DE102017216084A1 - Stator für eine elektrische Maschine, eine elektrische Maschine und Verfahren zum Herstellen eines solchen Stators - Google Patents
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Abstract
Stator (10) sowie Verfahren zum Herstellen eines Stators (10) für eine elektrische Maschine (12), mit einem Statorgrundkörper (34), der radiale Statorzähne (14) zur Aufnahme von Spulen (17) einer elektrischen Wicklung (18) aufweist, und auf einer Stirnseite (39) des Statorgrundkörpers (34) eine Isolierlamelle (40) mit Aufnahmetaschen (46) für Schneid-Klemm-Elemente (70) aufweist, wobei die Spulen (17) mittels eines Wicklungsdraht (22) gewickelt sind, der in die Aufnahmetaschen (46) eingelegt ist, wobei eine Verschalteplatte (52) ringfömige Leiter (84) aufweist, an denen jeweils mehrere Schneid-Klemm-Elemente (70) angeordnet sind, die in die Aufnahmetaschen (46) axial eingreifen, um den Wicklungsdraht (22) elektrisch zu kontaktieren, wobei die Verschalteplatte (52) aus Kunststoff gefertigt ist, und axial nach unten offene ringförmige Nuten (59) aufweist, in die die ringförmige Leiter (84) eingefügt sind.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf einen Stator für eine elektrische Maschine, sowie auf eine elektrische Maschine und auf ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Stators nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
- Stand der Technik
- Mit der
DE 10 2008 064 523 A1 ist ein Stator einer elektrischen Maschine bekannt geworden, der aus bewickelten Einzelzahnsegmenten zusammengesetzt ist. Die Zahnsegmente weisen eine Isoliermakse auf, in der jeweils zwei Aufnahmetaschen für die beiden Drahtenden einer Spule eingelegt sind. Die Verschalteplatte weist einen Grundring und mehrere isolierende Trennringe auf, zwischen denen axial mehrere Kontaktringe gestapelt sind. An den Kontaktringen sind mehrere Schneidklemmen angeformt, die axial in die Aufnahmetaschenin den Isoliermasken eingepresst werden. Bei solch einer axialen Stapelung der Kontaktringe ist es sehr schwierig, die Vielzahl von Schneidklemmen zuverlässig in die Aufnahmetaschen einzupressen, ohne die Schneidklemmen gegenüber den Kontaktringen zu verbiegen. Dabei besteht die Gefahr, dass die Schneidklemmen die Drahtenden in den Aufnahmetaschen nicht zuverlässig kontaktieren, weil die Schneidklemmen in den Aufnahmetaschen verkanten können. Dieser Nachteil soll durch die erfindungsgmäße Lösung behoben werden. - Offenbarung der Erfindung
- Vorteile der Erfindung
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche hat demgegenüber den Vorteil, dass durch das axiale Einfügen der Schneid-Klemm-Elemente in die Aufnahmetaschen eine zuverlässige elektrische Kontaktierung der Spulen hergestellt, ohne dass weitere stoffschlüssige Verbindungsprozesse notwendig sind. Zur Verschaltung der einzelnen Spulen wird auf die Isolierlamelle axial eine Verschalteplatte gefügt. In der Verschalteplatte sind ringförmige Leiterstreifen aus Metall mit daran angeformten Schneid-Klemm-Elementen angeordnet. Die Schneid-Klemm-Elemente erstrecken sich in Axialrichtung über die Leiterstreifen hinaus und werden jeweils in die Aufnahmetaschen axial eingepresst, in denen der Wicklungsdraht in Radialrichtung angeordnet ist. Beim axialen Einfügen der Schneid-Klemm-Elemente umgreift der Gabelkontakt der Schneidklemme den Wicklungsdraht in der Aufnahmetasche und schneidet sich in den Wicklungsdraht ein, um einen elektrischen Kontakt herzustellen. Die ringförmigen Leiterstreifen sind in der Verschalteplatte radial nebeneinander angeordnet und gegeneinander isoliert. Beispielsweise sind die Leiterstreifen in ringförmige Nuten eingefügt, die axial nach unten offen sind. Dabei weist der Querschnitt der Leiterstreifen und der Nuten in Axialrichtung eine höhere Erstreckung auf, als in Radialrichtung. Diese Ausbildung der Leiter mit den Schneid-Klemm-Elementen ist weniger anfällig für ein Verbiegen, wodurch zuverlässigere Schneid-Klemm-Verbindungen hergestellt werden können.
- Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen vorgegebenen Ausführungen möglich. Besonders günstig ist es, die Leiter als Biegestanzteile mit einstückig daran angeformten Schneid-Klemm-Elementen auszubilden. Gleichzeitig sind an den Biegestanzteilen einstückig Phasenanschluss-Pins angeformt, über die die Spulen angesteuert werden. Die Phasenanschluss-Pins sind in entgegengesetzter Richtung zu den Schneid-Klemm-Elementen an den ringförmigen Leitern angeorndet und bilden eine elektrische Schnittstelle zu einer Elektronikeinheit für die Ansteuerung der elektrischen Maschine.
- Die ringförmigen Leiter weisen unterschiedliche Radien auf, damit diese isoliert radial nebeneinander angeordnet werden können. Dadurch kann axialer Bauraum eingespart werden. Die Schneid-Klemm-Elemente der einzelnen Leiter sind unterschiedlich gegenüber der ringförmigen Leiter angeformt, derart dass alle Schneid-Klemm-Elemente auf dem gleichen Radius wie alle Aufnahmetaschen angeordnet sind. Hierzu sind die Schneid-Klemm-Verbindungen der radial inneren Leiter beispielsweise radial versetzt nach außen umgebogen, so dass sie auf dem Radiaus des äußeren Leiters liegen, dessen Schneid-Klemm-Elemente sich dann axial geradlienig erstrecken. Dadurch können alle Schneid-Klemm-Elemente in gleicher Weise mit definierten Kräften mittels gleichen Montagefingern axial in die Aufnahmetaschen eingedrückt werden, womit definiert zuverlässige Schneid-Klemm-Verbindungen hergestellt werden können. Dabei sind bevorzugt genau drei Leiter auf drei unterschiedlichen Radien angeordnet.
- Besonders günstig ist es, wenn alle Leiter, die in der Verschalteplatte angeordnet sind, genau eine elektrische Phase mit genau einem Anschluss-Pin bilden. Bei einem durchgewickelten Stator sind alle Spulen schon miteinander verbunden, so dass die Leiter direkt die Verbindungsdrähte zwischen den Spulen kontaktieren können und damit die einzelnen Spulen in Reihe oder parallel zueinander verschalten können. Dabei kann bei einer unveränderten Wicklung sowohl eine Dreiecksschalung als auch eine Sternpunktschaltung durch eine entsprechende Anpassung der Leiter erzeugt werden.
- Damit die Verschalteplatte - und damit auch die Schneid-Klemm-Elemente - exakt zu den Aufnahmetaschen positioniert werden, sind an der Isolierlamelle Zentrierpins angeformt, die sich in Axialrichtung erstrecken. Entsprechend sind an der Verschalteplatte Zentrieröffnungen in Axialrichtung ausgebildet, in die die Zentrierstifte axial eingreifen. Nach dem Zentrieren und dem axialen Fügen der Verschalteplatte durchgreifen die Zentrierpins beispielsweise die als Durchgangsöffnungen ausgebildete Zentrieraufnahmen vollstänig. Daher können die freien Enden der Zentrierpins nach dem Fügen der Verschalteplatte plastisch umgeformt werden, um einen Formschluss zu bilden. Dadurch ist die Verschalteplatte zuverlässig axial auf dem Statorgrundkörper fixiert. Die plastische Materialumformung kann besonders einfach durch ein Warmverprägen der aus Kunststoff hergestellten Zentrierpins durchgeführt werden.
- Die Verschalteplatte weist einen Außen- und Innendurchmesser auf, der etwa dem Außen- und Innendurchmesser des Statorgrundkörpers entspricht. Damit kann der Bauraum optimal für die Anordnung der Leiter ausgenutzt werden, und gleichzeitig eine mechanische Stabilisierung der Verschalteplatte zu deren definiertem axialen Einpressen in die Isolierlamelle erzielt werden. Besonders günstig kann in einem Winkelabschnitt des Trägerrings aus Kunststoff eine radiale Aussparung am Innendurchmesser ausgeformt werden, in die ein Sensorelement eingefügt werden kann. Dieses ist beispielsweise axial oberhalb der Verschaltungsplatte an der elektrischen Maschine befestigt und greift axial in die Aussparung ein. Das Sensorelement ist bevorzugt als Magnetfeldsensor ausgebildet, der mit einem Magnetfeldgeber des Rotors zusammenwirkt, um dessen Drehlage zu bestimmen.
- In einer bevorzugten Ausführung wird in Umfangsrichtung ein Statorzahn nach dem anderen in unmittelbar aufeinanderfolgender Reihenfolge in Umfangsrichtung bewickelt. Die Spulen werden besonders günstig mittels Nadelwickeln gefertigt, wobei jeweils auf einem Statorzahn genau eine Spule gewickelt ist. Durch die Wickelreihenfolge jeweils unmittelbar benachbarter Statorzähne, erstrecken sich die Verbindungsabschnitte des Wickeldrahts zwischen den Spulen jeweils nur über den Umfangswinkel der Statornuten. Dadurch wird verhindert, dass die Verbindungsabschnitte zwischen verschiedenen Spulen axial übereinander angeordnet werden, wodurch die Gefahr von Kurzschlüssen reduziert und axialer Bauraum eingespart wird.
- Damit die Leiter axial in den Trägerring eingefügt werden können, bildet dieser an einer axial oberen Seite eine Ringfläche, an der sich die Leiter axial von unten abstützen. Um zur Montage der Verschaltungsplatte definierte Kräfte auf die Schneid-Klemm-Elemente auszuüben, sind in dem Trägerring Montageöffnungen ausgebildet, durch die hindurch axiale Montagestife greifen, um unmittelbar an den Schneid-Klemm-Elementen anzuliegen. Dadurch können die Schneid-Klemm-Elemente mit einer definierten Kraft ohne störenden Einfluss von Querkräften axial sauber in die Aufnahmetaschen eingedrückt werden. Hierzu sind an den Schneid-Klemm-Elementen beidseitig Schultern angeformt, auf die die Montagestifte axial drücken. Dabei drücken gleichzeitig zwei Montagestifte pro Schneid-Klemm-Element alle auf dem gleichen Radius die Verschaltungsplatte in die Isolierlamelle, wodurch eine sehr gleichmäßige Kraftverteilung erreicht wird. Für jede Spule ist genau eine Aufnahmetasche und genau ein Schneid-Klemm-Element angeordnet, wobei für den Drahtanfang ubzw. das Drahtende eine zusätzliche Aufnahmetasche und einzusätzliches Schneid-Klemm-Element angeordnet ist. Im einem Beispiel von zwölf Spulen sind also genau dreizehn Schneid-Klemm-Elemente angeformt, die dann mit 26 Montagestiften axial in genau dreizehn Aufnahmetaschen eingepresst werden.
- Im Trägerring sind des Weiteren axiale Prüfbohrungen ebenfalls als Durchgangsöffnungen ausgeformt. Durch diese können Prüfelektroden die elektrischen Leiter kontaktieren und so nach der Montage überprüfen, ob alle Schneid-Klemm-Verbindungen ordnungsgemäß ausgebildet sind. Dabei ist für jeden Leiter - und damit insbesondere für jede Phase - genau eine Prüfbohrung angeordnet, durch die hindurch jeweils eine Prüfelektrode die Leiter unmittelbar berührt.
- Am Trägerring sind vorteilhaft des Weiteren axiale Führungskänale für die Phasenanschluss-Pins angeformt. Durch diese werden die axial abstehenden Phasenanschluss-Pins mechanisch stabilisiert. Hierzu sind an den Führungskanälen bevorzugt Versteifungsrippen ausgebildet, insbeondere einstückig mit der Verschalteplatte als Kunststoff-Spritzgussteil. Bei drei Phasen und drei Leitern sind genau drei Führungskanäle ausgebildet, die bevorzugt eng beieinander in einem begrenzten Winkelbereich des Trägerrings angeordnet sind. Dadurch können die Phansenanschluss-Pins einfach mit einer Elektronik axial oberhalb der Verschalteplatte kontaktiert werden.
- Ein solches Wickelverfahren eignet sich besonders auch für einen sogenannten verschränkten Stator, bei dem die Statorzähne axial nicht parallel zur Statorachse angeordnet sind, sondern in Umfangsrichtung schräg zur Statorachse verlaufen. Ein solch verschränkter Stator wird beispielsweise mittels Blechlamellen realisiert, die jeweils in Umfangsrichtung geringfügig gegeneinander verdreht aufeinander gestapelt sind. Die einzelnen Blechlamellen bilden zusammen das Statorpaket, das einen in Umfangsrichtung geschlossenen Rückschlussring aufweist, an dem sich radial die Statorzähne anschließen.
- Die Aufnahmetaschen weisen in Umfangsrichtung eine größere Erstreckung auf als in Radialrichtung. Dabei wird der Wicklungsdraht von einer ersten Spule radial durch die Aufnahmetasche hindurch an die radiale Außenseite des Stators geführt und anschließend in eine in Umfangsrichtung benachbarte Freisparung radial wieder nach innen zum nächsten Statorzahn geführt. Dadurch sind zwei benachbarte Spulen mittels des Verbindungsabschnitts des Wicklungsdrahtes an der radialen Außenseite der Isolierlamelle auf direktem kürzesten Wege miteinander verbunden. Dabei ist der Wicklungsdraht innerhalb der Aufnahmetaschen straff gehalten, so dass der Gabelkontakt des Schneid-Klemm-Elements beim axialen Einpressen zuverlässig in den Wicklungsdraht einschneidet. Das Schneid-Klemm-Element verklemmt dabei, insbesondere mittels angeformter Rastnasen - in der Aufnahmetasche.
- Ein solcher Stator eignet sich besonders für eine elektrische Maschine, bei der der Stator in ein Motorgehäuse axial eingeschoben wird. Dabei sind beidseitig des Stators Lagerdeckel am Motorgehäuse angeordnet, in denen der Rotor aufgenommen ist. Die elektrische Maschine ist beispielsweise als Innenläufer ausgebildet, so dass der Rotor im inneren Hohlraum des Stators drehbar ist. Die Verschalteplatte ist bevorzugt mit einer Ansteuerelektronik verbunden, die die elektronische Kommutierung des Stators regelt und bevorzugt axial oberhalb der Verschalteplatte angeordnet ist. Ein solcher EC-Motor kann besonders vorteilhaft zum Verstellen beweglicher Teile oder als Drehantrieb für Komponenten im Kraftfahrzeug verwendet werden.
- Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Herstellen des Stator können die Schneid-Klemm-Verbindungen zwischen der Verschalteplatte und dem Wicklungsdraht deutlich zuverlässiger ausgebildet werden. Dabei wird als Isolierlamelle bevorzugt ein separat gefertigtes Bauteil - insbesondere ein Kunststoff-Spritzgussteil - axial auf die Stirnseite des Statorgrundkörpers gepresst. Nach dem Wickeln der einzelnen Spulen auf die einzelnen Statorzähne wird der Wicklungsdraht direkt in die Aufnahmetaschen eingelegt.
- Nach dem fertigen Bewickeln des Statorgrundkörpers wird die Verschalteplatte axial derart aufgepresst, dass die Schneid-Klemm-Elemente der Verschalteplatte axial in die Aufnahmetaschen eingreifen, um die Wicklungsdrähte direkt elektrisch zu kontaktieren. Dabei greifen die Montagefinger alle gleichzeitig durch die axialen Montageöffnungen im Trägerring. Bevorzugt liegen die Montagefinger unmittelbar an beidseitigen Schultern der Schneid-Klemm-Elemente an, um diese axial nach unten zu drücken.
- Bevorzugt wird der Trägerring axial soweit gegen die Isolierlamelle gepresst, bis Messtifte an definierten Abstützflächen am Trägerring eine vorgegebene axiale Position detektieren. Danach wird die Verschalteplatte in dieser Position am Statorgrundkörper befestigt. Besonders vorteilhaft werden hierzu die freien Enden der Fixierstifte, die aus den Zentrieröffnungen ragen, plastisch umgeformt, um einen Formschluss mit der Verschalteplatte zu bilden. Werden nun die axial auf die Schneid-Klemm-Elemente drückenden Montagefinger entfernt, bleiben die Schneid-Klemm-Verbindungen unterhalb der fixierten Verschalteplatte ohne weitere Einwirkung von axialen Vorspannkräften zurück. Dadurch bleibt die Schneid-Klemm-Verbindung auch bei wechselnden Umgebungsbedingungen wie Temperaturschwankungen und Erschütterungen mechanisch stabil. Somit ist ein solcher Stator auch sehr robust gegen hohe Schüttelbelastungen und extreme Wetterbedingungen und deshalb für den Einsatz im Kraftfahrzeug - insbesondere außerhalb der Fahrgastzelle - geeignet.
- Figurenliste
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine Draufsicht auf einen Stator, nachdem ein erster Statorzahn bewickelt ist, -
2 eine Detailansicht der Drahtführung in einer Aufnahmetasche, -
3 und4 Explosionszeichnungen von der Montage der Verschalteplatte, -
5 eine Draufsicht auf die fertig montierte Verschalteplatte, -
6 eine Seitenansicht der fertig montierten Verschalteplatte, und -
7 eine Schnittdarstellung durch die Befestigungsvorrichtung der Verschalteplatte auf dem Statorgrundkörper. - In
1 ist ein Stator10 einer elektrischenMaschine 12 dargestellt, der einen in Umfangsrichtung2 geschlossenen Rückschlussring38 aufweist, an dem radiale Statorzähne14 angeformt sind. Bei dieser Ausführung weisen die Statorzähne14 radial nach innen, so dass innerhalb der Statorzähne14 ein nicht dargestellter Rotor gelagert werden kann, der als Innenläufer vom Stator10 angetrieben wird. Der Stator10 ist aus einzelnen Blechlamellen36 zusammengesetzt, die in Axialrichtung3 übereinander gestapelt und zu einem gemeinsamen Lamellenpaket35 verbunden sind. Die Blechlamellen36 sind bevorzugt ausgestanzt, so dass die Statorzähne14 einstückig mit dem Rückschlussring38 ausgebildet sind. Das Lamellenpaket35 bildet den Statorgrundkörper34 , der in einer alternativen Ausführung auch einstückig ohne Blechlamellen36 ausgebildet sein kann. In1 sind beispielsweise die einzelnen Blechlamellen36 in Umfangsrichtung2 geringfügig gegeneinander verdreht, so dass die Statorzähne14 nicht parallel zur Axialrichtung3 verlaufen, sondern in Umfangsrichtung2 verschränkt ausgebildet sind. An einer ersten axialen Stirnseite39 des Statorgrundkörpers34 ist eine Isolierlamelle40 angeordnet, die bevorzugt die Stirnseite39 vollständig mit einem isolierenden Material überdeckt. Bevorzugt ist die Isolierlamelle40 als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet, das axial auf den Statorgrundkörper34 gepresst ist. Die Statorzähne14 weisen an ihren radialen Enden einen Zahnkopf15 auf, der in Umfangsrichtung2 breiter ausgebildet ist, als der eigentliche Statorzahn14 im radialen Bereich, der bewickelt wird. Die Isolierlamelle40 weist im Bereich des Zahnkopfes15 in Axialrichtung3 und in Umfangsrichtung2 einen Überstand33 auf, der die Spule17 auf dem Statorzahn14 hält. Über die Erstreckung des Statorzahns14 in Radialrichtung4 sind in der Isolierlamelle40 Rillen43 ausgeformt, in die der Wicklungsdraht22 eingelegt wird. Radial außen weist die Isolierlamelle40 einen geschlossenen Umfang41 auf, an dem Führungselemente44 angeformt sind, die die Verbindungsabschnitte30 des Wickeldrahts22 zwischen den einzelnen Spulen17 führen. Die Führungselemente44 erstrecken sich in axialer Richtung3 , wobei der Wicklungsdraht22 in Radialrichtung4 nach außen geführt wird, um an der radialen Außenseite45 der Führungselemente44 in Umfangsrichtung2 geführt zu werden. Am geschlossenen Umfang41 der Isolierlamelle40 sind des Weiteren Aufnahmetaschen46 ausgebildet, in die der Wicklungsdraht22 eingelegt wird, um mit Schneid-Klemm-Elementen70 verbunden zu werden. Die Aufnahmetaschen46 weisen in Umfangsrichtung2 eine größere Abmessung auf, als in Radialrichtung4 . Bevorzugt sind alle Aufnahmetaschen46 auf dem gleichen Radius bezüglich der Statorachse angeordnet. Wie aus1 ersichtlich ist, sind die Aufnahmetaschen46 bevorzugt im Bereich von Statornuten13 zwischen den Statorzähnen14 angeordnet. Dabei ist jedem Statorzahn14 genau eine Aufnahmetasche46 zugeordnet, wobei eine zusätzliche Aufnahmetasche46 für den Wicklungsdrahtanfang angeordnet ist. In1 ist der Spulendrahtanfang nicht dargestellt, sondern lediglich schematisch das Wickeln einer einzigen Spule17 . Die Spule17 wird mittels einer Düse54 einer Nadelwickelvorrichtung um den Statorzahn14 gewickelt. Nach dem fertigen Bewickeln einer Spule17 wird der Wicklungsdraht22 durch die Aufnahmetasche46 radial nach außen hindurch geführt und an der radialen Außenseite45 der Führungselemente44 in Umfangsrichtung2 zum nächsten Statorzahn14 geführt. Hierzu wird der Wicklungsdraht22 durch eine Freisparung56 zwischen den Führungselementen44 wieder radial nach innen zum nächsten Statorzahn14 geführt. - In
2 ist eine vergrößerte Ansicht der Drahtführung zweier benachbarter Spulen17 dargestellt. Die Aufnahmetasche46 weist eine erste radial innere Taschenwand61 und eine zweite radial äußere Taschenwand62 auf. Die erste und die zweite Taschenwand61 ,62 sind etwa parallel zueinander angeordnet. Beide Taschenwände61 ,62 weisen einen axialen Schlitz63 auf, der jeweils als radiale Durchgangsöffnung64 ausgebildet ist. Die zweite radiale Taschenwand62 bildet gleichzeitig auch eine radiale Außenseite45 der Führungselemente44 . Dabei bildet hier das Führungselement44 eine Verlängerung der zweiten radialen Taschenwand62 in Umfangsrichtung2 . An das Führungselement44 schließt sich in Umfangsrichtung2 die Freisparung56 an, wobei die Freisparung56 eine Seitenwand66 aufweist, die radial zur radialen Außenseite45 des Führungselements44 verläuft. Der Wicklungsdraht22 wird entlang der Seitenwand66 radial nach innen geführt und um den nächsten Statorzahn14 gewickelt. In einer bevorzugten Ausführung werden jeweils die unmittelbar benachbarten Statorzähne14 unmittelbar nacheinander bewickelt, so dass sich der Verbindungsdraht30 zwischen zwei einzelnen Spulen17 jeweils nur über die Statornut13 in Umfangsrichtung2 erstreckt. Bei dieser Ausführung ist die axiale Ausdehnung des Führungselement44 gleich groß, wie die axiale Ausdehnung der Aufnahmetasche46 , um letztere mechanisch zu stabilisieren. Der axiale Schlitz63 der ersten und/oder zweiten Taschenwand61 ,62 weisen nach unten hin eine Verjüngung65 auf, so dass der Wicklungsdraht22 beim Einfügen in den Schlitz63 in einer definierten Position verklemmt wird. Eine Grundfläche49 der Aufnahmetasche46 ist axial tiefer angeordnet, als das untere Ende der Schlitze63 , damit das korrespondierende Schneid-Klemm-Element70 sich in Axialrichtung3 über den Wicklungsdraht30 hinaus zur Taschengrundfläche49 hin erstrecken kann. Die Schlitze63 weisen an ihrem axial offenen Ende eine Einführphase68 auf, damit der Wicklungsdraht22 leichter eingeführt werden kann. Ebenso sind an Innenseiten50 der Aufnahmetasche46 Fügehilfen51 ausgeformt, beispielsweise als Schrägen, die die Schneid-Klemm-Elemente70 in der Aufnahmetasche46 zentrieren. -
3 zeigt eine Explosionsdarstellung, bevor eine Verschalgeplatte52 axial auf den bewickelten Statorgrundkörper34 aufgesetzt wird. Die Verschaltepaltte52 weist einen Trägerring53 aus Kunststoff auf, in den ringförmige elektrische Leiter84 axial eingefügt werden. Dazu sind im Trägerring53 mehrere rinförmige axiale Nuten59 ausgeformt, in die die Leiter84 eingeclipst oder eingeklemmt werden. Dadurch sind die Leiter84 in Radialrichtung4 durch Isolierwände58 zwischen den Nuten59 geführt und elektrisch isoliert. Dabei können die Nuten59 und die Leiter84 auch eine vieleckige - insbesondere12 -eckige - Form aufweisen, die einem Ring angenähert ist. Beispielsweise sind genau drei Leiter84 für drei Phasen26 im Trägerring53 angeordnet. Die Leiter84 sind beispieslweise als Biegestanzteile ausgebildet, die sich über einen wesentlichen Teil des Umfangs des Trägerrings53 erstrecken. An den Leitern84 sind jeweils ein Phasenanschluss-Pin85 angeformt, der sich bevorzugt in Axialrichtung3 vom Statorgrundkörper34 weg erstreckt. Die Phasenanschluss-Pins85 werden in axialen Führungskanälen106 gehalten, die einstückig an den Trägerring53 angeformt sind. Die Phasenanschluss-Pins85 durchdrigen die axialen Führungskanäle106 in Axialrichtung3 vollständig und werden an ihren freien Enden mit einer Ansteuerelektronik der elektrischen Maschine12 kontaktiert. In axial entgegengesetzter Richtung zum Statorgrundkörper34 hin erstrecken sich Schneid-Klemm-Elemente70 der Leiter84 , die bevorzugt einteilig mit den Leitern84 ausgestanzt sind. Obwohl in diesem Ausführungsbeispiel die verschiedenen Leiter84 auf verschiedenen Radien angeordnet sind, sind die Schneid-Klemm-Elemente70 der Leiter84 jeweils an Verbindugsbereichen so umgebogen, dass diese alle auf einem einzigen gleichen Radius angeordnet sind, der hier radial außerhalb der ringförmigen Nuten59 liegt. Nachdem die Leiter84 mit ihren Phasenanschluss-Pins85 in den Trägerring53 eingefügt wurden, wird die gesamte Verschaltepaltte52 axial mit den Schneid-Klemm-Elementen70 in die Aufnahmetaschen46 eingepresst. Im Beispiel eines ununterbrochen durchbewickelten Statorgrundkörpers34 , sind insgesamt eine Aufnahmetasche46 mehr angeformt, als die Anzahl der Statorzähne14 . Bei zwölf Statorzähnen14 sind bei dieser Ausführung dreizehn Aufnahmetaschen46 und entsprechend dreizehn Schneid-Klemm-Elemente70 ausgebildet. Bevorzugt sind alle Aufnahmetaschen46 und entsprechend alle Schneid-Klemm-Elemente70 auf einem einzigen gleichen Radius angeordnet. Nach dem Aufpressen der Schneid-Klemm-Elemente70 wird die Verschalteplatte52 fest auf dem Statorgrundkörper34 fixiert. Danach sind alle Spulen17 über die Leiter84 zu beispielsweise drei Phasen26 verschaltet, die über die Phasenanschluss-Pins85 angesteuert werden können, um eine elektrische Kommutierung für den Rotor zu realisieren. - In
4 ist ein fertig bewickelter Stator10 dargestellt, auf den nun die Verschalteplatte52 axial gefügt wird. Dazu sind an der Isolierlamelle40 sich axial erstreckende Zentrierpins80 angeformt, die in korrespondierende Zentrieraufnahmen81 in der Verschalteplatte52 eingreifen. Die Zentrieraufnahmen81 sind als axiale Durchgangslöcher82 ausgebildet. Beim axialen Fügen der Verschalteplatte52 werden durch die Zentrierstifte80 und die Zentrieraufnahmen81 die Schneid-Klemm-Elemente70 exakt zu den Aufnahmetaschen46 positioniert. Die Schneid-Klemm-Elemente70 sind hier an den ringförmigen Leitern84 angeordnet, die elektrisch isoliert in die Verschalteplatte52 eingefügt sind. Beispielsweise sind die einzelnen Leiter84 den verschiedenen Phasen26 zugeordnet, so dass beispielsweise mehrere Spulen17 durch einen Leiter84 miteinander zu einer Phase26 verbunden werden. Die Leiter84 sind hier als Stanzbiegeteile ausgebildet, an denen die Schneid-Klemm-Elemente70 einstückig angeformt sind. Die Leiter84 sind auf verschiedenen Radien in der Verschalteplatte52 angeordnet, wobei bevorzugt die Schneid-Klemm-Elemente70 derart radial umgebogen sind, dass alle Schneid-Klemm-Elemente70 auf dem gleichen Radius der Aufnahmetaschen46 angeordnet sind. Die Schneid-Klemm-Elemente70 weisen eine größere Breite in Umfangsrichtung2 auf, als in Radialrichtung4 . Mittig bezüglich der Umfangsrichtung2 ist an den Schneid-Klemm-Elementen70 eine Gabel76 ausgeformt, die beim axialen Fügen über den Wicklungsdraht22 innerhalb der Aufnahmetasche46 geschoben wird und dadurch eine Schneid-Klemm-Verbindung ausbildet, die elektrisch leitfähig ist. Die Schneid-Klemm-Elemente70 werden in die Aufnahmetaschen46 derart eingepresst, dass sie sich selbst bezüglich des Wicklungsdrahts22 zentrieren und beispielsweise mittels angeformten Rastnasen72 an der Innenseite50 der Aufnahmetaschen46 verklemmen. In4 sind beispielsweise drei separate Leiter84 für die drei Phasen26 in der Verschalteplatte52 eingefügt. Die einzelnen Phasen26 können optional in einer Dreieckschaltung oder einer Sternpunktschaltung miteinander verschaltet sein, wobei an der Verschalteplatte52 beispielsweise die drei Phasenanschluss-Pins85 angeordnet sind, um die Spulen17 zu bestromen. Schematisch ist die Wickeldüse54 dargestellt, die in Umfangsrichtung2 so schmal ist, dass sie radial durch die Freisparung56 geführt werden kann, um den Wicklungsdraht22 in der Freisparung56 abzulegen. Bevorzugt können so alle Spulen17 mit einem ununterbrochenen Wicklungsdraht22 durchgewickelt weren. - In
5 ist eine Draufsicht auf die montierte Verschalteplatte52 dargestellt. Der Außendurchmesser des Trägerrings53 entspricht etwa dem Außendurchmesser des Statorgrundkörpers34 . Der Innendurchmesser des Trägerrings53 ist etwas größer, als der Innendurchmesser des Statorgrundkörpers34 . Über einen Winkelbereich96 ist am Trägerring53 eine radiale Ausformung104 ausgespart, in die ein nicht dargestellter Drehlagensensor aufgenommen werden kann. Hierzu ist der Innendurchmesser des Trägerrings53 in diesem Winkelbereich96 größer ausgebildet, als über den restlichen Umfang. Der Sensor ist bevorzugt an einem Lagerschild oder einer Elektrinikeinehit der elektrischen Maschine12 befestigt und greift axial in die Aussparung104 ein. Der Drehlagensensor ist beispielsweise ein Magnetfeldsensor und ist elektrisch nicht mit der Verschalteplatte52 , sondern beispielsweise direkt mit der Elektronikeinheit verbunden, die axial über der Verschalteplatte52 angeordnet ist. Alle axialen Führungskanäle106 für die Anschluss-Pins85 sind bevorzugt in einem begrenzten Winkelbereich von insbesondere weniger als 60° angeordnet. Die Zentrieraufnahmen81 sind als axiale Durchgangslöcher82 ausgebildet, durch die die Zentrierstifte80 vollständig hindurch ragen. Die Zentrieraufnahmen81 sind über den Umfang verteilt angeordnet, insbesondere mindestens drei Stück. Des Weiteren sind in dem Trägerring53 Montageöffungen108 als Durchgangsöffnungen ausgebildet, durch die hindurch Montagefinger110 direkt auf den Schenid-Klemm-Elementen70 aufliegen, um diese axial in die Aufnahmetaschen46 einzupressen. Im Ausführungsbeispiel weist jedes Schneid-Klemm-Element70 zwei Schultern69 auf, auf die jeweils ein Montagefinger unmittelbar axial drückt. Zwischen den beiden Schultern69 sind die Schneid-Klemm-Elemente70 mittels eines Verbindungsbereichs67 an die ringförmig Leiter84 angebunden. Dabei sind an den beiden Schultern69 eines einzigen Schneid-KlemmElements70 zwei benachbarte, separate Montageöffnungen108 ausgebildet, wobei der Verbindungsbereich67 axial am Trägerring53 anliegt. Optional können die Verbindungsbereiche67 Durchgangsbohrungen aufweisen, mittels denen die Leiter84 mit derm Trägerring53 warmverstemmt sind. Daher sind über den Umfang verteilt doppelt so viele Montageöffnungen110 ausgeformt als Schneid-Klemm-Elemnte angeordnet sind - also beispielsweise für12 Statorzähne14 insgesamt26 Montageöffnungen110 . Des Weiteren sind am Trägerring53 axiale Prüföffnungen112 ausgeformt, durch die hindurch Prüfelektroden an die Leiter84 angelegt werden können. So ist besipielsweise für jeden Leiter84 genau eine Prüföffnung112 ausgebildet. Mittels der Prüfelektroden kann nach der Montage der Verschalteplatte52 geprüft werden, ob die Schneid-Klemm-Verbindungen zwischen den Leitern84 und dem Wicklungsdraht22 zuverlässig ausgebildet sind. Um zu messen wie weit die Verschalteplatte52 axial gegen dien Statorgrundkörper34 gepresst werden soll, um die Schneid-Klemm-Verbindungen in eine definierte kräftefreie Position zu bringen, sind an der oberen Seite55 des Trägerrings53 definierte Abstützflächen114 angeformt, an denen beispielsweise ein mechanischer Taster anliegt um die axiale Position des Trägerrings53 zu messen. Optional sind am Trägerring53 Haltebereiche oder Halteöffnungen120 angeformt, an denen ein Greifer die Verschalteplatte52 bei der Montage greift, um diese in der richtigen Position auf die Zentrierstifte80 aufzuschieben. In5 sind des Weiteren Fertigungsöffnugnen109 im Trägerring53 ausgebildet, durch die Schieber des Spritzguss-Werkzeugs greifen, um Clips-Elemente60 an den Nuten59 für die Leiter84 anzuformen. Beim axialen Einfügen der Leiter84 in die Nuten59 werden die Leiter84 durch das Einclipsen von den Clips-Elementen60 axial gehalten. - In
6 ist die fertig montierte Verschalteplatte52 in der Seitenansicht dargestellt, die axial an der Isolierlamelle40 anliegt. Dazu sind an dem Trägerring53 an der dem Statorgrundkörper34 zugewandten Seite definierte Abstützfläche119 angeformt, die direkt an korrespondierende Anlageflächen117 der Isolierlamelle40 anliegen. Die Isolierlamelle40 liegt wiederum an der axialen Stirnseite39 des Lamellenpakets35 an. Das axiale Anpressen der Verschalteplatte52 erfolgt über die Montagefinger110 , die die Verschalteplatte52 über die Schneid-Klemm-Elemente70 axial gegen den Statorgrundkörper34 pressen. Dabei wird gegebenenfalls der Trägerring53 in gewissen Grenzen elastisch verformt, um nach dem Entfernen der Montagefinger110 die Schneid-Klemm-Verbindungen kräftefrei zu halten. Jeweils zwei Montagefinger110 liegen bei der Montage der Verschaltepaltte52 direkt an den gegenüberliegenden Schultern69 an jedem Schneid-Klemm-Elemnt70 symmetrisch an. Beim axialen Anpressen wird einerseits der Schneid-Klemm-Kontakt mit dem Wicklungsdraht22 ausgebildet und gleichzeitig der Trägerring53 axial exakt positioniert. Danach wird die Verschalteplatte52 fest fixiert - beispielsweise mittels der Fixierstifte80 . - In der Detailzeichnung gemäß
7 ist die Verschalteplatte52 axial vollständig auf den bewickelten Stator10 gefügt. Im Schnitt durch die Zentrieraufnahme81 ist eine Einführphase89 erkennbar, über die Bauteil- und Prozess-Toleranzen ausgeglichen werden. Nach dem vollständigen axialen Fügen der Zentrierstifte80 in die korrespondierenden Zentrieraufnahmen81 wird ein axialer Endbereich90 der Zentrierstifte80 plastisch umgeformt, um einen Formschluss bezüglich der Axialrichtung3 zu bilden. Die Zentrierstifte80 sind hier einstückig mit der Isolierlamelle40 als Kunststoffspritzgussteil ausgebildet. Dadurch können die Endbereiche90 mittels Warmverstemmen umgeformt werden, so dass sich am Endbereich90 ein Stiftkopf92 ausbildet, der einen größeren Durchmesser hat, als die Zentrieraufnahmen81 . - Dadurch ist die Verschalteplatte
52 axial zuverlässig mit der Isolierlamelle40 verbunden. - In einer alternativen Ausführung kann der Stator
10 auch ohne Verschränkung der Statorzähne14 ausgeführt sein, so dass sich die Statorzähne14 parallel zur Statorlängsachse erstrecken. In einer weiteren Variante kann der Stator10 für einen Außenläufermotor verwendet werden, bei dem sich die Statorzähne14 vom Rückschlussring38 radial nach außen erstrecken, und der Rotor radial außerhalb des Stators10 angeordnet ist. Ebenso kann in einer Variation der Statorgrundkörper34 aus zuvor bewickelten Einzelzahnsegmenten zusammengesetzt werden, bei der die Aufnahmetaschen46 in die jeweiligen Isoliermasken der Einzelzahnsegmente ausgeformt sind. - Es sei angemerkt, dass hinsichtlich der in den Figuren und in der Beschreibung gezeigten Ausführungsbeispiele vielfältige Kombinationsmöglichkeiten der einzelnen Merkmale untereinander möglich sind. So kann beispielsweise die konkrete Ausbildung, die Anordnung und Anzahl der Spulen
17 , sowie die Ausbildung und Anzahl der Aufnahmetaschen46 ,48 entsprechend variiert werden. Die Aufnametaschen46 können unmittelbar in eine an den Statorgrundkörper34 angespritzte Isolationsmaske oder in eine separat gefertigte Isolierlamelle40 angeformt werden, die auf den Statorgrundkörper14 aufgesetzt wird. Ebenso kann die Lage und Ausbildung der Schneid-Klemm-Elemente70 und die Schnittstelle der Phasenanschluss-Pins85 zur Elektronikeinheit den Anforderungen der elektrischen Maschine12 und den Fertigungsmöglichkeiten angepasst werden. Mittels der erfindungsgemäßen an die Leiter84 angeformten Schneid-Klemm-Elemente können in der Verschalteplatte52 unterschiedliche Verschaltungen realisiert werden. Dabaei kann die Form und Lage der Zentrieraufnahmen80 , der Führungskanäle106 , der Montageöffnungen110 und oder der Prüfbohrungen112 entsprechend angepasst werden. Die Erfindung eignet sich in besonderer Weise für den Drehantrieb von Komponenten oder die Verstellung von Teilen im Kraftfahrzeug, ist jedoch nicht auf diese Anwendung beschränkt. - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102008064523 A1 [0002]
Claims (15)
- Stator (10) für eine elektrische Maschine (12), mit einem Statorgrundkörper (34), der radiale Statorzähne (14) zur Aufnahme von Spulen (17) einer elektrischen Wicklung (18) aufweist, und auf einer Stirnseite (39) des Statorgrundkörpers (34) eine Isolierlamelle (40) mit Aufnahmetaschen (46) für Schneid-Klemm-Elemente (70) aufweist, wobei die Spulen (17) mittels eines Wicklungsdraht (22) gewickelt sind, der in die Aufnahmetaschen (46) eingelegt ist, wobei eine Verschalteplatte (52) ringfömige Leiter (84) aufweist, an denen jeweils mehrere Schneid-Klemm-Elemente (70) angeordnet sind, die in die Aufnahmetaschen (46) axial eingreifen, um den Wicklungsdraht (22) elektrisch zu kontaktieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschalteplatte (52) aus Kunststoff gefertigt ist, und axial nach unten offene ringförmige Nuten (59) aufweist, in die die ringförmigen Leiter (84) eingefügt sind.
- Stator (10) nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Leiter (84) als Stanzbiegeteile gefertigt sind, an denen die Schneid-Klemm-Elemente (70) einstückig angeformt sind, und an den Leitern (84) jeweils ein Phasenanschluss-Pin (85) angeformt ist, über den einzelnen Phasen (26) der elektrischen Wicklung (18) bestromt werden. - Stator (10) nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass genau drei Leiter (84) auf verschiedenen Radien in der Verschalteplatte (52) angeordnet sind, wobei insbesondere die Schneidklemm-Elemente (70) derart angeformt sind, dass alle Schneid-Klemm-Elemente (70) aller Leiter (84) auf einem gleichen Radius angeordnet sind, der dem Radius enpricht, auf dem alle Aufnahmetaschen (46) angeordnet sind. - Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Leiter (84) genau einer Phasen (26) mit genau einem Phasenanschluss-Pin (85) zugeordnet ist, und die Phasen (26) vorzugsweise zu einer Sternpunktschaltung oder einer Dreiecksschaltung miteinander verschaltet sind.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Isolierlamelle (40) axiale Zentrierpins (80) angeformt sind, die in korrespondierende Zentrieraufnahmen (81) in der Verschalteplatte (52) eingreifen - wobei insbesondere die Zentrieraufnahmen (81) als Durchgangslöcher (82) ausgebildet sind und das axiale Ende (92) der Zentrierpins (80) mittels Warmverstemmen umgeformt ist, um einen Formschluss mit der Verschalteplatte (52) zu bilden.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschalteplatte (52) einen geschlossenen Trägerring (53) bildet, dessen Außendurchmesser näherungsweise dem Außendurchmesser des Statorgrundkörpers (34) entspricht und dessen Innendurchmesser größer ist, als der Innendurchmesser des Statorgrundkörpers (34) - wobei insbesondere der geschlossene Trägerring (53) über einen bestimmten Winkelbereich einen vergrößerten Innendurchmesser (104) aufweist, um in diesem Bereich einen Drehlagensensor für den Rotor aufzunehmen.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass alle Spulen (17) direkt nacheinander auf unmittelbar in Umfangsrichtung (2) benachbarte Statorzähne (14) mit einem ununterbrochenen Wickeldraht (22) durchgewickelt sind - insbsondere mittels Nadelwickeln.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschalteplatte (52) an einer axial obernen Seite (55) axial durchgängige Montageöffnungen (108) aufweist, durch die hindurch Montagefinger (110) axial greifen können, um unmittelbar an den Schneid-Klemm-Elementen (70) - vorzugsweise an deren Schultern (69) - anzuliegen, um diese axial in die Aufnahmetaschen (46) einzupressen.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der oberen Seite (55) der Verschalteplatte (52) axiale Prüfbohrungen (112) ausgeformt sind - insbesondere genau eine Prüfbohrung (112) für jeden Leiter (84), vorzgsweise drei für die drei Phasen (26) - durch die hindurch Prüfelektroden die Leiter (84) direkt kontaktieren können, um die Qulität der Schneid-Klemm-Verbindungen zu prüfen.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der oberen Seite (55) der Verschalteplatte (52) axiale Führungskanäle (106) angeformt sind, durch die die Phasenanschluss-Pins (85) axial hindurchragen - und insbesondere genau drei axiale Führungskanäle (106) unmittelbar benachbart sich im radialen Bereich des geschlossenen Trägerrings (53) in Axialrichtung (3) erstrecken.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorgrundkörper (34) aus einzelnen Blechlamellen (36) gestapelt ist, die einen gelschlossenen Jochring (38) und daran angeformte radiale Statorzähne (14) aufweisen, wobei insbesondere die einzelnen Blechlamellen (36) in Umfangsrichtung (2) verdreht zueinender angeordnet sind, so dass die Statorzähne (14) in Umfangsrichtung (2) verschränkt ausgebildet sind.
- Stator (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmetaschen (46) zwei sich in Umfangsrichtung (2) erstreckende radiale Wände (61, 62) aufweisen, in denen ein radialer Durchbruch (64) als axial nach oben offener Schlitz (63) ausgebildet ist, in den der Wicklungsdraht (22) eingelegt ist, wobei die Schneid-Klemm-Elemente (70) in Umfangsrichtung (2) breiter sind als in Radialrichtung (4) und mittig zur Umfangsrichtung (2) eine Gabel (76) mit Schneidkanten (71) bilden, die axial über den Wickeldraht (22) geschoben sind, um in diesen einzuschneiden und dadurch einen elektrischen Kontakt auszubilden, wobei sich Außenseiten (77) der Schneid-Klemm-Elemente (70) in dem Aufnahmetaschen (46) - vorzugsweise mittels Rastnasen (72) - festklemmen.
- Elektrische Maschine (12) mit einem Stator (10) nach einem der vorherigen Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (10) in ein zylindrischen Motorgehäuse eingefügt ist, wobei ein Rotor über Lagerschilde des Motorgehäuses innerhalb des Stators (10) gelagert ist, und insbesondere eine Elektronikeinheit zur Ansteuerung der Phasen (26) axial oberhlab der Verschalteplatte (52) angeordnet ist.
- Verfahren zum Herstellen eines Stators (10) nach einem der vorherigen Ansprüchen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: - eine Isolierlamelle (40) wird axial auf eine Stirnseite (39) der Statorzähne (14) gefügt - danach werden auf die Statorzähne (14) Spulen (17) gewickelt, wobei nach jedem Wickeln einer Spule (17) der Wicklungsdraht (22) radial durch eine Aufnahmetasche (46) für ein Schneid-Klemm-Element (70) geführt wird - eine Verschalteplatte (52) wird axial über der Isolierlamelle (40) auf den Statorgrundkörper (34) gefügt, derart, dass Montagefinger (110) durch axiale Montageöffnungen (108) in der Verschalteplatte (52) hindurch direkt auf den Schneid-Klemm-Elementen (70) axial aufliegen und diese in die Aufnahmetaschen (46) eindrücken, um den Wicklungstraht (22) elektrisch zu kontaktieren.
- Verfahren nach
Anspruch 14 , dadurch gekennzeichnet, dass - die Schneid-Klemm-Elemente (70) axial soweit nach unten gedrückt werden, bis die Verschalteplatte (52) auf Block gegen die Isoliermaske (40) gepresst und so fixiert wird - und nach dem Entfernen der Montagefinger (110) von den Schneid-Klemm-Elementen (70) keine axialen Kräfte auf die Schneid-Klemm-Verbindungen wirken - wobei insbesondere gleichzeitig mit zwei Montagefinger unmittelbar auf genau ein Schneid-Klemm-Element gedrückt wird, vorzugsweise auf alle Schneid-Klemm-Elemente gleichzeitig.
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