DE102018105269A1 - Packaging device for articles and methods for providing sheet-like packaging blanks for articles - Google Patents
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Abstract
Es ist eine Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (3) wie Getränkebehälter (5) offenbart. Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (7) zum Fördern von Artikeln (3) sowie mindestens eine Zuführeinrichtung (4), welche flächige Verpackungszuschnitte (2) in einen Transportweg der Artikel (3) einbringen kann, so dass Artikel (3) während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (7) auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte (2) auffahren. Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) zum Erkennen und Ausleiten von bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten (2') ausgebildet ist, welche bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitte (2') einen Fehler aufweisen. There is disclosed a packaging device (1) for articles (3) such as beverage containers (5). The packaging device (1) comprises at least one horizontal conveying device (7) for conveying articles (3) and at least one feed device (4) which can introduce flat packaging blanks (2) into a transport path of the articles (3) so that articles (3) during conveying on the at least one horizontal conveyor (7) on introduced into the transport path surface packaging blanks (2) ascend. It is provided that the at least one feed device (4) is designed for recognizing and discharging certain flat packaging blanks (2 ') which were previously provided for introduction into the transport path and which provide certain blank packaging blanks (previously provided for introduction into the transport path). (2) 2 ') have an error.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel und ein Verfahren zum Bereitstellen von flächigen Verpackungszuschnitten für Artikel.The present invention relates to a packaging device for articles and a method for providing sheet-like packaging blanks for articles.
Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern gibt es die unterschiedlichsten Verpackungsarten. Derzeit bspw. als Getränkebehälter am häufigsten eingesetzte PET-Behälter weisen relativ geringe Wandstärken auf und sind auch im befüllten Zustand nicht völlig formstabil. Aus diesem Grund und im Hinblick auf die bessere logistische Handhabbarkeit werden die verschiedensten Verpackungen für gruppierte Einzelbehälter eingesetzt. So können die Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, dessen Ränder nach oben gefalzt werden. Dies bezeichnet man auch als Tray. Auch sind Ausführungsformen bekannt, bei welchen Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, der eine ebene Standfläche für die jeweiligen Behälter ausbildet und keine Ränder besitzt, die nach oben gefaltet werden müssen bzw. können. Diese Kartonbögen bzw. Verpackungen werden als Pad bezeichnet.For the processing, compilation, grouping and packaging of articles such as beverage containers, there are a variety of packaging types. Currently, for example, as a beverage container most commonly used PET containers have relatively low wall thicknesses and are not completely stable in shape even when filled. For this reason, and in view of the better logistical handling, a wide variety of packages are used for grouped individual containers. Thus, the containers can be placed in a grouped arrangement, for example. On a cardboard sheet whose edges are folded upwards. This is also called a tray. Embodiments are also known in which containers in a grouped arrangement, for example, are placed on a cardboard sheet which forms a flat base for the respective containers and has no edges which have to be folded upwards. These cardboard sheets or packaging are referred to as a pad.
Um eine jeweilige Verpackung möglichst schnell an den jeweiligen Behältern anordnen zu können, sind bereits Vorrichtungen bekannt, bei welchen die jeweiligen Behälter auf eine Verpackung bzw. auf ein Pad oder Tray auffahren. Eine solche Vorrichtung offenbart beispielsweise die
Die Praxis hat gezeigt, dass es bei einer Bereitstellung von Kartonumverpackungen über die Kartonzufuhr gemäß dem Stand der Technik zu Problemen kommen kann. Hierbei kann es beispielsweise sein, dass eine jeweilige Orientierung einer Kartonumverpackung bereits während der Bewegung in Richtung der die Gruppen an Behältern führenden Horizontalfördereinrichtung nicht mit einer Soll-Orientierung übereinstimmt. Fährt eine jeweilige Gruppe an Behältern sodann auf eine solche Kartonumverpackung auf, so können hierauf ggf. nicht sämtliche Behälter auf der jeweiligen Kartonumverpackung aufstehen und/oder eine aus Kartonumverpackung und Behältern gebildete Verpackungseinheit zu Instabilitäten neigen.Practice has shown that there may be problems in providing carton overwrap via the prior art carton feeder. In this case, it may be, for example, that a respective orientation of a cardboard outer packaging does not already coincide with a desired orientation during the movement in the direction of the horizontal conveying device guiding the groups of containers. If a respective group of containers then travels to such a cardboard outer packaging, it may not be possible for all the containers to stand up on the respective cardboard outer packaging and / or for a packaging unit formed from cardboard outer packaging and containers to be prone to instabilities.
Auch kann es sein, dass der gesamte Verpackungsprozess blockiert wird, sofern ungewollt mehrere Kartonumverpackungen aneinander haften bleiben und in dieser Form in Richtung der die Behälter führenden Horizontalfördereinrichtung bewegt werden. Auch können sich Probleme ergeben, sofern eine Dimensionierung und/oder Beschaffenheit einer jeweiligen Umverpackung nicht mit einer vorgegebenen Soll-Dimensionierung und/oder Soll-Beschaffenheit übereinstimmt.It may also be the case that the entire packaging process is blocked if unintentionally several cardboard outer packagings adhere to one another and in this form are moved in the direction of the horizontal conveying device guiding the containers. Also, problems may arise, provided that a dimensioning and / or condition of a respective outer packaging does not agree with a predetermined desired dimensioning and / or target condition.
Bisher mussten im Stand der Technik hierbei Kartonumverpackungen, die einen Fehler aufwiesen, durch einen Benutzer aus der Verpackungsvorrichtung entfernt werden. Der jeweilige Verpackungsprozess war hierbei ungewollt zu unterbrechen.Up to now, in the state of the art, cardboard outer packagings that had a defect had to be removed by a user from the packaging device. The respective packaging process was unintentionally interruptible.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren bereitzustellen, bei welchen ein Eingreifen durch einen Benutzer im Falle einer mit einem Fehler einer Verpackung einhergehenden Störung zumindest in reduziertem Ausmaße notwendig ist. Die Vorrichtung soll zudem einen unkomplizierten Aufbau besitzen. Weiter soll das Verfahren einfach umgesetzt werden können.The object of the invention is therefore to provide a generic device and a generic method in which an intervention by a user in the case of a fault associated with a packaging failure is at least to a reduced extent necessary. The device should also have a simple structure. Next, the process should be easy to implement.
Die obige Aufgabe wird durch eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen in den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a packaging apparatus and a method having the features in the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Die Verpackungsvorrichtung umfasst wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung zum Fördern von Artikeln. In diversen Ausführungsformen kann die Verpackungsvorrichtung eine Einteileinrichtung umfassen, die relativ zueinander beabstandete Gruppen mit jeweils mehreren Artikeln bildet. Die Gruppen von Artikeln können hierbei mittels der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung in einer Förderrichtung der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung relativ zueinander beabstandet bewegt werden.The invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like. The packaging device comprises at least one horizontal conveyor for conveying articles. In various embodiments, the packaging device may include a divider that forms relatively spaced apart groups each having a plurality of articles. The groups of articles can be moved relative to each other by means of the at least one horizontal conveyor in a conveying direction of the at least one horizontal conveyor.
Die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung kann ein erstes Transportband umfassen, welches ggf. bereits gruppierte bzw. ggf. bereits zu Gruppen zusammengefasste Artikel in horizontaler Richtung bewegt. An das erste Transportband kann eine weitere Fördereinrichtung anschließen. Die weitere Fördereinrichtung kann beispielsweise durch ein weiteres Transportband und/oder mehrere benachbarte Förderketten und/oder mehrere benachbarte Förderriemen ausgebildet sein. Zwischen dem ersten Transportband und der weiteren Fördereinrichtung kann ein Spalt ausgebildet sein, über welchen Spalt, wie nachfolgend noch beschrieben, flächige Verpackungszuschnitte in einen Transportweg der Artikel eingebracht werden können, so dass Artikel während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung bzw. bei einem Übertritt vom ersten Transportband auf die weitere Fördereinrichtung auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte auffahren.The at least one horizontal conveyor device may comprise a first conveyor belt which optionally moves already grouped or possibly already grouped articles in a horizontal direction. To the first conveyor belt can connect another conveyor. The further conveyor may be formed, for example, by a further conveyor belt and / or a plurality of adjacent conveyor chains and / or a plurality of adjacent conveyor belts. A gap may be formed between the first conveyor belt and the further conveying device, via which gap, as described below, flat packaging blanks in a transport path of the article can be introduced so that items during transport over the at least one horizontal conveyor or drive on a transfer from the first conveyor belt on the other conveyor on introduced into the transport path flat packaging blanks.
Die flächigen Verpackungszuschnitte können seitliche, vordere und/oder hintere Laschen umfassen, die aufgerichtet bzw. gefaltet werden können. An die weitere Fördereinrichtung kann hierzu eine ggf. als Bestandteil der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildete Gebindeformeinheit anschließen, welche Gebindeformeinheit eine Vielzahl an umlaufend bewegten Faltfingern umfasst. Die Vielzahl an umlaufend bewegten Faltfingern können während ihrer umlaufenden Bewegung insbesondere vordere und hintere Laschen der bereits in den Transportweg der Artikel eingebrachten und eine jeweilige Gruppierung an Artikeln tragenden flächigen Verpackungszuschnitte aufrichten bzw. falten. Von der weiteren Fördereinrichtung können somit die bereits in den Transportweg der Artikel eingebrachten und eine jeweilige Gruppierung an Artikeln tragenden flächigen Verpackungszuschnitte auf die Gebindeformeinheit übertreten, wobei mittels der jeweiligen Vielzahl an umlaufend bewegten Faltfingern der Gebindeformeinheit insbesondere vordere und hintere Laschen der bereits in den Transportweg der Artikel eingebrachten und eine jeweilige Gruppierung an Artikel tragenden flächigen Verpackungszuschnitte aufgerichtet bzw. gefaltet werden.The flat packaging blanks may include side, front and / or rear flaps that can be erected or folded. For this purpose, a container forming unit, which may be formed as part of the at least one horizontal conveying device, may connect to the further conveying device, which container forming unit comprises a plurality of circumferentially moving folding fingers. The plurality of circumferentially moving folding fingers can erect or fold, in particular, front and rear flaps of the flat packaging blanks already introduced into the transport path of the articles and carrying a respective grouping of articles during their circulating movement. From the further conveyor can thus already introduced into the transport of the article and a respective group of articles bearing flat packaging blanks on the container forming unit, wherein by means of the respective plurality of circumferentially moving folding fingers of the container forming unit in particular front and rear flaps already in the transport of the Article introduced and a respective grouping of articles bearing flat packaging blanks are erected or folded.
Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung mindestens eine Zuführeinrichtung, welche, wie vorhergehend erwähnt, flächige Verpackungszuschnitte in einen Transportweg der Artikel einbringen kann, so dass Artikel während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte auffahren. Die Zuführeinrichtung kann mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung sowie wenigstens eine Transporteinrichtung umfassen, wobei die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung jeweilige zuoberst auf einem Stapel angeordnete flächige Verpackungszuschnitte vom Stapel abheben und an die Transporteinrichtung übergeben kann. Die wenigstens eine Transporteinrichtung kann jeweilige flächige Verpackungszuschnitte sodann in den Transportweg der Artikel einbringen. Der Stapel kann über ein als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildetes Magazin bereitgestellt werden. Die Verpackungsvorrichtung kann eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfassen, mit welcher die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung in Verbindung steht. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann ggf. die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung zum Abheben eines jeweiligen zuoberst auf dem Stapel angeordneten flächigen Verpackungszuschnittes ansteuern. Die mindestens eine Zuführeinrichtung kann zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig oder im Wesentlichen vollständig unterhalb einer durch die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung für Artikel ausgebildeten Förderebene angeordnet bzw. positioniert sein.Furthermore, the packaging device comprises at least one feed device, which, as mentioned above, can introduce flat packaging blanks into a transport path of the articles, so that articles ascend during transport via the at least one horizontal conveyor onto flat packaging blanks introduced into the transport path. The feed device may comprise at least one suction and / or gripping device and at least one transport device, wherein the at least one suction and / or gripping device can lift off respective stacked packaging blanks arranged on top of a stack from the stack and transfer them to the transport device. The at least one transport device can then introduce respective flat packaging blanks in the transport path of the article. The stack may be provided via a magazine formed as part of the packaging device. The packaging device may comprise a control and / or regulating device with which the at least one suction and / or gripping device is connected. If appropriate, the control and / or regulating device can control the at least one suction and / or gripping device for lifting off a respective flat packaging blank arranged at the top of the stack. The at least one feed device can be arranged or positioned at least partially and preferably completely or substantially completely below a conveying plane formed by the at least one horizontal conveying device for articles.
Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung zum Erkennen und Ausleiten bzw. Aussondern von bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten ausgebildet ist, welche bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitte einen Fehler aufweisen.It is provided that the at least one feed device is designed for recognizing and discharging or discarding certain flat packaging blanks provided up to then for introduction into the transport path, which defects have a certain and until then provided for introduction into the transport path flat packaging blanks.
Weiter kann es sein, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens eine vorzugsweise als Kamera ausgebildete optische Erfassungseinrichtung besitzt, über welche wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung ein Fehler von jeweiligen bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten erkennbar ist. Denkbar ist auch, dass die wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung eine Lichtschranke umfasst. Vorzugsweise ist die wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung derart positioniert, dass bereits vollständig vom Stapel abgetrennte und noch nicht in den Transportweg der Artikel eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte in den Erfassungsbereich der wenigstens einen optischen Erfassungseinrichtung gelangen.Furthermore, it may be that the at least one feed device has at least one optical detection device, preferably designed as a camera, by means of which at least one optical detection device can detect a fault of respective flat packaging blanks previously provided for introduction into the transport path. It is also conceivable that the at least one optical detection device comprises a light barrier. The at least one optical detection device is preferably positioned in such a way that planar packaging blanks already completely separated from the stack and not yet introduced into the transport path of the articles reach the detection region of the at least one optical detection device.
Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann es sein, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens eine Transporteinrichtung umfasst, die zum Einbringen von flächigen Verpackungszuschnitten in den Transportweg der Artikel ausgebildet ist. Ein Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung kann zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes schwenkbar ausgebildet sein. Insbesondere kann die Verpackungsvorrichtung bzw. die Zuführeinrichtung einen Aktor besitzen, über welchen der Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes schwenkbar ist. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann mit dem Aktor in Verbindung stehen und den Aktor zum Schwenken des Abschnittes der Transporteinrichtung bedarfsweise ansteuern.As already mentioned above, it may be that the at least one feed device comprises at least one transport device which is designed to introduce flat packaging blanks into the transport path of the articles. A section of the at least one transport device can be designed to be able to pivot out of the respective flat packaging blank having an error. In particular, the packaging device or the feed device may have an actuator, via which the section of the at least one transport device for discharging the respective flat packaging blank having an error can be pivoted. The control and / or regulating device can be connected to the actuator and, if necessary, control the actuator for pivoting the section of the transport device.
Insbesondere kann es sein, dass der Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten schwenkbar ist.In particular, it may be that the section of the at least one transport device for deflecting the respective flawed flat packaging blank is pivotable in the downward direction about an axis oriented at least approximately horizontally.
Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens ein Auffangbehältnis umfasst, in welches wenigstens eine Auffangbehältnis die wenigstens eine Transporteinrichtung einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt, der einen Fehler aufweist, mittels einer vorzugsweise in Richtung nach unten und um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse gerichteten Schwenkbewegung ihres Abschnittes weiterleiten kann. In denkbaren Ausführungsformen kann die Verpackungsvorrichtung mindestens ein erstes Auffangbehältnis umfassen, in welches flächige, einen Fehler aufweisende und zur weiteren Verwendung bzw. Verpackung geeignete Verpackungszuschnitte eingebracht werden. Zudem kann die Verpackungsvorrichtung mindestens ein zweites Auffangbehältnis umfassen, in welches flächige und zur weiteren Verwendung bzw. Verpackung nicht geeignete Verpackungszuschnitte eingebracht werden. Es kann hierbei sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Zuhilfenahme der wenigstens einen optischen Erfassungseinrichtung eine Entscheidung trifft, ob ein jeweiliger flächiger Verpackungszuschnitt, der einen Fehler aufweist, in das mindestens eine erste Auffangbehältnis oder in das mindestens eine zweite Auffangbehältnis einzubringen ist.Embodiments have proven successful in which the at least one feed device at least one collecting container, in which at least one collecting container can forward a respective flat packaging blank having a defect, by means of a preferably directed in the downward direction and an at least approximately horizontally oriented axis pivotal movement of its section. In conceivable embodiments, the packaging device may comprise at least one first collecting container, in which flat, defective and suitable for further use or packaging packaging blanks are introduced. In addition, the packaging device may comprise at least a second collecting container, in which flat and not suitable for further use or packaging packaging blanks are introduced. In this case, it may be that the control and / or regulating device, with the aid of the at least one optical detection device, makes a decision as to whether a respective flat packaging blank having a defect is to be introduced into the at least one first collecting container or into the at least one second collecting container ,
Es kann sein, dass über die mindestens eine Zuführeinrichtung flächige Verpackungszuschnitte mit vorgegebener Taktfrequenz in den Transportweg der Artikel einbringbar sind, wobei die mindestens eine Zuführeinrichtung derart regelbar ist, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung im Falle eines Ausleitens eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes die vorgegebene Taktfrequenz einhalten kann. Wie bereits erwähnt, kann die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens eine Transporteinrichtung umfassen. Die mindestens eine Zuführeinrichtung kann hierbei derart regelbar sein, dass eine Fördergeschwindigkeit der wenigstens einen Transporteinrichtung bzw. zumindest eines Förderabschnittes der wenigstens einen Transporteinrichtung temporär und auf das Ausschleusen bzw. Aussondern des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes abgestimmt erhöht wird.It may be that on the at least one feeding flat packaging blanks with a predetermined clock frequency in the transport of the article can be introduced, wherein the at least one feeding device is regulated such that the at least one feed device in the case of a respective deriving a faulty flat packaging blank the predetermined Clock frequency can be maintained. As already mentioned, the at least one feed device may comprise at least one transport device. The at least one feed device can in this case be controllable in such a way that a conveying speed of the at least one transport device or at least one conveying section of the at least one transport device is temporarily increased in a coordinated manner and on the removal or rejection of the respective flat packaging blank having an error.
Weiter haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die mindestens eine Zuführeinrichtung und die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung derart zusammenwirken, dass eine Fördergeschwindigkeit der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung abgestimmt auf ein Ausschleusen bzw. Aussondern eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes regelbar ist. Insbesondere kann die Fördergeschwindigkeit der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung derart regelbar sein, dass die Fördergeschwindigkeit abgestimmt auf das Ausschleusen bzw. Aussondern des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes temporär vermindert wird. Umfasst die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung, wie vorhergehend erwähnt, ein erstes Transportband, auf welchem bereits gruppierte bzw. zu Gruppen zusammengefasste Artikel bewegt werden, so kann es sein, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung und das als Bestandteil der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildete erste Transportband derart zusammenwirken, dass eine Fördergeschwindigkeit des als Bestandteil der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildeten ersten Transportbandes abgestimmt auf ein Ausschleusen bzw. Aussondern eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes regelbar ist. Insbesondere kann es hierbei sein, dass eine für gruppierte bzw. zu Gruppen zusammengefasste Artikel vorgesehene Fördergeschwindigkeit des ersten Transportbandes temporär reduziert wird.Furthermore, embodiments have proven useful in which the at least one feed device and the at least one horizontal conveyor cooperate in such a way that a conveying speed of the at least one horizontal conveyor can be adjusted in accordance with a rejecting or rejecting of a respective packaging blank having an error. In particular, the conveying speed of the at least one horizontal conveying device can be regulated in such a way that the conveying speed is temporarily reduced in a coordinated manner to the removal or rejection of the respective flat packaging blank having an error. If the at least one horizontal conveying device, as previously mentioned, comprises a first conveyor belt on which articles already grouped or grouped are moved, it may be that the at least one feed device and the first conveyor belt formed as part of the at least one horizontal conveyor cooperate in such a way in that a conveying speed of the first conveyor belt embodied as part of the at least one horizontal conveying device is tuned to a discharging or rejecting of a respective packaging blank having an error. In particular, it can be the case that a conveying speed of the first conveyor belt provided for grouped or grouped articles is temporarily reduced.
Ein Fehler eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes kann bspw. dadurch gebildet sein, dass
- - eine Geometrie bzw. ein Umfangsverlauf eines flächigen Verpackungszuschnittes nicht mit einer vorgegebenen Soll-Geometrie bzw. einem vorgegebenen Soll-Umfangsverlauf übereinstimmt und/oder dadurch, dass
- - eine Lage und/oder Position eines flächigen Verpackungszuschnittes nicht mit einer vorgegebenen Soll-Lage bzw. Soll-Position übereinstimmt und/oder dadurch, dass
- - an einem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt ungewollt mindestens ein weiterer flächiger Verpackungszuschnitt anhaftet.
- - A geometry or a circumferential course of a flat packaging blank does not coincide with a predetermined desired geometry or a predetermined desired circumferential course and / or in that
- - A position and / or position of a flat packaging blank does not coincide with a predetermined desired position or desired position and / or in that
- - Unintentionally at least one further flat packaging blank adheres to a respective flat packaging blank.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Bereitstellen von flächigen Verpackungszuschnitten für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung beschrieben wurden, können ebenso in diversen Ausführungsformen des nachfolgend beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Weiter können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche diverse Ausführungsformen des Verfahrens betreffen, bei vorhergehend beschriebener Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein.The invention further relates to a method for providing sheet-like packaging blanks for articles such as beverage containers or the like. Features which have already been described above for various embodiments of the packaging apparatus can also be provided in various embodiments of the method described below and are not mentioned repeatedly. Further, features described below, which relate to various embodiments of the method may be provided in previously described packaging device.
Ein erster Schritt sieht ein Fördern von Artikeln vor. Hierbei können Gruppen an Artikeln in einer Förderrichtung relativ zueinander beabstandet horizontal bewegt werden. Ein weiterer Schritt sieht ein Einbringen von flächigen Verpackungszuschnitten in einen Transportweg der Artikel vor, wobei Artikel während des Förderns auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte auffahren.A first step is to promote articles. Here, groups of articles in a conveying direction relative to each other can be moved horizontally spaced. A further step provides for the introduction of flat packaging blanks into a transport path of the articles, wherein articles ascend during transport on flat packaging blanks introduced into the transport path.
Die flächigen Verpackungszuschnitte können beispielsweise durch Karton, Pappe, Wellpappe und/oder Kunststoff gebildet sein. Weiter werden zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene Verpackungszuschnitte auf einen Fehler überprüft und solche jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte, bei deren Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg ausgesondert. The flat packaging blanks can be formed for example by cardboard, cardboard, corrugated cardboard and / or plastic. Furthermore, packaging blanks provided for introduction into the transport path are checked for an error, and such respective sheet-like packaging blanks, in the inspection of which an error is detected, are discarded instead of being introduced into the transport path.
Es kann sein, dass jeweilige zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene flächige Verpackungszuschnitte unter Zuhilfenahme wenigstens einer optischen Erfassungseinrichtung und insbesondere unter Zuhilfenahme einer Kamera auf einen Fehler überprüft werden. Auch ist denkbar, dass jeweilige zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene flächige Verpackungszuschnitte unter Zuhilfenahme einer Lichtschranke auf einen Fehler überprüft werden.It may be that respective intended for introduction into the transport path flat packaging blanks with the aid of at least one optical detection device and in particular with the aid of a camera to be checked for an error. It is also conceivable that respective intended for introduction into the transport flat packaging blanks are checked with the aid of a light barrier on a mistake.
Weiter kann es sein, dass die flächigen Verpackungszuschnitte über wenigstens eine Transporteinrichtung in den Transportweg der Artikel eingebracht werden, wobei bei Erkennen eines Fehlers im Rahmen der Überprüfung ein Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung vorzugsweise um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten geschwenkt wird, woraus resultierend der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt, bei dem im Rahmen der Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg ausgesondert bzw. ausgeschleust wird.Further, it may be that the flat packaging blanks are introduced via at least one transport device in the transport path of the article, wherein upon detection of an error in the review, a portion of the at least one transport device is preferably pivoted about an at least approximately horizontally oriented axis in the downward direction , as a result of which the respective flat packaging blank, in which an error is detected in the course of the check, is discarded or rejected instead of being introduced into the transport path.
Auch ist denkbar, dass der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt, bei dem im Rahmen der Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg über den vorzugsweise um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten geschwenkten Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung in ein Auffangbehältnis weitergeleitet wird. Hierbei kann der jeweilige einen Fehler aufweisende flächige Verpackungszuschnitt seinen Kontakt bzw. Oberflächenkontakt zu dem in Richtung nach unten geschwenkten Abschnitt der Transporteinrichtung verlieren, woraufhin der in Richtung nach unten geschwenkte Abschnitt in Richtung nach oben in eine Ausgangslage zurückgeschwenkt wird.It is also conceivable that the respective flat packaging blank, in which an error is detected in the context of the check, instead of being introduced into the transport path via the preferably at least approximately horizontally oriented axis in the downward direction portion of the at least one transport device into a collecting container is forwarded. In this case, the respective flat packaging blank having an error may lose contact or surface contact with the section of the transport device pivoted in the downward direction, whereupon the portion pivoted in the downward direction is swung back upwards into an initial position.
Weiter ist vorstellbar, dass flächige Verpackungszuschnitte über mindestens eine Zuführeinrichtung mit vorgegebener Taktfrequenz in den Transportweg der Artikel eingebracht werden, wobei die mindestens eine Zuführeinrichtung im Falle eines Ausleitens eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes zum Einhalten der bestimmten Taktfrequenz geregelt wird.It is also conceivable for flat packaging blanks to be introduced into the transport path of the articles via at least one feed device with a predetermined clock frequency, wherein the at least one feed device is controlled to maintain the specific clock frequency in the event of a respective flat packaging blank being diverted.
Darüber hinaus kann eine Fördergeschwindigkeit der Artikel abgestimmt auf ein jeweiliges Ausleiten eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes geregelt werden.In addition, a conveying speed of the articles can be adjusted in accordance with a respective discharge of a respective flat packaging blank.
Es sei darauf hingewiesen, dass alle Aspekte, die im Zusammenhang mit der zuvor in unterschiedlichen Ausführungsvarianten erläuterten Verpackungsvorrichtung diskutiert und mit dieser im Zusammenhang stehen können, ebenso Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens bilden können und umgekehrt.It should be pointed out that all aspects that may be discussed in connection with the packaging device explained above in different embodiments and that may be associated with it may also form part of the method according to the invention and vice versa.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung. -
2 zeigt eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform derVerpackungsvorrichtung aus 1 . -
3 bis 8 zeigen jeweils eine weitere schematische Perspektivansicht der Ausführungsform der Verpackungsvorrichtung ausden 1 und2 und verdeutlichen Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können. -
9A und9B zeigen gemeinsam eine Ausführungsform einer Horizontalfördereinrichtung, wie sie als Bestandteil diverser Ausführungsformen einer Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann bzw. wie sie zur Umsetzung für diverse Ausführungsformen des Verfahrens Verwendung finden kann. -
10 zeigt im Flussdiagramm eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
-
1 shows a schematic side view of an embodiment of the packaging device according to the invention. -
2 shows a schematic perspective view of the embodiment of thepackaging device 1 , -
3 to8th each show a further schematic perspective view of the embodiment of the packaging device of the1 and2 and illustrate steps as they may be provided in various embodiments of the method according to the invention. -
9A and9B together show an embodiment of a horizontal conveyor, as may be provided as part of various embodiments of a packaging device and how it can be used to implement for various embodiments of the method use. -
10 shows in the flowchart an embodiment of the method according to the invention.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stehen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann, und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numerals in the individual figures are shown, which are required for the description of the. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.
Die
Bestandteil der Verpackungsvorrichtung
Die Verpackungsvorrichtung
Die Zahnriemen
Die Praxis hat gezeigt, dass während einer fortlaufenden Entnahme an Verpackungszuschnitten
Die optische Erfassungseinrichtung
Die Bezugsziffer
Sofern über einen bestimmten Zeitverlauf von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung
Sofern ein Verpackungszuschnitt
Alternativ kann es sein, dass die Zuführeinrichtung
Die
Die schematische Perspektivdarstellung der
Die schematische Perspektivdarstellung der
Die schematische Perspektivdarstellung der
Die schematische Perspektivdarstellung der
Die schematische Perspektivdarstellung der
Die
Die Horizontalfördereinrichtung
Es kann hierbei sein, dass die jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte
Im Rahmen eines ersten Schrittes werden Artikel
Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die vorhergehende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the foregoing description and the figures, including their various views or respective individual features, may be used independently or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments as long as the features are not inconsistent.
Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen ausreichend Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Stückgüter und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Although in the context of the figures in general of "schematic" representations and views is mentioned, this does not mean that the figure representations and their description with respect to the disclosure of the invention should be of minor importance. The skilled person is quite able to take sufficient information from the schematic and abstract drawn illustrations that facilitate his understanding of the invention without, for example, from the drawn and possibly not exactly to scale proportions of the cargo and / or parts of the device or other drawn elements in any way would be impaired in its understanding. The figures thus make it possible for a person skilled in the art, as reader, to derive a better understanding of the inventive concept as formulated in the claims and in the general part of the description in more general terms and / or abstracts based on the specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the packaging apparatus.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Verpackungsvorrichtungpackaging device
- 22
- Verpackungszuschnittpackaging blank
- 33
- Artikelitems
- 44
- Zuführeinrichtungfeeding
- 55
- Getränkebehälterbeverage containers
- 77
- HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor
- 88th
- Transportbandconveyor belt
- 99
- Zweites TransportbandSecond conveyor belt
- 10 10
- GebindeformeinheitContainer molding unit
- 1111
- Magazinmagazine
- 1212
- Faltfingerfolding fingers
- 1313
- Stapelstack
- 1515
- Saug- und/oder GreifeinrichtungSuction and / or gripping device
- 1616
- Zahnriementoothed belt
- 1818
- Optische ErfassungseinrichtungOptical detection device
- 2020
- Transferpositiontransfer position
- 2424
- Führungguide
- 2525
- Transporteinrichtungtransport means
- 2727
- Abschnitt der TransporteinrichtungSection of the transport device
- 2828
- Auffangbehältniscollecting container
- 2929
- Förderabschnittconveyor section
- 3030
- ÜberprüfungsbereichReview area
- 3232
- Führungguide
- 4040
- FörderbereichFörderbereich
- 5050
- Spaltgap
- 100100
- Verfahrenmethod
- FRFR
- Förderrichtungconveying direction
- SS
- Steuer- und/oder RegeleinrichtungControl and / or regulating device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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R082 | Change of representative |
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