DE102018105269A1 - Packaging device for articles and methods for providing sheet-like packaging blanks for articles - Google Patents

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Thomas-Florian Mayer
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Abstract

Es ist eine Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (3) wie Getränkebehälter (5) offenbart. Die Verpackungsvorrichtung (1) umfasst wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (7) zum Fördern von Artikeln (3) sowie mindestens eine Zuführeinrichtung (4), welche flächige Verpackungszuschnitte (2) in einen Transportweg der Artikel (3) einbringen kann, so dass Artikel (3) während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (7) auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte (2) auffahren. Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) zum Erkennen und Ausleiten von bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten (2') ausgebildet ist, welche bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitte (2') einen Fehler aufweisen.

Figure DE102018105269A1_0000
There is disclosed a packaging device (1) for articles (3) such as beverage containers (5). The packaging device (1) comprises at least one horizontal conveying device (7) for conveying articles (3) and at least one feed device (4) which can introduce flat packaging blanks (2) into a transport path of the articles (3) so that articles (3) during conveying on the at least one horizontal conveyor (7) on introduced into the transport path surface packaging blanks (2) ascend. It is provided that the at least one feed device (4) is designed for recognizing and discharging certain flat packaging blanks (2 ') which were previously provided for introduction into the transport path and which provide certain blank packaging blanks (previously provided for introduction into the transport path). (2) 2 ') have an error.
Figure DE102018105269A1_0000

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel und ein Verfahren zum Bereitstellen von flächigen Verpackungszuschnitten für Artikel.The present invention relates to a packaging device for articles and a method for providing sheet-like packaging blanks for articles.

Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern gibt es die unterschiedlichsten Verpackungsarten. Derzeit bspw. als Getränkebehälter am häufigsten eingesetzte PET-Behälter weisen relativ geringe Wandstärken auf und sind auch im befüllten Zustand nicht völlig formstabil. Aus diesem Grund und im Hinblick auf die bessere logistische Handhabbarkeit werden die verschiedensten Verpackungen für gruppierte Einzelbehälter eingesetzt. So können die Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, dessen Ränder nach oben gefalzt werden. Dies bezeichnet man auch als Tray. Auch sind Ausführungsformen bekannt, bei welchen Behälter in gruppierter Anordnung bspw. auf einen Kartonbogen gestellt werden, der eine ebene Standfläche für die jeweiligen Behälter ausbildet und keine Ränder besitzt, die nach oben gefaltet werden müssen bzw. können. Diese Kartonbögen bzw. Verpackungen werden als Pad bezeichnet.For the processing, compilation, grouping and packaging of articles such as beverage containers, there are a variety of packaging types. Currently, for example, as a beverage container most commonly used PET containers have relatively low wall thicknesses and are not completely stable in shape even when filled. For this reason, and in view of the better logistical handling, a wide variety of packages are used for grouped individual containers. Thus, the containers can be placed in a grouped arrangement, for example. On a cardboard sheet whose edges are folded upwards. This is also called a tray. Embodiments are also known in which containers in a grouped arrangement, for example, are placed on a cardboard sheet which forms a flat base for the respective containers and has no edges which have to be folded upwards. These cardboard sheets or packaging are referred to as a pad.

Um eine jeweilige Verpackung möglichst schnell an den jeweiligen Behältern anordnen zu können, sind bereits Vorrichtungen bekannt, bei welchen die jeweiligen Behälter auf eine Verpackung bzw. auf ein Pad oder Tray auffahren. Eine solche Vorrichtung offenbart beispielsweise die DE 10 2014 112 341 A1 . Die hier offenbarte Verpackungsvorrichtung besitzt eine Horizontalfördereinrichtung, auf welcher Gruppen aus Behältern gebildet werden. Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung eine Kartonzufuhr, welche Kartonumverpackungen bereitstellt. Über die Kartonzufuhr werden Kartonumverpackungen bereitgestellt, so dass eine jeweilige Gruppe an Behältern auf eine jeweilige Kartonumverpackung auffahren kann und nachfolgend auf der jeweiligen Kartonumverpackung aufsteht.In order to arrange a respective package as quickly as possible to the respective containers, devices are already known, in which the respective container ascend to a package or on a pad or tray. Such a device discloses, for example, the DE 10 2014 112 341 A1 , The packaging apparatus disclosed herein has a horizontal conveyor on which groups of containers are formed. Further, the packaging device comprises a carton feeder which provides carton wrappers. Cardboard outer packages are provided via the cardboard feed so that a respective group of containers can ascend to a respective cardboard outer packaging and subsequently stand up on the respective cardboard outer packaging.

Die Praxis hat gezeigt, dass es bei einer Bereitstellung von Kartonumverpackungen über die Kartonzufuhr gemäß dem Stand der Technik zu Problemen kommen kann. Hierbei kann es beispielsweise sein, dass eine jeweilige Orientierung einer Kartonumverpackung bereits während der Bewegung in Richtung der die Gruppen an Behältern führenden Horizontalfördereinrichtung nicht mit einer Soll-Orientierung übereinstimmt. Fährt eine jeweilige Gruppe an Behältern sodann auf eine solche Kartonumverpackung auf, so können hierauf ggf. nicht sämtliche Behälter auf der jeweiligen Kartonumverpackung aufstehen und/oder eine aus Kartonumverpackung und Behältern gebildete Verpackungseinheit zu Instabilitäten neigen.Practice has shown that there may be problems in providing carton overwrap via the prior art carton feeder. In this case, it may be, for example, that a respective orientation of a cardboard outer packaging does not already coincide with a desired orientation during the movement in the direction of the horizontal conveying device guiding the groups of containers. If a respective group of containers then travels to such a cardboard outer packaging, it may not be possible for all the containers to stand up on the respective cardboard outer packaging and / or for a packaging unit formed from cardboard outer packaging and containers to be prone to instabilities.

Auch kann es sein, dass der gesamte Verpackungsprozess blockiert wird, sofern ungewollt mehrere Kartonumverpackungen aneinander haften bleiben und in dieser Form in Richtung der die Behälter führenden Horizontalfördereinrichtung bewegt werden. Auch können sich Probleme ergeben, sofern eine Dimensionierung und/oder Beschaffenheit einer jeweiligen Umverpackung nicht mit einer vorgegebenen Soll-Dimensionierung und/oder Soll-Beschaffenheit übereinstimmt.It may also be the case that the entire packaging process is blocked if unintentionally several cardboard outer packagings adhere to one another and in this form are moved in the direction of the horizontal conveying device guiding the containers. Also, problems may arise, provided that a dimensioning and / or condition of a respective outer packaging does not agree with a predetermined desired dimensioning and / or target condition.

Bisher mussten im Stand der Technik hierbei Kartonumverpackungen, die einen Fehler aufwiesen, durch einen Benutzer aus der Verpackungsvorrichtung entfernt werden. Der jeweilige Verpackungsprozess war hierbei ungewollt zu unterbrechen.Up to now, in the state of the art, cardboard outer packagings that had a defect had to be removed by a user from the packaging device. The respective packaging process was unintentionally interruptible.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Vorrichtung und ein gattungsgemäßes Verfahren bereitzustellen, bei welchen ein Eingreifen durch einen Benutzer im Falle einer mit einem Fehler einer Verpackung einhergehenden Störung zumindest in reduziertem Ausmaße notwendig ist. Die Vorrichtung soll zudem einen unkomplizierten Aufbau besitzen. Weiter soll das Verfahren einfach umgesetzt werden können.The object of the invention is therefore to provide a generic device and a generic method in which an intervention by a user in the case of a fault associated with a packaging failure is at least to a reduced extent necessary. The device should also have a simple structure. Next, the process should be easy to implement.

Die obige Aufgabe wird durch eine Verpackungsvorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen in den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a packaging apparatus and a method having the features in the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsvorrichtung für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Die Verpackungsvorrichtung umfasst wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung zum Fördern von Artikeln. In diversen Ausführungsformen kann die Verpackungsvorrichtung eine Einteileinrichtung umfassen, die relativ zueinander beabstandete Gruppen mit jeweils mehreren Artikeln bildet. Die Gruppen von Artikeln können hierbei mittels der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung in einer Förderrichtung der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung relativ zueinander beabstandet bewegt werden.The invention relates to a packaging device for articles such as beverage containers or the like. The packaging device comprises at least one horizontal conveyor for conveying articles. In various embodiments, the packaging device may include a divider that forms relatively spaced apart groups each having a plurality of articles. The groups of articles can be moved relative to each other by means of the at least one horizontal conveyor in a conveying direction of the at least one horizontal conveyor.

Die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung kann ein erstes Transportband umfassen, welches ggf. bereits gruppierte bzw. ggf. bereits zu Gruppen zusammengefasste Artikel in horizontaler Richtung bewegt. An das erste Transportband kann eine weitere Fördereinrichtung anschließen. Die weitere Fördereinrichtung kann beispielsweise durch ein weiteres Transportband und/oder mehrere benachbarte Förderketten und/oder mehrere benachbarte Förderriemen ausgebildet sein. Zwischen dem ersten Transportband und der weiteren Fördereinrichtung kann ein Spalt ausgebildet sein, über welchen Spalt, wie nachfolgend noch beschrieben, flächige Verpackungszuschnitte in einen Transportweg der Artikel eingebracht werden können, so dass Artikel während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung bzw. bei einem Übertritt vom ersten Transportband auf die weitere Fördereinrichtung auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte auffahren.The at least one horizontal conveyor device may comprise a first conveyor belt which optionally moves already grouped or possibly already grouped articles in a horizontal direction. To the first conveyor belt can connect another conveyor. The further conveyor may be formed, for example, by a further conveyor belt and / or a plurality of adjacent conveyor chains and / or a plurality of adjacent conveyor belts. A gap may be formed between the first conveyor belt and the further conveying device, via which gap, as described below, flat packaging blanks in a transport path of the article can be introduced so that items during transport over the at least one horizontal conveyor or drive on a transfer from the first conveyor belt on the other conveyor on introduced into the transport path flat packaging blanks.

Die flächigen Verpackungszuschnitte können seitliche, vordere und/oder hintere Laschen umfassen, die aufgerichtet bzw. gefaltet werden können. An die weitere Fördereinrichtung kann hierzu eine ggf. als Bestandteil der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildete Gebindeformeinheit anschließen, welche Gebindeformeinheit eine Vielzahl an umlaufend bewegten Faltfingern umfasst. Die Vielzahl an umlaufend bewegten Faltfingern können während ihrer umlaufenden Bewegung insbesondere vordere und hintere Laschen der bereits in den Transportweg der Artikel eingebrachten und eine jeweilige Gruppierung an Artikeln tragenden flächigen Verpackungszuschnitte aufrichten bzw. falten. Von der weiteren Fördereinrichtung können somit die bereits in den Transportweg der Artikel eingebrachten und eine jeweilige Gruppierung an Artikeln tragenden flächigen Verpackungszuschnitte auf die Gebindeformeinheit übertreten, wobei mittels der jeweiligen Vielzahl an umlaufend bewegten Faltfingern der Gebindeformeinheit insbesondere vordere und hintere Laschen der bereits in den Transportweg der Artikel eingebrachten und eine jeweilige Gruppierung an Artikel tragenden flächigen Verpackungszuschnitte aufgerichtet bzw. gefaltet werden.The flat packaging blanks may include side, front and / or rear flaps that can be erected or folded. For this purpose, a container forming unit, which may be formed as part of the at least one horizontal conveying device, may connect to the further conveying device, which container forming unit comprises a plurality of circumferentially moving folding fingers. The plurality of circumferentially moving folding fingers can erect or fold, in particular, front and rear flaps of the flat packaging blanks already introduced into the transport path of the articles and carrying a respective grouping of articles during their circulating movement. From the further conveyor can thus already introduced into the transport of the article and a respective group of articles bearing flat packaging blanks on the container forming unit, wherein by means of the respective plurality of circumferentially moving folding fingers of the container forming unit in particular front and rear flaps already in the transport of the Article introduced and a respective grouping of articles bearing flat packaging blanks are erected or folded.

Weiter umfasst die Verpackungsvorrichtung mindestens eine Zuführeinrichtung, welche, wie vorhergehend erwähnt, flächige Verpackungszuschnitte in einen Transportweg der Artikel einbringen kann, so dass Artikel während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte auffahren. Die Zuführeinrichtung kann mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung sowie wenigstens eine Transporteinrichtung umfassen, wobei die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung jeweilige zuoberst auf einem Stapel angeordnete flächige Verpackungszuschnitte vom Stapel abheben und an die Transporteinrichtung übergeben kann. Die wenigstens eine Transporteinrichtung kann jeweilige flächige Verpackungszuschnitte sodann in den Transportweg der Artikel einbringen. Der Stapel kann über ein als Bestandteil der Verpackungsvorrichtung ausgebildetes Magazin bereitgestellt werden. Die Verpackungsvorrichtung kann eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung umfassen, mit welcher die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung in Verbindung steht. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann ggf. die mindestens eine Saug- und/oder Greifeinrichtung zum Abheben eines jeweiligen zuoberst auf dem Stapel angeordneten flächigen Verpackungszuschnittes ansteuern. Die mindestens eine Zuführeinrichtung kann zumindest teilweise und vorzugsweise vollständig oder im Wesentlichen vollständig unterhalb einer durch die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung für Artikel ausgebildeten Förderebene angeordnet bzw. positioniert sein.Furthermore, the packaging device comprises at least one feed device, which, as mentioned above, can introduce flat packaging blanks into a transport path of the articles, so that articles ascend during transport via the at least one horizontal conveyor onto flat packaging blanks introduced into the transport path. The feed device may comprise at least one suction and / or gripping device and at least one transport device, wherein the at least one suction and / or gripping device can lift off respective stacked packaging blanks arranged on top of a stack from the stack and transfer them to the transport device. The at least one transport device can then introduce respective flat packaging blanks in the transport path of the article. The stack may be provided via a magazine formed as part of the packaging device. The packaging device may comprise a control and / or regulating device with which the at least one suction and / or gripping device is connected. If appropriate, the control and / or regulating device can control the at least one suction and / or gripping device for lifting off a respective flat packaging blank arranged at the top of the stack. The at least one feed device can be arranged or positioned at least partially and preferably completely or substantially completely below a conveying plane formed by the at least one horizontal conveying device for articles.

Es ist vorgesehen, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung zum Erkennen und Ausleiten bzw. Aussondern von bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten ausgebildet ist, welche bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitte einen Fehler aufweisen.It is provided that the at least one feed device is designed for recognizing and discharging or discarding certain flat packaging blanks provided up to then for introduction into the transport path, which defects have a certain and until then provided for introduction into the transport path flat packaging blanks.

Weiter kann es sein, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens eine vorzugsweise als Kamera ausgebildete optische Erfassungseinrichtung besitzt, über welche wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung ein Fehler von jeweiligen bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten erkennbar ist. Denkbar ist auch, dass die wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung eine Lichtschranke umfasst. Vorzugsweise ist die wenigstens eine optische Erfassungseinrichtung derart positioniert, dass bereits vollständig vom Stapel abgetrennte und noch nicht in den Transportweg der Artikel eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte in den Erfassungsbereich der wenigstens einen optischen Erfassungseinrichtung gelangen.Furthermore, it may be that the at least one feed device has at least one optical detection device, preferably designed as a camera, by means of which at least one optical detection device can detect a fault of respective flat packaging blanks previously provided for introduction into the transport path. It is also conceivable that the at least one optical detection device comprises a light barrier. The at least one optical detection device is preferably positioned in such a way that planar packaging blanks already completely separated from the stack and not yet introduced into the transport path of the articles reach the detection region of the at least one optical detection device.

Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann es sein, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens eine Transporteinrichtung umfasst, die zum Einbringen von flächigen Verpackungszuschnitten in den Transportweg der Artikel ausgebildet ist. Ein Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung kann zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes schwenkbar ausgebildet sein. Insbesondere kann die Verpackungsvorrichtung bzw. die Zuführeinrichtung einen Aktor besitzen, über welchen der Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes schwenkbar ist. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung kann mit dem Aktor in Verbindung stehen und den Aktor zum Schwenken des Abschnittes der Transporteinrichtung bedarfsweise ansteuern.As already mentioned above, it may be that the at least one feed device comprises at least one transport device which is designed to introduce flat packaging blanks into the transport path of the articles. A section of the at least one transport device can be designed to be able to pivot out of the respective flat packaging blank having an error. In particular, the packaging device or the feed device may have an actuator, via which the section of the at least one transport device for discharging the respective flat packaging blank having an error can be pivoted. The control and / or regulating device can be connected to the actuator and, if necessary, control the actuator for pivoting the section of the transport device.

Insbesondere kann es sein, dass der Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten schwenkbar ist.In particular, it may be that the section of the at least one transport device for deflecting the respective flawed flat packaging blank is pivotable in the downward direction about an axis oriented at least approximately horizontally.

Bewährt haben sich Ausführungsformen, bei welchen die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens ein Auffangbehältnis umfasst, in welches wenigstens eine Auffangbehältnis die wenigstens eine Transporteinrichtung einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt, der einen Fehler aufweist, mittels einer vorzugsweise in Richtung nach unten und um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse gerichteten Schwenkbewegung ihres Abschnittes weiterleiten kann. In denkbaren Ausführungsformen kann die Verpackungsvorrichtung mindestens ein erstes Auffangbehältnis umfassen, in welches flächige, einen Fehler aufweisende und zur weiteren Verwendung bzw. Verpackung geeignete Verpackungszuschnitte eingebracht werden. Zudem kann die Verpackungsvorrichtung mindestens ein zweites Auffangbehältnis umfassen, in welches flächige und zur weiteren Verwendung bzw. Verpackung nicht geeignete Verpackungszuschnitte eingebracht werden. Es kann hierbei sein, dass die Steuer- und/oder Regeleinrichtung unter Zuhilfenahme der wenigstens einen optischen Erfassungseinrichtung eine Entscheidung trifft, ob ein jeweiliger flächiger Verpackungszuschnitt, der einen Fehler aufweist, in das mindestens eine erste Auffangbehältnis oder in das mindestens eine zweite Auffangbehältnis einzubringen ist.Embodiments have proven successful in which the at least one feed device at least one collecting container, in which at least one collecting container can forward a respective flat packaging blank having a defect, by means of a preferably directed in the downward direction and an at least approximately horizontally oriented axis pivotal movement of its section. In conceivable embodiments, the packaging device may comprise at least one first collecting container, in which flat, defective and suitable for further use or packaging packaging blanks are introduced. In addition, the packaging device may comprise at least a second collecting container, in which flat and not suitable for further use or packaging packaging blanks are introduced. In this case, it may be that the control and / or regulating device, with the aid of the at least one optical detection device, makes a decision as to whether a respective flat packaging blank having a defect is to be introduced into the at least one first collecting container or into the at least one second collecting container ,

Es kann sein, dass über die mindestens eine Zuführeinrichtung flächige Verpackungszuschnitte mit vorgegebener Taktfrequenz in den Transportweg der Artikel einbringbar sind, wobei die mindestens eine Zuführeinrichtung derart regelbar ist, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung im Falle eines Ausleitens eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes die vorgegebene Taktfrequenz einhalten kann. Wie bereits erwähnt, kann die mindestens eine Zuführeinrichtung wenigstens eine Transporteinrichtung umfassen. Die mindestens eine Zuführeinrichtung kann hierbei derart regelbar sein, dass eine Fördergeschwindigkeit der wenigstens einen Transporteinrichtung bzw. zumindest eines Förderabschnittes der wenigstens einen Transporteinrichtung temporär und auf das Ausschleusen bzw. Aussondern des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes abgestimmt erhöht wird.It may be that on the at least one feeding flat packaging blanks with a predetermined clock frequency in the transport of the article can be introduced, wherein the at least one feeding device is regulated such that the at least one feed device in the case of a respective deriving a faulty flat packaging blank the predetermined Clock frequency can be maintained. As already mentioned, the at least one feed device may comprise at least one transport device. The at least one feed device can in this case be controllable in such a way that a conveying speed of the at least one transport device or at least one conveying section of the at least one transport device is temporarily increased in a coordinated manner and on the removal or rejection of the respective flat packaging blank having an error.

Weiter haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen die mindestens eine Zuführeinrichtung und die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung derart zusammenwirken, dass eine Fördergeschwindigkeit der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung abgestimmt auf ein Ausschleusen bzw. Aussondern eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes regelbar ist. Insbesondere kann die Fördergeschwindigkeit der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung derart regelbar sein, dass die Fördergeschwindigkeit abgestimmt auf das Ausschleusen bzw. Aussondern des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes temporär vermindert wird. Umfasst die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung, wie vorhergehend erwähnt, ein erstes Transportband, auf welchem bereits gruppierte bzw. zu Gruppen zusammengefasste Artikel bewegt werden, so kann es sein, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung und das als Bestandteil der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildete erste Transportband derart zusammenwirken, dass eine Fördergeschwindigkeit des als Bestandteil der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung ausgebildeten ersten Transportbandes abgestimmt auf ein Ausschleusen bzw. Aussondern eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes regelbar ist. Insbesondere kann es hierbei sein, dass eine für gruppierte bzw. zu Gruppen zusammengefasste Artikel vorgesehene Fördergeschwindigkeit des ersten Transportbandes temporär reduziert wird.Furthermore, embodiments have proven useful in which the at least one feed device and the at least one horizontal conveyor cooperate in such a way that a conveying speed of the at least one horizontal conveyor can be adjusted in accordance with a rejecting or rejecting of a respective packaging blank having an error. In particular, the conveying speed of the at least one horizontal conveying device can be regulated in such a way that the conveying speed is temporarily reduced in a coordinated manner to the removal or rejection of the respective flat packaging blank having an error. If the at least one horizontal conveying device, as previously mentioned, comprises a first conveyor belt on which articles already grouped or grouped are moved, it may be that the at least one feed device and the first conveyor belt formed as part of the at least one horizontal conveyor cooperate in such a way in that a conveying speed of the first conveyor belt embodied as part of the at least one horizontal conveying device is tuned to a discharging or rejecting of a respective packaging blank having an error. In particular, it can be the case that a conveying speed of the first conveyor belt provided for grouped or grouped articles is temporarily reduced.

Ein Fehler eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes kann bspw. dadurch gebildet sein, dass

  • - eine Geometrie bzw. ein Umfangsverlauf eines flächigen Verpackungszuschnittes nicht mit einer vorgegebenen Soll-Geometrie bzw. einem vorgegebenen Soll-Umfangsverlauf übereinstimmt und/oder dadurch, dass
  • - eine Lage und/oder Position eines flächigen Verpackungszuschnittes nicht mit einer vorgegebenen Soll-Lage bzw. Soll-Position übereinstimmt und/oder dadurch, dass
  • - an einem jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt ungewollt mindestens ein weiterer flächiger Verpackungszuschnitt anhaftet.
An error of a respective flat packaging blank can be formed, for example, by the fact that
  • - A geometry or a circumferential course of a flat packaging blank does not coincide with a predetermined desired geometry or a predetermined desired circumferential course and / or in that
  • - A position and / or position of a flat packaging blank does not coincide with a predetermined desired position or desired position and / or in that
  • - Unintentionally at least one further flat packaging blank adheres to a respective flat packaging blank.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Bereitstellen von flächigen Verpackungszuschnitten für Artikel wie Getränkebehälter oder dergleichen. Merkmale, welche vorhergehend bereits zu diversen Ausführungsformen der Verpackungsvorrichtung beschrieben wurden, können ebenso in diversen Ausführungsformen des nachfolgend beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein und werden nicht mehrfach erwähnt. Weiter können nachfolgend beschriebene Merkmale, welche diverse Ausführungsformen des Verfahrens betreffen, bei vorhergehend beschriebener Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein.The invention further relates to a method for providing sheet-like packaging blanks for articles such as beverage containers or the like. Features which have already been described above for various embodiments of the packaging apparatus can also be provided in various embodiments of the method described below and are not mentioned repeatedly. Further, features described below, which relate to various embodiments of the method may be provided in previously described packaging device.

Ein erster Schritt sieht ein Fördern von Artikeln vor. Hierbei können Gruppen an Artikeln in einer Förderrichtung relativ zueinander beabstandet horizontal bewegt werden. Ein weiterer Schritt sieht ein Einbringen von flächigen Verpackungszuschnitten in einen Transportweg der Artikel vor, wobei Artikel während des Förderns auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte auffahren.A first step is to promote articles. Here, groups of articles in a conveying direction relative to each other can be moved horizontally spaced. A further step provides for the introduction of flat packaging blanks into a transport path of the articles, wherein articles ascend during transport on flat packaging blanks introduced into the transport path.

Die flächigen Verpackungszuschnitte können beispielsweise durch Karton, Pappe, Wellpappe und/oder Kunststoff gebildet sein. Weiter werden zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene Verpackungszuschnitte auf einen Fehler überprüft und solche jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte, bei deren Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg ausgesondert. The flat packaging blanks can be formed for example by cardboard, cardboard, corrugated cardboard and / or plastic. Furthermore, packaging blanks provided for introduction into the transport path are checked for an error, and such respective sheet-like packaging blanks, in the inspection of which an error is detected, are discarded instead of being introduced into the transport path.

Es kann sein, dass jeweilige zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene flächige Verpackungszuschnitte unter Zuhilfenahme wenigstens einer optischen Erfassungseinrichtung und insbesondere unter Zuhilfenahme einer Kamera auf einen Fehler überprüft werden. Auch ist denkbar, dass jeweilige zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene flächige Verpackungszuschnitte unter Zuhilfenahme einer Lichtschranke auf einen Fehler überprüft werden.It may be that respective intended for introduction into the transport path flat packaging blanks with the aid of at least one optical detection device and in particular with the aid of a camera to be checked for an error. It is also conceivable that respective intended for introduction into the transport flat packaging blanks are checked with the aid of a light barrier on a mistake.

Weiter kann es sein, dass die flächigen Verpackungszuschnitte über wenigstens eine Transporteinrichtung in den Transportweg der Artikel eingebracht werden, wobei bei Erkennen eines Fehlers im Rahmen der Überprüfung ein Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung vorzugsweise um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten geschwenkt wird, woraus resultierend der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt, bei dem im Rahmen der Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg ausgesondert bzw. ausgeschleust wird.Further, it may be that the flat packaging blanks are introduced via at least one transport device in the transport path of the article, wherein upon detection of an error in the review, a portion of the at least one transport device is preferably pivoted about an at least approximately horizontally oriented axis in the downward direction , as a result of which the respective flat packaging blank, in which an error is detected in the course of the check, is discarded or rejected instead of being introduced into the transport path.

Auch ist denkbar, dass der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt, bei dem im Rahmen der Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg über den vorzugsweise um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten geschwenkten Abschnitt der wenigstens einen Transporteinrichtung in ein Auffangbehältnis weitergeleitet wird. Hierbei kann der jeweilige einen Fehler aufweisende flächige Verpackungszuschnitt seinen Kontakt bzw. Oberflächenkontakt zu dem in Richtung nach unten geschwenkten Abschnitt der Transporteinrichtung verlieren, woraufhin der in Richtung nach unten geschwenkte Abschnitt in Richtung nach oben in eine Ausgangslage zurückgeschwenkt wird.It is also conceivable that the respective flat packaging blank, in which an error is detected in the context of the check, instead of being introduced into the transport path via the preferably at least approximately horizontally oriented axis in the downward direction portion of the at least one transport device into a collecting container is forwarded. In this case, the respective flat packaging blank having an error may lose contact or surface contact with the section of the transport device pivoted in the downward direction, whereupon the portion pivoted in the downward direction is swung back upwards into an initial position.

Weiter ist vorstellbar, dass flächige Verpackungszuschnitte über mindestens eine Zuführeinrichtung mit vorgegebener Taktfrequenz in den Transportweg der Artikel eingebracht werden, wobei die mindestens eine Zuführeinrichtung im Falle eines Ausleitens eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes zum Einhalten der bestimmten Taktfrequenz geregelt wird.It is also conceivable for flat packaging blanks to be introduced into the transport path of the articles via at least one feed device with a predetermined clock frequency, wherein the at least one feed device is controlled to maintain the specific clock frequency in the event of a respective flat packaging blank being diverted.

Darüber hinaus kann eine Fördergeschwindigkeit der Artikel abgestimmt auf ein jeweiliges Ausleiten eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes geregelt werden.In addition, a conveying speed of the articles can be adjusted in accordance with a respective discharge of a respective flat packaging blank.

Es sei darauf hingewiesen, dass alle Aspekte, die im Zusammenhang mit der zuvor in unterschiedlichen Ausführungsvarianten erläuterten Verpackungsvorrichtung diskutiert und mit dieser im Zusammenhang stehen können, ebenso Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens bilden können und umgekehrt.It should be pointed out that all aspects that may be discussed in connection with the packaging device explained above in different embodiments and that may be associated with it may also form part of the method according to the invention and vice versa.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

  • 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung.
  • 2 zeigt eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform der Verpackungsvorrichtung aus 1.
  • 3 bis 8 zeigen jeweils eine weitere schematische Perspektivansicht der Ausführungsform der Verpackungsvorrichtung aus den 1 und 2 und verdeutlichen Schritte, wie sie bei diversen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen sein können.
  • 9A und 9B zeigen gemeinsam eine Ausführungsform einer Horizontalfördereinrichtung, wie sie als Bestandteil diverser Ausführungsformen einer Verpackungsvorrichtung vorgesehen sein kann bzw. wie sie zur Umsetzung für diverse Ausführungsformen des Verfahrens Verwendung finden kann.
  • 10 zeigt im Flussdiagramm eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
  • 1 shows a schematic side view of an embodiment of the packaging device according to the invention.
  • 2 shows a schematic perspective view of the embodiment of the packaging device 1 ,
  • 3 to 8th each show a further schematic perspective view of the embodiment of the packaging device of the 1 and 2 and illustrate steps as they may be provided in various embodiments of the method according to the invention.
  • 9A and 9B together show an embodiment of a horizontal conveyor, as may be provided as part of various embodiments of a packaging device and how it can be used to implement for various embodiments of the method use.
  • 10 shows in the flowchart an embodiment of the method according to the invention.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stehen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann, und stellen keine abschließende Begrenzung dar.For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference numerals in the individual figures are shown, which are required for the description of the. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Die 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung 1. Die Verpackungsvorrichtung 1 umfasst eine Horizontalfördereinrichtung 7, welche beispielsweise gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 9 ausgebildet sein kann und mittels welcher Artikel 3, die vorliegend durch Getränkebehälter 5 ausgebildet sind, entlang der mittels Pfeildarstellung angedeuteten Förderrichtung FR bewegt werden.The 1 shows a schematic side view of an embodiment of the packaging device according to the invention 1 , The packaging device 1 includes a horizontal conveyor 7 which, for example, according to the Embodiment from 9 may be formed and by means of which article 3 , which in the present case by beverage containers 5 are formed along the direction indicated by arrow arrow conveying direction FR to be moved.

Bestandteil der Verpackungsvorrichtung 1 ist eine Zuführeinrichtung 4, die unterhalb einer durch die Horizontalfördereinrichtung 7 ausgebildeten Transportebene positioniert ist. Über die Zuführeinrichtung 4 können flächige Verpackungszuschnitte 2 (vgl. 2) in einen Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebracht werden, so dass die Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 während ihrer fortlaufenden und über die Horizontalfördereinrichtung 7 bewirkten Bewegung auf die in den Transportweg eingebrachten Verpackungszuschnitte 2 auffahren. Die Verpackungszuschnitte 2 können eine ebene Aufstandsfläche für Artikel 3 ausbilden. In diversen Ausführungsformen können die Verpackungszuschnitte 2 Ränder besitzen, die nach Auffahren der Artikel 3 auf einen jeweiligen Verpackungszuschnitt 2 in Richtung nach oben gefaltet werden.Part of the packaging device 1 is a feeder 4 below one through the horizontal conveyor 7 trained transport plane is positioned. About the feeder 4 can flat packaging blanks 2 (see. 2 ) in a transport path of the article 3 or beverage container 5 be introduced so that the articles 3 or beverage container 5 during its continuous and over the horizontal conveyor 7 caused movement on the introduced into the transport packaging blanks 2 mount up. The packaging blanks 2 can provide a level footprint for articles 3 form. In various embodiments, the packaging blanks 2 Own edges after opening the article 3 on a respective packaging blank 2 to be folded upwards.

Die Verpackungsvorrichtung 1 umfasst ein Magazin 11, in welchem mehrere Verpackungszuschnitte 2 in gestapelter Form bzw. als Stapel 13 angeordnet sind. Zudem umfasst die Verpackungsvorrichtung 1 eine Saug- und/oder Greifeinrichtung 15, welche als Bestandteil der Zuführeinrichtung 4 ausgebildet ist und einen jeweiligen zuoberst als Bestandteil des Stapels 13 ausgebildeten flächigen Verpackungszuschnitt 2 vom Stapel 13 entgegennehmen kann. Die Saug- und/oder Greifeinrichtung 15 kann sodann einen jeweiligen vom Stapel 13 entgegengenommenen flächigen Verpackungszuschnitt 2 zwischen zwei Zahnriemen 16 der Zuführeinrichtung 4 einbringen, welche Zahnriemen 16 umlaufend bewegt werden und hierdurch einen jeweiligen eingebrachten Verpackungszuschnitt 2 in Richtung einer optischen Erfassungseinrichtung 18 fördern. Die Saug- und/oder Greifeinrichtung 15 wird hierbei über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S gesteuert bzw. betätigt. Auf eine Transferposition, aus welcher die Zahnriemen 16 den jeweiligen Verpackungszuschnitt 2 von der Saug- und/oder Greifeinrichtung 15 entgegennehmen, wird in 1 mit Ziffer 20 verwiesen.The packaging device 1 includes a magazine 11 in which several packaging blanks 2 in stacked form or as a stack 13 are arranged. In addition, the packaging device comprises 1 a suction and / or gripping device 15 , which as part of the feeder 4 is formed and a respective uppermost as part of the stack 13 trained flat packaging blank 2 from the pile 13 can take. The suction and / or gripping device 15 can then a respective from the stack 13 accepted flat packaging blank 2 between two toothed belts 16 the feeder 4 bring in which toothed belt 16 be moved circumferentially and thereby a respective introduced packaging blank 2 in the direction of an optical detection device 18 promote. The suction and / or gripping device 15 This is via the control and / or regulating device S controlled or operated. On a transfer position from which the timing belt 16 the respective packaging blank 2 from the suction and / or gripping device 15 will take in 1 with numeral 20 directed.

Die Zahnriemen 16 werden umlaufend angetrieben und bewegen hierbei den jeweiligen im Bereich der Transferposition 20 entgegengenommenen Verpackungszuschnitt 20 in Richtung einer optischen Erfassungseinrichtung 18, die beispielsweise eine Lichtschranke und/oder eine Kamera umfassen kann.The timing belt 16 are driven in rotation and move the respective in the transfer position 20 accepted packaging blank 20 in the direction of an optical detection device 18 , which may include, for example, a light barrier and / or a camera.

Die Praxis hat gezeigt, dass während einer fortlaufenden Entnahme an Verpackungszuschnitten 2 vom Stapel 13 einzelne über die Zahnriemen 16 entgegengenommene Verpackungszuschnitt 2 einen Fehler aufweisen können. Beispielsweise kann ein Fehler vorliegen, wenn eine Dimensionierung eines jeweiligen Verpackungszuschnittes 2 nicht mit einer vorgegebenen Soll-Dimensionierung übereinstimmt bzw. wenn Abmessungen von Verpackungszuschnitten 2 zu groß oder zu klein ausgebildet sind. Auch kann es sein, dass eine Position von über die Zahnriemen 16 entgegengenommenen Verpackungszuschnitten 2 nicht mit einer gewollten bzw. vorgegebenen Soll-Position übereinstimmt. Auch können mehrere Verpackungszuschnitte 2 auf dem Stapel 13 aufgrund elektrostatischer Adhäsion und/oder mechanischen Verhakens aneinander haften, so dass über die Saug- und/oder Greifeinrichtung 15 ungewollt mehrere aneinander haftende Verpackungszuschnitte 2 im Bereich der Transferposition 20 an die Zahnriemen 16 übergeben werden. Auch solche aneinander haftende Verpackungszuschnitte 2 sind nicht dafür geeignet, in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebracht zu werden und bilden daher einen Fehler aus.Practice has shown that during a continuous removal on packaging blanks 2 from the pile 13 individual over the timing belt 16 accepted packaging blank 2 may have an error. For example, there may be an error when dimensioning a respective packaging blank 2 does not correspond to a given nominal dimensioning or dimensions of packaging blanks 2 are too large or too small. Also, it may be that a position of over the timing belt 16 accepted packaging blanks 2 does not agree with a desired or predetermined desired position. Also, several packaging blanks 2 on the stack 13 adhere to each other due to electrostatic adhesion and / or mechanical entanglement, so that via the suction and / or gripping device 15 unintentionally several adhering packaging blanks 2 in the area of the transfer position 20 to the timing belt 16 be handed over. Also such adhering packaging blanks 2 are not suitable in the transport of the article 3 or beverage container 5 to be introduced and therefore form an error.

Die optische Erfassungseinrichtung 18 steht mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung. Unter Zuhilfenahme der optischen Erfassungseinrichtung 18 ist die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in der Lage, einen Fehler jeweiliger via die Zahnriemen 16 in den Bereich der optischen Erfassungseinrichtung 18 bewegter flächiger Verpackungszuschnitte 2 zu erkennen. Da solche Verpackungszuschnitte 2 nicht dazu geeignet sind, in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebracht zu werden, wird, wie nachfolgend noch beschrieben, ein Abschnitt 27 der als Bestandteil der Zuführeinrichtung 4 ausgebildeten und flächige Verpackungszuschnitte 2 bewegenden Transporteinrichtung 25 in Richtung nach unten geschwenkt. Hierdurch werden solche einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnitte 2' (vgl. 3) jeweils in ein Auffangbehältnis 28 weitergeleitet, wohingegen Verpackungszuschnitte 2, bei deren Überprüfung kein Fehler erkannt wurde, über den Förderabschnitt 29 der Transporteinrichtung 25 in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebracht werden. Dem Abschnitt 27 der Transporteinrichtung 25 ist eine Führung 32 zugeordnet, über welche verhindert werden kann, dass ein jeweiliger Verpackungszuschnitt 2', der einen Fehler aufweist, den in Richtung nach unten geneigten Abschnitt 27 vor dem Weiterleiten in das Auffangbehältnis 28 ungewollt verlässt. Hierzu ist die Führung 32 ortsfest am Abschnitt 27 angeordnet.The optical detection device 18 stands with the control and / or regulating device S in connection. With the aid of the optical detection device 18 is the control and / or regulating device S being able to make a mistake respectively via the timing belt 16 in the area of the optical detection device 18 moving flat packaging blanks 2 to recognize. Because such packaging blanks 2 are not suitable in the transport of the article 3 or beverage container 5 to be introduced, as will be described below, a section 27 as part of the feeder 4 trained and flat packaging blanks 2 moving transport device 25 pivoted downwards. As a result, such a defective packaging blanks 2 ' (see. 3 ) each in a collecting container 28 forwarded, whereas packaging blanks 2 , in whose verification no error was detected, via the conveyor section 29 the transport device 25 in the transport of the article 3 or beverage container 5 be introduced. The section 27 the transport device 25 is a guide 32 assigned, which can be prevented that a respective packaging blank 2 ' that has a fault, the downward-sloping portion 27 before forwarding into the collecting container 28 unintentionally leaves. This is the guide 32 stationary at the section 27 arranged.

Die Bezugsziffer 30 verweist somit in 1 auf einen Überprüfungsbereich, in welchem festgestellt wird, ob jeweilige bis dahin zum Einbringen in den Transportweg von Artikeln 3 bzw. Getränkebehältern 5 vorgesehene Verpackungszuschnitte 2 einen Fehler ausbilden. Sofern bei einzelnen Verpackungszuschnitten 2' erkannt wird, dass diese einen Fehler ausbilden, werden solche Verpackungszuschnitte 2' mittels der vorhergehend beschriebenen und in Richtung nach unten orientierten Schwenkbewegung des Abschnittes 27 in das Auffangbehältnis 28 weitergeleitet. Sofern bei Verpackungszuschnitten 2 kein Fehler festgestellt wird, bleibt der im Überprüfungsbereich 30 befindliche und als Bestandteil der Transporteinrichtung 25 ausgebildete Abschnitt 27 in der horizontal orientierten Position gemäß 1 und wird nicht in Richtung nach unten geschwenkt. Hierdurch werden jeweilige fehlerlose Verpackungszuschnitte 2 über den in einem Förderbereich 40 der Verpackungsvorrichtung 1 angeordneten Förderabschnitt 29 in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebracht, wobei mehrere Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 auf einen jeweiligen in ihren Transportweg eingebrachten fehlerlosen Verpackungszuschnitt 2 auffahren.The reference number 30 thus refers to 1 to a verification area, in which it is determined whether respective until then for introduction into the transport route of articles 3 or beverage containers 5 provided packaging blanks 2 make a mistake. If individual packaging blanks 2 ' is recognized that they form a mistake, such packaging blanks 2 ' by means of the previously described and oriented in the downward direction pivotal movement of the section 27 in the collecting container 28 forwarded. Unless with packaging blanks 2 no error is detected, the remains in the review area 30 located and as part of the transport facility 25 trained section 27 in the horizontally oriented position according to 1 and will not be swung down. As a result, respective flawless packaging blanks 2 about in a funding area 40 the packaging device 1 arranged conveyor section 29 in the transport of the article 3 or beverage container 5 introduced, with several articles 3 or beverage container 5 on a respective introduced in their transport flawless packaging blank 2 mount up.

Sofern über einen bestimmten Zeitverlauf von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S unter Zuhilfenahme der optischen Erfassungseinrichtung 18 keine Fehler bei Verpackungszuschnitten 2 erkannt werden, wird die Horizontalfördereinrichtung 7 mit gleichbleibender Fördergeschwindigkeit betrieben, so dass über den Zeitverlauf eine gleichbleibende Anzahl an Artikeln 3 bzw. Getränkebehältern 5 entlang der Horizontalfördereinrichtung 7 bewegt wird. Auch werden über die mindestens eine Zuführeinrichtung 4 flächige Verpackungszuschnitte 2 mit vorgegebener und an die gleichbleibende Fördergeschwindigkeit der Horizontalfördereinrichtung 7 angepasster Taktfrequenz in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebracht.If over a certain time course of the control and / or regulating device S with the aid of the optical detection device 18 no errors in packaging blanks 2 be recognized, the horizontal conveyor 7 operated at a constant conveying speed, so that over the course of time a constant number of articles 3 or beverage containers 5 along the horizontal conveyor 7 is moved. Also, about the at least one feeder 4 flat packaging blanks 2 with predetermined and to the constant conveying speed of the horizontal conveyor 7 adapted clock frequency in the transport of the article 3 or beverage container 5 brought in.

Sofern ein Verpackungszuschnitt 2 einen Fehler aufweist, wird dieser bis dahin noch zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene Verpackungszuschnitt 2' anstelle des Einbringens in das Auffangbehältnis 28 weitergeleitet. Da dieser Verpackungszuschnitt 2', der einen Fehler aufweist, hierdurch nicht für das Einbringen bereitsteht, muss die Verpackungsvorrichtung 1 entsprechend geregelt werden, um das Ausschleusen bzw. Ausleiten des einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes 2' zu kompensieren. Sowohl die Zuführeinrichtung 4 als auch die Horizontalfördereinrichtung 7 stehen mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung. Wird ein jeweiliger einen Fehler aufweisende Verpackungszuschnitt ausgeschleust bzw. ausgesondert, kann die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S eine Fördergeschwindigkeit der Horizontalfördereinrichtung 7 und ggf. eine Fördergeschwindigkeit des als Bestandteil der Horizontalfördereinrichtung 7 ausgebildeten ersten Transportbandes 8 (vgl. 9) temporär reduzieren, so dass eine ehemals zum Auffahren auf den einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnitt 2' vorbestimmte Gruppe an Artikeln 3 bzw. Gruppe an Getränkebehältern 5 nun auf einen nachfolgenden über die Zuführeinrichtung 4 in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebrachten Verpackungszuschnitt 2 auffährt.If a packaging blank 2 has an error, this is still provided for introduction into the transport path packaging blank 2 ' instead of introducing into the collecting container 28 forwarded. As this packaging blank 2 ' which has a defect, thereby not ready for introduction, must the packaging device 1 be controlled in accordance to the discharge or discharge of the faulty packaging blank 2 ' to compensate. Both the feeder 4 as well as the horizontal conveyor 7 stand with the control and / or regulating device S in connection. If a respective defective packaging blank has been removed or rejected, the control and / or regulating device can S a conveying speed of the horizontal conveyor 7 and optionally a conveying speed of the as part of the horizontal conveyor 7 trained first conveyor belt 8th (see. 9 ) Temporarily reduce, so that a former for driving on the one mistake having packaging blank 2 ' predetermined group of articles 3 or group of beverage containers 5 now to a subsequent via the feeder 4 in the transport of the article 3 or beverage container 5 introduced packaging blank 2 ascends.

Alternativ kann es sein, dass die Zuführeinrichtung 4 über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S derart geregelt wird, dass die Zuführeinrichtung 4 bei Ausleiten bzw. Aussondern eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes 2 die vorgegebene Taktfrequenz einhalten kann. Insbesondere kann hierzu eine Fördergeschwindigkeit des Förderabschnittes 29 temporär erhöht werden. Auch kann die Saug- und/oder Greifeinrichtung 15 zum Abtrennen eines zusätzlichen Verpackungszuschnittes 2 angesteuert werden, um das Fehlen des in das Auffangbehältnis 28 weitergeleiteten bzw. einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes 2' zu kompensieren. Denkbar ist auch, dass eine Fördergeschwindigkeit der den jeweiligen Verpackungszuschnitt 2 in Richtung der optischen Erfassungseinrichtung 18 bewegenden Zahnriemen 16 temporär erhöht wird.Alternatively, it may be that the feeder 4 via the control and / or regulating device S is regulated so that the feeder 4 in case of discharging or rejecting a respective packaging blank having an error 2 can comply with the specified clock frequency. In particular, this can be a conveying speed of the conveying section 29 be temporarily increased. Also, the suction and / or gripping device 15 for separating an additional packaging blank 2 be controlled to the absence of the catch container 28 forwarded or faulty packaging blank 2 ' to compensate. It is also conceivable that a conveying speed of the respective packaging blank 2 in the direction of the optical detection device 18 moving timing belt 16 is temporarily increased.

Die 2 zeigt eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform der Verpackungsvorrichtung 1 aus 1. Die Verpackungsvorrichtung 1 befindet sich in 2 in einem regulären Verpackungsbetrieb, bei welchem keiner der in 2 mit dargestellten Verpackungszuschnitte 2 einen Fehler ausbildet. Über die Zuführeinrichtung 4 bzw. den Förderabschnitt 29 der Zuführeinrichtung 4 werden fehlerlose Verpackungszuschnitte 2 mit vorgegebener Taktfrequenz in einen Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 eingebracht. Die Horizontalfördereinrichtung 7 bewegt die bereits zu Gruppen zusammengefassten Artikel 3 bzw. die bereits zu Gruppen zusammengefassten Getränkebehälter 5 mit gleichbleibender Fördergeschwindigkeit. Die Horizontalfördereinrichtung 7 und die Zuführeinrichtung 4 werden hierzu über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S angesteuert, welche auch mit der optischen Erfassungseinrichtung 18 in Verbindung steht.The 2 shows a schematic perspective view of the embodiment of the packaging device 1 out 1 , The packaging device 1 is located in 2 in a regular packaging operation, where none of the in 2 with illustrated packaging blanks 2 makes an error. About the feeder 4 or the conveyor section 29 the feeder 4 become flawless packaging blanks 2 with predetermined clock frequency in a transport path of the article 3 or beverage container 5 brought in. The horizontal conveyor 7 moves the articles already grouped into groups 3 or the already grouped into beverage containers 5 with constant conveying speed. The horizontal conveyor 7 and the feeder 4 be about this via the control and / or regulating device S controlled, which also with the optical detection device 18 communicates.

Die schematische Perspektivdarstellung der 3 zeigt weiterhin die Verpackungsvorrichtung 1 aus den 1 und 2. Unter Verweis mit Ziffer 2' ist ein Verpackungszuschnitt dargestellt, welcher mindestens einen Fehler gemäß vorheriger Beschreibung zu 1 aufweist. Der Verpackungszuschnitt 2', welcher einen Fehler aufweist, wurde bereits von der Saug- und/oder Greifeinrichtung 15 vom Stapel 13 abgenommen und an die Zahnriemen 16 weitergegeben, welche den Verpackungszuschnitt 2', der einen Fehler aufweist, in Richtung der optischen Erfassungseinrichtung 18 bewegt haben. Wie vorhergehend erwähnt, steht die optische Erfassungseinrichtung 18 mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S in Verbindung, welche in 3 unter Zuhilfenahme der optischen Erfassungseinrichtung 18 erkennt, dass der Verpackungszuschnitt 2' einen Fehler aufweist.The schematic perspective view of 3 further shows the packaging device 1 from the 1 and 2 , In reference with numeral 2 ' a packaging blank is shown, which at least one error as described above 1 having. The packaging blank 2 ' , which has a fault has already been from the suction and / or gripping device 15 from the pile 13 removed and attached to the timing belt 16 passed on the packaging blank 2 ' which has a defect in the direction of the optical detection means 18 have moved. As previously mentioned, the optical detection means 18 with the control and / or regulating device S in connection, which in 3 with the aid of the optical detection device 18 recognizes that the packaging blank 2 ' has an error.

Die schematische Perspektivdarstellung der 4 zeigt die Verpackungsvorrichtung 1 aus den 1 bis 3 sowie einen weiteren Schritt, wie er auf den Verfahrensschritt aus 3 zeitlich folgt. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S hat bereits erkannt, dass der Verpackungszuschnitt 2' einen Fehler aufweist und den einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnitt 2' auf den Abschnitt 27 der Transporteinrichtung 25 bewegt, über welchen Abschnitt 27 der einen Fehler aufweisende Verpackungszuschnitt 2' ausgeleitet bzw. ausgesondert werden kann. Auch der flächige Verpackungszuschnitt 2, welcher auf den einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnitt 2' folgt, wurde über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S unter Zuhilfenahme der optischen Erfassungseinrichtung 18 überprüft, wobei festgestellt wurde, dass dieser Verpackungszuschnitt 2 keinen Fehler aufweist.The schematic perspective view of 4 shows the packaging device 1 from the 1 to 3 as well as another step as he out on the procedural step 3 follows in time. The control and / or regulating device S has already realized that the packaging blank 2 ' has an error and the faulty packaging blank 2 ' on the section 27 the transport device 25 moves over which section 27 the faulty packaging blank 2 ' can be discharged or rejected. Also the flat packaging blank 2 which is on the defective packaging blank 2 ' followed, was via the control and / or regulating device S with the aid of the optical detection device 18 verified that this packaging blank 2 has no error.

Die schematische Perspektivdarstellung der 5 zeigt die Verpackungsvorrichtung 1 aus den 1 bis 4 sowie einen weiteren Schritt, wie er auf den Verfahrensschritt aus 4 zeitlich folgt. Über die Steuer- und/oder Regeleinrichtung S wurde bereits eine in Richtung nach unten orientierte und für ein Ausleiten des einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes 2' vorgesehene Senkbewegung eingeleitet. Die bereits auf dem Förderabschnitt 29 der Transporteinrichtung 25 befindlichen flächigen Verpackungszuschnitte 2 werden hierbei weiterhin über den Förderabschnitt 29 in Richtung der via die Horizontalfördereinrichtung 7 bewegten Gruppen an Artikeln 3 bzw. Gruppen an Getränkebehältern 5 transportiert. Um zu verhindern, dass der auf dem Abschnitt 27 angeordnete, einen Fehler aufweisende flächige Verpackungszuschnitt 2' ungewollt seinen Kontakt zum Abschnitt 27 verliert, kann eine ortsfest an dem Abschnitt 27 angeordnete und in 5 nicht mit dargestellte Führung 24 entsprechend 1 vorgesehen sein.The schematic perspective view of 5 shows the packaging device 1 from the 1 to 4 as well as another step as he out on the procedural step 4 follows in time. About the control and / or regulating device S has already been oriented in a downward direction and for discharging the one flawed flat packaging blank 2 ' initiated lowering movement initiated. Those already on the conveyor section 29 the transport device 25 located flat packaging blanks 2 continue to be on the conveyor section 29 in the direction of via the horizontal conveyor 7 moving groups of articles 3 or groups of beverage containers 5 transported. To prevent that on the section 27 arranged, having an error flat packaging blank 2 ' unintentionally his contact to the section 27 Loses, one can be fixed to the section 27 arranged and in 5 not with illustrated guide 24 corresponding 1 be provided.

Die schematische Perspektivdarstellung der 6 zeigt die Verpackungsvorrichtung 1 aus den 1 bis 5 sowie einen weiteren Schritt, wie er auf den Verfahrensschritt aus 5 zeitlich folgt. Wie 6 zeigt, verliert der einen Fehler aufweisende Verpackungszuschnitt 2' seinen Kontakt zum weiterhin in Richtung nach unten geschwenkten Abschnitt 27 der Transporteinrichtung 25 und wird in das Auffangbehältnis 28 weitergeführt. Während eine Partie des einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes 2' noch auf dem Abschnitt 27 der Transporteinrichtung 25 aufliegt, wurde bereits ein nachfolgender flächiger Verpackungszuschnitt 2 auf dem Abschnitt 27, der weiterhin in Richtung nach unten geschwenkt ist, angeordnet.The schematic perspective view of 6 shows the packaging device 1 from the 1 to 5 as well as another step as he out on the procedural step 5 follows in time. As 6 shows loses the defective packaging blank 2 ' his contact with the further downwards pivoted section 27 the transport device 25 and gets into the collection container 28 continued. While a lot of the faulty packaging blank 2 ' still on the section 27 the transport device 25 is already a subsequent flat packaging blank 2 on the section 27 , which is further pivoted in the downward direction, arranged.

Die schematische Perspektivdarstellung der 7 zeigt die Verpackungsvorrichtung 1 aus den 1 bis 6 sowie einen weiteren Schritt, wie er auf den Verfahrensschritt aus 6 zeitlich folgt. Insbesondere lässt eine Zusammenschau der 6 und 7 erkennen, dass der in 6 zum Aussondern bzw. Ausleiten des einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnittes 2' in Richtung nach unten geschwenkte Abschnitt 27 der Transporteinrichtung 25 in 7 zusammen mit dem aufliegenden fehlerlosen flächigen Verpackungszuschnitt 2 in Richtung nach oben zurückgeschwenkt wurde. Entsprechend 8 kann der fehlerlose flächige Verpackungszuschnitt 2 vom Abschnitt 27 an den Förderabschnitt 29 übergeben werden, welcher den flächigen Verpackungszuschnitt 2 in Richtung der Gruppen an Artikeln 3 bzw. Gruppen an Getränkebehältern 5 bewegt. Eine Regelung zum Ausgleichen des nun im Auffangbehältnis 28 befindlichen und einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes 2' kann entsprechend vorheriger Beschreibung zu 1 erfolgen. Wird bei einem weiteren mittels der Steuer- und/oder Regeleinrichtung S unter Zuhilfenahme der optischen Erfassungseinrichtung 18 überprüften flächigen Verpackungszuschnitt 2 ein Fehler erkannt, so kann die Verpackungsvorrichtung 1 auch diesen weiteren flächigen und einen Fehler aufweisenden Verpackungszuschnitt 2'gemäß vorheriger Beschreibung zu den 3 bis 7 ausleiten bzw. in das Auffangbehältnis 28 weiterleiten.The schematic perspective view of 7 shows the packaging device 1 from the 1 to 6 as well as another step as he out on the procedural step 6 follows in time. In particular, a synopsis of the 6 and 7 realize that the in 6 for discarding or discharging the packaging blank having an error 2 ' in the direction down-swung section 27 the transport device 25 in 7 together with the resting flawless flat packaging blank 2 was swung back in the upward direction. Corresponding 8th can the flawless flat packaging blank 2 from the section 27 to the conveyor section 29 which are the flat packaging blank 2 towards the groups of articles 3 or groups of beverage containers 5 emotional. A regulation for balancing the now in the collection container 28 located and a faulty flat packaging blank 2 ' may according to previous description too 1 respectively. Is in another by means of the control and / or regulating device S with the aid of the optical detection device 18 checked flat packaging blank 2 detected a fault, the packaging device 1 also this further flat and a faulty packaging blank 2 ' according to the previous description of the 3 to 7 discharge or into the collecting container 28 hand off.

Die 9A und 9B zeigen eine Ausführungsform einer Horizontalfördereinrichtung 7, wie sie als Bestandteil diverser Ausführungsformen einer Verpackungsvorrichtung 1 vorgesehen sein kann bzw. wie sie zur Umsetzung für diverse Ausführungsformen des Verfahrens 100 (vgl. 10) Verwendung finden kann. So zeigt 9A eine schematische Seitenansicht der Horizontalfördereinrichtung 7 und 9B eine schematische Draufsicht auf die Horizontalfördereinrichtung 7 aus 9A.The 9A and 9B show an embodiment of a horizontal conveyor 7 as part of various embodiments of a packaging device 1 may be provided or as they are to implement for various embodiments of the method 100 (see. 10 ) Can be used. So shows 9A a schematic side view of the horizontal conveyor 7 and 9B a schematic plan view of the horizontal conveyor 7 out 9A ,

Die Horizontalfördereinrichtung 7 umfasst ein erstes Transportband 8, auf welchem Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5, die ggf. bereits zu Gruppen zusammengefasst sein können, in bzw. entlang der Förderrichtung FR horizontal bewegt werden. Auf das erste Transportband 8 folgt in Förderrichtung FR eine weitere Fördereinrichtung 9, welche in denkbaren Ausführungsformen beispielsweise durch mehrere umlaufend sowie parallel zueinander geführte Förderketten oder durch mehrere umlaufend sowie parallel zueinander geführte Förderriemen ausgebildet sein kann. Auch kann es sein, dass die weitere Fördereinrichtung 9 durch ein weiteres Transportband ausgebildet ist. 9A und 9B lassen zudem erkennen, dass sich zwischen dem als Bestandteil der Horizontalfördereinrichtung 7 ausgebildetem Transportband und der ebenso als Bestandteil der Horizontalfördereinrichtung 7 ausgebildeten weiteren Fördereinrichtung 9 ein Spalt 50 befindet. Über den Spalt 50 können flächige Verpackungszuschnitte 2 (vgl. 2 bis 8) in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5, wie vorhergehend bereits beschrieben, eingebracht werden.The horizontal conveyor 7 includes a first conveyor belt 8th on which article 3 or beverage container 5 , which may already be grouped together, in or along the direction of funding FR be moved horizontally. On the first conveyor belt 8th follows in the conveying direction FR another conveyor 9 Which can be formed in conceivable embodiments, for example, by a plurality of circumferentially and parallel to each other guided conveyor chains or by several circumferentially and parallel to each other guided conveyor belt. Also, it may be that the further conveyor 9 is formed by another conveyor belt. 9A and 9B let also recognize that between that as part of the horizontal conveyor 7 trained conveyor belt and also as part of the horizontal conveyor 7 trained another Conveyor 9 A gap 50 located. About the gap 50 can flat packaging blanks 2 (see. 2 to 8th ) in the transport route of the article 3 or beverage container 5 , as previously described, introduced.

Es kann hierbei sein, dass die jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte 2 (vgl. 2 bis 8) vordere und hintere Laschen besitzen, die zeitlich nach dem jeweiligen Einbringen in den Transportweg der Artikel 3 bzw. Getränkebehälter 5 über den Spalt 50 aufgerichtet werden müssen. Hierzu ist der weiteren Fördereinrichtung 9 eine Gebindeformeinheit 10 in Förderrichtung FR nachgeordnet. Die jeweiligen von der weiteren Fördereinrichtung 9 in Förderrichtung FR bewegten, eine jeweilige Gruppierung von Artikeln 3 bereits tragenden und bis dahin noch nicht aufgerichtete vordere und hintere Laschen aufweisenden flächigen Verpackungszuschnitte 2 treten von der weiteren Fördereinrichtung 9 sodann auf die Gebindeformeinheit 10 über. Über die Gebindeformeinheit 10 werden die eine jeweilige Gruppierung von Artikeln 3 bereits tragenden flächigen Verpackungszuschnitte 2 weiter in Förderrichtung FR bewegt, wobei eine Vielzahl an als Bestandteil der Gebindeformeinheit 10 ausgebildeten sowie umlaufend bewegten Faltfinger 12 die vorderen und hinteren Laschen der flächigen Verpackungszuschnitte 2 aufrichten bzw. in Richtung nach oben falten. Sofern die jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte 2 keine vorderen und hinteren Laschen besitzen, die in Richtung nach oben gefaltet werden können, kann es sein, dass die Horizontalfördereinrichtung 7 anstelle der Gebindeformeinheit 10 ein weiteres Transportband besitzt oder dass die Horizontalfördereinrichtung 7 keine Gebindeformeinheit 10 aufweist. 10 zeigt im Flussdiagramm eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens 100. Mittels der Verpackungsvorrichtung 1 gemäß den vorhergehenden 1 bis 8 kann das Verfahren 100 entsprechend 10 umgesetzt werden. Weiter kann zur Umsetzung des Verfahrens 100 nach 10 eine Verpackungsvorrichtung 1 gemäß den vorhergehenden 1 bis 8 und ihrer zugehörigen Beschreibung Verwendung finden. Die nachfolgenden Bezugsziffern, welche zu den Schritten des Verfahrens 100 nach 10 genannt werden, beziehen sich daher auf die Ausführungsform einer Verpackungsvorrichtung 1 gemäß 1 bis 8.It may be the case that the respective flat packaging blanks 2 (see. 2 to 8th ) have front and rear tabs, the time after the respective introduction into the transport of the article 3 or beverage container 5 over the gap 50 have to be set up. For this purpose, the further conveyor 9 a container forming unit 10 in the conveying direction FR downstream. The respective of the further conveyor 9 in the conveying direction FR moving, a respective grouping of articles 3 already bearing and until then unrestricted front and rear flaps having flat packaging blanks 2 come from the other conveyor 9 then to the container molding unit 10 about. About the container forming unit 10 become the one particular grouping of articles 3 already bearing flat packaging blanks 2 further in the conveying direction FR moved, wherein a plurality of as part of the container molding unit 10 trained and circulating moving folding fingers 12 the front and rear flaps of the flat packaging blanks 2 upright or fold upwards. If the respective flat packaging blanks 2 have no front and rear tabs that can be folded in the upward direction, it may be that the horizontal conveyor 7 instead of the container molding unit 10 has another conveyor belt or that the horizontal conveyor 7 no container forming unit 10 having. 10 shows in the flowchart an embodiment of the method according to the invention 100 , By means of the packaging device 1 according to the previous ones 1 to 8th can the procedure 100 corresponding 10 be implemented. Next, to implement the method 100 to 10 a packaging device 1 according to the previous ones 1 to 8th and its associated description. The following reference numerals indicating the steps of the method 100 to 10 Therefore, refer to the embodiment of a packaging device 1 according to 1 to 8th ,

Im Rahmen eines ersten Schrittes werden Artikel 3 über wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung 7 bzw. über ein erstes ggf. als Bestandteil der Horizontalfördereinrichtung 7 gemäß 9 ausgebildetes Transportband 8 bewegt. Ein weiterer Schritt sieht ein Überprüfen von zum Einbringen in einen Transportweg der Artikel 3 vorgesehenen Verpackungszuschnitten 2 auf einen Fehler vor. Sofern für flächige Verpackungszuschnitte 2 hierbei im Rahmen der Überprüfung kein Fehler erkannt wird, werden solche flächigen Verpackungszuschnitte 2 in den Transportweg der Artikel 3 eingebracht. Wird hingegen im Rahmen der Überprüfung bei einem flächigen Verpackungszuschnitt 2' oder mehreren flächigen Verpackungszuschnitten 2' ein Fehler erkannt, so werden solche einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnitte 2' anstelle des Einbringens in den Transportweg ausgesondert bzw. ausgeleitet.As part of a first step, articles 3 via at least one horizontal conveyor 7 or via a first possibly as part of the horizontal conveyor 7 according to 9 trained conveyor belt 8th emotional. Another step is to check for insertion into a transport path of the articles 3 provided packaging blanks 2 for an error. Unless for flat packaging blanks 2 In this case, no error is detected in the review, such flat packaging blanks 2 in the transport of the article 3 brought in. On the other hand, it is used as part of the inspection for a flat packaging blank 2 ' or more flat packaging blanks 2 ' If a fault is detected, such flat packaged blanks having an error will become defective 2 ' singled out or discharged instead of being introduced into the transport path.

Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die vorhergehende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the foregoing description and the figures, including their various views or respective individual features, may be used independently or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments as long as the features are not inconsistent.

Wenn auch im Zusammenhang der Figuren generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen ausreichend Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Stückgüter und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Verpackungsvorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Although in the context of the figures in general of "schematic" representations and views is mentioned, this does not mean that the figure representations and their description with respect to the disclosure of the invention should be of minor importance. The skilled person is quite able to take sufficient information from the schematic and abstract drawn illustrations that facilitate his understanding of the invention without, for example, from the drawn and possibly not exactly to scale proportions of the cargo and / or parts of the device or other drawn elements in any way would be impaired in its understanding. The figures thus make it possible for a person skilled in the art, as reader, to derive a better understanding of the inventive concept as formulated in the claims and in the general part of the description in more general terms and / or abstracts based on the specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the packaging apparatus.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Verpackungsvorrichtungpackaging device
22
Verpackungszuschnittpackaging blank
33
Artikelitems
44
Zuführeinrichtungfeeding
55
Getränkebehälterbeverage containers
77
HorizontalfördereinrichtungHorizontal conveyor
88th
Transportbandconveyor belt
99
Zweites TransportbandSecond conveyor belt
10 10
GebindeformeinheitContainer molding unit
1111
Magazinmagazine
1212
Faltfingerfolding fingers
1313
Stapelstack
1515
Saug- und/oder GreifeinrichtungSuction and / or gripping device
1616
Zahnriementoothed belt
1818
Optische ErfassungseinrichtungOptical detection device
2020
Transferpositiontransfer position
2424
Führungguide
2525
Transporteinrichtungtransport means
2727
Abschnitt der TransporteinrichtungSection of the transport device
2828
Auffangbehältniscollecting container
2929
Förderabschnittconveyor section
3030
ÜberprüfungsbereichReview area
3232
Führungguide
4040
FörderbereichFörderbereich
5050
Spaltgap
100100
Verfahrenmethod
FRFR
Förderrichtungconveying direction
SS
Steuer- und/oder RegeleinrichtungControl and / or regulating device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014112341 A1 [0003]DE 102014112341 A1 [0003]

Claims (13)

Verpackungsvorrichtung (1) für Artikel (3) wie Getränkebehälter (5) oder dergleichen, umfassend - wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (7) zum Fördern von Artikeln (3) sowie - mindestens eine Zuführeinrichtung (4), welche flächige Verpackungszuschnitte (2) in einen Transportweg der Artikel (3) einbringen kann, so dass Artikel (3) während des Förderns über die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (7) auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte (2) auffahren, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) zum Erkennen und Ausleiten von bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten (2') ausgebildet ist, welche bestimmten und bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitte (2') einen Fehler aufweisen.Packaging device (1) for articles (3) such as beverage containers (5) or the like, comprising - at least one horizontal conveyor (7) for conveying articles (3) and - at least one feed device (4), which flat packaging blanks (2) in a transport path the article (3) can bring in, so that articles (3) during conveyance on the at least one horizontal conveyor (7) on introduced into the transport travel on flat packaging blanks (2), characterized in that the at least one feed device (4) for detecting and discharging certain and until then provided for introduction into the transport path flat packaging blanks (2 ') is formed, which certain and until then provided for introduction into the transport path flat packaging blanks (2') have a fault. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) wenigstens eine vorzugsweise als Kamera ausgebildete optische Erfassungseinrichtung (18) besitzt, über welche vorzugsweise als Kamera ausgebildete optische Erfassungseinrichtung (18) ein Fehler von jeweiligen bis dahin zum Einbringen in den Transportweg vorgesehenen flächigen Verpackungszuschnitten (2) erkennbar ist.Packaging device after Claim 1 in which the at least one feed device (4) has at least one optical detection device (18), preferably designed as a camera, via which preferably an optical detection device (18) designed as a camera a fault of the respective planar packaging blanks (2) provided for introduction into the transport path ) is recognizable. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei welcher die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) wenigstens eine Transporteinrichtung (25) umfasst, die zum Einbringen von flächigen Verpackungszuschnitten (2) in den Transportweg der Artikel (3) ausgebildet ist, wobei ein Abschnitt (27) der wenigstens einen Transporteinrichtung (25) zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes (2') schwenkbar ausgebildet ist.Packaging device after Claim 1 or Claim 2 in which the at least one feed device (4) comprises at least one transport device (25) which is designed to introduce flat packaging blanks (2) into the transport path of the articles (3), a section (27) of the at least one transport device (25 ) is designed to be able to pivot out of the respective flat packaging blank (2 ') having an error. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher der Abschnitt (27) der wenigstens einen Transporteinrichtung (25) zum Ausleiten des jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes (2') um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten schwenkbar ist.Packaging device after Claim 3 in which the section (27) of the at least one transport device (25) for deflecting the respective flawed flat packaging blank (2 ') is pivotable in the downward direction about an axis oriented at least approximately horizontally. Verpackungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, bei welcher die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) wenigstens ein Auffangbehältnis (28) umfasst, in welches wenigstens eine Auffangbehältnis (28) die wenigstens eine Transporteinrichtung (25) einen jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitt (2`), der einen Fehler aufweist, mittels einer vorzugsweise in Richtung nach unten und um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse gerichteten Schwenkbewegung ihres Abschnittes (27) weiterleiten kann.Packaging device after Claim 3 or Claim 4 in which the at least one feed device (4) comprises at least one collecting container (28) into which at least one collecting container (28) the at least one transport device (25) has a respective flat packaging blank (2 ') which has a defect, by means of a preferably in the direction of downward and about an at least approximately horizontally oriented axis directed pivoting movement of its portion (27) can pass. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher über die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) flächige Verpackungszuschnitte (2) mit vorgegebener Taktfrequenz in den Transportweg der Artikel (3) einbringbar sind, wobei die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) derart regelbar ist, dass die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) im Falle eines Ausleitens eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes (2') die vorgegebene Taktfrequenz einhalten kann.Packaging device according to one of Claims 1 to 5 in which flat packaging blanks (2) can be introduced into the transport path of the articles (3) at a predetermined clock frequency via the at least one feed device (4), wherein the at least one feed device (4) is adjustable such that the at least one feed device (4) in the case of diverting a respective flat packaging blank (2 ') having an error, the predetermined clock frequency can be maintained. Verpackungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) und die wenigstens eine Horizontalfördereinrichtung (7) derart zusammenwirken, dass eine Fördergeschwindigkeit der wenigstens einen Horizontalfördereinrichtung (7) abgestimmt auf ein Ausleiten eines jeweiligen einen Fehler aufweisenden flächigen Verpackungszuschnittes (2') regelbar ist.Packaging device according to one of Claims 1 to 5 in which the at least one feed device (4) and the at least one horizontal conveyor device (7) cooperate in such a way that a conveying speed of the at least one horizontal conveyor device (7) can be adjusted in accordance with a discharge of a respective flat packaging blank (2 ') having an error. Verfahren (100) zum Bereitstellen von flächigen Verpackungszuschnitten (2) für Artikel (3) wie Getränkebehälter (5) oder dergleichen, umfassend folgende Schritte: - Fördern von Artikeln (3) sowie - Einbringen von flächigen Verpackungszuschnitten (2) in einen Transportweg der Artikel (3), wobei Artikel (3) während des Förderns auf in den Transportweg eingebrachte flächige Verpackungszuschnitte (2) auffahren, dadurch gekennzeichnet, dass - zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene flächige Verpackungszuschnitte (2) auf einen Fehler überprüft werden und solche jeweiligen flächigen Verpackungszuschnitte (2') anstelle des Einbringens in den Transportweg ausgeleitet werden, bei deren Überprüfung ein Fehler erkannt wird.Method (100) for providing sheet-like packaging blanks (2) for articles (3) such as beverage containers (5) or the like, comprising the following steps: conveying articles (3) and inserting flat packaging blanks (2) into a transport path of the articles (3), wherein article (3) drive during transport on introduced into the transport path flat packaging blanks (2), characterized in that - provided for introduction into the transport flat packaging blanks (2) are checked for a mistake and such respective flat packaging blanks (2 ') are discharged instead of introducing into the transport path, in whose verification an error is detected. Verfahren nach Anspruch 8, bei welchem jeweilige zum Einbringen in den Transportweg vorgesehene flächige Verpackungszuschnitte (2) unter Zuhilfenahme wenigstens einer optischen Erfassungseinrichtung (18) und vorzugsweise unter Zuhilfenahme wenigstens einer Kamera auf einen Fehler überprüft werden.Method according to Claim 8 in which respective planar packaging blanks (2) provided for introduction into the transport path are checked for an error with the aid of at least one optical detection device (18) and preferably with the aid of at least one camera. Verfahren nach Anspruch 8 oder Anspruch 9, bei welchem die flächigen Verpackungszuschnitte (2) über wenigstens eine Transporteinrichtung (25) in den Transportweg der Artikel (3) eingebracht werden, wobei bei Erkennen eines Fehlers im Rahmen der Überprüfung ein Abschnitt (27) der wenigstens einen Transporteinrichtung (25) vorzugsweise um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten geschwenkt wird, woraus resultierend der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt (2'), bei dem im Rahmen der Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg ausgeleitet wird.Method according to Claim 8 or Claim 9 in which the flat packaging blanks (2) are introduced via at least one transport device (25) in the transport path of the article (3), wherein upon detection of an error in the review, a section (27) of the at least one transport device (25) preferably to an at least approximately horizontally oriented axis is pivoted in the downward direction, resulting in the respective flat Packaging blank (2 '), in which an error is detected during the check, is discharged instead of being introduced into the transport path. Verfahren nach Anspruch 10, bei welchem der jeweilige flächige Verpackungszuschnitt (2'), bei dem im Rahmen der Überprüfung ein Fehler erkannt wird, anstelle des Einbringens in den Transportweg über den vorzugsweise um eine zumindest näherungsweise horizontal orientierte Achse in Richtung nach unten geschwenkten Abschnitt (27) der wenigstens einen Transporteinrichtung (25) in ein Auffangbehältnis (28) weitergeleitet wird.Method according to Claim 10 in which the respective flat packaging blank (2 '), in which an error is detected in the course of the inspection, instead of being introduced into the transport path via the preferably pivoted at least approximately horizontally oriented axis in the downward direction portion (27) of at least a transport device (25) in a collecting container (28) is forwarded. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei welchem flächige Verpackungszuschnitte (2) über mindestens eine Zuführeinrichtung (4) mit vorgegebener Taktfrequenz in den Transportweg der Artikel (3) eingebracht werden, wobei die mindestens eine Zuführeinrichtung (4) im Falle eines Ausleitens eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes (2') zum Einhalten der bestimmten Taktfrequenz geregelt wird.Method according to one of Claims 8 to 11 in which laminar packaging blanks (2) are introduced into the transport path of the articles (3) via at least one feed device (4) with a predetermined clock frequency, wherein the at least one feed device (4) in the case of a respective flat packaging blank (2 ') for Compliance with the specific clock frequency is regulated. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei welchem eine Fördergeschwindigkeit der Artikel (3) abgestimmt auf ein jeweiliges Ausleiten eines jeweiligen flächigen Verpackungszuschnittes (2') geregelt wird.Method according to one of Claims 8 to 11 in which a conveying speed of the articles (3) is regulated in accordance with a respective discharge of a respective flat packaging blank (2 ').
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