DE10261925A1

DE10261925A1 - Load-responsive control of windscreen wiper system in vehicle varies reversing position as function of earlier reversing position

Info

Publication number: DE10261925A1
Application number: DE2002161925
Authority: DE
Inventors: Mario Neubauer
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-12-23
Filing date: 2002-12-23
Publication date: 2004-07-01

Abstract

The controller outputs a desired reversing position for each sweep of the wiper. The reversing position is a function of an earlier reversing position for a previous wiping operation. An Independent claim is included for the corresponding windscreen wiper system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Wischanlage bei einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Wischerarm, der von einem in zwei Drehrichtungen betreibbaren Elektromotor zu einer alternierenden Schwenkbewegung zwischen einer ersten und einer zweiten Wendelage angetrieben wird, wobei jeder Wendelage ein den Wischerwinkel in der Wendelage repräsentierender Wendelagensollwert zugeordnet ist, der von einer den Elektromotor ansteuernden elektronischen Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Last des Elektromotors während des aktuellen Schwenkvorgangs und ausgehend von einem Ausgangs-Wendelagensollwert stufenweise variiert wird.The invention relates to a method to control a wiper system in a motor vehicle with at least a wiper arm that can be operated by one in two directions of rotation Electric motor for an alternating swiveling movement between one first and a second turning position is driven, each Turning position a turning position setpoint representing the wiper angle in the turning position is assigned, that of an electronic motor controlling the electric motor Control device depending from the load of the electric motor during the current swiveling process and based on an initial turning position setpoint is gradually varied.

Die Erfindung betrifft weiter eine Wischanlage in einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Wischerarm, der von einem in zwei Drehrichtungen betreibbaren Elektromotor zu einer alternierenden Schwenkbewegung zwischen einer ersten und einer zweiten Wendelage antreibbar ist, wobei jeder Wendelage ein den Wischerwinkel in der Wendelage repräsentierender Wendelagensollwert zugeordnet ist, der von einer den Elektromotor ansteuernden elektronischen Steuerungsvorrichtung in Abhängigkeit von der Last des Elektromotors während des aktuellen Schwenkvorgangs und ausgehend von einem Ausgangs-Wendelagensollwert stufenweise variierbar ist.The invention further relates to a Wiper system in a motor vehicle with at least one wiper arm, the electric motor that can be operated in two directions an alternating pivoting movement between a first and a second Turning position is drivable, with each turning position a wiper angle more representative in the turning position Turning position setpoint is assigned by an electric motor driving electronic control device depending on the load of the electric motor during the current swiveling process and based on an initial turning position setpoint can be varied in stages.

Stand der TechnikState of technology

Kraftfahrzeuge verfügen regelmäßig über eine Wischanlage zur Reinigung von Scheiben, insbesondere von Windschutzscheibe und Heckscheibe, aber auch beispielsweise von Scheinwerferscheiben. Dabei sind ein oder mehrere Wischer jeweils auf einer Schwenkwelle montiert, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Die Wischer vollführen eine alternierende Schwenkbewegung auf der Scheibe zwischen einer ersten und einer zweiten Wendelage, in denen jeweils die Bewegungsrichtung umgekehrt wird.Motor vehicles regularly have one Wiper system for cleaning windows, especially windshield and rear window, but also for example of headlight windows. One or more wipers are each on a swivel shaft mounted, which is driven by an electric motor. The wipers perform an alternating pivoting movement on the disc between one first and a second turning position, in each of which the direction of movement is reversed.

Moderne Wischanlangen sind mit einer sogenannten Reversierwischerelektronik ausgestattet. Das bedeutet, dass ihr Elektromotor in zwei unterschiedlichen Drehrichtungen ansteuerbar ist und diese Ansteuerung von einem elektronischen Steuergerät übernommen wird. Hierdurch lässt sich der Wischvorgang durch flexible Anpassung an die jeweils gegebenen Bedingungen optimieren. Einer der optimierbaren Parameter ist die jeweilige Wendelage. In dieser kritischen Wischerstellung ist der Elektromotor einer besonderen Belastung ausgesetzt. Verschiedene äußere Bedingungen können die Motorbelastung zusätzlich erhöhen. So ist beispielsweise die Kraft, die durch den geschwindigkeitsabhängigen Fahrtwind auf die Wischer wirkt, in deren Extremstellungen besonders stark. Auch beeinflussen die Wischgeschwindigkeit sowie die Menge und Konsistenz der von den Wischern zu räumenden Niederschläge auf der Scheibe die Belastung des Elektromotors. In der Nähe der Extremstellungen wächst die Motorbelastung mit zunehmenden Wischwinkel.Modern wiping systems come with one so-called reversing wiper electronics. That means, that your electric motor can be controlled in two different directions of rotation and this control is taken over by an electronic control unit becomes. This leaves the wiping process by flexible adaptation to the given Optimize conditions. One of the parameters that can be optimized is respective turning position. In this critical wiper position Electric motor exposed to a special load. Different external conditions can the engine load additionally increase. For example, the force caused by the speed-dependent wind acts on the wipers, particularly strong in their extreme positions. Also affect the wiping speed as well as the amount and consistency the one to be cleared by the wipers rainfall the load on the electric motor on the disc. Near the extreme positions grows the motor load with increasing wiping angle.

Zur Vermeidung von Motorüberlastungen ist es daher bekannt, die Wendelage der aktuellen Motorbelastung anzupassen. Dies geschieht beispielsweise dadurch, dass während einer ersten Phase eines Wischvorgangs in eine bestimmte Richtung, beispielsweise während dessen erster Hälfte, die Motorlast durch eine geeignete Sensorik gemessen wird. Diese Messwerte werden dem Steuergerät zugänglich gemacht, das dann eine Anpassung der nächsten Wendelage etwa durch Berechnung oder durch Vergleichen mit Tabellenwerten ermittelt. Bei hoher Motorlast kann etwa vorgesehen sein, den Wendelagensollwert zu reduzieren, das heißt den Wischer derart anzusteuern, dass er bereits nach Überstreichen eines kleineren Wischfeldes seine Bewegungsrichtung ändert. Andererseits kann bei geringer Motorlast das Wischfeld maximiert werden, was für bessere Sicht für den Fahrzeugführer sorgt.To avoid motor overload it is therefore known the turning position of the current engine load adapt. This happens, for example, by the fact that during a first phase of a wiping in a certain direction, for example while the first half, the engine load is measured by suitable sensors. This Measured values are sent to the control unit accessible made that an adjustment of the next turning position Calculation or determined by comparison with table values. At high engine loads, the turning position setpoint can be provided to reduce, that is to control the wiper in such a way that it can be swiped over of a smaller wiping field changes its direction of movement. on the other hand the wiping field can be maximized at low engine load, which for better Point of view for the driver provides.

Die Anpassung des Wendelagensollwertes erfolgt üblicherweise in Stufen, um Sollwertsprünge und damit ein ruckartiges Wischverhalten zu vermeiden. Dabei wird jeweils von einem Standard-Wendelagensollwert ausgegangen, der dann in Schritten mit festen zeitlichen Abständen angepasst wird. Dieses Vorgehen birgt einen wesentlichen Nachteil. Ist nämlich eine große Korrektur erforderlich, das heißt weicht der gewünschte Wendelagensollwert sehr stark von dem Standard-Wendelagensollwert ab, ist es möglich, dass die für die Korrektur erforderliche Zeit größer ist, als diejenige Zeit, die der Wischer benötigt, um die ge wünschte Wendelage zu erreichen. Die Korrektur bleibt dann vollständig und das Wischfeld ist größer als beabsichtigt, was zu einer Überlastung des Motors führen kann.The turning position setpoint is usually adjusted in steps to setpoint jumps and to avoid jerky wiping behavior. Each time based on a standard turning position setpoint, which is then in steps with fixed time intervals is adjusted. This procedure has a major disadvantage. Because it is a big Correction required, that is, gives way the desired one Turning point setpoint is very different from the standard turning position setpoint from, it is possible that for the time required for correction is greater than the time that the wiper needs to the desired To achieve turning position. The correction then remains complete and the wiping area is larger than intends, causing an overload of the engine can.

Aus der DE 196 34 559 A1 sind eine Scheibenwischvorrichtung und ein Scheibenwischverfahren bekannt, wobei die Wendelagen auf Basis der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit festgelegt werden. Hierbei werden jedoch die Vorteile der besonders großen Aktualität der Einstellungen durch stufenweise Anpassung an aktuelle Messwerte der eigentlich relevanten Größe, nämlich der Motorlast, aufgegeben.From the DE 196 34 559 A1 A windshield wiper device and a windshield wiper method are known, the turning positions being determined on the basis of the current vehicle speed. Here, however, the advantages of the particularly high topicality of the settings are abandoned by gradual adaptation to current measured values of the actually relevant size, namely the engine load.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 1 baut auf dem Stand der Technik dadurch auf, dass der Ausgangs-Wendelagensollwert in Abhängigkeit von dem Wendelagensollwert eines vorangegangenen Schwenkvorgangs bestimmt wird.The inventive method according to claim 1 builds on the prior art in that the initial turning position setpoint dependent on from the turning position setpoint of a previous swivel operation is determined.

Die erfindungsgemäße Wischvorrichtung nach Anspruch 7 baut auf dem Stand der Technik dadurch auf, dass der Ausgangs-Wendelagensollwert in Abhängigkeit von dem Wendelagensollwert eines vorangegangenen Schwenkvorgangs bestimmbar ist.The wiper device according to the invention as claimed in claim 7 is based on the prior art in that the starting turning position setpoint depends on the turning position setpoint previous pivoting operation can be determined.

Durch diese Maßnahmen werden die Vorteile der stufenweisen Anpassung des Wendelagensollwertes auf Grundlage der aktuellen Motorlast beibehalten, gleichzeitig aber si chergestellt, dass jeder ermittelte Korrekturwert tatsächlich auch erreicht werden kann. Anders als bei bekannten Vorrichtungen und Verfahren wird nämlich als Ausgangspunkt für die stufenweise Anpassung nicht ein festgelegter Standardwert herangezogen, sondern ein guter Schätzwert. Die erforderlichen Korrekturen in dem aktuellen Schwenkvorgang sind, je nach Güte des Schätzwertes, vergleichsweise gering, so dass wenige Anpassungsstufen zur Erreichung des neuen Wendelagensollwertes ausreichen, die zuverlässig in der zur Verfügung stehenden Zeit durchlaufen werden können.Through these measures, the benefits the gradual adjustment of the turning position setpoint on the basis maintain the current engine load, but at the same time ensure that that each determined correction value is actually achieved can. Different from known devices and methods namely as a starting point for the gradual adjustment does not use a fixed standard value, but a good estimate. The necessary corrections in the current swivel process are depending on the quality the estimated value, comparatively low, so few adjustment levels to achieve of the new turning position setpoint, which are reliable in the to disposal standing time can be run through.

Der Vorteil der besonders günstigen Weiterbildung gemäß den Ansprüchen 2 beziehungsweise 8 ist darin zu sehen, dass der verwendete Schätzwert als besonders gut angesehen werden kann. Es darf nämlich davon ausgegangen werden, dass sich die äußeren Bedingungen zwischen zwei unmittelbar aufeinander folgenden Schwenkvorgängen nicht wesentlich ändern. Wird also der im Rahmen eines Schwenkvorgangs ermittelte und bewährte Sollwert in dem unmittelbar darauf folgenden Schwenkvorgang als geschätzter Ausgangswert verwendet, kann davon ausgegangen werden, dass die notwendigen Korrekturen minimal sind. Dabei ist günstigerweise darauf zu achten, dass nur Schwenkvorgänge gleicher Richtung miteinander verglichen werden, um Asymmetrien des Systems hinreichend zu berücksichtigen.The advantage of the particularly cheap Training according to claims 2 and 8 respectively can be seen in the fact that the estimate used is regarded as particularly good can be. Because it can be assumed that the external conditions between two immediately successive panning operations change significantly. So is the setpoint determined and proven in the course of a swiveling process in the immediately following swiveling process as an estimated starting value used, it can be assumed that the necessary corrections are minimal. It is conveniently on it to make sure that only panning operations same direction are compared to each other to make asymmetries of the system must be taken into account sufficiently.

Die vorteilhafte Weiterbildung gemäß Anspruch 3 beziehungsweise 9 trägt der Schwierigkeit Rechnung, dass jeder erste Schwenkvorgang einer Folge von Schwenkvorgängen, das heißt zum Beispiel der erste Schwenkvorgang nach Einschalten der Wischanlage, keinen unmittelbaren Vorgän ger hat, dessen Sollwert er als Schätzwert übernehmen könnte. Um jedoch die Vorteile des vorliegenden erfinderischen Prinzips direkt beim ersten Schwenkvorgang nutzen zu können, wird in diesem Fall auf einen Schätzwert zurückgegriffen, der auf der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit basiert. Es darf angenommen werden, dass dieser Schätzwert zwar nicht die Qualität der auf Basis eines unmittelbar vorangehenden Schwenkvorganges ermittelten Schätzwertes hat, jedoch in vielen Fällen besser sein dürfte, als ein willkürlicher Standard-Ausgangswert.The advantageous further development according to claim 3 and 9 respectively the difficulty that every first panning sequence results of swiveling processes, this means for example the first swivel process after switching on the wiper system, has no immediate predecessor, whose setpoint he could take over as an estimate. Around however, the advantages of the present inventive principle directly To be able to use the first swivel operation is in this case an estimate resorted which is based on the current vehicle speed. It may be accepted be that this estimate not quality that determined on the basis of an immediately preceding pivoting process Has estimated however in many cases should be better than an arbitrary Standard output value.

Der vorteilhaften Alternative liegt die Überlegung zugrunde, dass bei einem ersten Schwenkvorgang keine stufenweise Sollwert-Anpassung erforderlich ist, sondern ein als geeignet abgeschätzter Wert direkt übernommen werden kann.The advantageous alternative lies the consideration based on the fact that during a first swiveling no gradual Adjustment of the setpoint is required, but a value estimated as suitable taken over directly can be.

Der Vorteil der Maßnahmen gemäß Anspruch 5 beziehungsweise 11 liegt darin, dass bei dieser Aufteilung des Schwenkvorganges in eine Messphase und eine Stellphase zu jeweils ungefähr gleichen Teilen für beide Phasen ausreichend Zeit zur Verfügung steht, so dass ein besonders gut angepasstes Ergebnis erzielt werden kann.The advantage of the measures according to claim 5 or 11 lies in the fact that with this division of the Swiveling process into a measuring phase and an adjusting phase each about the same Share for Both phases have sufficient time, making a special one well adjusted result can be achieved.

Bei der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 beziehungsweise 12 ist die Bestimmung der Motorlast als Grundlage jeglicher Korrekturmaßnahmen besonders einfach ausgestaltet. Eine entsprechende Sensorik kann kostengünstig und raumsparend realisiert werden.In the development of the invention according to claim 6 or 12 is the determination of the engine load as a basis any corrective action designed particularly simple. Appropriate sensors can economical and can be realized in a space-saving manner.

Zeichnungendrawings

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention will now be described with reference to FIG the attached Drawings exemplified using preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Wischanlage; 1 a schematic representation of a wiper system according to the invention;

2 eine schematische Darstellung unterschiedlicher Wischfelder; 2 a schematic representation of different wiping fields;

3 ein Flussdiagramm zur Illustration einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sollwertbestimmung; und 3 a flowchart to illustrate an embodiment of the target value determination according to the invention; and

4 ein Flussdiagramm zur Illustration einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sollwertkorrektur. 4 a flowchart to illustrate an embodiment of the setpoint correction according to the invention.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

1 zeigt ein Blockdiagramm zur schematischen Darstellung einer erfindungsgemäßen Wischanlage. Ein Wischer 10 ist schwenkbeweglich mit einer Schwenkwelle 11 verbunden. Diese wird direkt oder über ein Getriebe von einem Elektromotor 12 angetrieben, der in zwei unterschiedliche Drehrichtungen ansteuerbar ist, so dass der Wischer 10 eine durch den Pfeil 13 angedeutete Schwenkbewegung durchführen und so eine Scheibe von Benetzung befreien kann. Die Ansteuerung des Elektromotors 12 erfolgt über ein elektronisches Steuergerät 14. Dieses sendet geeignete Steuerbefehle, angedeutet durch den Kommunikationspfeil 15, an den Elektromotor 12. Die Ansteuerung erfolgt auf Grundlage einer Lastmessung des Elektromotors 12. Geeignete Sensoren sind in dem Elektromotor 12 oder seinen Zuleitungen integriert und messen beispielsweise die Energieaufnahme des Motors 12 während eines vorgegeben Wischzyklusabschnittes. Die Messergebnisse werden, angedeutet durch den Kommunikationspfeil 16, dem Steuergerät 14 zur Verfügung gestellt, das hieraus wiederum geeignete Ansteuerungsparameter errechnet. 1 shows a block diagram for the schematic representation of a wiper system according to the invention. A wiper 10 is swiveling with a swivel shaft 11 connected. This is done directly or via a gearbox by an electric motor 12 driven, which can be controlled in two different directions of rotation, so that the wiper 10 one by the arrow 13 perform indicated swivel movement and can free a pane of wetting. The control of the electric motor 12 takes place via an electronic control unit 14 , This sends suitable control commands, indicated by the communication arrow 15 , to the electric motor 12 , The control takes place on the basis of a load measurement of the electric motor 12 , Suitable sensors are in the electric motor 12 or its supply lines and measure, for example, the energy consumption of the motor 12 during a given wipe cycle section. The measurement results are indicated by the communication arrow 16 , the control unit 14 made available, which in turn calculates suitable control parameters.

Insbesondere die Größe des Wischfeldes, das heißt die Position der Wendelagen ist ein wichtiger Parameter, der an die jeweils aktuelle Belastung des Motors 12 anzupassen ist. 2 zeigt eine Skizze, in der zwei unterschiedlich große Wischfelder zwischen den Wendelagen W11 und W12 beziehungsweise W21 und W22 dargestellt sind. Vorzugsweise wird bei stärkerer Belastung des Motors ein kleineres Wischfeld als nur bei schwach belastetem Motor bearbeitet.In particular, the size of the wiping field, i.e. the position of the turning positions, is an important parameter that depends on the current load on the motor 12 is to be adjusted. 2 shows a sketch in which two differently sized wiping fields between the turning positions W11 and W12 or W21 and W22 are shown. virtue wise, a smaller wiping field is processed when the engine is under greater load than only when the engine is under low load.

3 stellt eine vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrensschrittes der Wendelagensollwert-Ermittlung dar. Ausgegangen wird in Block S01 von einem Standard-Wendelagensollwert. Anders als bei bekannten Verfahren wird jedoch dieser Standard-Wendelagensollwert nicht unmittelbar als Ausgangs-Sollwert für eine stufenweise Sollwertanpassung verwendet, sondern im Entscheidungsblock S02 zunächst ermittelt, ob dem aktuellen Schwenk vorgang ein gleichsinniger Schwenkvorgang vorangegangen ist. Ist dies der Fall, wird aus den in dem Steuergerät 14 gespeicherten Parametern des vorangegangenen Schwenkvorgangs dann in Block S03 ein Schätzwert für die Motorlast im aktuellen Schwenkvorgang ermittelt. Aus der Abweichung dieser Schätzlast von der dem Standard-Wendelagensollwert zugrunde liegenden Lastwert wird dann in Block S04 ein geeigneter Vorkorrekturwert ermittelt. Dieser wird anschließend in Block S05 zur Berechnung des neuen Ausgang-Wendelagensollwertes als Summe des Standard-Wendelagensollwertes und des Vorkorrekturwertes ermittelt. Wird im Entscheidungsblock S02 dagegen ermittelt, dass der aktuelle Schwenkvorgang der erste in einer zusammenhängenden Folge von Schwenkvorgängen ist, dass also kein gleichsinniger Vorgänger vorhanden ist, etwa weil die Wischanlage gerade erst eingeschalten wurde, wird ein Vorkorrekturwert anhand externer Parameter ermittelt. Selbstverständlich ist es auch möglich, in einem anderen, nicht in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel, statt Last- und Vorkorrekturwerten den neuen Ausgangs-Wendelagensollwert unmittelbar von dem vorhergehenden Schwenkvorgang beziehungsweise aus einer externen Quelle zu übernehmen. 3 represents an advantageous embodiment of the method step of determining the turning position setpoint. The starting point in block S01 is a standard turning position setpoint. In contrast to known methods, however, this standard turning position setpoint is not used directly as an output setpoint for a step-by-step setpoint adjustment, but is first determined in decision block S02 whether the current swivel process has been preceded by a swivel process in the same direction. If this is the case, the control unit 14 stored parameters of the previous swivel process then determines an estimate for the engine load in the current swivel process in block S03. A suitable pre-correction value is then determined in block S04 from the deviation of this estimated load from the load value on which the standard turning position setpoint is based. This is then determined in block S05 to calculate the new starting turning position setpoint as the sum of the standard turning position setpoint and the pre-correction value. If, on the other hand, it is determined in decision block S02 that the current swivel process is the first in a coherent sequence of swivel processes, that is to say that there is no predecessor in the same direction, for example because the wiper system has only just been switched on, a pre-correction value is determined using external parameters. Of course, it is also possible, in another embodiment, not shown in the drawings, to adopt the new initial turning position setpoint directly from the previous swiveling operation or from an external source instead of load and pre-correction values.

Nach Ermittlung des neuen Ausgang-Wendelagensollwertes findet, illustriert in 4, die stufenweise Korrektur des Wendelagensollwertes statt. Dieser Vorgang startet, sobald im Entscheidungsblock S07 ermittelt wurde, dass der entsprechende Korrekturzeitpunkt gekommen ist, beispielsweise nach Überstreichen des halben Schwenkweges. Dann wird aus den zuvor ermittelten Motorlastwerten des aktuellen Schwenkvorganges die erforderliche Korrektur des Wendelagensollwertes in Bezug auf den Standardwendelagensollwertes ermittelt. Die tatsächlich durchzuführende Korrektur ist jedoch dank der Erfindung verringert, so dass in Block S09 lediglich als verbleibende Korrektur die in Block S08 ermittelte lastabhängige Korrektur abzüglich der zuvor ermittelten Vorkorrektur durchgeführt werden muss.After determining the new initial turning position setpoint, illustrated in 4 , the gradual correction of the turning position setpoint takes place. This process starts as soon as it has been determined in decision block S07 that the corresponding correction time has come, for example after half the swivel path has been covered. The required correction of the turning position setpoint with respect to the standard turning position setpoint is then determined from the previously determined motor load values of the current swivel process. However, the correction actually to be carried out is reduced thanks to the invention, so that the load-dependent correction determined in block S08 minus the previously determined pre-correction only has to be carried out in block S09 as the remaining correction.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die in 3 und 4 dargestellten Flussdiagramme lediglich zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Gegensatz zu dem Verfahren nach dem Stand der Technik gestaltet sind. Wie bereits angedeutet, ist es nicht in allen Fällen notwendig, bei der tatsächlichen Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens einen Schritt zu durchlaufen, der ausdrücklich auf den Standard-Wendelagensollwert Bezug nimmt.It is expressly pointed out that the in 3 and 4 flow diagrams shown are designed only to illustrate the method according to the invention in contrast to the method according to the prior art. As already indicated, it is not necessary in all cases to go through a step in the actual implementation of the method according to the invention that expressly refers to the standard turning position setpoint.

Während die Erfindung insbesondere in Bezug auf bevorzugte Ausführungsbeispiele gezeigt und beschrieben worden ist, versteht es sich für den Fachmann, dass Änderungen in Gestalt und Einzelheiten gemacht werden können, ohne von dem Gedanken und Umfang der Erfindung abzuweichen. Dementsprechend soll die Offenbarung der vorliegenden Erfindung nicht einschränkend sein. Stattdessen soll die Offenbarung der vorliegenden Erfindung den Umfang der Erfindung veranschaulichen, der in den nachfolgenden Ansprüchen dargelegt ist.While the invention in particular with respect to preferred embodiments has been shown and described, it is understood by those skilled in the art, that changes in shape and details can be made without the thought and scope of the invention. Accordingly, the revelation is intended of the present invention are not limiting. Instead you should the disclosure of the present invention includes the scope of the invention illustrate, which is set out in the following claims.

Die vorhergehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen.The previous description of the embodiments according to the present Invention serves only for illustrative purposes and not for the purpose the restriction the invention. Various changes are within the scope of the invention and modifications possible, without departing from the scope of the invention and its equivalents.

Claims

Method for controlling a wiper system in a motor vehicle with at least one wiper arm ( 10 ), which is operated by an electric motor that can be operated in two directions ( 12 ) is driven to an alternating pivoting movement between a first and a second turning position (W11, W21; W12, W22), each turning position being assigned a turning position setpoint representing the wiper angle in the turning position, which is generated by a 12 ) driving electronic control device ( 14 ) depending on the load of the electric motor ( 12 ) is varied step by step during the current swiveling process and starting from an initial turning position setpoint, characterized in that the starting turning position setpoint is determined as a function of the turning position setpoint of a previous swiveling operation.

A method according to claim 1, characterized in that the starting turning position setpoint corresponds to the turning position setpoint of the the swiveling process immediately preceding the swiveling process in the same direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that in the event that the current panning operation of the first panning in the current direction of a contiguous Sequence of panning operations is the starting turning position setpoint based on the current Vehicle speed certain output turning position setpoint is used.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the event that the current swivel process is the first swivel process in the current direction of a coherent sequence of swivel processes, a value determined on the basis of the current vehicle speed is used as the turning position setpoint.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the gradual variation of the turning position setpoint after painting starts from about half the distance between two turning positions.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as a measure of the load of the electric motor ( 12 ) a value determined on the basis of the energy supplied to it during the first half of the current swiveling process is used.

Wiper system in a motor vehicle with at least one wiper arm ( 10 ), which is operated by an electric motor that can be operated in two directions ( 12 ) can be driven to an alternating pivoting movement between a first and a second turning position (W11, W21; W12, W22), each turning position being assigned a turning position setpoint representing the wiper angle in the turning position, which is generated by a 12 ) driving electronic control device ( 14 ) depending on the load of the electric motor ( 12 ) can be varied in stages during the current swiveling process and starting from an initial turning position setpoint, characterized in that the starting turning position setpoint can be determined as a function of the turning position setpoint of a previous swiveling operation.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the starting turning position setpoint corresponds to the turning position setpoint of the the swiveling process immediately preceding the swiveling process in the same direction.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that that the control device is set up in such a way that In case the current pan operation- the first pan operation is in the current direction of a coherent sequence of panning operations, as the starting turning position setpoint based on the current vehicle speed certain initial turning position setpoint can be used.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that that the control device is set up in such a way that Case that the current pan is the first pan is in the current direction of a coherent sequence of panning operations, as a turning position setpoint based on the current vehicle speed certain value can be used.

Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that that the control device is set up such that the gradual variation of the turning position setpoint after painting starts from about half the distance between two turning positions.

Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the control device is set up such that as a measure of the load of the electric motor ( 12 ) a value determined on the basis of the energy supplied to it during the first half of the current swiveling process can serve.