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Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller eines Fahrzeug-Sicherheitsgurtsystems.
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Im normalen Betrieb des Gurtaufrollers lässt sich Gurtband von dessen Gurtspule mit nur geringem Widerstand abziehen. Dagegen ist im blockierten Zustand des Gurtaufrollers der Gurtbandabzug gesperrt, um eine weitere Gurtbandausgabe zu unterbinden. Der blockierte Zustand kann auf zwei Arten eingeleitet werden, zum einen fahrzeugsensitiv, wenn auf das Fahrzeug einwirkende Beschleunigungskräfte einen bestimmten Schwellwert überschreiten oder gurtbandsensitiv, wenn die auf das Gurtband in Gurtabzugsrichtung einwirkende Beschleunigung einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.
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Bei bekannten Gurtaufrollern erfolgt die fahrzeug- bzw. gurtbandsensitive Einleitung der Blockierung der Gurtspule über eine Kupplungsscheibe, die sich im normalen Betrieb zusammen mit der Gurtspule dreht, aber relativ zur Gurtspule verdrehbar ist. Bleibt die Kupplungsscheibe hinter der Drehung der Gurtspule zurück, wird durch die Relativdrehung eine an der Gurtspule gelagerte Sperrklinke ausgeschwenkt, die in eine Sperrverzahnung an einem Rahmen des Gurtaufrollers eingreift, in dem die Gurtspule gelagert ist. Im normalen Betrieb rotiert die Sperrklinke zusammen mit der Gurtspule.
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Für die fahrzeugsensitive Einleitung der Blockierung ist die Kupplungsscheibe normalerweise mit einer Verzahnung versehen, in die ein Blockierelement eines fahrzeugfesten Beschleunigungssensors eingreifen kann, um die Kupplungsscheibe hinter der Drehung der Gurtspule zurückzuhalten. Für die gurtbandsensitive Aktivierung der Blockierung ist ein Trägheitselement auf der Kupplungsscheibe vorgesehen, das die Kupplungsscheibe aufgrund der Massenträgheit hinter der Drehung der Gurtspule zurückhält.
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Zur gurtbandsensitiven Einleitung der Blockierung der Gurtspule wird die Massenträgheit der Blockierklinke ausgenutzt. Erfährt die Gurtspule eine rasche Drehmomentänderung durch ruckhaftes Ausziehen von Gurtband, so bleibt die Blockierklinke trägheitsbedingt hinter der Drehung der Kupplungsscheibe zusammen mit der Gurtspule zurück. Hierdurch wird die Blockierklinke gegenüber der Kupplungsscheibe in ihre ausgelenkte Position verschwenkt, in der sie mit einem sperrenden Ende in eine Sperrverzahnung am Rahmen des Gurtaufrollers eingreift und somit eine weitere Drehung der Kupplungsscheibe verhindert, sodass die gesamte Kupplungsscheibe gegenüber der Gurtspule zurückgehalten wird.
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Aufgabe der Erfindung ist es, einen Gurtaufroller zu schaffen, mit dem die gurtbandsensitive Sperrung verbessert wird.
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Diese Aufgabe wird durch einen Gurtaufroller mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Gurtaufroller eines Fahrzeug-Sicherheitsgurtsystems hat einen Rahmen und eine im Rahmen gelagerte Gurtspule, mit der eine Kupplungsscheibe verbunden ist, die relativ zur Gurtspule um ein vorbestimmtes Maß verdrehbar ist. Auf der Kupplungsscheibe ist eine aus einer Ausgangsposition radial in eine ausgelenkte Position auslenkbar angeordnete Blockierklinke vorgesehen, die in einer ausgelenkten Position in eine rahmenfeste Sperrverzahnung eingreift, um die Kupplungsscheibe zu blockieren. Die Blockierklinke ist über ein Federelement mit der Kupplungsscheibe verbunden, und das Federelement ist so ausgelegt und so an der Kupplungsscheibe und der Blockierklinke angeordnet, dass mit zunehmendem Auslenkwinkel der Blockierklinke das Federmoment des Federelements abnimmt. Gemäß der Erfindung weist das Federmoment also eine degressive Kennlinie auf, sodass das Auslenken der Blockierklinke mit zunehmendem Auslenkwinkel gegen einen geringer werdenden Widerstand des Federelements erfolgt.
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Das Federmoment ist dabei als Vektorprodukt zwischen der Kraft des Federelements und einem effektiven Hebelarm des Federelements definiert. Der effektive Hebelarm des Federelements ist insbesondere zwischen einem Fixierpunkt des Federelements an der Kupplungsscheibe und einem kraftübertragenden Anlagepunkt des Federelements an der Blockierklinke gebildet.
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Die degressive Kennlinie des Federmoments lässt sich beispielsweise erreichen, in dem sich der effektive Hebelarm während des Auslenkens der Blockierklinke verkürzt.
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Die Blockierklinke ist vorzugsweise an der Kupplungsscheibe um einen Drehpunkt drehbar befestigt, sodass sich ein sperrendes Ende der Blockierklinke radial nach außen bewegt, wenn die Blockierklinke aus ihrer Ausgangsposition in ihre ausgelenkte Position übergeht.
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An der Gurtspule ist normalerweise eine Sperrklinke vorgesehen, die in einer ausgelenkten Position in eine weitere am Rahmen ausgebildete Sperrklinken-Sperrverzahnung eingreift und die Gurtspule blockiert, wobei die Gurtspule und die Sperrklinke vorzugsweise durch eine Einsteuerführung gekoppelt sind, über die die Sperrklinke in ihre ausgelenkte Position bewegt wird, wenn sich die Gurtspule relativ zur Kupplungsscheibe verdreht.
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Die Sperrverzahnung, in die die Blockierklinke an der Kupplungsscheibe eingreift und die Sperrklinken-Sperrverzahnung, in die die Sperrklinke an der Gurtspule eingreift, sind normalerweise in Axialrichtung um ein kurzes Stück voneinander beabstandet. Die Blockierklinke muss dabei keine hohen Kräfte aufnehmen, da die Sperrkraft zum Zurückhalten der Gurtspule allein von der Sperrklinke an der Gurtspule aufgenommen wird.
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Lässt die Zugkraft vom Gurtband nach, kann die Kupplungsscheibe auf bekannte Weise durch die Kraft einer Rückstellfeder relativ zur Gurtspule zurückgedreht werden, wobei die Sperrklinke und die Blockierklinke wieder in ihre Ausgangsposition zurückschwenken. Die Rückstellfeder für die Blockierklinke kann dabei durch das Federelement gebildet sein.
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Das Federelement ist vorteilhaft so ausgelegt und angeordnet, dass es einen mit zunehmendem Auslenkwinkel abnehmenden Widerstand auf die Blockierklinke ausübt. In diesem Fall wird die Blockierklinke während des Ausschwenken in die ausgelenkte Position mit zunehmendem Auslenkwinkel immer weniger stark durch das Federelement gebremst, sodass sichergestellt ist, dass die Blockierklinke in ihre ausgelenkte Position gelangt und eine Blockierung der Gurtspule erfolgt, sobald die Blockierklinke aus ihrer Ausgangsposition ausgelenkt wird.
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Diese Eigenschaften lassen sich beispielsweise mit einem Federelement verwirklichen, das als eine Drehfeder mit zwei Schenkeln und wenigstens einer Windung zwischen den Enden der Schenkel ausgebildet ist. Das Federelement kann einstückig aus einem Draht gebogen sein. Natürlich könnten auch anders geformte Federelemente eingesetzt werden.
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Um ein Ende des effektiven Hebelarms des Federelements vorzugeben, kann das Federelement auf der Fläche der Kupplungsscheibe in einem Fixierpunkt befestigt sein, vorzugsweise unverschieblich. Außerdem kann diese Fixierung auch dazu dienen, das Federelement fest mit der Kupplungsscheibe zu verbinden.
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Bei der Verwendung einer Drehfeder kann die Windung des Federelements auf einem Befestigungsstift gehalten sein, der von der Fläche der Kupplungsscheibe absteht. So lässt sich das Federelement schnell und einfach an der Kupplungsscheibe montieren. Der Fixierpunkt ist dann vorzugsweise durch den Befestigungsstift gebildet.
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Blockierklinkenseitig liegt das Federelement vorzugsweise an einem an der Blockierklinke ausgebildeten Anlagepunkt verschieblich an. Der Anlagepunkt definiert insbesondere das zweite Ende des effektiven Hebelarms des Federelements. Durch Verschiebung des Anlagepunkts in Radialrichtung während des Ausschwenken der Blockierklinke lässt sich der effektive Hebelarm verkürzen, wodurch eine degressive Kennlinie des Federmoments erreichbar ist.
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Das freie Ende des Federelements radial auswärts des Anlagepunkt kann bezüglich der Blockierklinke frei gelagert sein und übt vorzugsweise im Wesentlichen keine Kraft auf die Blockierklinke aus.
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Vorteilhaft wird die Verkürzung des effektiven Hebelarms des Federelements mit zunehmendem Auslenkwinkel erreicht, indem die Blockierklinke so ausgebildet ist, dass das Federelement während des Auslenkens der Blockierklinke entlang des Anlagepunkt gleitet.
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In einer bevorzugten Ausführungsform wird dies erreicht, in dem die Blockierklinke eine Aussparung in ihrer Fläche aufweist, die von ihrer radialen Innenseite in Richtung zu einer radialen Außenseite verläuft und in der ein Ende des Federelements aufgenommen ist. Bei Verwendung einer Drehfeder als Federelement ist das freie Ende des blockierklinkenseitigen Schenkels in der Aussparung aufgenommen.
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Der Anlagepunkt ist beispielsweise an einem zum Federelement gerichteten Vorsprung der Blockierklinke ausgebildet, der von einem Drehpunkt der Blockierklinke beabstandet ist. Der Vorsprung ist vorzugsweise an einer Innenseite der Ausnehmung angeordnet, die vom ausschwenkenden Ende der Blockierklinke weg weist und ist auf dem radial nach innen schwenkenden Abschnitt der Blockierklinke angeordnet.
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Es hat sich als ausreichend erwiesen, wenn der Abstand des Anlagepunkt zum Drehpunkt wenige Millimeter beträgt.
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In einer möglichen Ausführungsform sind auf der Kupplungsscheibe mehrere voneinander beabstandete Einspannpunkte vorgesehen, an denen ein von der Blockierklinke abgewandter Abschnitt des Federelements fixiert ist und die in unterschiedlichen Radialpositionen angeordnet sind, wobei die Einspannpunkte jeweils einer unterschiedlichen Vorspannung des Federelements zugeordnet sind. Durch die Wahl eines spezifischen Einspannpunktes erhält das Federelement eine vorbestimmte, spezifische Vorspannung. Dies kann genutzt werden, um beispielsweise gesetzliche Auflagen zu erfüllen, die länderabhängig unterschiedlich sind. Das Federelement wird jeweils nur an einem einzigen Einspannpunkt befestigt. Jedoch muss auf diese Weise nur eine einzige Kupplungsscheibe gefertigt werden, die im Prinzip weltweit eingesetzt werden kann.
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Die Einspannpunkte können beispielsweise als hakenförmigen, von der Fläche der Kupplungsscheibe abstehende Vorsprünge geformt sein, die fest mit der Kupplungsscheibe verbunden und einstückig mit dieser ausgebildet sind. Der Abschnitt des Federelements, bei Verwendung einer Drehfeder insbesondere der kupplungsscheibenseitige Schenkel der Drehfeder, kann dann einfach am Einspannpunkt eingehängt werden.
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Die Wahl des Einspannpunktes trägt nicht zur effektiven Länge des Hebelarms des Federelements bei, dieser wird kupplungsscheibenseitig durch den Fixierpunkt vorgegeben.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:
- - 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Gurtaufrollers;
- - 2 eine schematische Ansicht einer Kupplungsscheibe und einer Blockierklinke des Gurtaufrollers aus 1, bei dem ein Federelement an einem ersten Einspannpunkt fixiert ist und die Blockierklinke in einer Ausgangsposition ist;
- - 3 die Baugruppe aus 2, wobei die Blockierklinke in einer ausgelenkten Position ist;
- - 4 eine Vergleichsansicht der Anlagepunkte der Blockierklinke am Federelement in der Ausgangsposition und in der ausgelenkten Position der Blockierklinke;
- - 5 eine schematische Ansicht der Kupplungsscheibe und der Blockierklinke des Gurtaufrollers aus 1, bei dem das Federelement an einem zweiten Einspannpunkt fixiert ist und die Blockierklinke in der Ausgangsposition ist;
- - 6 eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausschnitts der Blockierklinke des Gurtaufrollers aus 1.
- - 7 eine diagrammatische Darstellung des Zusammenhangs einer Federkraft des Federelements des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers und der Auslenkung der Blockierklinke;
- - 8 eine diagrammatische Darstellung des Zusammenhangs einer effektiven Hebelarmlänge des Federelements des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers und der Auslenkung der Blockierklinke; und
- - 9 eine diagrammatische Darstellung des Zusammenhangs eines Federmoments des Federelements des erfindungsgemäßen Gurtaufrollers und der Auslenkung der Blockierklinke.
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1 zeigt einen Gurtaufroller 10 eines nicht näher dargestellten Fahrzeug-sicherheitsgurtsystems gemäß einer ersten Ausführungsform. Der Gurtaufroller 10 hat einen Rahmen 12, in dem eine (nicht näher dargestellte) Gurtspule drehbar gelagert ist, auf der ein Gurtband (nicht dargestellt) aufgerollt ist, das auf die Gurtspule aufgewickelt und in einer Gurtauszugsrichtung R von dieser abgezogen werden kann.
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Koaxial mit der Gurtspule ist an dieser nach außen anschließend eine Kupplungsscheibe 14 angeordnet, die so mit der Gurtspule verbunden ist, dass sie um ein vorbestimmtes Maß gegenüber der Gurtspule verdrehbar ist. In den 1 bis 5 ist die Gurtspule jeweils durch die Kupplungsscheibe verdeckt.
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Auf der dargestellten Sperrseite des Gurtaufrollers 10 besitzt die Gurtspule eine nicht dargestellte Sperrklinke, die in einer ausgelenkten Position in eine (nicht dargestellte) Sperrklinken-Sperrverzahnung eingreift, die direkt am Rahmen 12 ausgebildet ist, und so die Gurtspule blockiert. Die Gurtspule und die Sperrklinke werden in den Figuren durch die Kupplungsscheibe 14 verdeckt.
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Die Axialrichtung der Gurtspule ist in 1 in die Bildebene hinein gerichtet und fällt mit einer Drehachse A der Gurtspule und der Kupplungsscheibe 14 zusammen. Die Radialrichtung r bezieht sich auf die Drehachse A.
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Am Außenumfang der Kupplungsscheibe 14 ist eine Sperrverzahnung 16 ausgebildet, über die die Kupplungsscheibe 14 durch eine fahrzeugsensitive Blockiereinheit in ihrer Drehung gestoppt und so gegenüber der Gurtspule zurückgehalten werden kann, die auf bekannte Weise aufgebaut sein kann und hier nicht näher dargestellt ist.
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Auf der von der Gurtspule abgewandten Seite der Kupplungsscheibe 14 ist eine Blockierklinke 18 angeordnet, die zwei freie Enden 20, 22 aufweist. Das freie Ende 22 ist als sperrendes Ende ausgebildet und greift bei einer Schwenkbewegung der Blockierklinke 18 von deren Ausgangsposition (siehe 1, 2 und 5) in die ausgelenkte Position (siehe 3) in eine Sperrverzahnung 24 ein.
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Die Sperrverzahnung 24 umgibt die Kupplungsscheibe 14 in Umfangsrichtung und ist in Axialrichtung neben der Sperrklinken-Sperrverzahnung angeordnet, wobei die Sperrverzahnung 24 an einem mit dem Rahmen 12 des Gurtaufrollers 10 verbundenen Bauteil 26 ausgebildet ist.
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Die Blockierklinke 18 wirkt als Trägheitselement. Wirkt infolge eines ruckartigen Zugs am Gurtband in Gurtauszugsrichtung R ein plötzliches Drehmoment auf die Gurtspule, so bleibt die Blockierklinke 18 hinter der sich noch mit der Gurtspule zusammen drehenden Kupplungsscheibe 14 zurück. Diese Relativdrehung zwischen Blockierklinke 18 und Kupplungsscheibe 14 führt zu einem Ausschwenken der Blockierklinke 18 in deren ausgelenkte Position, in der ihr sperrendes Ende 22 in die Sperrverzahnung 24 eingreift. Da die Blockierklinke 18 an der Kupplungsscheibe 14 befestigt ist, ist jetzt auch eine weitere Rotation der Kupplungsscheibe 14 verhindert.
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Die Kupplungsscheibe 14 und die Sperrklinke, die sich an der Gurtspule befindet, sind über eine Einsteuerführung 28 miteinander gekoppelt, die hier durch eine Kulissenführung in der Kupplungsscheibe sowie einen in der Kulissenführung geführten, mit der Sperrklinke der Gurtspule verbundenen Führungsstift realisiert ist. Wird nun die Kupplungsscheibe 14 an der Sperrverzahnung 24 zurückgehalten und verdreht sich die Gurtspule relativ zur Kupplungsscheibe14, führt dies zu einem Ausschwenken der Sperrklinke und zu deren Eingriff in die Sperrklinken-Sperrverzahnung. Ab diesem Zeitpunkt ist die Gurtspule blockiert.
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Die Blockierklinke 18 ist auf der Fläche der Kupplungsscheibe 14 in einem Drehpunkt 30 beabstandet von der Drehachse A aufgehängt. Der Drehpunkt 30 kann beispielsweise durch einen in Axialrichtung von der Kupplungsscheibe 14 abstehenden Stift gebildet sein, auf den die Blockierklinke 18 aufgesetzt ist. Wird die Blockierklinke 18 aus der Ausgangsposition in die ausgelenkte Position bewegt, so dreht sie sich um diesen Drehpunkt 30.
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Von der Ausgangsposition in die ausgelenkte Position erfährt die Blockierklinke 18 in etwa eine Drehung um einen Winkel von 10° bis 25°.
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Die Blockierklinke 18 ist mit der Kupplungsscheibe 14 außerdem über ein Federelement 32 verbunden, dass einer Auslenkbewegung der Blockierklinke 18 entgegenwirkt und somit eine Rückstellkraft in die Ausgangsposition auf die Blockierklinke 18 ausübt.
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Das Federelement 32 ist so ausgelegt und so zwischen Kupplungsscheibe 14 und Blockierklinke 18 angeordnet, dass sein Federmoment mit zunehmendem Auslenkwinkel der Blockierklinke 18, insbesondere des sperrenden Endes 22, abnimmt. Das Federmoment weist also eine degressive Kennlinie auf, wie auch in 9 dargestellt ist.
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Das Federmoment ist als das Vektorprodukt zwischen der Kraft des Federelements 32 sowie einem effektiven Hebelarm Ieff des Federelements 32 definiert.
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In diesem Beispiel ist das Federelement 32 eine Drehfeder, die einen blockierklinkenseitigen Schenkel 34, einen kupplungsscheibenseitigen Schenkel 36 sowie zwischen den beiden Schenkeln eine oder mehrere Windungen 38 aufweist.
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Mit der oder den Windungen 38 ist das Federelement 32 auf einen Befestigungsstift 40 aufgesteckt, der von der Fläche der Kupplungsscheibe 14 absteht und einstückig mit dieser ausgebildet ist.
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Der Befestigungsstift 40 bildet einen Fixierpunkt 43, der ein Ende des effektiven Hebelarms Ieff des Federelements 32 bestimmt.
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Das freie Ende des blockierklinkenseitigen Schenkels 34 liegt in einer Aussparung 42 in der Fläche der Blockierklinke 18. Die Aussparung 42 verläuft von einer radialen Innenseite 44 in Richtung zu einer radialen Außenseite 46 der Blockierklinke 18 und ist in diesem Fall im Wesentlichen als Vertiefung in der Oberseite der Blockierklinke 18 ausgebildet.
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Entlang der Umfangsrichtung U ist die Aussparung deutlich breiter als der Schenkel 34 des Federelements 32, sodass der Schenkel 34 Spiel in der Aussparung 42 hat.
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Um den Schenkel 34 sicher in der Aussparung 42 zu halten, ist eine Brücke 48 auf der Fläche der Blockierklinke 18 vorgesehen, die die umfangsseitigen Ränder 50,52 der Aussparung 42 in Axialrichtung gesehen oberhalb des Federelements 32 miteinander verbindet (siehe 4). Diese Geometrie ist in einer Schnittansicht durch die Aussparung 42 im Detail in 6 dargestellt.
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An dem vom Drehpunkt weg und zum Federelement 32 gerichteten Rand 52 der Aussparung 42 ist ein Vorsprung 54 ausgebildet, der in einem Abstand d zum Drehpunkt 30 angeordnet ist und an dem das Federelement 32, genauer gesagt der Schenkel 34, anliegt. Die Stelle, an der der Vorsprung 54 das Federelement 32 berührt, bildet einen Anlagepunkt 56. Der Anlagepunkt definiert ein zweites Ende des effektiven Hebelarms Ieff des Federelements 32. Diese Geometrie ist im Detail in den 4 und 6 dargestellt.
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Der Vorsprung 54 und damit auch der Anlagepunkt 56 verschiebt sich bei der Auslenkbewegung der Blockierklinke 18 gegenüber dem Federelement 32.
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In diesem Beispiel gleitet der Vorsprung 54 entlang des Schenkels 34 des Federelements 32. Da das sperrende Ende 22 der Blockierklinke 18 bei der Bewegung in die ausgelenkte Position nach außen verschwenkt, und der Vorsprung 54 auf der vom sperrseitigen Ende 22 abgewandten Seite der Blockierklinke 18, bezogen auf den Drehpunkt 30, liegt, verschwenkt der Vorsprung 54 in eine weiter radial innenliegende Position, wenn sich die Blockierklinke 18 aus ihrer Ausgangsposition in ihre ausgelenkte Position bewegt.
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Die beiden Positionen sind in 4 dargestellt, wobei der Vorsprung 54 in der Ausgangsposition der Blockierklinke 18 in durchgezogenen Linien und in der ausgelenkten Position mit gestrichelten Linien gezeigt ist.
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Das Federelement 32, in diesem Fall das freie Ende der Schenkels 34, hat in der Aussparung 42 genügend Spiel, sodass es durch die Auslenkbewegung der Blockierklinke 18 im Wesentlichen nicht deformiert wird. Daher ändert sich auch die durch das Federelement 32 ausgeübte Kraft auf die Blockierklinke 18 im Wesentlichen nicht. Der Unterschied ist gut in den 2 und 3 zu erkennen, die die Blockierklinke 18 einmal in der Ausgangsposition und einmal in der ausgelenkten Position zeigen.
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Aufgrund der Bewegung des Vorsprungs 54 verschiebt sich auch der Anlagepunkt 56 entlang des Federelements 32. Der effektive Hebelarm Ieff des Federelements 32 nimmt daher mit zunehmendem Auslenkwinkel α der Blockierklinke 18 um einen Betrag ΔIeff ab (siehe auch 8). Infolgedessen reduziert sich auch das Federmoment (die Federkraft des Federelements 32 bleibt in etwa gleich, wie in 7 dargestellt ist), sodass die effektiv auf die Blockierklinke 18 wirkende Kraft mit zunehmender Auslenkung nachlässt und das Federelement 32 mit zunehmendem Auslenkwinkel α immer weniger Widerstand gegen die Auslenkbewegung bietet. Diese degressive Kennlinie des Federmoments ist in 9 verdeutlicht.
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Die Federkraft des Federelements 32 wird unter anderem durch dessen Vorspannung bestimmt.
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Auf der Fläche der Kupplungsscheibe 14 sind in der dargestellten Ausführungsform mehrere Einspannpunkte 58a,58b ausgebildet, die an unterschiedlichen radialen Positionen angeordnet sind. Jeder der Einspannpunkte 58a, 58b ist hier als hakenförmigen Vorsprung einstückig mit der Kupplungsscheibe 14 geformt, an dem das freie Ende des kupplungsscheibenseitigen Schenkels 36 des Federelements 32 eingehängt werden kann. Auf diese Weise kann eine unterschiedliche Vorspannung des Federelements 32 durch eine Variation des Winkels β zwischen den Schenkeln 34,36 des Federelements 32 erreicht werden, die wiederum eine Veränderung der Federkraft des Federelements 32 auf die Blockierklinke 18 zur Folge hat.
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In dem in den 2 und 3 gezeigten Beispiel ist der Schenkel 36 des Federelements 32 im radial inneren Einspannpunkt 58b eingehängt, was hier einem Vorspannwinkel β von etwa 135° entspricht. In dem in 5 gezeigten Beispiel ist der Schenkel 36 am radial äußeren Einspannpunkt 58a eingehängt, was hier einem Vorspannwinkel β von etwa 180° entspricht.
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Die 7 bis 9 zeigen die Abhängigkeit der Federkraft, des effektiven Hebelarms Ieff des Federelements 32 sowie das Federmoment des Federelements 32 jeweils vom Auslenkwinkel der Blockierklinke 18 von der Ausgangsposition in die ausgelenkte Position. 7 verdeutlicht dabei, dass die Kraftwirkung des Federelements 32 im Wesentlichen über den gesamten Auslenkwinkel α gleich bleibt. 8 zeigt, dass hingegen der effektive Hebelarm Ieff mit zunehmendem Auslenkwinkel α um den Betrag ΔIeff abnimmt, woraus eine degressive Kennlinie des Federmoments mit zunehmendem Auslenkwinkel α resultiert, wie in 9 dargestellt ist. In den 7 bis 9 zeigt die durchgezogene Linie jeweils das Verhalten der erfindungsgemäßen Ausführungsform, während die gestrichelte Linie einem bekannten Gurtaufroller aus dem Stand der Technik als Vergleich zeigt.
