DE102017001207A1 - Method for automatically controlling a windshield wiper of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers (3) eines Fahrzeuges (1). Erfindungsgemäß werden bzw. wird bei eingeschaltetem Scheibenwischer (3) und einer erfassten Gefahrenstelle (G) eine Wischergeschwindigkeit erhöht und/oder eine Intervallzeit des Scheibenwischers (3) verringert.The invention relates to a method for the automatic control of a windshield wiper (3) of a vehicle (1). According to the invention, a wiper speed is increased and / or an interval time of the windshield wiper (3) is reduced when the windshield wiper (3) and a detected danger spot (G) are activated.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers eines Fahrzeuges.The invention relates to a method for automatic control of a windshield wiper of a vehicle.

Aus der DE 10 2014 212 777 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers eines Fahrzeuges bekannt. In einem Schritt des Verfahrens werden Informationen von einem Regensensor über eine Regenmenge auf einer Scheibe durch eine Scheibenwischersteuereinheit empfangen. In einem zweiten Schritt wird eine Information mindestens eines kamerabasierten Fahrerassistenzsystems des Fahrzeuges durch die Scheibenwischersteuereinheit empfangen. In einem weiteren Schritt wird der Scheibenwischer durch die Scheibenwischersteuereinheit basierend auf der Information von dem Regensensor und basierend auf der Information des kamerabasierten Fahrerassistenzsystems angesteuert.From the DE 10 2014 212 777 A1 For example, an apparatus and method for automatically controlling a windshield wiper of a vehicle are known. In one step of the method, information is received from a rain sensor about a rainfall on a disk by a windshield wiper control unit. In a second step, information of at least one camera-based driver assistance system of the vehicle is received by the windshield wiper control unit. In a further step, the windshield wiper is driven by the windshield wiper control unit based on the information from the rain sensor and based on the information of the camera-based driver assistance system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for automatically controlling a windshield wiper of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass bei eingeschaltetem Scheibenwischer und einer erfassten Gefahrenstelle eine Wischergeschwindigkeit erhöht und/oder eine Intervallzeit des Scheibenwischers verringert werden bzw. wird.A method for the automatic control of a windshield wiper of a vehicle provides, according to the invention, that when the windshield wiper and a detected danger spot are activated, a wiper speed is increased and / or an interval time of the windshield wiper is or will be reduced.

Dadurch, dass der Scheibenwischer bei einer erfassten Gefahrenstelle derart automatisch gesteuert wird, hat ein Fahrer des Fahrzeuges weitestgehend eine freie Sicht auf die Gefahrenstelle, auf möglicherweise querende Fußgänger und/oder Hindernisse. Die Wischergeschwindigkeit und/oder die Intervallzeit werden automatisch gesteuert, so dass beide Hände des Fahrers am Lenkrad verbleiben können und es nicht erforderlich ist, nach einem Lenkstockhebel zu suchen, um den Scheibenwischer zu steuern.Due to the fact that the windshield wiper is automatically controlled in such a way at a detected danger spot, a driver of the vehicle has as far as possible a clear view of the danger spot, possibly crossing pedestrians and / or obstacles. The wiper speed and / or the interval time are automatically controlled so that both hands of the driver can remain on the steering wheel and it is not necessary to search for a pitman arm to control the windshield wiper.

Bei Anwendung des Verfahrens ist eine freie Sicht für den Fahrer des Fahrzeuges im Wesentlichen sichergestellt, so dass die Sicherheit für den Fahrer und weitere Insassen des Fahrzeuges sowie für Fußgänger und andere Verkehrsteilnehmer in unmittelbarer Fahrzeugumgebung erhöht ist.When using the method, a clear view for the driver of the vehicle is substantially ensured, so that the safety for the driver and other occupants of the vehicle and for pedestrians and other road users in the immediate vicinity of the vehicle is increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:It shows:

1 schematisch ein auf einen Fußgängerüberweg zufahrendes Fahrzeug. 1 schematically a driving on a pedestrian crossing vehicle.

In der einzigen Figur ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, welches auf einen mittels breiter Linien gekennzeichneten Fußgängerüberweg 2 zufährt.In the only figure is a vehicle 1 shown, which on a marked by wide lines pedestrian crossing 2 zufährt.

Fährt das Fahrzeug 1 im Regen und ein Scheibenwischer 3 des Fahrzeuges 1 ist aktiviert, so besteht das Risiko, dass eine Windschutzscheibe 4 des Fahrzeuges 1 in einem Zeitraum zwischen zwei Wischbewegungen des Scheibenwischers 3 von Regentropfen bedeckt ist und dadurch eine Sicht eines Fahrers des Fahrzeuges 1 auf einen Fahrbahnabschnitt vor dem Fahrzeug 1 erschwert ist.Drives the vehicle 1 in the rain and a windshield wiper 3 of the vehicle 1 is activated, so there is a risk that a windshield 4 of the vehicle 1 in a period between two wiping movements of the windscreen wiper 3 covered by raindrops and thereby a view of a driver of the vehicle 1 on a lane section in front of the vehicle 1 is difficult.

Insbesondere bei einer Fahrt in Richtung eines Fußgängerüberweges 2, oder beispielsweise eines Kreuzungsbereiches, ist es im Wesentlichen unerlässlich, eine freie Sicht zu haben, um sowohl Fußgänger 5 als auch andere Verkehrsteilnehmer sowie sich selbst nicht zu gefährden.Especially when driving in the direction of a pedestrian crossing 2 or, for example, a crossing area, it is essentially essential to have a clear view to both pedestrians 5 as well as other road users as well as not to endanger themselves.

Das Fahrzeug 1 verfügt über eine Bilderfassungseinheit 6, z. B. eine Mono- oder eine Stereokamera, welche im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bildsignale erfasst, die einer Auswerte- und Verarbeitungseinheit zugeführt werden.The vehicle 1 has an image capture unit 6 , z. As a mono or a stereo camera, which while driving the vehicle 1 continuously recorded image signals that are fed to an evaluation and processing unit.

Anhand der erfassen Bildsignale wird in der Auswerte- und Verarbeitungseinheit ermittelt, dass das Fahrzeug 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf den Fußgängerüberweg 2 zufährt. Beispielsweise wird bei erfasster Zufahrt auf den Fußgängerüberweg 2 ein Hinweis an den Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben, so dass dieser sein Augenmerk auf den Fahrbahnabschnitt vor das Fahrzeug 1 richtet, und so die Gefahr eines Übersehens eines auf den Fußgängerüberweg 2 zulaufenden Fußgängers 5 zumindest verringert werden kann.Based on the capture image signals is determined in the evaluation and processing unit that the vehicle 1 according to the present embodiment on the pedestrian crossing 2 zufährt. For example, when the access to the pedestrian crossing is detected 2 an indication to the driver of the vehicle 1 issued, so that this will pay attention to the lane section in front of the vehicle 1 directed, and so the risk of overlooking one on the pedestrian crossing 2 tapered pedestrian 5 at least can be reduced.

Der Fußgängerüberweg 2, ein Kreuzungsbereich und/oder eine Lichtsignalanlage, auf den bzw. die das Fahrzeug 1 zufährt, wird also erfasst und als Gefahrenstelle G klassifiziert.The pedestrian crossing 2 , an intersection area and / or a traffic signal to which or the vehicle 1 is thus detected and classified as a danger point G.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel regnet es, so dass der Scheibenwischer 3 eingeschaltet ist. Ein Wischerintervall, d. h. ein zeitlicher Abstand, mit anderen Worten eine Intervallzeit des Scheibenwischers 3, wird automatisch anhand erfasster und ausgewerteter Signale eines Regensensors 7 und/oder manuell durch Betätigen einer üblicherweise an einem Lenkstockschalter angeordneten Schalteinheit des Scheibenwischers 3 vorgegeben.In the present embodiment, it is raining, so that the windshield wiper 3 is turned on. A wiper interval, ie a time interval, in other words an interval time of the windscreen wiper 3 , is automatically based on detected and evaluated signals of a rain sensor 7 and / or manually by operating a usually on a steering column switch arranged switching unit of the windscreen wiper 3 specified.

Unter dem Wischerintervall, also der Intervallzeit, ist der zeitliche Abstand zwischen zwei Wischerbewegungen des Scheibenwischers 3, ausgehend von einer Ausgangsstellung des Scheibenwischers 3, zu verstehen.Below the wiper interval, ie the interval time, is the time interval between two wiper movements of the windscreen wiper 3 , starting from a starting position of the windscreen wiper 3 , to understand.

Wie oben beschrieben, fährt das Fahrzeug 1 auf den Fußgängerüberweg 2 zu und der Scheibenwischer 3 ist eingeschaltet.As described above, the vehicle drives 1 on the pedestrian crossing 2 to and the windshield wiper 3 is on.

Um im Wesentlichen eine freie Sicht des Fahrers des Fahrzeuges 1 auf den Fußgängerüberweg 2 zu ermöglichen, ohne dass der Fahrer die Schalteinheit betätigen muss, ist vorgesehen, dass bei einer fahrzeugseitig erfassten Gefahrenstelle G, insbesondere bei erfasstem Fußgängerüberweg 2 oder bei einem erfassten Kreuzungsbereich, eine Wischergeschwindigkeit des Scheibenwischers 3 erhöht und/oder eine Intervallzeit des Scheibenwischers 3 verringert werden bzw. wird.To essentially a clear view of the driver of the vehicle 1 on the pedestrian crossing 2 to permit, without the driver has to operate the switching unit, it is provided that at a danger point detected on the vehicle side G, especially when detected pedestrian crossing 2 or at a detected crossing area, a wiper speed of the windshield wiper 3 increases and / or an interval time of the windscreen wiper 3 be reduced or will.

Alternativ oder zusätzlich zur Ermittlung einer solchen Gefahrenstelle G anhand der erfassten Bildsignale der Bilderfassungseinheit 6 des Fahrzeuges 1 kann die Gefahrenstelle G, insbesondere der Fußgängerüberweg 2 und/oder der Kreuzungsbereich, auch anhand im Fahrzeug 1 vorhandener Straßenkarten, beispielsweise anhand von Navigationsmaterial eines Navigationssystems, erfasst werden. Zudem wird anhand eines globalen Positionsbestimmungssystems ermittelt, dass sich das Fahrzeug 1 auf die jeweilige Gefahrenstelle G zubewegt.Alternatively or in addition to the determination of such a danger point G based on the detected image signals of the image acquisition unit 6 of the vehicle 1 can the danger point G, in particular the pedestrian crossing 2 and / or the crossing area, also in the vehicle 1 existing road maps, for example, based on navigation material of a navigation system, are detected. In addition, it is determined by a global positioning system that the vehicle 1 moved to the respective danger point G.

Nachdem das Fahrzeug 1 die Gefahrenstelle G, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel den Fußgängerüberweg 2, passiert hat, wird in Abhängigkeit einer Niederschlagsstärke die Wischergeschwindigkeit automatisch wieder verringert und/oder die Intervallzeit des Scheibenwischers 3 wird wieder erhöht.After the vehicle 1 the danger point G, in the present embodiment, the pedestrian crossing 2 , has happened, depending on a precipitation intensity, the wiper speed is automatically reduced again and / or the interval time of the windshield wiper 3 will be raised again.

Dadurch, dass bei eingeschaltetem Scheibenwischer 3, insbesondere aufgrund von Regen, und einer erfassten Gefahrenstelle G, beispielsweise eines Fußgängerüberweges 2, eines Kreuzungsbereiches und/oder ähnliches, die Wischergeschwindigkeit erhöht und/oder die Intervallzeit des Scheibenwischers 3 verringert werden bzw. wird, können Fußgänger 5 und/andere Verkehrsteilnehmer vom Fahrer besser gesehen werden, wodurch sich die Sicherheit für Fußgänger 5, andere Verkehrsteilnehmer, den Fahrer und/oder für weitere Insassen des Fahrzeuges 1 erhöht.Due to the fact that when the windscreen wiper is switched on 3 , in particular due to rain, and a detected danger point G, for example a pedestrian crossing 2 , an intersection area and / or the like, increases the wiper speed and / or the interval time of the windshield wiper 3 can be decreased or pedestrian 5 and / or other road users are better seen by the driver, thereby increasing pedestrian safety 5 , other road users, the driver and / or other occupants of the vehicle 1 elevated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fußgängerüberwegpedestrian crossing
33
Scheibenwischerwindshield wipers
44
WindschutzscheibeWindshield
55
Fußgängerpedestrian
66
BilderfassungseinheitImage capture unit
77
Regensensorrain sensor
GG
Gefahrenstelleblack spot

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014212777 A1 [0002] DE 102014212777 A1 [0002]

Claims (4)

Verfahren zur automatischen Steuerung eines Scheibenwischers (3) eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass bei eingeschaltetem Scheibenwischer (3) und einer erfassten Gefahrenstelle (G) eine Wischergeschwindigkeit erhöht und/oder eine Intervallzeit des Scheibenwischers (3) verringert werden bzw. wird.Method for automatically controlling a windshield wiper ( 3 ) of a vehicle ( 1 ), characterized in that when the windscreen wiper ( 3 ) and a detected danger point (G) increases a wiper speed and / or an interval time of the windscreen wiper ( 3 ) is reduced. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gefahrenstelle (G) anhand von mittels mindestens einer Bilderfassungseinheit (6) des Fahrzeuges (1) erfasster Bildsignale und/oder anhand von Navigationsmaterial eines Navigationssystems des Fahrzeuges (1) erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the danger point (G) by means of at least one image capture unit ( 6 ) of the vehicle ( 1 ) detected image signals and / or using navigation material of a navigation system of the vehicle ( 1 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Gefahrenstelle (G) ein Fußgängerüberweg (2) und/oder ein Kreuzungsbereich erfasst werden.A method according to claim 1 or 2, characterized in that as danger spot (G) a pedestrian crossing ( 2 ) and / or a crossing area are detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Passieren der Gefahrenstelle (G) die Wischergeschwindigkeit verringert und/oder die Intervallzeit des Scheibenwischers (3) erhöht werden bzw. wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after passing through the danger point (G), the wiper speed is reduced and / or the interval time of the windscreen wiper ( 3 ) is or will be increased.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102014212777A1 (en) 2014-07-02 2016-01-07 Continental Automotive Gmbh Method for automatically controlling a windshield wiper

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