DE102017222211B4 - Steuergerät für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine - Google Patents

Steuergerät für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102017222211B4
DE102017222211B4 DE102017222211.5A DE102017222211A DE102017222211B4 DE 102017222211 B4 DE102017222211 B4 DE 102017222211B4 DE 102017222211 A DE102017222211 A DE 102017222211A DE 102017222211 B4 DE102017222211 B4 DE 102017222211B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
key information
identification information
fingerprint
information
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102017222211.5A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102017222211A1 (de
Inventor
Hiroshi Abe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE102017222211A1 publication Critical patent/DE102017222211A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102017222211B4 publication Critical patent/DE102017222211B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/081—Touching devices, e.g. pressure-sensitive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1365—Matching; Classification
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24024—Safety, surveillance
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24162—Biometric sensor, fingerprint as user access password
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25257—Microcontroller

Abstract

Steuergerät (1) für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine, wobei das Steuergerät umfasst:
eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11);
und eine Steuereinheit (13), wobei
die Steuereinheit (13) umfasst:
einen Tasteninformationsempfangsteil (132), der Eingabetasteninformationen empfängt;
einen Tasteninformationssendeteil (131), der die im Voraus mit der Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11) verknüpften Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil (132) sendet, wenn eine Bedienperson mit einem Finger die Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11) berührt;einen Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133), der Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11) berührt hat, spezifiziert;
einen Tasteninformationsbestimmungsteil (134), der die Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformations-Empfangsteil (132) empfangen werden, aktiviert, wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133) erfolgreich Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert hat; und
die Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformationsempfangsteil (132) empfangen werden, deaktiviert, wenn es dem Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133) nicht gelungen ist, Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson zu spezifizieren.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät, insbesondere auf ein Steuergerät zum Steuern einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters.
  • Stand der Technik
  • Gemäß einer Technik, die in einem Steuergerät zum Steuern einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters verwendet wird, wird ein Betriebsverlauf einer Taste an dem Steuergerät erfasst und als Protokollinformationen, die im Hinblick auf Sicherheit nützlich sind, oder als Protokollinformationen gespeichert, die zur Untersuchung eines Grundes von Problemen verwendet werden, die in der Werkzeugmaschine oder in dem Roboter auftreten. Bei einem herkömmlichen Betriebsverlaufs-Erfassungsverfahren wird das Drücken eines Druckknopfes mit einem mechanischen Auf- und Ab-Mechanismus oder Niederdrücken des Drucks erfasst und aufgezeichnet. Um darüber hinaus eine Bedienperson zum Erfassen eines Betriebsverlaufs zu spezifizieren, wird eine ID-Nummer eingegeben oder eine Karte, die eine registrierte ID-Nummer enthält, von einem Lesegerät vor dem Betrieb gelesen. Dann werden der Betriebsverlauf und Identifizierungsinformationen über die Bedienperson miteinander verknüpft.
  • Es war jedoch unmöglich, ein Verbergen als Arbeiter durch das Verfahren zu verhindern, bei dem eine ID-Nummer eingegeben wurde oder ein Lesegerät veranlasst wurde, vor dem Betrieb eine Karte mit einer registrierten ID-Nummer zu lesen. Genauer gesagt ist eine tatsächliche Situation so gewesen, dass nach der Eingabe einer ID-Nummer durch eine Bedienperson oder dem Lesen einer Karte, die eine registrierte ID-Nummer umfasst, durch ein Lesegerät, einer anderen Bedienperson erlaubt wird, ein Steuergerät zu bedienen. Infolgedessen war ein Sicherheitsniveau niedrig.
  • In diesem Zusammenhang bestimmt gemäß einem Robotersystem, das in Patentdokument 1 offenbart ist, eine Authentifizierungsvorrichtung, ob ein Arbeiter ein zulässiger Arbeiter ist oder nicht. Wenn der Arbeiter erfolgreich authentifiziert wurde, werden die Einzelheiten der Arbeit (Einzelheiten der Praxis) und der Berufserfahrung (Jahre der Praxis) über den Arbeiter aus Informationen über den Arbeiter gewonnen. Die Einstellung eines Roboters wird in Abhängigkeit von den gewonnenen Details der Arbeit (Einzelheiten der Praxis) und der Arbeitserfahrung (Jahre der Praxis) geändert.
  • Gemäß einem Steuergerät für eine Industriemaschine, die in Patentdokument 2 offenbart ist, wird unter Verwendung biologischer Informationen bestimmt, ob ein Benutzer eine registrierte Person ist oder nicht. Wenn festgestellt wird, dass der Benutzer eine registrierte Person ist, ergeht eine Auswahl für jede Betriebsbedingung für eine industrielle Maschine zwischen einem einstellbaren Zustand und einem nicht einstellbaren Zustand.
  • Gemäß einem Industrieroboter, der in Patentdokument 3 offenbart ist, wird eine Person unter Verwendung eines Fingerabdrucks identifiziert. Ein Anzeigebildschirm auf einer Anzeigeeinheit wird als Reaktion auf ein Ergebnis der Identifikation geändert.
  • Gemäß einer Technik, die in Patentdokument 4 offenbart ist, wird ein Fingerabdruckmuster durch Erfassen einer Fingerabdruckerhöhung eines Fingers erfasst, der einen berührungsempfindlichen Bildschirm auf einer Anzeigeeinheit berührt hat.
  • Patentdokument 5 offenbart eine Betriebssteuerungsvorrichtung, die ein Teil, das eine biologische Charakteristik eines menschlichen Körpers erfasst und ein der biologischen Cha-rakteristik entsprechendes Signal ausgibt, sowie eine Betriebssteuerungsvorrichtung, die ei-nen Prozess auf Basis des ausgegebenen Signals steuert, umfasst.
  • Patentdokument 6 offenbart eine Anlagenüberwachungs-Steuervorrichtung gekennzeichnet durch: eine Steuereinrichtung, die eine zu steuernde Einrichtung einer Anlage steuert; eine Betriebs/Überwachungseinrichtung, die eine Betriebsanweisung der zu steuernden Einrichtung an die Steuereinrichtung ausgibt; und eine Benutzerfachkenntnisniveau-Managementeinrichtung, die an die Betriebs/Überwachungseinrichtung Autoritätsinformation ausgibt, die einen Bereich von Vorgängen der Anlage entsprechend einem Benutzerfachkenntnisniveau eines Benutzers der Betriebs/Überwachungseinrichtung festgelegt, wobei die Betriebs/Überwachungseinrichtung ein Mittel zum Ausgeben von Login-Benutzerinformation umfasst, die den Benutzer, der das Login abschließt, der Benutzerfachkenntnisniveau-Managementeinrichtung angibt.
  • Patentdokument 7 offenbart eine Personenerkennungsvorrichtung mit einer Authentifikationsdateneingabeeinheit, die ausgelegt ist zum Erfassen von Authentifikationsdaten; einem Verzeichnisspeicher, der ausgelegt ist zum Speichern von Verzeichnisdaten für die Authentifikation; einem Authentifikator, der ausgelegt ist zum Authentifizieren einer zu authentifizierenden Person basierend auf den Authentifikationsdaten, die von der Person durch die Authentifikationsdateneingabeeinheit erfasst worden sind, und den Verzeichnisdaten, die in dem Verzeichnisspeicher gespeichert sind; eine Bestimmungseinheit, die ausgelegt ist zum Bestimmen, ob die Verzeichnisdaten, die in dem Verzeichnisspeicher gespeichert sind, zu aktualisieren sind, wenn die zu authentisierende Person durch den Authentifikator authentifiziert worden ist; einer Verzeichnisaktualisierungseinheit, die ausgelegt ist zum Aktualisieren der Verzeichnisdaten, die durch die Bestimmungseinheit befunden worden sind aktualisiert zu werden, basierend auf den Authentifikationsdaten, die durch die Authentifikationsdateneinga-beeinheit erfasst worden sind; und einem Verzeichnisaktualisierungsprotokollspeicher, der ausgelegt ist zum Speichern eines Verzeichnisaktualisierungsprotokolls, das die Inhalte der Verzeichnisdaten angibt, die durch die Verzeichnisaktualisierungseinheit aktualisiert worden sind; gekennzeichnet durch eine Anzeige, die ausgelegt ist, um einer zu authentifizierenden Person das Authentifikationsergebnis und das Verzeichnisaktualisierungsprotokoll der letzten Verzeichnisaktualisierung, das in dem Verzeichnisaktualisierungsprotokollspeicher gespeichert ist, anzuzeigen, wenn die zu authentifizierende Person durch den Authentifikator authentifiziert worden ist.
  • Patentdokument 8 offenbart ein biometrisches Authentifizierungssystem und eine biometrische Authentifizierungsmethode umfassend ein biometrisches Eingabegerät zum Erfassen eines Fingerabdrucks auf einer Scanneroberfläche, ein Datenspeicher zum Speichern von Referenzfingerabdruckdaten von authentifizierten Benutzern und eine Einheit zum Vergleichen von Fingerabdruckdaten.
  • Patentdokument 9 offenbart eine Apparatur zur Informationsverarbeitung mit der Fähigkeit zum Verifizieren von Fingerabdrücken, umfassend eine Fingerabdruckleseeinheit zum Erfassen von Fingerabdrücken und eine Datenspeichereinheit für Referenzfingerabdruckdaten zum Vergleichen mit den erfassten Fingerabdruckdaten.
  • Das Nicht-Patentdokument 1 offenbart einen Sensor mit einem Berührungssensor und einem Fingerabdrucksensor, die miteinander integriert sind.
  • Gemäß einer allgemein bekannten Technik, die durch das Nicht-Patentdokument 2 offenbart ist, weist jedes Pixel in einer Anzeigeeinheit einen eingebauten optischen Sensor auf. Dieser optische Sensor wird als Tastfeld und auch als Scanner zum Abtasten eines Fingerabdrucks verwendet.
    • Patentdokument 1: ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2014-094436
    • Patentdokument 2: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2004-167669
    • Patentdokument 3: ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 2004-094436
    • Patentdokument 4: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung (Übersetzung der PCT-Anmeldung), Veröffentlichungsnummer 2015-520456
    • Patentdokument 5: EP 1 562 136 A1
    • Patentdokument 6: US 2008 / 0033588 A1
    • Patentdokument 7: DE 60 217 597 T2
    • Patentdokument 8: US 2002 / 0031245 A1
    • Patentdokument 9: EP 1 043 698 A2
    • Nicht-Patentdokument 1: Juggly.cn „Era has come for fingerprint authentication on touch panel“, <URL: http://juggly.cn/archives/100991.html>
    • Nicht-Patentdokument 2: ITmediaMobile „Using liquid crystal as scanner and as fingerprint sensor“, <URL: http://www.itmedia.co.jp/mobile/articles/0708/31/news118.html>
  • ÜBERSICHT ÜBER DIE ERFINDUNG
  • Keines der Dokumente beschäftigt sich jedoch damit, Identifikationsinformationen über einen Bedienperson einem Betriebsverlauf zuzuordnen. Ferner bestand die Notwendigkeit, eine Drucktaste mit einem mechanischen Auf- und Ab-Mechanismus während des Betriebs an einer Werkzeugmaschine oder einem Roboter zu drücken. Dies bedeutete einen Aufwand für eine Bedienperson, mit einem Finger eine Taste zu drücken. In einigen Fällen wurde eine Gesundheitsgefährdung wie Tendosynovitis verursacht.
  • 8A und 8B zeigen ein Steuergerät 50 als ein herkömmliches Beispiel zum Steuern einer Werkzeugmaschine. Das Steuergerät 50 ist ein Beispiel eines allgemein als lernabhängiges Steuergerät bezeichneten Steuergerätes. Das Steuergerät 50 dient zum ferngesteuerten Bedienen einer Werkzeugmaschine.
  • Wie in 8A gezeigt, umfasst das Steuergerät 50 eine Anzeigeeinheit 51 und eine Bedieneinheit 52. Die Bedieneinheit 52 umfasst mehrere vorstehende Tasten mit einem Auf- und Ab-Mechanismus. Die Anzeigeeinheit 51 zeigt einen Attributwert oder einen Überwachungszielwert für eine Werkzeugmaschine als ein Betriebsziel, einen Eingabewert, der zum Betätigen der Werkzeugmaschine verwendet wird, der durch Drücken einer Taste an der Bedieneinheit 52 erzeugt wird, usw. an. Eine Bedienperson kann den Betrieb der Werkzeugmaschine selbst steuern oder führt einen Lehrvorgang durch Drücken einer Taste an der Bedieneinheit 52 aus.
  • 8B ist eine vergrößerte Ansicht der Betätigungseinheit 52. Eine Bedienperson drückt eine SHIFT-Taste 521A oder eine SHIFT-Taste 521B zusammen mit einer beliebigen einer Jog-Taste 522A, einer Jog-Taste 522B, einer Jog-Taste 522C, einer Jog-Taste 522D, einer Jog-Taste 522E, und einer Jog-Taste 522F gleichzeitig, um die Jog-Eingabe auszuführen. Beispielsweise kann durch gleichzeitiges Drücken der SHIFT-Taste 521A und einer „-X-Taste“, die der Jog-Taste 522A entspricht, die Werkzeugmaschine manuell in „-X-Richtung“ bewegt werden. Insbesondere kann die Funktion einer Jog-Taste nur aktiviert werden, wenn eine SHIFT-Taste und die Jog-Taste zusammen gedrückt werden. Dies soll eine Fehlfunktion der Werkzeugmaschine aufgrund eines fehlerhaften Drückens einer Jog-Taste mit einem Finger oder einem anderen Objekt als einem Finger verhindern.
  • Ein gleichzeitiges Drücken der SHIFT-Taste 521A oder 521B und einer der Jog-Tasten 522A bis 522F während des Erfassens des Steuergerätes 50 war jedoch eine sehr mühsame Arbeit mit den Fingern. In einigen Fällen hat dies eine Gesundheitsgefährdung verursacht, wie zum Beispiel Tendosynovitis, aufgrund einer Langzeitbenutzung des Steuergerätes 50 durch eine Bedienperson.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Steuergerät zum Reduzieren einer Belastung, die einer Bedienperson beim Aufbringen einer Kraft mit einem Finger während des Betriebs an einer Werkzeugmaschine oder einem Roboter auferlegt werden soll, und zum Verknüpfen eines Betriebsverlaufs mit Identifikationsinformationen über die Bedienperson bereitzustellen. Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst.
  • (1) Ein erstes Steuergerät (zum Beispiel ein später beschriebenes Steuergerät 1) gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine, umfassend: eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit (beispielsweise eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11, die später beschrieben wird); und eine Steuereinheit (beispielsweise eine Steuereinheit 13, die später beschrieben wird). Die Steuereinheit umfasst: einen Tasteninformationsempfangsteil (beispielsweise einen Tasteninformationsempfangsteil 132, der später beschrieben wird), der Eingabetasteninformationen empfängt; einen Tasteninformationssendeteil (einen Tasteninformationssendeteil 131, der später beschrieben wird), der die im Voraus mit der Fingerabdruck-Erfassungseinheit verknüpften Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil sendet, wenn eine Bedienperson mit einem Finger die Fingerabdruck-Erfassungseinheit berührt; und einen Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (zum Beispiel einen Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133, der später beschrieben wird), der Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die Fingerabdruck-Erfassungseinheit berührt hat, spezifiziert.
  • (2) Bei dem in (1) beschriebenen Steuergerät kann die Steuereinheit (beispielsweise die später beschriebene Steuereinheit 13) ferner einen Tasteninformations-Bestimmungsteil (beispielsweise einen Tasteninformations-Bestimmungsteil 134, der später beschrieben wird) umfassen, der die Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformations-Empfangsteil (beispielsweise dem Tasteninformations-Empfangsteil 132, der später beschrieben wird) empfangen werden, aktiviert, wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (beispielsweise der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133, der später beschrieben wird) erfolgreich Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert hat, und die Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformations-Empfangsteil empfangen werden, deaktiviert, wenn es dem Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil nicht gelungen ist, Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson zu spezifizieren.
  • (3) Das in (1) oder (2) beschriebene Steuergerät (beispielsweise das Steuergerät 1, das später beschrieben wird) kann ferner eine Anzeigeeinheit (beispielsweise die später beschriebene Anzeigeeinheit 17) umfassen, auf der ein Tastfeld aufgebracht ist. Die Fingerabdruck-Erfassungseinheit (beispielsweise die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11, die später beschrieben wird) kann auf dem Tastfeld vorgesehen sein.
  • (4) Das Steuergerät (beispielsweise das Steuergerät 1, das später beschrieben wird), das in (1) bis (3) beschrieben ist, kann ferner eine Aufzeichnungseinheit (zum Beispiel die später beschriebene Aufzeichnungseinheit 15) umfassen. Die Steuereinheit (zum Beispiel die später beschriebene Steuereinheit 13) kann ferner einen Betriebsverlaufsspeicherteil (beispielsweise den später beschriebenen Betriebsverlaufsspeicherteil 135) umfassen, der Betriebsverlaufsinformationen in die Aufzeichnungseinheit speichert, die eine Zuordnung zwischen den Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformations-Empfangsteil (beispielsweise dem Tasteninformations-Empfangsteil 132, der später beschrieben wird) empfangen werden und den Identifizierungsinformationen umfasst, die durch den Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (beispielsweise den später beschriebenen Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133) spezifiziert werden.
  • (5) Wenn bei dem in (4) beschriebenen Steuergerät der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (beispielsweise der später beschriebene Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133) keine Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert hat, kann der Betriebsverlaufsspeicherteil (zum Beispiel der später beschriebene Betriebsverlaufsspeicherteil 135) die Betriebsverlaufsinformationen nicht in die Aufzeichnungseinheit (beispielsweise die später beschriebene Aufzeichnungseinheit 15) speichern, die die Zuordnung zwischen den vom Tasteninformationsempfangsteil empfangenen Tasteninformationen (beispielsweise dem Tasteninformationsempfangsteil 132, der später beschrieben wird) und den Identifikationsinformationen umfasst, die durch den Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil spezifiziert werden.
  • (6) Ein zweites Steuergerät (zum Beispiel das Steuergerät 2, das später beschrieben wird) gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Steuergerät für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine, umfassend: eine erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit (beispielsweise eine später beschriebene erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21); eine zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit (beispielsweise zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22, die später beschrieben wird); und eine Steuereinheit (beispielsweise eine Steuereinheit 23, die später beschrieben wird). Die Steuereinheit umfasst: einen Tasteninformationsempfangsteil (beispielsweise einen Tasteninformationsempfangsteil 233, der später beschrieben wird), der erste Eingabetasteninformationen und eine zweite Eingabetasteninformationen empfängt; einen ersten Tasteninformationssendeteil (beispielsweise einen ersten Tasteninformationssendeteil 231, der später beschrieben wird), der die ersten Eingabetasteninformationen, die im Voraus mit der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit verknüpft werden, an den Tasteninformationsempfangsteil sendet, während eine Bedienperson mit einem Finger die Fingerabdruck-Erfassungseinheit berührt; einen zweiten Tasteninformationssendeteil (beispielsweise einen zweiten Tasteninformationssendeteil 232, der später beschrieben wird), der die zweiten Eingabetasteninformationen, die im Voraus mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit verknüpft werden, an den Tasteninformationsempfangsteil sendet, wenn die Bedienperson mit einem Finger die Fingerabdruck-Erfassungseinheit berührt; einen ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (zum Beispiel den ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234, der später beschrieben wird), der Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit berührt hat, spezifiziert; einen zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (beispielsweise den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235, der später beschrieben wird), der Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit berührt hat, spezifiziert; und einen Eingabetasten-Bestimmungsteil (beispielsweise den Eingangstasten-Bestimmungsteil 236 der später beschrieben wird), der die durch den Tasteninformationsempfangsteil empfangenen zweiten Eingabetasteninformationen aktiviert, während der Tasteninformationsempfangsteil die ersten Eingabetasteninformationen empfängt, und die zweiten Eingabetasteninformationen deaktiviert, die von dem Tasteninformationsempfangsteil empfangen werden, wenn der Tasteninformationsempfangsteil nicht die ersten Eingabetasteninformationen von dem ersten Tasteninformationssendeteil empfängt.
  • (7) Bei dem Steuergerät, das in (6) beschrieben ist, kann der erste Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (beispielsweise der erste Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234, der später beschrieben wird) Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifizieren. Der zweite Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (zum Beispiel der zweite Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235, der später beschrieben wird) kann Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifizieren. Nur wenn die durch den ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil spezifizierten Identifizierungsinformation und die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil spezifizierten Identifizierungsinformationen miteinander übereinstimmen, kann der Eingabetasten-Bestimmungsteil (zum Beispiel später beschriebener Eingabetasten-Bestimmungsteil 236) die zweiten Eingabetasteninformationen aktivieren, die durch den Tasteninformationsempfangsteil (beispielweise den Tasteninformationsempfangsteil 233, der später beschrieben wird) empfangen werden.
  • (8) Das Steuergerät (zum Beispiel das Steuergerät 2, das später beschrieben wird) das in (6) oder (7) beschrieben ist, kann ferner eine Anzeigeeinheit (beispielsweise die später beschriebene Anzeigeeinheit 27) umfassen, auf der ein Tastfeld aufgebracht ist. Die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit (zum Beispiel die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21, die später beschrieben wird) und die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit (zum Beispiel die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22) können auf dem Tastfeld bereitgestellt sein.
  • (9) Das Steuergerät (zum Beispiel des Steuergerät 2, das später beschrieben wird), das in (6) oder (8) beschrieben ist, kann ferner eine Aufzeichnungseinheit (z.B. die später beschriebene Aufzeichnungseinheit 25) umfassen. Die Steuereinheit (z.B. die später beschriebene Steuereinheit 23) kann ferner einen Betriebsverlaufsspeicherteil (beispielsweise den später beschriebenen Betriebsverlaufsspeicherteil 237) umfassen, der Betriebsverlaufsinformationen in der Aufzeichnungseinheit speichert, die eine Zuordnung zwischen den zweiten Eingabetasteninformationen, die durch den Eingabetasten-Bestimmungsteil (beispielsweise den Eingabetasten-Bestimmungsteil 236, der später beschrieben wird) aktiviert werden, und den Identifizierungsinformationen speichert, die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (z.B. den zweiten Spezifikationsidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235) spezifiziert werden.
  • Ein Steuergerät, das durch die vorliegende Erfindung angegeben wird, kann eine Belastung reduzieren, die eine Bedienperson beim Anwenden einer Kraft mit einem Finger während des Betriebs an einer Werkzeugmaschine oder einem Roboter erfährt, und einen Betriebsverlauf mit Identifikationsinformationen über die Bedienperson verknüpfen.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt einen Funktionsblock eines Steuergerätes gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 2A zeigt eine Form einer Fingerabdruck-Erfassungseinheit gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 2B zeigt eine Form der Fingerabdruck-Erfassungseinheit gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 3 zeigt einen Betriebsablauf, dem das Steuergerät gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung folgen soll;
    • 4 zeigt einen Betriebsablauf, dem das Steuergerät gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung folgen soll;
    • 5 zeigt einen Funktionsblock eines Steuergerätes gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 6 zeigt eine Form einer Fingerabdruck-Erfassungseinheit gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
    • 7 zeigt einen Betriebsablauf, dem das Steuergerät gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung folgen soll;
    • 8A zeigt ein herkömmliches Beispiel eines Steuergerätes zum Steuern einer Werkzeugmaschine; und
    • 8B zeigt ein herkömmliches Beispiel des Steuergerätes zum Steuern einer Werkzeugmaschine.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • [Erste Ausführungsform]
  • Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf 1 bis 4 beschrieben.
  • [Konfiguration der Erfindung]
  • 1 zeigt ein Beispiel der Konfiguration eines Steuergerätes 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Steuergerät 1 umfasst eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11, eine Steuereinheit 13 und eine Aufzeichnungseinheit 15. Die Steuereinheit 13 umfasst einen Tasteninformationssendeteil 131, einen Tasteninformationsempfangsteil 132, einen Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133, einen Tasteninformationsbestimmungsteil 134 und einen Betriebsverlaufsspeicherteil 135.
  • 2A und 2B zeigen jeweils eine beispielhafte Form der Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11. Die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 wird zum Beispiel unter Verwendung eines Fingerabdruckdetektionssensors realisiert und zum Erfassen eines Fingerabdrucks einer Bedienperson verwendet. Wie in 2A gezeigt, kann eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 bereitgestellt sein. Alternativ können, wie in 2B gezeigt, mehrere Fingerabdruck-Erfassungseinheiten 11 bereitgestellt sein. In beiden Fällen, in denen eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit vorhanden ist und mehrere Fingerabdruck-Erfassungseinheiten vorhanden sind, kann die Fingerabdruck-Erfassungseinheit als eine Betätigungstaste an einer Bedieneinheit (in den Zeichnungen nicht gezeigt) in dem Steuergerät 1 vorgesehen sein. Die Fingerabdruck-Erfassungseinheit kann weiterhin auf einem Tastfeld vorgesehen sein, das auf eine Anzeigeeinheit 17 in dem Steuergerät 1 aufgebracht ist. Wenn sie auf dem Tastfeld bereitgestellt ist, kann die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 in einem beliebigen Bereich auf dem Tastfeld angeordnet sein.
  • Die Steuereinheit 13 umfasst eine CPU, einen ROM, einen RAM, einen CMOS-Speicher usw. Diese Teile sind so konfiguriert, dass sie miteinander über einen Bus kommunizieren können, und sind dem Fachmann auf dem Gebiet bekannt.
  • Die CPU ist ein Prozessor zum vollständigen Steuern des Steuergerätes 1. Die CPU ist so konfiguriert, dass sie ein Systemprogramm und ein Anwendungsprogramm von dem ROM über den Bus liest und das Steuergerät 1 vollständig steuert, indem sie dem gelesenen Systemprogramm und dem Anwendungsprogramm folgt, wodurch die Steuereinheit 13 die Funktionen des Tasteninformationssendeteils 131, des Tasteninformationsempfangsteils 132, des Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteils 133, des Tasteninformationsbestimmungsteils 134 und des Betriebsverlaufsspeicherteils 135 ausführt, wie es in 1 gezeigt ist.
  • Wenn eine Bedienperson die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 mit einem Finger berührt, sendet der Tasteninformationssendeteil 131 vorab mit der Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 verknüpfte Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil 132, der später beschrieben wird. Die Verknüpfung zwischen der Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 und den Eingabetasteninformationen kann beispielsweise in der später beschriebenen Aufzeichnungseinheit 15 gespeichert werden. In diesem Fall dient der Tasteninformationssendeteil 131 zum Erfassen von Eingabetasteninformationen durch Lesen der Verknüpfung aus der Aufzeichnungseinheit 15 und zum Senden der erfassten Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil 132.
  • Der Tasteninformationsempfangsteil 132 empfängt die Eingabetasteninformationen von dem Tasteninformationssendeteil 131. Wie später beschrieben, werden die empfangenen Eingabetasteninformationen durch den Tasteninformationsbestimmungsteil 134 aktiviert oder deaktiviert.
  • Der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 spezifiziert Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 berührt hat. Fingerabdruckinformationen und Identifikationsinformationen über die Bedienperson können einander zugeordnet und in der Aufzeichnungseinheit 15 gespeichert werden, die später beschrieben wird. Fingerabdruckinformationen, die von der Aufzeichnungseinheit 15 von einen Benutzer zu registrieren sind, können Informationen über irgendeinen Finger sein. Alternativ kann der Benutzer Fingerabdruckinformationen über einen vorbestimmten Finger mit der Aufzeichnungseinheit 15 registrieren. Der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 ermittelt Identifikationsinformationen aus der Aufzeichnungseinheit 15 unter Verwendung von Fingerabdruckinformationen, die durch die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 erfasst werden, und spezifiziert dadurch Identifikationsinformationen über die Bedienperson. Wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 keine Identifikationsinformationen über die Bedienperson spezifizieren kann, kann der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 Identifikationsinformationen zuweisen, die „unbekannte Bedienperson“ angeben.
  • Wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 erfolgreich Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert hat, aktiviert der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 die Eingabetasteninformationen, die durch den Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangen werden. Wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 versagt hat, Informationen zu spezifizieren, um die Bedienperson eindeutig zu identifizieren (insbesondere im Falle einer „unbekannten Bedienperson“), deaktiviert der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 die Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangen werden.
  • Der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 speichert Betriebsverlaufsinformationen in der später beschriebenen Aufzeichnungseinheit 15. Die Betriebsverlaufsinformationen umfassen eine Zuordnung zwischen den Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangen werden, und den Identifikationsinformationen, die durch den Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 spezifiziert werden. Wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 keine Identifikationsinformationen spezifiziert hat und der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 die Eingabetasteninformationen deaktiviert, speichert der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 möglicherweise keine Betriebsverlaufsinformationen in der Aufzeichnungseinheit 15. Wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 keine Identifikationsinformationen spezifiziert hat und der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 die Eingabetasteninformationen deaktiviert, kann der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 alternativ Betriebsverlaufsinformationen, die „unbekannte Bedienperson“ anzeigen, in der Aufzeichnungseinheit 15 speichern.
  • Die Aufzeichnungseinheit 15 zeichnet die oben beschriebenen Betriebsprotokollinformationen auf. Ferner kann, wie oben beschrieben, die Aufzeichnungseinheit 15 eine Verknüpfung zwischen der Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 und einer Eingabetaste, Fingerabdruckinformationen und Identifikationsinformationen über eine Bedienperson, die miteinander assoziiert sind, und Identifikationsinformationen aufzeichnen, die angeben, dass ein Bedienperson unbekannt ist.
  • [Beschreibung der Betrieb]
  • 3 und 4 zeigen jeweils einen Betriebsablauf, dem das Steuergerät 1 folgen soll. 3 zeigt einen ersten Betriebsablauf, dem das Steuergerät 1 folgen soll.
  • In Schritt S11 berührt ein Bedienperson die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 mit dem Finger.
  • In Schritt S12 authentifiziert das Steuergerät 1 den Fingerabdruck des Fingers der Bedienperson, nachdem sie die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 berührt hat. Insbesondere versucht der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger zu spezifizieren, der die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 berührt hat. Ferner sendet der Tasteninformationssendeteil 131 vorab mit der Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 verknüpfte Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil 132.
  • Wenn in Schritt S13 Identifikationsinformationen über die Bedienperson erfolgreich spezifiziert wurden (S13: JA), schreitet die Verarbeitung zu Schritt S14 fort. Wenn die Identifikationsinformationen über die Bedienperson nicht erfolgreich spezifiziert wurden (S13: NEIN), werden die durch den Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangene Eingabetasteninformationen gesperrt. Anschließend ist die Betrieb beendet.
  • In Schritt S14 erfüllt das Steuergerät 1 die Funktion einer Taste, die mit der von dem Finger berührten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 verknüpft ist. Genauer gesagt, gibt der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 die Eingabetasteninformationen frei, die von dem Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangen werden.
  • In Schritt S15 registriert das Steuergerät 1 einen Betriebsverlauf. Insbesondere speichert der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 Betriebsverlaufsinformationen in der Aufzeichnungseinheit 15, die eine Zuordnung zwischen den von dem Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangenen Eingabetasteninformationen und der durch den Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 spezifizierten Identifikationsinformationen enthalten.
  • Der erste Betriebsablauf, dem das Steuergerät 1 folgen soll, ist wie oben beschrieben. Wenn bei dem ersten Betriebsablauf die Bedienperson nicht erfolgreich spezifiziert wurde, werden die von dem Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangenen Eingabetasteninformationen gesperrt. Dann ist der Betriebsablauf beendet.
  • 4 zeigt einen zweiten Betriebsablauf. In Schritt S21 berührt ein Bedienperson die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 mit dem Finger.
  • In Schritt S22 authentifiziert des Steuergerät 1 den Fingerabdruck des Fingers der Bedienperson, die die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 berührt hat. Insbesondere versucht der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger zu spezifizieren, der die Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 berührt hat. Ferner sendet der Tasteninformationssendeteil 131 vorab mit der Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 verknüpfte Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil 132.
  • Wenn in Schritt S23 Identifikationsinformationen über die Bedienperson erfolgreich spezifiziert wurden (S23: JA), schreite die Verarbeitung zu Schritt S24 fort. Wenn Identifikationsinformationen über die Bedienperson nicht erfolgreich spezifiziert wurden (S23: NEIN), schreitet die Verarbeitung zu Schritt S25 fort.
  • In Schritt S24 erfüllt das Steuergerät 1 die Funktion einer Taste, die mit der von dem Finger berührten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 11 verknüpft ist. Genauer gesagt gibt, der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 die Eingabetasteninformationen frei, die von dem Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangen werden.
  • In Schritt S25 registriert das Steuergerät 1 einen Betriebsverlauf. Insbesondere speichert der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 Betriebsverlaufsinformationen in die Aufzeichnungseinheit 15, die eine Zuordnung zwischen den vom Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangenen Eingabetasteninformationen und den durch den Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 spezifizierten Identifikationsinformationen enthalten. Hat es der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 133 versäumt, Identifikationsinformationen zu spezifizieren, speichert der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 Betriebsverlaufsinformationen in die Aufzeichnungseinheit 15, die eine Zuordnung zwischen den deaktivierten Eingabetasteninformationen und Identifikationsinformationen enthalten, die anzeigen, dass der Bedienperson unbekannt ist.
  • Der zweite Betriebsablauf, dem das Steuergerät 1 folgen soll, ist wie oben beschrieben. Wenn in dem zweiten Betriebsablauf der Bedienperson nicht erfolgreich spezifiziert wurde, speichert der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 die Betriebsverlaufsinformationen in die Aufzeichnungseinheit 15, die eine Zuordnung zwischen den Eingabetasteninformationen, die vom Tasteninformationsempfangsteil 132 empfangenen und deaktiviert sind, und den Identifikationsinformationen umfasst, die anzeigen, dass die Bedienperson unbekannt ist. Dann ist der Betriebsablauf beendet.
  • [Wirkung, die durch die erste Ausführungsform erzielt wird]
  • In der ersten Ausführungsform kann eine Werkzeugmaschine oder ein Roboter nur durch Berührung der Fingerabdruck-Erfassungseinheit mit einem Finger einer Bedienperson bedient werden. Dies verringert eine Belastung für die Bedienperson beim Aufwenden von Kraft mit dem Finger.
  • In der ersten Ausführungsform wird die Fingerabdruck-Erfassungseinheit als eine Taste für den Betrieb an einer Werkzeugmaschine oder einem Roboter verwendet. Dies ermöglicht es, auszuführende Arbeit durch eine Verbergetätigkeit zu verhindern.
  • In der ersten Ausführungsform kann ein Ergebnis der biologischen Authentifizierung um einen Fingerabdruck leicht mit dem Betrieb und einem Betriebsverlauf assoziiert werden.
  • Das Verwenden der Erfassung des Niederdrückens eines Druckknopfs, der einen mechanischen Auf- und Ab-Mechanismus hat, oder der Erfassung eines Niederdrückdrucks ermöglicht unglücklicherweise das Drücken einer Taste an einer Betätigungseinheit mit einem anderen Objekt als einem Finger zum Betätigen einer Werkzeugmaschine und eines Roboters. Im Gegensatz dazu werden bei der vorliegenden Erfindung diese Erfassungen durch Erfassen eines Fingerabdrucks durch die Fingerabdruck-Erfassungseinheit ersetzt. Diese Erfassung verhindert zweckmäßig Fehlfunktionen und gewährleistet die Sicherheit einer Bedienperson.
  • [Zweite Ausführungsform]
  • Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf 5 bis 7 beschrieben.
  • [Konfiguration der Erfindung]
  • 5 zeigt ein Beispiel der Konfiguration eines Steuergerätes 2 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Steuergerät 2 umfasst eine erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21, eine zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22, eine Steuereinheit 23 und eine Aufzeichnungseinheit 25. Die Steuereinheit 23 umfasst einen ersten Tasteninformationssendeteil 231, einen zweiten Tasteninformationssendeteil 232, einen Tasteninformationsempfangsteil 233, einen ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234, einen zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235, einen Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 und einen Betriebsverlaufsspeicherteil 237.
  • Die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 und die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 sind jeweils beispielsweise unter Verwendung eines Fingerabdruckerfassungssensors realisiert und werden zum Erfassen eines Fingerabdrucks eines Bedienperson verwendet. 6 zeigt spezifische Beispiele der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22. Unter Bezugnahme auf 6 sind die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 und die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 auf einem Tastfeld vorgesehen, das auf eine Anzeigeeinheit 27 in dem Steuergerät 2 aufgebracht ist.
  • Wenn eine Bedienperson die Funktion einer Taste ausführen möchte, die mit einer beliebigen einer zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22A, einer zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22B, einer zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22C und einer zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22D verknüpft ist, muss die Bedienperson die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 und gleichzeitig eine beliebige der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheiten 22A bis 22D drücken. Dadurch kann eine Fehlfunktion durch die Bedienperson effektiver verhindert werden. Zum Beispiel kann die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit sein, die einer SHIFT-Taste entspricht. Die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22A kann eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit sein, die einer Funktionstaste (Betriebsstarttaste) entspricht. Die zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheiten 22B bis 22D können Fingerabdruck-Erfassungseinheiten sein, die Jog-Tasten entsprechen.
  • Wie die Steuereinheit 13 der ersten Ausführungsform umfasst die Steuereinheit 23 eine CPU, einen ROM, einen RAM, einen CMOS-Speicher usw. Diese Teile sind so konfiguriert, dass sie miteinander über einen Bus kommunizieren können, und sind einem Fachmann allgemein bekannt.
  • Die CPU ist ein Prozessor zum vollständigen Steuern des Steuergerätes 2. Die CPU ist so konfiguriert, dass sie ein Systemprogramm und ein Anwendungsprogramm aus dem ROM über den Bus liest und das Steuergerät 2 vollständig steuert, indem sie dem gelesenen Systemprogramm und Anwendungsprogramm folgt, wodurch die Steuereinheit 23 die Funktionen des ersten Tasteninformationssendeteils 231, des zweiten Tasteninformationssendeteils 232, des Tasteninformationsempfangsteils 233, des ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteils 234, des zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteils 235, des Eingabetasten-Bestimmungsteils 236 und des Betriebsverlaufsspeicherteils 237 ausführt, wie es in 5 beschrieben ist.
  • Wenn eine Bedienperson mit einem Finger die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 berührt, sendet der erste Tasteninformationssendeteil 231 vorab mit der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 verknüpfte Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil 233, der später beschrieben wird. Die Verknüpfung zwischen der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 und den Eingabetasteninformationen kann beispielsweise in der später beschriebenen Aufzeichnungseinheit 25 gespeichert werden. In diesem Fall muss der erste Tasteninformationssendeteil 231 Eingabetasteninformationen durch Lesen der Verknüpfung von der Aufzeichnungseinheit 25 beziehen und die bezogenen Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil 233 senden.
  • Wenn die Bedienperson mit einem Finger die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 berührt, sendet der zweite Tasteninformationssendeteil 232 vorab mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 verknüpfte Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil 233, der später beschrieben wird. Die Verknüpfung zwischen der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 und den Eingabetasteninformationen kann beispielsweise in der später beschriebenen Aufzeichnungseinheit 25 gespeichert werden. In diesem Fall muss der zweite Tasteninformationssendeteil 232 Eingabetasteninformationen durch Lesen der Verknüpfung von der Aufzeichnungseinheit 25 beziehen und die bezogenen Eingabetasteninformationen zu dem Tasteninformationsempfangsteil 233 senden.
  • Der Tasteninformationsempfangsteil 233 empfängt die Eingabetasteninformationen von dem ersten Tasteninformationssendeteil 231 und die Eingabetasteninformationen von dem zweiten Tasteninformationssendeteil 232. Wie später beschrieben, werden sämtliche empfangenen Eingabetasteninformationen durch den Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 aktiviert oder deaktiviert.
  • Der erste Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234 spezifiziert Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 berührt hat. Fingerabdruckinformationen und Identifikationsinformationen über die Bedienperson können einander zugeordnet und in der Aufzeichnungseinheit 25 gespeichert werden, die später beschrieben wird. Fingerabdruckinformationen, die von einem Benutzer mit der Aufzeichnungseinheit 25 registriert werden sollen, können Informationen über einen beliebigen Finger sein. Alternativ kann der Benutzer Fingerabdruckinformationen über einen vorbestimmten Finger mit der Aufzeichnungseinheit 25 registrieren. Der erste Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234 ruft Identifikationsinformationen von der Aufzeichnungseinheit 25 unter Verwendung von Fingerabdruckinformationen ab, die durch die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 erfasst werden, wodurch Identifikationsinformationen über die Bedienperson spezifiziert werden.
  • Der zweite Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 spezifiziert Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 berührt hat. Fingerabdruckinformationen und Identifikationsinformationen über die Bedienperson können einander zugeordnet und in der Aufzeichnungseinheit 25 gespeichert werden 25, die später beschrieben wird. Fingerabdruckinformationen, die von einem Benutzer bei der Aufzeichnungseinheit 25 registriert werden, können Informationen über irgendeinen Finger sein. Alternativ kann der Benutzer Fingerabdruckinformationen über einen vorbestimmten Finger mit der Aufzeichnungseinheit 25 registrieren. Der zweite Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 ruft Identifikationsinformationen aus der Aufzeichnungseinheit 25 unter Verwendung von Fingerabdruckinformationen ab, die durch die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 erfasst werden, wodurch Identifikationsinformationen über die Bedienperson spezifiziert werden.
  • Während der Tasteninformationsempfangsteil 233 erste Eingabetasteninformationen empfängt, aktiviert der Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 zweite Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformationsempfangsteil 233 empfangen werden. Wenn der Tasteninformationsempfangsteil 233 keine ersten Eingabetasteninformationen von dem ersten Tasteninformationssendeteil 231 empfängt, deaktiviert der Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 die zweiten Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformationsempfangsteil 233 empfangen wurden.
  • Der Betriebsverlaufsspeicherteil 237 speichert Betriebsverlaufsinformationen in der später beschriebenen Aufzeichnungseinheit 25. Die Betriebsverlaufsinformationen enthalten eine Zuordnung zwischen den zweiten Eingabetasteninformationen, die durch den Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 aktiviert wurden, und den Identifikationsinformationen, die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 spezifiziert ist.
  • Die Aufzeichnungseinheit 25 zeichnet die oben beschriebenen BetriebsverlaufsInformationen auf. Ferner kann die Aufzeichnungseinheit 25 eine Verknüpfung zwischen der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 und einer Eingabetaste, eine Verknüpfung zwischen der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 und einer Eingabetaste, Fingerabdruckinformationen und Identifikationsinformationen über eine Bedienperson, die einander zugeordnet sind, und Identifikationsinformationen aufzeichnen, die anzeigen, dass eine Bedienperson unbekannt ist.
  • [Beschreibung des Betrieb]
  • 7 zeigt einen Betriebsablauf, dem das Steuergerät 2 folgen soll. In Schritt S31 berührt eine Bedienperson mit einem Finger die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21.
  • In Schritt S32 authentifiziert das Steuergerät 2 den Fingerabdruck des Fingers der Bedienperson, der die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 berührt hat. Genauer gesagt versucht der erste Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234, Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger zu spezifizieren, der die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 berührt hat. Weiterhin sendet der erste Tasteninformationssendeteil 231 erste Eingabetasteninformationen, die im Voraus mit der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 verknüpft werden, an den Tasteninformationsempfangsteil 233.
  • In Schritt S33 berührt die Bedienperson mit einem Finger die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22. Wenn in Schritt S34 die Berührung des Fingers der Bedienperson mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 mit der Berührung des Fingers der Bedienperson mit der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 (S34: JA) zusammenfällt, schreitet die Verarbeitung zu Schritt S35 fort. Wenn die Berührung des Fingers der Bedienperson mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 nicht mit der Berührung des Fingers der Bedienperson mit der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 zusammenfällt (S34: NEIN), ist der Betriebsablauf beendet.
  • In Schritt S35 authentifiziert das Steuergerät 2 den Fingerabdruck des Fingers der Bedienperson, der die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 berührt hat. Genauer gesagt versucht der zweite Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 Identifikationsinformationen über die Bedienperson auf der Basis von Fingerabdruckinformationen über den Finger zu spezifizieren, der die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 berührt hat. Weiterhin sendet der zweite Tasteninformationssendeteil 232 zweite Eingabetasteninformationen, die im Voraus mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 verknüpft werden, an den Tasteninformationsempfangsteil 233.
  • Wenn in Schritt S36 Identifikationsinformationen über die Bedienperson erfolgreich spezifiziert wurden (S36: JA), geht die Verarbeitung zu Schritt S37 über. Wenn genauer gesagt, die durch den ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234 spezifizierten Identifikationsinformationen und die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 spezifizierten Identifikationsinformationen miteinander übereinstimmen, wird bestimmt, dass die Identifikationsinformationen über die Bedienperson erfolgreich spezifiziert wurden. Wenn Identifikationsinformationen über die Bedienperson erfolgreich spezifiziert wurden (S36: NEIN), ist der Betriebsablauf beendet.
  • In Schritt S37 führt das Steuergerät 2 die Funktion einer Taste aus, die mit der von dem Finger berührten zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 verknüpft ist. Insbesondere gibt der Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 die zweiten Eingabetasteninformationen frei, die von dem Tasteninformationsempfangsteil 233 empfangen werden.
  • In Schritt S38 registriert die Steuereinheit 2 einen Betriebsverlauf. Insbesondere speichert der Betriebsverlaufsspeicherteil 237 Betriebsverlaufsinformationen in der Aufzeichnungseinheit 25, die eine Zuordnung zwischen den durch den Tasteninformationsempfangsteil 233 empfangenen zweiten Eingabetasteninformationen und den durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 spezifizierten Identifikationsinformationen umfassen. Der Betriebsablauf, dem die Steuereinheit 2 folgen soll, ist wie oben beschrieben.
  • [Wirkung, die durch zweite Ausführungsform erzielt wird]
  • Die Steuereinheit 2 gemäß der zweiten Ausführungsform erzielt eine Wirkung, die mit jener vergleichbar ist, der durch die Steuereinheit 1 gemäß der ersten Ausführungsform erreicht wird. Wenn keine Fingerabdrücke durch die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 und die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 erfasst werden, wird in der zweiten Ausführungsform kein Betrieb ausgeführt. Dies verhindert Fehlfunktionen und erhöht die Sicherheit einer Bedienperson.
  • [Modifikationen]
  • Selbst wenn in der ersten und zweiten Ausführungsform keine Bedienperson erfolgreich spezifiziert worden ist, kann der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 oder der Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 Eingabetasteninformationen aktivieren. Anschließend kann der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 oder 237 einen Betriebsverlauf, der „unbekannte Bedienperson“ anzeigt, in die Aufzeichnungseinheit 15 oder 25 speichern.
  • Bei jedem der Betriebsabläufe der ersten und zweiten Ausführungsform wird nur einmal versucht, einen Fingerabdruck auf jeder Fingerabdruck-Erfassungseinheit zu authentifizieren. Alternativ können mehrere Versuche unternommen werden. Insbesondere kann jedes Mal, wenn die Authentifizierung eines Fingerabdrucks fehlschlägt, die Verarbeitung zu einem Anfangsschritt eines Betriebsflusses zurückkehren. Wenn die Authentifizierung des Fingerabdrucks immer noch mit einem Fehler endet, selbst nachdem Versuche mit einer vorbestimmten Häufigkeit unternommen wurden, kann festgestellt werden, dass ein Bedienperson unbekannt ist, und der Betriebsablauf kann fortgesetzt werden.
  • In der ersten und zweiten Ausführungsform kann der Tasteninformationsbestimmungsteil 134 oder der Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 basierend auf einem Fehler bei der Authentifizierung eines Fingerabdrucks als Auslöser die Eingabetasteninformationen deaktivieren. Anschließend kann ein Betriebsablauf beendet sein.
  • Selbst wenn bei der ersten und der zweiten Ausführungsform die Fingerabdruckauthentifizierung fehlschlägt, kann der Tasteninformationsempfangsteil 132 oder 233 Eingabetasteninformationen aktivieren. Daraufhin kann der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 oder 237 einen Betriebsverlauf, der „unbekannte Bedienperson“ anzeigt, in die Aufzeichnungseinheit 15 oder 25 speichern. Alternativ kann der Tasteninformationsempfangsteil 132 oder 233 die Eingabetasteninformationen deaktivieren. Anschließend kann der Betriebsverlaufsspeicherteil 135 oder 237 nur einen Betriebsverlauf speichern, der „unbekannte Bedienperson“ in der Aufzeichnungseinheit 15 oder 25 anzeigt.
  • In der zweiten Ausführungsform kann der Betriebsverlaufsspeicherteil 237 Betriebsverlaufsinformationen, die eine Zuordnung zwischen den ersten Eingabetasteninformationen, die von dem Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 freigegeben werden, und Identifizierungsinformationen, die durch den ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234 spezifiziert werden, in die Aufzeichnungseinheit 25 zusätzlich zu den Betriebsverlaufsinformationen speichern, die die Zuordnung zwischen den zweiten Eingabetasteninformationen, die durch den Eingabetasten-Bestimmungsteil 236 freigegeben wurden, und den Identifikationsinformationen umfassen, die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 spezifiziert werden.
  • Wenn in der zweiten Ausführungsform der zweite Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 keine Identifikationsinformationen spezifiziert hat, kann der Betriebsverlaufsspeicherteil 237 einen Betriebsverlauf, der angibt, dass eine Bedienperson unbekannt ist, in die Aufzeichnungseinheit 25 wie in der ersten Ausführungsform speichern.
  • Wenn in einer Modifikation der zweiten Ausführungsform Identifikationsinformationen, die durch den ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 234 spezifiziert werden, und Identifizierungsinformationen, die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil 235 spezifiziert werden, nicht miteinander übereinstimmen, kann der Betriebsverlaufsspeicherteil 237 einen Betriebsverlauf in die Aufzeichnungseinheit 25 speichern, die anzeigt, dass Betriebe von zwei Bedienpersonen ausgeführt wurden.
  • In der zweiten Ausführungsform kann die Funktion einer Taste, die mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 entsprechend einer Funktionstaste oder einer Jog-Taste verknüpft ist, nur dann aktiviert werden, wenn ein Finger, der die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 entsprechend einer SHIFT-Taste berührt, ein Finger eines bestimmten Typs ist.
  • In der zweiten Ausführungsform kann die Funktion einer mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 verknüpften Taste zum Starten eines Betriebs oder Ausführen einer Aktion einer bestimmten Achse nur aktiviert werden, wenn ein Finger zum Berühren der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 zum Zulassen des Betriebs ein linker Finger ist und ein Finger zum Berühren der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 ein rechter Finger ist. Alternativ kann die Funktion einer mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 verknüpften Taste zum Starten eines Betriebs oder Ausführen einer Aktion einer bestimmten Achse nur dann aktiviert werden, wenn ein Finger zum Berühren der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 21 zum Zulassen des Betriebs ein rechter Finger ist und ein Finger zum Berühren der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit 22 ein linker Finger ist. Auf diese Weise kann die Beziehung zwischen einer linken Hand und einer rechten Hand umgekehrt werden.
  • Bei einer Modifikation kann eine rechte Hand oder eine linke Hand, die zur Authentifizierung verwendet werden soll, und ein Finger, der für die Authentifizierung verwendet wird, im Voraus bestimmt werden.
  • Zur Registrierung eines Fingerabdrucks kann ein Benutzer den Fingerabdruck eines beliebigen Fingers registrieren.
  • Bei jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen wird ein von den Steuergeräten 1 und 2 implementiertes Verfahren zum Steuern einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters durch Software realisiert. Um das Steuerverfahren per Software zu realisieren, sind Programme, die diese Software bilden, auf einem Computer installiert (Steuergerät 1 und 2). Diese Programme können auf einem entnehmbaren Medium gespeichert und an einen Benutzer verteilt werden. Alternativ können diese Programme an den Benutzer verteilt werden, indem sie über ein Netzwerk auf einen Computer des Benutzers heruntergeladen werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1, 2
    Steuergerät
    11
    Fingerabdruck-Erfassungseinheit
    13, 23
    Steuereinheit
    15, 25
    Aufzeichnungseinheit
    21
    Erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit
    22
    Zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit
    131, 231
    Tasteninformationssendeteil
    132
    Tasteninformationsempfangsteil
    133
    Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil
    134
    Tasteninformationsbestimmungsteil
    135
    Betriebsverlaufsspeicher
    231
    Erster Tasteninformationssendeteil
    232
    Zweiter Tasteninformationssendeteil
    233
    Tasteninformationsempfangsteil
    234
    Erster Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil
    235
    Zweiter Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil
    236
    Eingabetasten-Bestimmungsteil
    237
    Betriebsverlaufsspeicher

Claims (7)

  1. Steuergerät (1) für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine, wobei das Steuergerät umfasst: eine Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11); und eine Steuereinheit (13), wobei die Steuereinheit (13) umfasst: einen Tasteninformationsempfangsteil (132), der Eingabetasteninformationen empfängt; einen Tasteninformationssendeteil (131), der die im Voraus mit der Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11) verknüpften Eingabetasteninformationen an den Tasteninformationsempfangsteil (132) sendet, wenn eine Bedienperson mit einem Finger die Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11) berührt;einen Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133), der Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11) berührt hat, spezifiziert; einen Tasteninformationsbestimmungsteil (134), der die Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformations-Empfangsteil (132) empfangen werden, aktiviert, wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133) erfolgreich Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert hat; und die Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformationsempfangsteil (132) empfangen werden, deaktiviert, wenn es dem Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133) nicht gelungen ist, Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson zu spezifizieren.
  2. Steuergerät (1) nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: eine Anzeigeeinheit (17), auf der ein Tastfeld aufgebracht ist, wobei die Fingerabdruck-Erfassungseinheit (11) auf dem Tastfeld vorgesehen ist.
  3. Steuergerät (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, weiterhin umfassend: eine Aufzeichnungseinheit (15), wobei die Steuereinheit (13) weiterhin umfasst: einen Betriebsverlaufsspeicherteil (135), der Betriebsverlaufsinformationen in die Aufzeichnungseinheit (15) speichert, die eine Zuordnung zwischen den Eingabetasteninformationen, die von dem Tasteninformationsempfangsteil (132) empfangen werden, und den Identifizierungsinformationen umfasst, die durch den Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133) spezifiziert werden.
  4. Steuergerät (2) nach Anspruch 3, bei der, wenn der Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133) keine Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert hat, der Betriebsverlaufsspeicherteil (135) die Betriebsverlaufsinformationen nicht in die Aufzeichnungseinheit (15) speichert, die die Zuordnung zwischen den vom Tasteninformationsempfangsteil (132) empfangenen Tasteninformationen und den Identifikationsinformationen umfasst, die durch den Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (133) spezifiziert werden.
  5. Steuergerät (2) für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine, wobei das Steuergerät umfasst: eine erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit (21); eine zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit (22); und eine Steuereinheit (23), wobei die Steuereinheit umfasst: einen Tasteninformationsempfangsteil (233), der erste Eingabetasteninformationen und zweite Eingabetasteninformationen empfängt; einen ersten Tasteninformationssendeteil (231), der die ersten Eingabetasteninformationen, die im Voraus mit der ersten Fingerabdruck-Erfassungseinheit (21) verknüpft werden, an den Tasteninformationsempfangsteil (233) sendet, während eine Bedienperson mit einem Finger die Fingerabdruck-Erfassungseinheit (21) berührt; einen zweiten Tasteninformationssendeteil (232), der die zweiten Eingabetasteninformationen, die im Voraus mit der zweiten Fingerabdruck-Erfassungseinheit (22) verknüpft werden, an den Tasteninformationsempfangsteil (233) sendet, wenn die Bedienperson mit einem Finger die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit (22) berührt; einen ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (234), der Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit (21) berührt hat, spezifiziert; einen zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (235), der Identifikationsinformationen über die Bedienperson basierend auf Fingerabdruckinformationen über den Finger, der die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit (22) berührt hat, spezifiziert; einen Eingabetasten-Bestimmungsteil (236), der die durch den Tasteninformationsempfangsteil (233) empfangenen zweiten Eingabetasteninformationen aktiviert, während der Tasteninformationsempfangsteil (233) die ersten Eingabetasteninformationen empfängt und die zweiten Eingabetasteninformationen deaktiviert, die von dem Tasteninformationsempfangsteil (233) empfangen werden, wenn der Tasteninformationsempfangsteil (233) nicht die ersten Eingabetasteninformationen von dem ersten Tasteninformationssendeteil empfängt, wobei der erste Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (234) Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert, der zweite Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (235) Identifikationsinformationen zum eindeutigen Identifizieren der Bedienperson spezifiziert, und, nur wenn die durch den ersten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (234) spezifizierten Identifizierungsinformationen und die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (235) spezifizierten Identifizierungsinformationen miteinander übereinstimmen, der Eingabetasten-Bestimmungsteil (236) die zweiten Eingabetasteninformationen aktiviert, die durch den Tasteninformationsempfangsteil (233) empfangen werden.
  6. Steuergerät (2) nach Anspruch 5, weiterhin umfassend: eine Anzeigeeinheit (27), auf der ein Tastfeld aufgebracht ist, wobei die erste Fingerabdruck-Erfassungseinheit (21) und die zweite Fingerabdruck-Erfassungseinheit (22) auf dem Tastfeld vorgesehen sind.
  7. Steuergerät (2) nach Anspruch 5 oder 6, weiterhin umfassend: eine Aufzeichnungseinheit (25) wobei die Steuereinheit (23) weiterhin umfasst: einen Betriebsverlaufsspeicherteil (237), der Betriebsverlaufsinformationen in die Aufzeichnungseinheit (25) speichert, die eine Zuordnung zwischen den zweiten Eingabetasteninformationen, die durch den Eingabetasten-Bestimmungsteil (236) aktiviert werden, und den Identifizierungsinformationen speichert, die durch den zweiten Individualidentifikationsinformations-Spezifikationsteil (235) spezifiziert werden.
DE102017222211.5A 2016-12-19 2017-12-07 Steuergerät für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine Active DE102017222211B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-245548 2016-12-19
JP2016245548A JP6434480B2 (ja) 2016-12-19 2016-12-19 制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102017222211A1 DE102017222211A1 (de) 2018-06-21
DE102017222211B4 true DE102017222211B4 (de) 2020-03-26

Family

ID=62251828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102017222211.5A Active DE102017222211B4 (de) 2016-12-19 2017-12-07 Steuergerät für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10571882B2 (de)
JP (1) JP6434480B2 (de)
CN (1) CN108205281B (de)
DE (1) DE102017222211B4 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7026340B2 (ja) * 2018-07-11 2022-02-28 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 設定装置、制御装置、プログラム
DE102019119359B4 (de) * 2019-07-17 2023-03-23 Gebr. Heller Maschinenfabrik Gmbh Werkzeugmaschine mit einstellbarer Bedieneinheit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1043698A2 (de) * 1999-04-05 2000-10-11 Sharp Kabushiki Kaisha Informationsverarbeitungsgerät
US20020031245A1 (en) * 1999-05-14 2002-03-14 Roman Rozenberg Biometric authentification method
EP1562136A1 (de) * 2004-02-05 2005-08-10 Pioneer Corporation Betriebssteuerungsvorrichtung, Verfahrenssteuerungsvorrichtung, Betriebssteuerungsverfahren
DE60217597T2 (de) * 2001-08-24 2007-10-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Gerät und Verfahren zur Personenerkennung
US20080033588A1 (en) * 2006-01-26 2008-02-07 Yoji Kubo Plant monitor-control apparatus

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004094436A (ja) 2002-08-30 2004-03-25 Ccg:Kk 職務知識レベル自動判定システム
JP4173790B2 (ja) * 2002-10-29 2008-10-29 東芝機械株式会社 制御装置
JP2004243472A (ja) * 2003-02-14 2004-09-02 Yaskawa Electric Corp 操作装置および産業用ロボット
JP2005103740A (ja) * 2003-10-02 2005-04-21 Yaskawa Electric Corp ロボット制御装置
JP2008152757A (ja) * 2006-11-24 2008-07-03 Kyocera Mita Corp 認証方法及び画像形成装置
CN101884188A (zh) * 2007-07-12 2010-11-10 创新投资有限责任公司 身份鉴别和受保护访问系统、组件和方法
JP2010198465A (ja) * 2009-02-26 2010-09-09 Yaskawa Electric Corp 制御装置およびそれを用いたロボットシステム
CN102478806A (zh) * 2010-11-22 2012-05-30 大连创达技术交易市场有限公司 一种数控机床系统的开关控制装置
JP6023879B2 (ja) 2012-05-18 2016-11-09 アップル インコーポレイテッド 指紋センサ入力に基づくユーザインタフェースを操作するための機器、方法、及びグラフィカルユーザインタ−フェース
JP5549724B2 (ja) 2012-11-12 2014-07-16 株式会社安川電機 ロボットシステム
US9563761B1 (en) * 2014-01-17 2017-02-07 Microstrategy Incorporated Biometric identification
JP6057475B2 (ja) * 2014-05-12 2017-01-11 株式会社名機製作所 成形機
JP6660715B2 (ja) * 2015-11-13 2020-03-11 東京電力ホールディングス株式会社 集中制御システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1043698A2 (de) * 1999-04-05 2000-10-11 Sharp Kabushiki Kaisha Informationsverarbeitungsgerät
US20020031245A1 (en) * 1999-05-14 2002-03-14 Roman Rozenberg Biometric authentification method
DE60217597T2 (de) * 2001-08-24 2007-10-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Gerät und Verfahren zur Personenerkennung
EP1562136A1 (de) * 2004-02-05 2005-08-10 Pioneer Corporation Betriebssteuerungsvorrichtung, Verfahrenssteuerungsvorrichtung, Betriebssteuerungsverfahren
US20080033588A1 (en) * 2006-01-26 2008-02-07 Yoji Kubo Plant monitor-control apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017222211A1 (de) 2018-06-21
JP6434480B2 (ja) 2018-12-05
US20180173185A1 (en) 2018-06-21
CN108205281B (zh) 2020-06-23
CN108205281A (zh) 2018-06-26
JP2018099744A (ja) 2018-06-28
US10571882B2 (en) 2020-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015003655B4 (de) Robotersystem zur Bestimmung eines Bedieners durch biometrische Authentifizierung
WO2001022349A1 (de) Vorrichtung zur fingererkennung
DE102017222211B4 (de) Steuergerät für einen Roboter oder eine Werkzeugmaschine
DE112007003231T5 (de) Programmierbare Anzeigevorrichtung, Steuersystem und Backup-/Wiederherstellungsprozessverfahren
DE102018107361A1 (de) Robotersystem mit biometrischer Authentifizierungsfunktion
DE3621543C2 (de)
EP0950217B1 (de) System zum schutz einer datenverarbeitungseinrichtung vor unberechtigtem zugriff
EP2724524B1 (de) Computermaus und verfahren zum lesen von daten aus einem dokument
EP2150943B1 (de) Verfahren zur inbenutzungnahme einer chipkarte
DE102011054838B3 (de) Datenlogger mit Mehrklassenschnittstelle
EP2947618A1 (de) System und verfahren zur sicheren abwicklung von online-bankangelegenheiten
DE202007016079U1 (de) Gesichtserkennungssystem und dieses umfassendes Sicherheitssystem
EP2636480B1 (de) Verfahren zum Manipulieren einer Bearbeitungsmaschine
DE102004022828A1 (de) Automatische Zugangskontrolle
EP3657750B1 (de) Verfahren zur authentifizierung einer datenbrille in einem datennetz
EP1996908B1 (de) Elektronische waage und verfahren zu deren betrieb
DE102017221300A1 (de) Verfahren und System zum Bereitstellen einer datentechnischen Funktion mittels eines Datenverarbeitungssystems eines spurgebundenen Fahrzeugs
DE102007007163B4 (de) Elektronische Waage
DE19832638A1 (de) Eingabe-Vorrichtung zur Authentifizierung von Benutzern eines Computers
EP3685289B1 (de) Verfahren zur überprüfung der identität einer person und bereitstellung von damit verknüpften nutzerdaten
DE60312876T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Auslesen von Tastaturtasten
EP3901925A1 (de) Verfahren zur überprüfung einer zutrittsberechtigung
DE102016117482A1 (de) Safe und safe-sicherheitssystem
DE102022004009A1 (de) Verfahren zum Erteilen oder Ablehnen eines Zugangs zu einem Skigebiet sowie Schuh
EP1128258A2 (de) Rechner für eine Druckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final