DE102008011229A1

DE102008011229A1 - control device

Info

Publication number: DE102008011229A1
Application number: DE102008011229A
Authority: DE
Inventors: Hubertus Karcher; Peter Braun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-05-15
Filing date: 2008-02-26
Publication date: 2008-11-20
Also published as: WO2008138808A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung mit mindestens einem Wischarm, welcher durch mindestens einen Elektromotor über den Wischbereich einer Scheibe bewegbar ist, wobei die Steuervorrichtung dazu vorgesehen ist, mindestens eine Betriebsgröße des Elektromotors zu steuern. Hierzu weist die Steuervorrichtung eine Einrichtung zur Erfassung der Windlast auf, welche auf den mindestens einen Wischarm einwirkt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine mit der genannten Steuervorrichtung ausgestattete Scheibenwischvorrichtung sowie ein Steuerverfahren für eine Scheibenwischvorrichtung, bei welchem die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung über mindestens eine Betriebsgröße des Elektromotors gesteuert wird, wobei die auf den Wischarm einwirkende Windlast gemessen wird.The invention relates to a control device for a windshield wiper device with at least one wiper arm, which is movable by at least one electric motor via the wiper region of a disk, wherein the control device is provided to control at least one operating variable of the electric motor. For this purpose, the control device has a device for detecting the wind load, which acts on the at least one wiper arm. Furthermore, the invention relates to a wiper device equipped with said control device and a control method for a windshield wiper device, wherein the operating speed of the windshield wiper device is controlled by at least one operating variable of the electric motor, wherein the wind load acting on the wiper arm is measured.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Scheibenwischvorrichtung mit mindestens einem Wischarm, welcher durch mindestens einen Elektromotor über den Wischbereich einer Scheibe bewegbar ist, wobei die Steuervorrichtung dazu vorgesehen ist, mindestens eine Betriebsgröße des Elektromotors zu steuern. Steuervorrichtungen und Scheibenwischvorrichtungen der eingangs genannten Art werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen verwendet.The The invention relates to an apparatus and a method of control a windshield wiper device with at least one wiper arm, which by at least one electric motor via the wiper area of a Disk is movable, the control device provided is, at least one operating variable of the electric motor to control. Control devices and windscreen wiper devices of The aforementioned type are used for example in motor vehicles used.

Aus dem Stand der Technik sind Scheibenwischvorrichtungen bekannt, bei welchen mindestens ein Wischarm durch einen Elektromotor auf einer Scheibe bewegt wird. Üblicherweise führt der Wischarm dabei eine Schwenkbewegung um eine Achse aus. Zum Antrieb ist in der Regel ein Elektromotor vorgesehen. Dieser kann den Wischarm entweder über ein Getriebe und einen Excenter antreiben. In diesem Fall ändert der Motor selbst seine Drehrichtung nicht. In einer weiteren, alternativen Ausführungsform der Scheibenwischvorrichtung ändert der Elektromotor an jeder Umkehrlage des Wischarmes seine Drehrichtung. In diesem Fall kann der Wischarm unmittelbar auf der Motorachse montiert werden.Out Windscreen wiper devices are known in the prior art, in which at least one wiper arm by an electric motor on one Disc is moved. Usually leads the wiper arm doing a pivoting movement about an axis. To drive is in usually an electric motor provided. This can be the wiper arm either over drive a gearbox and an eccentric. In this case, the changes Motor itself does not rotate. In a further, alternative embodiment the windscreen wiper device changes the electric motor at each reversal position of the wiper arm its direction of rotation. In this case, the wiper arm can directly on the motor axis to be assembled.

Um die Scheibenwischvorrichtung an unterschiedliche Witterungsverhältnisse anzupassen ist weiterhin bekannt, Anzahl und Dauer der Wischzyklen einstellbar zu gestalten. Beispielsweise kann über die Anpassung der Versorgungsspannung oder durch ein pulsweitenmoduliertes Signal die Drehgeschwindigkeit des Antriebsmotors beeinflusst werden. Der Benutzer kann beispielsweise über einen mehrstufigen Schalter verschiedene Geschwindigkeitsstufen auswählen. Alternativ kann die Anzahl von Wischzyklen durch einen optischen Regensensor und ein zugeordnetes Steuergerät automatisiert an die Witterungsverhältnisse angepasst werden.Around the windscreen wiper device to different weather conditions it is still known to adjust the number and duration of the wiping cycles adjustable to design. For example, about the adjustment of the supply voltage or by a pulse width modulated signal, the rotational speed be influenced by the drive motor. The user can, for example, have a multi-level Switch select different speed levels. alternative can measure the number of wiping cycles by an optical rain sensor and an associated controller automatically adapted to the weather conditions.

Bei Betrieb des Fahrzeuges trifft der Fahrtwind von vorne auf die Frontscheibe auf. Durch den Staudruck des Wischarmes erzeugt der Fahrtwind auf diese Weise ein Drehmoment an der Drehachse des Wischarmes. Der Elektromotor der Scheibenwischvorrichtung muss daher so ausgelegt werden, dass dieser den Wischarm gegen das vom Fahrtwind erzeugte Drehmoment auf der Scheibe bewegen kann. Dies bedeutet, dass bei einer stärkeren Motorisierung des Fahrzeuges, welche mit einer erhöhten möglichen Endgeschwindigkeit einhergeht, auch für die Scheibenwischvorrichtung ein größerer Elektromotor mit größerem maximalen Drehmoment und größerer Leistung vorzusehen ist. Ein solcher Elektromotor wirkt sich aber in einem vergrößerten Gewicht aus, verursacht höhere Kosten und erfordert zusätzlichen Bauraum. Sofern ein Elektromotor mit größerer Leistung nicht eingebaut wird, besteht die Gefahr, dass dieser während einer längeren Fahrt mit höherer Geschwindigkeit durch Überlastung zerstört wird.at Operation of the vehicle hits the wind from the front of the windshield on. Due to the back pressure of the wiper arm, the wind is generated this way a torque on the axis of rotation of the wiper arm. Of the Electric motor of the windscreen wiper device must therefore be designed be that this the wiper arm against the wind generated by the wind Can move torque on the disc. This means that at a stronger one Motorization of the vehicle, which with an increased possible Final speed is accompanied, even for the windscreen wiper device a bigger electric motor with larger maximum Torque and greater power is to be provided. Such an electric motor but affects in one increased weight out, causing higher Costs and requires additional Space. Unless an electric motor with higher power is not installed There is a risk that this will happen during a longer drive with higher Speed due to overload gets destroyed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt dieser Erfindung die Aufgabe zugrunde, den zuverlässigen Betrieb einer Scheibenwischvorrichtung auch bei erhöhter einwirkender Windlast mit kleinen und leichten Elektromotoren sicherzustellen.outgoing from this prior art, this invention has the object underlying, the reliable Operation of a windshield wiper device even at elevated acting To ensure wind load with small and light electric motors.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuervorrichtung für eine Scheibenwischvorrichtung mit mindestens einem Wischarm, welcher durch mindestens einen Elektromotor über den Wischbereich einer Scheibe bewegbar ist, wobei die Steuervorrichtung dazu vorgesehen ist, mindestens eine Betriebsgröße des Elektromotors zu steuern. Hierzu weist die Steuervorrichtung eine Einrichtung zur Erfassung der Windlast auf, welche auf den mindestens einen Wischarm einwirkt.The The object is achieved by a control device for a windshield wiper device with at least one wiper arm, which by at least one electric motor via the wiper area of a Disk is movable, the control device provided is, at least one operating variable of the electric motor to control. For this purpose, the control device has a device for detecting the wind load, which on the at least one Wiper arm acts.

Weiterhin besteht die Lösung der Aufgabe in einer mit der genannten Steuervorrichtung ausgestatteten Scheibenwischvorrichtung.Farther is the solution the task in a equipped with said control device Windshield wiper device.

Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Steuerverfahren für eine Scheibenwischvorrichtung gelöst, bei welchem die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung über mindestens eine Betriebsgröße des Elektromotors gesteuert wird, wobei die auf den Wischarm einwirkende Windlast gemessen wird.Farther The object is achieved by a control method for a windshield wiper device solved, at which the operating speed of the windscreen wiper device over at least an operating variable of the electric motor is controlled, with the wind load acting on the wiper arm is measured.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, die Windlast, welche auf den Wischarm der Scheibenwischvorrichtung einwirkt, zu messen. Dies kann entweder direkt erfolgen, indem die Leistungsaufnahme des Scheibenwischmotors bei der Auf- und der Abbewegung gemessen wird. Bei der Aufwärtsbewegung wird der Wischarm durch den Fahrtwind nach oben gedrückt, so dass in dieser Phase der Bewegung die Leistungsaufnahme des Elektromotors reduziert ist. Bei der Abwärtsbewegung muss der Elektromotor den Wischarm gegen den Fahrtwind bewegen, was in einer erhöhten Leistungsaufnahme resultiert. Durch die Differenz der aufgenommenen elektrischen Leistung in beiden Bewegungsphasen kann auf die auf den Wischarm einwirkende Windlast geschlossen werden.According to the invention, it is proposed the wind load which is on the wiper arm of the windscreen wiper device acts to measure. This can be done either directly by the Power consumption of the windscreen wiper motor during up and down movement is measured. When the upward movement is the wiper arm is pushed upwards by the airstream, so that at this stage the movement is the power consumption of the electric motor is reduced. at the downward movement the electric motor must move the wiper arm against the wind, which increased in an Power consumption results. By the difference of the recorded electric power in both phases of motion can be on closing the wiper arm acting wind load.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann die Erfassung der Windlast indirekt über die Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgen. Zur Erfassung der Fahrzeuggeschwindigkeit stehen eine Vielzahl von Einrichtungen des Kraftfahrzeuges zur Verfügung, beispielsweise die Sensoren eines Anti-Blockier-Systems. Dieses Signal wird ohnehin an mehrere Steuer- und Anzeigegeräte im Fahrzeug verteilt, beispielsweise den Tachometer, das Navigationssystem, ein Autoradio oder eine Klimasteuerung.In another embodiment of the invention, the detection of the wind load can be done indirectly via the detection of the vehicle speed. For detecting the vehicle speed are a variety of facilities of the motor vehicle available, for example, the sensors of an anti-lock braking system. This signal is distributed anyway to several control and display devices in the vehicle, such as the speedometer, the navigation system, a car radio or a climate control.

In Abhängigkeit der erfassten Windlast wird mindestens eine Betriebsgröße des zum Antrieb verwendeten Elektromotors gesteuert. Unter einer Steuerung im Sinne der vorliegenden Er findung kann dabei fallweise auch eine Regelung verstanden werden. Die Steuerung einer Betriebsgröße des Elektromotors kann sich beispielsweise in einer geänderten Sollwertvorgabe eines Regelkreises äußern.In dependence The recorded wind load will be at least one operating size of the Drive used electric motor controlled. Under a control Within the meaning of the present invention, it is also possible in some cases to use a Regulation be understood. The control of an operating variable of the electric motor may, for example, in a changed setpoint specification of a Express control loop.

Die erfindungsgemäße beeinflusste Betriebsgröße des Elektromotors ist eine Betriebsgröße, welche sich auf die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung auswirkt. Beispielsweise kann diese Betriebsgröße die Versorgungsspannung oder den Versorgungsstrom des Elektromotors umfassen. Bei einem elektronisch gesteuerten Elektromotor kann das Ansteuersignal, beispielweise ein pulsweitenmoduliertes Signal, so angepasst werden, dass sich die Laufgeschwindigkeit oder die abgegebene mechanische Leistung des Motors ändert. Sofern zum Antrieb ein Getriebemotor verwendet wird, können auch Getriebeparameter von der Steuervorrichtung beeinflusst werden.The influenced according to the invention Operating size of the electric motor is an operating size which on the working speed of the windscreen wiper device effect. For example, this operating variable, the supply voltage or include the supply current of the electric motor. At an electronic controlled electric motor, the drive signal, for example a pulse width modulated signal, adapted to be the running speed or the delivered mechanical power of the engine changes. If a gear motor is used to drive, can also Transmission parameters are influenced by the control device.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass ein kleinerer Elektromotor zum Antrieb einer Scheibenwischvorrichtung auch bei hoher Geschwindigkeit ausreicht, wenn die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung bei erhöhter Windlast reduziert wird. Diese Reduktion kann beispielsweise durch eine Verringerung der Winkelgeschwindigkeit in der Bewegung des Wischarmes erfolgen. Fallweise kann auch zwischen zwei Wischzyklen des Wischarmes eine Pause von vorgebbarer Länge vorgesehen werden, während derer der Wischarm in einer Parklage verweilt. In einer Weiterbildung der Erfindung kann zunächst in einer ersten Stufe die Winkelgeschwindigkeit reduziert und dann in einer zweiten Stufe zusätzliche Pausen zwischen Wischzyklen eingeführt werden. Durch Verringerung der Wischgeschwindigkeit verringert sich die mittlere, von der Scheibenwischvorrichtung dissipierte Leistung. Dadurch muss vom Elektromotor eine geringere Leistung bereit gestellt werden. Der Elektromotor wird somit geschont.According to the invention was recognized that a smaller electric motor to drive a windshield wiper device even at high speed is sufficient, if the working speed the windscreen wiper device is reduced at increased wind load. This reduction can be achieved, for example, by reducing the Angular velocity in the movement of the wiper arm done. occasionally, can also take a break from between two wiping cycles of the wiper arm predeterminable length be provided while of which the wiper arm lingers in a parking position. In a further education The invention can initially in a first stage reduces the angular velocity and then in a second stage additional Pauses between wiping cycles are introduced. By reduction the wiping speed decreases the mean, from the windshield wiper device dissipated performance. As a result, the electric motor has a smaller Performance be provided. The electric motor is thus spared.

Die Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung an die Windlast kann dabei stufenförmig oder kon tinuierlich erfolgen. Bei einer kontinuierlichen Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit wird die Arbeitsgeschwindigkeit als Funktion der ermittelten Windlast vom Steuergerät berechnet und die ermittelte Arbeitsgeschwindigkeit an den Elektromotor ausgegeben. Die Berechnung der Arbeitsgeschwindigkeit kann beispielsweise mittels eines Mikroprozessors oder eines Mikrocontrollers erfolgen. Hierzu kann die gewünschte Zielfunktion durch Stützstellen definiert werden, welche in einem Speicher des Steuergerätes abgelegt werden. Werte zwischen den Stützstellen können durch das Steuergerät interpoliert werden. Alternativ kann die Funktion auch analytisch definiert werden, z. B. als Polynom. Der Wert der Arbeitsgeschwindigkeit wird dann durch das Steuergerät berechnet. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung aus einer numerischen Kennfeldmatrix ermittelt werden. Diese Lösung ist besonders vorteilhaft, wenn die Einrichtung zur Erfassung der Windlast mehr als eine Messgröße erfasst, beispielsweise die aufgenommene Leistung des Elektromotors und die Fahrgeschwindigkeit.The Adjustment of the working speed of the windscreen wiper device The wind load can be stepped or continuous. In a continuous change the working speed is the working speed as a function calculated wind load from the controller and the determined Operating speed output to the electric motor. The calculation of Operating speed, for example, by means of a microprocessor or a microcontroller. This can be the desired objective function through support points are defined, which are stored in a memory of the control unit become. Values between the interpolation points can through the control unit be interpolated. Alternatively, the function can also be analytical be defined, for. B. as a polynomial. The value of the working speed is then through the control unit calculated. In a further embodiment of the invention, the Operating speed of the windscreen wiper device from a numerical Map matrix are determined. This solution is particularly advantageous if the wind load detection device detects more than one measurand, For example, the recorded power of the electric motor and the Driving speed.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung bei Überschreiten eines vorgebbaren Schwellenwertes der Windlast um einen vorgebbaren Wert verringert. Dabei kann es sich um einen einzelnen Wert handeln, so dass die Scheibenwischvorrichtung bei einer Windlast oberhalb dieses Wertes mit reduzierter Arbeitsgeschwindigkeit und bei einer Windlast unterhalb des vorgegeben Wertes mit normaler Arbeitsgeschwindigkeit betrieben wird. Fallweise können aber auch mehrere Schwellenwerte vorgegeben werden, um in dieser Weise eine Treppenfunktion zu definieren, welche mit zunehmender Windlast die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung in mehreren Schritten reduziert.In another embodiment The invention relates to the operating speed of the windscreen wiper device when crossing a predefinable threshold value of the wind load by a predefinable Value reduced. It can be a single value so that the windshield wiper device at a wind load above this value with reduced working speed and at a Wind load below the specified value with normal working speed is operated. Case by case but also several thresholds are given to in this Way to define a staircase function which increases with increasing wind load the operating speed of the windscreen wiper device in several Steps reduced.

In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung bei Unter schreiten eines vorgebbaren Schwellenwertes wieder um einen vorgebbaren Wert erhöht, wobei dieser Schwellenwert von denjenigen Schwellenwert verschieden ist, bei welchem die Arbeitsgeschwindigkeit verringert wird. Durch diese Implementierung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird verhindert, dass bei einer Windlast nahe am vorgegebenen Schwellenwert eine mehrfache Umschaltung zwischen langsamer und schneller Arbeitsgeschwindigkeit erfolgt. Die in der Weiterbildung der Erfindung implementierte Hysterese verhindert ein unnötig häufiges Umschalten der Arbeitsgeschwindigkeit.In A preferred embodiment of the invention is the working speed the windshield wiper device at below a predeterminable Threshold again increased by a predetermined value, where this threshold is different from that threshold, in which the working speed is reduced. Through this Implementation of the method according to the invention is prevented that at a wind load close to the predetermined threshold a multiple switching between slow and fast working speed he follows. The implemented in the embodiment of the invention hysteresis prevents unnecessary frequent Switching the working speed.

Die beigefügte Figur zeigt nochmals mögliche Ausführungsformen der Erfindung im Vergleich. Dargestellt ist die Wischfrequenz einer Scheibenwischvorrichtung bei wechselnder Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Fahrzeuggeschwindigkeit dient dabei als Maß für die auf die Scheibenwischvorrichtung einwirkende Windlast. Aus der 1 ist ersichtlich, dass bis zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 180 km/h keine Reduzierung der Wischfrequenz erfolgt. Die Scheibenwischvorrichtung arbeitet mit einer konstanten Wischfrequenz von 65 Wischzyklen pro Minute. Die steigende Windlast wird durch ein steigendes Drehmoment des Elektromotors ausgeglichen. Hierfür weist die Steuervorrichtung eine Regeleinheit auf, welche die Winkelgeschwindigkeit des Wischarmes unabhängig von der Windlast konstant hält.The attached figure again shows possible embodiments of the invention in comparison. Shown is the wiping frequency of a windshield wiper device with changing vehicle speed. The vehicle speed serves as a measure of the wind load acting on the windscreen wiper device. From the 1 It can be seen that up to a vehicle speed of 180 km / h no reduction of the wiping frequency. The windscreen wiper device operates at a constant wiping frequency of 65 wiping cycles per minute. The rising wind load is due to a stei balanced torque of the electric motor. For this purpose, the control device has a control unit which keeps constant the angular velocity of the wiper arm, independently of the wind load.

Ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 180 km/h wird die Wischfrequenz zur Schonung des Elektromotors der Scheibenwischvorrichtung reduziert. Im Ausführungsbeispiel nach Kurve a) erfolgt dies mittels einer Stufenfunktion. Diese bewirkt, dass die Scheibenwischvorrichtung bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit über 180 km/h mit einer reduzierten Wischfrequenz von 52 Wischzyklen pro Minute betrieben wird. Die Leistung des verwendeten Elektromotors reicht dabei aus, um die niedrigere Wischfrequenz bis zu einer sehr hohen Geschwindigkeit von weit über 300 km/h aufrecht zu erhalten, ohne durch Überlastung Schaden zu nehmen.From a vehicle speed of 180 km / h is the wiping frequency reduced to protect the electric motor of the windscreen wiper device. in the embodiment according to curve a), this is done by means of a step function. This causes that the windshield wiper device at a vehicle speed over 180 km / h with a reduced sweep frequency of 52 sweep cycles per Minute is operated. The power of the electric motor used It is sufficient to the lower sweep frequency up to a very high speed from far over 300 km / h to maintain, without being damaged by overload.

Um bei Geschwindigkeiten um 180 km/h ein häufiges Schalten der Wischfrequenz von 65 Wischzyklen pro Minute auf 52 Wischzyklen pro Minute und zurück zu vermeiden, weist die Stufenfunktion nach Kurve a) eine Hysterese auf. Diese bewirkt, dass die Rückschaltung von der niedrigen Wischfrequenz auf die hohe Wischfrequenz nicht bei der gleichen Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt wie die umgekehrte Schaltung. Im Beispiel nach 1 muss die Geschwindigkeit erst auf etwa 170 km/h fallen, um die Rückschaltung auf die hohe Wischfrequenz auszulösen.In order to avoid frequent switching of the wiping frequency from 65 wiping cycles per minute to 52 wiping cycles per minute and back at speeds of 180 km / h, the step function according to curve a) has a hysteresis. This causes the switchback from the low sweep frequency to the high sweep frequency not at the same vehicle speed as the reverse circuit. In the example below 1 The speed must first drop to about 170 km / h to trigger the downshift to the high sweep frequency.

Kurve c) in 1 zeigt eine weitere Implementierung der Erfindung. Diese besteht darin, dass eine Vielzahl von Schwellenwerten im Steuergerät hinterlegt ist. Im dargestellten Beispiel handelt es sich um elf Schwellenwerte. Jedes Mal wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen solchen Schwellenwert überschreitet, wird die Wischfrequenz um einen vorgebbaren Betrag vermindert. Im Ausführungsbeispiel sind dies 2,5 Wischzyklen pro Minute. Ab einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 220 km/h greift der letzte Schwellenwert und reduziert die Arbeitsgeschwindigkeit der Wischvorrichtung auf den Endwert von 42 Arbeitstakten pro Minute. Dadurch ist sichergestellt, dass stets die maximal mögliche Arbeitsfrequenz zur Verfügung steht, ohne den Elektromotor der Scheibenwischvorrichtung zu überlasten.Curve c) in 1 shows a further implementation of the invention. This is that a large number of threshold values are stored in the control unit. In the example shown, there are eleven threshold values. Each time the vehicle speed exceeds such a threshold, the sweep frequency is decreased by a predetermined amount. In the exemplary embodiment, this is 2.5 wiping cycles per minute. From a vehicle speed of 220 km / h, the last threshold applies and reduces the operating speed of the wiper device to the final value of 42 working cycles per minute. This ensures that the maximum possible operating frequency is always available without overloading the electric motor of the windscreen wiper device.

Eine noch genauere Anpassung der Arbeitsfrequenz an die Windlast ergibt sich bei der Ausführungsform nach Kurve b). Auch diese Ausführungsform verwendet eine Vielzahl von Schwellenwerten, beispielsweise 10 oder 20. Sofern die aktuell bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Schwellenwertes abweicht, wird ein Zwischenwert im Steuergerät durch Interpolation berechnet.A even more precise adaptation of the working frequency to the wind load results in the embodiment according to curve b). Also this embodiment uses a variety of thresholds, such as 10 or 20. If the currently determined vehicle speed of the Vehicle speed of a threshold is different, a Intermediate value in the control unit calculated by interpolation.

Dem Fachmann ist selbstverständlich geläufig, dass die Zahlenwerte aus 1 nur beispielhaft genannt sind. Selbst verständlich können die Schwellenwerte, der Gradient der Arbeitstaktreduzierung, die Anzahl der Schwellenwerte, der Wischfrequenzendwert und die maximale Fahrgeschwindigkeit bis zu welcher reduziert wird in weiten Grenzen an das verwendete Fahrzeug und die verwendete Scheibenwischvorrichtung angepasst werden. Ebenso ist der lineare Kurvenverlauf in Kurve b) der 1 nur exemplarisch. Beispielsweise kann auch ein konkaver oder konvexer Kurvenverlauf verwendet werden. Hierdurch ergibt sich möglicherweise eine noch genauere Anpassung der Arbeitsfrequenz der Scheibenwischvorrichtung an die Windlast.The expert is of course familiar that the numerical values 1 are only exemplified. Of course, the threshold values, the gradient of the working clock reduction, the number of thresholds, the wiping frequency end value and the maximum driving speed up to which is reduced, can be adapted within wide limits to the vehicle used and the windscreen wiper device used. Likewise, the linear curve in curve b) is the 1 only exemplary. For example, a concave or convex curve can also be used. This may result in an even more accurate adaptation of the operating frequency of the windshield wiper device to the wind load.

Claims

Control device for a windshield wiper device having at least one wiper arm, which is movable over the wiping region of a disk by at least one electric motor, wherein the control device is provided to control at least one operating variable of the electric motor, characterized in that the control device comprises a device for detecting the wind load, which acts on the at least one wiper arm contains.

Control device according to Claim 1, characterized that the device for detecting the wind load with a device is connectable to detect the driving speed.

Control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means for detecting the Wind load means for detecting the power consumed by the electric motor contains.

Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it is adapted to a Control signal for reducing the speed of the electric motor in dependence to generate the wind load.

Control procedure for a windshield wiper device with at least one wiper arm, which means at least one electric motor via the wiping range of a disc is movable, the working speed the windscreen wiper device over at least one operating variable of the electric motor is controlled, characterized in that on the wiper arm acting wind load is measured.

Control method according to claim 5, characterized in that that the wind load from the driving speed and / or the power consumption of the electric motor is determined.

Control method according to claim 6, characterized that the working speed when exceeding a predetermined Threshold of the wind load is reduced by a predetermined value.

Control method according to claim 7, characterized that the working speed falls below another, predetermined threshold value is increased by a predetermined value, wherein this further threshold is different from the first threshold is.

Control method according to claim 6, characterized that the working speed is continuous with the wind load changed becomes.

Windscreen wiper device with a control device according to one of the claims 1 to 4.

Motor vehicle with a windscreen wiper device according to claim 10