EP0959002B1 - Device for packaging groups of (single-)packages - Google Patents

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EP0959002B1
EP0959002B1 EP19990109676 EP99109676A EP0959002B1 EP 0959002 B1 EP0959002 B1 EP 0959002B1 EP 19990109676 EP19990109676 EP 19990109676 EP 99109676 A EP99109676 A EP 99109676A EP 0959002 B1 EP0959002 B1 EP 0959002B1
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EP
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packs
pusher
row
pack
grouping
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Heinz Focke
Hugo Mutschall
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
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    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen, insbesondere quaderförmigen Packungen von etwa übereinstimmender Größe in einen Zuschnitt oder in einen Großbehälter, insbesondere in einen Karton, wobei aus dem fortlaufend zugeführten Gegenständen bzw. Packungen zuerst eine Reihe und aus mehreren Reihen eine Lage durch Querverschieben der Reihen gebildet wird und die komplette Lage von einem Hubförderer erfassbar und dem Karton oder dergleichen zuführbar ist, wobei die Gegenstände bzw. Packungen zur Bildung der Reihe einzeln, nacheinander in einer Gruppierstation gegen eine Anschlagwand förderbar sind und wobei die Reihe durch einen Querschieber auf voller Länge erfassbar und in Querrichtung auf eine Sammelplatte schiebbar ist. The invention relates to an apparatus for packaging articles, in particular cuboidal packs of approximately matching size in a blank or in a large container, in particular into a carton, wherein from the continuously fed articles or packs first a row and a plurality of rows of a layer by transverse displacement of the rows is formed, and the complete layer of a lifting conveyor detected and the box or the like can be supplied, wherein individually the articles or packs for forming the row, can be conveyed successively in a grouping station up to a stopper wall and wherein the row by a transverse slide on full length detected and in the transverse direction can be pushed on a collection plate.

Bei der Verpackung von Gruppen einzelner Gegenstände, insbesondere von Einzel-Packungen unter Bildung eines aus mindestens einer Lage der Einzel-Packungen bestehenden Gebindes oder in einen großvolumigen Karton wird zunehmend ein selbsttätiger, leistungsfähiger und zuverlässiger Ablauf der Verpackungsschritte verlangt. In the packaging of groups of individual objects, in particular of individual packs to form a group consisting of at least one layer of the single packages or in a large-volume container box, an automatic, efficient and reliable flow of the packaging steps is demanded increasingly. Die Einzel-Packungen werden von einer Fertigungsmaschine in unregelmäßigen Abständen voneinander zugeführt, sollen aber innerhalb des Gebindes oder innerhalb des Kartons geordnet positioniert sein, nämlich in Lagen übereinander. The individual packages are fed from one another of a manufacturing machine at irregular intervals, but are intended to be arranged positioned inside the container or inside the carton, namely in layers one above the other.

Die GB-A-914 957 zeigt eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriff als Anspruchs 1, mit der in einer Reihe zugeführte Gegenstände quer zur Bildung einer Lage abgeschoben werden. GB-A-914 957 shows a device according to the preamble as claim 1, to be pushed off transversely to form a sheet with the current supplied in a series of articles. Anschließend wird die derart gebildete Lage von einem Hubförderer in einem Behälter abgesetzt. Subsequently, the location of a lifting conveyor in a container formed in this way is discontinued. Der GB-A-1 055 611 ist eine Vorrichtung entnehmbar, mit der ebenfalls Reihen von Gegenständen zur Bildung einer Lage quer abgeschoben werden. GB-A-1055611 is an apparatus removed, be pushed transversely to the rows of articles also to form a layer. Auf die zuerst abgeschobene Reihe wirkt ein Gegendruck durch einen von einem Gewicht belasteten Gegenschieber. acts counter pressure by a loaded weight of a counter-pusher to the first deportee row.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die die leistungsfähige Behandlung von Gegenständen bzw. Packungen gegebenenfalls unterschiedlicher Größe zur Bildung von geordneten Gebinden oder zum Befüllen von Kartons ermöglicht und weitgehend selbsttätig fehlerfrei arbeitet. The invention has the object of proposing a device which enables efficient handling of objects or packages, optionally of different sizes for the formation of ordered containers or for filling cartons and operates largely automatically without error.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet: To achieve this object, the device according to the invention is characterized by the following features:

  • a) auf der zum Querschieber gegenüberliegenden Seite sind die Reihen durch einen Gegenschieber abgestützt, a) on the opposite side to the transverse pusher, the rows are supported by a counteracting pusher,
  • b) der Gegenschieber ist mit den taktweise zur Bildung einer Lage verschobenen Reihen bewegbar, wobei die zuerst gebildete Reihe an dem Gegenschieber anliegt, b) the counteracting pusher can be moved with the cyclically shifted to form a location rows, wherein the first series formed abuts against the counteracting pusher,
  • c) Querschieber und Gegenschieber sind durch Linearantriebe hin- und hergehend bewegbar, wobei der Gegenschieber der Abschubbewegung des Querschiebers folgt und dabei eine Abstützung der zuerst abgelegten Reihe bewirkt. c) cross slide and counter-pusher are reciprocated by linear actuators and reciprocally movable, wherein the counter-pusher of the pushing-off movement of the transverse slide follows thereby effecting a support of the first stored row.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Gruppe der (Einzel-)Packungen, nämlich Reihen und daraus gebildete Lagen, korrekt positioniert sein müssen, damit eine fehlerfreie Übergabe an den Zuschnitt zum Einhüllen der Gruppen bzw. an den zu befüllenden Karton fehlerfrei abläuft. The invention is based on the realization that the group of (individual), must be correctly positioned packs, namely, rows and layers formed therefrom, so that an error-free transfer to the blank for wrapping the groups or the to be filled carton expires without error. Durch den mit dem Querschieber zusammenarbeitenden Gegenschieber sowie durch seitliche Führungswände ist gewährleistet, daß auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit korrekte Lagen aus geordnet liegenden Packungen gebildet werden. By cooperating with the transverse slide counter-pusher and through lateral guide walls is ensured that correct layers are formed from ordered packs located even at high working speed.

Führungs- bzw. Stützwände für die (Einzel-)Packungen sind verstellbar, so daß die Vorrichtung an die Verarbeitung unterschiedlicher Packungen anpaßbar ist. Guiding and supporting walls for the (single) packs are adjustable, so that the apparatus is adaptable to processing various packings. Weiterhin sind an ausgewählten Bereichen optoelektronische Überwachungsorgane, insbesondere Lichtschranken, positioniert, die den fehlerfreien Ablauf der Gruppenbildung und der Verpackung gewährleisten. Further, at selected regions optoelectronic monitoring elements, in particular light barriers, positioned to ensure the error-free end of the grouping and packaging.

Weitere Besonderheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Patentzeichnungen näher erläutert. Further characteristics of the invention are explained below with reference to the patent drawings. Es zeigt: It shows:

Fig. 1 Fig. 1
ein Funktionsbild über den Bewegungsablauf beim Befüllen von Kartons in perspektivischer Darstellung, a functional picture of the movement during filling of cartons in perspective,
Fig. 2 Fig. 2
die Vorrichtung zum Handhaben von (Einzel-)Packungen im vereinfachten Grundriß, the device for handling (single) packs in the simplified plan view,
Fig. 3 Fig. 3
eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung in der Sichtebene III-III der Fig. 2, a side view of part of the device in the viewing plane III-III of Fig. 2,
Fig. 4 Fig. 4
eine Einzelheit der Vorrichtung in einer Schnittebene IV-IV der Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, in einer ersten Position, a detail of the device in a sectional plane IV-IV of Fig. 2 in an enlarged scale, in a first position,
Fig. 5 Fig. 5
die Einzelheit gemäß Fig. 4 nach Bildung einer Lage von Einzelpackungen, the detail of FIG. 4 after formation of a layer of individual packs,
Fig. 6 bis Fig. 11 Fig. 6 to Fig. 11
einzelne, aufeinanderfolgende Phasen zur Bildung einer Gruppe bzw. Lage aus Einzelpackungen im Grundriß. individual, successive stages to form a group or layer of individual packs in plan.

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung befaßt sich mit der Handhabung von quaderförmigen Packungen 10. Bei diesen handelt es sich vor allem um großvolumige Weichpackungen, beispielsweise Folienpackungen für Zellstofferzeugnisse, wie Windeln, Papiertaschentüchern, Servietten etc. The device shown in the drawings is concerned with the handling of parallelepipedic packages 10. In these, there are mainly large-volume soft packages, such as foil packs for pulp products such as diapers, paper towels, napkins, etc.

Die Packungen 10 sollen bei dem vorliegenden Beispiel in einen großvolumigen Karton 11 eingefüllt werden. The packages 10 are to be filled in the present example in a large-volume carton. 11 In analoger Weise ist die Vorrichtung aber auch einsetzbar bei der Fertigung von Großgebinden aus beispielsweise einer oder mehreren Lagen der Packungen 10, die von einem Zuschnitt als Umhüllung umgeben sind. In an analogous manner, but the apparatus is also useful in the production of large packs of, for example, one or more layers of packs 10, which are surrounded by a blank as wrapper.

Die Packungen 10 werden, beispielsweise von einer Fertigungsmaschine kommend, auf einem Zuförderer 12 zugeführt. The packs 10 are, for example, coming from a manufacturing machine, is supplied on a feed conveyor 12th Die Packungen 10 werden als Einzelreihe mit unregelmäßgen Abständen zugeführt. The packs 10 are supplied as a single series with unregelmäßgen intervals. Aus den Packungen 10 werden zunächst Packungsreihen 13 gebildet und aus diesen Lagen 14. Eine Lage 14 wird als Handhabungs- bzw. Verpackungseinheit erfaßt und in den oben offenen Karton 11 eingeführt. Rows of packs 13 are initially formed from the packages 10 and from these sheets 14. A sheet 14 is detected as a handling or packaging unit and introduced into the open-topped carton. 11

Der Zuförderer 12 besteht aus einem Bandförderer 15, auf dem die Packungen 10 aufliegen. The feed conveyor 12 comprises a belt conveyor 15 on which the packs 10 rest. Oberhalb des Bandförderers 15 sind Seitenführungen 16, 17 angeordnet, zwischen denen die Packungen 10 transportiert werden. Above the belt conveyor 15 side guides 16, 17 are arranged, between which the packages are transported 10th Eine Seitenführung 16 ist quer zur Förderrichtung verstellbar, so daß der Zuförderer 12 an Packungen 10 unterschiedlicher Größe, insbesondere unterschiedlicher Breite, angepaßt werden kann. A side guide 16 is adjustable transversely to the conveying direction, so that the feed conveyor 12 may be of packs 10 of different sizes, in particular of different width, adapted.

Die auf dem Zuförderer 12 ankommenden Packungen 10 werden durch diesen nicht unmittelbar einer Gruppierstation 23 zur Bildung der Packungsreihen 13 zugeführt. The arriving on the feed conveyor 12 packs 10 are fed through 23 these are not directly a grouping station to form the pack rows. 13 Vielmehr ist ein Förderorgan zwischengeschaltet, nämlich ein Vereinzelungsband 18, welches in Förderrichtung an den Zuförderer 12 anschließt. Rather, a conveying member is interposed, namely a separation belt 18 which connects to the feed conveyor in the conveying direction 12th Das Vereinzelungsband 18 berücksichtigt den Arbeitsablauf im Bereich der Gruppierstation 23, nämlich das Querabschieben der nacheinander gebildeten Packungsreihen 13. Während der Zuführung der (drei) Packungen 10 für eine Packungsreihe 13 wird das Vereinzelungsband 18 vorzugsweise mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben wie der Zuförderer 12, so daß die Packungen 10 ggf. mit unterschiedlichen Abständen voneinander in die Gruppierstation 23 einlaufen. The singulator belt 18 takes into consideration the working sequence in the region of the grouping station 23, namely the Querabschieben the pack rows sequentially formed 13. During the supply of the (three) packs 10 for a pack row 13, the dicing tape 18 is preferably driven at the same speed as the feed conveyor 12 so that the packs 10 possibly with different distances from each other enter into the grouping station 23rd Während des Querabschiebens einer Packungsreihe 13 muß die Zufuhr weiterer Packungen 10 zur Gruppierstation 23 zeitweilig unterbrochen sein. During the Querabschiebens a pack row 13, the supply of further packs 10 must be temporarily interrupted for grouping 23rd Zu diesem Zweck wird das Vereinzelungsband 18 angehalten, so daß keine weiteren Packungen 10 auf der der Gruppierstation 23 zugekehrten Seite austreten können. For this purpose, the separation belt 18 is stopped, so that no further packets on the grouping can exit 23 side facing 10th Da durch den Zuförderer 12 auch während dieser Phase Packungen 10 zugeführt werden, kann an der Eintrittsseite des Vereinzelungsbandes 18 ein Packungsstau bzw. eine Dichtreihe von Packungen 10 entstehen. As supplied by the feed conveyor 12 also during this phase, packs 10, 18 a packing jam or a sealing row of packages 10 can occur at the inlet side of the dicing tape.

Das Vereinzelungsband 18 besteht aus zwei einander gegenüberliegenden Seitengurten 19, 20, die mit ihren Fördertrumen die Packungen 10 an gegenüberliegenden Seiten erfassen und während der Stillstandsphase anhalten. The dicing tape 18 is composed of two opposing side belts 19, which detect their conveying strands which packs 10 on opposite sides of and during the stoppage phase stop 20. Die Packungen werden auf einer feststehenden Unterlage 21 gleitend gefördert. The packages are supported slidably on a fixed base 21st Die den Packungen 10 zugekehrten Fördertrume der Seitengurte 19, 20 sind durch federnde Andrückorgane 22 im Sinne eines Andrückens an die Packungen 10 belastet. The packs 10 facing conveying strands of the side straps 19, 20 are loaded by resilient bearing members 22 in the sense of pressing the packages to 10th Zur Anpassung an unterschiedliche Packungsbreiten ist ein Seitengurt 19 in Querrichtung verstellbar zur Veränderung des Abstandes zwischen den Seitengurten 19, 20. To adapt to different package widths is a side belt 19 in the transverse direction adjustable to change the distance between the side belts 19, 20th

Das Vereinzelungsband 18 gibt einzelne Packungen 10 nacheinander frei. The separation belt 18 are individual packs 10 sequentially free. Diese werden einer Gruppierstation 23 zugeführt. These are fed to a grouping station 23rd In deren Bereich werden zuerst die einzelnen Packungsreihen 13 gebildet. In the region of the individual rows of packages 13 are formed first. Zu diesem Zweck werden die von dem Vereinzelungsband 18 freigegebenen Packungen 10 von einem mit höherer Geschwindigkeit angetriebenen Gruppierband 24 gegen einen Anschlag gefördert, nämlich gegen eine quer zur Förderrichtung sich erstreckende Anschlagwand 25. Das Gruppierband 24 erstreckt sich von dem Vereinzelungsband 18 bis in einen Bereich jenseits der Anschlagwand 25. Die Packungen 10 liegen auf einem oberen Fördertrum des Gruppierbandes 24 auf. To this end, released from the dicing tape 18 packs 10 from a driven at a higher speed grouping belt 24 are conveyed against a stop, namely 25, against a transverse to the conveying direction extending stop wall, the grouping belt 24 extending from the dicing tape 18 up to a range beyond the stopper wall 25. the packs 10 are supported on an upper conveying run of the Gruppierbandes 24th In einem ersten Förderbereich im Anschluß an das Vereinzelungsband 18 werden die (einzelnen) Packungen 10 zwischen Seitenwänden 26, 27 gefördert, die eine ordnungsgemäße Führung der Packungen 10 im Bereich des Gruppierbandes 24 sichern. In a first conveyor section, following the separation belt 18, the (single) packs 10 between side walls 26, 27 are conveyed, secure a proper guidance of the packs 10 in the region of Gruppierbandes 24th

Die durch Anstauen an der Anschlagwand 25 gebildete Packungsreihe 13 aus zum Beispiel drei Packungen 10 wird in Querrichtung abgefördert, nämlich durch einen Querschieber 28 von dem Gruppierband 24 auf eine Sammelplatte 29 geschoben. The pack row formed by damming up against the abutment wall 25 13 of, for example three packs 10 is conveyed away in the transverse direction, namely, shifted by a transverse slide 28 of the grouping 24 on a collection plate 29th Der Querschieber 28 weist eine Schieberplatte 30 auf, die in Ausgangsstellung in Verlängerung der einen Seitenwand 26 positioniert ist. The cross slide 28 has a pusher plate 30 which is positioned in the starting position in the extension of one side wall 26th

Auf der zum Querschieber 28 gegenüberliegenden Seite der Packungsreihe 13 befindet sich ein Gegenschieber 31, ebenfalls mit Schieberplatte 32. Letztere erstreckt sich in Ausgangsstellung in Fortsetzung der Seitenwand 27. On the opposite the transverse slide 28 of the package row 13 is located a counter-pusher 31, also extends with slide plate 32. The latter is in the initial position in continuation of the side wall 27th

Die Schieberplatte 32 des Gegenschiebers 31 bildet in Ausgangsstellung, nämlich bei Entstehung der ersten Packungsreihe 13, eine Fortsetzung der Seitenwand 27. Eine Besonderheit besteht darin, daß der Gegenschieber 31 der Abschubbewegung des Querschiebers 28 folgt und dabei eine Abstützung der Packungen 10 bzw. der Packungsreihe 13 bewirkt, wenn diese vom Gruppierband 24 ab- und auf die Sammelplatte 29 aufgeschoben wird. The slide plate 32 of the counter slide 31 is in the starting position, namely formation of the first pack row 13, a continuation of the side wall 27. A special feature is that the counter-pusher follows 31 of the pushing-off movement of the transverse slide 28, while a support of the packs 10 or the pack row 13 causes, if this off from the grouping belt 24 and is pushed onto the collecting plate 29th Nach dem Absetzen einer bzw. jeder Packungsreihe 13 auf der Sammelplatte 29 bleibt der Gegenschieber 31 in dieser Position als Anschlag bzw. Anlage für die zuerst abgelegte Packungsreihe 13 (Position gemäß Fig. 7 bzw. gemäß Fig. 8). After settling, a or each pack row 13 on the collecting plate 29 of counter-pusher 31 remains in this position as a stop or installation for the first stored pack row 13 (position of FIG. 7 or FIG. 8). Der Querschieber 28 kehrt jeweils in die Ausgangsposition zurück (Fig. 8). The cross slide 28 returns respectively in the starting position (Fig. 8).

Die nächsten Packungsreihen 13 werden in der beschriebenen Weise auf dem Gruppierband 24 gebildet und nacheinander in Querrichtung von dem Querschieber 28 auf der Sammelplatte 29 abgelegt. The next pack rows 13 are formed in the manner described in the grouping 24 and stored sequentially in the transverse direction of the cross slide 28 on the collecting plate 29th Dabei wird die bereits vorhandene Packungsgruppe bzw. Teillage jeweils um eine Packungsreihe weiterverschoben. The existing package group or sub-location will each be further shifted by a pack row. Der Gegenschieber 31 folgt dieser taktweisen Bewegung unter Aufrechterhaltung der Funktion als Stützorgan für die zuerst abgeschobene Packungsreihe 13 (Fig. 9, Fig. 10). The counter-pusher 31 follows this cyclical motion while maintaining the function as a supporting body for the first expelled pack row 13 (Fig. 9, Fig. 10).

Eine aus mehreren Packungsreihen 13 gebildete Packungsgruppe, nämlich eine Lage 14, wird durch einen Hubförderer 33 an der Oberseite erfaßt, von der Sammelplatte 29 abgehoben und einer Verpackungsstation zugeführt, im vorliegenden Falle in einen Karton 11 von oben her eingesetzt. A pack group formed of a plurality of rows of packs 13, namely a layer 14 is detected by a lifting conveyor 33 at the top, lifted from the collecting plate 29 and a packaging station supplied used in the present case in a box 11 from above. Der Hubförderer 33 weist einen auf- und abbewegbaren Hubkopf 34 auf, der jeweils einen komplette Gruppe von Packungen 10, also eine komplette Lage 14 durch Saugorgane erfaßt, anhebt und von oben her in einen Karton 11 einführt. The lifting conveyor 33 has an upwardly and downwardly movable lifting head 34 which detects each have a complete set of packs 10, that is, a complete layer 14 by suction elements, lifting and inserting from above into a carton. 11 Der Hubförderer 33 kann in geeigneter Weise ausgebildet sein. The lifting conveyor 33 may be formed in a suitable manner. Vorteilhaft ist ein Hubförderer in der Ausgestaltung und Arbeitsweise gemäß DE-A-196 54 041.0. Advantageously, a lifting conveyor in the design and operation in accordance with DE-A-196 54 041.0.

Auf der Sammelplatte 29 werden die (Teil-)Lagen 14 gleitend durch den Querschieber 28 taktweise weiterbewegt. On the collection plate 29, the (sub) layers 14 are slidably moved by the cross slide 28 cyclically. Zur seitlichen Abstützung und Führung der Packungen 10 im Bereich der Sammelplatte 29 sind Seitenstege 35 und 36 vorgesehen. For lateral support and guidance of the packs 10 in the collection plate 29 are 35 and 36 are provided side webs. Der Seitensteg 36 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Einheit mit der Anschlagwand 25. The web page 36 is a unit with the stopper wall 25 in the present embodiment.

Die Schieber, nämlich Querschieber 28 und Gegenschieber 31, sind durch Linearantriebe 37, 38 bewegbar. The slider, namely transverse slide 28 and counter-pusher 31, are movable by linear drives 37, 38th Diese sind unterhalb der Bewegungsebene der Packungen 10 samt Antriebsmotor angeordnet. These are located beneath the plane of movement of the packs 10 together with the drive motor. Der unterhalb der Sammelplatte 29 gelagerte Linearantrieb 38 für den Gegenschieber 31 ist über einen aufrechten Steg 39 mit dem Gegenschieber 31 verbunden. The below the collection plate 29 mounted linear drive 38 for the counter-pusher 31 is connected via an upstanding web 39 with the counter-pusher 31st Der Steg 39 tritt durch einen Schlitz 40 in der Sammelplatte 29 hindurch. The web 39 passes through a slot 40 in the collection plate 29 therethrough.

Auch der Bereich der Gruppierstation 23 ist an unterschiedliche Abmessungen der Packungen 10 und/oder der Packungsreihen 13 sowie Lagen 14 anpaßbar. Also, the region of the grouping station 23 can be adapted to different dimensions of the packs 10 and / or of the pack rows 13 and layers fourteenth Zu diesem Zweck ist der Seitensteg 35 in Querrichtung auf der entsprechend dimensionierten Sammelplatte 29 verstellbar. To this end, the side web 35 in the transverse direction is adjustable onto the correspondingly dimensioned collecting plate 29th Bei größeren Abmessungen der Packungen 10 oder der Lagen 14 werden andere Organe gegen passende ausgetauscht, zum Beispiel die Seitenwände 26, 27, die bei entsprechender Abmessung der zu bildenden Packungsreihen 13 auch ersatzlos entfallen können. With larger dimensions of the packs 10 or the layers 14 other organs against matching to be replaced, for example, the side walls 26, 27, 13 can also be omitted without replacement with a corresponding dimension of the pack rows to be formed. Gleichermaßen werden Querschieber 28 und Gegenschieber 31 durch Auswechslung an die jeweilige Abmessung der Packungsreihen 13 bzw. Lagen 14 angepaßt, wobei zweckmäßigerweise lediglich die Schieberplatten 30, 32 austauschbar sind. Similarly, cross slide 28 and counter-pusher 31 are by Substitution to the respective dimension of the pack rows 13 or plies 14 adapted wherein expediently only the slide plates 30, 32 are interchangeable.

Eine weitere Besonderheit ist die Überwachung des selbsttätigen Bewegungsflusses der Packungen 10. So werden die aus dem Bereich des Vereinzelungsbandes 18 austretenden (einzelnen) Packungen 10 gezählt, und zwar durch ein Zählorgan 41, welches die vorbeilaufenden Packungen 10 erfaßt. Another feature is monitoring of the automatic motion flow of the packages 10. Thus, the emerging from the region of the separating belt 18 (detail) are counted packs 10, by a counting means 41 which detects the passing packs 10th Das Zählorgan 41 besteht im vorliegenden Falle aus einer Lichtschranke, die mit einer Zähleinheit im Bereich einer zentralen Steuerung zusammenarbeitet. The counting means 41 consists in this case of a light barrier which interacts with a counting unit in the region of a central control. Das Zählorgan 41 überwacht die Komplettierung der Packungsreihen. The counting means 41 monitors the completion of the pack rows.

Ein weiteres optoelektronisches Überwachungsorgan, nämlich ein Lichttaster 42, ist verstellbar im Bereich der Gruppierstation 23 angeordnet, und zwar derart, daß der korrekte Endbereich einer Packungsreihe 13 erkannt wird. A further optoelectronic monitoring element, namely, a light sensor 42 is arranged adjustably in the area of ​​the grouping station 23, in such a manner that the correct end portion of a pack row is detected. 13 Bei eventueller Schiefstellung von Packungen 10 einer Packungsreihe 13 wird durch den Lichttaster 42 ein Signal erzeugt. In any misalignment of packages 10 of a pack row 13, a signal is generated by the light sensor 42nd

Eine besondere Aufgabe hat ein Überwachungsorgan, nämlich eine Lichtschranke 43, im Bereich des Übergangs vom Gruppierband 24 zur Sammelplatte 29. Die quer zur Schubrichtung der Packungsreihen 13 gerichtete Lichtschranke 43 soll vor allem feststellen, ob alle Packungen 10 einer Lage 14 vom Hubförderer 33 aufgenommen und abtransportiert worden sind. A particular object has a monitoring element, namely a light barrier 43, in the region of the transition from the grouping belt 24 to the collecting plate 29. The transversely to the thrust direction of the pack rows 13 directed light barrier 43 is to determine, especially if all the packs recorded, and 10 of a sheet 14 from the lifting conveyor 33 have been taken away. Nach dem Abheben der Lage 14 kehrt nämlich der Gegenschieber 31 in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 2 zurück. After the lifting of the sheet 14 namely the counter-pusher 31 returns to the initial position of FIG. 2. Dabei werden zwangsläufig auf der Sammelplatte 29 zurückgebliebene Packungen 10 einer Lage 14 mitgenommen und in Richtung zum Gruppierband 24 geschoben. Thereby inevitably on the collecting plate 29 remaining packs 10 are taken and a layer 14 is pushed in the direction of the grouping 24th Dabei treten solche einzelnen Packungen 10 durch die Lichtschranke 43 hindurch (Fig. 11). In this case, such individual packs 10 pass through the light barrier 43 therethrough (FIG. 11). Bei Feststellung einer derartigen zurückgebliebenen Packung 10 wird die Vorrichtung abgeschaltet. Upon detection of such a backward pack 10, the device is turned off.

Die Kartons 11 bzw. teilweise vorgefertigte Kartonzuschnitte 44 werden einem Zuschnittmagazin 45 entnommen. The boxes 11 and partly prefabricated carton blanks 44 are taken from a blank magazine 45th Die Kartonzuschnitte 44 werden sodann aufgerichtet, derart, daß Faltlappen für eine Boden- und Stirnwand nach unten bzw. oben gerichtet sind. The carton blanks 44 are then erected, such that folding tabs are directed for a bottom and end wall down or up. Der aufgerichtete Karton 11 wird entlang einer Kartonbahn 46 gefördert und im Bereich einer Beschickungsstation 47, die sich in Verlängerung bzw. Fortsetzung der Sammelplatte 29 befindet, mit Packungen 10 befüllt. The erected carton 11 is conveyed along a carton path 46 and filled in the region of a feed station 47, which is located in extension or continuation of the collecting plate 29 with packings 10 degrees. Danach werden die Kartons 11 in bekannter Weise während des Weitertransports geschlossen. Thereafter, the cartons are 11 closed in a known manner during the further transport.

Claims (7)

  1. Apparatus for packaging articles, in particular cuboidal packs (10) of approximately corresponding size, in a blank or in a large container, in particular in a carton (11), it being the case that the continuously fed articles or packs (10) first of all form a row (13), and a plurality of rows (13) form a layer (14) by transverse displacement of the rows (13), and the complete layer (14) can be gripped by a lifting conveyor (33) and fed to the carton (11) or the like, that the articles or packs (10), for forming the row (13), can be conveyed individually one after the other, in a grouping station (23), against a stop wall (25), and that the row (13) can be gripped over the entire length by a transverse pusher (28) and pushed transversely onto a collecting plate (29), characterized by the following features:
    a) on the side which is located opposite the transverse pusher (28), the rows (13) are supported by a counteracting pusher (31),
    b) the counteracting pusher (31) can be moved with the rows (13), which are displaced cyclically in order to form a layer (14), the first-formed row (13) butting against the counteracting pusher (31),
    c) the transverse pusher (28) and counteracting pusher (31) can be moved back and forth by linear drives (37, 38), the counteracting pusher (31) following the pushing-off movement of the transverse pusher (28) and providing support for the first-deposited row (13).
  2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the packs (10) can be fed to the grouping station (23) in an irregular sequence by a feed conveyor (12), it being possible for the packs (10) to be stowed, forming a closely packed layer in the process, in the region of a separating belt (18) which adjoins the feed conveyor (12), and for an individual, front pack (10) in each case to be fed, in a controlled manner, to a grouping belt (24), which adjoins the separating belt (18), in order to form a pack row (13).
  3. Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that, by means of the transverse pusher (28), the pack row (13) formed on the grouping belt (24) can be pushed off from the grouping belt (24), transversely to the conveying direction of the same, onto the collecting plate (29), which adjoins the grouping belt (24) laterally.
  4. Apparatus according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the linear drives (37, 38) together with the drive motor are arranged beneath the conveying plane of the packs (10) or of the pack rows (13), and the pushers (28, 31) or the pusher plates (30, 32) thereof are connected to the linear drive (37, 38) via crossbars (39), and arranged in the region of the collecting plate (29) is a slot (40) for the through-passage of the crossbar (39) for the counteracting pusher (31).
  5. Apparatus according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the separating belt (18) is followed by a counting element (41) for counting the packs (10) fed to the grouping station (23), preferably a transversely directed light barrier which interacts with a counting unit in the region of a central control means.
  6. Apparatus according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that arranged in the region of the grouping belt (24), at the end of the pack row (13) formed, is a testing element for establishing the correct positioning of the packs (10) of a pack row (13), in particular a light sensor (42) in the region of a rear end surface of the last-fed pack (10) of a pack row (13).
  7. Apparatus according to Claim 1 or one of the further claims, characterized by a monitoring element in the region of the collecting plate (29) for establishing that a complete layer (14) has been picked up correctly by the lifting conveyor (33), preferably a light barrier (43) in the region of the transition from the grouping belt (24) to the collecting plate (29), the light barrier (43) taking effect, once a layer (14) has been picked up and the counteracting slide (31) has been guided back into the starting position, in order to sense any packs (10) which have not been picked up.
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