DE102018109890A1

DE102018109890A1 - Fahrzeugsitzwechselunterstützung

Info

Publication number: DE102018109890A1
Application number: DE102018109890.1A
Authority: DE
Inventors: Oswaldo Perez Barrera; Alvaro JIMENEZ HERNANDEZ
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2018-04-24
Publication date: 2018-10-31
Also published as: RU2018113700A; GB2564203A; US20180312083A1; GB201806652D0; CN108791135A

Abstract

Ein System beinhaltet einen Computer, der dazu programmiert ist Daten, die eine oder mehrere Fahrzeugoperationen beschreiben, von einer oder mehreren Fahrzeugeingabevorrichtungen zu empfangen. Der Computer betätigt beim Bestimmen, auf Grundlage der empfangenen Daten, dass eine Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Ausgabevorrichtung.

Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Insassen eines Fahrzeugs können den Wunsch haben, von einem Sitz des Fahrzeugs zu einem anderen Sitz des Fahrzeugs zu wechseln, während das Fahrzeug in Bewegung ist. Solche Insassen können jedoch nicht dazu fähig sein, zu bestimmen, ob ein solcher Sitzwechsel möglich, praktisch und/oder ratsam ist.
Figurenliste

1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Systems für eine Sitzwechselunterstützung.
2 ist eine perspektivische Ansicht einer Fahrgastkabine eines beispielhaften Fahrzeugs.
3 ist eine Veranschaulichung des beispielhaften Fahrzeugs mit einer Entfernung zu anderen Fahrzeugen.
4 ist eine Veranschaulichung des beispielhaften Fahrzeugs, das einer Route folgt.
5 ist ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Prozesses zum Durchführen einer Sitzwechselunterstützung.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Einleitung
Hier wird ein Verfahren offenbart, welches Empfangen von Daten, die eine oder mehrere Fahrzeugoperationen beschreiben, von einer oder mehreren Fahrzeugeingabevorrichtungen und Betätigen einer Ausgabevorrichtung beim Bestimmen auf Grundlage der empfangenen Daten, dass eine Sitzwechselbedingung erfüllt ist umfasst.
Das Verfahren kann ferner Bestimmen, auf Grundlage einer Route des Fahrzeugs, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist beinhalten.
Das Verfahren kann ferner beinhalten, dass das Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für eine Schwellenzeit erfüllt bleibt.
Die Schwellenzeit basiert auf einer ersten Sitzposition und einer zweiten Sitzposition.
Das Verfahren kann ferner beinhalten, dass das Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt.
Das Verfahren kann ferner Reduzieren einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs beim Bestimmen, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für weniger als eine Schwellenzeit erfüllt ist beinhalten.
Das Verfahren kann ferner Betätigen eines Fahrzeugrückhaltesystems in einen entriegelten Zustand beim Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist beinhalten.
Das Verfahren kann ferner beinhalten, dass das Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass sich keine anderen Fahrzeuge innerhalb einer Schwellenentfernung des Fahrzeugs befinden.
Das Verfahren kann ferner beinhalten, dass das Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass vorhergesagt wird, dass das Fahrzeug innerhalb der Schwellenzeit nicht über eine Schwellenmenge beschleunigt.
Das Verfahren kann ferner Bestimmen, auf Grundlage eines Standorts des Fahrzeugs, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist beinhalten.
Ebenfalls hier offenbart ist ein Computer, der dazu programmiert ist, das offenbarte Verfahren durchzuführen.
Ebenfalls hier offenbart ist ein computerlesbares Medium, auf dem Programmanweisungen gespeichert sind, die durch einen Computerprozessor ausführbar sind, um das offenbarte Verfahren auszuführen.
Ebenfalls hier offenbart ist ein System, das einen Computer umfasst, der dazu programmiert ist, Daten, die eine oder mehrere Fahrzeugoperationen beschreiben, von einer oder mehreren Fahrzeugeingabevorrichtungen zu empfangen und eine Ausgabevorrichtung zu betätigen beim Bestimmen auf Grundlage der empfangenen Daten, dass eine Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, auf Grundlage einer Route des Fahrzeugs zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, auf Grundlage einer Bestimmung, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für eine Schwellenzeit erfüllt bleibt zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, die Schwellenzeit auf Grundlage einer ersten Sitzposition und einer zweiten Sitzposition zu identifizieren.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, auf Grundlage einer Bestimmung, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs beim Bestimmen, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für weniger als eine Schwellenzeit erfüllt ist zu reduzieren.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, beim Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist ein Fahrzeugrückhaltesystems in einen entriegelten Zustand zu betätigen.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, auf Grundlage einer Bestimmung, dass sich keine anderen Fahrzeuge innerhalb einer Schwellenentfernung des Fahrzeugs befinden zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, auf Grundlage einer Bestimmung, dass vorhergesagt wird, dass das Fahrzeug innerhalb der Schwellenzeit nicht über eine Schwellenmenge beschleunigt zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Der Computer kann ferner dazu programmiert sein, auf Grundlage eines Standorts des Fahrzeugs zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Unter Bezugnahme auf die 1 und 2, in denen die gleichen Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten die gleichen Teile bezeichnen, beinhaltet ein System 10 zum Unterstützen von Insassen eines Fahrzeugs 12, von einem Sitz 14 des Fahrzeugs 12 zu einem anderen zu wechseln einen Computer 16, der dazu programmiert ist, Daten, die eine oder mehrere Fahrzeugoperationen beschreiben, von einer oder mehreren Eingabevorrichtungen des Fahrzeugs 12 zu empfangen. Der Computer 16 ist dazu programmiert, beim Bestimmen, auf Grundlage der empfangenen Daten, dass eine Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Ausgabevorrichtung zu betätigen. Der Sitzwechsel kann von einem Insassen des Fahrzeugs 12, z. B mit einer Benutzervorrichtung 18 und/oder mit einer Benutzerschnittstelle 20 des Fahrzeugs 12, angefordert werden.
Im hierin verwendeten Sinne beinhalten Daten, die Fahrzeugoperationen beschreiben, einen vorliegenden und/oder vorhergesagten Zustand des Fahrzeugs 12, z. B. eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12, eine Beschleunigung des Fahrzeugs 12 usw. Zusätzlich oder alternativ können Daten, die Fahrzeugoperationen beschreiben, Daten beinhalten, die die vorliegende und/oder die vorhergesagte Umgebung des Fahrzeugs 12 beschreiben, z. B. eine Entfernung D zu einem anderen Fahrzeug 12 (in 3 gezeigt), einen Standort des Fahrzeugs 12 usw.
Im hierin verwendeten Sinne ist eine Eingabevorrichtung des Fahrzeugs 12 eine elektronische Vorrichtung, die Informationen für den Computer 16 bereitstellt. Beispielhafte Fahrzeugeingabevorrichtungen beinhalten die Fahrzeugsensoren 22, das Navigationssystem 24, den Sendeempfänger 26 usw.
Im hierin verwendeten Sinne ist eine Ausgabevorrichtung eine elektrische oder elektromechanische Vorrichtung in Kommunikation mit dem Computer 16, die für den Insassen des Fahrzeugs 12 eine Anzeige bereitstellen kann, die identifiziert, ob eine oder mehrere Sitzbedingungen erfüllt sind. Beispielhafte Ausgabevorrichtungen beinhalten eine Benutzerschnittstelle 20 des Fahrzeugs 12, eine Beleuchtung 38, die in dem Fahrzeug 12 gehalten wird, eine Benutzervorrichtung 18 usw.
Im hierin verwendeten Sinne ist eine Sitzwechselbedingung eine Regel, die einen vorliegenden und/oder vorhergesagten zukünftigen Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung beschreibt, die, wenn sie erfüllt ist, anzeigt, dass der Sitzwechsel durch den Insassen sicher sein kann, und wenn sie nicht erfüllt ist, anzeigt, dass der Sitzwechsel durch den Insassen nicht sicher sein kann.
System
Die Benutzervorrichtung 18 kann jede beliebige von einer Vielzahl von Rechenvorrichtungen sein, die einen Prozessor und einen Speicher beinhalten und über Schaltkreise, Chips, Antennen oder andere elektronische Komponenten umgesetzt sind, z. B. ein Smartphone, ein Tablet, ein persönlicher digitaler Assistent usw. Die Benutzervorrichtung 18 beinhaltet eine Benutzerschnittstelle, die der Benutzervorrichtung 18 Informationen anzeigt und Informationen von ihr empfängt. Die Benutzerschnittstelle kann einen berührungsempfindlichen Anzeigebildschirm, Lautsprecher, Mikrofon usw. beinhalten. Die Benutzervorrichtung 18 kann mit dem Fahrzeugcomputer 16 z. B. über Funkfrequenz(Radio Frequency - RF)-Kommunikationen, über das Netzwerk 28 usw. kommunizieren.
Das Netzwerk 28 (manchmal als ein Weitverkehrsnetzwerk bezeichnet, da es Kommunikationen zwischen Vorrichtungen beinhalten kann, die geografisch entfernt voneinander sind, d. h. nicht in demselben Gebäude, Fahrzeug usw.) stellt einen oder mehrere Mechanismen dar, durch die entfernte Vorrichtungen miteinander kommunizieren können, z. B. das Fahrzeug 12 kommuniziert mit der Benutzervorrichtung 18 usw. Dementsprechend kann das Netzwerk 28 einer oder mehrere drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsmechanismen sein, einschließlich jeder beliebigen gewünschten Kombination aus drahtgebundenen (z. B. Kabel und Glasfaser) und/oder drahtlosen (z. B. Mobilfunk, drahtlos, Satellit, Mikrowelle und Funkfrequenz) Kommunikationsmechanismen und jeder beliebigen gewünschten Netzwerktopologie (oder -topologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen genutzt werden). Zu beispielhaften Kommunikationsnetzwerken gehören drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z. B. unter Verwendung von Bluetooth, IEEE 802.11 usw.), Nahverkehrsnetze (Local Area Networks-LAN) und/oder Weitverkehrsnetze (Wide Area Networks - WAN), einschließlich das Internet, welche Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Das Fahrzeug 12, manchmal hier als das Host-Fahrzeug 12 bezeichnet, kann jedes beliebige halbautonome oder autonmoe Passagier- oder Nutzfahrzeug sein, wie etwa eine Limousine, ein Kombi, eine Geländelimousine, ein Crossover-Fahrzeug, ein Van, ein Minivan, ein Taxi, ein Bus usw. Ein Computer 16, manchmal als die Steuerung 16 des Fahrzeugs 12 bezeichnet, kann dazu fähig sein, das Fahrzeug 12 vollständig oder in stärkerem oder schwächerem Maße unabhängig von dem Eingreifen eines menschlichen Fahrers zu betreiben. Der Computer 16 kann dazu programmiert sein, einen Antrieb 30, ein Bremssystem 32, eine Lenkung 34 und/oder andere Fahrzeugsysteme zu betreiben.
Im Rahmen dieser Offenbarung ist ein autonomer Modus als ein Modus definiert, bei dem der Antrieb 30, das Bremssystem 32 und die Lenkung 34 des Fahrzeugs 12 von einem oder mehreren Computern 16 gesteuert werden; in einem halbautonomen Modus steuert/steuern (ein) Computer 16 des Fahrzeugs 12 eines oder zwei von dem Antrieb 30, dem Bremssystem 32 und der Lenkung 34 des Fahrzeugs.
Wie in 1 zu sehen, veranschaulicht ein Blockdiagramm das System 10 zum Unterstützen von Insassen eines Fahrzeugs 12, von einem Sitz 14 des Fahrzeugs 12 zu einem anderen zu wechseln, zusammen mit Elementen in dem Fahrzeug 12, wie etwa ein Kommunikationsnetzwerk 36, das eine Kommunikation zwischen anderen Komponenten des Fahrzeugs 12, wie etwa der Antrieb 30, das Bremssystem 32, die Lenkung 34, das Navigationssystem 24, eine Benutzerschnittstelle 20, eine Innenbeleuchtung 38, ein Rückhaltesystem 40, Sensoren 22, der Sendeempfänger 26 und der Computer 16, bereitstellt.
Wie in 2 zu sehen, beinhaltet das Fahrzeug 12 eine Fahrgastkabine 42 zum Aufnehmen von Insassen, so vorhanden, des Fahrzeugs 12. Die Fahrgastkabine 42 beinhaltet eine erste und eine zweite Reihe von Sitzen 14. Die Fahrgastkabine 42 kann außerdem eine dritte Reihe von Sitzen (nicht gezeigt) und/oder andere zusätzliche Sitze und/oder Sitzanordnungen beinhalten. Die Position und Ausrichtung der Sitze 14 und Komponenten davon können von einem Insassen einstellbar sein. In 2 ist der Sitz 14 als Schalensitz gezeigt, aber die Sitze 14 können in anderen Sitzarten beinhaltet sein, z. B. einer Sitzbank. Ein Sitz 14 ist im Rahmen dieser Offenbarung als Fahrzeugsitz oder Abschnitt davon, der dazu ausgestaltet oder beabsichtigt ist, einen individuellen Insassen zu halten, definiert. Eine Sitzbank oder andere Sitzart, die für mehr als einen Insassen ausgestaltet ist, kann mehrere Abschnitt beinhalten, die jeweils einen individuellen Insassen halten können, z. B. einen ersten Abschnitt zum Halten eines ersten individuellen Insassen und einen zweiten Abschnitt zum Halten eines zweiten individuellen Insassen. Ein derartiger Sitz, der für mehr als einen Insassen ausgestaltet oder beabsichtigt ist, beinhaltet daher im Kontext dieser Offenbarung zwei oder mehr Sitze 14, d. h. zwei oder mehr Sitzabschnitte jeweils für einen individuellen Insassen.
Das Kommunikationsnetz 36 des Fahrzeugs 12 beinhaltet Hardware, wie etwa einen Kommunikationsbus, um die Kommunikation unter den Komponenten des Fahrzeugs 12 zu erleichtern. Das Kommunikationsnetz 36 kann drahtgebundene oder drahtlose Kommunikation unter den Fahrzeugkomponenten gemäß einem oder mehreren Kommunikationsprotokollen, wie etwa Controller Area Network (CAN), Ethernet, WiFi, Local Interconnect Network (LIN) und/oder anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Mechanismen, erleichtern.
Der Antrieb 30 des Fahrzeugs 12 erzeugt kinetische Energie, z B. Drehmoment, um eine Drehbewegung bereitzustellen und wandelt die Energie in Bewegung des Fahrzeugs um. Der Antrieb 30 kann ein bekanntes Teilsystem zum Antrieb eines Fahrzeugs sein, zum Beispiel ein herkömmlicher Antriebsstrang, der einen Verbrennungsmotor beinhaltet, der an ein Getriebe gekoppelt ist, das eine Drehbewegung auf Räder überträgt; ein elektrischer Antriebsstrang, der Batterien, einen Elektromotor und ein Getriebe beinhaltet, das eine Drehbewegung auf Räder überträgt; ein Hybridantriebsstrang, der Elemente des herkömmlichen Antriebsstrangs und des elektrischen Antriebsstrangs beinhaltet; oder jede beliebige andere Art von Antrieb 30. Der Antrieb 30 steht mit dem Computer 16 und/oder einem menschlichen Fahrer in Kommunikation und empfängt Eingaben von diesem bzw. diesen. Der menschliche Fahrer kann den Antrieb 30 z. B. über ein Gaspedal und/oder einen Gangschalthebel steuern.
Das Bremssystem 32 widersteht der Bewegung des Fahrzeugs 12, um das Fahrzeug 12 dadurch zu verlangsamen und/oder anzuhalten, z. B. bekannte Fahrzeugbremsuntersysteme. Bei dem Bremssystem 32 kann es sich um Reibungsbremsen, wie etwa Scheibenbremsen, Trommelbremsen, Bandbremsen usw.; Nutzbremsen; jede beliebige andere geeignete Art von Bremsen; oder eine Kombination davon handeln. Das Bremssystem 32 kann eine elektronische Steuereinheit (ECU) oder dergleichen beinhalten, welche das Bremssystem 32 betätigt, um der Bewegung des Fahrzeugs 12 zu widerstehen, z. B. als Reaktion auf einen Befehl des Computers 16 und/oder von einem menschlichen Fahrer. Der menschliche Fahrer kann das Bremssystem 32 z. B. über ein Bremspedal steuern.
Die Lenkung 34 ist typischerweise ein bekanntes Teilsystem zum Lenken eines Fahrzeugs und steuert das Drehen der Räder. Die Lenkung 34 steht mit einem Lenkrad und/oder dem Computer 16 in Kommunikation und empfängt Eingaben von diesem bzw. diesen. Die Lenkung 34 kann ein Zahnstangensystem mit elektrisch unterstützter Lenkung, ein Steer-by-Wire-System, wie sie beide auf dem Fachgebiet bekannt sind, oder jedes beliebige andere geeignete System sein.
Das Navigationssystem 24 ist über Schaltkreise, Chips oder andere elektronische Komponenten, die einen gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs 12 bestimmen können, umgesetzt. Das Navigationssystem 24 kann über ein satellitenbasiertes System wie etwa ein globales Positionsbestimmungssystem (Global Positioning System - GPS) umgesetzt sein. Das Navigationssystem 24 kann auf Grundlage von Signalen, die von verschiedenen Satelliten in der Umlaufbahn der Erde empfangen werden, den Standort des Fahrzeugs 12 triangulieren. Das Navigationssystem 24 ist dazu programmiert, über das Kommunikationsnetzwerk 36 Signale, die den gegenwärtigen Standort des Fahrzeugs 12 darstellen, z. B. an den Prozessor auszugeben. In einigen Fällen ist das Navigationssystem 24 dazu programmiert, eine Route R von dem gegenwärtigen Standort zu einem zukünftigen Standort zu bestimmen (in 4 gezeigt). Das Navigationssystem 24 kann auf Kartendaten, die in dem (nachstehend erörterten) Speicher gespeichert sind, zugreifen und die Route R gemäß den Kartendaten entwickeln. Die Kartendaten können Geschwindigkeitsbegrenzungen, Kreuzungsinformationen, z. B. Standorte von Stoppschildern und Verkehrsampeln an Kreuzungen, Abbiege- und Kurveninformationen, z. B. einen Radius einer Abbiegung an einer Kreuzung oder einer Kurve eines Teilstücks einer Straße usw., beinhalten.
Die Benutzerschnittstelle 20 zeigt einem Insassen des Fahrzeugs 12 Informationen an und empfängt Informationen von ihm. Die Benutzerschnittstelle 20 kann sich an einer Fläche der Fahrgastkabine 42 des Fahrzeugs 12 oder an einer beliebigen Stelle befinden, an der sie ohne Weiteres durch den Insassen gesehen werden kann. Mehrere Benutzerschnittstellen 20 können sich in der Fahrgastkabine 42 befinden, z. B eine Benutzerschnittstelle 20 in der Nähe jedes Sitzes 14. Die Benutzerschnittstelle 20 kann Zifferblätter, Digitalanzeigen, Bildschirme, wie etwa einen berührungsempfindlichen Anzeigeschirm, Lautsprecher und so weiter zum Bereitstellen von Informationen für den Insassen beinhalten, z. B. Elemente einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI). Die Benutzerschnittstelle 20 kann Schaltflächen, Knöpfe, Tastenfelder, ein Mikrophon und so weiter zum Empfangen von Informationen von dem Insassen beinhalten.
Die Beleuchtung 38 wandelt Elektrizität in sichtbares Licht um. Die Beleuchtung 38 beinhaltet eine lichterzeugende Struktur, wie etwa einen Wolfram-Glühfaden, eine lichtemittierende Diode (LED) usw., innerhalb eines Gehäuses, das einen Reflektor und eine Linse beinhaltet. Die Beleuchtung 38 kann dazu ausgelegt sein, ein bestimmtes Farbspektrum zu erzeugen, z. B. durch Einschließen einer farbigen getönten Linse. Die Beleuchtung 38 kann dazu ausgelegt sein, variierende Farbspektren zu erzeugen, z. B. durch Einschließen mehrerer lichterzeugender Strukturen mit verschiedenfarbigen Linsen, z. B. eine rote, blaue und grüne LED. Die Beleuchtung 38 kann verschiedeneSchaltkreise, Chips, Verdrahtung und andere elektronische Komponenten beinhalten, um Steuerung einer Helligkeit und/oder Farbe der Beleuchtung 38, z. B. als Antwort auf einen über das Kommunikationsnetzwerk 36 empfangenen Befehl und/oder eine Änderung der der Beleuchtung 38 zugeführten Leistung, z. B. einer Änderung der Spannung, bereitzustellen. Beispielhafte Beleuchtungen 38 beinhalten Kabinendeckenbeleuchtungen, Fußraumbeleuchtungen des Fahrzeugs 12 usw.
Das Rückhaltesystem 40 hält einen Insassen eines Sitzes 14 des Fahrzeugs 12 in einem derartigen Sitz 14 zurück. Das Rückhaltesystem 40 kann ein Dreipunktgurt sein, was bedeutet, dass das Gurtband an drei Punkten um den Insassen befestigt ist, wenn es angelegt ist, z. B. mit einem Beckengurtbefestigungsanker, einem Gurtaufroller und einer Gurtzunge, die in einem Gurtschloss aufgenommen wird. Das Rückhaltesystem 40 kann alternativ andere Anordnungen von Befestigungspunkten beinhalten. Das Rückhaltesystem 40 kann verschiedene Schaltkreise, Chips, Verdrahtung, Betätigungselemente und andere elektronische Komponenten beinhalten, um das Rückhaltesystem 40 zu steuern, zwischen einem verriegelten Zustand und einem entriegelten Zustand zu betätigen. In dem verriegelten Zustand wird das Rückhaltesystem 40 daran gehindert, den Insassen freizugeben, z. B. durch Verhindern des Entfernens der Gurtzunge aus dem Gurtschloss. In dem entriegelten Zustand wird es dem Rückhaltesystem 40 ermöglicht, den Insassen freizugeben, z. B. durch Ermöglichen des Entfernens der Gurtzunge aus dem Gurtschloss.
Die Sensoren 22 können interne Zustände des Fahrzeugs 12 erfassen, zum Beispiel Radgeschwindigkeit, Radausrichtung und Motor- und Getriebevariablen. Die Sensoren 22 können die Position oder die Ausrichtung des Fahrzeugs 12 erfassen, zum Beispiel Global-Positioning-System(GPS)-Sensoren; Beschleunigungsmesser, wie etwa piezoelektrische oder mikroelektromechanische System(MEMS)-Sensoren; Gyrometer, wie etwa Raten-, Ringlaser- oder Faseroptik--Gyrometer; inertiale Messeinheiten (Inertial Measurements Unit - IMU) und Magnetometer. Die Sensoren 22 können die Außenwelt und/oder die Fahrgastkabine erfassen, zum Beispiel Näherungssensoren, Gewichtssensoren, Radarsensoren, Abtastlaserentfernungsmesser, Light-Detection-and-Ranging(LIDAR)-Vorrichtungen und Bildverarbeitungssensoren, wie etwa Kameras. Die Sensoren 22 können Kommunikationsvorrichtungen beinhalten, beispielsweise Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2I)- oder Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V)-Vorrichtungen.
Der Sendeempfänger 26 sendet und empfängt drahtlos Informationen von anderen Sendeempfängern, entweder direkt oder über das Netzwerk 28, wodurch ermöglicht wird, dass Signale, Daten und andere Informationen mit anderen Computern und Netzwerksystemen, z. B. der Benutzervorrichtung 18, ausgetauscht werden. Der Sendeempfänger 26 ist über Antennen, Schaltkreise, Chips oder andere elektronische Komponenten, die eine drahtlose Kommunikation erleichtern können, umgesetzt. Zu beispielhaften Sendeempfängern 26 gehören WLAN-Systeme, Funksender und -empfänger, Telekommunikationssysteme, Bluetooth®-Systeme, Mobilfunksysteme und mobile Satellitensendeempfänger.
Der Fahrzeugcomputer 16, der über Schaltkreise, Chips oder andere elektronische Komponenten umgesetzt ist, ist in dem Fahrzeug 12 zum Ausführen von verschiedenen Vorgängen, einschließlich der hier beschriebenen, beinhaltet. Der Fahrzeugcomputer 16 ist eine Rechenvorrichtung, die im Allgemeinen einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien beinhaltet und Anweisungen speichert, die durch einen Computerprozessor ausführbar sind, um verschiedene Vorgänge durchzuführen, einschließlich der hier offenbarten.
Der Speicher des Fahrzeugcomputers 16 speichert im Allgemeinen entfernte Daten, die über verschiedene Kommunikationsmechanismen empfangen wurden, z. B. ist der Fahrzeugcomputer 16 im Allgemeinen für Kommunikationen auf einem Controller-Area-Network(CAN)-Bus oder dergleichen und/oder zum Verwenden von anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Protokollen konfiguriert, z. B. Bluetooth usw. Über das Kommunikationsnetzwerk 36 unter Verwendung von Ethernet, WiFi, des CAN-Bus, lokalem Verbindungsnetzwerk (Local Interconnect Network - LIN) und/oder anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Mechanismen, kann der Fahrzeugcomputer 16 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in dem Fahrzeug 12 übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen, z. B. Steuerungen, Betätigungselemente, Sensoren usw., z. B. die hier erörterten Steuerungen und Sensoren, empfangen. Zum Beispiel kann der Fahrzeugcomputer 16 Daten von Fahrzeugsensoren 22 empfangen. Der Speicher des Computers 16 kann verschiedene Lookup-Tabellen oder dergleichen, einschließlich der hier erörterten, speichern.
Der Computer 16 kann dazu programmiert sein, zu bestimmen, ob verschieden Sitze 14 des Fahrzeugs 12 besetzt sind, z. B. Auf Grundlage von Informationen, die von den Gewichts- und/oder Näherungssensoren 22, die von den Sitzen 14 des Fahrzeugs 12 gehalten werden, empfangen wurden, um die Anwesenheit eines Insassen in einem bestimmten Sitz 14 usw. zu erfassen.
Der Computer 16 kann eine Sitzwechselanforderung empfangen. Im Rahmen dieser Offenbarung ist eine Sitzwechselanforderung eine Eingabe von einem Insassen des Fahrzeugs 12, die angibt, dass ein Insasse von einem ersten Sitz 14 des Fahrzeugs 12 zu einem zweiten Sitz 14 des Fahrzeugs 12 wechseln möchte. Die Sitzwechselanforderung kann einen aktuellen Sitz 14, d. h. einen Sitz 14 des Insassen zu einem Zeitpunkt, zu dem der Sitzwechsel angefordert wird, und einen gewünschten Sitz 14 beinhalten. Die Sitzwechselanforderung kann über die Benutzervorrichtung 18, z. B. als Nachricht von der Benutzervorrichtung 18 an das Fahrzeug 12 auf Grundlage einer Insasseneingabe an die Benutzervorrichtung 18, und/oder mit der Benutzerschnittstelle 20 des Fahrzeugs 12, z. B auf Grundlage auf einer Insasseneingabe an die Benutzerschnittstelle 20, bereitgestellt werden.
Der Computer 16 kann eine Sitzwechselschwellenzeit speichern und/oder bestimmen, d. h. eine Zeit, die einem Insassen gewährt wird, um von einem ersten Sitz 14 zu einem zweiten Sitz 14 zu wechseln.
Die Sitzwechselschwellenzeit kann ein fester Betrag sein, der von dem Hersteller des Fahrzeugs 12 im Speicher des Computers 16 gespeichert wurde. Die feste Sitzwechselschwellenzeit kann auf Grundlage von empirischem Testen bestimmt sein, z. B. eine durchschnittliche Zeit, die ein Insasse des Fahrzeugs 12 benötigt, um von einem ersten Sitz 14 zu einem zweiten Sitz 14 des Fahrzeugs 12 zu wechseln. Die durchschnittliche Zeit kann mit einem Sicherheitsfaktor multipliziert werden, z. B. einem Faktor von zwei, um die Sitzwechselschwellenzeit zu bestimmen.

Zusätzlich oder alternativ kann die Sitzwechselschwellenzeit von dem Computer 16 auf Grundlage eines aktuellen Sitzes 14 und eines gewünschten Sitzes 14 eines Insassen des Fahrzeugs 12 bestimmt werden. Zum Beispiel kann der Computer 16 eine Sitzwechsel-Lookup-Tabelle, die verschiedene Sitzwechselschwellenzeiten mit verschiedenen Sitzwechselkombinationen korreliert, speichern. In einer derartigen Lookup-Tabelle können verschiedene Sitzwechselkombinationen auf Grundlage ihrer relativen Standorte, Ausrichtungen usw. mit verschiedenen Zeiten korreliert sein, z. B. Sitze 14, die näher sind, haben eine geringere Sitzwechselschwellenzeit als Sitze 14, die weiter weg sind, Sitze 14, die einander gegenüber liegen, haben eine geringere Sitzwechselschwellenzeit als Sitze 14, die einander nicht gegenüber liegen, usw. Die Lookup-Tabelle kann von einem Hersteller des Fahrzeugs 12 bestimmt sein, z. B. auf Grundlage von empirischem Testen wie lange ein Insasse benötigt, um von einem bestimmten Sitz 14 in dem Fahrzeug 12 zu einem anderen bestimmten Sitz 14 zu wechseln. Die Zeiten in der Lookup-Tabelle können mit einem Sicherheitsfaktor bestimmt werden, wie vorstehend erörtert. Eine beispielhafte Sitzwechselzeit-Lookup-Tabelle ist nachstehend gezeigt:

Aktueller Sitz	Gewünschter Sitz	Sitzwechselschwellenzeit
1. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	1. Reihe 2. Seite des Fahrzeugs	30 Sekunden
1. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	2. Reihe 2. Seite des Fahrzeugs	40 Sekunden
1. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	2. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	20 Sekunden
2. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	2. Reihe 2. Seite des Fahrzeugs	30 Sekunden
2. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	1. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	20 Sekunden
2. Reihe 1. Seite des Fahrzeugs	1. Reihe 2. Seite des Fahrzeugs	40 Sekunden

Der Computer 16 kann den aktuellen Sitz 14 und den gewünschten Sitz 14 auf Grundlage der Sitzwechselanforderung, d. h. auf Grundlage des aktuellen Sitzes 14 und des gewünschten Sitzes 14, die in der Sitzwechselanforderung beinhaltet sind, identifizieren. Alternativ können der aktuelle und/oder der gewünschte Sitz 14 auf Informationen von Gewichtssensoren 22 in den verschiedenen Sitzen 14 basiert sein und/oder auf einem Standort der Benutzerschnittstelle 20 relativ zu den verschiedenen Sitzen 14 des Fahrzeugs 12 basiert sein. Zum Beispiel kann der aktuelle Sitz 14 ein Sitz 14 sein, der der Benutzerschnittstelle 20 am nächsten ist, der aktuelle Sitz 14 kann ein Sitz 14 sein, der mit dem Gewichtssensoren 22 als besetzt angezeigt wird, der gewünschte Sitz kann ein Sitz 14 sein, der mit den Gewichtssensoren 22 als unbesetzt angezeigt wird, usw.

Der Computer 16 kann einen Satz von Sitzwechselbedingungsregeln, z. B. als eine Sitzwechselbedingungsregeltabelle in dem Speicher des Computers, speichern. Die Sitzwechselbedingungsregeln beinhalten eine oder mehrere Regeln, die wenn sie allein oder in Kombination erfüllt sind, anzeigen, dass ein Sitzwechsel durch einen Insassen des Fahrzeugs 12 sicher sein kann. Die Regel kann einen oder mehrere definierte Zustände des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung beinhalten und eine Anzeige, ob eine derartige Regel für die Sitzwechselschwellenzeit erfüllt sein muss. Eine beispielhafte Sitzwechselbedingungsregeltabelle ist nachstehend gezeigt:

Regel	Regel muss für Sitzwechselschwellenzeit erfüllt seine
Beschleunigung unter 1 Meter/Sekunde²	Ja
Geschwindigkeit unter Geschwindigkeitsbegrenzung der aktuellen Straße	Ja
Geschwindigkeit unter 10 Meilen/Stunde	Nein
Fahrzeug an autorisiertem Standort	Nein
Anderes Fahrzeug innerhalb von 40 Metern	Ja
Anderes Fahrzeug innerhalb von 200 Metern	Nein

Bestimmte beispielhafte Sitzwechselbedingungsregeln werden in den folgenden Abschnitten erörtert, wobei diese Beispiele jedoch nicht einschränkend sind; andere Regeln sind möglich.
Eine Sitzwechselbedingungsregel kann bestehen, bei der die Sitzwechselbedingung auf einer Bestimmung, dass sich keine anderen Fahrzeuge 12 innerhalb einer Schwellenentfernung D des Host-Fahrzeugs 12 befinden basiert. Die Schwellenentfernung D kann für eine bestimmte Richtung relativ zu einer Ausrichtung des Host-Fahrzeugs 12, z. B. vor, hinter usw., angegeben sein. Die Schwellenentfernung D kann ein fester Betrag sein, z. B. 100 Yards. Die Schwellenentfernung D kann ferner relativ zu einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12 sein, z. B. auf Grundlage einer Lookup-Tabelle oder dergleichen identifiziert sein, die verschiedene Geschwindigkeiten mit verschiedenen Entfernungen korreliert, z. B. wo höhere Geschwindigkeiten mit höheren Schwellenentfernungen D korreliert werden. Die Schwellenentfernung D kann auf Grundlage der vorstehend erörterten Sitzwechselschwellenzeit identifiziert sein, z. B. auf Grundlage einer Lookup-Tabelle oder dergleichen, die verschiedene Sitzwechselschwellenzeiten mit verschiedenen Entfernungen D korreliert, z. B. wo höhere Schwellenzeiten mit höheren Schwellenentfernungen D korreliert werden.
Eine Sitzwechselbedingungsregel kann bestehen, bei der die Sitzwechselbedingung auf einem geografischen Standort des Fahrzeugs 12 basiert. Der Standort kann gemäß Geokoordinaten, wie bekannt, bestimmt werden, z. B. durch ein Navigationssystem 24, das globales Positionsbestimmungssystem (Global Positions System - GPS) verwendet und/oder durch die Nähe zu verschiedenen Orientierungspunkte, die in den Kartendaten angezeigt sein können, z. B. Stadt- und Landesregierungsbezirke, Schulen, Autobahnen usw. Zum Beispiel kann der Speicher des Computers 16 eine Lookup-Tabelle der autorisierten Standorte oder dergleichen speichern, mit einer Anzeige, ob ein Sitzwechsel an jedem von einem Satz von verschiedenen jeweiligen Standorten, die z. B. durch einen Bereich von Geokoordinaten, eine Entfernung von einem Satz von Geokoordinaten usw. angegeben sind, autorisiert oder erlaubt ist. Ob jeder der verschiedenen Standorte autorisiert ist, kann auf Grundlage des lokalen Rechts, z. B. Stadt- oder Landesrecht, das Sitzwechsel verbietet oder erlaubt, bestimmt werden. Die Anzeige der autorisierten Standorte kann auf Eigenschaften eines Standorts basieren, z. B. in einem stark befahrenen städtischen oder vorstädtischen Gebiet kann ein Sitzwechsel verboten sein, aber in einem wenig befahrenen ländlichen Gebiet erlaubt sein usw. Die Anzeige der autorisierten Standorte kann auf der Straßenart, die mit dem Standort assoziiert ist, basieren, z. B. eine glatte befestigte Straße, eine Schotterstraße mit häufigen und unvorhersehbaren Unebenheiten usw. Die mit dem Standort assoziierte Straßenart kann in einer weiteren Lookup-Tabelle oder dergleichen, die in den Kartendaten beinhaltet ist, usw. gespeichert sein.
Eine Sitzwechselbedingungsregel kann bestehen, bei der die Sitzwechselbedingung auf Eigenschaften einer Route oder eines Abschnitts davon des Fahrzeugs 12 basieren, z. B. eine aktuelle Straße auf der das Fahrzeug fährt und/oder erwartete zukünftige Straßen, auf denen das Fahrzeug 12 fahren wird, um ein gewünschtes Ziel zu erreichen. Zum Beispiel kann die Regel Eigenschaften angeben, die aus Kartendaten für die Route erhalten werden können, z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen, Kreuzungsinformationen, Abbiege- und Kurveninformationen. Diese Eigenschaften können wiederum, z. B. in einer weiteren Lookup-Tabelle oder dergleichen, mit einer Nicht-Sitzwechselbedingung (z. B. Geschwindigkeitsbegrenzung über 30 Meilen pro Stunde, Anzahl der Kurven pro Meile über einem Schwellenwert usw.) oder einer Bedingung, die einen Sitzwechsel erlaubt, (z. B. Geschwindigkeitsbegrenzung über 30 Meilen pro Stunde, keine Kurven für die nächste Meile) assoziiert sein.
Eine Sitzwechselbedingungsregel kann bestehen, dass die Sitzwechselbedingung auf einer Bestimmung, dass die Beschleunigung des Fahrzeugs 12 nicht über einem Schwellenbetrag, z. B. 1 Meter pro Sekunde pro Sekunde, liegt basiert. Im hier verwendeten Sinne bedeutet „Beschleunigung“ eine Änderung der Schnelligkeit des Fahrzeugs 12, z. B. eine Änderung der Geschwindigkeit und/oder eine Änderung der Richtung.
Eine Sitzwechselbedingungsregel kann bestehen, dass die Sitzwechselbedingung auf einer Bestimmung, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12 unter einem Schwellenwert, z. B. 25 Meilen pro Stunde, liegt basiert. Der Geschwindigkeitsschwellenwert kann ein fester Betrag sein, der z. B. von einem Hersteller des Fahrzeugs 12 in dem Speicher gespeichert wurde. Der Geschwindigkeitsschwellenwert kann auf einer Geschwindigkeitsbegrenzung einer Straße, auf das Fahrzeug 12 fährt, basiert sein, z. B. wie in Kartendaten beinhaltet.
Eine Sitzwechselbedingungsregel kann bestehen, dass die Sitzwechselbestimmung auf einer Bestimmung, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für eine Schwellenzeit, z. B. 15 Sekunden, erfüllt bleibt basiert.
Der Computer 16 kann auf Grundlage von Informationen, die von den Sensoren 22 empfangen wurden, einen vorliegenden Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung identifizieren und/oder einen zukünftigen solchen Zustand vorhersagen. Zum Beispiel können Näherungs-, Radar-, LIDAR-Sensoren usw. 22 anzeigen, dass sich keine Objekte, z. B. andere Fahrzeuge 12, in der Nähe, d. h. innerhalb einer Schwellenentfernung D, z. B. 20 Meter, von dem Host-Fahrzeug 12 befinden. Die Entfernungen zu den erfassten Objekten können in zeitlich festgelegten Intervallen, z. B. alle 50 Millisekunden, werden und analysiert werden, um eine Bewegung der erfassten Objekte relativ zu dem Fahrzeug 12 zu bestimmen, d. h. um zu bestimmen, ob die Objekte sich dem Fahrzeug 12 nähern oder sich von diesem zurückziehen, z. B. um zukünftige Entfernungen zwischen den Objekten und dem Fahrzeug 12 vorherzusagen. Als ein weiteres Beispiel können Geschwindigkeitssensoren 22 eine Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Fahrzeugs 12 anzeigen.
Der Computer 16 kann auf Grundlage von Informationen, die von dem Navigationssystem 24 empfangen wurden, einen vorliegenden Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung identifizieren und/oder einen zukünftigen solchen Zustand vorhersagen. Zum Beispiel kann das Navigationssystem 24 einen gegenwärtigen Standort und/oder einen vorhergesagten zukünftigen Standort des Fahrzeugs 12 bereitstellen, z. B. auf Grundlage der Route R und der Kartendaten, und kann Informationen zum Vorhersagen von Zuständen des Fahrzeugs 12, z. B. Beschleunigung, Geschwindigkeit usw., bereitstellen, z. B. auf Grundlage von Kartendaten, die Geschwindigkeitsbegrenzungen, Stopps, Abbiegungen, Kurven usw. entlang der Route R anzeigen.
Der Computer 16 kann auf Grundlage von Informationen, die von dem Sendeempfänger 26 empfangen wurden, einen vorliegenden Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung identifizieren und/oder einen zukünftigen solchen Zustand vorhersagen. Zum Beispiel kann der Computer 16 den Sendeempfänger 26 verwenden, um mit anderen Fahrzeugen 12 zu kommunizieren, um einen Standort, eine Route R, eine Geschwindigkeit usw. derartiger Fahrzeuge 12 zu identifizieren. Die Informationen von den anderen Fahrzeugen 12 können von dem Computer 16 verwendet werden, um die Nähe der anderen Fahrzeuge 12 zu dem Host-Fahrzeug 12 zu verschiedenen Zeitpunkten in der Zukunft vorherzusagen. Zum Beispiel kann der Computer 16 den empfangenen Standort, die empfangene Route R, die empfangene Geschwindigkeit usw. von einem oder mehreren anderen Fahrzeugen 12 mit dem/der des Host-Fahrzeugs 12 vergleichen.
Der Computer 16 kann dazu programmiert sein, zu bestimmen, dass ein gegenwärtiger Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung eine Sitzwechselbedingung erfüllt. Um eine derartige Bestimmung vorzunehmen, kann der Computer 16 die empfangenen Daten, die den gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung, z. B. die gegenwärtige Beschleunigung, die gegenwärtige Geschwindigkeit, den gegenwärtigen Standort, die gegenwärtige Objektnähe usw., beschreiben, mit den verschiedenen Regeln in der Sitzwechselbedingungsregeltabelle vergleichen.
Der Computer 16 kann dazu programmiert sein, zu bestimmen, dass ein vorhergesagter zukünftiger Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung eine Sitzwechselbedingung erfüllt. Um eine derartige Bestimmung vorzunehmen, kann der Computer 16 den vorhergesagten zukünftigen Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung, z. B. die vorhergesagte Beschleunigung, die vorhergesagte Geschwindigkeit, den vorhergesagten Standort, die vorhergesagte Objektnähe usw., mit entsprechenden Werten, die in verschiedenen Regeln in der Sitzwechselbedingungsregeltabelle beinhaltet sind, vergleichen. Der vorhergesagte zukünftige Zustand des Fahrzeugs 12 und/oder der Umgebung, verglichen mit einem oder mehreren Werten in einer Regel (z. B. bezüglich Geschwindigkeit, Beschleunigung usw.), kann für eine bestimmte zukünftige Zeit sein und kann periodisch bereitgestellt werden, z. B. alle 500 Millisekunden bis zur Sitzwechselschwellenzeit in der Zukunft.
Zum Beispiel kann der Computer 16 bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist, wenn die Regel, die verlangt, dass die Beschleunigung des Fahrzeugs 12 für eine Sitzwechselschwellenzeit unter einem Beschleunigungsschwellenwert bleibt, , erfüllt ist. Um zu bestimmen, ob eine derartige Regel erfüllt ist, kann der Computer 16 eine Route R des Fahrzeugs 12, z. B. auf Grundlage von Informationen von dem Navigationssystem 24, analysieren, um Standorte entlang der Route R zu identifizieren, wo erwartet wird, dass die Beschleunigung des Fahrzeugs 12 den Schwellenwert überschreitet, z. B. Stopps an Kreuzungen, Kurven in einer Straße, die das Fahrzeug 12 entlang fährt oder die es entlang fahren wird, usw. Der Computer 16 kann eine Zeit bestimmen, die das Fahrzeug 12 benötigen wird, um einen Standort zu erreichen, der dem Fahrzeug 12 am nächsten ist, von den Standorten entlang der Route R, wo erwartet wird, dass die Beschleunigung des Fahrzeugs 12 den Schwellenwert entlang der Route R überschreitet, z. B. auf Grundlage einer aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12, der Geschwindigkeitsbegrenzung der Straße(n) entlang der Route R usw. Die Zeit, die das Fahrzeug 12 benötigen wird, um den nächsten Standort, an dem erwartet wird, dass die Beschleunigung des Fahrzeugs 12 den Schwellenwert überschreitet, kann mit der Sitzwechselschwellenzeit verglichen werden.
Der Computer 16 kann dazu programmiert sein, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 12 beim Bestimmen, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für weniger als die Schwellensitzwechselzeit erfüllt ist zu reduzieren. Zum Beispiel, wenn der Computer 16 identifiziert, dass eine Kurve oder Kreuzung bevorsteht, die die Beschleunigung vor der Sitzwechselschwellenzeit über den Schwellenbetrag erhöht, z. B. durch Drehen oder Stoppen des Fahrzeugs 12, kann der Computer 16 das Fahrzeug 12 verlangsamen, um die Zeit, die das Fahrzeug 12 benötigt, um die Kurve oder Kreuzung zu erreichen, zu erhöhen. Das Fahrzeug 12 kann derart verlangsamt werden, dass die Zeit, die es benötigt, um die Kurve oder Kreuzung zu erreichen, größer wird als die Sitzwechselschwellenzeit. Der Computer 16 kann das Fahrzeug 12 verlangsamen, z. B. durch Betätigen des Antriebs 30, um weniger Drehmoment zu erzeugen und/oder Betätigen des Bremssystems 32, um der Bewegung des Fahrzeugs 12 zu widerstehen.
Der Computer 16 kann dazu programmiert sein, eine Ausgabevorrichtung, wie etwa die Beleuchtung 38, die Benutzerschnittstelle 20, das Rückhaltesystem 40 usw. zu betätigen, z. B. durch Senden einer Anweisung an die Ausgabevorrichtung über das Kommunikationsnetzwerk 36. Der Computer 16 kann die Ausgabevorrichtung beim Bestimmen, auf Grundlage der empfangenen Daten, dass eine oder mehrere Sitzwechselbedingungen erfüllt sind, betätigen.
Der Computer 16 kann die Beleuchtung 38 betätigen, um beim Bestimmen, dass eine oder mehrere Sitzwechselbedingungen erfüllt sind, eine bestimmte Farbe, z. B. grün, bereitzustellen. Der Computer 16 kann dann die Beleuchtung 38 betätigen, um beim Bestimmen, dass eine vorbestimmte Zeit, z. B. 15 Sekunden, 75 % der Schwellenzeit usw. seit Betätigung der Beleuchtung 38, die die Bedingung als erfüllt anzeigt, vergangen ist, eine andere Farbe, z. B. gelb, und/oder Anzeigeart, z. B. dauerhaft vs. blinkend, bereitzustellen. Der Computer 16 kann die Beleuchtung betätigen, um beim Bestimmen, dass eine oder mehrere der Sitzwechselbedingungen erfüllt sind, eine andere Farbe, z. B. rot, bereitzustellen.
Der Computer 16 kann die Benutzerschnittstelle 20 betätigen, z. B. auf Grundlage der hier für die Beleuchtung 38 erörterten Bestimmungen, um verschiedene akustische Anzeigen, z. B. Töne, aufgezeichnete Sprachinformationen usw., und/oder visuelle Anzeigen, z. B. einen Text, ein Symbol, ein Bild usw., bereitzustellen.
Der Computer 16 kann dazu programmiert sein, beim Bestimmen, dass eine oder mehrere Sitzwechselbedingung erfüllt sind, das Rückhaltesystem 40 in einen entriegelten Zustand zu betätigen. Zum Beispiel, kann der Computer 16 beim Bestimmen, dass eine oder mehrere Regen erfüllt sind, eine Anweisung an das Rückhaltesystem 40 senden, den entriegelten Zustand zu betätigen, z. B. über das Kommunikationsnetzwerk 36.
Prozess
5 ist ein Prozessflussdiagramm, dass einen beispielhaften Prozess 500 zum Unterstützen von Insassen eines Fahrzeugs 12, von einem Sitz 14 des Fahrzeugs 12 zu einem zweiten Sitz 14 des Fahrzeugs 12 zu wechseln, veranschaulicht. Der Prozess 500 beginnt in einem Block 510, wenn das Fahrzeug 12 eingeschaltet wird, z. B. ein Antriebsstrang, wie etwa einschließlich eines Verbrennungsmotors und/oder Elektromotors, wird aktiviert, z. B. die Zündung des Verbrennungsmotors wird durchgeführt.
Bei dem Block 510 empfängt der Computer 16 Daten, die eine oder mehrere Fahrzeugoperationen beschreiben, von einer oder mehreren Fahrzeugeingabevorrichtungen, z. B. von den Sensoren 22, dem Navigationssystem 24 und oder dem Sendeempfänger 26. Der Computer 16 kann derartige Daten während des gesamten Prozesses 500 weiter empfangen.
Als nächstes empfängt der Computer 16 bei einem Block 515 eine Sitzwechselanforderung, z. B. auf Grundlage einer Benutzereingabe an die Benutzerschnittstelle 20, die Benutzervorrichtung 18 usw.
Als nächstes bestimmt der Computer 16 bei Block 520 die Sitzwechselschwellenzeit, wie vorstehend beschrieben.
Als nächstes bestimmt der Computer 16 bei Block 525 auf Grundlage der empfangenen Daten, die die eine oder die mehreren Fahrzeugoperationen beschreiben, ob eine oder mehrere Sitzwechselbedingungen erfüllt sind. Bei einer Bestimmung, dass keine Sitzwechselbedingung erfüllt ist, geht der Prozess 500 zu einem Block 530 über. Bei einer Bestimmung, dass eine oder mehrere Sitzwechselbedingungen erfüllt sind, geht der Prozess 500 zu einem Block 545 über.
Bei dem Block 530 bestimmt der Computer 16, ob eine oder mehrere Sitzwechselbedingungen durch Verlangsamen des Fahrzeugs 12 erfüllt werden können. Bei einer Bestimmung, dass eine oder mehrere Sitzwechselbedingungen durch Verlangsamen des Fahrzeugs 12 erfüllt werden können, geht der Prozess zu einem Block 535 über. Bei einer Bestimmung, dass eine oder mehrere Sitzwechselbedingungen durch Verlangsamen des Fahrzeugs 12 erfüllt werden können, geht der Prozess zu einem Block 540 über.
Bei dem Block 535 verlangsamt der Computer 16 das Fahrzeug 12, z. B. durch Senden einer Anweisung an den Antrieb 30 und/oder das Bremssystem 32. Nach dem Block 535 kehrt der Prozess zu dem Block 525 zurück.
Bei dem Block 540 betätigt der Computer 16 eine Ausgabevorrichtung, um eine Anzeige bereitzustellen, dass die Sitzwechselanforderung abgelehnt wurde, z. B. indem er die Beleuchtung 38 anweist, zu betätigen, um ein rot gefärbtes Licht bereitzustellen, indem er die Benutzerschnittstelle 20 anweist, zu betätigen, um eine derartige Anzeige über eine visuelle Anzeige oder ein akustisches Signal bereitzustellen usw. Nach dem Block 540 kann der Prozess 500 enden. Alternativ kann der Prozess 500 nach dem Block 540 zu dem Block 510 zurückkehren, wo er auf eine weitere Sitzwechselanforderung wartet, wobei der Prozess 500 endet, wenn das Fahrzeug 12 ausgeschaltet oder anderweitig in einen nicht betriebsfähigen Zustand versetzt wird.
Bei dem Block 545 betätigt der Computer 16 eine Ausgabevorrichtung, um eine Anzeige bereitzustellen, dass die Sitzwechselanforderung gewährt wurde, z. B. indem er die Beleuchtung 38 anweist, zu betätigen, um ein grün gefärbtes Licht bereitzustellen, indem er die Benutzerschnittstelle 20 anweist, zu betätigen, um eine derartige Anzeige über eine visuelle Anzeige oder ein akustisches Signal bereitzustellen usw. Nach dem Block 545 kann der Prozess 500 enden. Alternativ kann der Prozess 500 nach dem Block 545 zu dem Block 510 zurückkehren, wo er auf eine weitere Sitzwechselanforderung wartet, wobei der Prozess 500 endet, wenn das Fahrzeug 12 ausgeschaltet oder anderweitig in einen nicht betriebsfähigen Zustand versetzt wird.
Schlussfolgerung
Rechenvorrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen, wie etwa die vorstehend aufgeführten, ausführbar sein können. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder ausgewertet werden, die unter Verwendung einer Vielzahl von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt wurden, einschließlich unter anderem und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine zusammengestellt und ausgeführt werden, wie beispielsweise der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Machine oder dergleichen. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, einschließend einen oder mehrere der hierin beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und sonstige Daten können unter Verwendung einer Vielzahl von computerlesbaren Medien gespeichert und übertragen werden.
Ein computerlesbares Medium (auch als vom Prozessor lesbares Medium bezeichnet) beinhaltet jedes beliebige nicht-transitorische (z. B. materielle) Medium, das an der Bereitstellung von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die von einem Computer (z. B. von einem Prozessor eines Computers) gelesen werden können. Ein solches Medium kann viele Formen annehmen, einschließend unter anderem nichtflüchtige Medien und flüchtige Medien. Nichtflüchtige Medien können zum Beispiel optische oder Magnetplatten und sonstige dauerhafte Speicher einschließen. Flüchtigen Medien können zum Beispiel einen dynamischen Direktzugriffsspeicher (Dynamic Random Access Memory - DRAM) einschließen, der in der Regel einen Hauptspeicher darstellt. Derartige Anweisungen können durch ein oder mehrere Übertragungsmedien übertragen werden, die Koaxialkabel, Kupferdraht und Glasfaser beinhalten, welche die Drähte beinhalten, die einen an einen Prozessor eines Computers gekoppelten Systembus umfassen. Gängige Formen computerlesbarer Medien beinhalten zum Beispiel eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, jedes andere magnetische Medium, eine CD-ROM, eine DVD, jedes andere optische Medium, Lochkarten, Lochstreifen, jedes andere physikalische Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, jeden anderen Speicherchip oder jede andere Speicherkassette oder jedes andere Medium, das von einem Computer gelesen werden kann.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z. B. Servern, PCs usw.) umgesetzt sein, die auf damit assoziierten computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige Anweisungen umfassen, die zum Ausführen der hier beschriebenen Funktionen auf computerlesbaren Medien gespeichert sind.
Die Adjektive „erste/r“ und „zweite/r“ werden in dieser Schrift als Identifikatoren verwendet und sind nicht dazu gedacht, eine Bedeutung oder Reihenfolge anzuzeigen.
Hinsichtlich der hier beschriebenen Medien, Vorgänge, Systeme, Verfahren usw. versteht es sich, dass die Schritte derartiger Vorgänge usw. zwar als gemäß einer bestimmten Abfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Vorgänge jedoch durchgeführt werden könnten, wobei die beschriebenen Schritte in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden als der hier beschriebenen Reihenfolge. Es versteht sich ferner, dass bestimmte Schritte gleichzeitig ausgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder bestimmte hier beschriebene Schritte ausgelassen werden können. Anders gesagt, die Beschreibungen von Systemen und/oder Prozessen in der vorliegenden Schrift dienen zum Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen und sollten keinesfalls so ausgelegt werden, dass sie den offenbarten Gegenstand einschränken.
Die Offenbarung wurde auf veranschaulichende Weise beschrieben und es versteht sich, dass die verwendete Terminologie vielmehr der Beschreibung als der Einschränkung dienen soll. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und die Offenbarung kann anders als konkret beschrieben umgesetzt werden.
Der ein Nomen modifizierende Artikel „ein/e“ soll derart verstanden werden, dass er einen oder mehrere bezeichnet, es sei denn, es ist etwas anderes angegeben oder der Kontext gibt etwas anderes vor. Der Ausdruck „auf Grundlage von/basiert auf“ schließt teilweise oder ganz auf Grundlage von ein.

Claims

Verfahren, umfassend: Empfangen von Daten, die eine oder mehrere Fahrzeugoperationen beschreiben, von einer oder mehreren Fahrzeugeingabevorrichtungen; Betätigen einer Ausgabevorrichtung beim Bestimmen, auf Grundlage der empfangenen Daten, dass eine Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist auf einer Route des Fahrzeugs basiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für eine Schwellenzeit erfüllt bleibt.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Schwellenzeit basiert auf einer ersten Sitzposition und einer zweiten Sitzposition basiert.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs unter einem Schwellenwert liegt.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Reduzieren einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs beim Bestimmen, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für weniger als eine Schwellenzeit erfüllt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend Betätigen eines Fahrzeugrückhaltesystems in einen entriegelten Zustand beim Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass sich keine anderen Fahrzeuge innerhalb einer Schwellenentfernung des Fahrzeugs befinden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist eine Bestimmung beinhaltet, dass vorhergesagt wird, dass das Fahrzeug innerhalb der Schwellenzeit nicht über eine Schwellenmenge beschleunigt.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei Bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist auf einem Standort des Fahrzeugs basiert.
Computer, der dazu programmiert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10 durchzuführen.
Computerlesbares Speichermedium, das Programmanweisungen speichert, die durch einen Computerprozessor ausführbar sind, um das Verfahren nach einem der Ansprüche 1-10 durchzuführen.
System, umfassend einen Computer, der zu Folgendem programmiert ist: Empfangen von Daten, die eine oder mehrere Fahrzeugoperationen beschreiben, von einer oder mehreren Fahrzeugeingabevorrichtungen; Betätigen einer Ausgabevorrichtung beim Bestimmen, auf Grundlage der empfangenen Daten, dass eine Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
System Anspruch 13, wobei der Computer ferner dazu programmiert ist, auf Grundlage einer Route des Fahrzeugs zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.
System nach Anspruch 13, wobei der Computer ferner dazu programmiert ist, auf Grundlage einer Bestimmung, dass vorhergesagt wird, dass die Sitzwechselbedingung für eine Schwellenzeit erfüllt bleibt zu bestimmen, dass die Sitzwechselbedingung erfüllt ist.