JP6992186B2 - How to operate the wiping system, and the wiping system - Google Patents

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Description

本発明は、請求項１のプリアンブルに従うワイピングシステムを操作するための方法に関する。更に、本発明は、本発明による方法を実施するためのワイピングシステムに関する。 The present invention relates to a method for operating a wiping system according to claim 1. Further, the present invention relates to a wiping system for carrying out the method according to the present invention.

請求項１のプリアンブルの特徴を有するワイピングシステムを操作するための方法は、既に実際に知られている。既知の方法は、車両のフロントウインドウを清掃するためのものであって、従来より使用されるウィンドウワイパー駆動部は、３つの速度段を有している。これらの速度段は、水で濡れた車両のウィンドウの状態に応じてドライバーにより個別に作動される。典型的に、３つの位置は、インターバル位置と、それぞれが異なる速度を有する２つのワイピング段とを備えている。異なるワイピング段は、２つの反転ポイントの間で前後に移動するウィンドウワイパーが、所定の時間内に車両のウィンドウを異なる程度で掃引する、すなわち、異なるワイピング頻度を有するという事実により区別される。この目的のために、例えば、ウィンドウワイパー用モータが、ワイピング頻度が低いワイピング段より、ワイピング頻度が高いワイピング段においてより高い回転速度を有することが提供される。 A method for operating a wiping system having the characteristics of the preamble of claim 1 is already known in practice. A known method is for cleaning the front window of a vehicle, the conventionally used window wiper drive unit has three speed stages. These speed stages are individually activated by the driver depending on the condition of the window of the vehicle wet with water. Typically, the three positions include an interval position and two wiping stages, each with a different speed. The different wiping stages are distinguished by the fact that the window wiper moving back and forth between the two inversion points sweeps the vehicle window to different degrees within a given time, i.e., has different wiping frequencies. For this purpose, for example, a window wiper motor is provided to have a higher rotational speed in a wiping stage with a higher wiping frequency than in a wiping stage with a lower wiping frequency.

現行車両の車両フロントガラスの領域は、できるだけ燃費を抑えるだけでなく、運転の安全性のためにも頻繁に最適化されている。この目的のために、走行中に車両のフロントウインドウの領域に当たる降雨が、Ａピラーを横方向に通過してサイドウインドウの領域に進入するのではなく、ルーフ上又はフロントエンジンフードの方向に流れるようになされることが重要である、又は所望とされている。このため、現行の車両のＡピラーは、水がフロントウインドウからサイドウインドウの方向にオーバーフローすることを防ぐように、水に対するストリップ状排水要素を有するように設計されていることが多い。ここで、車両によっては、ワイピング段中に、すなわちウィンドウワイパーが反転ポイント間を移動する所定のワイピング頻度において、雨が一定の状態で運転速度を上昇させると、Ａピラーの領域において車両のフロントウインドウの高さ全体に水が蓄積するという問題が知られている。この臨界速度範囲は、空気抵抗を理由として、水がエンジンフードの方向にもう流れることができない一方で、空気抵抗から作用する力、又はＡピラーの領域に位置する水の入射流が、この水をＡピラーの領域からルーフ上に導出させるにはまだ十分でない、という事実により特徴付けられる。これにより、特にウィンドウワイパーのＡピラーから逆方向に移動する間に、すなわち、上方の反転ポイントから下方の反転ポイントへの方向の移動中に、水がＡピラーの領域からフロントウインドウの領域内のドライバーの視界を通過することになる。このような安全性に関わり得る状態は、例えばドライバーがより高いワイパー速度又はワイピング頻度を選択することによってしか解決できない。しかしながら、これは、ドライバー側の付加的努力に関連する。 The area of the vehicle windshield of current vehicles is frequently optimized for driving safety as well as reducing fuel consumption as much as possible. For this purpose, rainfall that hits the area of the front window of the vehicle while driving should flow on the roof or towards the front engine hood rather than passing laterally through the A-pillar into the area of the side window. It is important or desired to be done. For this reason, current vehicle A-pillars are often designed to have strip-like drainage elements for water to prevent water from overflowing from the front window towards the side windows. Here, depending on the vehicle, when the driving speed is increased while the rain is constant during the wiping stage, that is, at a predetermined wiping frequency in which the window wiper moves between the inversion points, the front window of the vehicle in the area of the A pillar. It is known that water accumulates throughout the height of the window. This critical velocity range is such that the water can no longer flow towards the engine hood because of air resistance, while the force acting from the air resistance or the incident flow of water located in the area of the A-pillar is this water. Is not yet sufficient to derive on the roof from the area of the A-pillar. This allows water to move from the area of the A-pillar into the area of the front window, especially while moving in the opposite direction from the A-pillar of the window wiper, i.e., while moving in the direction from the upper inversion point to the inferior inversion point. It will pass through the driver's view. Such safety-related conditions can only be resolved, for example, by the driver choosing a higher wiper speed or wiping frequency. However, this is related to additional efforts on the part of the driver.

請求項１の特徴を有するワイピングシステムを操作するための本発明による方法は、特に危険な車両速度範囲における前述の視覚的な障害が、ドライバーの手動介入がなくても少なくとも低減され得るとともに、適切な適用により通常完全に回避され得るという利点を有する。この目的のために、本発明は、ワイパーブレードが車両のウィンドウを清掃するワイピング頻度を、第１の値から車両速度に応じた所定の関数に対応する第２の値に変化させることを提案する。 The method according to the invention for operating a wiping system having the characteristics of claim 1 is suitable, as the aforementioned visual obstacles, especially in a dangerous vehicle speed range, can be reduced at least without the manual intervention of the driver. It has the advantage that it can usually be completely avoided by any application. To this end, the present invention proposes changing the wiping frequency at which the wiper blade cleans the vehicle window from a first value to a second value corresponding to a given function depending on the vehicle speed. ..

換言すれば、ワイピング頻度を速度に依存して（自動的に）変化させる、ということを意味している。この目的のために、ドライバーが対応する手動介入を実施することは要求されない。逆に、入力変数としてワイパー駆動部の制御装置に供給される車両速度を適切に考慮することにより、対応するワイピング頻度が速度依存関数に応じて選択及び設定され得る。 In other words, it means that the wiping frequency is (automatically) changed depending on the speed. For this purpose, the driver is not required to perform the corresponding manual intervention. Conversely, by appropriately considering the vehicle speed supplied to the control device of the wiper drive unit as an input variable, the corresponding wiping frequency can be selected and set according to the speed-dependent function.

車両のウィンドウを清掃するためのワイピングシステムを操作するための本発明による方法の有利な発展例は、従属請求項に規定される。本発明の範囲は、特許請求の範囲、発明の詳細な説明、及び／又は図面に開示された少なくとも２つの特徴の全ての組合せを包含する。 An advantageous development of the method according to the invention for operating a wiping system for cleaning a vehicle window is set forth in a dependent claim. The scope of the invention includes all combinations of claims, a detailed description of the invention and / or at least two features disclosed in the drawings.

「先行技術」のセクションに記載された実質的な事項に関して、特に、ワイピング頻度は、第１車両速度に達するまで第１の値を有し、第１車両速度は、好適には６０ｋｍ／ｈ乃至８０ｋｍ／ｈであることが提供される。 With respect to the substantive matters described in the "Prior Art" section, in particular, the wiping frequency has a first value until the first vehicle speed is reached, and the first vehicle speed is preferably from 60 km / h. It is provided that it is 80 km / h.

また、第１車両速度において第１ワイピング頻度から開始したワイピング頻度を、第２車両速度への上昇に伴って第２ワイピング頻度に上昇させ、第１車両速度は、好適には６０ｋｍ／ｈ乃至８０ｋｍ／ｈである、及び／又は第２車両速度は７０ｋｍ／ｈ乃至１２０ｋｍ／ｈであることが提供され得る。 Further, the wiping frequency starting from the first wiping frequency at the first vehicle speed is increased to the second wiping frequency as the speed increases to the second vehicle speed, and the first vehicle speed is preferably 60 km / h to 80 km. It may be provided that / h and / or the second vehicle speed is 70 km / h to 120 km / h.

最後の提案の発展例において、第２ワイピング頻度に到達した後、ワイピング頻度を、第２車両速度を超えて更に増加する車両速度（ｖ）において更に減少させることが提供される。 In a development of the last proposal, it is provided that after reaching the second wiping frequency, the wiping frequency is further reduced at a vehicle speed (v) that further increases beyond the second vehicle speed.

本方法の更なる変形例では、速度を第２車両速度から第３車両速度に上昇させた場合、ワイピング頻度は第２ワイピング頻度から第３ワイピング頻度に減少し、第３車両速度は、好適には８０ｋｍ／ｈ乃至１４０ｋｍ／ｈであることが提供される。これは、所定の速度からは、Ａピラーの領域に蓄積した水は、増大した走行又は空気抵抗を理由としてルーフ上に導出されるため、車両のフロントウインドウの領域における視覚的な障害を引き起こさない、という事実を考慮している。 In a further modification of the method, when the speed is increased from the second vehicle speed to the third vehicle speed, the wiping frequency decreases from the second wiping frequency to the third wiping frequency, and the third vehicle speed is preferably set. Is provided to be 80 km / h to 140 km / h. This is because, from a given speed, the water that accumulates in the area of the A-pillar is drawn onto the roof due to increased running or air resistance and therefore does not cause visual impairment in the area of the front window of the vehicle. , Considering the fact.

また、車両速度が第３車両速度を超えた場合、ワイピング頻度は、第３ワイピング頻度に到達した後、一定であることが提供され得る。 Further, when the vehicle speed exceeds the third vehicle speed, it may be provided that the wiping frequency is constant after reaching the third wiping frequency.

対処すべき視覚的な障害の作用は、運転速度とともに一定的に又は直線的に増大する作用であることが多いため、車両速度が変化した場合に、ワイピング頻度を一定的に変化させることが更に提供される。これにより、特に、ワイピングシステムの機械的負荷が比較的低くなり得るとともに、回転速度が例えば速度の増加に伴って連続的に、すなわち段階的でなく増加するワイパーモータの作動が比較的単純になり得る。 Since the action of visual impairment to be dealt with is often an action that increases constantly or linearly with the driving speed, it is further necessary to change the wiping frequency constantly when the vehicle speed changes. Provided. This, in particular, can result in a relatively low mechanical load on the wiper system and makes the operation of the wiper motor relatively simple, for example, where the rotational speed increases continuously, i.e., non-stepwise with increasing speed. obtain.

ここで、ワイピング頻度を線形関数に基づいて変化させることが特に好適である。ここで、この線形関数は、ワイピング頻度を所定の車両速度まで増加させることだけでなく、車両速度の更なる上昇に伴い、ワイピング頻度を元の値に減少させることにも関する。 Here, it is particularly preferable to change the wiping frequency based on a linear function. Here, this linear function not only increases the wiping frequency to a predetermined vehicle speed, but also reduces the wiping frequency to the original value as the vehicle speed further increases.

以上に説明した本発明による方法は、ワイパーモータの回転速度を変化させることで変化するワイピング頻度により、非常に単純な態様で実施され得る。この目的は、ワイパーモータが、ワイパーモータの回転速度を連続的に変化させ得る対応する回転速度レギュレータを有するだけで達成される。 The method according to the present invention described above can be carried out in a very simple manner depending on the wiping frequency that changes by changing the rotation speed of the wiper motor. This object is achieved only by the wiper motor having a corresponding rotational speed regulator capable of continuously varying the rotational speed of the wiper motor.

更なる特に好適な方法では、追加的に、ワイピング頻度を、雨センサにより検出される車両のウィンドウ上の水量に応じて変化させることが提供される。これにより、環境条件が変化した際のワイピング動作が更に最適に適合され得る。 A further particularly preferred method is additionally provided to vary the wiping frequency according to the amount of water on the vehicle window detected by the rain sensor. As a result, the wiping operation when the environmental conditions change can be more optimally adapted.

また、本発明は、本発明による方法に従って動作するように設計されたワイピングシステムを備える。ワイピングシステムは、車両のウィンドウに沿った２つの反転ポイント間における所定のワイピング頻度を有するワイパーモータにより少なくとも間接的に移動可能である少なくとも１つのワイパーブレードと、ワイピング頻度を速度に応じて変化させるための制御装置と、により特徴付けられる。 The invention also comprises a wiping system designed to operate according to the method according to the invention. The wiping system has at least one wiper blade that can be moved at least indirectly by a wiper motor having a predetermined wiper frequency between two inversion points along the window of the vehicle, and to change the wiper frequency in response to speed. Characterized by the control device and.

ウィンドウワイピングシステムにおいて、制御装置が、ワイパーモータの回転速度を変化させることによりワイピング頻度を速度に適合させるように設計されていると特に好適である。 In a window wiping system, it is particularly preferred that the controller is designed to adapt the wiping frequency to the speed by varying the rotational speed of the wiper motor.

本発明の更なる利点、特徴及び詳細は、好適な例示としての実施形態についての以下の説明及び図面から明らかになる。 Further advantages, features and details of the present invention will be apparent from the following description and drawings of preferred exemplary embodiments.

車両のフロントウインドウを清掃するためのワイピングシステムの簡略図。A simplified diagram of the wiping system for cleaning the front window of a vehicle. ワイパーブレードが車両のフロントウインドウに沿って移動するワイピング頻度の速度に依存する変化を説明するための図。The figure to illustrate the speed-dependent change of the wiper frequency that the wiper blade moves along the front window of the vehicle. 図２の態様におけるワイピング頻度の更なる可能な速度依存適合の例を示す図。The figure which shows the example of the further possible speed-dependent adaptation of the wiping frequency in the aspect of FIG.

同一の要素又は同一の機能を有する要素は、図面上で同じ参照符号で示される。 Elements having the same or having the same function are indicated by the same reference numerals on the drawings.

図１に、車両のフロントウインドウの形態にある車両ウィンドウ１を清掃するためのワイピングシステム１００をかなり簡略化して示す。車両ウィンドウ１は、２つのＡピラー２、３により横方向に画定されている。Ａピラー２、３は、車両ウィンドウ１上に存在する水や雨が、図１に示す車両のサイドウインドウの領域に流れ出してドライバーに対して視覚的な障害を生じさせ得ることなく、車両ウィンドウ１の下縁部４の方向において、又は車両ウィンドウ１の上縁部５の方向であって車両のルーフ（同じく図示せず）を超える方向のいずれかに流れ得るように特に設計されている。この目的のために、Ａピラー２、３は、車両ウィンドウ１の方向における排出ストリップ等の形状に設計されている。 FIG. 1 shows a fairly simplified wiping system 100 for cleaning a vehicle window 1 in the form of a vehicle front window. The vehicle window 1 is laterally defined by two A-pillars 2, 3. In the A-pillars 2 and 3, the vehicle window 1 does not allow water or rain existing on the vehicle window 1 to flow out to the area of the vehicle side window shown in FIG. 1 and cause a visual obstacle to the driver. It is specifically designed to allow flow either in the direction of the lower edge 4 or in the direction of the upper edge 5 of the vehicle window 1 beyond the vehicle roof (also not shown). For this purpose, the A-pillars 2 and 3 are designed in the shape of a discharge strip or the like in the direction of the vehicle window 1.

例えば、ワイピングシステム１００は、それぞれがワイパーブレード１３、１４を有する２つのウィンドウワイパー１１、１２を備えている。ウィンドウワイパー１１、１２、又はそれらのワイパーアームは、ワイパーモータ２０に、象徴的にのみ示すワイパー結合部１８を介して接続されている。ワイパーモータ２０又はその駆動シャフトは、回転速度ｎで回転するように設計されている。ワイパーモータ２０の駆動シャフトの回転は、ワイパー結合部１８で連結されていることにより、２つのウィンドウワイパー１１、１２又はそれらのワイパーブレード１３、１４が、それ自体既知の態様で、反転ポイントＵＴとＯＴとの間で前後に移動するという効果をもたらす。これは、ワイピングサイクルを構成する。ここで、単位時間当たりの２つのワイパーブレード１３、１４の車両ウィンドウ１に沿った前後移動のワイピング頻度ｆ、したがって、ワイピングサイクル数は、ワイパーモータ２０の回転速度ｎに依存する。特に、ワイパーモータ２０の回転速度ｎが２倍になると、ワイピング頻度ｆも同様に２倍高くなるという比例関係が存在している。 For example, the wiping system 100 includes two window wipers 11, 12 each having wiper blades 13, 14. The window wipers 11, 12, or their wiper arms are connected to the wiper motor 20 via a wiper coupling 18 which is only symbolically shown. The wiper motor 20 or its drive shaft is designed to rotate at a rotation speed n. The rotation of the drive shaft of the wiper motor 20 is coupled by the wiper coupling 18 so that the two window wipers 11, 12 or their wiper blades 13, 14 are in a manner known per se with the inversion point UT. It has the effect of moving back and forth with the OT. This constitutes a wiping cycle. Here, the wiping frequency f of the front-back movement of the two wiper blades 13 and 14 along the vehicle window 1 per unit time, and therefore the number of wiping cycles, depends on the rotation speed n of the wiper motor 20. In particular, when the rotation speed n of the wiper motor 20 is doubled, the wiping frequency f is also doubled, which is a proportional relationship.

また、雨センサ２２が、選択的に車両ウィンドウ１の上縁部５の領域に配置され、車両ウィンドウ１の領域におけるその検出フィールド（図示せず）の領域に存在する水量Ｑを検出するように設計されている。検出された水量Ｑは、ワイピングシステム１００の制御装置５０に入力変数として供給される。同様に、センサ（図示せず）又は他の方法により、例えば車輪の回転数を介して検出される車両速度ｖが、制御装置５０に入力変数として供給される。制御装置５０は、ワイパーモータ２０を作動させて特にその回転速度ｎに影響を及ぼすように設計されている。 Further, the rain sensor 22 is selectively arranged in the region of the upper edge portion 5 of the vehicle window 1 so as to detect the amount of water Q existing in the region of the detection field (not shown) in the region of the vehicle window 1. It is designed. The detected amount of water Q is supplied as an input variable to the control device 50 of the wiping system 100. Similarly, the vehicle speed v detected by a sensor (not shown) or other method, for example, via the number of revolutions of the wheels, is supplied to the control device 50 as an input variable. The control device 50 is designed to operate the wiper motor 20 and particularly affect its rotational speed n.

図２において、制御装置５０によるワイパーモータ２０の作動、したがってその回転速度ｎと、車両速度ｖに対するワイピング頻度ｆとの関係がプロットされている。特に、ワイピング頻度ｆのグラフｇ１が、例えば５０ｋｍ／ｈである所定の車両速度ｖ１まで一定であるとともに、ｆ１であることが理解される。車両速度ｖ１から、ワイピング頻度ｆは、直線的に上昇し、例えば７５ｋｍ／ｈである車両速度ｖ２において値ｆ２になる。ワイピング頻度ｆは、車両速度ｖ２においてその最大値に達する。更に車両速度が上昇すると、グラフｇ１のワイピング頻度ｆは再び減少し、例えば１００ｋｍ／ｈである車両速度ｖ３において元のワイピング頻度ｆ１になる。車両速度ｖ３からは、ワイピング頻度ｆは一定のままである。 In FIG. 2, the operation of the wiper motor 20 by the control device 50, and therefore the relationship between the rotation speed n thereof and the wiping frequency f with respect to the vehicle speed v is plotted. In particular, it is understood that the graph g 1 of the wiping frequency f is constant up to a predetermined vehicle speed v 1 which is, for example, 50 km / h, and is f 1 . From the vehicle speed v1 , the wiping frequency f increases linearly and becomes a value f2 at a vehicle speed v2 of, for example, 75 km / h. The wiping frequency f reaches its maximum value at the vehicle speed v2 . When the vehicle speed further increases, the wiping frequency f in the graph g1 decreases again, and becomes the original wiping frequency f1 at the vehicle speed v3 , which is, for example, 100 km / h. From the vehicle speed v3 , the wiping frequency f remains constant.

ワイパーモータ２０を速度に依存して作動させることにより、回転速度ｎ、又は車両ウィンドウ１がワイパーブレード１３、１４により清掃されるワイピング頻度ｆの線形変化がもたらされ、ｖ１とｖ３との間の特に危険な速度範囲、特にｖ２付近の範囲において、Ａピラー２、３からドライバーの視野の方向に流れる水が、ドライバーに対する視覚的な障害が最小限とされる、又は排除されるような速度で、Ａピラー２、３の領域に再び戻されるという効果が得られる。 Acting the wiper motor 20 in a speed-dependent manner results in a linear change in rotational speed n, or the wiping frequency f in which the vehicle window 1 is cleaned by the wiper blades 13 and 14 , with v1 and v3. In a particularly dangerous speed range in between, especially in the range near v2, water flowing from A-pillars 2 and 3 in the direction of the driver's field of view should minimize or eliminate visual obstacles to the driver. The effect of being returned to the areas of A-pillars 2 and 3 can be obtained at a high speed.

当然ながら、ワイパーモータ２０の回転速度ｎ又はワイピング頻度ｆの速度に依存する適合は、各車両のタイプに適合させる必要があり、図２で限定される関数ｆのグラフｇ１に限定されるものではない。したがって、完全なる例として、図３は、ワイピング頻度ｆの速度依存変化の更なる３つのグラフｇ２乃至ｇ４を示している。したがって、グラフｇ２は、２つの車両速度ｖ１とｖ３との間において、階段状又はステップ状のプロファイルを有している。このプロファイルにおいて、ワイピング頻度ｆは、車両速度ｖ２の付近の領域においてワイピング頻度ｆ２であるその最大値に達するまで段階的に上昇している。これに対し、グラフｇ３は、車両速度ｖ１とｖ３との間において線形ではなく、湾曲した一定の曲線プロファイルを備えている。グラフｇ１と同様に、グラフｇ２及びｇ３の両者とも、図２に対応して車両速度ｖ２に対して鏡面対称となるように設計されているが、これは必ずしもそうである必要はない。したがって、図３は、更に完全なる例として、車両速度ｖ１とｖ２との間においてワイピング頻度ｆが図２と類似して直線的に上昇して、車両速度ｖ２においてその最大値に達するグラフｇ４を示している。車両速度ｖ２から、ワイピング頻度ｆは同様にその他のグラフｇ１乃至ｇ３に類似して再び減少するが、ワイピング頻度ｆ１である元の値ではなく、２つの値ｆ１とｆ２との間にある値ｆ３になる。 As a matter of course, the speed-dependent adaptation of the rotation speed n or the wiping frequency f of the wiper motor 20 needs to be adapted to the type of each vehicle, and is limited to the graph g1 of the function f limited in FIG. is not it. Therefore, as a complete example, FIG. 3 shows three additional graphs g 2 to g 4 of the rate-dependent change in wiping frequency f. Therefore, graph g 2 has a stepped or stepped profile between the two vehicle velocities v 1 and v 3 . In this profile, the wiping frequency f is gradually increased until the maximum value of the wiping frequency f 2 is reached in the region near the vehicle speed v 2 . In contrast, graph g 3 has a constant curve profile that is curved rather than linear between vehicle speeds v 1 and v 3 . Like graph g 1 , both graphs g 2 and g 3 are designed to be mirror-symmetric with respect to vehicle speed v 2 corresponding to FIG. 2, but this does not necessarily have to be the case. do not have. Therefore, FIG. 3 shows, as a more complete example, the wiping frequency f linearly increases between vehicle speeds v1 and v2, similar to FIG . 2 , and reaches its maximum value at vehicle speed v2. Graph g 4 is shown. From the vehicle speed v2 , the wiping frequency f also decreases again similar to the other graphs g1 to g3 , but with two values f1 and f2 instead of the original value of the wiping frequency f1. It becomes the value f3 between.

以上に説明したグラフｇ１乃至ｇ４は、検出された雨量Ｑが増加すると、例えば各曲線プロファイルを直線的に上昇させる、又はＹ軸（ワイピング頻度ｆ）の方向に変位させるように、雨センサ２２を介して制御装置５０により修正される。 The graphs g1 to g4 described above show the rain sensor so that when the detected rainfall Q increases, for example, each curve profile is linearly increased or displaced in the direction of the Y-axis (wiping frequency f). It is modified by the control device 50 via 22.

以上に説明したワイピングシステム１００又はその動作モードは、本発明の概念から逸脱することなく、種々の態様において変更又は修正可能である。したがって、ウィンドウワイパー１１、１２の停止位置における下方の反転ポイントＵＴは、ワイピング動作中の反転ポイントＵＴと異なり得ることを特に言及しておく。必要に応じて、上方の反転ポイントＯＴも、速度に依存する態様で適合させることも可能である。 The wiping system 100 or its operating mode described above can be changed or modified in various embodiments without departing from the concept of the present invention. Therefore, it is particularly noted that the lower inversion point UT at the stop position of the window wipers 11 and 12 can be different from the inversion point UT during the wiping operation. If desired, the upper inversion point OT can also be adapted in a velocity-dependent manner.

１ 車両ウィンドウ
２、３ Ａピラー
４ 下縁部
５ 上縁部
１１、１２ ウィンドウワイパー
１３、１４ ワイパーブレード
１８ ワイパー結合部
２０ ワイパーモータ
２２ 雨センサ
５０ 制御装置
１００ ワイピングシステム
ｎ 回転速度
ｆ、ｆ１、ｆ２、ｆ３ ワイピング頻度
ｖ、ｖ１、ｖ２、ｖ３ 車両速度
Ｑ 水量
ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｇ４ グラフ 1 Vehicle window 2, 3 A pillar 4 Lower edge 5 Upper edge 11, 12 Window wiper 13, 14 Wiper blade 18 Wiper coupling 20 Wiper motor 22 Rain sensor 50 Control device 100 Wiping system n Rotational speed f, f 1 , f 2 , f 3 Wiping frequency v, v 1 , v 2 , v 3 Vehicle speed Q Water volume g 1 , g 2 , g 3 , g 4 Graph

Claims (10)

車両のウィンドシールド（１）を清掃するためのワイパーブレード（１３、１４）を備えたワイパー装置（１００）を操作するための方法であって、前記ワイパーブレード（１３、１４）は、前記ウィンドシールド（１）に沿って２つの反転点（ＵＴ、ＯＴ）の間で少なくとも間接的にワイパーモータ（２０）によって駆動されることによりワイピングサイクルを規定し、前記ワイピングサイクルにおいて、前記ワイパーブレード（１３、１４）は、前記ウィンドシールド（１）上で前記２つの反転点（ＵＴ、ＯＴ）間を移動するように作動され、所定時間におけるワイピングサイクル数をワイピング頻度（ｆ）とする方法において、
前記ワイピング頻度（ｆ）を、車両速度（ｖ）に依存する所定の関数（ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｇ４）に応じて、第１の値（ｆ）から第２の値（ｆ２）まで変化させ、
前記車両速度（ｖ）が第１車両速度（ｖ１）から第２車両速度（ｖ２）まで上昇した場合、前記ワイピング頻度（ｆ）は、前記第１の値（ｆ１）から前記第２の値（ｆ２）に上昇し、
前記車両速度が前記第２車両速度（ｖ２）から第３車両速度（ｖ３）に上昇した場合、前記ワイピング頻度（ｆ）は、前記第２の値（ｆ２）から第３の値（ｆ３）に減少し、
前記第３車両速度（ｖ３）は前記第２車両速度（ｖ２）より高く、
前記車両速度（ｖ）が前記第２車両速度（ｖ２）を上回る場合、前記ワイピング頻度（ｆ）は、前記第３の値（ｆ３）に到達した後、一定である、
ことを特徴とする方法。 A method for operating a wiper device (100) provided with wiper blades (13, 14) for cleaning the windshield (1) of a vehicle, wherein the wiper blades (13, 14) are the windshield. A wiper cycle is defined by being driven by a wiper motor (20) at least indirectly between two inversion points (UT, OT) along (1), and in the wiper cycle, the wiper blade (13, 14) is operated so as to move between the two inversion points (UT, OT) on the windshield (1), and the number of wiper cycles in a predetermined time is set as the wiper frequency (f).
The wiping frequency (f) is changed from the first value (f) to the second value (f2) according to a predetermined function (g1, g2, g3, g4) depending on the vehicle speed (v). ,
When the vehicle speed (v) increases from the first vehicle speed (v1) to the second vehicle speed (v2), the wiping frequency (f) is from the first value (f1) to the second value (f1). Ascend to f2),
When the vehicle speed increases from the second vehicle speed (v2) to the third vehicle speed (v3), the wiping frequency (f) changes from the second value (f2) to the third value (f3). Decreased,
The third vehicle speed (v3) is higher than the second vehicle speed (v2).
When the vehicle speed (v) exceeds the second vehicle speed (v2), the wiping frequency (f) is constant after reaching the third value (f3).
A method characterized by that. 前記第３の値（ｆ３）は、前記第１の値（ｆ１）に等しい、The third value (f3) is equal to the first value (f1).
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。The method according to claim 1, wherein the method is characterized by the above. 車両のウィンドシールド（１）を清掃するためのワイパーブレード（１３、１４）を備えたワイパー装置（１００）を操作するための方法であって、前記ワイパーブレード（１３、１４）は、前記ウィンドシールド（１）に沿って２つの反転点（ＵＴ、ＯＴ）の間で少なくとも間接的にワイパーモータ（２０）によって駆動されることによりワイピングサイクルを規定し、前記ワイピングサイクルにおいて、前記ワイパーブレード（１３、１４）は、前記ウィンドシールド（１）上で前記２つの反転点（ＵＴ、ＯＴ）間を移動するように作動され、所定時間におけるワイピングサイクル数をワイピング頻度（ｆ）とする方法において、A method for operating a wiper device (100) provided with wiper blades (13, 14) for cleaning the windshield (1) of a vehicle, wherein the wiper blades (13, 14) are the windshield. A wiper cycle is defined by being driven by a wiper motor (20) at least indirectly between two inversion points (UT, OT) along (1), and in the wiper cycle, the wiper blade (13, 14) is operated so as to move between the two inversion points (UT, OT) on the windshield (1), and the number of wiper cycles in a predetermined time is set as the wiper frequency (f).
前記ワイピング頻度（ｆ）を、車両速度（ｖ）に依存する所定の関数（ｇ１、ｇ２、ｇ３、ｇ４）に応じて、第１の値（ｆ）から第２の値（ｆ２）まで変化させ、The wiping frequency (f) is changed from the first value (f) to the second value (f2) according to a predetermined function (g1, g2, g3, g4) depending on the vehicle speed (v). ,
前記車両速度（ｖ）が第１車両速度（ｖ１）から第２車両速度（ｖ２）まで上昇した場合、前記ワイピング頻度（ｆ）は、前記第１の値（ｆ１）から前記第２の値（ｆ２）に上昇し、When the vehicle speed (v) increases from the first vehicle speed (v1) to the second vehicle speed (v2), the wiping frequency (f) is from the first value (f1) to the second value (f1). Ascend to f2),
前記車両速度が前記第２車両速度（ｖ２）から第３車両速度（ｖ３）に上昇した場合、前記ワイピング頻度（ｆ）は、前記第２の値（ｆ２）から第３の値（ｆ３）に減少し、When the vehicle speed increases from the second vehicle speed (v2) to the third vehicle speed (v3), the wiping frequency (f) changes from the second value (f2) to the third value (f3). Decreased,
前記第３車両速度（ｖ３）は前記第２車両速度（ｖ２）より高く、The third vehicle speed (v3) is higher than the second vehicle speed (v2).
前記第３の値（ｆ３）は、前記第１の値（ｆ１）に等しい、The third value (f3) is equal to the first value (f1).
ことを特徴とする方法。A method characterized by that. 前記車両速度（ｖ）が前記第２車両速度（ｖ２）を超えた場合、前記ワイピング頻度（ｆ）は、前記第２の値（ｆ２）に到達した後に減少する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。 When the vehicle speed (v) exceeds the second vehicle speed (v2), the wiping frequency (f) decreases after reaching the second value (f2).
The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the method is characterized by the above. 前記第１の値（ｆ１）は、毎分少なくとも１０回のワイピングサイクルである、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。 The first value (f1) is at least 10 wiping cycles per minute.
The method according to any one of claims 1 to 4 , wherein the method is characterized by the above. 前記第２の値（ｆ２）は、毎分最大で５５回のワイピングサイクルである、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の方法。 The second value (f2) is a maximum of 55 wiping cycles per minute.
The method according to any one of claims 1 to 5 , wherein the method is characterized by the above. 前記ワイピング頻度（ｆ）を、前記車両速度（ｖ）に従って連続的に変化させる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。 The wiping frequency (f) is continuously changed according to the vehicle speed (v).
The method according to any one of claims 1 to 6 , wherein the method is characterized by the above. 追加的に、前記ワイピング頻度（ｆ）を、雨センサ（２２）により検出される前記ウィンドシールド（１）上の水の量（Ｑ）に応じて変化させる、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。 Additionally, the wiping frequency (f) is varied according to the amount of water (Q) on the windshield (1) detected by the rain sensor (22).
The method according to any one of claims 1 to 7 , wherein the method is characterized by the above. 車両のウィンドシールドを清掃するためのワイパー装置（１００）であって、前記ワイパー装置（１００）は、少なくとも１つのワイパーブレード（１３、１４）を有し、前記ワイパーブレード（１３、１４）は、前記ウィンドシールド（１）に沿って２つの反転点（ＵＴ、ＯＴ）の間で少なくとも間接的にワイパーモータ（２０）によって駆動可能であり、前記２つの反転点（ＵＴ、ＯＴ）間での移動はワイピングサイクルを規定し、所定時間におけるワイピングサイクル数をワイピング頻度（ｆ）とし、且つ車両速度（ｖ）の変化に応じて前記ワイピング頻度（ｆ）を変化させるための制御装置（５０）を有し、前記ワイピング頻度（ｆ）は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の方法に応じて可変である、
ワイパー装置（１００）。 A wiper device (100) for cleaning the windshield of a vehicle, wherein the wiper device (100) has at least one wiper blade (13, 14), and the wiper blade (13, 14) is a wiper blade (13, 14). It can be driven at least indirectly by the wiper motor (20) between the two inversion points (UT, OT) along the windshield (1) and moves between the two inversion points (UT, OT). Defines a wiper cycle, sets the number of wiper cycles in a predetermined time as the wiper frequency (f), and has a control device (50) for changing the wiper frequency (f) according to a change in the vehicle speed (v). However, the wiper frequency (f) is variable according to the method according to any one of claims 1 to 8 .
Wiper device (100). 前記制御装置（５０）は、前記ワイパーモータ（２０）の回転速度（ｎ）を変化させるように構成される、
ことを特徴とする請求項９に記載のワイパー装置。 The control device (50) is configured to change the rotation speed (n) of the wiper motor (20).
The wiper device according to claim 9 .
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