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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme des äußeren Zustands eines Objekts, insbesondere Kraftfahrzeugs, mit einem Arbeitsbereich, in den das aufzunehmende Objekt einbringbar ist, und mit einer wenigsten eine Kamera enthaltenden, dem Arbeitsbereich zugeordneten Bildaufnahmeeinrichtung, wobei zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und dem aufzunehmenden Objekt eine in Längsrichtung des Arbeitsbereichs gerichtete Relativbewegung erzeugbar ist.
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Eine Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der
DE 20 2016 105 450 U1 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung, bei der der Arbeitsbereich von einem aufzunehmenden Fahrzeug passiert wird, sind für die Aufnahme der Ober-, Front-, Längs- und Heckseiten des Fahrzeugs eine Vielzahl von in mehreren Gruppen angeordneten Kameras vorgesehen. Es ergibt sich daher insgesamt eine vergleichsweise große Zahl von benötigten Kameras und diesen zugeordneten Halteeinrichtungen, was zu vergleichsweise hohen Gestehungskosten sowie zu einer voluminösen Bauweise und einem hohen Platzbedarf führt. Zudem wird hier auch eine effiziente Ausleuchtung des den einzelnen Kameras zugeordneten Aufnahmebereichs erschwert.
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Eine andere bekannte Anordnung eingangs erwähnter Art ergibt sich aus der
DE 10 2014 014 004 A1 . Bei dieser bekannten Anordnung, bei der ein im Arbeitsbereich stehendes Fahrzeug aufgenommen wird, sind entlang der Fahrzeuglängsseiten und Fahrzeugquerseiten verfahrbare Kameras vorgesehen.
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Hierdurch wird zwar die Anzahl der benötigten Kameras gegenüber Anordnungen mit stationärer Anordnung der Kameras reduziert. Es wird aber immer noch eine vergleichsweise große Anzahl von Kameras benötigt, sodass sich ähnliche Nachteile wie oben ergeben.
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Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einer Vorrichtung eingangs erwähnter Art mit einfachen und kostengünstigen Mitteln so zu verbessern, dass man mit einer sehr geringen Zahl von Kameras auskommt.
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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an wenigstens einer Längsseite des Arbeitsbereichs ein mit wenigstens einer Kamera bestückter, um eine stehende Achse drehbarer Kamerabaum vorgesehen ist, der im Verlauf der Relativbewegung zwischen der Bildaufnahmeeinrichtung und dem aufzunehmenden Objekt nacheinander in mehrere Arbeitsstellungen mit Ausrichtung der Optik jeder hierauf aufgenommenen Kamera auf die Front-, Längs- und Heckseite des Objekts verdrehbar ist.
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Mit diesen Maßnahmen wird die oben genannte Aufgabe auf höchst einfache und kostengünstige Weise gelöst. Dadurch, dass der Kameraträger nacheinander in mehrere Arbeitsstellungen drehbar ist und damit jede hierauf aufgenommene Kamera in jeder Arbeitsstellung zum Einsatz kommen kann, ergibt sich eine Mehrfachnutzung jeder auf dem Kameraträger aufgenommenen Kamera, wodurch sich in vorteilhafter Weise die Gesamtzahl der benötigten Kameras reduziert. Damit sind die erforderlichen Gestehungskosten und der Platzbedarf ebenfalls vergleichsweise gering. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Maßnahmen ist darin zu sehen, dass in Folge der Mehrfachnutzung jeder auf dem Kamerabaum aufgenommenen Kamera auch vergleichsweise einfach eine gute Ausleuchtung des Aufnahmebereichs jeder Kamera in jeder Arbeitsposition erzielbar ist. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen führen daher trotz eines einfachen und kostengünstigen Aufbaus zu vergleichsweise guten Arbeitsergebnissen und damit insgesamt zu einer ausgezeichneten Wirtschaftlichkeit.
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Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben.
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So kann eine vorteilhafte Maßnahme darin bestehen, dass im Bereich beider Längsseiten des Arbeitsbereichs jeweils ein Kamerabaum vorgesehen ist. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine Rundum-Aufnahme eines den Arbeitsbereich passierenden bzw. in diesem stehenden Objekts möglich. In einfachen Fällen, in denen lediglich die Aufnahme einer Fahrzeugseite von vorne oder/und von der Seite oder/und von hinten genügt, kommt man mit einem seitlichen Kamerabaum aus.
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Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass jedem Kamerabaum wenigsten ein vorzugsweise als Schritt- oder Servomotor ausgebildeter Antriebsmotor zugeordnet ist, mittels dessen der zugeordnete Kamerabaum in Abhängigkeit von der Relativposition des Objekts zur Bildaufnahmeeinrichtung schrittweise von einer Arbeitsposition zur nächsten verdrehbar ist. Diese Maßnahmen ermöglichen in vorteilhafter Weise im Verlauf der Relativbewegung zwischen Bildaufnahmeeinrichtung und aufzunehmendem Objekt eine schrittweise Verdrehung des Kamerabaums von einer Arbeitsposition zur nächsten, was die Steuerung der Bildaufnahme und die Bildverarbeitung erleichtern kann.
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In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann jeder um eine stehende Achse drehbare Kamerabaum mit mehreren mit Abstand vertikal übereinander angeordneten Kameras bestückt sein, wobei die oberste Kamera höher als die Höhe des aufzunehmenden Objekts angeordnet und schräg nach unten gerichtet und die weiteren Kameras horizontal ausgerichtet sein können. Die schräg nach unten gerichtete oberste Kamera ermöglicht dabei in vorteilhafter Weise eine Aufnahme des betreffenden Objekts auch von oben.
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Vorteilhaft kann der Bildaufnahmeeinrichtung auch eine wenigstens eine Lampe enthaltende Beleuchtungseinrichtung zugeordnet sein, die zweckmäßig auf den Arbeitsbereich seitlich begrenzenden Wandelementen aufgenommen ist, die eine einfarbige, matte Oberfläche haben können.
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Dadurch, dass der Arbeitsbereich als vom aufzunehmenden Objekt vorzugsweise mit konstanter Geschwindigkeit passierbarer Durchfahrtsbereich ausgebildet ist, kann jeder diesem zugeordnete Kamerabaum stationär angeordnet sein, was eine vergleichsweise einfache und platzsparende Bauweise ergibt, ohne dass sich Beschränkungen hinsichtlich der Länge des aufzunehmenden Objekts ergeben.
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Eine weitere Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann darin bestehen, dass jeder dem Arbeitsbereich zugeordnete Kamerabaum auf einem zugeordneten, den Arbeitsbereich flankierenden Paneel aufgenommen ist. Durch das seitliche Paneel lässt sich in vorteilhafter Weise einer unerwünschten Einwirkung von Fremdlicht entgegenwirken. Die Paneele sorgen mit einem einfarbigen, matten Hintergrund vorteilhaft auch für weniger Reflexionen und Spiegelungen was insgesamt die Bildqualität verbessert. Gleichzeitig ermöglichen die Paneele eine zuverlässige Lagerung des zugeordneten Kamerabaums samt zugeordneter Antriebseinrichtung und bieten auch Platz zur Aufnahme der vorhandenen Elektronik und EDV. Vorteilhaft können die Paneele auch die Elemente von Lichtschranken enthalten, durch welche der Antrieb jedes Kamerabaums betätigbar ist, sowie die Lampen der Beleuchtungseinrichtung, die zweckmäßig am vorderen und hinteren Ende der Paneele angeordnet sein können.
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Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben und aus der nachstehenden Beispielsbeschreibung an Hand der Zeichnung näher entnehmbar.
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In der nachstehend beschriebenen Zeichnung zeigen:
- 1 eine Stirnansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem von einem aufzunehmenden Fahrezeug passierbaren, als Durchfahrtsbereich gestalteten Arbeitsbereich teilweise im Schnitt und
- 2 bis 4 Draufsichten auf die Anordnung gemäß 1 in aufeinander folgenden Arbeitsstellungen.
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Hauptanwendungsgebiet der Erfindung ist die Aufnahme und Dokumentation des Ist-Zustands der Außenoberfläche von Fahrzeugen beispielsweise vor und nach einem Werkstattaufenthalt oder bei der Abgabe und Rücknahme von Mietwagen oder Speditionsgütern etc.. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt. Auch andere Anwendungen sind denkbar, z. B. bei einer Fahrzeugwäsche etc.. Unter Fahrzeugen sind Fahrzeuge aller Art zu verstehen, wie Pkws, Lkws, Motorräder etc..
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Die den Zeichnungen zugrundeliegende Vorrichtung, die sich auf die Aufnahme des äußeren Zustands von hier durch Kraftfahrzeuge gebildeten Objekten bezieht, enthält einen über eine gewisse Länge sich erstreckenden Arbeitsbereich 1, der hier als Durchfahrtsbereich ausgebildet ist, der von jedem Fahrzeug 2 dessen äußerer Zustand für Dokumentationszwecke etc. aufgenommen werden soll, in Längsrichtung durchfahren wird. In den 2 bis 4 ist die Durchfahrtsrichung des Fahrzeugs 2 durch einen Richtungspfeil angedeutet. In 1 verläuft die Durchfahrtsrichtung senkrecht zur Zeichenebene. Bei den den Durchfahrtsbereich 1 durchfahrenden Fahrzeugen 2 kann es sich um unterschiedliche Fahrzeuge handeln. In 1 ist mit dicken Linien der Umriss eines Kastenwagens und mit dünnen Linien der Umriss eines Pkws angedeutet.
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Zur Aufnahme eines betreffenden Fahrzeugs 2 ist dem Arbeitsbereich 1 eine Bildaufnahmeeinrichtung zugeordnet, welche Bilder von allen gewünschten Seiten des betreffenden Fahrzeugs 2 aufnehmen kann, die in einer zugeordneten, nicht näher dargestellten Bilddatenverarbeitungseinrichtung in Form von Einzelbildern oder/und einer hieraus erstellten Komplettdarstellung gespeichert werden können. Die Bildaufnahmeeinrichtung enthält im dargestellten Beispiel zwei den Arbeitsbereich 1 flankierende Kameraträger in Form von mit jeweils wenigsten einer elektronischen Kamera 3 bestückten Kamerabäumen 4, d. h. quer zur Längsrichtung des Arbeitsbereichs 1 ist rechts und links jeweils ein Kamerabaum 4 mit wenigstens einer Kamera 3 vorgesehen. Jeder Kamerabaum 4 ist stehend angeordnet und jeweils um seine stehende Achse drehbar ausgebildet. Jeder der drehbaren Kamerabäume 4 trägt im dargestellten Beispiel an seiner Umfangsseite mehrere in einer vertikalen Reihe mit Abstand übereinander angeordnete Kameras 3 mit radial gerichteter, d. h. nach innen, also in den Arbeitsbereich 1 hinein, gerichteter Optik.
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Im dargestellten Beispiel ist jeder Kamerabaum 4, wie aus 1 hervorgeht, mit drei gleichmäßig über seine Höhe verteilten Kameras 3 bestückt, die entlang einer achsparallelen Linie mit Abstand übereinander angeordnet sind. Im dargestellten Beispiel sollen die Kameras 3 jeweils fest auf dem zugeordneten Kamerabaum 4 aufgenommen sein. Es wäre aber auch denkbar, die Kameras 3 auch in der Höhe verstellbar anzuordnen. Die optische Achse der unteren und mittleren Kameras 3 ist jeweils horizontal ausgerichtet. Die oberste Kamera 3 befindet sich auf einer Höhe oberhalb der Oberseite des aufzunehmenden Fahrzeugs 2. Jeder Kamerabaum 4 ist dementsprechend so hoch, dass sein oberes Ende die Oberseite des betreffenden Fahrzeugs 2 überragt.
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Die optische Achse der obersten Kamera 3 ist, wie 1 weiter erkennen lässt, unter einem bestimmten Winkel, hier 45°, nach unten geneigt, so dass die Oberseite und die hieran anschließenden Außenseitenbereiche des Fahrzeugs 2 aufnehmbar sind. Für die Bereiche der Fahrzeugaußenseite unterhalb der Oberseite sind die beiden unteren Kameras 3 zuständig, deren optische Achsen horizontal ausgerichtet sind. Im dargestellten Beispiel sind pro Kamerabaum 4 drei Kameras 3 vorgesehen. Es wären aber auch mehr oder weniger Kameras denkbar. In einfachen Fällen genügt wenigstens eine Kamera, sofern beispielsweise nur ein bestimmter Teilbereich der Außenoberfläche des Fahrzeugs aufgenommen werden soll. Ebenso wäre es denkbar, dass nur auf einer Seite des Arbeitsbereichs 1 ein Kamerabaum 4 vorgesehen ist, sofern in einfachen Fällen eine Aufnahme des betreffenden Fahrzeugs 2 nur von einer Seite genügt. Ebenso wäre es denkbar, im Arbeitsbereich 1 zusätzlich noch wenigstens eine vorzugsweise in einer unteren Grube angeordnete Kamera zur Aufnahme des Bodenbereichs des Fahrzeugs 2 vorzusehen, wobei der Grube zweckmäßig eine durchsichtige Abdeckung zugeordnet sein kann.
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Jedes den hier als Durchfahrtsbereich fungierenden Arbeitsbereich 1 passierende Fahrzeug 2 wird im dargestellten Beispiel während der Durchfahrt durch den Arbeitsbereich 1 von vorne, von der Seite und von hinten aufgenommen, wie in den 2 bis 4 angedeutet ist. Um hierfür mit möglichst wenig Kameras auszukommen wird die radial nach innen gerichtete Blickrichtung der Kameras 3 bei der Durchfahrt eines Fahrzeugs 2 durch den Arbeitsbereich 1 nacheinander auf die Front-, Längs- und Heckseite des vorbeifahrenden Fahrzeugs 2 ausgerichtet. Hierzu ist hier jeder als Kameraträger fungierende Kamerabaum 4 um seine stehende Achse schwenkbar gelagert und kann um diese Achse so verdreht werden, dass seine Kameras 3 nacheinander in mehrere, hier drei Arbeitsstellungen mit Ausrichtung ihrer Optik auf die Front-, Längs- und Heckseite des Fahrzeuges 2 bringbar sind. Durch Drehen des Kamerabaums 4 werden alle hierauf aufgenommenen Kameras 3 miteinander entsprechend verdreht. Es wäre natürlich auch denkbar, die Kameras 3 zumindest teilweise einzeln zu verdrehen und zwar vorzugsweise synchron.
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Zum Drehen der als Kameraträger fungierenden Kamerabäume 4 ist diesen jeweils mindestens ein am oberen oder/und unteren Baumende angeordneter, in 1 angedeuteter Drehmotor 5 zugeordnet. Dieser ist zweckmäßig als Schritt- oder Servomotor ausgebildet, mittels dessen der zugeordnete Kamerabaum 4 in Abhängigkeit von der Position des Fahrzeugs 2 entlang des hier als Durchfahrtsbereichs fungierenden Arbeitsbereichs 1 schrittweise von einer Arbeitsposition zur nächsten verdrehbar ist. Dieser Arbeitszyklus beginnt mit einer der 2 zugrundeliegenden Arbeitsstellung der Kameras 3. Darauf folgen die Arbeitsstellungen der Kameras 3, gemäß 3 und dann gemäß 4. Sofern sich ein Kamerabaum 4 bei Beginn des Arbeitszykluses in einer von der Stellung gemäß 2 abweichenden Drehstellung befindet, erfolgt zunächst eine Verdrehung in die der 2 zugrundeliegende Arbeitsstellung. Ebenso ist denkbar, dass die Arbeitsbäume 4 nach Beendigung des Arbeitszykluses in eine neutrale Stellung zurückgeschwenkt werden.
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In 2 ist jeder Kamerabaum 4 in einer solchen Drehstellung, dass seine Kameras 3 unter einem bestimmten Winkel, hier 45°, zur Durchfahrtsrichtung angestellt sind und entgegen der Durchfahrtsrichtung nach hinten weisen, so dass die Frontseite und die dieser benachbarten Oberflächenbereiche eines ankommenden Fahrzeugs 2 aufgenommen werden. Sobald das Fahrzeug 2 soweit vorgerückt ist, das seine Frontseite zumindest weitgehend außerhalb des Blickfelds der in der Stellung gemäß 2 sich befindenden Kameras 3 gelangt ist, wird jeder aktive Kamerabaum 4 in die der 3 zugrundeliegende Arbeitsposition verdreht. Dabei ist jede Kamera 3 etwa rechtwinklig zur Durchfahrtsrichtung ausgerichtet, sodass die jeweils zugewandte Längsseite des sich vorbeibewegenden Fahrzeugs 2 aufgenommen wird. Eine Beschränkung hinsichtlich der Länge des Fahrzeugs 2 besteht dabei in vorteilhafter Weise nicht. Sobald das Fahrzeug 2 noch weiter vorgerückt ist und die seitlichen Kameras 3 zumindest weitgehend passiert hat, wird jeder aktive Kamerabaum 4 in die Arbeitsposition gemäß 4 verdreht, in welcher jede Kamera 3 unter einem bestimmten Winkel, hier 45°, zur Durchfahrtsrichtung angestellt, ist und in Durchfahrtsrichtung nach vorne weist, sodass die Rückseite und die dieser benachbarten Oberflächenbereiche des Fahrzeugs 2 aufgenommen werden.
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Der Start eines Arbeitszykluses sowie die Umschaltung von einer Arbeitsstellung auf die nächste kann mittels eines vom Betriebspersonal manuell betätigbaren Schalters oder zweckmäßig mittels eines vom Fahrzeug 2 selbst betätigbaren Schalters erfolgen. Hierzu können in den 2 und 4 durch unterbrochene Linien angedeutete Lichtschranken 6 vorgesehen sein, die mit Abstand vor bzw. hinter den Kamerabäumen 4 angeordnet und so geschaltet sind, dass dann, wenn das Fahrzeug 2 die in Durchfahrtsrichtung hintere Lichtschranke 6 gemäß 2 unterbricht die Kamerabäume 4 in die der 2 zugrundeliegende erste Arbeitsstellung der Kameras 3 verdreht und die Kameras 3, falls diese nicht permanent eingeschaltet sind, aktiviert werden, dass dann wenn beide Lichtschranken gemäß 3 unterbrochen werden die Kamerabäume 4 in die der 3 zugrundeliegende Arbeitsstellung verdreht werden und dann, wenn keine der Lichtschranken 6 mehr unterbrochen wird, die Kamerabäume 4 in die der 4 zugrundeliegende Arbeitsstellung der Kameras 3 verdreht werden.
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Bei einer Integration der erfindungsgemäßen Vorrichtung in ein Fließband, mittels dessen aufeinander folgend mehrere Fahrzeuge 2 transportiert werden, wäre es auch denkbar, den Arbeitszyklus mittels eines die Beaufschlagung des Arbeitsbereichs 1 mit Fahrzeugen steuernden Rechners etc. zu starten und zu schalten. Bei einer besonders komfortablen Ausführung kann die Bildaufnahmeeinrichtung auch mit einer Bilderkennung vorzugsweise in Form einer Kennzeichenerkennung versehen sein, welche den Arbeitszyklus startet, sobald ein Kennzeichen eines sich annähernden Fahrzeugs 2 erkannt wird. In derartigen Fällen sind die Kameras 3 immer, d. h. auch schon vor dem Start des Arbeitszykluses in Betrieb, wobei die Bilder von vor Erkennung eines Kennzeichens nicht gespeichert werden. Die Bilder ab Erkennung eines Kennzeichens werden in einer Speichereinrichtung einer nicht näher dargestellten Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert und können dort unter dem erkannten Kennzeichen abgelegt werden, sodass ein späterer Abruf vereinfacht wird. Es wäre natürlich auch denkbar, mit der Bildererkennung auch andere Identifikationsmedien zu erfassen, wie Laufzettel, Barcodes, Fahrzeugbeschriftungen etc., und die Ablage der Bilder hiernach zu ordnen.
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Das den Arbeitsbereich 1 passierende Fahrzeug 2 wird zweckmäßig zumindest während des Ablaufs des den 2 bis 4 zugrundeliegenden Arbeitszykluses mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Bei Fahrzeugen mit eigenem Antrieb kann dies aus eigener Kraft erfolgen, wobei die Fahrzeuge in der Regel durch einen Fahrer gesteuert werden oder bei Vorhandensein einer entsprechenden Einrichtung autonom fahren. Es wäre aber auch denkbar, dem als Durchfahrtsbereich fungierenden Arbeitsbereich 1 eine in 1 angedeutete Schleppeinrichtung 7 zuzuordnen, welche ein Fahrzeug 2, das vorteilhaft führerlos oder/und antriebslos sein kann, am Eingang des Arbeitsbereichs 1 erfasst und dieses mit konstanter Geschwindigkeit durch den Arbeitsbereich 1 hindurchzieht. In jedem Fall vorzugsweise ist zweckmäßig eine vergleichsweise niedrige Geschwindigkeit von etwa zwei bis zehn, vorzugsweise drei bis fünf km/h vorgesehen, sodass in den einzelnen Positionen gemäß 2 bis 4 kein Stopp eingelegt werden muss.
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Der durch die Kameras 3 gebildeten Bildaufnahmeeinrichtung ist zweckmäßig eine Beleuchtungseinrichtung zugeordnet. Hierzu sind den Kameras 3 bzw. Kamerabäumen 4 die Beleuchtungseinrichtung bildende, in 1 angedeutete Lampen 8 zugeordnet. In 1 sind die Lampen 8 zur Vereinfachung der Darstellung zusammen mit den zugeordneten Kameras 3 auf dem jeweils zugeordneten Kamerabaum 4 aufgenommen und dabei zwischen dessen Kameras 3 positioniert sein, wobei mit den Kameras 3 auch die zugeordneten Lampen 8 verdreht werden. Die Lampen 8 können mit den Kameras 3 aktiviert werden und stationär angeordnet sein. Es wäre aber auch denkbar eine situationsabhängige Ausrichtung der Lampen 8 zu ermöglichen. In einer bevorzugten Ausführung können die Lampen 8, wie in 2 gezeigt ist, zweckmäßig an den in Fahrtrichtung vorderen und hinteren Enden eines jedem seitlichen Kamerabaum 4 jeweils zugeordneten, seitlichen Paneels 9 vorgesehen sein. Dabei können in Abhängigkeit von der jeweilingen Arbeitsdrehstellung der Kamerabäume 4 wahlweise jeweils nur ein Teil der Lampen 8, beispielsweise nur die vorderen oder nur die hinteren Lampen 8, aktiviert werden, um die Kameras 3 nicht zu blenden, z. B. für Frontaufnahmen nur die Lampen 8 am abgewandten Ende des Paneels.
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Zur Vermeidung einer Überbelichtung infolge einer Reflexion einer Lichtquelle auf der Fahrzeugoberfläche kann dabei vorgesehen sein, dass das von den Lampen 8 ausgesandte Licht in einer Richtung polarisiert ist und dass jeder Kamera 3 der Bildaufnahmeeinrichtung eine hier nicht näher dargestellte Filtereinrichtung zugeordnet ist, die Licht mit der Polarisation des Lichts der Beleuchtungseinrichtung ausblendet. Hierdurch lassen sich Überbelichtungen ausschließen.
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Zur Verhinderung von störenden Einflüssen von Fremdlicht können den Arbeitsbereich 1 flankierende, vertikale Wände vorgesehen sein, die hier durch die oben bereits erwähnten, stehenden Paneele 9 gebildet werden. Auf diesen können vorteilhaft jeweils ein Kamerabaum 4 und zweckmäßig auch die Lampen 8 der Beleuchtungseinrichtung sowie die Lichtquellen und -sensoren der Lichtschranken 6 aufgenommen sind. Die Paneele 9 sind zweckmäßig kastenförmig ausgebildet, sodass sich ein Hohlraum zur versenkten Anordnung des zugeordneten Kamerabaums 4 samt Lagerung und Antriebsmotor 5 bzw. -motoren ergibt. Der Hohlraum der Paneele 9 bietet in vorteilhafter Weise auch Platz für eine benötigte Steuerungselektronik oder/und einer der Bildaufnahmeeinrichung zugeordneten EDV.
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Die Kameras 3 sind, als elektronische Kameras ausgebildet, die mit Datenausgängen zur Fernübertragung der den aufgenommenen Bildern entsprechenden Daten versehen sind. Die Datenausgänge aller Kameras 3 sind an eine nicht näher dargestellte Datenverarbeitungseinrichtung angeschlossen, welche die oben bereits erwähnte Speichereinrichtung zur Speicherung der den aufgenommenen Bildern entsprechenden Daten enthält. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann auch ein Arbeitsprogramm enthalten, mittels dessen von jedem gewünschten Bereich des Fahrzeugs 2 ein Komplettbild rechnerisch erzeugbar ist, was eine spätere visuelle Inspektion erleichtert.
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In der Regel befinden sich Vorrichtungen hier vorliegender Art an Ort und Stelle, z. B. an der Reparaturannahme eines Autohauses oder der Fahrzeugausgabe und -rücknahme eines Fahrzeugsverleihs etc.. Aber auch eine mobile Ausführung mit Rollen oder eine Anordnung auf einem Fahrzeug bzw. einem Fahrzeuganhänger oder einem transportierbaren Container etc. wäre denkbar, sodass die Vorrichtung von Ort zu Ort gebracht werden kann. Ebenso wäre es denkbar, für den Vorher-Naher-Vergleich von über größere Strecken transportierten Fahrzeugen etc. sowohl am Aufgabeort als auch am Zielort eine entsprechende Vorrichtung vorliegender Art vorzusehen, wobei die Datenverarbeitungseinrichtungen der an verschiedenen Standorten vorgesehenen Vorrichtungen so miteinander vernetzt sein können, dass an jedem Standort ein Vorher-Nachher-Vergleich durchgeführt werden kann.
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Vorstehend ist zwar ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt. So wäre es, wie schon angedeutet, beispielsweise auch möglich, nur einen Kamerabaum 4 auf einer Seite des Arbeitsbereichs 1 vorzusehen oder/und pro Kamerabaum 4 nur eine Kamera 3 vorzusehen. Ebenso wäre es denkbar, zusätzlich oder alternativ zu den oberen Kameras 3 noch wenigstens eine oberhalb des Arbeitsbereichs 1 positionierte Kamera vorzusehen. Ebenso kann auch noch wenigsten eine bodenseitig positionierte, untere Kamera vorgesehen werden, die in den Boden des Arbeitsbereichs 1 eingelassen sein kann, etwa hierfür eine mittels einer durchsichtigen Abdeckung abdeckbare Grube vorgesehen sein kann. Ferner wäre es auch möglich alternativ zu der dem beschriebenen Ausführungsbeispiel zugrundeliegenden stationären Anordnung der Kamerabäume 4 diese entlang des aufzunehmenden Fahrzeugs 2 verfahrbar zu machen, wobei dieses stehen oder gleichzeitig bewegt werden könnte. Es ist nur erforderlich, dass sich eine Relativbewegung in Längsrichtung des Arbeitsbereichs 1 ergibt.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- DE 202016105450 U1 [0002]
- DE 102014014004 A1 [0003]
