DE102009046349A1

DE102009046349A1 - Outfeed station for carton blanks and method for producing and removing carton blanks

Info

Publication number: DE102009046349A1
Application number: DE102009046349A
Authority: DE
Inventors: Armin Haag; Stefan Uhl; Martin Roos
Original assignee: Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
Current assignee: Wilhelm Bahmueller Maschinenbau Praezisionswerkzeuge GmbH
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2009-11-03
Publication date: 2011-05-12
Also published as: EP2316766A2; EP2316766A3; EP2316766B1; EP2316766B9

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ausschleusstation für eine Fertigungsvorrichtung zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Kartonzuschnitten sowie Herstellungsvorrichtung und Verfahren zum Ausschleusen von Kartonzuschnitten, wobei mit der Ausschleusstation fehlerhafte Kartonzuschnitte aus einem Fertigungsprozess automatisch ausgeschleust werden können, mit mindestens einem oberen Transportband und einem unteren Transportband, zwischen welchen die Kartonzuschnitte befördert werden, mit mindestens einem oberen Abzugsband und einem unteren Abzugsband, welche in Richtung einer Förderstrecke hinter den Transportbändern liegen, mit Mitteln zur Erfassung fehlerhafter Kartonzuschnitte und mit einer Ausschleusstrecke, welche von der Förderstrecke schräg abzweigt, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Transportbänder mit einer Umlenkung versehen ist, mittels welcher es als eine Art Klappenband mindestens abschnittweise aus der Richtung der Förderstrecke in die Richtung der Ausschleusstrecke verstellbar ist.The invention relates to a discharge station for a manufacturing apparatus for producing and / or processing carton blanks as well as manufacturing apparatus and method for discharging carton blanks, with the rejection station faulty carton blanks from a manufacturing process can be automatically discharged, with at least one upper conveyor belt and a lower conveyor belt between in which the carton blanks are conveyed, with at least one upper take-off belt and one lower take-off belt, which lie in the direction of a conveyor line behind the conveyor belts, with means for detecting defective carton blanks and with a Ausschleusstrecke, which branches off from the conveyor line obliquely, characterized in that at least one the conveyor belts is provided with a deflection, by means of which it as a kind of flap band at least in sections from the direction of the conveyor line in the direction of Aussch Leusstrecke is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausschleusstation für Kartonzuschnitte mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1, eine Vorrichtung zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Kartonzuschnitten mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9 sowie ein Verfahren zum Ausschleusen fehlerhafter Kartonzuschnitte mit den Schritten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to a discharge station for carton blanks with the features of the preamble of claim 1, an apparatus for producing and / or processing carton blanks with the features of the preamble of claim 9 and a method for discharging defective carton blanks with the steps according to the preamble of claim 10 ,

Bei der Herstellung und Bearbeitung von Produkten aus Karton wie Kartonverpackungen werden aus unterschiedlichen Kartonmaterialien sogenannte Kartonzuschnitte in einer Reihe von Bearbeitungsstationen hergestellt. Solche Kartonzuschnitte durchlaufen üblicherweise in Herstellungsanlagen Stationen, in welchen sie zugeschnitten, gestanzt, gefaltet, geklebt oder bedruckt werden. Bei diesen Bearbeitungsschritten kann es dazu kommen, dass Fehler in den Kartonzuschnitten entstehen oder Kartonzuschnitte mit mangelhafter Qualität entstehen. Daher ist es bei solchen Fertigungsanlagen zur Herstellung von Kartonzuschnitten bekannt, eine sogenannte Ausschleusstation am Ende der Fertigungsstraße vorzusehen, mittels welcher Fehler in den Kartonzuschnitten oder Kartonzuschnitte mit unzureichender Qualität erkannt werden und mittels welcher diese Kartonzuschnitte automatisch aus dem Herstellungsprozess ausgeschleust werden können. Die Ausschleusstation befindet sich regelmäßig am Ende der verschiedenen Bearbeitungsstationen und vor einer Abstapelstation, auf welche die hergestellten Kartonzuschnitte befördert werden. Auf diese Weise wird vermieden, dass fehlerhafte Kartonzuschnitte oder Kartonzuschnitte mit Beschädigungen aus dem Herstellungsprozess auf einem Stapel abgestapelt werden, so dass eine anschließende individuelle Qualitätsprüfung nicht mehr notwendig ist. Die Anlagen zur Herstellung derartiger Kartonzuschnitte werden mit zunehmend hoher Geschwindigkeit gefahren, wodurch der Durchsatz und damit die Herstellungseffizienz verbessert werden. Durch die erhöhten Prozessgeschwindigkeiten besteht jedoch ein Problem dahingehend, dass bei modernen Kartonzuschnitt-Herstellungsmaschinen relativ wenig Zeit für die Qualitätsüberprüfung und insbesondere das Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten verbleibt.In the production and processing of cardboard products such as cardboard packaging, so-called carton blanks are produced from a variety of cardboard materials in a series of processing stations. Such carton blanks usually go through in manufacturing plants stations in which they are cut, punched, folded, glued or printed. In these processing steps, it can happen that errors in the carton blanks arise or carton blanks with poor quality arise. Therefore, it is known in such manufacturing plants for the production of carton blanks to provide a so-called Ausschleusstation at the end of the production line, by means of which errors in the carton blanks or carton blanks are recognized with insufficient quality and by means of which these carton blanks can be automatically discharged from the manufacturing process. The discharge station is regularly at the end of the various processing stations and before a stacking station, on which the carton blanks produced are transported. In this way it is avoided that defective carton blanks or carton blanks are stacked with damage from the manufacturing process on a stack, so that a subsequent individual quality inspection is no longer necessary. The systems for producing such carton blanks are driven at an increasingly high speed, whereby the throughput and thus the production efficiency are improved. Due to the increased process speeds, however, there is a problem that relatively little time is left for quality inspection and, in particular, rejection of defective carton blanks in modern carton blank manufacturing machines.

Eine bekannte derartige Ausschleusstation für fehlerhafte Kartonzuschnitte ist in der DE 43 17 042 C1 beschrieben. Die hieraus bekannte Ausschleusstation weist eine Reihe von oberen und unteren Transportbändern auf, zwischen welchen die Kartonzuschnitte entlang einer Förderstrecke befördert werden. Um fehlerhafte Kartonzuschnitte aus dem Herstellungsprozess herauszuleiten, ist hier eine zweite Förderstrecke vorgesehen, welche in einem spitzen Winkel von der Hauptförderstrecke abzweigt, sowie eine mechanische Klappe, die mittels eines Schwenkantriebs geöffnet werden kann, um den als fehlerhaft erkannten Kartonzuschnitt in die zweite Förderstrecke herauszuschleusen. Die Klappe ist mit einem gegenüberliegenden Leitelement gekoppelt, welches zusammen mit der Klappe über einen Schwenkantrieb in die erste Förderstrecke so hineinbewegt wird, dass die Kartonzuschnitte in eine Ausschleusstrecke, d. h. eine zweite und davon spitzwinklig abzweigende Förderstrecke, geleitet werden. Diese bekannte Ausschleusstation mit einer zwischen den Abzugsbändern und den Förderbändern zwischengeschalteten Klappenmechanik funktioniert zufriedenstellend bei relativ geringen Prozessgeschwindigkeiten und flexiblen Kartonarten. Bei höheren Transportgeschwindigkeiten und bei steiferen Kartonzuschnitten, wie sie beispielsweise für Kartonverpackungen für Großgeräte wie Waschmaschinen und dergleichen verwendet werden, funktioniert diese bekannte Ausschleusstation nicht mehr zufriedenstellend. In diesen Fällen kommt es häufig zu einer Situation, in welcher fehlerhafte Kartonzuschnitte oder Kartonzuschnitte mit Qualitätsmängeln zwar erkannt werden, diese jedoch nicht rechtzeitig durch die Ausschleusstation aus dem Prozess herausgebracht werden können. Der Grund hierfür liegt zum einen darin, dass steifere Zuschnitte mit Wandstärken von beispielsweise einigen Zentimetern bei hohen Transportgeschwindigkeiten, wie zum Beispiel in der Größenordnung von 5.700 mm/s und mehr, nicht mehr rechtzeitig durch die Klappenmechanik abgeleitet werden können. Der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden einzelnen Kartonzuschnitten beträgt in der Regel nur wenige Zentimeter, zum Beispiel in der Größenordnung von 100 mm, so dass eine solche Klappe einer mechanischen Ausschleusstation bei der oben angegebenen Geschwindigkeit in 18 ms öffnen müsste. Hierfür ist die Klappenmechanik dieser bekannten Ausschleusstation zu träge, so dass in solchen Fällen fehlerhafte Kartonzuschnitte ungewollt durch die anschließende Stapelstation auf einen Stapel zusammen mit fehlerfreien Kartonzuschnitten gestapelt werden.A known such discharge station for defective carton blanks is in the DE 43 17 042 C1 described. The discharge station known therefrom has a series of upper and lower conveyor belts, between which the carton blanks are conveyed along a conveyor line. To derive faulty carton blanks from the manufacturing process, a second conveyor line is here provided, which branches off at an acute angle from the main conveyor line, and a mechanical flap, which can be opened by means of a pivot drive to herauszuschleusen recognized as defective cardboard blank in the second conveyor line. The flap is coupled to an opposite guide element, which is moved together with the flap via a pivot drive in the first conveyor line so that the carton blanks in a Ausschleusstrecke, ie a second and thereof angled off branching conveyor line, are passed. This known discharge station with an interposed between the trigger belts and the conveyor belts flap mechanism works satisfactorily at relatively low processing speeds and flexible carton types. At higher transport speeds and stiffer cardboard blanks, as used for example for cardboard packaging for large appliances such as washing machines and the like, this known discharge station does not work satisfactorily. In these cases, there is often a situation in which defective carton blanks or carton blanks with quality defects are recognized, but they can not be brought out in time by the discharge station from the process. The reason for this is on the one hand that stiffer blanks with wall thicknesses of, for example, a few centimeters at high transport speeds, such as in the order of 5,700 mm / s and more, can not be derived in time by the flap mechanism. The distance between successive individual carton blanks is usually only a few centimeters, for example of the order of 100 mm, so that such a flap of a mechanical discharge station would have to open in 18 ms at the speed indicated above. For this purpose, the flap mechanism of this known Ausschleusstation is too slow, so that in such cases incorrect carton blanks are unintentionally stacked by the subsequent stacking station on a stack together with error-free carton blanks.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Ausschleusstation für Herstellungsanlagen von Kartonzuschnitten sowie ein entsprechendes Verfahren und eine Herstellungsvorrichtung bereitzustellen, welche auch bei erhöhten Transportgeschwindigkeiten und bei steiferen Kartonzuschnitten ein sicheres Ausschleusen von als fehlerhaft erkannten Kartonzuschnitten ermöglichen.The present invention is based on the object to provide a discharge station for manufacturing equipment carton blanks and a corresponding method and a manufacturing device, which allow safe even at increased transport speeds and stiffer carton blanks of identified as defective carton blanks.

Diese Aufgabe wird mit einer Ausschleusstation mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einer Herstellungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie durch das Verfahren mit den Schritten nach Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved with a discharge station having the features of claim 1, a production device having the features of claim 9 and by the method comprising the steps according to claim 10. Advantageous embodiments and modifications of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausschleusstation für eine Fertigungsvorrichtung zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Kartonzuschnitten weist mindestens ein oberes Transportband und ein unteres Transportband auf, zwischen welchen die Kartonzuschnitte entlang einer Förderstrecke befördert werden, sowie mindestens ein oberes Abzugsband und ein unteres Abzugsband, welche in Richtung der Förderstrecke hinter den Transportbändern liegen, sowie Mittel zur Erfassung von fehlerhaften oder mit mangelnder Qualität hergestellten Kartonzuschnitten, wobei eine Ausschleusstrecke schräg von der Förderstrecke abzweigt. Die Ausschleusstation nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Transportbänder mit einer Umlenkung versehen ist, mittels welcher das Transportband als eine Art Klappenband mindestens abschnittsweise aus der Richtung der Förderstrecke in die Richtung der Ausschleusstrecke verstellbar ist. Da mittels der Umlenkung mindestens eines der Transportbänder direkt als eine Art Klappenband in Richtung der Ausschleusstrecke verstellbar ist und nicht mehr eine separate Klappe oder Ablenkmechanik zwischen den Förderbändern betätigt werden muss, kann der Ausschleusvorgang mit hoher Geschwindigkeit und bei geringer Trägheit durchgeführt werden, so dass auch bei höheren Geschwindigkeiten der Förderbänder und damit hohem Durchsatz der Herstellungsmaschine für Kartonzuschnitte ein sicheres Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten gewährleistet ist. Die Umlenkung bewirkt eine mindestens abschnittsweise Verstellung der Richtung mindestens eines der Transportbänder. Durch die Verstellung des Transportbandes bzw. Klappenbandes direkt in Richtung der Ausschleusstrecke wird auch bei dickeren und damit steiferen Kartonzuschnitten ein sicheres Ausschleusen erreicht, da die Förderstrecke selbst in Art eines Klappenbandes insgesamt verstellt werden kann. Die mindestens eine Umlenkung, welche eine Verstellung des Transportbandes bewirkt, kann beispielsweise als um eine Drehachse schwenkbare Umlenkrolle oder ähnliches realisiert sein. Auch eine Art Kicker in Form eines umlaufenden Hakens kann alternativ zu einem Lenker hierzu eingesetzt werden. Um die Verstellung der Förderstrecke aus der eigentlichen Richtung der Förderstrecke in die Richtung der Ausschleusstrecke zu bewerkstelligen, ist die mit dem Transportband zusammenwirkende Umlenkung mit entsprechenden Verstelleinrichtungen wie mit einem Antriebsmotor oder ähnlichem versehen. Als Transportbänder oder Abzugsbänder im Sinne der vorliegenden Erfindung werden auch Rollenbahnen oder Rollenbahnabschnitte verstanden sowie analoge Mittel, mit welchen Kartonzuschnitte transportiert werden können. The discharge station according to the invention for a manufacturing apparatus for producing and / or processing carton blanks has at least one upper conveyor belt and a lower conveyor belt, between which the carton blanks are conveyed along a conveyor line, and at least one upper take-off belt and a lower take-off belt, which in the direction of the conveyor line lie behind the conveyor belts, as well as means for detecting defective or with poor quality produced carton blanks, with a Ausschleusstrecke diagonally branched off from the conveyor line. The discharge station according to the invention is characterized in that at least one of the conveyor belts is provided with a deflection, by means of which the conveyor belt is at least partially adjustable as a kind of flap band from the direction of the conveying path in the direction of the Ausschleusstrecke. Since by means of the deflection of at least one of the conveyor belts is directly adjustable as a kind of flap band in the direction of the Ausschleusstrecke and no longer a separate flap or deflection mechanism between the conveyor belts must be operated, the discharge process can be performed at high speed and low inertia, so that too at higher speeds of the conveyor belts and thus high throughput of the production machine for carton blanks a safe removal of defective carton blanks is guaranteed. The deflection causes an at least partial adjustment of the direction of at least one of the conveyor belts. By adjusting the conveyor belt or flap band directly in the direction of the Ausschleusstrecke a safe discharge is achieved even with thicker and thus stiffer carton blanks, since the conveyor line can be adjusted in total even in the manner of a flap band. The at least one deflection, which causes an adjustment of the conveyor belt, can be realized, for example, as a deflection roller or the like which can be pivoted about an axis of rotation. A kind of kicker in the form of a circumferential hook can be used as an alternative to a handlebar for this purpose. In order to accomplish the adjustment of the conveyor line from the actual direction of the conveyor line in the direction of the Ausschleusstrecke, cooperating with the conveyor belt deflection is provided with corresponding adjustment as a drive motor or the like. Conveyor belts or take-off belts in the sense of the present invention are also roller conveyors or roller conveyor sections, as well as analogous means with which carton blanks can be transported.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausschleusstation weist sowohl das untere Transportband als auch das obere Transportband eine Umlenkung auf, mittels welcher die Transportbänder als eine Art Klappenband in Richtung der Ausschleusstrecke verstellbar sind, wobei die untere Umlenkung und die obere Umlenkung ausgebildet sind, um unabhängig voneinander betrieben werden zu können. Durch die obere Umlenkung und die untere Umlenkung, welche unabhängig voneinander betätigt werden können, können die als Klappenbänder verstellbaren Transportbänder der Ausschleusstation flexibel in Richtung der Ausschleusstrecke geklappt werden. Auf diese Weise kann die Reaktionszeit für das Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten weiter erhöht werden. Wenn beispielsweise ein fehlerhafter Kartonzuschnitt detektiert wird, kann sofort die untere Umlenkung und damit das untere Transportband in Richtung der Ausschleusstrecke verfahren werden, auch wenn die obere Umlenkung noch in der Grundstellung verbleibt, um den vorherigen „guten” Kartonzuschnitt, welcher sich mit einem hinteren Ende noch auf Höhe der Ausschleusstation befindet, nicht durch die Verstellung zu beschädigen. Somit kann auch bei relativ kurzen Zwischenabständen zwischen einzelnen Kartonzuschnitten ein sicheres Ausschleusen fehlerhafter Kartonzuschnitte bewerkstelligt werden. Die unabhängige Betätigung der jeweiligen Umlenkungen, die vorteilhafterweise als schwenkbare Lenkelemente ausgebildet sind und über Rollen oder ähnliches mit den Transportbändern zusammenwirken, kann flexibel je nach Situation gesteuert werden.According to an advantageous embodiment of the discharge station according to the invention, both the lower conveyor belt and the upper conveyor belt on a deflection, by means of which the conveyor belts are adjustable as a kind of flap band in the direction of the Ausschleusstrecke, the lower deflection and the upper deflection are formed to independently to be able to operate. Due to the upper deflection and the lower deflection, which can be operated independently of each other, the conveyor belts of the discharge station, which are adjustable as flap bands, can be flexibly folded in the direction of the removal path. In this way, the reaction time for the discharge of defective carton blanks can be further increased. For example, if a faulty carton blank is detected, the lower deflector and thus the lower conveyor belt can be moved immediately in the direction of the Ausschleusstrecke, even if the upper deflector still remains in the home position to the previous "good" carton blank, which is with a rear end still at the level of the discharge station, not to be damaged by the adjustment. Thus, even at relatively short intervals between individual carton blanks a safe removal of defective carton blanks can be accomplished. The independent actuation of the respective deflections, which are advantageously designed as swiveling steering elements and interact via rollers or the like with the conveyor belts, can be flexibly controlled depending on the situation.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Abzugsbänder der Ausschleusstation angepasst, um mindestens zeitweise mit einer höheren Geschwindigkeit als die Klappen- bzw. Transportbänder betrieben zu werden. Durch die höhere Geschwindigkeit der Abzugsbänder oder Abzugsrollen im Verhältnis zu den davorliegenden Transportbändern wird der jeweils in Förderrichtung vordere Kartonzuschnitt vom nachfolgenden Kartonzuschnitt regelrecht abgezogen. Dies führt zu einer automatischen und vorteilhaften Vergrößerung des Zwischenabstands zwischen dem hinteren Ende des einen Kartonzuschnitts und dem Anfang des nächstfolgenden Kartonzuschnitts. Durch den vergrößerten Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kartonzuschnitten wird ebenfalls die Zeitspanne vergrößert, innerhalb welcher der Ausschleusvorgang erfolgen muss. Auch mit dieser Maßnahme lassen sich insgesamt höhere Prozessgeschwindigkeiten als im Stand der Technik realisieren, und kritische Kartonzuschnitte, wie zum Beispiel Kartonzuschnitte mit einer großen Dicke oder längere Zuschnitte, können effektiv bei Erkennen eines Fehlers schnell aus dem Prozess herausgeleitet werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the take-off belts of the discharge station are adapted to be operated at least temporarily at a higher speed than the flap or conveyor belts. Due to the higher speed of the take-off belts or take-off rolls in relation to the conveyor belts in front of them, the carton blank, which is in each case in the conveying direction, is literally pulled off the following carton blank. This leads to an automatic and advantageous enlargement of the intermediate distance between the rear end of the one carton blank and the beginning of the next following carton blank. The increased distance between successive carton blanks also increases the amount of time within which the rejection operation must occur. Even with this measure, overall higher process speeds than in the prior art can be realized, and critical carton blanks, such as carton blanks having a large thickness or longer blanks, can be effectively led out of the process quickly upon detection of a defect.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausschleusstation weist die untere Umlenkung am unteren Transportband drei schwenkbare Lenker auf, welche einzeln und unabhängig voneinander verstellbar sind. Mit den unabhängig voneinander verstellbaren drei Lenkern der unteren Umlenkung des unteren Transportbandes kann der Ausschleusweg flexibel verstellt werden, um eine Anpassung auch an unterschiedlich große Kartonzuschnitte zu ermöglichen. Beispielsweise können bei relativ kurzen Kartonzuschnitten nur der vorderste Lenker oder vorzugsweise nur die beiden vordersten Lenker verstellt werden, während der hinterste der drei Lenker der Umlenkung in seiner Grundstellung bleibt. Bei größeren Kartonzuschnitten kann mit der erfindungsgemäßen Ausschleusstation auch der dritte Lenker verstellt werden, so dass eine größere Öffnung in Richtung der Ausschleusstrecke bereitgestellt wird. Zudem kann aufgrund der individuellen Verstellbarkeit der einzelnen Lenker auch eine beispielsweise gebogene Bahn in Richtung der Ausschleusstrecke verwirklicht werden, was für ein sicheres Ausschleusen von insbesondere steiferen und in der Regel dickeren Kartonzuschnitten ebenfalls von Vorteil ist. Erfindungsgemäß können auch mehr als drei Lenker vorgesehen sein.According to a further advantageous embodiment of the discharge station according to the invention, the lower deflection on the lower conveyor belt on three pivotable arms, which are individually and independently adjustable. With the independently adjustable three links of the lower deflection of the lower conveyor belt, the Ausschleusweg can be flexibly adjusted to allow adaptation to different sized carton blanks. For example, with relatively short carton blanks, only the foremost handlebar or preferably only the two foremost handlebars can be adjusted while the rearmost of the three links of the deflector remains in its basic position. For larger carton blanks can be adjusted with the discharge station according to the invention, the third link, so that a larger opening in the direction of the Ausschleusstrecke is provided. In addition, due to the individual adjustability of the individual handlebars, an example of a curved path in the direction of the Ausschleusstrecke can be realized, which is also for a safe removal of particular stiffer and usually thicker carton blanks also beneficial. According to the invention, more than three links can be provided.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausschleusstation sind Mittel zur Erfassung der relativen Position von Kartonzuschnitten vorgesehen. Die Mittel zur Erfassung der Position der Kartonzuschnitte können vorzugsweise als berührungslose optische Sensoren vorgesehen sein. Die Positionserfassungsmittel nach der Erfindung dienen zum einen zum Erfassen der Position der jeweiligen Kartonzuschnitte innerhalb der Ausschleusstation und insbesondere zum Erfassen, ob sich ein hinteres Ende eines Kartonzuschnitts noch auf Höhe der Transportbänder bzw. Klappenbänder befindet oder schon außerhalb in den nachfolgenden Abzugsabschnitt vollständig eingezogen ist. In Abhängigkeit von der jeweiligen Lage des vorausgegangenen Kartonzuschnitts kann so unmittelbar und schnell für den nachfolgenden fehlerhaften Kartonzuschnitt die Förderstrecke in Richtung der Ausschleusstrecke verstellt werden. Die Positionserfassungssensoren gemäß der Erfindung dienen weiterhin vorteilhafterweise zum Feststellen und Ermitteln eines Abstands zwischen zwei aufeinander nachfolgenden Kartonzuschnitten, um die vorhandene Reaktionszeit für die Durchführung des Ausschleusvorgangs berechnen zu können.According to a further advantageous embodiment of the discharge station according to the invention means are provided for detecting the relative position of cardboard blanks. The means for detecting the position of the carton blanks may preferably be provided as non-contact optical sensors. The position detection means according to the invention serve on the one hand for detecting the position of the respective carton blanks within the discharge station and in particular for detecting whether a rear end of a carton blank is still at the level of the conveyor belts or flap bands or is already fully retracted outside into the subsequent take-off section. Depending on the particular position of the previous carton blank, the conveying path can be adjusted in the direction of the removal path directly and quickly for the subsequent defective carton blank. The position detection sensors according to the invention further advantageously serve to determine and determine a distance between two consecutive carton blanks in order to calculate the existing reaction time for the execution of the rejection process can.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Ausschleusstation ist eine Steuerung vorgesehen, mittels welcher die Fördergeschwindigkeit der Abzugsbänder des Abzugsabschnitts in Abhängigkeit von Eingangssignalen zeitweise erhöht werden kann. Als Eingangssignale können zum Beispiel Informationen seitens der Positionserfassungsmittel dienen. Wenn beispielsweise ein Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Kartonzuschnitten zu gering ist, kann mit der zeitweisen Erhöhung der Fördergeschwindigkeit der Abzugsbänder der Abstand auf eine ausreichende Größe vergrößert werden. Als Eingangssignale für die Steuerung zur Fördergeschwindigkeitserhöhung können insbesondere auch die Signale seitens einer Qualitätsüberwachungsstation dienen. Wenn beispielsweise über eine optische Kamera oder ähnliches ein Fehler auf einem Kartonzuschnitt erkannt wird, kann für kurze Zeit die Geschwindigkeit gezielt erhöht werden, um das Ausschleusen dieses fehlerhaften Kartonzuschnitts zu begünstigen und zu ermöglichen.According to a further advantageous embodiment of the discharge station according to the invention, a control is provided by means of which the conveying speed of the take-off belts of the take-off section can be temporarily increased in response to input signals. For example, information from the position detection means can serve as input signals. For example, if a distance between two successive carton blanks is too small, the distance can be increased to a sufficient size with the temporary increase in the conveying speed of the take-off belts. In particular, the signals from a quality monitoring station can serve as input signals for the control for increasing the conveying speed. If, for example, an error is detected on a carton blank via an optical camera or the like, the speed can be increased in a targeted manner for a short time in order to facilitate and facilitate the rejection of this defective carton blank.

Die Erfindung betrifft ebenso eine Vorrichtung zur Herstellung und/oder Bearbeitung von Kartonzuschnitten, insbesondere für Verpackungskartons, mit mindestens einer Bearbeitungsstation und mit einer daran sich anschließenden Ausschleusstation, über welche fehlerhafte Kartonzuschnitte ausgeschleust werden können, wobei Mittel zur automatischen Erkennung von fehlerhaften Kartonzuschnitten vorgesehen sind und wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie eine Ausschleusstation nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist. Die Vorrichtung kann aufgrund der erfindungsgemäßen Ausschleusstation mit einer höheren Fördergeschwindigkeit, als es bisher im Stand der Technik möglich war, betrieben werden, so dass die Ausstoßkapazität der Herstellungsanlage insgesamt vergrößert werden kann. Dennoch wird eine sichere und effektive Qualitätsüberprüfung mit einem Ausschleusen von sämtlichen fehlerhaften Kartonzuschnitten mit der Erfindung ermöglicht.The invention also relates to a device for producing and / or processing carton blanks, in particular for packaging cartons, with at least one processing station and with a subsequent discharge station, via which defective carton blanks can be discharged, wherein means are provided for automatically detecting defective carton blanks and the device being characterized in that it comprises a discharge station according to one of claims 1 to 8. Because of the discharge station according to the invention, the device can be operated at a higher conveying speed than has hitherto been possible in the prior art, so that the output capacity of the production system as a whole can be increased. Nevertheless, a safe and effective quality inspection with a discharge of all defective carton blanks is made possible with the invention.

Die Erfindung betrifft ebenso ein Verfahren zum Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Mit dem Verfahren gemäß der Erfindung können fehlerhafte Kartonzuschnitte innerhalb eines Bearbeitungs- und/oder Herstellungsprozesses beispielsweise bei der Herstellung von Verpackungskartons sicher ausgeschleust werden, wobei die Kartonzuschnitte nach einem Bearbeiten auf ihre Qualität und mögliche Fehler hin untersucht werden und bei dem Feststellen von Fehlern oder Qualitätsmängeln automatisch aus dem Prozess ausgeschleust werden. Hierzu sind Mittel zur Erfassung der relativen Position der Kartonzuschnitte vor einer von der Förderstrecke abzweigenden Ausschleusstrecke vorgesehen sowie mindestens abschnittsweise verschwenkbare Klappenbänder bzw. Transportbänder in einem Transportabschnitt und in Förderrichtung dahinterliegende Abzugsbänder in einem Abzugsabschnitt der Ausschleusstation, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass die Abzugsbänder mindestens zeitweise mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben werden als die Klappen- bzw. Transportbänder. Durch das Betreiben der Abzugsbänder mit einer höheren Geschwindigkeit als die Transportbänder werden die Kartonzuschnitte regelrecht aus den Transportbändern herausgezogen, und hierdurch wird automatisch der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Kartonzuschnitten bei Bedarf vergrößert. Durch den größeren Abstand zwischen den einzelnen Kartonzuschnitten wird auch bei relativ hoher Fördergeschwindigkeit eine längere Reaktionszeit zur Verfügung gestellt, innerhalb welcher das Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten durchführbar ist. Auf diese Weise kann insgesamt mit höheren Prozessgeschwindigkeiten gearbeitet werden bzw. auch längere und steifere Kartonzuschnitte können bei einem Auffinden von Fehlern sicher aus dem Prozess herausgeleitet werden.The invention also relates to a method for discharging defective carton blanks with the features of claim 10. With the method according to the invention defective carton blanks within a machining and / or manufacturing process, for example in the production of packaging cartons safely be discharged, the carton blanks after a Be examined for their quality and possible errors and automatically be removed from the process in the detection of errors or quality defects. For this purpose, means are provided for detecting the relative position of the carton blanks in front of a branching from the conveyor section Ausschleusstrecke and at least partially pivotable flap bands or conveyor belts in a transport section and downstream conveyor belts in a take-off section of the discharge station, the method being characterized in that the withdrawal belts at least temporarily operated at a higher speed than the flap or conveyor belts. By operating the take-off belts at a higher speed than the conveyor belts, the carton blanks are literally pulled out of the conveyor belts, thereby automatically increasing the distance between successive carton blanks Need increased. Due to the greater distance between the individual carton blanks, a longer reaction time is made available even at a relatively high conveying speed, within which the rejection of defective carton blanks can be carried out. In this way, higher overall processing speeds can be used, or even longer and stiffer carton blanks can be safely led out of the process if errors are found.

Nach einer diesbezüglichen vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Abstand bzw. eine Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Kartonzuschnitten berechnet, und eine Geschwindigkeitserhöhung der Abzugsbänder wird in Abhängigkeit von der berechneten Lücke gesteuert. Hierdurch wird nur bei Bedarf die Geschwindigkeitserhöhung in den Abzugsbändern angesteuert, so dass im normalen Betrieb und bei keinem Auffinden von Fehlern bzw. bei relativ kurzen Kartonzuschnitten der Prozess ohne die Geschwindigkeitserhöhung normal gefahren werden kann.According to a related advantageous embodiment of the method according to the invention, a distance or a gap between successive carton blanks is calculated, and an increase in speed of the take-off belts is controlled as a function of the calculated gap. As a result, the speed increase in the trigger belts is controlled only when necessary, so that in normal operation and no finding errors or relatively short carton blanks the process can be driven normally without the speed increase.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfassen die Positionserfassungsmittel den Beginn und/oder das Ende von den geförderten Kartonzuschnitten, und abhängig davon und von der Fehlerdetektion wird eine Verschwenkung des Klappenabschnitts der Transportbänder zum Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten gesteuert. Als Positionserfassungsmittel können insbesondere berührungslose optische Sensoren dienen, mit welchen der Beginn und das Ende der jeweiligen Kartonzuschnitte genau bestimmt werden können. Andere Arten von Sensoren können ebenso eingesetzt werden. Dadurch wird vermieden, dass ein zu frühes Verstellen der klappbaren Transportbänder erfolgt. Dies dient einem sicheren Ausschleusen sämtlicher fehlerhafter Kartonzuschnitte. Der Ausschleusvorgang wird in relativ kurzer Zeit ermöglicht, so dass auch bei hohen Prozessgeschwindigkeiten sämtliche fehlerhaften Kartonzuschnitte aus dem Prozess sicher herausgeleitet werden können.According to a further advantageous embodiment of the method according to the invention, the position detecting means detect the beginning and / or the end of the conveyed cardboard blanks, and depending on the error detection and a pivoting of the flap portion of the conveyor belts for discharging defective carton blanks is controlled. Non-contact optical sensors with which the beginning and the end of the respective carton blanks can be precisely determined can serve as position detection means. Other types of sensors can also be used. This avoids that an early adjustment of the hinged conveyor belts takes place. This serves for a safe removal of all defective carton blanks. The ejection process is made possible in a relatively short time, so that even at high process speeds all defective carton blanks can be safely led out of the process.

Die Erfindung wird im Nachfolgenden mehr im Detail unter Zuhilfenahme von Ausführungsbeispielen beschrieben werden, welche in den beigefügten Zeichnungen gezeigt sind. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be described below in more detail with the aid of exemplary embodiments, which are shown in the attached drawings. In the drawings show:

1 bis 5 schematische Seitenansichten eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Ausschleusstation für kurze Kartonzuschnitte in verschiedenen Stadien; 1 to 5 schematic side views of a first embodiment of a discharge station according to the invention for short carton blanks in various stages;

6 bis 10 schematische Seitenansichten eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Ausschleusstation für längere Kartonzuschnitte in verschiedenen Stadien; und 6 to 10 schematic side views of a second embodiment of a discharge station according to the invention for longer carton blanks in different stages; and

11 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Ausschleusstation mit geöffnetem Gehäuse und Gestellrahmen. 11 a perspective view of an embodiment of a discharge station according to the invention with an open housing and frame frame.

In den 1 bis 5 ist in jeweiligen schematischen und ausschnittsweisen Seitenansichten ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausschleusstation für als schlecht oder fehlerhaft erkannte Kartonzuschnitte 1 gezeigt, wobei die 1 bis 5 verschiedene Stadien des Ausschleusvorgangs zeigen, wie im Folgenden erläutert wird. Die Ausschleusstation 10 nach der Erfindung weist in einem ersten Abschnitt ein oberes Transportband 2 sowie ein unteres Transportband 3 auf, zwischen welchen Kartonzuschnitte 1 in Richtung einer Förderstrecke 6 (vgl. Pfeil in den Figuren) befördert werden. Die Transportbänder 2, 3 sind über Umlenkrollen und Führungseinrichtungen geführt, um eine horizontale Förderstrecke 6 für die Kartonzuschnitte 1 zu bilden, und werden über in den Figuren nicht dargestellte Antriebseinrichtungen angetrieben, wie es bei Anlagen zur Herstellung von Kartonzuschnitten hinlänglich bekannt ist. In Richtung der Förderstrecke 6 dahinterliegend befinden sich ein oberes Abzugsband 4 und ein unteres Abzugsband 5, welche die Kartonzuschnitte 1 von den Transportbändern 2, 3 erfassen und in Richtung der Förderstrecke 6 hin abziehen, um diese in einer dahinterliegenden Stapelvorrichtung (nicht gezeigt) beispielsweise abzustapeln. Am Eingang der Ausschleusstation 10 nach diesem Ausführungsbeispiel ist ein Einlaufsensor 14 vorgesehen, und im Bereich der Transportbänder 2, 3 kurz vor dem Beginn des Abzugsabschnitts der Abzugsbänder 4, 5 ist ein zweiter berührungsloser Sensor, der Durchlaufsensor 15, vorgesehen. Mittels des Einlaufssensors 14 und des Durchlaufsensors 15 können die in der Ausschleusstation 10 beförderten Kartonzuschnitte 1 erfasst werden und insbesondere der jeweilige Beginn und das jeweilige Ende von transportierten Kartonzuschnitten 1. Mittels des Einlaufssensors 14 und des Durchlaufsensors 15 kann so insbesondere auch festgestellt werden, in welcher relativen Position sich der Kartonzuschnitt 1 innerhalb der Ausschleusstation 10 jeweils befindet, um beispielsweise einen Restweg für ein hinteres Ende eines Kartonzuschnitts 1 zu ermitteln, den dieser zurücklegen muss, um vollständig in den Abzugsabschnitt der Ausschleusstation 10, d. h. zwischen das obere Abzugsband 4 und das untere Abzugsband 5, vollständig eingezogen zu sein. Dies dient insbesondere dazu, um den im Folgenden beschriebenen Ausschleusvorgang optimal und mit möglichst kurzer Zeit steuern zu können.In the 1 to 5 is a respective schematic and fragmentary side views of a first embodiment of a discharge station according to the invention for recognized as poor or incorrect carton blanks 1 shown, the 1 to 5 show different stages of the discharge process, as explained below. The discharge station 10 According to the invention, in a first section, an upper conveyor belt 2 and a lower conveyor belt 3 on, between which carton blanks 1 in the direction of a conveyor line 6 (see arrow in the figures). The conveyor belts 2 . 3 are guided over pulleys and guide devices to a horizontal conveyor line 6 for the carton blanks 1 to be formed, and are driven by drive means, not shown in the figures, as is well known in plants for the production of cardboard blanks. In the direction of the conveyor line 6 behind it there is an upper drawstring 4 and a lower drawstring 5 which the carton blanks 1 from the conveyor belts 2 . 3 capture and in the direction of the conveyor line 6 peel off to stack them in a stacking device behind it (not shown), for example. At the entrance of the discharge station 10 according to this embodiment is an inlet sensor 14 provided, and in the field of conveyor belts 2 . 3 just before the beginning of the withdrawal section of the withdrawal belts 4 . 5 is a second non-contact sensor, the flow sensor 15 , intended. By means of the inlet sensor 14 and the pass sensor 15 can those in the discharge station 10 transported carton blanks 1 and in particular the respective beginning and the respective end of transported carton blanks 1 , By means of the inlet sensor 14 and the pass sensor 15 In particular, it can be determined in which relative position the carton blank 1 within the discharge station 10 is located, for example, a residual path for a rear end of a carton blank 1 This must be completed, in order to complete in the subtraction section of the discharge station 10 ie between the top take-off belt 4 and the lower take-off belt 5 to be completely retracted. This serves in particular to be able to control the discharge process described below optimally and with the shortest possible time.

Die Ausschleusstation 10 oder eine vorgelagerte Station beispielsweise einer Kartonzuschnitt-Herstellungsanlage ist ferner mit Mitteln zur Überwachung der Qualität von Kartonzuschnitten und zur Feststellung von Fehlern in Kartonzuschnitten ausgestattet, um fehlerhafte Kartonzuschnitte 1 aus dem Herstellungsprozess auszusondern und auszuschleusen und um zu verhindern, dass diese in einer nachgelagerten Stapelstation abgestapelt werden. In der 1 ist ein erster fehlerfreier Kartonzuschnitt 1 mit dem Kennzeichen A gezeigt. Dieser wurde von den Qualitätsüberwachungsmitteln als fehlerfrei erkannt und wird daher in horizontaler Richtung (von links nach rechts in der 1) entlang der Förderstrecke 6 weiterbefördert, indem das obere Abzugsband 4 und das untere Abzugsband 5 das vordere Ende erfassen und den Kartonzuschnitt 1 aus den Transportbändern 2, 3 herausziehen. Dies kann mit gleicher oder höherer Geschwindigkeit erfolgen. Nach einem vorteilhaften Aspekt der erfindungsgemäßen Ausschleusstation können die Abzugsbänder 4, 5 zumindest zeitweise mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben werden als die Transportbänder 2, 3, so dass nach einem Ergreifen des Kartonzuschnitts 1 durch die Abzugsbänder 4, 5 der Kartonzuschnitt 1 aus dem Transport- bzw. Klappenabschnitt förmlich herausgezogen wird und sich so der relative Abstand zum nachfolgenden Kartonzuschnitt 1 (Buchstabe B) vergrößert.The discharge station 10 or an upstream station such as a carton blank The manufacturing plant is also equipped with means for monitoring the quality of carton blanks and detecting defects in carton blanks to prevent defective carton blanks 1 be separated from the manufacturing process and ejected and prevent them from being stacked in a downstream stacking station. In the 1 is a first perfect carton blank 1 with the license plate A shown. This was detected by the quality control means as error-free and is therefore in the horizontal direction (from left to right in the 1 ) along the conveyor line 6 forwarded by the top take-off belt 4 and the lower take-off belt 5 Grasp the front end and the carton blank 1 from the conveyor belts 2 . 3 pull out. This can be done at the same or higher speed. According to an advantageous aspect of the discharge station according to the invention, the withdrawal belts 4 . 5 at least temporarily operated at a higher speed than the conveyor belts 2 . 3 so that after grasping the carton blank 1 through the withdrawal bands 4 . 5 the carton blank 1 is formally pulled out of the transport or flap section and so the relative distance to the subsequent carton blank 1 (Letter B) enlarged.

Erfindungsgemäß weist die Ausschleusstation 10 mindestens eine Umlenkung 8, 9 auf, mittels welcher die Transportbänder 2, 3 oder mindestens eines der Transportbänder 2, 3 in Form eines sogenannten Klappenbandes mindestens abschnittsweise aus der Richtung der Förderstrecke 6 in eine Richtung einer Ausschleusstrecke 7 herausgeklappt werden können, wie es mit dem Pfeil in den 1 bis 5 schematisch dargestellt ist. Bei dem dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der 1 bis 5 ist das untere Transportband 3 mit einer unteren Umlenkung 8 in Form eines schwenkbaren Elements mit Rollen versehen, und das obere Transportband 2 ist mit einer entsprechenden schwenkbaren oberen Umlenkung 9 versehen, wobei beide unabhängig voneinander aus der in der 1 gezeigten Grundstellung nach unten verschwenkt werden können (vgl. Rotationspfeile in den 1 und 2).According to the invention, the discharge station 10 at least one diversion 8th . 9 on, by means of which the conveyor belts 2 . 3 or at least one of the conveyor belts 2 . 3 in the form of a so-called flap band at least in sections from the direction of the conveyor line 6 in a direction of a Ausschleusstrecke 7 can be folded out, as it is with the arrow in the 1 to 5 is shown schematically. In the illustrated first embodiment of the 1 to 5 is the bottom conveyor 3 with a lower deflection 8th provided with rollers in the form of a pivotable element, and the upper conveyor belt 2 is with a corresponding pivoting upper deflection 9 provided, both independently of each other in the 1 shown basic position can be pivoted downwards (see rotation arrows in the 1 and 2 ).

Sobald ein Kartonzuschnitt 1, im Fall des in den 2 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiels der mit B gekennzeichnete nachfolgende zweite Kartonzuschnitt 1, von den Qualitätsüberwachungsmitteln als fehlerhaft oder von schlechter Qualität erkannt wird, wird zunächst die untere Umlenkung 8 nach unten verschwenkt (vgl. 2), so dass das untere Transportband 3 aus der Richtung der Förderstrecke 6 in Richtung einer schräg nach unten weisenden Ausschleusstrecke 7 verstellt wird. In diesem Stadium (2) befindet sich der „gute” Kartonzuschnitt 1 mit dem Kennzeichen A bereits teilweise zwischen den Abzugsbändern 4, 5, wobei noch ein Restweg A verbleibt, den das hintere Ende des Kartonzuschnitts A eingezogen werden muss. Dennoch ist schon jetzt das untere Transportband 3 in Richtung der Ausschleusstrecke 7 verschwenkt, so dass der als schlecht erkannte nachfolgende Kartonzuschnitt mit dem Kennzeichen B rechtzeitig und auch bei hoher Fördergeschwindigkeit aus der Förderstrecke 6 in die Ausschleusstrecke 7 umgelenkt werden kann. Nachdem der „gute” Kartonzuschnitt A vollständig in die Abzugsbänder 4, 5, die bei diesem Beispiel jetzt mit höherer Geschwindigkeit betrieben werden, eingezogen wurde, wird auch die obere Umlenkung 9 des oberen Transportbandes 2 verstellt, indem sie, wie es mit dem Pfeil in 2 gekennzeichnet ist, nach unten um eine Drehachse verschwenkt wird. Dies erfolgt erst, wenn sich der „gute” Kartonzuschnitt A außerhalb des Bereichs der Transportbänder 2, 3 bzw. Klappenbänder befindet, so dass er nicht beschädigt wird. Dies wird vorteilhafterweise durch den Durchlaufsensor 15 festgestellt, der mit einer entsprechenden Steuerung gekoppelt ist. In der 3 ist die Ausschleusstation 10 in dem Stadium eines Ausschleusens gezeigt, in welchem die Klappenbänder bzw. die Transportbänder 2, 3 in Richtung der Ausschleusstrecke 7 in einem spitzen Winkel zur Horizontalen nach unten verschwenkt sind, so dass der fehlerhafte Kartonzuschnitt B aus dem Prozess herausgeschleust werden kann. Wie es in der 3 gezeigt ist, wird der Kartonzuschnitt B von zwei gegenüberliegenden Ausschleusrollen 16, 17 erfasst und in Richtung der Ausschleusstrecke 7 abgeleitet, so dass er nicht in Richtung der Stapelstation weiterbefördert wird.Once a carton blank 1 , in the case of in the 2 to 4 shown embodiment of the B marked subsequent second carton blank 1 , is recognized by the quality control means as faulty or of poor quality, is first the lower deflection 8th pivoted downwards (cf. 2 ), so that the lower conveyor belt 3 from the direction of the conveyor line 6 in the direction of an obliquely downward pointing Ausschleusstrecke 7 is adjusted. In this stadium ( 2 ) is the "good" carton blank 1 with the indicator A already partially between the deduction tapes 4 . 5 , wherein still a residual travel A remains, the rear end of the carton blank A must be retracted. Nevertheless, even now is the lower conveyor belt 3 in the direction of the Ausschleusstrecke 7 pivoted, so that the recognized as bad subsequent carton blank with the mark B in a timely manner and at high conveyor speed from the conveyor line 6 in the Ausschleusstrecke 7 can be redirected. After the "good" carton blank A completely into the trigger belts 4 . 5 , which in this example now operated at a higher speed, was retracted, is also the upper deflection 9 of the upper conveyor belt 2 adjusted, as indicated by the arrow in 2 is marked, is pivoted down about an axis of rotation. This is done only when the "good" carton blank A outside the range of conveyor belts 2 . 3 or flap bands so that it is not damaged. This is advantageously done by the flow sensor 15 detected, which is coupled to a corresponding control. In the 3 is the discharge station 10 shown in the stage of an ejection, in which the flap bands or the conveyor belts 2 . 3 in the direction of the Ausschleusstrecke 7 are pivoted down at an acute angle to the horizontal, so that the faulty carton blank B can be removed from the process. As it is in the 3 is shown, the carton blank B of two opposite Ausschleusrollen 16 . 17 recorded and in the direction of the Ausschleusstrecke 7 derived, so that it is not forwarded in the direction of the stacking station.

In der 4 ist sodann das nächste Stadium im Ausschleusvorgang für fehlerhafte Kartonzuschnitte 1 dargestellt. Der als schlecht befundene und in Richtung der Ausschleusstrecke 7 ausgeschleuste Kartonzuschnitt B hat mit seinem hinteren Ende die Position des Durchlaufsensors 15 überschritten, und nur noch ein Restweg B bis zu dem Ende des Bereichs der Transportbänder 2, 3 ist zu durchlaufen. Ein nachfolgender „guter” Kartonzuschnitt C hat mit seinem vorderen Ende noch einen Restweg C bis zu dem Beginn der Abzugsbänder 4, 5 zurückzulegen. In diesem Stadium kann auch das untere Transportband 3 über den mittleren schwenkbaren Lenker 12 und den vorderen schwenkbaren Lenker 13 wieder in die Ausgangsstellung zurückverstellt werden, wie es mit den Rotationspfeilen in der 4 gekennzeichnet ist. Durch die individuell betreibbaren schwenkbaren Lenker 11, 12, 13 der unteren Umlenkung 8 und der oberen Umlenkung 9 kann eine Rückverstellung vorgenommen werden, sobald sich ein Kartonzuschnitt 1 außerhalb des entsprechenden Lenkers 11, 12, 13 befindet. Hierdurch kann die Ausschleusstation in einer schnelleren Reaktionszeit wieder in ihre Grundstellung zurückgefahren werden, wie sie in der 5 gezeigt ist, so dass der kurz danach folgende Kartonzuschnitt 1 mit dem Buchstaben C, welcher wiederum als fehlerfrei ermittelt wurde, direkt in die Richtung der Förderstrecke 6 weiterbefördert werden kann. Die Steuerung (in den 1 bis 5 nicht dargestellt) gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist vorzugsweise nach der Erfindung derart ausgebildet, dass die zeitweise Geschwindigkeitserhöhung der Abzugsbänder 4, 5 und/oder die Verstellgeschwindigkeit der unteren Umlenkung 8 und der oberen Umlenkung 9 in Abhängigkeit von den jeweiligen Positionen der Kartonzuschnitte 1 innerhalb der Ausschleusstation 10 erfolgt. Dabei können mittels des Durchlaufsensors 15 und des Einlaufsensors 14 relative Abstände sowie Restwege A bis C ermittelt werden, abhängig von denen dann die Verstellung der schwenkbaren Lenker 11, 12, 13 und der oberen Umlenkung 9 gesteuert wird. Der Ausschleusvorgang kann auch mittels weiterer Eingangssignale durch die Steuerung gesteuert werden, wie zum Beispiel die Kartondicke oder die momentane Fördergeschwindigkeit der Transportbänder.In the 4 is then the next stage in the discharge process for defective carton blanks 1 shown. The one found to be bad and in the direction of the Ausschleusstrecke 7 discharged cardboard blank B has with its rear end the position of the flow sensor 15 exceeded, and only a remaining distance B to the end of the range of conveyor belts 2 . 3 is to go through. A subsequent "good" carton blank C has with its front end still a residual path C to the beginning of the withdrawal belts 4 . 5 to cover. At this stage can also lower conveyor 3 over the middle swiveling handlebar 12 and the front swivel handlebar 13 be reset back to the starting position, as it is with the rotation arrows in the 4 is marked. Due to the individually operable swiveling handlebars 11 . 12 . 13 the lower deflection 8th and the upper deflector 9 A return adjustment can be made as soon as a carton blank 1 outside the corresponding handlebar 11 . 12 . 13 located. As a result, the discharge station can be returned to its basic position in a faster reaction time, as described in the 5 is shown, so that the following shortly after carton blank 1 with the letter C, which in turn was determined to be faultless, directly in the direction of the conveyor line 6 can be transported. The controller (in the 1 to 5 not shown) according to this embodiment is preferably designed according to the invention such that the temporary increase in speed of the withdrawal belts 4 . 5 and / or the adjustment speed of the lower deflection 8th and the upper deflector 9 depending on the respective positions of the carton blanks 1 within the discharge station 10 he follows. In this case, by means of the flow sensor 15 and the inlet sensor 14 relative distances and residual distances A to C are determined, depending on which then the adjustment of the pivoting handlebars 11 . 12 . 13 and the upper deflector 9 is controlled. The discharge operation can also be controlled by means of further input signals by the controller, such as the cardboard thickness or the instantaneous conveying speed of the conveyor belts.

Nach einem Ausführungsbeispiel dieses erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung des Ausschleusvorgangs wird entweder eine erforderliche Beschleunigung oder eine erforderliche Geschwindigkeit bei der Verstellung der Transportbänder 2, 3 bzw. ihrer Umlenkungen 8, 9 in folgender Art und Weise berechnet:
Sobald der Durchlaufsensor 15 frei ist oder ein Restweg eines Kartons bis zum Beginn der Abzugsbänder 4, 5 geteilt durch die Geschwindigkeit der Transportbänder 2, 3 gleich einer minimalen Bewegungszeit für die untere Umlenkung 9 ist, wird die erforderliche Beschleunigung oder Geschwindigkeit zur Verstellung der Umlenkung 8 berechnet und gestartet. Der Weg s, den eine Umlenkung 8, 9 bzw. die Lenker 11, 12, 13 bei diesem Ausführungsbeispiel durchführen müssen, ist 180° des Kurbelgetriebes der Schwenkachsen. Die zum Zeitpunkt des Starts prognostizierte Zeit, bis eine Vorderkante des nachfolgenden Kartonzuschnitts auf die Position des Beginns der Abzugsbänder 4, 5 stößt, wird für die erfindungsgemäße Steuerung der Beschleunigung bzw. der Geschwindigkeit einer Verstellung hergenommen.According to one embodiment of this method according to the invention for controlling the discharge process either a required acceleration or a required speed in the adjustment of the conveyor belts 2 . 3 or their diversions 8th . 9 calculated in the following manner:
As soon as the flow sensor 15 is free or a remaining way of a carton until the beginning of the deduction tapes 4 . 5 divided by the speed of the conveyor belts 2 . 3 equal to a minimum movement time for the lower deflection 9 is, the required acceleration or speed to adjust the deflection 8th calculated and started. The way s, the diversion 8th . 9 or the handlebars 11 . 12 . 13 in this embodiment, is 180 ° of the crank gear of the pivot axes. The time predicted at the time of launch, until a leading edge of the subsequent carton blank on the position of the beginning of the withdrawal belts 4 . 5 abuts, is used for the inventive control of the acceleration or the speed of an adjustment.

Alternative A Beschleunigungsrechnung:Alternative A acceleration calculation:

Es wird eine erforderliche Beschleunigung der Verstellung der Umlenkungen 8, 9 ermittelt, welche den Lenker 13 beispielsweise um 90° beschleunigt und um 90° verzögert, so dass sich ein symmetrischer Bewegungsablauf ohne konstante Geschwindigkeit ergibt, mit folgender Formel: a = 4s/t² There will be a required acceleration of the adjustment of the deflections 8th . 9 Determines which the handlebar 13 For example, accelerated by 90 ° and delayed by 90 °, so that a symmetrical motion sequence without constant speed results, with the following formula: a = 4s / t ²

Bei t = 50 ms und s = 180° ergibt sich eine erforderliche Beschleunigung von 288.000 Grad/s².At t = 50 ms and s = 180 ° results in a required acceleration of 288,000 degrees / s ² .

Alternative B Geschwindigkeitsberechnung:Alternative B speed calculation:

Die Verstellung der Umlenkungen 8, 9 erfolgt immer mit der gleichen Beschleunigung. Die notwendige Bewegungszeit ergibt sich durch die Begrenzung der Endgeschwindigkeit, welche mit folgender Formel berechnet wird: V = at/2 – √((at)²/4 – sa) The adjustment of the deflections 8th . 9 always with the same acceleration. The necessary movement time results from the limitation of the final velocity, which is calculated with the following formula: V = at / 2 - √ ((at) ^2/4 - sa)

Bei t = 50 ms und einer Beschleunigung von 350.000 Grad/s² und s = 180° ergibt sich eine Geschwindigkeit von V = 5.067 Grad/s.At t = 50 ms and an acceleration of 350,000 degrees / s ² and s = 180 ° results in a speed of V = 5.067 degrees / s.

Während das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Ausschleusstation, das anhand der 1 bis 5 erläutert wurde, sich auf relativ kurze Kartonzuschnitte mit insbesondere einer Größe von kleiner als 870 mm bezieht, wird nun im Folgenden ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausschleusstation 10 und ihrer Steuerung für größere Kartonzuschnitte, insbesondere größer als 870 mm, anhand der 6 bis 10 dargestellt werden.While the first embodiment of the discharge station according to the invention, based on the 1 to 5 has been explained, refers to relatively short carton blanks in particular a size of less than 870 mm, will now be a second embodiment of a discharge station according to the invention in the following 10 and their control for larger carton blanks, especially greater than 870 mm, based on 6 to 10 being represented.

Die Konstruktionselemente und Bestandteile der Ausschleusstation 10 nach diesem zweiten Ausführungsbeispiel entsprechen im Wesentlichen denjenigen des ersten Ausführungsbeispiels und werden nicht wiederholt. Sie sind auch mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. In 6 befindet sich die Ausschleusstation 10 in ihrer Grundstellung, so dass sowohl die Transportbänder 2, 3 als auch die Abzugsbänder 4, 5 in Richtung der Förderstrecke 6 weisen und ein als gut befundener längerer Kartonzuschnitt 1 mit dem Buchstaben A von den Abzugsbändern 4, 5 erfasst wird und in Richtung einer dahinterliegenden Stapelstation oder dergleichen befördert wird. Im nachfolgenden Stadium, wie es in der 7 gezeigt ist, folgt dem als gut befundenen Kartonzuschnitt A nun ein längerer, fehlerhafter Kartonzuschnitt B, dessen Abstand zu dem hinteren Ende des vorherigen Kartonzuschnitts A relativ gering ist. Daher werden erfindungsgemäß in diesem Stadium die Abzugsbänder 5 zeitweise mit einer erhöhten Geschwindigkeit betrieben, insbesondere mit einer deutlich höheren Geschwindigkeit als der Geschwindigkeit der Transportbänder 2, 3. Gleichzeitig wird schon die untere Umlenkung 8 mittels der schwenkbaren Lenker 11, 12, 13 in Richtung der Ausschleusstrecke 7 und der Ausschleusrollen 16, 17 verstellt, so dass sich eine leicht gebogene Ausschleusbahn ergibt (vgl. 8) und ausreichend Zeit vorhanden ist, um den „schlechten” Kartonzuschnitt B aus der Anlage auszuschleusen. Nach einem vorteilhaften Aspekt der Erfindung werden die Abzugsbänder 4, 5 nur dann mit einer erhöhten Geschwindigkeit betrieben, wenn die Lücke zwischen dem Kartonzuschnitt A und dem nachfolgenden Kartonzuschnitt B zu klein ist. Zu diesem Zweck werden Restwege A und B (vgl. 7 und 9) der Kartonenden zu dem Übergang zwischen Transportabschnitt und Abzugsabschnitt der Ausschleusstation 10 berechnet, die insbesondere durch die erfassten Kanten der Kartonzuschnitte 1 mittels des Durchlaufsensors 15 berechnet werden können.The construction elements and components of the discharge station 10 according to this second embodiment substantially correspond to those of the first embodiment and are not repeated. They are also identified by the same reference numerals. In 6 is the discharge station 10 in its basic position, so that both the conveyor belts 2 . 3 as well as the withdrawal bands 4 . 5 in the direction of the conveyor line 6 wise and a longer carton blank found to be good 1 with the letter A from the trigger bands 4 . 5 is detected and transported in the direction of an underlying stacking station or the like. In the subsequent stage, as in the 7 is shown, the carton blank A considered good now follows a longer, faulty carton blank B whose distance from the rear end of the previous carton blank A is relatively small. Therefore, according to the invention at this stage, the withdrawal belts 5 temporarily operated at an increased speed, in particular at a much higher speed than the speed of the conveyor belts 2 . 3 , At the same time already the lower deflection 8th by means of the swiveling handlebars 11 . 12 . 13 in the direction of the Ausschleusstrecke 7 and the discharge rollers 16 . 17 adjusted, so that there is a slightly curved discharge path (see. 8th ) and sufficient time is available to remove the "bad" carton blank B from the plant. According to an advantageous aspect of the invention, the withdrawal belts 4 . 5 operated only at an increased speed when the gap between the carton blank A and the subsequent carton blank B is too small. For this purpose, residual routes A and B (cf. 7 and 9 ) of the cardboard ends to the transition between transport section and withdrawal section of the discharge station 10 calculated in particular by the detected edges of the carton blanks 1 by means of the flow sensor 15 can be calculated.

Im Stadium der 9 ist gezeigt, dass der nachfolgende Kartonzuschnitt C wieder als ein „guter”, d. h. fehlerfreier Kartonzuschnitt erkannt wurde, und unmittelbar werden die schwenkbaren Lenker 11, 12, 13 der unteren Umlenkung 9 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückgestellt, welche in der 10 gezeigt ist, so dass der Kartonzuschnitt C in Richtung der Förderstrecke 6 befördert wird und von den Abzugsbändern 4, 5 erfasst werden kann. Der Vorteil der erfindungsgemäßen Ausschleusstation 10 ist, dass mit individuell betreibbaren Umlenkungen 8, 9 sowohl das obere Transportband 2 als auch das untere Transportband 3 als sogenannte Klappenbänder direkt, aber auch unabhängig voneinander betrieben werden können, so dass eine mechanische Klappenkonstruktion nicht erforderlich ist. Auf diese Weise kann das Ausschleusen mit relativ kurzer Reaktionszeit erfolgen. Sofern die Abstände zwischen den einzelnen Kartonzuschnitten nicht mehr ausreichend sind für ein Ausschleusen bzw. wenn die Anlage mit höheren Geschwindigkeiten gefahren werden wird, wird vorteilhafterweise nach der Erfindung die Geschwindigkeit der Abzugsbänder 4, 5 temporär erhöht, so dass auch dann noch ein sicheres Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten 1 möglich ist.At the stage of 9 is shown that the subsequent carton blank C was again recognized as a "good", ie error-free carton blank, and immediately become the swivel handlebars 11 . 12 . 13 the lower deflection 9 returned to their original position, which in the 10 is shown, so that the carton blank C in the direction of the conveying path 6 and from the withdrawal belts 4 . 5 can be detected. The advantage of the discharge station according to the invention 10 is that with individually operable deflections 8th . 9 both the upper conveyor belt 2 as well as the lower conveyor belt 3 can be operated as so-called flap bands directly, but also independently, so that a mechanical flap construction is not required. In this way, the discharge can take place with a relatively short reaction time. If the distances between the individual carton blanks are no longer sufficient for a discharge or if the system will be driven at higher speeds, advantageously according to the invention, the speed of the take-off belts 4 . 5 temporarily increased, so that even then a safe discharge of defective cardboard blanks 1 is possible.

Die 11 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausschleusstation 10, welche mit einseitig geöffnetem Gehäuse 19 und innerhalb eines Rahmengestells 18 dargestellt ist. Die Ausschleusstation 10 kann modulartig innerhalb einer Herstellungsanlage oder Bearbeitungsanlage für Kartonzuschnitte eingesetzt werden. Das obere Transportband 2 und das untere Transportband 3 sind über jeweilige Antriebseinrichtungen 20 separat von den Antriebseinrichtungen 20 der Abzugsbänder 4, 5 betrieben. Eine Steuereinrichtung erlaubt die zeitweise Geschwindigkeitserhöhung der Antriebseinrichtungen 20 der Abzugsbänder 4, 5 im Verhältnis zu der Geschwindigkeit der Transportbänder 2, 3, so dass ein Ausschleusen von fehlerhaften Kartonzuschnitten mittels der Ausschleusstation 10 bei sehr kurzer Reaktionszeit gewährleistet ist. In der in der 11 dargestellten Konfiguration befindet sich die Ausschleusstation in der Grundstellung, d. h. dass die als Klappenbänder verstellbaren Transportbänder 2, 3 in Richtung der Förderstrecke 6 gestellt sind. Die Ausschleusstation 10 nach dem Ausführungsbeispiel der 11 kann an dem Rahmengestell 18 flexibel verfahren werden, um eine Anpassung an verschiedene Typen von Kartonzuschnitten zu erlauben. Auch können mehrere Ausschleusstationen 10 nebeneinander angeordnet werden, um Kartonzuschnitte unterschiedlicher Breite oder auch komplexere Kartonzuschnitte, wie L-förmige Zuschnitte, handhaben zu können.The 11 shows a perspective view of an embodiment of a discharge station according to the invention 10 , which with unilaterally open housing 19 and within a framework 18 is shown. The discharge station 10 can be used in modules within a manufacturing plant or processing plant for carton blanks. The upper conveyor belt 2 and the lower conveyor belt 3 are via respective drive means 20 separately from the drive equipment 20 the deduction tapes 4 . 5 operated. A control device allows the temporary increase in speed of the drive devices 20 the deduction tapes 4 . 5 in relation to the speed of the conveyor belts 2 . 3 , so that a discharge of defective carton blanks by means of the discharge station 10 is guaranteed at a very short reaction time. In the in the 11 the configuration shown is the discharge station in the basic position, ie that the adjustable conveyor belts as flap bands 2 . 3 in the direction of the conveyor line 6 are placed. The discharge station 10 according to the embodiment of 11 can on the frame 18 be flexible to allow adaptation to different types of carton blanks. Also, several discharge stations 10 be arranged side by side to handle carton blanks of different widths or more complex carton blanks, such as L-shaped blanks.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4317042 C1 [0003]

Claims

Discharge station ( 10 ) for a manufacturing device for producing and / or processing cardboard blanks ( 1 ), by means of which defective carton blanks ( 1 ) can be automatically removed from a production process, with at least one upper conveyor belt ( 2 ) and a lower conveyor belt ( 3 ) between which the carton blanks ( 1 ), with at least one upper take-off belt ( 4 ) and a lower take-off belt ( 5 ), which in the direction of a conveyor line ( 6 ) behind the conveyor belts ( 2 . 3 ) with means for detecting defective carton blanks ( 1 ) and with a Ausschleusstrecke ( 7 ), which of the conveyor line ( 6 ) obliquely branches, characterized in that at least one of the conveyor belts ( 2 . 3 ) with a deflection ( 8th ) is provided by means of which it as a kind of flap band at least in sections from the direction of the conveyor line ( 6 ) in the direction of the Ausschleusstrecke ( 7 ) is adjustable.

Discharge station according to claim 1, characterized in that the upper conveyor belt ( 2 ) an upper deflection ( 9 ), by means of which it acts as a flap band in the direction of the removal path (FIG. 7 ) is adjustable, and that the lower deflection ( 8th ) and the upper deflection ( 9 ) are designed to operate independently of each other.

Discharge station according to claim 1 or 2, characterized in that the withdrawal belts ( 4 . 5 ) are adapted to be operated at least temporarily at a higher speed than the flap or conveyor belts ( 2 . 3 ).

Discharge station according to one of the preceding claims, characterized in that the lower deflection ( 8th ) three swivel handlebars ( 11 . 12 . 13 ), which are individually and independently adjustable.

Discharge station according to one of the preceding claims, characterized in that means ( 14 . 15 ) for detecting the relative position of carton blanks ( 1 ) are provided.

Discharge station according to claim 5, characterized in that the position detection means ( 14 . 15 ) are formed to a distance between successive carton blanks ( 1 ).

Discharge station according to claim 5 or 6, characterized in that the position detection means ( 14 . 15 ) an inlet sensor ( 14 ) at the level of the exit of the discharge station ( 10 ) and a flow sensor ( 15 ) at the level of the Ausschleusstrecke ( 7 ), by means of which start and end of conveyed cardboard blanks ( 1 ) are detectable.

Discharge station according to one of the preceding claims, characterized in that a control is provided, by means of which, depending on input signals, the conveying speed of the withdrawal belts ( 4 . 5 ) can be temporarily increased.

Apparatus for producing and / or processing carton blanks, in particular for packaging cartons, with at least one processing station and with a discharge station adjoining thereto ( 10 ) about which defective carton blanks ( 1 ) can be removed from the manufacturing process, and with means for automatically detecting defective carton blanks ( 1 ), characterized in that a discharge station ( 10 ) is provided according to one of claims 1 to 8.

Method for removing defective carton blanks ( 1 ) within a processing and / or manufacturing process, in particular for the production of packaging cartons, the carton blanks ( 1 ) are inspected for quality and errors after processing and are automatically removed from the process when defects or quality defects are identified; 14 . 15 ) for detecting the relative position of the carton blanks ( 1 ) in front of one of the conveyor line ( 6 ) branching Ausschleusstrecke ( 7 ), with at least partially pivotable flap bands ( 2 . 3 ) in a transport section and with downstream in the conveying direction withdrawal belts ( 4 . 5 ) in a take-off section, characterized in that the take-off belts ( 4 . 5 ) are at least temporarily operated at a higher speed than the flap or conveyor belts ( 2 . 3 ).

A method according to claim 10, characterized in that a gap or a distance between successive carton blanks ( 1 ) is calculated and a speed increase is controlled as a function of the gap.

Method according to one of claims 10 or 11, characterized in that the position detection means ( 14 . 15 ) Beginning and end of the conveyed carton blanks in the discharge station ( 10 ) and depending on this and depending on the error detection, a pivoting of the flap section for the removal of the defective carton blanks ( 1 ) is controlled.

Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the Required adjustment speed or acceleration for a timely adjustment of the flap bands or conveyor belts ( 2 . 3 ) in the direction of the Ausschleusstrecke ( 7 ) is calculated.