DE102007061744A1

DE102007061744A1 - Windshield wiper device

Info

Publication number: DE102007061744A1
Application number: DE200710061744
Authority: DE
Inventors: Ulrich Metz; Florian Tisch; Peter Braun
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-06-25
Also published as: WO2009080394A1; EP2234850A1

Abstract

Verfahren zum Steuern eines Wischarms (102) einer Scheibenwischvorrichtung, das folgende Verfahrensschritte aufweist: Ziehen des Wischarms (102) mit einer am Wischarm (102) angreifenden Kraft an eine definierte Position; Erfassen der definierten Position zum Steuern des Wischarms (102).A method of controlling a wiper arm (102) of a windshield wiper device, comprising the steps of: pulling the wiper arm (102) with a force applied to the wiper arm (102) to a defined position; Detecting the defined position for controlling the wiper arm (102).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Wischarms einer Scheibenwischvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem ein Steuergerät zum Ansteuern eines Wischarms einer Scheibenwischvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 13.The The invention relates to a method for controlling a wiper arm of a Windscreen wiper device according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a control device for driving a wiper arm of a windshield wiper device according to the The preamble of claim 13.

Scheibenwischvorrichtungen zur Reinigung von Fahrzeugscheiben umfassen in der Regel einen Wischermotor, der dazu ausgebildet ist, einen Wischer mit einem Wischblatt relativ zu einer Fahrzeugscheibe zu bewegen. Die schwenkende Bewegung wird, ausgehend von einer Antriebswelle des Wischermotors, über einen Wischarm auf das Wischblatt übertragen. Der während der Wischbewegung überstrichene Wischwinkel von typischerweise etwa 90°, beziehungsweise die Umkehrpositionen des Wischers, legen das vom Wischblatt gereinigte Wischfeld fest.Windshield wiper devices for cleaning vehicle windows usually include a wiper motor, which is adapted to a wiper with a wiper blade relative to move to a vehicle window. The pivoting movement will, starting from a drive shaft of the wiper motor, via transfer a wiper arm to the wiper blade. The while the wiping movement swept sweep angle of typically about 90 °, or the reversal positions of the wiper, Determine the wiping area cleaned by the wiper blade.

Bei der Wahl des Wischwinkels ist zu beachten, dass die wirksamen Elastizitäten der Scheibenwischvorrichtung und die zwischen Wischer und Fahrzeugscheibe auftretenden Reibungskräfte vom Feuchtigkeitsgrad der Scheibe und des Wischblatts, sowie von der gewählten Wischergeschwindigkeit abhängen und den effektiv überstrichenen Wischwinkel beeinflussen. Dies muss durch Wahl einer Wischerumkehrposition mit ausreichendem Abstand zum Scheibenrand bzw. dem ersten Störkörper berücksichtigt werden. Weiterhin kommt es während der Lebensdauer der Scheibenwischvorrichtung durch Verschleiß zu einer Zunahme der Spiele, die den Wischwinkel verändern. Auch dies muss durch Wahl eines Wischwinkels mit ausreichender Reserve zum Scheibenrand bzw. ersten Störkörper berücksichtigt werden.at the choice of the wiping angle is to be noted that the effective elasticities the windscreen wiper device and between the wiper and vehicle window occurring friction forces from the degree of moisture of the disc and the wiper blade, and depend on the selected wiper speed and affect the effectively swept sweep angle. This must be done by choosing a wiper inversion position with sufficient Distance to the edge of the disc or the first obstruction be taken into account. It continues during the Life of the windscreen wiper device due to wear too an increase in games that change the wiping angle. Again, this must be done by choosing a sweep angle with sufficient reserve for Disk edge or first bluff body considered become.

Auch Bauteiltoleranzen des Wischantriebs, des Wischarms und des Fahrzeugs führen zu Unsicherheiten des überstrichenen Wischwinkels, die als Reserve zum Scheibenrand berücksichtigt werden müssen.Also Component tolerances of the wiper drive, the wiper arm and the vehicle lead to uncertainties of the swept sweep angle, which must be considered as a reserve to the edge of the window.

Gleichzeitig ist es wünschenswert, das tatsächlich überstrichene Wischfeld einer Scheibenwischvorrichtung zu maximieren und den zwischen dem Wischarm und dem Scheibenrand an der A-Säule des Fahrzeugs eingehaltenen Abstand möglichst gering zu wählen. Dies erfordert eine Einstellbarkeit des Wischwinkels einer in ein Fahrzeug verbauten Scheibenwischvorrichtung.simultaneously it is desirable that the actually overpainted To maximize the wiping field of a windshield wiper device and the between the Wiper arm and the edge of the window on the A-pillar of the vehicle maintained distance as low as possible. This requires an adjustability of the wiping angle in one Vehicle installed windscreen wiper device.

Aus der DE 10 2005 062 695 A1 ist eine Scheibenwischvorrichtung mit einem drehrichtungsumkehrbaren Motor bekannt, die auf einen Soll-Wischwinkel abgeglichen werden kann. Dabei wird ein Ist-Wischwinkel mit einem Sensor erfasst und an einen externen Prüfrechner übermittelt. Der externe Prüfrechner berechnet anhand einer vorgegebenen Übertragungsfunktion, die einen realisierten Wischwinkel als Funktion eines Motorkurbelwinkels angibt, einen dem Soll-Wischwinkel entsprechenden, korrigierten Motorkurbelwinkel. Dieser wird in der Steuerung der Scheibenwischvorrichtung gespeichert und während künftiger Wischvorgänge als Umkehrposition des Wischarms verwendet.From the DE 10 2005 062 695 A1 is a windshield wiper device with a reversible motor is known, which can be adjusted to a desired wiping angle. In this case, an actual wiping angle is detected with a sensor and transmitted to an external test computer. The external test computer calculates, based on a predetermined transfer function, which indicates a realized wiping angle as a function of an engine crank angle, a desired engine wiper angle corresponding to the corrected engine crank angle. This is stored in the control of the windshield wiper device and used during future wiping operations as a reversal position of the wiper arm.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Steuern eines Wischarms einer Scheibenwischvorrichtung bereitzustellen, das eine vereinfachte Justierung des Wischwinkels gestattet. Weiter ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuergerät zum Ansteuern eines Wischarms einer Scheibenwischvorrichtung bereitzustellen, das eine vereinfachte Justierung des Wischwinkels gestattet.task The present invention is a method for controlling a Wiper arm of a windscreen wiper device to provide a simplified Adjustment of the wiping angle allowed. Next it is the task of Present invention, a control device for driving a Wiper arm of a windscreen wiper device to provide a simplified Adjustment of the wiping angle allowed.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 und ein Steuergerät gemäß Anspruch 13 gelöst.These Task is achieved by a method according to claim 1 and a control device according to claim 13 solved.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern eines Wischarms einer Scheibenwischvorrichtung umfasst ein Ziehen des Wischarms mit einer am Wischarm angreifenden Kraft an eine definierte Position und ein Erfassen der definierten Position zum Steuern des Wischarms.One inventive method for controlling a Wiper arm of a windscreen wiper device comprises pulling the Wiper arm with a force acting on the wiper arm to a defined position and detecting the defined position for controlling the wiper arm.

Vorteilhafterweise erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren eine Justierung des Wischwinkels. Durch die Justierbarkeit des Wischwinkels können Bauteiltoleranzen des Wischantriebs, des Wischarms und des Fahrzeugs kompensiert werden. Ein weiterer Vorteil ist, dass auch alterungsbedingte Zunahmen der wirksamen Spiele der Scheibenwischvorrichtung durch gegebenenfalls wiederholte Justierung des Wischwinkels während der Lebensdauer der Scheibenwischvorrichtung kompensiert werden können. Dadurch kann ein maximales Wischfeld mit minimaler Reserve zum Scheibenrand gewählt werden.advantageously, allows the inventive method an adjustment the wiping angle. The adjustability of the wiping angle allows component tolerances the wiper drive, the wiper arm and the vehicle are compensated. One Another advantage is that even age-related increases in the effective Play the windshield wiper device by possibly repeated adjustment the wiping angle during the life of the windshield wiper device can be compensated. This allows a maximum wiping field with minimal reserve to the edge of the pane.

Erfindungsgemäß wird der Wischarm während der Justierung mit einer am Wischarm angreifenden Kraft in die gewünschte Position gezogen. Vorteilhafterweise wirken sich Elastizitäten und Spiele der Scheibenwischvorrichtung dabei in die gleiche Richtung wie beim dynamischen Wischen unter Windlast aus. Dadurch wird der Einfluss der Elastizitäten und Spiele der Scheibenwischvorrichtung auf die Justiergenauigkeit des Wischwinkels minimiert. Deshalb kann das Wischfeld maximal gewählt werden.According to the invention the wiper arm during adjustment with one on the wiper arm attacking force pulled into the desired position. advantageously, affect elasticities and games of the windscreen wiper device in the same direction as during dynamic wiping under wind load out. This will affect the elasticity and games the windscreen wiper device on the adjustment accuracy of the wiping angle minimized. Therefore, the wiping field can be maximally selected.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird Umkehrpositionen des Wischarms festgelegt.According to one preferred embodiment of the invention is reversing positions fixed to the wiper arm.

Bevorzugter Weise wird der Wischarm per Hand in die gewünschte Position gezogen. Dadurch wird eine einfache und kostengünstige Justierung des Wischwinkels ermöglicht, zu deren Durchführung keine zusätzlichen Geräte benötigt werden.preferred Way, the wiper arm by hand in the desired position drawn. This will be a simple and inexpensive Adjustment of the wiping angle allows for their implementation no additional devices are needed.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Montagelehre vorgesehen, die einen Anschlag an einer Umkehrpositi on aufweist. Zur Justierung des Wischwinkels der Scheibenwischvorrichtung kann der Wischarm an den Anschlag der Montagelehre gezogen werden. Vorteilhafterweise wird dadurch eine einfache, schnelle und wenig fehleranfällige Justierung des Wischwinkels der Scheibenwischvorrichtung ermöglicht.In Another preferred embodiment is an assembly jig provided, which has a stop at a reversing positi on. For adjusting the wiping angle of the windscreen wiper device can the wiper arm are pulled to the stop of the assembly gauge. advantageously, This makes it a simple, fast and less prone to error Adjustment of the wiping angle of the windscreen wiper device allows.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beaufschlagt das Steuergerät die abgespeicherte Umkehrposition mit einem Korrekturwert. Vorteilhafterweise können hierdurch Einflüsse eines Betriebszustands der Scheibenwischvorrichtung auf den Wischwinkel berücksichtigt werden, was eine weitere Vergrößerung des Wischfelds gestattet. In besonders bevorzugten Ausführungsformen berücksichtigt der beaufschlagte Korrekturwert Informationen über die Feuchtigkeit der zu wischenden Scheibe und des Wischblatts und die Wischgeschwindigkeit der Scheibenwischvorrichtung.In a further preferred embodiment acted upon the control unit, the stored reversing position with a Correction value. Advantageously, this can influence an operating condition of the windshield wiper device to the wiping angle be taken into account, which is a further enlargement the wiping field allowed. In particularly preferred embodiments the applied correction value takes into account information about the humidity of the washer and wiper blade to be wiped and the wiping speed of the windscreen wiper device.

Da die erfindungsgemäße Scheibenwischvorrichtung ein justierbares Wischfeld aufweist, kann die gleiche Scheibenwischvorrichtung in unterschiedlichen Fahrzeugtypen zum Einsatz kommen.There the windscreen wiper device according to the invention has an adjustable wiping field, the same windshield wiper device be used in different vehicle types.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the present invention are in specified in the dependent claims.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Dabei werden für gleiche oder gleichwirkende Teile einheitliche Bezugszeichen verwendet.The The invention will now be more apparent from the accompanying drawings explained. Here are for the same or the same effect Parts common reference numerals used.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt schematisch die von einer Scheibenwischvorrichtung mit zwei Wischarmen überstrichenen Wischwinkel; 1 schematically shows the wiping angle swept by a windshield wiper device with two wiper arms;

2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Scheibenwischvorrichtung. 2 shows a schematic block diagram of a windshield wiper device according to the invention.

Ausführungsformen der Erfindungembodiments the invention

In 1 ist schematisch eine Scheibe 100 eines Fahrzeugs dargestellt. Im gezeigten Beispiel sind zwei Wischarme 102 vorhanden, an deren Ende jeweils ein Wischblatt 105 befestigt ist. Jeder Wischarme 102 vollführt eine Drehbewegung um einen Wischwinkel 104. Dabei überstreicht das jeweilige Wischblatt 105 ein Wischfeld 101, das von zwei Umkehrpositionen 103 begrenzt wird.In 1 is schematically a disk 100 of a vehicle. In the example shown are two wiper arms 102 present, at the end of each wiper blade 105 is attached. Every wiper arms 102 performs a rotation about a sweep angle 104 , The respective wiper blade sweeps over 105 a wiping field 101 , that of two reversal positions 103 is limited.

Wie in 1 schematisch dargestellt, ist das tatsächliche Wischfeld 101 mit Toleranzbereichen 110, 111, 112 behaftet. Im Fall einer trockenen Scheibe 100 wirken andere Elastizitäten und Reibungskräfte als im Fall einer nassen Scheibe 100. Das Gleiche gilt für unterschiedliche Wischgeschwindigkeiten. Dadurch ergibt sich ein erster Toleranzbereich 110 des Wischfelds 101, der vom Betriebszustand der Scheibenwischvorrichtung abhängig ist. Während der Lebensdauer der Scheibenwischvorrichtung nehmen die Spiele der Scheibenwischvorrichtung durch Verschleiß zu. Hieraus resultiert ein zweiter Toleranzbereich 111 des Wischfeldes 101. Bauteiltoleranzen des Wischerantriebs, des Wischarms 102 und des Fahrzeugs bewirken einen dritten Toleranzbereich 112 des Wischfelds 101. Wegen der durch die Toleranzen 110, 111, 112 bedingten Unsicherheit der Größe des tatsächlichen Wischfelds 101 müssen Wischwinkel 104 und Wischfeld 101 konservativ ausgelegt werden, um eine Kollision des Wischblatts 103 mit einem Störkörper am Rand der Scheibe 100 zu vermeiden.As in 1 shown schematically is the actual wiping field 101 with tolerance ranges 110 . 111 . 112 afflicted. In the case of a dry slice 100 other elasticities and frictional forces act as in the case of a wet disc 100 , The same applies to different wiping speeds. This results in a first tolerance range 110 of the wiping field 101 , which is dependent on the operating state of the windscreen wiper device. During the life of the windshield wiper device, the games of the windshield wiper device increase due to wear. This results in a second tolerance range 111 of the wiping field 101 , Component tolerances of the wiper drive, the wiper arm 102 and the vehicle cause a third tolerance range 112 of the wiping field 101 , Because of the tolerances 110 . 111 . 112 conditional uncertainty of the size of the actual wiping field 101 have to wipe 104 and wiping field 101 be designed conservatively to a collision of the wiper blade 103 with a bluff on the edge of the disc 100 to avoid.

In Hinblick auf Fahrkomfort und Fahrsicherheit ist es allerdings wünschenswert, den Wischwinkel 104 und somit das Wischfeld 101 so groß wie möglich zu wählen. Idealerweise sollte bei der Wahl der Umkehrpositionen 103 kein Toleranzbereich 112 zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen vorgesehen werden müssen. Außerdem wird angestrebt, keinen Toleranzbereich 111 zum Ausgleich der Spielzunahme während der Lebensdauer der Scheibenwischvorrichtung vorzusehen, sondern die Umkehrposi tionen 103 während der Lebensdauer der Scheibenwischvorrichtung gegebenenfalls nachzujustieren. Anstatt einen Toleranzbereich 110 zur Berücksichtigung unterschiedlicher Betriebszustände der Scheibenwischvorrichtung vorzusehen, sollten eine oder beide Umkehrpositionen 103 während des Betriebs der Scheibenwischvorrichtung dynamisch an den jeweiligen Betriebszustand angepasst werden.In terms of ride comfort and driving safety, it is desirable, however, the wiping angle 104 and thus the wiping field 101 to choose as big as possible. Ideally, when choosing the reverse positions should be 103 no tolerance range 112 must be provided to compensate for component tolerances. In addition, the aim is no tolerance range 111 to compensate for the increase in play during the life of the windshield wiper device, but the Umkehrposi tions 103 readjust if necessary during the life of the windshield wiper device. Instead of a tolerance range 110 to provide for different operating conditions of the windshield wiper device should have one or both reversal positions 103 be dynamically adapted to the respective operating state during operation of the windshield wiper device.

In 2 ist eine erfindungsgemäße Scheibenwischvorrichtung schematisch dargestellt. Ein Steuergerät 204 weist eine Speichereinrichtung 205 auf. Das Steuergerät 204 kann ein Steuersignal 206 zur Ansteuerung eines drehrichtungsumkehrbaren Motors 200 erzeugen. Eine Antriebswelle 201 des Motors 200 ist mit einem Wischarm 102 verbunden, an dessen Ende ein Wischblatt 105 angebracht ist. Das Wischblatt 105 ist vorgesehen, durch eine von dem Motor 200 über die Antriebswelle 201 auf den Wischarm 102 übertragene Schwenkbewegung eine Scheibe 100 eines Kraftfahrzeugs zu reinigen.In 2 a windscreen wiper device according to the invention is shown schematically. A control unit 204 has a memory device 205 on. The control unit 204 can be a control signal 206 for controlling a reversible motor 200. produce. A drive shaft 201 of the motor 200. is with a wiper arm 102 connected, at the end of a wiper blade 105 is appropriate. The wiper blade 105 is provided by one of the engine 200. over the drive shaft 201 on the wiper arm 102 transmitted pivoting movement a disc 100 to clean a motor vehicle.

Mit einer Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 kann eine Positionsinformation des Wischarms 102 relativ zur Scheibe 100 ermittelt werden. Zwischen dem Drehwinkel der Antriebswelle 201 und dem in 1 gezeigten Winkel 104 des Wischarms besteht ein eindeutiger Zusammenhang. Daher kann die Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 beispielsweise den Drehwinkel der Antriebswelle 201 ermitteln. Die Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 übergibt die ermittelte Positionsinformation 203 an das Steuergerät 204.With a device for position determination 202 may be position information of the wiper arm 102 relative to the disc 100 be determined. Between the angle of rotation of the drive shaft 201 and in 1 shown angle 104 There is a clear connection between the wiper arm. Therefore, the device for position determination 202 for example, the angle of rotation of the drive shaft 201 determine. The device for position determination 202 transfers the determined position information 203 to the control unit 204 ,

Ein Geber 207 kann vorgesehen sein, eine Information 208 über einen Betriebszustand an das Steuergerät 204 zu übergeben. Der Geber 207 kann beispielsweise einen Feuchtigkeitssensor zur Ermittlung der Feuchtigkeit der Scheibe 100 und des Wischblatts 105 aufweisen. Der Geber 207 kann auch Sensoren zur Ermittlung der Umgebungstemperatur aufweisen. Die Information 208 über den Betriebszustand kann auch eine Information über eine gewünschte Wischgeschwindigkeit des Wischarms 102 enthalten. In einer vereinfachten Ausführungsform kann auf den Geber 207 verzichtet werden.A giver 207 can be provided, an information 208 via an operating state to the control unit 204 to hand over. The giver 207 For example, a humidity sensor can be used to determine the humidity of the disc 100 and the wiper blade 105 exhibit. The giver 207 may also include sensors for determining the ambient temperature. The information 208 Information about a desired wiping speed of the wiper arm can also be obtained via the operating state 102 contain. In a simplified embodiment may refer to the encoder 207 be waived.

Ein Umschalter 209 gestattet es, die Scheibenwischvorrichtung zwischen einem Lernmodus und einem Arbeitsmodus umzuschalten. Der Umschalter 209 übergibt den gewählten Betriebsmodus in Form einer Modusinformation 210 an das Steuergerät 204. Es sind auch möglich, die Scheibenwischvorrichtung auf andere Weise zwischen einem Lernmodus und einem Arbeitsmodus umschaltbar zu machen.A switch 209 allows to switch the windscreen wiper device between a learning mode and a working mode. The switch 209 transfers the selected operating mode in the form of mode information 210 to the control unit 204 , It is also possible to make the windshield wiper device switchable between a learning mode and a working mode in other ways.

Der Lernmodus erlaubt es, eine oder mehrere Umkehrpositionen 103 des Wischarms 102 im Speicher 205 des Steuergeräts 204 abzuspeichern. Dazu wird der Wischarm 102 im Lernmodus per Hand oder mittels einer dafür vorgesehenen Vorrichtung an eine gewünschte Umkehrposition 103 gezogen. Die den Wischarm bewegende Kraft greift dabei am Wischarm an. Die Verwendung einer Montagelehre, die einen mechanischen Anschlag an der gewünschten Umkehrposition 103 aufweist, kann sich als vorteilhaft erweisen. Der Wischwarm wird dann bis an den Anschlag der Montagelehre gezogen. Alternativ kann auch eine andere Form eines mechanischen Anschlags verwendet oder der Wischarm 102 freihändig in die gewünschte Umkehrposition 103 gezogen werden.The learning mode allows one or more reversal positions 103 of the wiper arm 102 In the storage room 205 of the control unit 204 save. This is the wiper arm 102 in the learning mode by hand or by means of a device provided for this purpose to a desired reversing position 103 drawn. The force moving the wiper arm acts on the wiper arm. The use of an assembly jig that mechanically stops at the desired reversing position 103 may prove advantageous. The mop is then pulled to the stop of the assembly gauge. Alternatively, another form of mechanical stop may be used or the wiper arm 102 Freehand in the desired reversing position 103 to be pulled.

Die Stellung des Wischarms 102 in der Umkehrposition 103 wird mittels der Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 ermittelt. Beispielsweise kann die Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 den Drehwinkel der Antriebswelle 201 ermitteln. Die ermittelte Positionsinformation 203 des Wischarms 102 wird an das Steuergerät 204 übergeben und in der Speichereinrichtung 205 abgelegt. Das Ermitteln und Abspeichern der Positionsinformation 203 kann beispielsweise durch Betätigen eines Schalters ausgelöst werden, der in 2 nicht dargestellt ist. Das Ermitteln und Abspeichern der Positionsinformation 203 kann auch durch Ablauf einer festgelegten Zeitdauer seit dem Umschalten der Scheibenwischvorrichtung in den Lernmodus ausgelöst werden. Das Ermitteln und Abspeichern der Positionsinformation 203 kann auch durch Umschalten der Scheibenwischvorrichtung in den Betriebsmodus ausgelöst werden.The position of the wiper arm 102 in the reverse position 103 is determined by the device for position determination 202 determined. For example, the device for determining the position 202 the angle of rotation of the drive shaft 201 determine. The determined position information 203 of the wiper arm 102 gets to the controller 204 pass and in the storage device 205 stored. The determination and storage of the position information 203 can be triggered for example by pressing a switch in 2 not shown. The determination and storage of the position information 203 can also be triggered by expiration of a specified period of time since switching the windshield wiper device in the learning mode. The determination and storage of the position information 203 can also be triggered by switching the windscreen wiper device in the operating mode.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird im Lernmodus nur eine erste Umkehrposition 103 am seitlichen Rand der Scheibe 100 festgelegt und in der Speichereinrichtung 205 abgelegt. Eine zweite Umkehrposition 103 am unteren Rand der Scheibe 100 kann bereits durch den Fahrzeughersteller in der Speichereinrichtung 205 hinterlegt sein. In einer anderen Ausführungsform können im Lernmodus beide Umkehrpositionen 103 festgelegt und in der Speichereinrichtung 205 abgelegt werden.In one embodiment of the invention, in the learning mode, only a first reversing position 103 at the lateral edge of the disc 100 set and in the storage device 205 stored. A second reversal position 103 at the bottom of the disc 100 Already by the vehicle manufacturer in the storage device 205 be deposited. In another embodiment, both reversing positions may be in the learning mode 103 set and in the storage device 205 be filed.

Im Arbeitsmodus erzeugt das Steuergerät 204 ein Steuersignal 206 zur Ansteuerung des Motors 200. Der Motor 200 versetzt den Wischarm 102 über die Antriebswelle 201 in eine Schwenkbewegung mit einer ersten Drehrichtung. Gleichzeitig ermittelt die Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 zu jedem Zeitpunkt eine Positionsinformation 203 des Wischarms 102 und übergibt diese an das Steuergerät 204. Das Steuergerät 204 vergleicht die aktuelle Positionsinformation 203 des Wischarms 102 fortwährend mit der während des Lernmodus' in der Speichereinrichtung 205 abgelegten Positionsinformation der ersten Umkehrposition 103. Sobald die aktuelle Positionsinformation 203 gleich der in der Speichereinrichtung 205 abgelegten Positionsinformation der ersten Umkehrposition 103 ist, der Wischarm 102 also die erste Umkehrposition 103 erreicht hat, erzeugt das Steuergerät 204 ein Steuersignal 206, das den Motor 200 zu einer Umkehr der Drehrichtung anweist. Der Motor 200 versetzt den Wischarm 102 daraufhin in eine Schwenkbewegung mit einer zweiten Drehrichtung, die der ersten Drehrichtung entgegengesetzt ist. Das Steuergerät 204 vergleicht die aktuelle Positionsinformation 203 des Wischarms 102 jetzt mit der in der Speichereinrichtung 205 abgelegten Positionsinformation der zweiten Umkehrposition 103.In working mode, the controller generates 204 a control signal 206 for controlling the motor 200. , The motor 200. puts the wiper arm 102 over the drive shaft 201 in a pivoting movement with a first direction of rotation. At the same time, the device determines the position 202 at any time a position information 203 of the wiper arm 102 and transfers them to the control unit 204 , The control unit 204 compares the current position information 203 of the wiper arm 102 constantly with the during the learning mode 'in the memory device 205 stored position information of the first reversing position 103 , As soon as the current position information 203 the same as in the storage device 205 stored position information of the first reversing position 103 is, the wiper arm 102 So the first reversal position 103 has reached, generates the control unit 204 a control signal 206 that the engine 200. instructs to reverse the direction of rotation. The motor 200. puts the wiper arm 102 then in a pivoting movement with a second direction of rotation, which is opposite to the first direction of rotation. The control unit 204 compares the current position information 203 of the wiper arm 102 now with the in the storage device 205 stored position information of the second reversing position 103 ,

Bei Erreichen der zweiten Umkehrposition 103 wird die Drehrichtung des Motors 200 erneut umgekehrt und ein weiterer Wischzyklus beginnt.Upon reaching the second reversing position 103 becomes the direction of rotation of the motor 200. reversed again and another wiping cycle begins.

Durch die Anpassung der Umkehrposition 103 werden Bauteiltoleranzen des Wischantriebs, des Wischarms und des Fahrzeugs kompensiert. Deshalb kann der in 1 dargestellte Toleranzbereich 112 minimal gewählt werden, wodurch sich das Wischfeld 101 entsprechend vergrößert.By adjusting the reverse position 103 are component tolerances of the wiper drive, the wiper arm and the vehicle compensated. Therefore, the in 1 illustrated tolerance range 112 be chosen to be minimal, which causes the wiping field 101 increased accordingly.

Da der Wischarm 102 während der Justierung in die gewünschte Umkehrposition 103 gezogen wird, wirken sich Elastizitäten und Spiele der Scheibenwischvorrichtung dabei in die gleiche Richtung wie beim dynamischen Wischen unter Windlast aus. Dadurch wird der Einfluss der Elastizitäten und Spiele der Scheibenwischvorrichtung auf die Justiergenauigkeit der Umkehrposition 103 minimiert. Deshalb kann der in 1 dargestellte Toleranzbereich 110 kleiner gewählt werden, wodurch sich das Wischfeld 101 entsprechend vergrößert.Because the wiper arm 102 during adjustment to the desired reversing position 103 is pulled, affect elasticities and games of the windshield wiper device in the same direction as the dynamic wiping under wind load. Thereby, the influence of the elasticities and play of the windscreen wiper device on the adjustment accuracy of the reverse position 103 minimized. Therefore, the in 1 illustrated tolerance range 110 can be chosen smaller, causing the wiping field 101 increased accordingly.

Anstatt im Lernmodus eine Bestimmung der absoluten Position des Wischarms 102 in der Umkehrposition 103 durchzuführen, kann das Steuergerät 204 in einer alternativen Ausführungsform auch eine gleichwertige Information ermitteln und in der Speichereinrichtung 205 ablegen. Beispielsweise kann das Steuergerät 204 eine Zeitdauer messen, die benötigt wird, den Wischarm 102 von der Umkehrposition 103 bis zu einer zweiten Umkehrposition am gegenüberliegenden Ende des Wischfelds 101 zu bewegen. Im Arbeitsmodus bewegt das Steuergerät 204 den Wischarm 102, von der zweiten Umkehrposition ausgehend, für die gleiche Zeitdauer in Richtung der Umkehrposition 103. Nach Ablauf der Zeitdauer wird die Bewegungsrichtung des Wischarms 102 umgekehrt und der Wischarm 102 innerhalb der identischen Zeitdauer zur zweiten Umkehrposition zurückbewegt. Anschließend wird die Bewegungsrichtung des Wischarms 102 erneut umgekehrt.Instead of learning mode, a determination of the absolute position of the wiper arm 102 in the reverse position 103 can perform the control unit 204 in an alternative embodiment also determine equivalent information and in the memory device 205 lay down. For example, the controller 204 measure a period of time that is needed, the wiper arm 102 from the reverse position 103 to a second reversing position at the opposite end of the wiping field 101 to move. In working mode, the controller moves 204 the wiper arm 102 Starting from the second reversing position, for the same period of time in the direction of the reversing position 103 , After the expiration of the period of time, the direction of movement of the wiper arm 102 vice versa and the wiper arm 102 moved back to the second reversing position within the identical time period. Subsequently, the direction of movement of the wiper arm 102 again reversed.

In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann ein Betriebszustandsinformationsgeber 207 vorhanden sein. Der Betriebszustandsinformationsgeber 207 übergibt eine Betriebszustandsinformation 208 an das Steuergerät 204. Wie bereits erläutert, bewirken unterschiedliche Betriebszustände unterschiedliche Elastizitäten der Scheibenwischvorrichtung. In der Folge können sich bei unterschiedlichen Betriebszuständen für identische Wischwinkel 104 unterschiedliche Positionen des Wischblatts 105 auf der Scheibe 100 ergeben.In a further embodiment of the present invention, an operating state information transmitter 207 to be available. The operating state information transmitter 207 transfers operating status information 208 to the control unit 204 , As already explained, different operating states cause different elasticities of the windscreen wiper device. As a result, different operating states can lead to identical wiping angles 104 different positions of the wiper blade 105 on the disc 100 result.

Um eine Kollision des Wischblatts 105 mit dem Rand der Scheibe 100 für alle Betriebszustände sicher zu vermeiden, kann das Steuergerät 204 in einer bevorzugten Ausführungsform eine in der Speichereinrichtung 205 hinterlegte Positionsinformation 203 einer Umkehrposition 103 mit einer von der Betriebszustandsinformation 208 abhängigen Korrektur beaufschlagen. In dieser Ausführungsform vergleicht das Steuergerät 204 die von der Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 erhaltene Positionsinformation 203 des Wischarms 102 mit der korrigierten Positionsinformation 203 der Umkehrposition 103. Sobald der Wischarm 102 die korrigierte Umkehrposition 103 erreicht, erzeugt das Steuergerät 204 ein Steuersignal 206, um die Drehrichtung des Motors 200 umzukehren. Aufgrund der betriebszustandsabhängigen Korrektur kann der in 1 dargestellte Toleranzbereich 110 weiter minimiert werden, wodurch sich das Wischfeld 101 entsprechend vergrößert.To a collision of the wiper blade 105 with the edge of the disc 100 For all operating conditions to be safely avoided, the control unit 204 in a preferred embodiment, one in the storage device 205 stored position information 203 a reversal position 103 with one of the operating state information 208 dependent correction. In this embodiment, the controller compares 204 that of the device for determining position 202 obtained position information 203 of the wiper arm 102 with the corrected position information 203 the reverse position 103 , Once the wiper arm 102 the corrected reversal position 103 reached, generates the control unit 204 a control signal 206 to the direction of rotation of the motor 200. reverse. Due to the operating state dependent correction, the in 1 illustrated tolerance range 110 be further minimized, causing the wiping field 101 increased accordingly.

In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können auch zwei oder mehr Wischarme 102 vorgesehen sein. Die Wischarme 102 können von einem gemeinsamen Motor 200 synchron angetrieben werden. In dieser Ausführungsform werden im Lernmodus lediglich Umkehrpositionen 103 für einen der Wischarme 102 in der Speichereinrichtung 205 hinterlegt. Die Umkehrpositionen des anderen Wischarms 102 ergeben sich durch die Kopplung der beiden Wischarme 102. Die Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 ermittelt lediglich die Position des Wischarms 102, für den Umkehrpositionen 103 in der Spei chereinrichtung 205 hinterlegt sind. Sobald dieser Wischarm 102 eine Umkehrposition 103 erreicht hat, wird die Drehrichtung des Motors umgekehrt, wodurch sich die Bewegungsrichtung aller Wischarme 102 ändert.In a further embodiment of the present invention, two or more wiper arms can also be used 102 be provided. The wiper arms 102 can be from a common engine 200. be driven synchronously. In this embodiment, only inversion positions are in the learning mode 103 for one of the wiper arms 102 in the storage device 205 deposited. The reversal positions of the other wiper arm 102 arise through the coupling of the two wiper arms 102 , The device for position determination 202 only determines the position of the wiper arm 102 , for the reversal positions 103 in the memory device 205 are deposited. As soon as this wiper arm 102 a reversal position 103 has reached, the direction of rotation of the motor is reversed, whereby the direction of movement of all wiper arms 102 changes.

In einer anderen Ausführungsform werden zwei Wischarme 102 durch zwei unabhängige Motoren 200 angetrieben. In dieser Ausführungsform kann die Einrichtung zur Positionsbestimmung 202 die Position beider Wischarme 102 bestimmen oder es sind zwei Einrichtungen zur Positionsbestimmung 202 vorgesehen. Im Lernmodus können Umkehrpositionen 103 für beide Wischarme 102 unabhängig hinterlegt werden. Die Umkehrpositionen 103 können im Lernmodus beispielsweise unter Verwendung einer Montagelehre vorgegeben werden. Das Steuergerät 204 vergleicht im Arbeitsmodus die Positionsinformationen beider Wischarme 102 mit den jeweils hinterlegten Umkehrpositionen 103 und weist die Wischermotoren 200 gegebenenfalls unabhängig voneinander zur Drehrichtungsumkehr an.In another embodiment, two wiper arms 102 by two independent motors 200. driven. In this embodiment, the device for position determination 202 the position of both wiper arms 102 determine or there are two devices for determining position 202 intended. In learning mode, reversing positions 103 for both wiper arms 102 be deposited independently. The reversal positions 103 can be specified in learning mode, for example, using an assembly gauge. The control unit 204 compares the position information of both wiper arms in working mode 102 with the respectively deposited reversal positions 103 and has the wiper motors 200. optionally independent of each other to reverse the direction of rotation.

Die erfindungsgemäße Scheibenwischvorrichtung gestattet es, die Umkehrpositionen 103 eines Wischarms 102 nötigenfalls während der Lebensdauer der Scheibenwischvorrichtung nachzujustieren, um eine durch Verschleiß bedingte Zunahme der Spiele der Scheibenwischvorrichtung auszugleichen. Deshalb kann der in 1 dargestellte Toleranzbereich 111 minimal gewählt werden, wodurch sich das Wischfeld 101 entsprechend vergrößert.The windshield wiper device according to the invention allows the reversing positions 103 a wiper arm 102 if necessary, readjust during the life of the windshield wiper device to compensate for a wear-related increase in the games of the windshield wiper device. Therefore, the in 1 illustrated tolerance range 111 be chosen to be minimal, which causes the wiping field 101 increased accordingly.

Da sich die erfindungsgemäße Scheibenwischvorrichtung an unterschiedliche Fahrzeug- und Scheibengeometrien mit unterschiedlichen Umkehrpositionen 103 anpassen lässt, kann es unter Umständen möglich sein, die gleiche Wischeranlage in unterschiedlichen Fahrzeugtypen einzusetzen.Since the windshield wiper device according to the invention to different vehicle and wheel geometries with different reversal positions 103 may make it possible to use the same wiper system in different vehicle types.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 102005062695 A1 [0006]

Claims

Method for controlling a wiper arm ( 102 ) of a windshield wiper device, comprising the following method steps: - pulling the wiper arm ( 102 ) with one on the wiper arm ( 102 ) engaging force to a defined position; Detecting the defined position for controlling the wiper arm ( 102 ).

Method according to claim 1, characterized in that the defined position is a reversal position ( 103 ) of the movement of the wiper arm ( 102 ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the wiper arm ( 102 ) is pulled by hand to the defined position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the wiper arm ( 102 ) is pulled to a stop of an assembly gauge, which specifies the defined position.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for detecting the defined position, an angular value of a drive shaft ( 201 ) of an engine ( 200. ), the wiper arm ( 102 ) via the drive shaft ( 201 ) with the engine ( 200. ) connected is.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of the defined position triggered by the occurrence of a specified event becomes.

Method according to Claim 6, characterized that the specified event is pressing a switch is.

Method according to Claim 6, characterized that the procedure is performed during a learning phase and that the specified event is the expiration of a specified Duration during the learning phase.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the defined position in a memory device ( 205 ) is stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the defined position for controlling the wiper arm ( 102 ) is applied with a correction value.

A method according to claim 10, characterized in that the correction value of a degree of humidity of a wheel to be wiped ( 100 ) depends.

Method according to claim 10 or 11, characterized that the correction value is from a value of a wiping speed depends.

Control unit ( 204 ) for driving a wiper arm ( 102 ) of a windscreen wiper device, - wherein the control device ( 204 ) is switchable into a learning mode and into a working mode, characterized in that - the control unit is designed to hold the wiper arm ( 102 ) in learning mode, - that the control unit ( 204 ) is designed to, in the learning mode, a position of the wiper arm ( 102 ), and - that the control unit ( 204 ) is designed to, in the working mode, the detected position of the wiper arm ( 102 ) for driving the wiper arm ( 102 ) to use.