DE102017204384A1

DE102017204384A1 - Antriebsrad, Antriebsvorrichtung mit Antriebsrad zur Befestigung an einem Fahrzeugrad sowie Verfahren zum Montieren eines Antriebsrads an einem Fahrzeug

Info

Publication number: DE102017204384A1
Application number: DE102017204384.9A
Authority: DE
Inventors: Patrick Becker
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2037-03-17
Also published as: DE102017204384B4

Abstract

Es wird ein Antriebsrad (3), insbesondere ein Antriebsrad (3) einer Antriebsvorrichtung (1) zur Befestigung an einem Fahrzeugrad (2), angegeben. Das Antriebsrad (3) weist eine Felge (32), einen mit der Felge (32) verbundenen Reifen (31) und eine mechanische Vorrichtung (320) zum wenigstens abschnittsweisen Verringern des Außendurchmessers des Reifens (31) auf. Weiterhin werden eine Antriebsvorrichtung (1) mit einem Antriebsrad (3) zur Befestigung an einem Fahrzeugrad (2) sowie ein Verfahren zum Montieren eines Antriebsrads (3) an einem Fahrzeug (21) angegeben.

Description

Es werden ein Antriebsrad, eine Antriebsvorrichtung mit Antriebsrad zur Befestigung an einem Fahrzeugrad sowie ein Verfahren zum Montieren eines Antriebsrads an einem Fahrzeug angegeben.
Im Stand der Technik sind Antriebsräder, die zum Befestigen an einem Fahrzeug und/oder zum Befestigen an einem Fahrzeugrad eines Fahrzeugs ausgebildet sind, bekannt.
Nachteilig bei den im Stand der Technik bekannten Lösungen ist, dass das Befestigen des Antriebsrads am Fahrzeug aufgrund der Größe des Antriebsrads meist sehr aufwändig ist. Beispielsweise muss dabei weist das gesamte Fahrzeug mittels eines Wagenhebers angehoben werden, um das Antriebsrad befestigen zu können.
Es ist eine zu lösende Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, ein Antriebsrad anzugeben, welches auf eine einfache Art und Weise am Fahrzeug befestigt werden kann. Weitere Aufgaben zumindest einiger Ausführungsformen sind es, eine Antriebsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Montieren eines Antriebsrads an einem Fahrzeug anzugeben.
Diese Aufgaben werden durch einen Gegenstand und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Gegenstände gehen weiterhin aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor.
Das hier beschriebene Antriebsrad, welches beispielsweise als Antriebsrad einer Antriebsvorrichtung zur Befestigung an einem Fahrzeugrad ausgebildet sein kann, weist eine Felge und einen mit der Felge verbundenen Reifen auf. Weiterhin weist das Antriebsrad eine mechanische Vorrichtung zum wenigstens abschnittsweisen Verringern des Außendurchmessers des Reifens auf. Die mechanische Vorrichtung kann z.B. als Zugeinrichtung ausgebildet sein.
Der Reifen weist beispielsweise eine Reifenmantelfläche auf, wobei durch die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung eine Kraft nach radial innen, das heißt in Richtung des Reifenmittelpunktes, aufbringbar ist, sodass die Reifenmantelfläche durch die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung zumindest abschnittsweise radial nach innen bewegbar ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Reifenmantelfläche in einem ersten Zustand, in welchem die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung inaktiv ist, einen ersten radialen Abstand zum Reifenmittelpunkt auf, und weist in einem zweiten Zustand, in dem die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung getätigt ist, in zumindest einem Teilbereich einen zweiten radialen Abstand zum Reifenmittelpunkt auf, welche kleiner ist als der erste radiale Abstand.
Durch die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung des Antriebsrads kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass der Außendurchmesser des Reifens des Antriebsrads in zumindest einem Teilbereich verringert wird, sodass ein Montieren des Antriebsrades an einem Fahrzeug vereinfacht möglich ist.
Die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung kann beispielsweise direkt an der Felge befestigt sein. Weiterhin kann die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung im Inneren der Felge angeordnet sein. Die Zugeinrichtung kann z.B. eine Seilwinde mit einem Zugelement, welches z.B. als Seil ausgebildet ist, umfassen. Weiterhin kann die Zugeinrichtung beispielsweise ein Zugelement, welches als Gestänge ausgebildet ist, aufweisen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung eine Antriebseinrichtung auf. Vorzugsweise ist die Antriebseinrichtung zum Betätigen der mechanischen Vorrichtung bzw. der Zugeinrichtung bzw. zum Betätigen des Zugelements der Zugeinrichtung ausgebildet. Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise als Elektromotor ausgebildet sein. Weiterhin kann die Antriebseinrichtung ein Funkmodul umfassen, sodass die Antriebseinrichtung mittels einer Fernbedienung betätigbar ist. Beispielsweise kann der Elektromotor mittels einer Fernbedienung, welche drahtlos mit dem Funkmodul kommunizieren kann, ein- bzw. ausgeschaltet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Reifenmantelfläche des Reifens zumindest abschnittsweise mit einer Verstärkungsvorrichtung versehen, an welcher das Zugelement der Zugeinrichtung befestigt ist. Die Verstärkungseinrichtung kann z.B. eine Krümmung aufweisen und sich zumindest in einem Teilbereich entlang der Reifenmantelfläche erstrecken. Beispielsweise kann die Verstärkungseinrichtung ein Metall aufweisen oder aus Metall bestehen. Die Verstärkungseinrichtung kann innerhalb und/oder außerhalb des Reifens angeordnet sein. Die Verstärkungsvorrichtung kann z.B. als gebogene Platte ausgebildet sein, die z.B. mechanisch von innen oder von außen mit der Reifenmantelfläche verbunden ist. Weiterhin kann die Verstärkungsvorrichtung z.B. einen oder mehrere Metallstäbe, welche z.B. innen oder außen an der Reifenmantelfläche befestigt ist, aufweisen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung im Inneren der Felge luftdicht gekapselt. Dadurch kann vorteilhafterweise erreicht werden, dass Luft beim Befüllen des Reifens nicht entweichen kann. Beispielsweise kann die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung im Inneren der Felge befestigt sein und das Zugelement der Zugeinrichtung kann durch eine Öffnung bzw. Aussparung innerhalb der Felge hindurchragen und an ihrem Ende mit dem Reifen oder der am Reifen befestigten Verstärkungsvorrichtung verbunden sein.
Mittels der mechanischen Vorrichtung bzw. der Zugeinrichtung und der Verstärkungsvorrichtung kann der Reifen in zumindest einem Teilabschnitt flach auf die Felge gedrückt werden, sodass in diesem Teilabschnitt der Außendurchmesser des Reifens verringert ist. Dadurch kann beispielsweise ein Antriebsrad, welches im ersten Zustand, in welchem die Zugeinrichtung inaktiv ist, einen größeren Durchmesser als ein Fahrzeugrad aufweist, auf einfache Art und Weise im zweiten Zustand, in welchem der Durchmesser des Antriebsrads im Teilabschnitt verringert ist, am Fahrzeugrad befestigt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Antriebsrad ein oder mehrere induktive Elemente, wie z.B. eine oder mehrere Empfängerspulen, auf. Das induktive Element bzw. die induktiven Elemente können insbesondere im Bereich der Reifenmantelfläche angeordnet sein. Vorzugsweise können durch das induktive Element bzw. induktiven Elemente eine Fahrzeugbatterie eines Fahrzeugs und/oder eine Energieversorgungseinheit eines Antriebsrads bzw. einer Antriebsvorrichtung mit Energie versorgt werden.
Weiterhin wird eine Antriebsvorrichtung angegeben, welche ein hier beschriebenes Antriebsrad, eine Adapterplatte zur drehfesten Verbindung mit einem Fahrzeugrad sowie zumindest ein Antriebsmittel, das zum Übertragen einer Antriebskraft zwischen dem Antriebsrad und der Adapterplatte ausgebildet ist, aufweist. Das Antriebsrad kann dabei ein oder mehrere Merkmale der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen.
Insbesondere ist das Antriebsmittel zum Übertragen einer Antriebskraft vom Antriebsrad auf die Adapterplatte bzw. zum Übertragen einer Antriebskraft von der Adapterplatte auf das Antriebsrad ausgebildet. Die Adapterplatte kann z.B. ein Plattenelement, welches vorzugsweise rund ausgeführt ist, und einen mit dem Plattenelement verbundenen Achsstummel, der vorzugsweise in der Mitte des Plattenelements vom Plattenelement abragt, aufweisen. Vorzugsweise weist die hier beschriebene Antriebsvorrichtung eine Masse von kleiner oder gleich 35 kg auf. Die Felge kann z.B. Metall oder einen Faserverbundstoff, wie z.B. carbonfaserverstärkten Kunststoff, aufweisen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebsmittel in einem Hohlraum, welche von der Felge und der Adapterplatte ausgebildet ist, angeordnet. Das Antriebsmittel umfasst vorzugsweise ein Rad, welches beispielsweise als Reibrad ausgebildet sein kann. Weiterhin umfasst das Antriebsmittel vorzugsweise einen Motor, der insbesondere als Elektromotor ausgebildet sein kann. Mittels des Motors kann das Antriebsmittel bzw. das Rad oder Reibrad des Antriebsmittels bewegt werden. Alternativ kann der Motor auch als Verbrennungsmotor ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann das Antriebsmittel bzw. das Rad oder Reibrad des Antriebsmittels durch den Motor in zwei verschiedene Richtungen gedreht werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebsmittel bzw. das Rad des Antriebsmittels drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse gelagert, wobei die Antriebsmitteldrehachse im Wesentlichen achsparallel zur Rotationsachse des Antriebsrads ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Antriebsmittel fest mit der Adapterplatte bzw. mit einem Plattenelement der Adapterplatte verbunden sein und die Antriebskraft von der Adapterplatte auf die Felge des Antriebsrads übertragen. Das Antriebsmittel kann z.B. mittels eines oder mehrerer Befestigungselemente, wie z.B. mittels einer oder mehrerer Schrauben, unmittelbar mit der Adapterplatte bzw. mit dem Plattenelement der Adapterplatte verbunden sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebsmittel des Rades drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse gelagert, wobei die Antriebsmitteldrehachse im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Felge des Antriebsrads ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Antriebsmittel fest mit der Felge des Antriebsrads verbunden sein. Die Antriebskraft wird dann z.B. nicht mehr direkt auf ein Plattenelement übertragen, sondern z.B. mittels Zahnradantriebs auf einen Achsstummel und der darüber verbundenen Adapterplatte. Hierbei kann die Adapterplatte kleiner ausgeführt sein und ragt z.B. nur wenig über die Befestigungselemente hinaus. Über Abstandshülsen in Aussparungen bzw. Löchern der am Fahrzeug befindlichen Felge des Fahrzeuges kann die Adapterplatte auf Abstand zum Fahrzeugrad gehalten werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebsmittel bzw. das Rad des Antriebsmittels drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse gelagert, wobei die Antriebsmitteldrehachse im Wesentlichen achsparallel zur Rotationsachse des Antriebsrads ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Antriebsmittel fest mit dem Geräteträger (405) verbunden sein und die Antriebskraft
Über geeigneten antrieb auf den Achstummel und dann auf die Adapterplatte übertragen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Antriebsmittel bzw. das Rad des Antriebsmittels drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse gelagert, wobei die Antriebsmitteldrehachse im Wesentlichen senkrecht zur Rotationsachse des Antriebsrads ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Antriebsmittel fest mit der Felge des Antriebsrads verbunden sein und die Antriebskraft von der Felge auf die Adapterplatte übertragen. Das Antriebsmittel kann z.B. mittels eines oder mehrerer Befestigungselemente, wie z.B. mittels einer oder mehrerer Schrauben, direkt mit der Felge verbunden sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung zumindest eine Energieversorgungseinheit auf. Die Energieversorgungseinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet, dass Antriebsmittel bzw. den Motor des Antriebsmittels mit Energie zu versorgen. Vorzugsweise ist die Energieversorgungseinheit im Hohlraum angeordnet, der von der Felge und der Adapterplatte ausgebildet ist. Alternativ kann das Antriebsmittel beispielsweise über eine Stromzuführung von einer Energieversorgungseinrichtung des Fahrzeugs, wie z.B. von einer Fahrzeugbatterie, mit der zum Betrieb notwendigen elektrischen Energie versorgt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung zumindest eine Reifendurchmesserveränderungseinheit auf. Die Reifendurchmesserveränderungseinheit ist z.B. im Hohlraum angeordnet, welcher von der Felge und der Adapterplatte ausgebildet ist. Die Reifendurchmesserveränderungseinheit ist vorzugsweise dazu eingerichtet, den Durchmesser des Antriebsrads zu verändern. Beispielsweise kann die Reifendurchmesserveränderungseinheit den Durchmesser des Fahrzeugrads verkleinern oder vergrößern. Die Reifendurchmesserveränderungseinheit kann z.B. einen Kompressor und/oder einen Unterdruckmotor umfassen. Beispielsweise kann die Reifendurchmesserveränderungseinheit Luft aus dem Reifen des Antriebsrads absaugen bzw. Luft in den Reifen des Antriebsrads pumpen, sodass der Durchmesser des Reifens des Antriebsrads verkleinert bzw. vergrößert wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Reifendurchmesserveränderungseinheit derart ausgebildet sein, dass sie Luft aus dem Fahrzeugreifen, an welchem die Antriebsvorrichtung befestigt ist, absaugt und in den Reifen des Antriebsrads pumpt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Antriebsvorrichtung derart ausgebildet, dass das Antriebsmittel mittels einer drahtlosen Funkverbindung gesteuert werden kann. Beispielsweise kann die Antriebsvorrichtung eine Steuereinheit zum Steuern des Antriebsmittels bzw. des Motors des Antriebsmittels aufweisen, wobei die Steuereinheit durch eine drahtlose Funkverbindung gesteuert werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung ein Stützrad oder mehrere Stützräder auf, welches bzw. welche im Inneren des Hohlraums angeordnet sind. Das bzw. die Stützräder können beispielsweise an der Felge des Antriebsrads befestigt sein und beim Betrieb der Antriebsvorrichtung auf der Adapterplatte abrollen. Alternativ kann das Stützrad bzw. können die Stützräder z.B. an der Adapterplatte bzw. an einem Plattenelement der Adapterplatte befestigt sein und beim Betrieb der Antriebsvorrichtung auf der Felge des Antriebsrads abrollen. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung ein Antriebsmittel und zwei Stützräder auf, welche jeweils 120° versetzt zum Antriebsmittel angeordnet sind.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung eine Motorsteuerung auf. Die Motorsteuerung kann beispielsweise im Hohlraum, welcher von der Felge und dem Reifen ausgebildet wird, angeordnet sein. Der Motor des Antriebsmittels kann mittels der Motorsteuerung gesteuert werden. Beispielsweise kann die Motorsteuerung per drahtloser Fernbedienung bedient werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung ein weiteres Antriebsmittel oder eine Vielzahl von weiteren Antriebsmitteln auf, welche eine Antriebskraft zwischen dem Antriebsrad und der Adapterplatte übertragen. Das weitere Antriebsmittel bzw. die weiteren Antriebsmittel können insbesondere wie das bisher beschriebene Antriebsmittel ausgebildet sein. Beispielsweise kann das weitere Antriebsmittel bzw. können die weiteren Antriebsmittel ein Rad, wie z.B. ein Reibrad, und einen Motor, wie z.B. einen Elektromotor, aufweisen. Die Anordnung und Art der Befestigung des weiteren Antriebsmittels bzw. der weiteren Antriebsmittel können ebenso wie im Zusammenhang mit dem bisher beschriebenen Antriebsmittel ausgeführt sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Antriebsvorrichtung ein Antriebsband auf, welche das Antriebsmittel mit einem oder mehreren Stützrädern und/oder mit einem oder mehreren weiteren Antriebsmitteln verbindet. Das Antriebsband kann beispielsweise als Zahnriemen ausgebildet sein. Weiterhin kann das Antriebsband derart ausgeführt sein, dass es beim Betrieb der Antriebsvorrichtung eine Antriebskraft auf die Adapterplatte oder auf die Felge des Antriebsrads überträgt. Alternativ kann das Antriebsband derart ausgebildet sein, dass es beim Betrieb der Antriebsvorrichtung keine Berührung zur Adapterplatte und/oder zur Felge aufweist.
Vorteilhafterweise ist die hier beschriebene Antriebsvorrichtung kostengünstig herstellbar und aufgrund ihres geringen Gewichts leicht transportierbar. Darüber hinaus wird das Fahrzeugrad, mit welchem die Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Fahrzeugs verbunden wird, beim Einsatz der Antriebsvorrichtung nicht beschädigt.
Weiterhin wird ein Verfahren zum Montieren eines hier beschriebenen Antriebsrads an einem Fahrzeug angegeben. Dabei werden ein Fahrzeug sowie ein hier beschriebenes Antriebsrad, welches ein oder mehrere Merkmale der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen kann, bereitgestellt. Durch Betätigen der Zugeinrichtung des Antriebsrads wird der Außendurchmesser des Reifens des Antriebsrads in zumindest einem Teilbereich verringert.
Beispielsweise kann die Zugeinrichtung eine Seilwinde und ein Seil aufweisen, wobei ein Teilabschnitt des Reifens durch Betätigen der Zugeinrichtung durch das Seil in Richtung der Felge gezogen wird. Die Zugeinrichtung kann z.B. mittels einer Fernbedienung betätigt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird vor dem betätigen der Zugeinrichtung Luft aus dem Reifen entfernt, beispielsweise durch ein Abpumpen der Luft im Reifen. Nach dem Befestigen des Antriebsrads kann die Zugeinrichtung entspannt werden, sodass sich der Außendurchmesser des Reifens in dem Teilbereich wieder vergrößert. Anschließend kann z.B. wieder Luft in den Reifen gefüllt werden.
Des Weiteren wird ein Verfahren zum Bewegen eines Fahrzeugs mittels einer hier beschriebenen Antriebsvorrichtung angegeben. Die bei dem Verfahren eingesetzte Antriebsvorrichtung kann eines oder mehrere Merkmale der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen. Die bisher und im Folgenden genannten Ausführungsformen gelten sowohl für die Antriebsvorrichtung als auch für das Verfahren zum Bewegen eines Fahrzeugs mittels der Antriebsvorrichtung. Bei dem Verfahren werden ein Fahrzeug mit zumindest einem Fahrzeugrad und eine Antriebsvorrichtung bereitgestellt. Die Antriebsvorrichtung weist ein Antriebsrad, welches vorzugsweise einen Reifen und eine Felge umfasst, sowie eine Adapterplatte zur drehfesten Verbindung mit dem Fahrzeugrad auf. Weiterhin weist die Antriebsvorrichtung ein Antriebsmittel zum Übertragen einer Antriebskraft zwischen dem Antriebsrad und der Adapterplatte auf. Die Antriebsvorrichtung wird an dem Fahrzeugrad des Fahrzeugs befestigt, sodass die Adapterplatte der Antriebsvorrichtung drehfest mit dem Fahrzeugrad verbunden ist. Beispielsweise kann die Antriebsvorrichtung an das Fahrzeugrad angeschraubt oder angeklemmt werden. Anschließend wird die Antriebsvorrichtung gestartet, sodass das Antriebsmittel der Antriebsvorrichtung eine Antriebskraft vom Antriebsrad auf die Adapterplatte bzw. von der Adapterplatte auf das Antriebsrad überträgt, wodurch das Antriebsrad bezüglich der Adapterplatte und dem Fahrzeugrad gedreht und dadurch das Fahrzeug bewegt wird. Das Starten der Antriebsvorrichtung kann insbesondere durch das Starten eines Motors des Antriebsmittels erfolgen, welcher z.B. als Elektromotor oder Verbrennungsmotor ausgebildet sein kann. Beispielsweise kann der Motor des Antriebsmittels mittels einer drahtlosen Funkverbindung gestartet bzw. gesteuert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Fahrzeugrad des Fahrzeugs, an welchem die Antriebsvorrichtung befestigt wird, drehfest bezüglich einer Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs blockiert. Ein mit dem Fahrzeugrad über eine Fahrzeugachse verbundenes weiteres Fahrzeugrad bleibt vorzugsweise drehbar bezüglich der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs bzw. bezüglich des mit der Antriebsvorrichtung verbundenen Fahrzeugrads. Bei dem Verfahren zum Bewegen des Fahrzeugs mittels der Antriebsvorrichtung drehen sich vorzugsweise sowohl das Antriebsrad als auch das weitere Fahrzeugrad, wohingegen das mit der Antriebsvorrichtung verbundene Fahrzeugrad drehfest bezüglich der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs verbleibt. Beispielsweise kann das Fahrzeugrad, an welchem die Antriebsvorrichtung befestigt wird, durch blockiert werden. Z.B. kann die Handbremse des Fahrzeugs derart einseitig zu gefahren werden, dass das Fahrzeugrad, an welchem die Antriebsvorrichtung befestigt ist, blockiert wird. Weiterhin ist es möglich, mittels des Bremssystems des Fahrzeugs und einer Antiblockierereinrichtung, welche derart ausgebildet ist, dass beim Betätigen des Bremssystems das Blockieren eines Fahrzeugrads verhindert wird, wohingegen das gegenüberliegende, mit der Antriebsvorrichtung verbundene Fahrzeugrad durch das Bremssystem blockiert wird, nur eines von zwei Fahrzeugrädern einer Fahrzeugachse drehfest zu blockieren.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Fahrzeug einen Fahrzeugmotor und eine Antriebswelle auf, wobei die Antriebswelle vor dem Starten der Antriebsvorrichtung motorseitig blockiert wird. Beispielsweise kann dies durch Einlegen eines Gangs erfolgen. Alternativ kann eine mechanische Blockierung der Kurbelwelle vorgenommen werden. Durch die motorseitige Blockierung der Antriebswelle kann erreicht werden, dass der Motor des Fahrzeugs beim Starten der Antriebsvorrichtung nicht durchdreht und die Kraft von der Antriebsvorrichtung über das Differential auf das weitere, gegenüberliegende Fahrzeugrad übertragen wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Durchmesser des Antriebsrads vor dem Befestigen der Antriebsvorrichtung an dem Fahrzeugrad derart verändert, dass das Antriebsrad einen geringeren Durchmesser aufweist als das Fahrzeugrad. Beispielsweise kann mittels der Reifendurchmesserveränderungseinheit Luft aus dem Reifen des Antriebsrads abgesaugt werden, sodass der Durchmesser des Reifens verringert wird. Insbesondere kann dies mittels eines Unterdruckmotors der Reifendurchmesserveränderungseinheit erfolgen. Durch das Verringern des Durchmessers des Antriebsrads kann die Antriebsvorrichtung einfach am Fahrzeugrad montiert werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Durchmesser des Antriebsrads nach dem Befestigen der Antriebsvorrichtung am Fahrzeugrad derart verändert, dass das Antriebsrad einen größeren Durchmesser aufweist als das Fahrzeugrad. Beispielsweise kann mittels der Reifendurchmesserveränderungseinheit, insbesondere mittels eines Kompressors der Reifendurchmesserveränderungseinheit, Luft in den Reifen des Antriebsrads gepumpt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann durch die Reifendurchmesserveränderungseinheit Luft aus dem Fahrzeugrad, an welchem die Antriebsvorrichtung befestigt ist, in den Reifen des Antriebsrads der Antriebsvorrichtung gepumpt werden. Durch das Vergrößern des Durchmessers des Antriebsrads kann das Antriebsrad Kontakt zum Untergrund bekommen, während das Fahrzeugrad, an welchem die Antriebsvorrichtung befestigt ist, keinen Kontakt zum Untergrund aufweist.
Bei dem hier beschriebenen Verfahren zum Bewegen eines Fahrzeugs kann eine Achsstruktur des zu bewegenden Fahrzeugs zusammen mit den Fahrzeugrädern des Fahrzeugs genutzt werden, um mittels der beschriebenen Antriebsvorrichtung das Fahrzeug auch bei einem Ausfall des fahrzeugeigenen Antriebssystems zu bewegen. Bei dem Verfahren bis zum Bewegen des Fahrzeugs keine Muskelkraft erforderlich. Weiterhin kann das Verfahren auch auf unebenem und/oder hügeligem Untergrund durchgeführt werden.
Weiterhin wird ein Antriebssystem angegeben, welches ein Fahrzeugrad sowie eine hier beschriebene Antriebsvorrichtung aufweist. Bei dem Fahrzeugrad handelt es sich um ein Rad eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Die Antriebsvorrichtung kann dabei eines oder mehrere Merkmale der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen. Vorzugsweise ist die Adapterplatte der Antriebsvorrichtung drehfest mit dem Fahrzeugrad verbunden. Das Antriebsrad der Antriebsvorrichtung ist vorzugsweise drehbar am Fahrzeugrad befestigt. Die Adapterplatte der Antriebsvorrichtung weist vorzugsweise einen größeren Durchmesser auf als die Fahrzeugfelge des Fahrzeugrads, mit welchem die Antriebsvorrichtung verbunden wird. Durch das Antriebssystem kann vorteilhafterweise das Fahrzeug bewegt werden, auch wenn das fahrzeugeigene Antriebssystem defekt ist.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des hier beschriebenen Antriebsrads, der hier beschriebenen Antriebsvorrichtung und des hier beschriebenen Verfahrens ergeben sich aus den im Folgenden in Verbindung mit den 1 bis 11 beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen:

1 und 2 schematische Darstellungen eines Antriebsrads gemäß einem Ausführungsbeispiel,
3 und 4 schematische Darstellungen einer Antriebsvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
5 bis 7 schematische Darstellungen einer Antriebsvorrichtung gemäß weiteren Ausführungsbeispielen,
8 eine schematische Darstellung eines Antriebssystems mit einer Antriebsvorrichtung und einem Fahrzeugrad gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
9 eine schematische Darstellung einer Befestigung zwischen einer Antriebsvorrichtung und einem Fahrzeugrad gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
10 und 11 schematische Darstellung zu einer Blockierung eines Fahrzeugrads eines Fahrzeugs gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, und
12 und 13 schematische Darstellungen einer Antriebsvorrichtung gemäß weiteren Ausführungsbeispielen.

In den Ausführungsbeispielen und Figuren können gleiche oder gleich wirkende Bestandteile jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein. Die dargestellten Elemente und deren Größenverhältnisse untereinander sind grundsätzlich nicht als maßstabsgerecht anzusehen. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder zum besseren Verständnis übertrieben dick oder groß dimensioniert dargestellt sein.
Die 1 und 2 ein Antriebsrad 3, welches eine Felge 32 und einen mit der Felge verbundenen Reifen 31 mit einer Reifenmantelfläche 310 aufweist. In der 1 ist lediglich ein Ausschnitt des Antriebsrads 3 dargestellt. Weiterhin weist das Antriebsrad 3 eine Zugeinrichtung 320 zum wenigstens abschnittsweisen Verringern des Außendurchmessers des Reifens 31 auf.
Die Zugeinrichtung 320 ist im Inneren der Felge 32 befestigt und weist eine Seilwinde 321 mit einem als seilausgebildeten Zugelement 323 sowie eine Antriebseinrichtung 322, durch welche die Seilwinde 321 betätigbar ist, auf. Die Zugeinrichtung 320 ist durch eine luftdichte Kapselung 324 luftdicht im Inneren der Felge 32 gekapselt, sodass bei einem Befüllen des Reifens keine Luft entweichen kann.
Die Reifenmantelfläche 310 des Reifens 31 des zumindest abschnittsweise mit einer Verstärkungsvorrichtung 311 versehen, an welcher das Zugelement 323 der Zugeinrichtung 320 befestigt ist. Die Verstärkungsvorrichtung 311 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als gebogene Metallplatte ausgebildet und mittels Befestigungselementen im Inneren des Reifens 31 am Reifen 31 befestigt. Weiterhin weist die Verstärkungsvorrichtung 311 eine Krümmung auf und erstreckt sich in einem Teilbereich entlang der Reifenmantelfläche 310.
Durch ein Betätigen der Zugeinrichtung 320 kann, wie in der 2 dargestellt ist, der Reifen mittels der Zugeinrichtung 320 bzw. durch das Zugelement 323, welches mit der Verstärkungsvorrichtung 311 verbunden ist, in Richtung der Felge 32 gezogen werden, sodass sich der Außendurchmesser des Reifens 31 in diesem Teilabschnitt verringert. Dadurch kann vorteilhafterweise das Antriebsrad 3 einfacher an einem Fahrzeug bzw. an einem Fahrzeugrad eines Fahrzeugs befestigt werden.
In den nachfolgenden Figuren ist die mechanische Vorrichtung bzw. die Zugeinrichtung 320 des Antriebsrads 3 nicht dargestellt. Nichtdestotrotz können auch die in den folgenden Figuren gezeigten Antriebsräder 3 eine mechanische Vorrichtung bzw. eine Zugeinrichtung 320 zum wenigstens abschnittsweisen Verringern des Außendurchmessers des Reifens 31 mit einem oder mehreren Merkmalen der vorgenannten Ausführungsformen umfassen. Weiterhin können die Antriebsräder 3 der nachfolgenden Ausführungsbeispiele auch eine Verstärkungsvorrichtung 311 mit einem oder mehreren Merkmalen der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen.
Die 3 und 4 zeigen zwei verschiedene Ansichten einer Antriebsvorrichtung 1 zur Befestigung an einem Fahrzeugrad, die ein Antriebsrad 3 und eine Adapterplatte 4 zur drehfesten Verbindung mit dem Fahrzeugrad aufweist. Das Antriebsrad 3 umfasst einen Reifen 31 und eine Felge 32. Weiterhin weist die Antriebsvorrichtung 1 ein Antriebsmittel 5 zum Übertragen einer Antriebskraft vom Antriebsrad 3 auf die Adapterplatte 4 auf. Das Antriebsmittel 5 ist in einem Hohlraum 6, der von der Felge 32 und der Adapterplatte 4 gebildet wird, angeordnet und umfasst einen Motor 7 und ein Rad 51, welches als Reibrad ausgebildet ist, dass durch seine Bewegung eine Antriebskraft auf die Adapterplatte 4 übertragen kann. Das Reibrad kann mittels des Motors 7 bewegt werden. Das Antriebsmittel 5 ist direkt mit der Felge 32 des Antriebsrads verbunden.
Die Adapterplatte 4 weist ein Plattenelement 41 und ein mit dem Plattenelement 41 verbundenen Achsstummel 42 auf und kann mittels Befestigungselementen 44, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schrauben ausgeführt sind, rotationsfest mit dem Fahrzeugrad verbunden werden. Mittels eines weiteren Befestigungselements 43, das im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schraubenmutter ausgebildet ist, ist die Adapterplatte 4 fest mit der Felge 32 des Antriebsrads 3 verbunden. Die Schraubenmutter ist dabei auf den Achsstummel 42 der Adapterplatte 4 aufgeschraubt. Vorzugsweise ist die Adapterplatte 4 derart mit dem Antriebsrad 3 verbunden, dass die Felge 32 mit der Adapterplatte 4 bzw. mit dem Plattenelement 41 der Adapterplatte 4 in direkter Berührung steht. Der Reifen 31 des Antriebsrads 3 berührt hingegen vorzugsweise nicht die Adapterplatte 4.
Die Antriebsvorrichtung 1 weist des Weiteren zwei Stützräder 33 auf, die im Hohlraum 6 angeordnet sind und direkt an der Felge 32 des Antriebsrads 3 befestigt sind. Die Stützräder 33 sind derart ausgebildet, dass sie auf der Adapterplatte 4 abrollen können. Im gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß den 3 und 4 ist das Antriebsmittel 5 derart ausgebildet, dass das Reibrad 51 drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse gelagert ist, welche senkrecht zu einer Rotationsachse des Antriebsrads ausgebildet ist. Die Stützräder 33 sind ebenfalls derart angeordnet, dass sie jeweils drehbar um eine Drehachse gelagert sind, welche jeweils senkrecht zur Rotationsachse des Antriebsrads 3 ausgebildet sind.
Weiterhin weist die Antriebsvorrichtung 1 eine Reifendurchmesserveränderungseinheit 9 auf, die im gezeigten Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgebildet ist und einen Kompressor 91 sowie einen Unterdruckmotor 92 umfasst. Alternativ kann die Reifendurchmesserveränderungseinheit 9 auch einteilig ausgeführt sein. Mittels der Reifendurchmesserveränderungseinheit 9 kann der Durchmesser des Antriebsrads 3 verändert werden. Insbesondere kann der Durchmesser des Antriebsrads 3 mittels der Reifendurchmesserveränderungseinheit 9 sowohl verkleinert als auch vergrößert werden. Der Kompressor 91 und der Unterdruckmotor 92 sind jeweils im Hohlraum 6, der von der Felge 32 und Adapterplatte 4 ausgebildet ist, angeordnet und direkt mit der Felge 32 des Antriebsrads 3 verbunden.
Darüber hinaus weist die Antriebsvorrichtung 1 eine Energieversorgungseinheit 8 auf, die ebenfalls im Hohlraum 6 angeordnet ist. Mittels der Energieversorgungseinheit 8 kann eine Energieversorgung des Motors 7 des Antriebsmittels 5 gewährleistet werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Energieversorgungseinheit 8 direkt mit der Felge 32 des Antriebsrads 3 verbunden. Alternativ zum gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Motor 7 des Antriebsmittels 5 beispielsweise auch durch eine Energieversorgung von außerhalb der Antriebsvorrichtung, beispielsweise durch eine Stromverbindung mit einer Energieversorgungseinheit des Fahrzeugs, mit der benötigten Energie versorgt werden.
Die 8 und 9 zeigen schematische Darstellungen einer Antriebsvorrichtung 1, welche an einem Fahrzeugrad 2 eines Fahrzeugs 21 befestigt ist. Das Fahrzeugrad 2 weist eine Fahrzeugfelge 23 und einen Fahrzeugreifen 24 auf Das Fahrzeugrad 2 und die mit dem Fahrzeugrad 2 befestigte Antriebsvorrichtung 1 bilden ein Antriebssystem 100. In der 9 ist lediglich ein Teil der Antriebsvorrichtung 1 dargestellt. Die Adapterplatte 4 bzw. das Plattenelement 41 der Adapterplatte 4 ist mittels Befestigungselementen 43, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schraubverbindungen ausgebildet sind, mit der Fahrzeugfelge 23 des Fahrzeugrads 2 drehfest verbunden. Vorzugsweise berührt die Adapterplatte 4 den Fahrzeugreifen 24. In der 9 sind weiterhin Teile des Bremssystems des Fahrzeugs 21 dargestellt, insbesondere ein Bremssattel 25, Bremsbeläge 26 und eine Bremsscheibe 27 des Bremssystems.
Zum Bewegen des Fahrzeugs 21 mittels der Antriebsvorrichtung 1 wird vorzugsweise das mit der Antriebsvorrichtung 1 verbundene Fahrzeugrad 2 derart blockiert, dass es drehfest bezüglich des Fahrzeugs 21 bzw. einer Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs 21 ist. Das gegenüberliegende weitere Fahrzeugrad 22, welches mittels einer Fahrzeugachse mit dem Fahrzeugrad 2 verbunden ist, bleibt hingegen vorzugsweise beweglich bzw. drehbar bezüglich der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs 21. Dies kann beispielsweise mittels eines Bremssystems eines Fahrzeugs 21 und einer Antiblockierereinrichtung 210, wie sie in den 10 und 11 dargestellt ist, bewerkstelligt werden.
In der 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1 gezeigt, wobei im Unterschied zu dem in den 3 und 4 gezeigten Ausführungsbeispiel die Antriebsvorrichtung 1 drei Antriebsmittel 5 umfasst, welche jeweils ein Reibrad 51 und einen Motor 7 zum antreiben des Reibrades 51 aufweisen. Die Antriebsmittel 5 sind dabei im Hohlraum 6, der von der Felge 32 und der Adapterplatte 4 gebildet ist, angeordnet. Die Antriebsvorrichtung 1 gemäß der 5 weist keine Stützräder auf.
In der 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1 dargestellt. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß der 5 sind die Antriebsmittel 5, welche wiederum jeweils ein Reibrad 51 und einen Motor 7 zum Antreiben des Reibrads 51 umfassen, direkt mit der Adapterplatte 4 bzw. dem Plattenelement 41 der Adapterplatte 4 verbunden. Die Antriebsmittel 5 übertragen mittels der Reibräder 51 eine Antriebskraft von der Adapterplatte 4 auf die Felge 32 des Antriebsrads 3. Die Reibräder 51 der Antriebsmittel 5 sind drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse gelagert, welche achsparallel zu einer Rotationsachse des Antriebsrads 3 ausgebildet ist.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß der 7 weist die dargestellte Antriebsvorrichtung 1 ein Antriebsmittel 5 sowie zwei Stützräder 33 auf, deren Drehachsen achsparallel zur Rotationsachse des Antriebsrads 3 ausgebildet sind. Das Antriebsmittel 5 und die Stützräder 33 sind über ein Antriebsband 52, welches als Zahnriemen ausgebildet ist, miteinander verbunden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel hat das Antriebsband 52 direkten Kontakt mit der Felge 32 des Antriebsrads 3 und überträgt eine Antriebskraft auf die Felge 32. Alternativ kann das Antriebsband 52 auch derart angeordnet sein, dass es keinen direkten Kontakt zur Felge 32 des Antriebsrads aufweist und lediglich zum Antreiben der Stützräder 33 ausgebildet ist, sodass die Stützräder 33 und das Antriebsmittel 5 die Antriebskraft auf die Felge 32 des Antriebsrads 3 übertragen können.
Die 10 und 11 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer bei einem Bremssystem eines Fahrzeugs 21 eingesetzten Antiblockierereinrichtung 210. Die Antiblockierereinrichtung 210 wird an einem ersten Bremsseil 28 eines Bremssystems, welches neben dem ersten Bremsseil 28 ein zweites Bremsseil 28 sowie einen Bremshebel 29 umfasst, angebracht. Die Antiblockierereinrichtung 210 ist derart ausgebildet, dass ein weiteres Fahrzeugrad 22 eines Fahrzeugs 21 auch nach einem Betätigen des Bremssystems des Fahrzeugs 21 mittels des Bremshebels 29 drehbar gegenüber der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs 21 bleibt, während das gegenüberliegende Fahrzeugrad 2, welches mit dem weiteren Fahrzeugrad 22 über eine Fahrzeugachse des Fahrzeugs 21 verbunden ist, blockiert wird. Die hier beschriebene Antriebsvorrichtung zum Bewegen des Fahrzeugs 21 wird vorzugsweise an dem durch das Bremssystem blockierten Fahrzeugrad 2 befestigt.
Die Antiblockierereinrichtung 210 weist ein erstes Unterteil 212 und ein mit dem ersten Unterteil 212 zu verbindendes erstes Oberteil 211 auf, welche jeweils Ausnehmungen 214 zur Aufnahme des ersten Bremsseils 28 aufweist. Weiterhin weist die Antiblockierereinrichtung 210 ein zweites Unterteil 212 und ein mit dem zweiten Unterteil 212 zu verbindendes zweites Oberteil 211 auf, wobei das zweite Unterteil 212 und das zweite Oberteil 211 ebenfalls auf Ausnehmungen 214 zur Aufnahme des ersten Bremsseils 28 aufweisen. Das erste Unterteil 212 ist mit dem zweiten Unterteil 212 über eine Gewindestange 213 verbunden, welche Verstelleinheiten 216 aufweist. Zum Anbringen der Antiblockierereinrichtung 210 wird das erste Bremsseil 28 in den Ausnehmungen 214 des ersten und des zweiten Unterteils 212 angeordnet und das erste Oberteil 211 mit dem ersten Unterteil 212 sowie das zweite Oberteil 211 mit dem zweiten Unterteil 212 mittels Befestigungselementen 215, welche im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schrauben ausgebildet sind, verbunden, sodass das erste Bremsseil 28 in den Ausnehmungen 214 angeordnet ist. Mittels der Verstelleinheiten 216 kann ein Abstand zwischen den Unterteilen 212 derart eingestellt werden, dass das erste Bremsseil 28 das weitere Fahrzeugrad 22 auch nach einem Betätigen des Bremshebels 29 nicht blockiert, während das zweite Bremsseil 28 das mit der Antriebsvorrichtung 1 verbundene Fahrzeugrad 2 drehfest blockiert.
12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1. Dabei ist das Antriebsmittel bzw. das Rad des Antriebsmittels drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse 404 gelagert, wobei die Antriebsmitteldrehachse 404 im Wesentlichen achsparallel zur Rotationsachse des Antriebsrads 3 ausgebildet ist. Beispielsweise kann das Antriebsmittel fest mit einem Geräteträger 405 verbunden sein und die Antriebskraft kann über einen geeigneten Antrieb auf den Achsstummel 42 und dann auf die Adapterplatte 4 übertragen werden.
In der 13 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 1 dargestellt. Dabei ist das Antriebsmittel des Rades drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse 404 gelagert, wobei die Antriebsmitteldrehachse 404 im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Felge 32 des Antriebsrads 3 ausgebildet ist.
Beispielsweise kann das Antriebsmittel fest mit der Felge des Antriebsrads verbunden sein und die Antriebskraft wird nicht mehr direkt auf das Plattenelement 41 übertragen sondern mittels eines Zahnradantriebs 402, 403 auf den Achsstummel 42 und der darüber verbundenen Adapterplatte 4. Hierbei ist die Adapterplatte kleiner ausgeführt und ragt nur wenig über die Befestigungselemente 44 hinaus.
Über Abstandshülsen 401 in Löchern 406 der am Fahrzeug befindlichen Felge 2 des Fahrzeuges wird die Adapterplatte 4 auf Abstand zum Fahrzeugrad gehalten.
Die in den gezeigten Ausführungsbeispielen beschriebenen Merkmale können gemäß weiteren Ausführungsbeispielen auch miteinander kombiniert sein. Alternativ oder zusätzlich können die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele weitere Merkmale gemäß den Ausführungsformen der allgemeinen Beschreibung aufweisen.
Bezugszeichenliste

1: Antriebsvorrichtung
2: Fahrzeugrad
21: Fahrzeug
22: weiteres Fahrzeugrad
23: Fahrzeugfelge
24: Fahrzeugreifen
25: Bremssattel
26: Bremsbelag
27: Bremsscheibe
28: Bremsseil
29: Bremshebel
210: Antiblockiereinrichtung
211: Oberteil
212: Unterteil
213: Gewindestange
214: Ausnehmung
215: Befestigungselement
216: Verstelleinheit
3: Antriebsrad
31: Reifen
310: Reifenmantelfläche
311: Verstärkungsvorrichtung
32: Felge
320: Zugeinrichtung
321: Seilwinde
322: Antriebseinrichtung
323: Zugelement
324: luftdichte Kapselung
33: Stützrad
4: Adapterplatte
41: Plattenelement
42: Achsstummel
43: Befestigungselement
44: Befestigungselement
401: Abstandshülse
402: Zahnradantrieb
403: Zahnradantrieb
404: Antriebsmitteldrehachse
405: Geräteträger
406: Aussparung
5: Antriebsmittel
51: Rad
52: Antriebsband
6: Hohlraum
7: Motor
8: Energieversorgungseinheit
9: Reifendurchmesserveränderungseinheit
91: Kompressor
92: Unterdruckmotor
100: Antriebssystem

Claims

Antriebsrad (3), insbesondere Antriebsrad (3) einer Antriebsvorrichtung (1) zur Befestigung an einem Fahrzeugrad (2), aufweisend - eine Felge (32), - einen mit der Felge (32) verbundenen Reifen (31), und - eine mechanische Vorrichtung (320) zum wenigstens abschnittsweisen Verringern des Außendurchmessers des Reifens (31).
Antriebsrad nach Anspruch 1, wobei die mechanische Vorrichtung als Zugeinrichtung (320) ausgebildet ist.
Antriebsrad nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Reifen (31) eine Reifenmantelfläche (310) aufweist, und wobei durch die mechanische Vorrichtung (320) eine Kraft nach radial innen aufbringbar ist, so dass die Reifenmantelfläche (310) durch mechanische Vorrichtung (320) zumindest abschnittsweise radial nach innen bewegbar ist.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reifenmantelfläche (310) in einem ersten Zustand, in welchem die mechanische Vorrichtung (320) inaktiv ist, einen ersten radialen Abstand zum Reifenmittelpunkt aufweist, und in einem zweiten Zustand, in dem die mechanische Vorrichtung (320) betätigt ist, in zumindest einem Teilbereich einen zweiten radialen Abstand zum Reifenmittelpunkt aufweist, wobei der zweite radiale Abstand kleiner ist als der erste radiale Abstand.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mechanische Vorrichtung (320) an der Felge (32) befestigt ist.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mechanische Vorrichtung (320) im Inneren der Felge (32) angeordnet ist.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mechanische Vorrichtung (320) als Zugeinrichtung (320) ausgebildet ist und eine Seilwinde (321) umfasst.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mechanische Vorrichtung (320) eine Antriebseinrichtung (322) umfasst.
Antriebsrad nach Anspruch 8, wobei die Antriebseinrichtung (322) ein Funkmodul umfasst, so dass die Antriebseinrichtung (322) mittels einer Fernbedienung betätigbar ist.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die mechanische Vorrichtung (320) bzw. die Zugeinrichtung (320) im Inneren der Felge (32) luftdicht gekapselt ist.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Reifenmantelfläche (310) des Reifens (31) zumindest abschnittsweise mit einer Verstärkungsvorrichtung (311) versehen ist, an welcher ein Zugelement (323) der Zugeinrichtung (320) befestigt ist.
Antriebsrad nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verstärkungsvorrichtung (311) eine Krümmung aufweist und sich zumindest in einem Teilbereich entlang der Reifenmantelfläche (310) erstreckt.
Antriebsvorrichtung (1), aufweisend - ein Antriebsrad (3) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, - eine Adapterplatte (4) zur drehfesten Verbindung mit einem Fahrzeugrad (2), und - zumindest ein Antriebsmittel (5) zum Übertragen einer Antriebskraft zwischen dem Antriebsrad (3) und der Adapterplatte (4).
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 13, wobei zumindest ein Teil des Antriebsmittels (51, 402, 403) drehbar um eine Antriebsmitteldrehachse (404) gelagert ist, wobei die Antriebsmitteldrehachse (404) achsparallel zur Rotationsachse des Antriebsrads (3) ausgebildet ist, und wobei eine Antriebskraft über einen Achsstummel (42) auf die Adapterplatte (4) übertragen wird. (2)
Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 13, wobei zumindest ein Teil des Antriebsmittels (51, 402, 403) drehfest mit einem Geräteträger (405) und/oder einem Achsstummel (42) und/oder der Adapterplatte (4) verbunden ist, wobei das Antriebsmittel eine Antriebsmitteldrehachse (404) achsparallel zur Rotationsachse des Antriebsrads aufweist, und wobei eine Antriebskraft über das Antriebsmittel (402,403) auf das Antriebsrad (32,31, 42) übertragen wird. (1)
Verfahren zum Montieren eines Antriebsrads (3) an einem Fahrzeug (21), aufweisend die folgenden Schritte: - Bereitstellen eines Fahrzeugs (21) sowie eines Antriebsrads (3) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, - Wenigstens abschnittsweises Verringern des Außendurchmessers des Reifens (31) des Antriebsrads (3) in einem Teilbereich durch Betätigen der mechanischen Vorrichtung (320), - Befestigen des Antriebsrads (3) am Fahrzeug (21).
Verfahren nach Anspruch 16, wobei vor dem Verringern des Außendurchmessers des Reifens (31) Luft aus dem Reifen (31) entfernt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 16 oder 17, wobei nach dem Befestigen des Antriebsrads (3) mechanische Vorrichtung (320) bzw. die Zugeinrichtung (320) entspannt wird, so dass sich der Außendurchmessers des Reifens (31) in dem Teilbereich wieder vergrößert.