DE102017131071A1

DE102017131071A1 - Method for operating a wiper system and wiper system

Info

Publication number: DE102017131071A1
Application number: DE102017131071.1A
Authority: DE
Inventors: Thomas Ohr
Original assignee: Valeo Wischersysteme GmbH
Current assignee: Valeo Wischersysteme GmbH
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2019-06-27
Also published as: JP2021506672A; CN111615474A; WO2019120907A1; CN111615474B; JP6992186B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wischanlage (100) zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe (1), wobei die Wischanlage (100) ein Wischblatt (2) aufweist, das zumindest mittelbar mittels eines Wischermotors (10) zwischen zwei Umkehrpunkten (UT, OT) entlang der Fahrzeugscheibe (1) bewegt wird, wobei die Bewegung zwischen den beiden Umkehrpunkten (UT, OT) einen Wischzyklus darstellt, und wobei die Anzahl der Wischzyklen während einer vorgegebenen Zeitspanne eine Wischfrequenz (f) definiert. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass die Wischfrequenz (f) entsprechend einer vorgegebenen Funktion (g₁, g₂, g₃, g₄) in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) von einer ersten Wischfrequenz (f₁) auf eine zweite Wischfrequenz (f₂) verändert wird.

The invention relates to a method for operating a wiper system (100) for cleaning a vehicle window (1), wherein the wiper system (100) has a wiper blade (2) which is at least indirectly movable between two reversal points (UT, OT) by means of a wiper motor (10). along the vehicle window (1) is moved, wherein the movement between the two reversal points (UT, OT) represents a wiping cycle, and wherein the number of wiping cycles during a predetermined period of time defines a wiping frequency (f). According to the invention, it is provided that the wiping frequency (f) in accordance with a predetermined function (g ₁ , g ₂ , g ₃ , g ₄ ) as a function of a vehicle speed (v) from a first wiping frequency (f ₁ ) to a second wiping frequency (f ₂ ) is changed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Wischanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung eine Wischanlage zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for operating a wiper system according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a wiper system for carrying out the method according to the invention.

Ein Verfahren zum Betreiben einer Wischanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der Praxis bereits bekannt. Das bekannte Verfahren dient der Reinigung einer Fahrzeugfrontscheibe, wobei der verwendete Scheibenwischerantrieb üblicherweise drei Geschwindigkeitsstufen aufweist, die in Abhängigkeit von der Benetzung der Fahrzeugscheibe mit Wasser vom Fahrer individuell angesteuert werden. Die drei Stellungen umfassen typischerweise eine Intervallstellung sowie zwei, jeweils eine unterschiedliche Geschwindigkeit aufweisende Wischstufen. Die unterschiedlichen Wischstufen zeichnen sich dadurch aus, dass die zwischen zwei Umkehrpunkten hin- und herbewegten Scheibenwischer die Fahrzeugscheibe innerhalb einer bestimmten Zeitspanne in unterschiedlich oft überstreichen, d.h. eine unterschiedliche Wischfrequenz aufweisen. Hierzu ist es beispielsweise vorgesehen, dass der Scheibenwischermotor in der die höhere Wischfrequenz aufweisenden Wischstufe mit höherer Drehzahl angegeben wird als in der die niedrige Wischfrequenz aufweisende Wischstufe.A method for operating a wiper system with the features of the preamble of claim 1 is already known from practice. The known method is used to clean a vehicle windshield, wherein the windshield wiper drive used usually has three speed levels, which are individually controlled depending on the wetting of the vehicle window with water from the driver. The three positions typically include an interval position and two, each having a different speed wiping stages. The different wiping steps are characterized in that the between two reversal points reciprocating windscreen wipers sweep the vehicle window within a certain period of time in different times, i. have a different wiping frequency. For this purpose, it is provided, for example, that the windshield wiper motor is indicated in the wiper stage having the higher wiping frequency at a higher speed than in the wiping stage having the low wiping frequency.

Der Bereich der Fahrzeugfrontscheiben heutiger Fahrzeuge ist nicht mit Blick auf einen möglichst geringen Kraftstoffverbrauch häufig optimiert, sondern auch mit Blick auf die Fahrsicherheit. Hierzu ist es wichtig bzw. erwünscht, dass im Bereich der Frontscheibe auf das Fahrzeug während der Fahrt auftreffender Niederschlag nicht über die A-Säule seitlich in den Bereich der Seitenscheiben gelangt, sondern über das Dach bzw. in Richtung der Frontmotorhaube abströmen soll. Daher sind die A-Säulen heutiger Fahrzeuge oftmals mit leistenartigen Ableitelementen für das Wasser ausgebildet, um das Überströmen von der Frontscheibe in Richtung der Seitenscheiben zu verhindern. Dabei hat es sich je nach Fahrzeug als problematisch herausgestellt, dass bei einer Wischstufe, d.h. einer bestimmten Wischfrequenz, mit der die Scheibenwischer zwischen den Umkehrpunkten bewegt werden, bei gleichmäßigem Regen aber steigender Fahrgeschwindigkeit sich das Wasser über die Höhe der Fahrzeugfrontscheibe im Bereich der A-Säulen ansammelt. Dieser kritische Geschwindigkeitsbereich zeichnet sich dadurch aus, dass das Wasser aufgrund des Luftwiderstands nicht mehr in Richtung der Motorhaube abströmen kann, andererseits die von dem Luftwiderstand bzw. der Anströmung auf das im Bereich der A-Säule befindliche Wasser wirkende Kraft aber noch nicht ausreicht, um dieses aus dem Bereich der A-Säule über das Dach abzuleiten. Daraus resultiert, dass insbesondere bei der Rückwärtsbewegung eines Scheibenwischers von der A-Säule, d.h. von dem oberen Umkehrpunkt in Richtung des unteren Umkehrpunkts, Wasser von dem Bereich der A-Säule in den Sichtbereich des Fahrers im Bereich der Frontscheibe gelangt. Dieser, gegebenenfalls sicherheitsrelevante Zustand kann von dem Fahrer nur dadurch beseitigt werden, indem er beispielsweise eine höhere Wischergeschwindigkeit bzw. Wischfrequenz anwählt. Dies ist jedoch mit einem zusätzlichen, vom Fahrer durchzuführenden Aufwand verbunden.The range of vehicle front windows of today's vehicles is often not optimized with a view to minimizing fuel consumption, but also with regard to driving safety. For this purpose, it is important or desirable that in the area of the windshield on the vehicle while driving impinging precipitation does not get over the A-pillar laterally in the area of the side windows, but should flow off over the roof or in the direction of the front hood. Therefore, the A-pillars of today's vehicles are often designed with strip-like discharge elements for the water to prevent the overflow from the windscreen in the direction of the side windows. It has been found, depending on the vehicle as problematic that at a wiping stage, i. a certain wiping frequency with which the windshield wipers are moved between the reversal points, with steady rain but increasing driving speed, the water accumulates over the height of the vehicle windscreen in the area of the A-pillars. This critical speed range is characterized by the fact that the water can no longer flow away in the direction of the hood due to the air resistance, but on the other hand, the force acting from the air resistance or the flow to the water located in the area of the A-pillar force is not sufficient to to derive this from the area of the A-pillar over the roof. As a result, particularly in the backward movement of a windshield wiper from the A-pillar, i. From the upper reversal point towards the lower reversal point, water passes from the area of the A-pillar into the driver's field of vision in the region of the windshield. This possibly safety-relevant state can only be eliminated by the driver by, for example, selecting a higher wiper speed or wiping frequency. However, this is associated with an additional, to be performed by the driver effort.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben einer Wischanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist den Vorteil auf, dass sie oben genannten Sichtbeeinträchtigungen, insbesondere in einem kritischen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich, auch ohne manuelle Eingriffe des Fahrers zumindest reduziert, üblicherweise bei entsprechender Applikation vollständig vermieden werden können. Hierzu schlägt es die Erfindung vor, dass die Wischfrequenz, mit der die Wischblätter die Fahrzeugscheibe reinigen, entsprechend einer vorgegebenen Funktion in Abhängigkeit von einer Fahrzeuggeschwindigkeit von einem ersten Wert auf einen zweiten Wert verändert wird.The method according to the invention for operating a wiper system with the features of claim 1 has the advantage that it can be completely avoided, especially in a critical vehicle speed range, even without manual intervention of the driver, usually with appropriate application. For this purpose, it proposes the invention that the wiping frequency with which the wiper blades clean the vehicle window is changed in accordance with a predetermined function as a function of a vehicle speed from a first value to a second value.

Mit anderen Worten gesagt bedeutet dies, dass eine geschwindigkeitsabhängige (automatische) Änderung der Wischfrequenz erfolgt. Hierzu ist es nicht erforderlich, dass der Fahrer entsprechende manuelle Eingriffe vornimmt. Vielmehr werden durch eine entsprechende Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit, die einer Steuereinrichtung des Wischerantriebs als Eingangsgröße zugeführt wird, die entsprechende Wischfrequenz gemäß einer geschwindigkeitsabhängigen Funktion ausgewählt und eingestellt.In other words, this means that a speed-dependent (automatic) change of the wiping frequency takes place. For this it is not necessary that the driver carries out appropriate manual intervention. Rather, by appropriate consideration of the vehicle speed, which is supplied to a control device of the wiper drive as an input variable, the corresponding wiper frequency is selected and set according to a speed-dependent function.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Wischanlage zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe sind in den Unteransprüchen aufgeführt. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.Advantageous developments of the method according to the invention for operating a wiper system for cleaning a vehicle window are listed in the subclaims. All combinations of at least two of the features disclosed in the claims, the description and / or the figures fall within the scope of the invention.

Mit Blick auf den im Kapitel „Stand der Technik“ genannten Schachverhalt ist es insbesondere vorgesehen, dass die Wischfrequenz bis zum Erreichen einer ersten Fahrzeuggeschwindigkeit einen ersten Wert aufweist, wobei die erste Fahrzeuggeschwindigkeit vorzugsweise zwischen 60km/h und 80km/h beträgt.With regard to the chess state mentioned in the "state of the art" chapter, it is provided in particular that the wiping frequency has a first value until a first vehicle speed is reached, the first vehicle speed preferably being between 60 km / h and 80 km / h.

Auch kann es vorgesehen sein, dass die Wischfrequenz, ausgehend von der ersten Wischfrequenz bei einer ersten Fahrzeuggeschwindigkeit bei einer Erhöhung auf eine zweite Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine zweite Wischfrequenz erhöht wird, wobei die erste Fahrzeuggeschwindigkeit vorzugsweise zwischen 60km/h und 80km/h und/oder die zweite Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 70km/h und 120km/h beträgt. It can also be provided that the wiping frequency, starting from the first wiping frequency at a first vehicle speed when increasing to a second vehicle speed is increased to a second wiping frequency, the first vehicle speed preferably between 60km / h and 80km / h and / or the second vehicle speed is between 70km / h and 120km / h.

In Weiterbildung des zuletzt gemachten Vorschlags ist es vorgesehen, dass die Wischfrequenz nach dem Erreichen der zweiten Wischfrequenz bei über die zweite Fahrzeuggeschwindigkeit weiter steigender Fahrzeuggeschwindigkeit (v) wieder reduziert wird.In a further development of the suggestion made last, it is provided that, after reaching the second wiping frequency, the wiping frequency is increased at a vehicle speed which increases over the second vehicle speed (FIG. v ) is reduced again.

Eine weitere Variante des Verfahrens sieht vor, dass die Wischfrequenz von einer zweiten Wischfrequenz auf eine dritte Wischfrequenz abnimmt, wenn die Geschwindigkeit von einer zweiten Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine dritte Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht wird, wobei die dritte Fahrzeuggeschwindigkeit vorzugsweise zwischen 80km/h und 140km/h beträgt. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass ab einer bestimmten Geschwindigkeit im Bereich der A-Säule sich sammelndes Wasser durch den erhöhten Fahrt- bzw. Luftwiderstand über das Dach abgeleitet wird und somit nicht mehr zur Sichtbeeinträchtigungen im Bereich der Fahrzeugfrontscheibe führt.A further variant of the method provides that the wiping frequency decreases from a second wiping frequency to a third wiping frequency when the speed is increased from a second vehicle speed to a third vehicle speed, wherein the third vehicle speed is preferably between 80km / h and 140km / h. This takes into account the fact that at a certain speed in the area of the A-pillar collecting water is derived by the increased ride or air resistance over the roof and thus no longer leads to visual impairments in the field of vehicle windscreen.

Auch kann es vorgesehen sein, dass die Wischfrequenz nach Erreichen der dritten Wischfrequenz konstant bleibt, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb der dritten Fahrzeuggeschwindigkeit ist.It can also be provided that the wiping frequency remains constant after reaching the third wiping frequency when the vehicle speed is above the third vehicle speed.

Da es sich bei dem angesprochenen Sichtbehinderungseffekt oftmals um einen mit der Fahrgeschwindigkeit stetig bzw. linear steigenden Effekt handelt, ist es darüber hinaus vorgesehen, dass die Wischfrequenz im Falle einer Änderung stetig verändert wird. Dies ermöglicht insbesondere auch eine relativ geringe mechanische Belastung der Wischanlage und eine relativ einfache Ansteuerung des Wischermotors, dessen Drehzahl beispielsweise mit steigender Geschwindigkeit kontinuierlich, d.h. nicht in Stufen, erhöht wird.Since the mentioned obstruction effect is often a continuous or linearly increasing effect with the driving speed, it is additionally provided that the wiping frequency is constantly changed in the event of a change. This allows in particular a relatively low mechanical load on the wiper system and a relatively simple control of the wiper motor whose speed continuously, for example, with increasing speed, i. not in stages, is increased.

Ganz besonders bevorzugt ist es dabei, wenn die Wischfrequenz anhand einer linearen Funktion verändert wird. Diese lineare Funktion betrifft dabei sowohl die Erhöhung der Wischfrequenz bis zu einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit, als auch die Reduzierung der Wischfrequenz auf dem ursprünglichen Wert bei weiter steigender Fahrgeschwindigkeit.It is very particularly preferred if the wiping frequency is changed by means of a linear function. This linear function relates both to the increase of the wiping frequency up to a certain vehicle speed, as well as the reduction of the wiping frequency to the original value with further increasing driving speed.

Besonders einfach lässt sich das soweit beschriebene erfindungsgemäße Verfahren dadurch ausführen, dass die Wischfrequenz durch Änderung der Drehzahl des Wischermotors verändert wird. Hierzu ist es lediglich erforderlich, dass der Wischermotor über eine entsprechende Drehzahlregelung verfügt, die eine kontinuierliche Änderung der Drehzahl des Wischermotors ermöglicht.The method according to the invention described so far can be implemented particularly simply by changing the wiping frequency by changing the rotational speed of the wiper motor. For this purpose, it is only necessary that the wiper motor has a corresponding speed control, which allows a continuous change in the speed of the wiper motor.

Ein weiteres, besonders bevorzugtes Verfahren sieht vor, dass die Wischfrequenz zusätzlich in Abhängigkeit einer von einem Regensensor erfassten Wassermenge auf der Fahrzeugscheibe verändert wird. Dadurch wird eine nochmals optimierte Anpassung des Wischbetriebs bei sich ändernden Umweltbedingungen ermöglicht.Another, particularly preferred method provides that the wiping frequency is additionally changed as a function of a detected by a rain sensor amount of water on the vehicle window. This allows a further optimized adaptation of the wiping operation under changing environmental conditions.

Die Erfindung umfasst auch eine Wischanlage, die dazu ausgebildet ist, nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zu arbeiten. Die Wischanlage zeichnet sich durch wenigstens ein Wischblatt aus, das zumindest mittelbar durch einen Wischermotor mit einer vorgegeben Wischfrequenz zwischen zwei Umkehrpunkten entlang einer Fahrzeugscheibe bewegbar ist sowie durch eine Steuereinrichtung zur geschwindigkeitsabhängigen Veränderung der Wischfrequenz.The invention also includes a wiper system which is designed to operate according to a method according to the invention. The wiper system is characterized by at least one wiper blade, which is at least indirectly movable by a wiper motor with a predetermined wiping frequency between two reversal points along a vehicle window and by a control device for speed-dependent change of the wiper frequency.

Besonders bevorzugt ist eine Scheibenwischanlage, bei der die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, eine Drehzahl des Wischermotors zu verändern, um damit die (Wisch-) Wischfrequenz der Geschwindigkeit anzupassen.Particularly preferred is a windshield wiper system, in which the control device is designed to change a rotational speed of the wiper motor in order to adapt the (wiping) wiping frequency to the speed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Diese zeigt in:

1 eine vereinfachte Darstellung einer Wischanlage zum Reinigen einer Fahrzeugfrontscheibe,
2 ein Schaubild zur Verdeutlichung einer geschwindigkeitsabhängigen Veränderung der Wischfrequenz, mit der die Wischblätter entlang der Fahrzeugfrontscheibe bewegt werden und
3 beispielhaft weitere mögliche geschwindigkeitsabhängige Anpassungen der WischWischfrequenz in Art der Darstellung der 2.

Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawing. This shows in:

1 a simplified representation of a wiper system for cleaning a vehicle windscreen,
2 a diagram illustrating a speed-dependent change in the wiping frequency with which the wiper blades are moved along the vehicle windscreen and
3 By way of example, further possible speed-dependent adaptations of the wiping frequency in the manner of the representation of 2 ,

Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.The same elements or elements with the same function are provided in the figures with the same reference numerals.

In der 1 ist stark vereinfacht eine Wischanlage 100 zum Reinigen einer Fahrzeugscheibe 1 in Form einer Fahrzeugfrontscheibe dargestellt. Die Fahrzeugscheibe 1 ist seitlich von zwei A-Säulen 2, 3 begrenzt, die insbesondere derart ausgebildet sind, dass sich auf der Fahrzeugscheibe 1 befindliches Wasser bzw. Regen nicht in den Bereich der in der 1 dargestellten Fahrzeugseitenscheiben abströmt und dort ggf. zur Sichtbehinderungen des Fahrers führt, sondern entweder in Richtung einer Unterkante 4 der Fahrzeugscheibe 1, oder in Richtung einer Oberkante 5 der Fahrzeugscheibe 1 über das ebenfalls nicht dargestellte Fahrzeugdach abströmen kann. Hierzu sind die A-Säulen 2, 3 in Richtung der Fahrzeugscheibe 1 beispielsweise in Form von Ableitleisten o.ä. ausgebildet.In the 1 is greatly simplified a wiper system 100 for cleaning a vehicle window 1 represented in the form of a vehicle front window. The vehicle window 1 is laterally of two A-pillars 2 . 3 limited, in particular such are formed on the vehicle window 1 water or rain is not in the area in the 1 illustrated vehicle side windows flows and there possibly leads to obstruction of the driver, but either in the direction of a lower edge 4 the vehicle window 1 , or towards a top edge 5 the vehicle window 1 can flow over the vehicle roof, also not shown. These are the A-pillars 2 . 3 in the direction of the vehicle window 1 for example in the form of discharge strips or similar. educated.

Die Wischanlage 100 umfasst beispielhaft zwei Scheibenwischer 11, 12 mit jeweils einem Wischblatt 13, 14. Die Scheibenwischer 11, 12 bzw. deren Wischarme sind über ein lediglich symbolisch dargestelltes Wischgestänge 18 mit einem Wischermotor 20 angeordnet. Der Wischermotor 20 bzw. dessen Antriebswelle ist dazu ausgebildet, mit einer Drehzahl n gedreht zu werden. Die Drehung der Antriebswelle des Wischermotors 20 bewirkt durch die Kupplung mit dem Wischgestänge 18, dass in an sich bekannter Art und Weise die beiden Scheibenwischer 11, 12 bzw. deren Wischblätter 13, 14 zwischen zwei Umkehrpunkten UT und OT hin- und herbewegt werden. Dies stellt einen Wischzyklus dar. Dabei ist die (Wisch-) Wischfrequenz f der Hin- und Herbewegungen der beiden Wischblätter 13, 14 entlang der Fahrzeugscheibe 1 pro Zeiteinheit und damit die Anzahl der Wischzyklen abhängig von der Drehzahl n des Wischermotors 20, insbesondere besteht ein proportionaler Zusammenhang, derart, dass bei doppelter Drehzahl n des Wischermotor 20 die Wischfrequenz f ebenfalls doppelt so hoch ist.The wiper system 100 includes two windscreen wipers by way of example 11 . 12 each with a wiper blade 13 . 14 , The windscreen wipers 11 . 12 or their wiper arms are only shown symbolically wiper linkage 18 with a wiper motor 20 arranged. The wiper motor 20 or its drive shaft is designed to rotate at a speed n to be turned. The rotation of the drive shaft of the wiper motor 20 caused by the coupling with the wiper linkage 18 in that, in a manner known per se, the two windscreen wipers 11 . 12 or their wiper blades 13 . 14 between two reversal points UT and OT be moved back and forth. This represents a wiping cycle. Here, the wiping frequency is f the reciprocating movements of the two wiper blades 13 . 14 along the vehicle window 1 per unit time and thus the number of wiping cycles depending on the speed n of the wiper motor 20 , in particular, there is a proportional relationship, such that at twice the speed n the wiper motor 20 the wiping frequency f is also twice as high.

Zusätzlich befindet sich im Bereich der Oberkante 5 der Fahrzeugscheibe 1 optional ein Regensensor 22, der dazu ausgebildet ist, eine Wassermenge Q zu detektieren, die sich im Bereich seines nicht dargestellten Detektionsfeldes auf dem Bereich der Fahrzeugscheibe 1 befindet. Die erfasste Wassermenge Q wird einer Steuereinrichtung 50 der Wischanlage 100 als Eingangsgröße zugeführt. Ebenfalls wird die mittels eines nicht gezeigten Sensors oder auf sonstige Art und Weise, beispielswiese über die Radumdrehungszahl erfasste Fahrzeuggeschwindigkeit v der Steuereinrichtung 50 als Eingangsgröße zugeführt. Die Steuereinrichtung 50 ist dazu ausgebildet, den Wischermotor 20 anzusteuern, insbesondere dessen Drehzahl n zu beeinflussen.In addition, it is located in the area of the upper edge 5 the vehicle window 1 optionally a rain sensor 22 which is designed to hold a volume of water Q to be detected in the region of its detection field, not shown on the area of the vehicle window 1 located. The recorded amount of water Q becomes a control device 50 the wiper system 100 supplied as input. Likewise, the vehicle speed detected by means of a sensor (not shown) or in any other way, for example via the wheel revolution number, is determined v the control device 50 supplied as input. The control device 50 is designed to be the wiper motor 20 to drive, in particular its speed n to influence.

Aus der 2 ist der Zusammenhang der Ansteuerung des Wischermotors 20 mittels der Steuereinrichtung 50 und somit dessen Drehzahl n und damit auch verbunden der Wischfrequenz f über der Fahrzeuggeschwindigkeit v dargestellt. Insbesondere erkennt man, dass der Graph g₁ der Wischfrequenz f bis zu einer bestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit v₁ , beispielsweise 50km/h, konstant ist und f₁ beträgt. Ab der Fahrzeuggeschwindigkeit v₁ erhöht sich die Wischfrequenz f linear bis zu einem Wert f₂ bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit v₂ von beispielsweise 75km/h. Bei der Fahrzeuggeschwindigkeit v₂ hat die Wischfrequenz f ihr Maximum erreicht. Bei weiter zunehmender Fahrzeuggeschwindigkeit wird die Wischfrequenz f Graphs g₁ wieder bis zur ursprünglichen Wischfrequenz f₁ bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit v₃ von beispielsweise 100km/h reduziert. Ab der Fahrzeuggeschwindigkeit v₃ bleibt die Wischfrequenz f konstant.From the 2 is the context of the control of the wiper motor 20 by means of the control device 50 and thus its speed n and thus also connected to the wiping frequency f above the vehicle speed v shown. In particular, one recognizes that the graph g ₁ the wiping frequency f up to a certain vehicle speed v ₁ , for example, 50km / h, is constant and f ₁ is. From the vehicle speed v ₁ increases the wiping frequency f linear up to a value f ₂ at a vehicle speed v ₂ for example, 75km / h. At the vehicle speed v ₂ has the swipe frequency f reached their maximum. As the vehicle speed increases, the sweep frequency becomes f Graphs g ₁ back to the original wiping frequency f ₁ at a vehicle speed v ₃ For example, reduced by 100km / h. From the vehicle speed v ₃ the wipe frequency remains f constant.

Durch die geschwindigkeitsabhängige Ansteuerung des Wischermotors 20, die eine lineare Veränderung dessen Drehzahl n bzw. der Wischfrequenz f, mit der die Fahrzeugscheibe 1 mittels der Wischblätter 13, 14 gereinigt wird, bewirkt, wird der Effekt erzielt, dass in dem besonders kritischen Geschwindigkeitsbereich zwischen v₁ und v₃ , insbesondere in dem Bereich um v₂ herum von den A-Säulen 2, 3 in Richtung des Sichtfeldes des Fahrers strömendes Wasser wieder so schnell in den Bereich der A-Säulen 2, 3 zurückgefördert wird, dass eine Sichtbehinderung des Fahrers minimiert bzw. ausgeschlossen wird.Due to the speed-dependent control of the wiper motor 20 that is a linear change in its speed n or the wiping frequency f with the vehicle window 1 by means of the wiper blades 13 . 14 is cleaned, the effect is achieved that in the particularly critical speed range between v ₁ and v ₃ especially in the area around v ₂ around from the A-pillars 2 . 3 in the direction of the driver's field of vision, water flowing so quickly back into the area of the A-pillars 2 . 3 is promoted that a visual obstruction of the driver is minimized or excluded.

Es versteht sich von selbst, dass die geschwindigkeitsabhängige Anpassung der Drehzahl n des Wischermotors 20 bzw. der Wischfrequenz f dem jeweiligen Fahrzeugtyp angepasst werden muss und nicht auf den in der 2 beschränken Graph g₁ der Funktion f beschränkt ist. Rein beispielhaft sind daher in den 3 drei weitere Graphen g₂ bis g₄ einer geschwindigkeitsabhängigen Änderung der Wischfrequenz f dargestellt. So weist der Graph g₂ zwischen den beiden Fahrzeuggeschwindigkeiten v₁ und v₃ einen treppen- bzw. stufenförmigen Verlauf auf, bei dem die Wischfrequenz f schrittweise erhöht wird, bis diese im Bereich um die Fahrzeuggeschwindigkeit v₂ ihr Maximum mit der Wischfrequenz f₂ erreicht. Demgegenüber ist der Graph g₃ zwischen den Fahrzeuggeschwindigkeiten v₁ und v₃ nicht linear, sondern mit einem gekrümmten, jedoch stetigen Kurvenverlauf ausgestattet. Sowohl der Graph g₂ als auch der Graph g₃ ist ebenso wie der Graph g₁ entsprechend der 2 spiegelsymmetrisch zur Fahrzeuggeschwindigkeit v₂ ausgebildet, obwohl dies nicht zwangsweise der Fall sein muss. Deshalb ist in der 3 zusätzlich der Graph g₄ dargestellt, bei dem rein beispielhaft die Wischfrequenz f zwischen den Fahrzeuggeschwindigkeiten v₁ und v₂ in Analogie zur 2 linear zunimmt, um bei der Fahrzeuggeschwindigkeit v₂ ihr Maximum zu erreichen. Ab der Fahrzeuggeschwindigkeit v₂ nimmt die Wischfrequenz f in Analogie zu den anderen Grafen g₁ bis g₃ ebenfalls wieder ab, jedoch nicht bis zu der ursprünglichen Wert der Wischfrequenz f₁ , sondern zu einem Wert f₃ , der zwischen den beiden Werten f₁ und f₂ liegt.It goes without saying that the speed-dependent adjustment of the speed n of the wiper motor 20 or the wiping frequency f must be adapted to the respective vehicle type and not on the in the 2 restrict graph g ₁ the function f is limited. Purely exemplary are therefore in the 3 three more graphs g ₂ to g ₄ a speed-dependent change of the wiping frequency f shown. This is how the graph shows g ₂ between the two vehicle speeds v ₁ and v ₃ a staircase or stepped course, wherein the wiping frequency f is gradually increased until this is in the range around the vehicle speed v ₂ their maximum with the wiping frequency f ₂ reached. In contrast, the graph g ₃ between the vehicle speeds v ₁ and v ₃ not linear, but equipped with a curved, but steady curve. Both the graph g ₂ as well as the graph g ₃ is just like the graph g ₁ according to the 2 mirror-symmetrical to the vehicle speed v ₂ although this is not necessarily the case. That is why in the 3 in addition the graph g ₄ shown in the purely exemplary of the wiping frequency f between the vehicle speeds v ₁ and v ₂ in analogy to 2 increases linearly at vehicle speed v ₂ to reach their maximum. From the vehicle speed v ₂ takes the wiping frequency f in analogy to the other counts g ₁ to g ₃ also again, but not up to the original value of the wiping frequency f ₁ but to a value f ₃ that is between the two values f ₁ and f ₂ lies.

Die soweit beschriebenen Graphen g₁ bis g₄ werden über den Regensensor 22 von der Steuereinrichtung 50 dahingehend modifiziert, als dass bei zunehmender erfasster Regenmenge Q beispielsweise die jeweiligen Kurvenverläufe linear angehoben bzw. in Richtung der Y-Achse (Wischfrequenz f) verschoben werden.The graphs described so far g ₁ to g ₄ be over the rain sensor 22 from the controller 50 modified to the effect that with increasing detected rainfall Q For example, the respective curves are linearly raised or in the direction of Y Axis (wiping frequency f ) are moved.

Die soweit beschriebene Wischanlage 100 bzw. deren Betriebsweise können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So wird insbesondere erwähnt, dass der untere Umkehrpunkt UT in einer Parkposition der Scheibenwischer 11, 12 sich von dem Umkehrpunkt UT während des Wischbetriebs unterscheiden kann. Auch kann der obere Umkehrpunkt OT ggf. geschwindigkeitsabhängig angepasst werden.The wiper system described so far 100 or their mode of operation can be modified or modified in many ways, without departing from the spirit of the invention. Thus it is mentioned in particular that the lower reversal point UT in a parking position of the windscreen wipers 11 . 12 from the turning point UT during the wiping operation can differ. Also, the upper reversal point OT may be adjusted depending on the speed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugscheibevehicle window
2, 32, 3: A-SäuleA column
44: Unterkantelower edge
55: Oberkantetop edge
11, 1211, 12: Scheibenwischerwindshield wipers
13, 1413, 14: Wischblattwiper blade
1818: Wischgestängewiper linkage
2020: Wischermotorwiper motor
2222: Regensensorrain sensor
5050: Steuereinrichtung control device
100100: Wischanlage wiper system
nn: Drehzahlnumber of revolutions
f, f₁, f₂, f₃ f, f ₁ , f ₂ , f ₃: Wischfrequenzwiping frequency
v, v₁, v₂, v₃,v, v ₁ , v ₂ , v ₃ ,: Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed
QQ: Wassermengeamount of water
g₁, g₂, g₃, g₄ g ₁ , g ₂ , g ₃ , g ₄: Graphgraph

Claims

Method for operating a wiper system (100) for cleaning a vehicle window (1), wherein the wiper system (100) has a wiper blade (2) which is at least indirectly movable by means of a wiper motor (10) between two reversal points (UT, OT) along the vehicle window (10). 1), wherein the movement between the two reversal points (UT, OT) represents a wiping cycle, and wherein the number of wiping cycles defines a wiping frequency (f) for a predetermined period of time, characterized in that the wiping frequency (f) corresponds to a predetermined one Function (g ₁ , g ₂ , g ₃ , g ₄ ) in response to a vehicle speed (v) from a first wiping frequency (f ₁ ) to a second wiping frequency (f ₂ ) is changed.

Method according to Claim 1 , characterized in that the wiping frequency (f) until reaching a first vehicle speed (v ₁ ) has a first value (f ₁ ), wherein the first vehicle speed (v ₁ ) is preferably between 60km / h and 80km / h.

Method according to Claim 1 , characterized in that the wiping frequency (f), starting from the first wiping frequency (f ₁ ) at a first vehicle speed (v ₁ ) at an increase to a second vehicle speed (v ₂ ) is increased to a second wiping frequency (f ₂ ), wherein the first vehicle speed (v ₁ ) is preferably between 60km / h and 80km / h and / or the second vehicle speed (v ₂ ) is between 70km / h and 120km / h.

Method according to Claim 3 , characterized in that the wiping frequency (f) after reaching the second wiping frequency (f ₂ ) at over the second vehicle speed (v ₂ ) further increasing vehicle speed (v) is reduced again.

Method according to Claim 3 or 4 characterized in that the sweep frequency (f) decreases from a second sweep frequency (f ₂ ) to a third sweep frequency (f ₃ ) as the speed is increased from a second vehicle speed (v ₂ ) to a third vehicle speed (v ₃ ), wherein the third vehicle speed (v ₃ ) is preferably between 80km / h and 140km / h.

Method according to Claim 5 , characterized in that the wiping frequency (f) after reaching the third wiping frequency (f ₃ ) remains constant when the vehicle speed (v) is above the third vehicle speed (v ₃ ).

Method according to Claim 5 or 6 , characterized in that the third wiping frequency (f ₃ ) of the first wiping frequency (f ₁ ) corresponds.

Method according to one of Claims 1 to 7 , characterized in that the first wiping frequency (f ₁ ) comprises at least 10 wiping cycles per minute.

Method according to one of Claims 1 to 8th , characterized in that the second wiping frequency (f ₂ ) comprises at most 55 wiping cycles per minute.

Method according to one of Claims 1 to 9 , characterized in that the wiping frequency (F) is continuously changed in the event of a change in the vehicle speed (v).

Method according to one of Claims 1 to 10 , characterized in that the wiping frequency (f) is additionally changed as a function of one of a rain sensor (20) detected amount of water (Q) on the vehicle window (1).

Wiper system (100) for cleaning a vehicle window (1), wherein the wiper system (100) has a wiper blade (2) which is at least indirectly movable by means of a wiper motor (10) between two reversal points (UT, OT) along the vehicle window (1) wherein the movement between the two reversal points (UT, OT) represents a wiping cycle, and wherein the number of wiping cycles defines a wiping frequency (f) for a predetermined period of time, and with a control device (50) for speed-dependent variation of the wiping frequency (f), wherein the wiping frequency (f) preferably according to a method according to one of Claims 1 to 11 is changeable.

Wiper system after Claim 12 , characterized in that the control device (50) is adapted to change a rotational speed (n) of the wiper motor (10).