WO2020115107A1

WO2020115107A1 - Kommissioniervorrichtung und lagersystem mit lichtkreuzmarkierung

Info

Publication number: WO2020115107A1
Application number: PCT/EP2019/083619
Authority: WO
Inventors: Philipp POMIERSKY; Paula Laßmann; Matti Schwalk; Thomas Maier
Original assignee: Kardex Produktion Deutschland Gmbh
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-06-11
Also published as: DE102018221074A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kommissioniervorrichtung (1) mit wenigstens einem für eine Bedienperson zugänglichen Arbeitsbereich (5) zum Kommissionieren von Lagergut und mit wenigstens einer Projektionsvorrichtung (11) zum Markieren einer für einen Zugriff bestimmten Lagerposition (7) zur Entnahme von oder zur Beschickung mit Lagergut im Arbeitsbereich. Um das Auffinden von Lagerpositionen (7) zu erleichtern ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die wenigstens eine Projektionsvorrichtung (11) zur Projektion wenigstens eines Lichtkreuzes (13) auf die für den Zugriff bestimmte Lagerposition (7) ausgestaltet ist.

Description

Kommissioniervorrichtung und Lagersystem mit Lichtkreuzmarkierung

Die Erfindung betrifft eine Kommissioniervorrichtung mit wenigstens einem für eine Bedien person zugänglichen Arbeitsbereich zum Kommissionieren von Lagergut und mit wenigstens einer Projektionsvorrichtung zum Markieren einer für einen Zugriff bestimmten Lagerposition zur Entnahme von oder zur Beschickung mit Lagergut im Arbeitsbereich. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Lagersystem, insbesondere einen Lagerlift mit wenigstens einem Lagerbe reich, und mit wenigstens einer Kommissioniervorrichtung, an der Lagergut in das Lagersy stem eingelagert oder aus diesen entnommen werden kann. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Kommissionierung von Lagergut, bei dem zur Beschickung mit oder zur Ent nahme von Lagergut auf eine Lagerposition zugegriffen wird.

Kommissioniervorrichtungen dienen zur Entnahme von Lagergut aus einem Lager bzw. La gersystem oder zur Beschickung des Lagersystems, also zum Einlagern von Lagergut in dem selben. Über die Kommissioniervorrichtung können eine Bedienperson oder ein Roboter La gergut mit einem angeschlossenen Lagersystem austauschen. Häufig weist der Arbeitsbe reich dabei eine Vielzahl von tatsächlichen oder möglichen Lagerpositionen für Lagergut auf. Beispielsweise kann Lagergut auf einem Tablar, einem Behälter oder einem anderen Lager gutträger in den Arbeitsbereich gebracht werden, wobei das Tablar, beziehungsweise der Be hälter, eine Vielzahl verschiedener Lagerpositionen für Lagergüter enthält. Soll ein bestimmter Artikel aus dem Arbeitsbereich entnommen werden, kann es unter Umständen zeitaufwendig sein, den Artikel unter der Vielzahl von Artikeln im Arbeitsbereich ausfindig zu machen.

Zwar sind Möglichkeiten bekannt, auf einer Anzeigeeinrichtung oder einer Steuerkonsole ein Bild des zu entnehmenden Artikels anzuzeigen, oder ein Bild des Arbeitsbereichs darzustellen, wobei die Position des Artikels hervorgehoben ist, jedoch sind diese Hilfen zur Entnahme von Lagergut nicht intuitiv und erfordern zunächst das Betrachten und Verstehen der angezeigten Information und anschließend das Auffinden der angezeigten Position im tatsächlichen Ar beitsbereich. Auch ist es bekannt, die Position des zu entnehmenden Lagerguts oder die Po sition zum Einlagern von Lagergut mittels einer Projektionsvorrichtung zu beleuchten. Nach teilig ist hierbei jedoch, dass lediglich beleuchtetes Lagergut unter Umständen nicht schnell auffindbar oder erkennbar ist. Die vorgenannten Probleme treten auch beim Einlagern von Artikeln auf, wenn ein Artikel an einer vorgegebenen Lagerposition abgelegt werden soll.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, für eine Kommissioniervorrichtung der oben genann ten Art die Entnahme von Lagergut oder die Beschickung mit Lagergut zu vereinfachen und zu beschleunigen. Für die eingangs genannte Kommissioniervorrichtung ist die erfindungsgemäße Aufgabe da durch gelöst, dass die wenigstens eine Projektionsvorrichtung zur Projektion wenigstens eines Lichtkreuzes auf die für den Zugriff bestimmte Lagerposition ausgestaltet ist. Für das eingangs genannte Lagersystem ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Lagersystem mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung versehen ist. Für das eingangs genannte Verfahren ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die für den Zugriff bestimmte Lagerposition mit wenigstens einem Lichtkreuz markiert wird.

Durch das Lichtkreuz ist ein schnelles und intuitives Erkennen der Lagerposition möglich. Das Lichtkreuz, welches sich aus zwei leuchtenden Linien zusammensetzt, ermöglicht es, die Po sition von Lagergut oder einer Lagerposition für Lagergut unzweifelhaft zu markieren. Eine Bedienperson braucht mit ihren Augen lediglich den Linien bis zu deren Kreuzungspunkt zu folgen, um die Lagerposition zu finden. Diese Art der Lagerortmarkierung ist sowohl intuitiv als auch zeitsparend. Im Vergleich zur Anzeige der Lagerposition auf einer Anzeigeeinrichtung außerhalb des Arbeitsbereichs ist diese Art der Lagerortmarkierung zeitsparend, da die Be dienperson nicht zunächst die Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung mit dem tatsächlichen Arbeitsbereich abgleichen muss.

Im Vergleich zu einer bloßen Beleuchtung der Lagerposition ist die Markierung mit einem Licht kreuz schneller auffindbar, da sich ein Lichtkreuz visuell vom Arbeitsbereich abhebt und schneller zu erkennen ist als ein Bereich, bei dem lediglich die Beleuchtung im Vergleich zur Umgebung erhöht ist. Bevorzugt ragen die Linien des Lichtkreuzes über die Lagerposition hin aus, sodass sie schnell von der Bedienperson wahrgenommen und den Blick zum Kreuzungs punkt der Lichtlinien führen können. Besonders bevorzugt erstrecken sich die beiden Lichtli nien des Lichtkreuzes über die gesamte Tiefe und/oder über die gesamte Breite des Arbeits bereichs.

Das Lagersystem kann insbesondere ein Lagerregal oder ein Lagerlift sein. Alternativ dazu kann das Lagersystem auch als ein Paternosterlager oder als eine Kombination aus Kommis sioniervorrichtung und Fördervorrichtung gebildet sein. Die Kommissioniervorrichtung ist im einfachsten Fall durch einen Kommissionierplatz gebildet. Der Arbeitsbereich kann mit dem Kommissionierplatz zusammenfallen oder überlappen. Die Projektionsvorrichtung kann inner halb des Kommissionierplatzes angeordnet sein. Alternativ dazu kann sie dem Kommissio nierplatz beigeordnet sein. Das heißt, sie ist in räumlicher Nähe zum Kommissionierpatz an geordnet und dazu in der Lage, Lagerposition zu markieren. Unter Zugriff ist die Beschickung o mit und/oder die Entnahme von Lagergut zu verstehen. Das erfindungsgemäße Verfahren wird bevorzugt mit der erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung durchgeführt.

Die erfindungsgemäße Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und be liebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Aus- gestaltungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen. Die beschriebenen Ausgestaltungen können sämtlich für das erfindungsgemäße Verfahren ver wendet werden. Die damit beschriebenen Vorteile gelten dann auch für das Verfahren.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung kann eine Mehrzahl von Lagerpositionen in dem Arbeitsbereich vorgesehen sein, auf die das Lichtkreuz projizierbar, insbesondere ver- fahrbar, ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Lichtkreuz automatisch anhand einer be kannten Lagerposition auf diese Position projiziert oder zu dieser Position hin verfahren wird. Beispielsweise kann die Lagerposition anhand einer Eingabe durch eine Steuerkonsole oder durch eine andere Quelle der Information bekannt sein. Die Projektionsvorrichtung kann dar aufhin so angesteuert werden, dass das wenigstens ein Lichtkreuz an der Lagerposition, von der Lagergut entnommen, oder an der Lagergut abgelegt werden soll, erzeugt wird.

Der Arbeitsbereich kann durch wenigstens eine Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung zugänglich sein und die wenigstens eine Projektionsvorrichtung kann innerhalb der Beschik- kungs- und/oder Entnahmeöffnung oberhalb des Arbeitsbereichs angeordnet sein. Diese An ordnung erleichtert es, jede der Vielzahl von Lagerpositionen mit einem Lichtkreuz zu errei- chen.

Die Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung ist bevorzugt der Raum oberhalb des Arbeits bereichs. Solch ein Raum ist häufig quaderförmig, insbesondere wenn die Kommissioniervor richtung Teil eines Lagerregals oder Lagerlift ist. Der Arbeitsbereich ist dabei in einem unteren Bereich des Quaders angeordnet. Die Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung ist bevor- zugt von wenigstens einer Seite her für eine Bedienperson oder einen Roboter zugänglich. Die Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung kann Teil eines Schachts eines Lagerregals oder eines Lagerlifts sein, oder mit einem solchen Schacht verbunden sein.

Um ein Lichtkreuz auf möglichst einfache Weise zu erzeugen, kann die wenigstens eine Pro jektionsvorrichtung gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wenigstens zwei Linien- projektoren umfassen, die jeweils zur Projektion einer Lichtlinie in Richtung auf den Arbeitsbe reich ausgestaltet sind. Die beiden Lichtlinien kreuzen sich zur Erzeugung eines Lichtkreuzes im Arbeitsbereich. Alternativ zur Verwendung von zwei Linienprojektoren kann auch ein einzelner Projektor, der zur Erzeugung eines Kreuzes ausgestaltet ist, verwendet werden. Solch ein Projektor kann beispielsweise eine Lichtquelle mit einer diffraktiven Optik sein, wobei die diffraktive Optik zur Erzeugung eines Kreuzes ausgestaltet ist.

Um verschiedene Lagerpositionen markieren zu können, ist es von Vorteil, wenn die Projekti onsrichtung wenigstens eines Linienprojektors veränderbar ist. Insbesondere kann die Projek tionsrichtung eines Linienprojektors unabhängig von der Position des wenigstens einen ande ren Linienprojektors veränderbar sein. Durch wenigstens einen Linienprojektor, dessen Posi tionsrichtung veränderbar ist, lässt sich eine Lichtkreuzmarkierung an verschiedenen Lager positionen erzeugen.

Ein besonders einfach aufgebauter Linienprojektor kann dadurch erhalten werden, dass we nigstens ein Linienprojektor ein Linienlaser ist. Dieser kann insbesondere ein Halbleiterlaser sein. Linienlaser sind Laser, welche mit einer entsprechenden Optik versehen sind, durch die anstelle eines Punktes eine Linie projiziert wird.

Um das Lichtkreuz visuell schneller zu erfassen und um die Anzeige des Lichtkreuzes noch intuitiver zu gestalten, können die wenigstens zwei Linienprojektoren zur Erzeugung von Licht voneinander verschiedener Lichtfarben ausgestaltet sein. Unabhängig davon kann beispiels weise ein Linienprojektor im wesentlichen Linien parallel zu einer Breitenrichtung des Arbeits bereichs erzeugen und der wenigstens zweite Linienprojektor eine Linie quer zu der Breiten richtung, also parallel zur Tiefenrichtung des Arbeitsbereichs erzeugen.

Sind solche Lichtlinien in unterschiedlichen Farbe, können die beiden Linien von einer Bedien person noch schneller den dazugehörigen Richtungen zugeordnet werden. Dadurch kann eine Lagerposition schneller auffindbar sein.

Um verschiedene Lagerpositionen zu markieren, kann wenigstens ein Linienprojektor ver- schwenkbar sein. Dazu muss die Lichtquelle nicht selbst verschwenkbar sein. Stattdessen reicht es, wenn eine mit der Lichtquelle verbundene Optik verschwenkbar ist. Ebenfalls ist es möglich, dass die gesamte Projektionsvorrichtung verschwenkbar ist. Durch einen ver- schwenkbaren Linienprojektor bzw. eine verschwenkbare Projektionsvorrichtung sind unter schiedliche Projektionsrichtungen bzw. Winkel in Bezug auf einer auf dem Arbeitsbereich ste henden Normalenrichtung realisierbar. Um die Möglichkeit, verschiedene Lagerpositionen mit einem Lichtkreuz zu markieren, weiter zu verbessern, kann wenigstens einer der Linienprojektoren verfahrbar sein. Bevorzugt sind beide Linienprojektoren verfahrbar. Dabei kann der wenigstens eine Linienprojektor in der Ho rizontalen, also im Wesentlichen parallel zum Arbeitsbereich, verfahrbar sein. Vorteilhaft ist es, wenn wenigstens ein Linienprojektor in der Richtung verfahrbar ist, in der der Arbeitsbe reich seine größte Ausdehnung hat. Dies ist bei gängigen Lagerregalen häufig die Breitenrich tung.

Es kann auch von Vorteil sein, wenigstens einen Linienprojektor alternativ zur Breitenrichtung oder zusätzlich zu dieser entlang der Tiefenrichtung verfahrbar zu gestalten. Sind beide Lini enprojektoren verfahrbar, können diese entweder gemeinsam miteinander oder unabhängig voneinander verfahrbar sein.

Um die Fähigkeit zum Verfahren des wenigstens einen Linienprojektors einfach zu realisieren, kann die Kommissioniervorrichtung wenigstens eine Schiene und wenigstens einen durch die Schiene geführten, verfahrbaren Wagen aufweisen, an dem wenigstens ein Linienprojektor angebracht ist. Die wenigstens eine Schiene erstreckt sich dabei bevorzugt entlang der Rich tung, entlang der wenigstens einen Linienprojektor verfahrbar sein soll. Diese Richtung kann insbesondere die Breitenrichtung des Arbeitsbereichs sein. Bevorzugt ist die wenigstens eine Schiene oberhalb des Arbeitsbereichs angeordnet.

Um möglichst viele Lagerpositionen mit einem Lichtkreuz markieren zu können, ist es von Vorteil, wenn wenigstens ein Linienprojektor verfahrbar und wenigstens ein weiterer Linien projektor verschwenkbar ist. Dabei kann es wiederum von Vorteil sein, wenn wenigstens ein Linienprojektor in einer Richtung verfahrbar und der wenigstens eine weitere Linienprojektor in einer Richtung quer dazu verschwenkbar ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn beide Lini enprojektoren gemeinsam verfahrbar sind und wenigstens einer der beiden Linienprojektoren zusätzlich verschwenkbar ist.

Die Kommissioniervorrichtung kann wenigstens eine Steuerkonsole aufweisen, die zusammen mit wenigstens einem Linienprojektor verfahrbar ist. Mit anderen Worten kann sich die Steu erkonsole mit wenigstens einem verfahrbaren Linienprojektor mitbewegen. So kann zumindest in einer Richtung die Steuerkonsole auf einer Höhe mit der Lagerposition angeordnet werden. Diese Richtung ist bevorzugt die Breitenrichtung. Durch die verfahrbare Steuerkonsole kann die Ergonomie einer Kommissioniervorrichtung verbessert sein. Bevorzugt ist die Steuerkon sole oberhalb des Arbeitsbereichs angeordnet und von außen zugänglich bzw. bedienbar. O

Um ein solches System möglichst einfach und kompakt zu gestalten, so dass auch die Mög lichkeit gegeben ist, es einfach an einem Lagersystem nachzurüsten, ist die Steuerkonsole bevorzugt zusammen mit der gesamten Projektionsvorrichtung verfahrbar.

Der wenigstens eine Linienprojektor kann an der wenigstens einen verfahrbaren Steuerkon sole angebracht sein. Alternativ dazu kann der wenigstens eine Linienprojektor unabhängig von der Steuerkonsole verfahrbar sein. Dazu kann der wenigstens eine Linienprojektor bei spielsweise auf einem eigenen Wagen und/oder an einer eigenen Schiene verfahrbar sein.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann die Projektionsvorrichtung auch drei Linienprojektoren umfassen. So ist es beispielsweise möglich, eine Projektionsvorrichtung zu verwenden, die mit einem schwenkbaren Linienprojektor versehen ist, der zur Erzeugung einer parallel zur Breitenrichtung verlaufenden Lichtlinie ausgestaltet ist. Dieser Linienprojektor kann entlang der Tiefenrichtung verschwenkbar sein, wodurch die parallel zur Breitenrichtung ver laufenden Lichtlinie zu verschiedenen Tiefen des Arbeitsbereichs projiziert werden kann.

Zusätzlich zu dem vorgenannten schwenkbaren Linienprojektor kann die Projektionsvorrich tung zwei feststehende Linienprojektoren aufweisen, die jeweils zur Projektion einer parallel zu Tiefenrichtung verlaufenden Linie ausgestaltet sind. Bevorzugt sind die genannten drei Li nienprojektoren gemeinsam mit der Steuerkonsole entlang der Breitenrichtung verfahrbar. Die beiden feststehenden Linienprojektoren sind dabei bevorzugt so ausgerichtet, dass diese ihre Lichtlinie jeweils nicht senkrecht nach unten projizieren, sondern in zwei entgegengesetzte Richtungen voneinander weg abstrahlen. Mit anderen Worten ist jeder der beiden Linienpro jektoren bevorzugt so ausgerichtet, dass die Lichtlinie von einer gedachten Senkrechten, die sich vom Linienprojektor zum Arbeitsbereich erstreckt, in Breitenrichtung versetzt ist. Dabei sind die Lichtlinien der beiden Linienprojektoren in entgegengesetzte Richtungen voneinander versetzt.

Vorzugsweise werden die Lichtlinien in einem Winkel zwischen 5° und 20°, bevorzugt zwi schen 10° und 15° und besonders bevorzugt zwischen 12° und 13° abgestrahlt. Der Winkel wird dabei zwischen der tatsächlichen Abstrahlrichtung der jeweiligen Lichtlinie und der ge dachten zuvor genannten Senkrechten gemessen.

Durch die nicht-senkrechte Abstrahlung kann es möglich sein, auch Randbereiche des Ar beitsbereichs mit der parallel zur Tiefenrichtung verlaufenden Lichtlinie zu erreichen, selbst wenn die verfahrbare Steuerkonsole nicht die gesamte Länge des Arbeitsbereichs in Breiten richtung abfahren kann. Ein weiterer Vorteil der nicht-senkrechten Abstrahlung ist die verbesserte Ergonomie beim Kommissionieren. So kann die Projektionsvorrichtung, insbesondere an einer verfahrbaren Steuerkonsole, seitlich zu der jeweiligen zu markierenden Lagerposition versetzt sein. Hier durch kann verhindert werden, dass ein Kopf der Bedienperson das Licht der Projektionsvor- richtung ganz oder teilweise verdeckt, so dass die Markierung gestört wird. Ebenso kann ein Zusammenstößen der Bedienperson mit der Projektionsvorrichtung beim Kommissionieren verhindert werden.

Um Randbereiche an den beiden sich gegenüberliegenden Enden in Breitenrichtung zu erfas sen, weist die Projektionsvorrichtung entsprechend bevorzugt zwei Linienprojektoren auf. Zur Erzeugung des Lichtkreuzes ist dabei stets nur einer der beiden Linienprojektoren notwendig. Mit anderen Worten wird bei der Ausgestaltung mit drei Linienprojektoren das Lichtkreuz be vorzugt nur stets aus zwei Lichtlinien erzeugt.

In Breitenrichtung gesehen ist der verschwenkbare Linienprojektor bevorzugt zwischen den beiden feststehenden Linienprojektoren angeordnet, wobei die beiden Linienprojektoren zur Erzeugung ihrer jeweiligen Lichtlinien von dem verschwenkbaren Linienprojektor weg ausge richtet sind.

Wenn sich im Arbeitsbereich bzw. oberhalb des Arbeitsbereichs in einer Beschickungs und/oder Entnahmeöffnung ein Objekt, wie zum Beispiel die Hand einer Bedienperson, befin det, kann die Projektion des Lichtkreuzes gestört oder verhindert sein. Insbesondere dann, wenn sich das Objekt zwischen der Projektionsvorrichtung und der Lagerposition befinden. Um dies zu verhindern, kann die Kommissioniervorrichtung wenigstens eine Erkennungsein richtung zum Erkennen von Objekten im Arbeitsbereich aufweisen. Die wenigstens eine Pro jektionsvorrichtung kann dabei dazu ausgestaltet sein, dass wenigstens eine Lichtkreuz an dem erkannten Objekt vorbei zu projizieren. Die Erkennungseinrichtung kann insbesondere eine Kamera sein, die erkennt, ob sich ein Ob jekt zwischen der Projektionsvorrichtung und der zu markierenden Lagerposition befindet. Ist dies der Fall, kann die Projektionsvorrichtung das Lichtkreuz an dem erkannten Objekt vorbei projizieren. Dazu kann es hilfreich sein, wenn die Projektionsvorrichtung bzw. wenigstens ein Linienprojektor verfahrbar und/oder verschwenkbar ist. Die Erkennungseinrichtung ist bevor- zugt mit einer Auswerteeinrichtung, beispielsweise einem Computer mit geeigneter Software, verbunden. Die Auswerteeinrichtung wiederum kann datenübertragend mit der Projektionsvor richtung und/oder einer Steuereinrichtung für die Projektionsvorrichtung verbunden sein. Auf diese Weise kann die Projektionsrichtung so angesteuert werden, dass das Lichtkreuz an dem durch die Erkennungseinrichtung erfassten Objekt vorbei projiziert wird.

Im Folgenden ist die Erfindung beispielhaft anhand einer vorteilhaften Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Die bei der Ausführungsform beispielhaft darge- stellte Merkmalskombination kann nach Maßgabe der obigen Ausführungen entsprechend für einen bestimmten Anwendungsfall durch weitere Merkmale ergänzt werden. Auch können, ebenfalls nach Maßgabe der obigen Ausführungen, einzelne Merkmale bei der beschriebenen Ausführungsform weggelassen werden, wenn es auf die Wirkung dieses Merkmals in einem konkreten Anwendungsfall nicht ankommt. In den Zeichnungen werden für Elemente gleicher Funktion und/oder gleichen Aufbaus stets dieselben Bezugszeichen verwendet.

Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Kommissioniervorrichtung;

Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer verfahrbaren Projektionsvorrichtung; Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Projektionsvorrichtung, die zusammen mit einer Steu erkonsole verfahrbar ist; und

Fig. 4 und 5 eine dritte Ausführungsform der Projektionsvorrichtung mit drei Linienprojektoren.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Kommissioniervorrichtung 1 , welche lediglich beispielhaft als Teil eines Lagersystems 3 dargestellt ist. Die Kommissioniervorrichtung 1 weist einen Ar- beitsbereich 5 zum Kommissionieren von Lagergut (nicht dargestellt) auf. Anstelle von Lager gut sind in Fig. 1 Lagerpositionen 7 schematisch dargestellt, an denen zu entnehmendes La gergut abgelegt sein kann oder auf die Lagergut abgelegt werden soll. Die Lagerpositionen 7 sind lediglich beispielhaft als Kreise dargestellt.

Im Arbeitsbereich 5 kann ein Tablar oder ein anderer Lagergutträger angeordnet sein. Das Tablar oder ein anderer Lagergutträger, kann das Lagergut enthalten, oder zum Ablegen des Lagergutes darauf dienen. Alternativ dazu sind auch andere Ausgestaltungen möglich. Bei spielsweise kann der Arbeitsbereich 5 Teil einer Transportstrecke wie einem Rollenförderer oder einem Förderband sein. Der Arbeitsbereich 5 ist für eine Bedienperson (nicht dargestellt) zugänglich. Bevorzugt ist der Arbeitsbereich 5 innerhalb einer Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 9 angeordnet. Die Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 9 ist bevorzugt quaderförmig ausgestaltet und er streckt sich in das Lagersystem 3 hinein. Die Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 9 kann Teil eines Lagerschachts sein. Ebenso ist es möglich, dass die Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 9 an einen Lagerschacht oder einen anderen Teil eines Lagersystems 3 angrenzt oder durch Transportmittel mit einem solchen verbunden ist. Innerhalb der Beschik- kungs- und/oder Entnahmeöffnung 9 ist der Arbeitsbereich 5 bevorzugt unten angeordnet, wobei sich„unten“ auf die Gravitationsrichtung bezieht. Die Kommissioniervorrichtung 1 weist eine Projektionsvorrichtung 11 auf, die zum Markieren einer Lagerposition 7 im Arbeitsbereich 5 dient.

Das Markieren einer Lagerposition 7 kann hilfreich sein, um anzuzeigen, von welcher Lager position 7 Lagergut entnommen, oder an welcher Lagerposition 7 Lagergut abgelegt werden soll. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Projektionsvorrichtung 1 1 wenigstens ein Licht kreuz 13 erzeugt und in den Arbeitsbereich 5 projiziert. Das Lichtkreuz 13 kann eine Lagerpo sition 7 und/oder darauf abgelegtes Lagergut markieren. Der Vorteil des Lichtkreuzes 13 liegt im Wesentlichen darin, dass die beiden Lichtlinien 15 und 17, welche sich in einem Kreuzungs punkt 19 schneiden, den Blick einer Bedienperson zum Kreuzungspunkt 19 führen können. Bevorzugt wird das Lichtkreuz 13 so in den Arbeitsbereich 5 projiziert, dass der Kreuzungs punkt 19 auf der Lagerposition 7 liegt.

Bei gängigen Lagersystemen ist es üblich, dass sich die Beschickungs- und/oder Entnahme öffnung 9, und damit auch der Arbeitsbereich 5, entlang einer Breitenrichtung B und einer dazu senkrechten Tiefenrichtung T erstreckt. Die Auffindbarkeit von Lagerpositionen 7 anhand des Lichtkreuzes 13 kann dadurch verbessert sein, dass die beiden Lichtlinien 15 und 17 senkrecht zueinander verlaufen. Insbesondere kann dabei eine Lichtlinie 15 parallel zur Breitenrichtung B und die senkrecht dazu verlaufende Lichtlinie 17 parallel zur Tiefenrichtung T verlaufen.

Erstreckt sich der Arbeitsbereich 5 in einer der beiden Richtungen B und T weiter als in der anderen Richtung, können die Lichtlinien 15 und 17 unterschiedliche Längen aufweisen, um an die Form des Arbeitsbereichs angepasst zu sein. In dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel erstreckt sich der Arbeitsbereich 5 beispielsweise länger in der Breitenrichtung B als in der Tiefenrichtung T. Entsprechend kann die Lichtlinie 15 länger sein als die Lichtlinie 17. Eben falls möglich - jedoch nicht dargestellt - können sich die Lichtlinien 15 bzw. 17 auch vollständig über die gesamte Breite B bzw. Tiefe T des Arbeitsbereiches 5 erstrecken. Dadurch kann das Führen des Blicks der Bedienperson noch einmal verbessert sein. Die Lichtlinien 15 und 17 können gleichfarbig sein. Bevorzugt weisen die Linien 15 und 17 jedoch unterschiedliche Lichtfarben auf. So kann eine Farbe jeweils eine Richtung repräsen tieren. Lediglich beispielhaft sei hier genannt, dass die Lichtlinie 15 rot und die Lichtlinie 17 grün ist. So könnte die Farbe Rot die Breitenrichtung B und die Farbe Grün die Tiefenrichtung T repräsentieren. Dadurch kann das Auffinden des Kreuzungspunktes 19 und damit der La- gerposition 7 noch einmal vereinfacht sein.

In der Regel weist der Arbeitsbereich 5 eine Mehrzahl von Lagerpositionen 7 auf. Die Projek tionsvorrichtung 11 ist bevorzugt dazu ausgestaltet, das Lichtkreuz 13 auf verschiedene La gerpositionen 7 zu projizieren. Bevorzugt wird dabei genau ein Lichtkreuz 13 auf nur eine La gerposition 7 projiziert. Es kann unter Umständen auch notwendig sein, zwei oder mehr Lagerpositionen 7 zu markie ren. Beispielsweise, wenn Lagergüter getauscht werden sollen. In diesem Fall kann die Pro jektionsvorrichtung 1 1 auch dazu ausgestaltet sein, zwei oder mehr Lichtkreuze 13 zu erzeu gen und gleichzeitig an verschiedene Lagerpositionen 7 zu projizieren.

Zur Erzeugung des Lichtkreuzes 13 kann die Projektionsvorrichtung 1 1 beispielsweise eine Lichtquelle mit einer entsprechenden Optik, insbesondere mit einer diffraktiven Optik umfas sen.

Bevorzugt jedoch weist die Projektionsvorrichtung 1 1 zwei Linienprojektoren 21 und 23 auf, die jeweils zur Erzeugung einer Lichtlinie 15 bzw. 17 dienen. Die beiden Linien 15 und 17 kreuzen sich im Kreuzungspunkt 19 und erzeugen so das Lichtkreuz 13. Die Linienprojektoren 21 und 23 sind bevorzugt Linienlaser 25 und 27. Die Linienprojektoren 21 und 23 erzeugen bevorzugt Licht unterschiedlicher Farbe.

Um ein Lichtkreuz 13 an verschiedenen Lagerpositionen 7 erzeugen zu können, ist die Pro jektionsvorrichtung 1 1 bevorzugt beweglich. Bevorzugt können die beiden Linienprojektoren 21 und 23 zumindest parallel zur Breitenrichtung B verfahrbar sein. Alternativ oder zusätzlich zur Verfahrbarkeit entlang der Breitenrichtung B, können die Linienprojektoren 21 und 23 parallel zur Tiefenrichtung T verfahrbar sein. Diese Verfahrbarkeit ist mit den Pfeilen um die Projektionsvorrichtung 1 1 herum gekennzeichnet. Wenigstens einer der Linienprojektoren 21 und 23 ist bevorzugt auch verschwenkbar um die Positionsrichtung zu verändern. Diese Ver- schwenkbarkeit ist anhand der Pfeile bei den Lichtlinien 15 und 17 angedeutet.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform sind beide Linienprojektoren 21 und 23 ge meinsam zumindest parallel zur Breitenrichtung B verfahrbar. Dadurch lassen sich die Lichtli nien 15 und 17 parallel zur Breitenrichtung B verschieben. Zusätzlich ist bevorzugt zumindest der Linienprojektor 21 , der die parallel zur Breitenrichtung B verlaufenden Lichtlinie 15 erzeugt, quer zur Breitenrichtung B verschwenkbar.

Erstreckt sich die Lichtlinie 17 in Tiefenrichtung T über den gesamten Arbeitsbereich 5, so kann für den Linienprojektor 23 auf eine Verschwenkbarkeit verzichtet werden. Die Ausrich tung der Richtlinie 17 auf eine Lagerposition 7 kann in diesem Fall ausschließlich über das Verfahren des Linienprojektors 23 entlang der Breitenrichtung B erreicht werden. Die Ausrich tung der Lichtlinie 15 in Tiefenrichtung T kann dann über die Verschwenkbarkeit des Linien projektors 21 erreicht werden. Auf diese Weise lassen sich alle Lagerpositionen 7 im Arbeits bereich 5 mit einem Lichtkreuz 13 markieren.

Die Kommissioniervorrichtung 1 kann mit einer Erkennungseinrichtung 29 versehen sein. Die Erkennungseinrichtung 29 kann insbesondere eine Kamera sein. Die Erkennungseinrichtung 29 kann dazu dienen, ein Objekt 31 (in Fig. 1 gestrichelt dargestellt), welches sich zwischen den Lagerpositionen 7 und der Projektionsvorrichtung 1 1 befindet, zu erkennen. Ein Objekt 31 , insbesondere die Hand einer Bedienperson, könnte die Projektion des Lichtkreuzes 13 unbeabsichtigt durch Abschattung stören. Ist ein Objekt 31 erkannt, können die Linienprojek toren 21 und 23 so angesteuert werden, dass diese das Lichtkreuz 13 an dem Objekt 31 vorbei oder beispielsweise schräg unter dem Objekt 31 hindurch projizieren. Dazu ist es von Vorteil, wenn beide Linienprojektoren 21 und 23 verschwenkbar, bevorzugt sowohl in Breitenrichtung B als auch in Tiefenrichtung T, sind.

Im Folgenden ist eine erste Ausführungsform einer verfahrbaren Projektionsvorrichtung 1 1 mit Bezug auf die Fig. 2 beschrieben.

Die Projektionsvorrichtung 1 1 weist einen Wagen 33 auf, der entlang einer Schiene 35 parallel zur Breitenrichtung B verfahrbar ist. Die Schiene 35 ist oberhalb des Arbeitsbereichs 5 (nicht dargestellt) in der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 9 angeordnet, sodass der Wa gen 33 innerhalb der Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung 9 über dem Arbeitsbereich 5 verfahrbar ist. Der Wagen 33 trägt die beiden Linienprojektoren 21 und 23. Durch die Verfahrbarkeit entlang der Schiene 35 können die Linienprojektoren 21 und 23 in Breitenrichtung B ausgerichtet wer den. Bevorzugt ist wenigstens einer der beiden Linienprojektoren 21 und 23 zumindest in der Tiefenrichtung T verschwenkbar. Vorzugsweise ist wenigstens der Linienprojektor 21 oder 23 verschwenkbar, welcher die parallel zur Breitenrichtung B verlaufende Lichtlinie 15 erzeugt.

Die Kommissioniervorrichtung 1 1 weist darüber hinaus bevorzugt eine Steuerkonsole 37 auf, über die beispielsweise Lagergut angefordert werden kann. Die Steuerkonsole 37 kann statio när oder in Breitenrichtung B verfahrbar sein. Dazu kann die Steuerkonsole 37 an einer eige nen Schiene 39 aufgehängt und verfahrbar an dieser gehalten sein. Sowohl der Wagen 33 als auch, falls vorhanden, die Steuerkonsole 37 können durch geeignete Antriebsmechanismen verfahrbar sein. Beispielsweise kann der Wagen 33 mit einem Elektromotor ausgestattet sein, sodass dieser an der Schiene 35 entlang fahren kann. Alternativ dazu kann der Wagen 33 auch lediglich passiv bewegbar sein. Dazu kann er mit einem entsprechenden Zugmittel oder einem anderen Antriebssystem verbunden sein.

Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Projektionsvorrichtung 1 1. Die Projektionsvorrichtung 1 1 ist in einer verfahrbaren Aufhängung 41 der Steuerkonsole 37 integriert. Die Linienprojektoren 21 und 23 können wie bei der zuvor mit Bezug auf die Fig. 2 beschriebene Ausführungsform ausgestaltet sein.

Die Steuerkonsole 37 kann gemeinsam mit der Projektionsvorrichtung 1 1 verfahren werden. Dadurch wird nicht nur eine Lagerposition 7 entsprechend markiert, sondern gleichzeitig auch die Steuerkonsole 37 in Breitenrichtung B auf Höhe der Lagerposition 7 bewegt, sodass die Bedienung der Steuerkonsole 37 erleichtert ist. Da die Bedienperson zur Entnahme von La gergut oder zum Ablegen von Lagergut auf Höhe der Lagerposition 7 anwesend ist, ist es von Vorteil, wenn zu diesem Zeitpunkt auch die Steuerkonsole 37 in der Nähe der Bedienperson zur Verfügung steht. Dadurch können unnötige Laufwege vermieden werden.

Im Folgenden ist eine weitere vorteilhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Projek tionsvorrichtung 1 1 mit Bezug auf die Figuren 4 und 5 näher beschrieben. Dabei zeigt die Fig. 4 die Projektionsvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung und die Fig. 5 die Projekti onsvorrichtung 1 1 in einer rein schematischen Darstellung. Dabei ist der Kürze halber lediglich auf die Unterschiede zu der mit Bezug auf die Fig. 3 beschriebenen Ausführungsform einge gangen. Im Gegensatz zu der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist die Projektionsvorrichtung 11 mit insgesamt drei Linienprojektoren 21 und 23 versehen. Dabei weist die Projektionsvorrich tung 1 1 zwei Linienprojektoren 23 zur Erzeugung von parallel zur Tiefenrichtung T verlaufen den Lichtlinien 17 und einen Linienprojektor 21 zur Erzeugung einer parallel zur Breitenrich- tung B verlaufenden Lichtlinie 15 auf.

Die Linienprojektoren 21 und 23 sind zusammen mit der Steuerkonsole 37 entlang der Brei tenrichtung B verfahrbar. Der Linienprojektor 21 ist schwenkbar, sodass die von diesen er zeugte Lichtlinie 15 zu verschiedenen Positionen in Tiefenrichtung T projizierbar ist. Die beiden Linienprojektoren 23 sind hingegen nicht verschwenkbar. Bevorzugt ist stets lediglich einer der beiden Linienprojektoren 23 aktiv. Die drei Linienprojektoren sind bevorzugt so angeordnet, dass sich der schwenkbare Linienprojektor 21 entlang der Breitenrichtung B zwischen den beiden feststehenden Linienprojektoren 23 befindet.

Die beiden Linienprojektoren 23 sind dabei so ausgerichtet bzw. angeordnet, dass die von ihnen erzeugten Lichtlinien 17 nicht exakt unterhalb der Linienprojektoren 23, sondern in Brei- tenrichtung B davon versetzt erzeugt werden. Dabei sind die Lichtlinien 17 der beiden Linien projektoren 23 jeweils in entgegengesetzte Richtungen voneinander versetzt angeordnet. Dies ist schematisch in Fig. 5 angedeutet.

Jede der Lichtlinien 17 ist von einer gedachten Senkrechten 43, welche sich vom jeweiligen Linienprojektor 23 nach unten erstreckt, in Breitenrichtung B versetzt. Anders ausgedrückt, wird das Licht jedes Linienprojektors 23 in einem Winkel 45 abgestrahlt, der zwischen der gedachten Senkrechten 43 und dem tatsächlich abgestrahlten Licht zur Erzeugung der jewei ligen Lichtlinie 17 gemessen wird. Der Winkel 45 liegt vorzugsweise zwischen 5° und 20°, bevorzugt zwischen 10° und 15° und besonders bevorzugt zwischen 12° bis 13°.

Durch diese Art der Abstrahlung können auch Randbereiche im Arbeitsbereich 5 von einer Lichtlinie 17 erreicht werden, welche von einer direkt nach unten abgestrahlten Lichtlinie nicht erreicht werden könnten. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die fahrbare Steu erkonsole 37 nicht die gesamte Länge der Breitenrichtung B des Arbeitsbereichs 5 abfahren kann.

Ein weiterer Vorteil der nicht-senkrechten Abstrahlung ist die verbesserte Ergonomie beim Kommissionieren. So kann die Projektionsvorrichtung 11 , insbesondere an einer verfahrbaren Steuerkonsole 37, in Breitenrichtung B zu der jeweiligen zu markierenden Lagerposition 7 ver setzt sein. Hierdurch kann verhindert werden, dass ein Kopf der Bedienperson das Licht der Projektionsvorrichtung 1 1 ganz oder teilweise verdeckt, so dass die Markierung mit dem Licht kreuz 13 gestört wird. Ebenso kann ein Zusammenstößen der Bedienperson mit der Projekti onsvorrichtung 1 1 beim Kommissionieren verhindert werden.

Bezugszeichen

I Kommissioniervorrichtung

3 Lagersystem

5 Arbeitsbereich

7 Lagerposition

9 Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung

I I Projektionsvorrichtung

13 Lichtkreuz

15 Lichtlinie

17 Lichtlinie

19 Kreuzungspunkt

21 Linienprojektor

23 Linienprojektor

25 Linienlaser

27 Linienlaser

29 Erkennungseinrichtung

31 Objekt

33 Wagen

35 Schiene

37 Steuerkonsole

39 Schiene

41 Aufhängung

43 Senkrechte

45 Winkel

B Breitenrichtung

T Tiefenrichtung

Claims

Ansprüche

1. Kommissioniervorrichtung (1 ) mit wenigstens einem für eine Bedienperson zugänglichen Arbeitsbereich (5) zum Kommissionieren von Lagergut und mit wenigstens einer Projek tionsvorrichtung (11 ) zum Markieren einer für einen Zugriff bestimmten Lagerposition (7) zur Entnahme von oder zur Beschickung mit Lagergut im Arbeitsbereich (5), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Projektionsvorrichtung (11 ) zur Projektion wenigstens eines Lichtkreuzes (13) auf die für den Zugriff bestimmte Lagerposition (7) ausgestaltet ist.

2. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Arbeitsbereich (5) eine Mehrzahl von Lagerpositionen (7) vorgesehen ist, auf die das

Lichtkreuz (13) projizierbar ist.

3. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsbereich (5) durch wenigstens eine Beschickungs- und/oder Entnahmeöffnung (9) zugänglich ist und die wenigstens eine Projektionsvorrichtung (11 ) innerhalb der Be- schickungs- und/oder Entnahmeöffnung (9) oberhalb des Arbeitsbereichs (5) angeord net ist.

4. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Projektionsvorrichtung (11 ) wenigstens zwei Linien projektoren (21 , 23) umfasst, die jeweils zur Projektion einer Lichtlinie (15, 17) in Rich- tung auf den Arbeitsbereich (5) ausgestaltet sind.

5. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Projektionsrichtung wenigstens eines Linienprojektors (21 , 23) veränderbar ist.

6. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Linienprojektor (21 , 23) ein Linienlaser (25, 27) ist.

7. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Linienprojektoren (21 , 23) zur Erzeugung von Licht voneinander verschiedener Lichtfarben ausgestaltet sind.

8. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Linienprojektor (21 , 23) verschwenkbar ist.

9. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Linienprojektor (21 , 23) verfahrbar ist.

10. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommissioniervorrichtung (1 ) wenigstens eine Schiene (35) und ei- nen durch die Schiene (35) geführten, verfahrbaren Wagen (33) aufweist, an dem we nigstens ein Linienprojektor (21 , 23) angebracht ist.

1 1. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Linienprojektor (21 , 23) verfahrbar und wenigstens ein weiterer Linienprojektor (21 , 23) verschwenkbar ist.

12. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kommissioniervorrichtung (1 ) wenigstens eine Steuerkonsole (37) aufweist, die zusammen mit wenigstens einem Linienprojektor (21 , 23) verfahrbar ist.

13. Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommissioniervorrichtung (1 ) wenigstens eine Erkennungseinrich- tung (29) zum Erkennen von Objekten (31 ) im Arbeitsbereich (5) aufweist und die we nigstens eine Projektionsvorrichtung (1 1 ) dazu ausgestaltet ist, das wenigstens eine Lichtkreuz (13) an einem erkannten Objekt (31 ) vorbei zu projizieren.

14. Lagersystem (3), insbesondere Lagerlift mit wenigstens einem Lagerbereich und mit we nigstens einer Kommissioniervorrichtung (1 ), an der Lagergut in das Lagersystem (3) eingelagert oder aus diesem entnommen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kommissioniervorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausgestaltet ist.

15. Verfahren zur Kommissionierung von Lagergut, bei dem zur Beschickung mit oder zur Entnahme von Lagergut auf eine Lagerposition (7) zugegriffen wird, dadurch gekenn- zeichnet, dass die für den Zugriff bestimmte Lagerposition (7) mit wenigstens einem

Lichtkreuz (13) markiert wird.