehend beschriebenen Ausführungsform beschrieben wird, kann das Vorderrad 26F das Antriebsrad 14 sein.
Der Rahmen 30 umfasst ein unteres Rohr 30A. Der Rahmen 30 umfasst ferner ein Kopfrohr 30B, ein oberes Rohr 30C, ein Sitzrohr 30D, eine Sitzstrebe 30E und eine Kettenstrebe 30F.
Wie in 2 dargestellt, umfasst das Antriebssystem 10 eine Antriebseinheit 40, die einen Motor 42 aufweist, der den Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B unterstützt, und eine Batterieeinheit 70. Das Antriebssystem 10 umfasst ferner vorzugsweise eine Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs. Die Batterieeinheit 70 ist eingerichtet, um der Antriebseinheit 40 und der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs elektrische Energie zuzuführen. In einem Beispiel liefert die Batterieeinheit 70 der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs elektrische Energie durch die Antriebseinheit 40 zu. Die Batterieeinheit 70 und die Antriebseinheit 40 führen eine Stromleitungskommunikation (PLC) durch. Die Antriebseinheit 40 und die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs führen eine Stromleitungskommunikation durch.
Die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst einen elektrischen Aktuator 80A, der eine Funktion aufweist, die sich von einer Funktion zum Unterstützen des Vortriebs des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B unterscheidet. Zum Beispiel umfasst die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs mindestens ein Getriebe 82, eine Federung 84 und eine Sattelstütze 86. Die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs kann nur das Getriebe 82, nur die Federung 84, nur die Sattelstütze 86 oder eine beliebige Kombination aus dem Getriebe 82, der Federung 84 und der Sattelstütze 86 umfassen. In 2 führen das Getriebe 82, die Federung 84 und die Sattelstütze 86 und die Antriebseinheit 40 jeweils eine Stromleitungskommunikation durch. Die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs umfasst einen elektronischen Komponentencontroller 80B, der eingerichtet ist, um mit einem elektronischen Controller 46 der Antriebseinheit 40 zu kommunizieren. Jedes von dem Controller 46 der Antriebseinheit 40 und dem Komponentencontroller 80B umfasst eine Kommunikationsschaltung, die die Stromleitungskommunikation durchführt. In der vorliegenden Ausführungsform liefert die Batterieeinheit 70 die elektrische Energie an das Getriebe 82, die Federung 84, die Sattelstütze 86, die Antriebseinheit 40 und eine Betätigungseinheit 88.
Das Antriebssystem 10 umfasst vorzugsweise ferner eine Betätigungseinheit 88, die die Antriebseinheit 40 und die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs betätigt. Die Betätigungseinheit 88 kann nur die Antriebseinheit 40, nur die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs 80 oder sowohl die Antriebseinheit 40 als auch die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs betätigen. Die Batterieeinheit 70 ist eingerichtet, um der Betätigungseinheit 88 elektrische Energie zuzuführen. In 2 führt die Batterieeinheit 70 die elektrische Energie der Betätigungseinheit 88 durch die Antriebseinheit 40 zu. In einem Beispiel führen die Antriebseinheit 40 und die Betätigungseinheit 88 eine Stromleitungskommunikation durch. Die Betätigungseinheit 88 umfasst eine Kommunikationsschaltung, die eine Stromleitungskommunikation durchführt.
Die Antriebseinheit 40 umfasst den Motor 42, eine Antriebsschaltung 44 für den Motor 42 und den Controller beziehungsweise die Steuerung 46.
Die Antriebsschaltung 44 steuert die von der Batterieeinheit 70 an den Motor 42 zugeführte elektrische Energie. Die Antriebsschaltung 44 ist so eingerichtet, dass sie mit dem Controller 46 über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung kommuniziert. Beispielsweise ist die Antriebsschaltung 44 so eingerichtet, dass sie über serielle Kommunikation mit dem Controller 46 kommuniziert. Die Antriebsschaltung 44 umfasst eine Wechselrichterschaltung und treibt den Motor 42 als Reaktion auf ein Steuersignal von dem Controller 46 an. Die Antriebsschaltung 44 kann in dem Controller 46 enthalten sein. Der Motor 42 umfasst einen Elektromotor. Der Motor 42 ist vorgesehen, um eine Drehung an das Vorderrad 26F oder einen Übertragungsweg der menschlichen Antriebskraft von den Pedalen 16 zu dem Hinterrad 26R zu übertragen. In einem Beispiel ist der Motor 42 mit einem Kraftübertragungsweg von der Kurbelwelle 12A zu dem ersten Drehelement 20 gekoppelt. In dem Kraftübertragungsweg zwischen dem Motor 42 und dem ersten Drehelement 20 ist die Einwegkupplung vorzugsweise so vorgesehen, dass der Motor 42 nicht durch die Drehkraft der Kurbel 12 in einem Fall gedreht wird, in dem die Kurbelwelle 12A in einer Vorwärtsrichtung des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B gedreht wird.
Der Controller 46 in 2 umfasst eine arithmetische Verarbeitungseinheit, die ein vorbestimmtes Steuerprogramm ausführt. Beispielsweise umfasst die Rechenverarbeitungseinheit eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Der Controller 46 kann einen oder mehrere Mikrocomputer umfassen. Der Controller 46 umfasst eine Speichereinheit. Die Speichereinheit speichert verschiedene Steuerprogramme und Information(en), die in verschiedenen Steuerverarbeitungsteilen verwendet werden. Beispielsweise umfasst die Speichereinheit eine nichtflüchtige Speichervorrichtung und eine flüchtige Speichervorrichtung. Der Controller 46 und die Speichereinheit können separat vorgesehen werden. Der Controller 46 steuert den Motor 42 entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug B eingegebenen menschlichen Antriebskraft. Ein Sensor, der die in die Kurbel 12 eingegebene menschliche Antriebskraft erfasst, ist an der Antriebseinheit 40 vorgesehen. Der Sensor, der die menschliche Antriebskraft erfasst, umfasst einen Drehmomentsensor. Der Controller 46 steuert den Motor 42 derart, dass ein Verhältnis der Unterstützungskraft des Motors 42 zu der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug B eingegebenen menschlichen Antriebskraft ein voreingestelltes vorbestimmtes Verhältnis wird. In einem Fall, in dem die Antriebseinheit 40 einen Drehzahlminderer umfasst, wird die Unterstützungskraft des Motors 42 durch den Drehzahlminderer durch den Motor 42 auf den Übertragungspfad der menschlichen Antriebskraft ausgeübt.
Die Batterieeinheit 70 umfasst eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batteriezelle umfasst eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterieeinheit 70 ist so eingerichtet, dass sie mit dem Controller 46 über eine Kabelverbindung oder eine Drahtlos-Verbindung kommuniziert. Die Batterieeinheit 70 und der Controller 46 führen beispielsweise eine Stromleitungskommunikation durch. Die Batterieeinheit 70 umfasst eine Kommunikationsschaltung, die eine Stromleitungskommunikation durchführt.
Das Getriebe 82 ist eingerichtet, um ein Übersetzungsverhältnis des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B zu ändern. Das Übersetzungsverhältnis des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B ist ein Verhältnis einer Drehzahl des Hinterrads 26R zu einer Drehzahl der Kurbel 12. Das Getriebe 82 ist eingerichtet, um das Übersetzungsverhältnis schrittweise zu ändern. Das Getriebe 82 umfasst einen elektrischen Aktuator 82A und einen Getriebemechanismus. Der elektrische Aktuator 82A bewirkt, dass der Getriebemechanismus einen Schaltvorgang ausführt. Das Getriebe 82 wird von dem Controller 46 gesteuert. Das Getriebe 82 umfasst einen Komponentencontroller 82B. Der Komponentencontroller 82B ist eingerichtet, um mit dem Controller 46 über eine Kabelverbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Der Komponentencontroller 82B ist zum Beispiel dafür eingerichtet, mit dem Controller 46 über eine Stromleitungskommunikation zu kommunizieren. Der Komponentencontroller 82B betätigt den elektrischen Aktuator 82A als Reaktion auf das Steuersignal von dem Controller 46, so dass das Getriebe 82 den Schaltvorgang durchführt. In der vorliegenden Ausführungsform umfasst das Getriebe 82 einen vorderen Umwerfer 82F und einen hinteren Umwerfer 82R. Der elektrische Aktuator 82A und der Komponentencontroller 82B sind jeweils an dem vorderen Umwerfer 82F und dem hinteren Umwerfer 82R vorgesehen.
Ein Beispiel der Federung 84 ist eine vordere elektrische Federung, die an einer Vordergabel vorgesehen ist, um den Aufprall auf das Vorderrad 26F (siehe 1) zu reduzieren. Die Federung 84 umfasst einen elektrischen Aktuator 84A. Die Federung 84 ist so eingerichtet, dass eine Dämpfungsrate, ein Hubbetrag und ein Sperrzustand als Betriebsparameter eingestellt werden können. Die Federung 84 kann den Betriebsparameter durch Antreiben des elektrischen Aktuators 84A ändern. Die Federung 84 umfasst einen Komponentencontroller 84B. Der Komponentencontroller 84B ist eingerichtet, um mit dem Controller 46 über eine Kabelverbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Beispielsweise ist der Komponentencontroller 84B eingerichtet, um über eine Stromleitungskommunikation mit dem Controller 46 zu kommunizieren. Der Komponentencontroller 84B ändert den Betriebsparameter durch Betätigen des elektrischen Aktuators 84A als Reaktion auf das Steuersignal von dem Controller 46. Die Federung 84 kann eine hintere elektrische Federung sein, die den Aufprall auf das Hinterrad 26R reduziert (siehe 1). Die Federung 84 kann sowohl die vordere elektrische Federung als auch die hintere elektrische Federung umfassen.
Die Sattelstütze 86 ist an dem Sitzrohr 30D (siehe 3) vorgesehen, um die Höhe eines Sattels zu ändern. Die Sattelstütze 86 umfasst einen elektrischen Aktuator 86A. Die Sattelstütze 86 umfasst eine elektrische Sattelstütze, die sich unter Verwendung der Kraft des elektrischen Aktuators 86A ausdehnt und zurückzieht, oder eine mechanische Sattelstütze, die sich unter Verwendung der Kraft mindestens einer von einer Feder und Luft ausdehnt und durch Aufbringen von menschlicher Kraft zurückzieht. Zumindest eine von der Feder und der Luft umfasst entweder nur die Feder, Luft oder sowohl die Feder als auch Luft. Die mechanische Sattelstütze umfasst eine hydraulische Sattelstütze oder eine hydraulische und pneumatische Sattelstütze. Die Sattelstütze 86 umfasst einen Komponentencontroller 86B. Der Komponentencontroller 86B ist eingerichtet, um mit dem Controller 46 über eine drahtgebundene oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Beispielsweise ist der Komponentencontroller 86B eingerichtet, um über eine Stromleitungskommunikation mit dem Controller 46 zu kommunizieren. In einem Fall, in dem der Komponentencontroller 86B einen Betätigungsbefehl empfängt, betätigt der Komponentencontroller 86B der Sattelstütze 86 den elektrischen Aktuator 86A, um die Sattelstütze 86 mit einem Getriebe, das mechanisch mit dem elektrischen Aktuator 86A verbunden ist, auszufahren oder zurückzuziehen. Zum Beispiel umfasst das Getriebe eine Zahnstange und ein Ritzel. Für die elektrische Sattelstütze wird die Sattelstütze 86 vorzugsweise durch individuelle Betätigungsbefehle angehoben und abgesenkt. In der Sattelstütze vom mechanischen Typ steuert der elektrische Aktuator 86A ein Ventil, das einen Öl- oder Luftströmungspfad öffnet und schließt. Für die mechanische Sattelstütze betätigt der Komponentencontroller 86B in einem Fall, in dem der Komponentencontroller 86B der Sattelstütze 86 einen Betätigungsbefehl empfängt, den elektrischen Aktuator 86A, um das Ventil zu öffnen. In einem Zustand, in dem das Ventil offen ist, wirkt die Sattelstütze 86 aufgrund der Kraft mindestens einer von der Feder und der Luft, um sich auszudehnen. In einem Zustand, in dem das Ventil geschlossen wird/ist, ändert sich die Länge der Sattelstütze 86 nicht. Für die mechanische Sattelstütze kann in einem Fall, in dem der Komponentencontroller 86B der Sattelstütze 86 den Betätigungsbefehl empfängt, kann das Ventil für eine vorbestimmte Zeit geöffnet werden oder kann geöffnet sein, bis der Komponentencontroller 86B den nächsten Betätigungsbefehl empfängt.
Die Betätigungseinheit 88 ist von einem Benutzer betätigbar. Die Betätigungseinheit 88 ist an einem Lenker des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B angebracht. Beispielsweise umfasst die Betätigungseinheit 88 ein Betätigungselement, einen Sensor, der die Bewegung des Betätigungselements erfasst, und eine elektrische Schaltung, die mit dem Controller 46 entsprechend einem Ausgangssignal des Sensors kommuniziert. Beispielsweise umfasst der Sensor, der die Bewegung des Betätigungselements erfasst, einen Schalter. Die Betätigungseinheit 88 ist eingerichtet, um mit dem Controller 46 über eine drahtgebundene Verbindung oder eine Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren. Zum Beispiel führen die elektrische Schaltung der Betätigungseinheit 88 und der Controller 46 eine Stromleitungskommunikation durch. Die Betätigungseinheit 88 überträgt das Ausgangssignal an den Controller 46, indem sie vom Benutzer betätigt wird. Auf der Grundlage des Ausgangssignals der Betätigungseinheit 88 gibt der Controller 46 ein Steuersignal an die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs aus, um die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu steuern. Der Komponentencontroller 80B der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs betätigt den elektrischen Aktuator 80A basierend auf dem Steuersignal des Controllers 46. Die Betätigungseinheit 88 umfasst mindestens ein Betätigungselement, das die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs betätigt. Jedes Betätigungselement ist mit einem Druckschalter, einem Hebelschalter. oder einem Touch Panel ausgestattet. Die Betätigungseinheit 88 kann das Ausgabesignal an den Komponentencontroller 80B der von Menschen angetriebenen Fahrzeugkomponente 80 ausgeben. In diesem Fall betätigt der Komponentencontroller 80B der von Menschen angetriebenen Fahrzeugkomponente 80 den elektrischen Aktuator 80A auf der Grundlage des Ausgangssignals der Betätigungseinheit 88. Die Betätigungseinheit 88 umfasst eine erste bis fünfte Betätigungseinheit 88A, 88B, 88C, 88D, 88E. Die erste Betätigungseinheit 88A und die zweite Betätigungseinheit 88B werden verwendet, um das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 82 zu ändern. Die erste Betätigungseinheit 88A wird verwendet, um eine Schaltstufe des vorderen Umwerfers 82F zu ändern. Die zweite Betätigungseinheit 88B wird verwendet, um die Schaltstufe des hinteren Umwerfers 82R zu ändern. Die dritte Betätigungseinheit 88C wird verwendet, um einen Steuermodus des Motors 42 zu ändern. Die vierte Betätigungseinheit 88D wird verwendet, um den Betriebsparameter der Federung 84 zu ändern. Die fünfte Betätigungseinheit 88E wird verwendet, um die Sattelstütze 86 zu betätigen.
Auf der Grundlage des von der Betätigungseinheit 88 ausgegebenen Ausgangssignals, das durch Betätigen der ersten Betätigungseinheit 88A erzeugt wird, gibt der Controller 46 das Steuersignal an das Getriebe 82 aus, um die Schaltstufe des vorderen Umwerfers 82F zu steuern. Der Komponentencontroller 82B des vorderen Umwerfers 82F ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 82A des vorderen Umwerfers 82F basierend auf dem Steuersignal des Controllers 46 zu steuern, um die Schaltstufe des vorderen Umwerfers 82F zu ändern. Die erste Betätigungseinheit 88A umfasst mindestens ein Betätigungselement, das die Schaltstufe des vorderen Umwerfers 82F ändert. Auf der Grundlage des von der Betätigungseinheit 88 ausgegebenen Ausgangssignals, das durch Betätigen der zweiten Betätigungseinheit 88B erzeugt wird, gibt der Controller 46 das Steuersignal an das Getriebe 82 aus, um die Schaltstufe des hinteren Umwerfers 82R zu steuern. Der Komponentencontroller 82B des hinteren Umwerfers 82R ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 82A des hinteren Umwerfers 82R basierend auf dem Steuersignal des Controllers 46 zu steuern, um die Schaltstufe des hinteren Umwerfers 82R zu ändern. Die zweite Betätigungseinheit 88B umfasst mindestens ein Betätigungselement, das die Schaltstufe des hinteren Umwerfers 82R ändert. Beispielsweise sind die erste Betätigungseinheit 88A und die zweite Betätigungseinheit 88B an einer Bremsbetätigungsvorrichtung vorgesehen, die an dem Lenker angebracht ist. Die Bremsbetätigungsvorrichtung umfasst eine erste Bremsbetätigungsvorrichtung und eine zweite Bremsbetätigungsvorrichtung. Eine von der ersten Bremsbetätigungsvorrichtung und der zweiten Bremsbetätigungsvorrichtung wird verwendet, um das Vorderrad 26F zu steuern, und die andere von der ersten Bremsbetätigungsvorrichtung und der zweiten Bremsbetätigungsvorrichtung wird verwendet, um das Hinterrad 26R zu steuern. Die Bremsbetätigungsvorrichtung ist mit einer Bremsvorrichtung verbunden, die das Rad durch mindestens einen von einem Bowdenzug und einem Hydraulikzug zu bremsen. Mindestens einer von einem Bowdenzug und einem Hydraulikzug umfasst nur den Bowdenzug, den Hydraulikzug oder beides, den Bowdenzug und den Hydraulikzug. Jede von der ersten und zweiten Bremsbetätigungsvorrichtung umfasst eine Basis, die abnehmbar an dem Lenker angebracht ist, und einen Bremshebel, der schwenkbar an der Basis vorgesehen ist. Beispielsweise ist eine von der ersten Betätigungseinheit 88A und der zweiten Betätigungseinheit 88B an der ersten Bremsbetätigungsvorrichtung vorgesehen, und die andere ist an der zweiten Bremsbetätigungsvorrichtung vorgesehen. Die erste Betätigungseinheit 88A und die zweite Betätigungseinheit 88B können an der Basis oder dem Bremshebel vorgesehen sein.
Der Controller 46 ändert den Steuermodus des Motors 42, der den Vortrieb des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B unterstützt, basierend auf dem von der Betätigungseinheit 88 ausgegeben Ausgangssignal, das durch Betätigen der dritten Betätigungseinheit 88C erzeugt wird. Der Steuermodus umfasst einen Unterstützungsmodus, in dem der Motor 42 entsprechend der in das von Menschen angetriebene Fahrzeug B eingegebenen menschlichen Antriebskraft angetrieben wird. Vorzugsweise umfasst der Unterstützungsmodus mehrere Unterstützungsmodi, die sich in der Stärke der Unterstützungskraft, die die menschliche Antriebskraft unterstützt, unterscheiden. Der Steuermodus kann darüber hinaus mindestens einen Aus-Modus umfassen, in dem der Motor 42 nicht angetrieben wird, und einen Laufmodus, in dem der Motor 42 entsprechend dem Betrieb der dritten Betätigungseinheit 88C angetrieben wird. Der Steuermodus kann ferner nur den Aus-Modus, nur den Lauf-Modus oder sowohl den Aus-Modus als auch den Lauf-Modus umfassen. In diesem Fall umfasst die dritte Betätigungseinheit 88C mindestens ein Betätigungselement, das den Steuermodus des Motors 42 ändert. Die dritte Betätigungseinheit 88C kann ein Betätigungselement umfassen, das den Motor 42 im Gehmodus antreibt.
Auf der Grundlage des von der Betätigungseinheit 88 ausgegebenen Ausgangssignals, das durch Betätigen der vierten Betätigungseinheit 88D erzeugt wird, gibt der Controller 46 das Steuersignal an die Federung 84 aus, um den Betriebsparameter der Federung 84 zu ändern. Der Komponentencontroller 84B der Federung 84 ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 84A basierend auf dem Steuersignal des Controllers 46 zu steuern, um den Betriebsparameter der Federung 84 zu ändern. Die vierte Betätigungseinheit 88D umfasst mindestens ein Betätigungselement, das den Betriebsparameter der Federung 84 ändert.
Auf der Grundlage des von der Betätigungseinheit 88 ausgegebenen Ausgangssignals, das durch Betätigen der fünften Betätigungseinheit 88E erzeugt wird, gibt der Controller 46 das Steuersignal an die Sattelstütze 86 aus, um eine Position der Sattelstütze 86 in Bezug auf das Sattelrohr 30D zu ändern. Der Komponentencontroller 86B der Sattelstütze 86 ist eingerichtet, um den elektrischen Aktuator 86A basierend auf dem Steuersignal des Controllers 46 zu steuern, um die Position der Sattelstütze 86 in Bezug auf das Sitzrohr 30D zu ändern. Die fünfte Betätigungseinheit 88E umfasst mindestens ein Betätigungselement, das die Position der Sattelstütze 86 in Bezug auf das Sitzrohr 30D ändert.
Die dritte bis fünfte Betätigungseinheit 88C, 88D und 88E können an der Bremsbetätigungsvorrichtung oder an einem von der Bremsbetätigungsvorrichtung getrennten Ort vorgesehen sein. Mindestens zwei von der dritten bis fünften Betätigungseinheit 88C, 88D und 88E können auf demselben Basiselement oder auf separaten Basiselementen vorgesehen sein. Beispielsweise wird/ist das Basiselement lösbar an dem Lenker befestigt.
Wie in 3 dargestellt, sind die Antriebseinheit 40 und die Batterieeinheit 70 an dem Rahmen 30 befestigt. In einem Beispiel ist mindestens ein Teil der Antriebseinheit 40 in dem Rahmen 30 des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B untergebracht. Mindestens ein Teil der Batterieeinheit 70 ist vorzugsweise in dem Rahmen 30 des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B untergebracht. In 3 ist die Batterieeinheit 70 vollständig in dem Rahmen 30 des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B untergebracht. In 3 ist die Batterieeinheit 70 vollständig in dem unteren Rohr 30A untergebracht. Die Batterieeinheit 70 kann in dem Sitzrohr 30D, dem oberen Rohr 30C, der Sitzstrebe 30E oder der Kettenstrebe 30F untergebracht werden/sein. Die Batterieeinheit 70 kann in mehrere Teile unterteilt werden/sein oder kann in mindestens zwei von dem unteren Rohr 30A, dem Sitzrohr 30D, dem oberen Rohr 30C, der Sitzstrebe 30E und der Kettenstrebe 30F untergebracht werden/sein.
Der Rahmen 30 umfasst einen Befestigungsabschnitt 32, in den mindestens ein Teil der Antriebseinheit 40 eingesetzt wird/ist. Mindestens ein Teil des Befestigungsabschnitts 32 ist in dem unteren Rohr 30A vorgesehen. Der Befestigungsabschnitt 32 umfasst eine Umfangswand 32A, eine Öffnung 32B und eine Verbindungseinheit 32C. Der Befestigungsabschnitt 32 ist mit einem Aufnahmeraum 32S für die Antriebseinheit 40 und die Batterieeinheit 70 ausgebildet.
Die Umfangswand 32A umfasst einen Teil des unteren Rohrs 30A. Die Umfangswand 32A ist an einem unteren Ende des unteren Rohrs 30A ausgebildet. Die Öffnung 32B öffnet sich in einer Richtung, die sich mit einer Drehachse C2 des Motors 42 schneidet. In 3 öffnet sich die Öffnung 32B in dem von Menschen angetriebenen Fahrzeug B nach unten. Die Öffnung 32B ist am unteren Ende des unteren Rohrs 30A ausgebildet. Die Verbindungseinheit 32C ist am unteren Ende des unteren Rohrs 30A vorgesehen. Das Sitzrohr 30D und die Kettenstrebe 30F sind/werden mit der Verbindungseinheit 32C verbunden. Vorzugsweise wird/ist die Verbindungseinheit 32C einteilig mit dem Sitzrohr 30D und der Kettenstrebe 30F ausgebildet. Alternativ kann die Verbindungseinheit 32C zur Verbindung mit dem Sitzrohr 30D und der Kettenstrebe 30F verschweißt oder verklebt werden/sein. Ein Loch 32D, in das ein elektrisches Kabel eingeführt werden kann, ist an der Verbindungseinheit 32C vorgesehen. Das Loch 32D ist zwischen dem Sitzrohr 30D und der Kettenstrebe 30F vorgesehen. Das elektrische Kabel verbindet beispielsweise die Antriebseinheit 40 elektrisch mit der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs (siehe 2).
Der Rahmen 30 umfasst ferner eine Abdeckung 34. Die Abdeckung 34 schließt mindestens einen Teil der Öffnung 32B. Die Abdeckung 34 schließt vorzugsweise die gesamte Öffnung 32B. Die Abdeckung 34 umfasst einen Rahmenbefestigungsabschnitt 34A, der an mindestens einer von der Öffnung 32B und der Antriebseinheit 40 befestigbar ist. Der Rahmenbefestigungsabschnitt 34A ist nur an der Öffnung 32B, nur an der Antriebseinheit 40 oder sowohl an der Öffnung 32B als auch an der Antriebseinheit 40 befestigbar. Zum Beispiel weist der Rahmenbefestigungsabschnitt 34A Löcher auf, in die Bolzen BT eingeführt werden können. Die Bolzen BT werden durch Löcher des Rahmenbefestigungsabschnitts 34A eingeführt und an Gewindebohrungen befestigt, die nahe den Öffnungen 32B des Befestigungsabschnitts 32 vorgesehen sind, um die Abdeckung 34 an der Öffnung 32B zu befestigen. Die Antriebseinheit 40 wird/ist vollständig in dem unteren Rohr 30A und der Verbindungseinheit 32C untergebracht, indem die Abdeckung 34 an der Öffnung 32B befestigt wird/ist.
Wie in 3 dargestellt, werden/sind die Antriebseinheit 40 und die Batterieeinheit 70 in dem Aufnahmeraum 32S des Rahmens 30 in einem Zustand untergebracht, in dem die Antriebseinheit 40 und die Batterieeinheit 70 miteinander verbunden werden/sind. Die Antriebseinheit 40 und die Batterieeinheit 70 können physisch und elektrisch miteinander verbunden werden, und die Antriebseinheit 40 und die Batterieeinheit 70 können voneinander beabstandet und durch ein elektrisches Kabel elektrisch miteinander verbunden werden.
Die Antriebseinheit 40 und die Batterieeinheit 70 werden nun unter Bezugnahme auf die 4 bis 6 beschrieben
Wie in den 4 und 5 dargestellt, umfasst die Antriebseinheit 40 ein Gehäuse 48, in dem der Motor 42 vorgesehen ist, eine Ausgabeeinheit 50, auf die die Drehkraft der Kurbelwelle 12A übertragen wird, einen ersten elektrischen Anschluss 52 und einen Getriebemechanismus 54, der die Drehkraft des Motors 42 auf die Ausgabeeinheit 50 überträgt. Die Antriebseinheit 40 umfasst ferner die Kurbelwelle 12A, eine erste Einwegkupplung 56A, eine zweite Einwegkupplung 56B und erste bis sechste Lager 58A bis 58F.
Ein Teil der Kurbelwelle 12A, der Motor 42, die Antriebsschaltung 44, der Controller 46, ein Teil der Ausgabeeinheit 50, ein Teil des ersten elektrischen Anschlusses 52, der Getriebemechanismus 54, die erste Einwegkupplung 56A, die zweite Einwegkupplung 56B und die Lager 58A bis 58F sind in dem Gehäuse 48 untergebracht. Das Gehäuse 48 stützt drehbar die Kurbelwelle 12A. Das Gehäuse 48 umfasst einen ersten Abschnitt 48A und einen zweiten Abschnitt 48B. Der erste Abschnitt 48A und der zweite Abschnitt 48B sind getrennt ausgebildet und durch Bolzen miteinander verbunden. Der Motor 42, die Antriebsschaltung 44 und der Controller 46 sind vorzugsweise in demselben Gehäuse 48 vorgesehen. Die Antriebsschaltung 44 und der Controller 46 können außerhalb des Gehäuses 48 vorgesehen sein. In diesem Fall umfasst das Gehäuse die Antriebsschaltung 44 und der Controller 46 ist an dem Gehäuse 48 befestigt, das den Motor 42 aufnimmt.
Der erste Abschnitt 48A ist im Wesentlichen zylindrisch. Die Kurbelwelle 12A ist in dem ersten Abschnitt 48A vorgesehen. Ein Teil der Kurbelwelle 12A steht von beiden Seiten des ersten Abschnitts 48A in einer ersten axialen Richtung X vor, die parallel zu einer Drehachse C1 der Kurbelwelle 12A ist. Die Ausgabeeinheit 50 ist in dem ersten Abschnitt 48A vorgesehen. Die Ausgabeeinheit 50 ist in dem ersten Abschnitt 48A so vorgesehen, dass sie mit der Drehachse C1 der Kurbelwelle 12A koaxial ist. Die Ausgabeeinheit 50 ist an einem Außenumfang der Kurbelwelle 12A vorgesehen. Ein Teil der Ausgabeeinheit 50 steht von einer Seite des ersten Abschnitts 48A in der ersten axialen Richtung X vor. Die Ausgabeeinheit 50 weist eine zylindrische Form auf. Die Ausgabeeinheit 50 ist so eingerichtet, dass sie das Anbringen eines oder mehrerer Kettenräder 28 ermöglicht (siehe 3). Das Kettenrad 28 kann abnehmbar an der Ausgabeeinheit 50 angebracht werden/sein. Die Ausgabeeinheit 50 ist so eingerichtet, dass ein Befestigungselement 60 (siehe 3), das das Kettenrad 28 an der Ausgabeeinheit 50 befestigt, befestigt werden/sein kann. Das Befestigungselement 60 ist ringförmig.
Der zweite Abschnitt 48B erstreckt sich entlang einer zweiten axialen Richtung Y parallel zur Drehachse C2 des Motors 42. Der zweite Abschnitt 48B weist eine zylindrische Form auf. Der Motor 42 ist in dem zweiten Abschnitt 48B untergebracht. Der erste elektrische Anschluss 52 ist an einem Ende des zweiten Abschnitts 48B an der dem ersten Abschnitt 48A in der zweiten axialen Richtung Y gegenüberliegenden Seite vorgesehen. Der erste elektrische Anschluss 52 steht von dem zweiten Abschnitt 48B in der zweiten axialen Richtung Y vor. Der erste elektrische Anschluss 52 ist elektrisch mit dem Controller 46 verbunden.
Wie in 5 dargestellt, sind das erste Lager 58A, das zweite Lager 58B, das sechste Lager 58F, die erste Einwegkupplung 56A und die zweite Einwegkupplung 56B an dem ersten Abschnitt 48A vorgesehen. Der Motor 42, die Antriebsschaltung 44, der Controller 46 und das dritte bis fünfte Lager 58C bis 58E sind an dem zweiten Abschnitt 48B vorgesehen. Zumindest ein Teil des Getriebemechanismus 54 ist an mindestens einem von dem ersten Abschnitt 48A und dem zweiten Abschnitt 48B vorgesehen. Der mindestens eine Teil des Getriebemechanismus 54 kann nur am ersten Abschnitt 48A, nur am zweiten Abschnitt 48B oder sowohl am ersten Abschnitt 48A als auch am zweiten Abschnitt 48B vorgesehen sein.
Das erste Lager 58A ist an dem ersten Abschnitt 48A an der Seite vorgesehen, die der Seite (einer Seite) gegenüberliegt, von der die Ausgabeeinheit 50 in die erste axiale Richtung X vorsteht. Das erste Lager 58A stützt die Kurbelwelle 12A bezüglich des Gehäuses 48. Das zweite Lager 58B ist an einem Ende an einer Seite des ersten Abschnitts 48A in der ersten axialen Richtung X vorgesehen. Das zweite Lager 58B stützt drehbar die Ausgabeeinheit 50 bezüglich des Gehäuses 48. Ein Stützelement 62 ist zwischen der Kurbelwelle 12A und der Ausgabeeinheit 50 angeordnet. Das Stützelement 62 stützt drehbar die Kurbelwelle 12A bezüglich der Ausgabeeinheit 50. Das Stützelement 62 umfasst ein Lager oder eine Hülse. Die Hülse kann aus Metall oder Harz hergestellt sein.
Die erste Einwegkupplung 56A ist in einem ersten Kraftübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 12A und der Ausgangseinheit 50 vorgesehen. Die erste Einwegkupplung 56A ist zwischen einem Außenumfang der Kurbelwelle 12A und einem Innenumfang der Ausgabeeinheit 50 vorgesehen. Die Ausgabeeinheit 50 kann aus einem einzelnen Element oder mehreren Elementen hergestellt sein. In einem Fall, in dem die Kurbelwelle 12A in eine erste Drehrichtung gedreht wird, um das von Menschen angetriebene Fahrzeug B vorwärts zu bewegen, überträgt die erste Einwegkupplung 56A die Drehung der Kurbelwelle 12A an die Ausgabeeinheit 50. In einem Fall, in dem die Kurbelwelle 12A in eine zweite Drehrichtung entgegen der ersten Drehrichtung gedreht wird, überträgt die erste Einwegkupplung 56A die Drehung der Kurbelwelle 12A nicht auf die Ausgangseinheit 50. Die erste Einwegkupplung 56A kann durch eine Rollenkupplung oder eine Ratschenkupplung aufgebaut werden. Die erste Einwegkupplung 56A kann weggelassen werden. In diesem Fall werden/sind die Kurbelwelle 12A und die Ausgabeeinheit 50 so feststehend befestigt, dass sie sich nicht relativ zueinander drehen, und sie drehen sich immer einteilig miteinander.
Ein Beispiel für den Motor 42 ist ein bürstenloser Motor. Der Motor 42 umfasst einen Stator 42A, einen Rotor 42B und eine Ausgangswelle 42C. Der Stator 42A ist an einem Innenumfang des zweiten Abschnitts 48B befestigt. Der Rotor 42B ist am Innenumfang des Stators 42A angeordnet. Die Ausgangswelle 42C ist an dem Rotor 42B befestigt und dreht sich einteilig mit dem Rotor 42B. Der Rotor 42B und die Ausgangswelle 42C sind bezüglich des zweiten Abschnitts 48B durch ein drittes Lager 58C und ein viertes Lager 58D, die an dem zweiten Abschnitt 48B vorgesehen sind, drehbar gestützt.
Der Motor 42 weist eine Drehachse C2 auf, die sich parallel zu der zweiten axialen Richtung Y erstreckt, die sich von der ersten axialen Richtung X unterscheidet, die parallel zu der Drehachse C1 der Kurbelwelle 12A ist. Die Drehachse C2 erstreckt sich in einer Richtung, die die Richtung entlang der Drehachse C1 schneidet. Das heißt, die erste axiale Richtung X und die zweite axiale Richtung Y schneiden einander. In einem Beispiel liegen die Drehachse C2 des Motors 42 und die Drehachse C1 der Kurbelwelle 12A in derselben Ebene. In einem Beispiel sind die Drehachse C2 des Motors 42 und die Drehachse C1 der Kurbelwelle 12A zueinander orthogonal.
Der Getriebemechanismus 54 ist mit dem Motor 42 verbunden. Der Getriebemechanismus 54 umfasst einen ersten Drehkörper 64A, der sich um eine erste Achse C3 dreht, und einen zweiten Drehkörper 64B, der sich um eine zweite Achse C4 dreht, die sich mit der ersten Achse C3 schneidet und kontaktiert den ersten Drehkörper 64A. Die erste Achse C3 ist parallel zur Drehachse C2 des Motors 42. Die zweite Achse C4 ist parallel zur Drehachse C1 der Kurbelwelle 12A. In 5 ist die erste Achse C3 koaxial zur Drehachse C2 des Motors 42. Die zweite Achse C4 ist koaxial zur Drehachse C1 der Kurbelwelle 12A. Der Getriebemechanismus 54 umfasst ferner einen ersten Getriebemechanismus 66 und einen zweiten Getriebemechanismus 68. Der erste Getriebemechanismus 66 und der zweite Getriebemechanismus 68 sind in der zweiten axialen Richtung Y nebeneinander angeordnet. Der erste Getriebemechanismus 66 befindet sich in der zweiten axialen Richtung Y zwischen dem Motor 42 und dem zweiten Getriebemechanismus 68.
Der erste Getriebemechanismus 66 umfasst einen Planetengetriebemechanismus. Der erste Getriebemechanismus 66 umfasst ein erstes Sonnenrad 66A, ein erstes Hohlrad 66B, mehrere erste Planetenräder 66C und einen ersten Träger 66D. Das erste Sonnenrad 66A ist an dem Außenumfang der Ausgangswelle 42C des Motors 42 vorgesehen. Das erste Sonnenrad 66A kann einteilig mit der Ausgangswelle 42C ausgebildet werden oder an der Ausgangswelle 42C befestigt werden, während es getrennt von der Ausgangswelle 42C ausgebildet wird. Das erste Hohlrad 66B ist am Innenumfang des zweiten Abschnitts 48B vorgesehen. Das erste Hohlrad 66B kann einteilig mit dem zweiten Abschnitt 48B ausgebildet sein oder kann separat von dem zweiten Abschnitt 48B ausgebildet sein. Die mehreren ersten Planetenräder 66C befinden sich zwischen dem ersten Sonnenrad 66A und dem ersten Hohlrad 66B. Der erste Träger 66D stützt die mehreren ersten Planetenräder 66C, so dass die ersten Planetenräder 66C einteilig um das erste Sonnenrad 66A kreisen. Der erste Träger 66D ist bezüglich des zweiten Abschnitts 48B durch ein fünftes Lager 58E, das am Innenumfang des zweiten Abschnitts 48B vorgesehen ist, drehbar gestützt.
Der zweite Getriebemechanismus 68 umfasst einen Planetengetriebemechanismus. Der zweite Getriebemechanismus 68 umfasst ein zweites Sonnenrad 68A, ein zweites Hohlrad 68B, mehrere zweite Planetenräder 68C und einen zweiten Träger 68D. Das zweite Sonnenrad 68A ist mit dem ersten Träger 66D verbunden, um sich einteilig mit dem ersten Träger 66D zu drehen. Das zweite Hohlrad 68B ist am Innenumfang des zweiten Abschnitts 48B vorgesehen. Das zweite Hohlrad 68B kann einteilig mit dem zweiten Abschnitt 48B ausgebildet sein oder kann separat von dem zweiten Abschnitt 48B ausgebildet sein. Die zweiten Planetenräder 68C befinden sich zwischen dem zweiten Sonnenrad 68A und dem zweiten Hohlrad 68B. Der zweite Träger 68D trägt die mehreren zweiten Planetenräder 68C, so dass die mehreren zweiten Planetenräder 68C einteilig um das zweite Sonnenrad 68A kreisen. Der zweite Träger 68D wird bezüglich des zweiten Abschnitts 48B durch ein sechstes Lager 58F, das an dem Innenumfang des zweiten Abschnitts 48B vorgesehen ist, drehbar gestützt.
Das Drehmoment des Motors 42 wird auf den ersten Drehkörper 64A übertragen. Der zweite Drehkörper 64B kämmt mit dem ersten Drehkörper 64A, um das Drehmoment an die Ausgabeeinheit 50 zu übertragen. Jeder von dem ersten Drehkörper 64A und dem zweiten Drehkörper 64B umfasst ein Kegelrad. Der erste Drehkörper 64A ist mit dem zweiten Träger 68D verbunden, um sich einteilig mit dem zweiten Träger 68D zu drehen. Mindestens ein Teil des ersten Drehkörpers 64A ist an dem ersten Abschnitt 48A vorgesehen. Die Anzahl der Zähne des ersten Drehkörpers 64A ist kleiner als die Anzahl der Zähne des zweiten Drehkörpers 64B. Der erste Drehkörper 64A und der zweite Drehkörper 64B bilden einen dritten Getriebemechanismus. Der zweite Drehkörper 64B ist am Außenumfang der Ausgabeeinheit 50 vorgesehen. Der zweite Drehkörper 64B wandelt eine Drehung um die erste Achse C3 des ersten Drehkörpers 64A in eine Drehung um die zweite Achse C4 des zweiten Drehkörpers 64B um und gibt die Drehung um die zweite Achse C4 an die Ausgabeeinheit 50 aus.
Die Drehung des Motors 42 wird durch den ersten Getriebemechanismus 66, den zweiten Getriebemechanismus 68 und den ersten Drehkörper 64A und den zweiten Drehkörper 64B in drei Stufen abgebremst und dann an die Ausgabeeinheit 50 übertragen. Der Getriebemechanismus 54 kann die Drehung des Motors 42 an die Ausgabeeinheit 50 übertragen, während er die Drehung des Motors 42 in zwei Stufen oder weniger oder in vier Stufen oder mehr verlangsamt. Die Anzahl der Verzögerungsstufen und ein Untersetzungsverhältnis des Getriebemechanismus 54 können bei Bedarf geändert werden. Die Konfiguration des Getriebemechanismus 54 kann auch entsprechend dem gewünschten Untersetzungsverhältnis geändert werden.
Die zweite Einwegkupplung 56B ist in einem zweiten Kraftübertragungsweg zwischen dem Motor 42 und der Ausgabeeinheit 50 vorgesehen. Die zweite Einwegkupplung 56B ist vorzugsweise zwischen dem Innenumfang des zweiten Drehkörpers 64B und dem Außenumfang der Ausgabeeinheit 50 vorgesehen. Die Kurbelwelle 12A, die Ausgabeeinheit 50 ist koaxial zu dem zweiten Drehkörper 64B. Die zweite Einwegkupplung 56B überträgt die Drehung des zweiten Drehkörpers 64B an die Ausgabeeinheit 50 in einem Fall, in dem die Drehzahl in der ersten Drehrichtung des zweiten Drehkörpers 64B höher als oder gleich der Drehzahl in die erste Drehrichtung der Ausgabeeinheit 50 ist. Die zweite Einwegkupplung 56B überträgt die Drehung des zweiten Drehkörpers 64B in einem Fall, in dem die Drehzahl in der ersten Drehrichtung des zweiten Drehkörpers 64B geringer als die Drehzahl in der ersten Drehrichtung der Ausgabeeinheit 50 ist, nicht an die Ausgabeeinheit 50. Die zweite Einwegkupplung 56B ist vorzugsweise aus einer Rollenkupplung aufgebaut, kann jedoch aus einer Ratschenkupplung aufgebaut sein.
Die Antriebsschaltung 44 und der Controller 46 sind auf einer Seite des Motors 42 gegenüber dem Getriebemechanismus 54 in der zweiten axialen Richtung Y angeordnet. Die Antriebsschaltung 44 und der Controller 46 sind auf einer oder mehreren Leiterplatten 46A befestigt. Die Leiterplatte 46A ist vorzugsweise zwischen dem Motor 42 und dem ersten elektrischen Anschluss 52 in der zweiten axialen Richtung Y vorgesehen. Die Leiterplatte 46A ist vorzugsweise in dem Gehäuse 48 so angeordnet, dass eine Dickenrichtung der Leiterplatte 46A parallel zur zweiten axialen Richtung Y ist.
Wie in 6 dargestellt, umfasst die Batterieeinheit 70 ein Batteriegehäuse 72, das die Batteriezelle aufnimmt. Das Batteriegehäuse 72 weist die Form eines langen Rohrs auf. Die Batterieeinheit 70 umfasst einen zweiten elektrischen Anschluss 74, der eingerichtet ist, um elektrisch mit dem ersten elektrischen Anschluss 52 verbunden zu werden (siehe 4). Der zweite elektrische Anschluss 74 ist an dem Batteriegehäuse 72 vorgesehen. Der zweite elektrische Anschluss 74 ist an einem Ende in einer Längsrichtung des Batteriegehäuses 72 vorgesehen. In der Längsrichtung des Batteriegehäuses 72 ist ein Teil des zweiten elektrischen Anschlusses 74 aus dem Batteriegehäuse 72 freigelegt.
Modifizierte Beispiele
Die Beschreibung, die sich auf die vorstehende Ausführungsform bezieht, zeigt beispielhaft eine anwendbare Form eines Antriebssystems für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung und soll die Formen nicht einschränken. Zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist das Antriebssystem für ein von Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf modifizierte Beispiele der vorstehenden Ausführungsform, die nachstehend beschrieben sind, und Kombinationen von mindestens zwei der modifizierten Beispielen, die sich nicht widersprechen, anwendbar. In den nachstehend beschriebenen modifizierten Beispielen sind den Komponenten, die dieselben sind wie die entsprechenden Komponenten der vorstehenden Ausführungsform, dieselben Bezugszahlen gegeben. Solche Komponenten werden nicht im Detail beschrieben.
Die Art der elektrischen Verbindung zwischen der Betätigungseinheit 88 und der Antriebseinheit 40 und der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs kann in geeigneter Weise geändert werden. Wie in einem ersten modifizierten Beispiel von 7 dargestellt, können beispielsweise die Betätigungseinheit 88 und die Antriebseinheit 40 und die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs so eingerichtet sein, dass sie miteinander über eine Drahtlos-Verbindung kommunizieren. In diesem Fall umfasst das Antriebssystem 10 ferner einen Drahtlos-Kommunikator 90, der drahtgebunden mit der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbunden wird/ist. Der Drahtlos-Kommunikator 90 kommuniziert über eine Drahtlos-Verbindung mit der Betätigungseinheit 88, die mindestens eine von der Antriebseinheit 40 und der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs betätigt. Die Betätigungseinheit 88 kann nur die Antriebseinheit 40, nur die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs oder beide, die Antriebseinheit 40 und die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs betätigen. Die Batterieeinheit 70 ist eingerichtet, um dem Drahtlos-Kommunikator 90 elektrische Energie zuzuführen. In dem ersten modifizierten Beispiel umfasst die Antriebseinheit 40 den Drahtlos-Kommunikator 90. Der Drahtlos-Kommunikator 90 ist mit dem Controller 46 elektrisch drahtgebunden. Die elektrische Energie der Batterieeinheit 70 wird dem Drahtlos-Kommunikator 90 über den Controller 46 zugeführt. Der Drahtlos-Kommunikator 90 kann an der Batterieeinheit 70, der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs oder dem Rahmen 30 vorgesehen sein. Der Drahtlos-Kommunikator 90 kann sich irgendwo befinden, solange der Drahtlos-Kommunikator 90 mit dem Controller 46 elektrisch verbunden ist.
Die Betätigungseinheit 88 umfasst einen Drahtlos-Kommunikator 92 und eine Batterieeinheit 94. Die Batterieeinheit 94 umfasst eine oder mehrere Batteriezellen. Die Batterieeinheit 94 führt die elektrische Energie dem Drahtlos-Kommunikator 92 zu. Ein Signal, das (eine) Betätigungsinformation(en) über die Betätigungseinheit 88 umfasst, wird von dem Drahtlos-Kommunikator 92 an den Drahtlos-Kommunikator 90 übertragen. In einem Fall, in dem der Drahtlos-Kommunikator 90 das Signal von der Betätigungseinheit 88 empfängt, gibt der Drahtlos-Kommunikator 90 das empfangene Signal an den Controller 46 aus. Der Controller 46 steuert die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs basierend auf dem Signal der Betätigungseinheit 88.
In dem ersten modifizierten Beispiel von 7 kann der Drahtlos-Kommunikator 90 anstelle der Antriebseinheit 40 in der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs enthalten sein. Zum Beispiel kann der Drahtlos-Kommunikator 90 in dem Getriebe 82 enthalten sein. In diesem Fall wird das Ausgangssignal der Betätigungseinheit 88 durch den Drahtlos-Kommunikator 90, der in der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs enthalten ist, an einen Komponentencontroller 80B der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs ausgegeben. Der Komponentencontroller 80B der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs steuert einen elektrischen Aktuator 80A der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs auf der Grundlage des Ausgangssignals der Betätigungseinheit 88, um die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs zu betätigen.
Ein elektrischer Energieversorgungspfad von der Batterieeinheit 70 zu der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs kann in geeigneter Weise geändert werden. Wie beispielsweise in einem zweiten modifizierten Beispiel von 8 dargestellt, führt die Batterieeinheit 70 die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs ohne die Antriebseinheit 40 elektrischer Energie zu. Im zweiten modifizierten Beispiel ist die Batterieeinheit 70 über eine erste Stromleitung 96 elektrisch mit der Antriebseinheit 40 verbunden. Die Batterieeinheit 70 ist über eine zweite Stromleitung 98 elektrisch mit der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs, nämlich dem Getriebe 82, der Federung 84 und der Sattelstütze 86, verbunden. Die Batterieeinheit 70 ist über die zweite Stromleitung 98 elektrisch mit der Betätigungseinheit 88 verbunden. Im zweiten modifizierten Beispiel sind die Antriebseinheit 40 und die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs eingerichtet, um miteinander über eine drahtgebundene oder Drahtlos-Verbindung zu kommunizieren.
Die Konfiguration des ersten modifizierten Beispiels von 7 kann auf das zweite modifizierte Beispiel von 8 angewendet werden. Wie beispielsweise in einem dritten modifizierten Beispiel von 9 dargestellt, umfasst die Antriebseinheit 40 ferner den Drahtlos-Kommunikator 90. Die Betätigungseinheit 88 umfasst einen Drahtlos-Kommunikator 92 und eine Batterieeinheit 94. Die Betätigungseinheit 88 ist nicht über die zweite Stromleitung 98 mit der Antriebseinheit 40 und der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs verbunden.
In jedem der Ausführungsbeispiele und modifizierten Beispiele kann das Getriebe 82 ein oder mehrere interne Getriebe anstelle des vorderen Umwerfers 82F und des hinteren Umwerfers 82R umfassen oder zusätzlich zum vorderen Umwerfer 82F und dem hinteren Umwerfer 82R ein internes Getriebe umfassen. Mindestens einer von dem vorderen Umwerfer 82F und dem hinteren Umwerfer 82R umfasst nur den vorderen Umwerfer 82F, nur den hinteren Umwerfer 82R oder beide, den vorderen Umwerfer 82F und den hinteren Umwerfer 82R. Beispielsweise ist das interne Getriebe in einer Nabe des Antriebsrads 14 oder der Antriebseinheit 40 vorgesehen.
In jedem der Ausführungsbeispiele und modifizierten Beispiele können eines oder zwei von dem Getriebe 82, der Federung 84 und der Sattelstütze 86 weggelassen werden oder so eingerichtet sein, dass es/sie durch eine Betätigungskraft betätigt wird/werden, die vom Benutzer durch einen Bowdenzug aufgebracht wird.
In jedem der Ausführungsbeispiele und modifizierten Beispiele kann einer von dem vorderen Umwerfer 82F und dem hinteren Umwerfer 82R weggelassen werden. In diesem Fall können unnötige von der ersten, zweiten, vierten und fünften Betätigungseinheit 88A, 88B, 88D und 88E weggelassen werden.
In jedem der Ausführungsbeispiele und modifizierten Beispiele können die Antriebseinheit 40 und die Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs entsprechend der Ausgabe eines vorbestimmten Sensors gesteuert werden. Beispiele des vorbestimmten Sensors umfassen einen Sensor, der die Geschwindigkeit des von Menschen angetriebenen Fahrzeugs B erfasst, und einen Sensor, der die menschliche Antriebskraft erfasst. In diesem Fall kann die Betätigungseinheit 88 weggelassen werden.
In jedem der Ausführungsbeispiele und modifizierten Beispiele kann der Controller 46 in mehrere Teile unterteilt werden und an dem von Menschen angetriebenen Fahrzeug B in einem Zustand vorgesehen sein, in dem die unterteilten Teile voneinander getrennt sind. Beispielsweise kann ein Teil des Controllers 46 an der Antriebseinheit 40 vorgesehen sein und ein anderer Teil des Controllers 46 kann an dem Getriebe 82 vorgesehen sein.
In jedem von dem Ausführungsbeispiel und modifizierten Beispielen kann der Komponentencontroller beziehungsweise die Komponentensteuerung 80B in der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs weggelassen werden. In diesem Fall steuert der Controller 46 den elektrischen Aktuator 80A der Komponente 80 eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs direkt.
Bezugszeichenliste

B): von Menschen angetriebenes Fahrzeug,
10): Antriebssystem,
12A): Kurbelwelle,
30): Rahmen,
40): Antriebseinheit,
42): Motor,
48): Gehäuse,
50): Ausgabeeinheit,
52): erster elektrischer Anschluss,
54): Getriebemechanismus,
64A): erster Drehkörper,
64B): zweiter Drehkörper,
70): Batterieeinheit,
74): zweiter elektrischer Anschluss
80): Komponente eines von Menschen angetriebenen Fahrzeugs,
80A): elektrischer Aktuator,
82): Getriebe,
82A): elektrischer Aktuator
84): Federung
84A): elektrischer Aktuator
86): Sattel stütze,
86A): elektrischer Aktuator
88): Betätigungseinheit,
90): Drahtlos-Kommunikator,
C1): Drehachse,
C2): Drehachse,
C3): erste Achse,
C4): zweite Achse
X): erste axiale Richtung,
Y): zweite axiale Richtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 2017224996 [0001]
JP 4416620 [0003]