JP3107710B2 - Speed sensitive intermittent wiper device - Google Patents

Speed sensitive intermittent wiper device

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JP3107710B2
JP3107710B2 JP06177483A JP17748394A JP3107710B2 JP 3107710 B2 JP3107710 B2 JP 3107710B2 JP 06177483 A JP06177483 A JP 06177483A JP 17748394 A JP17748394 A JP 17748394A JP 3107710 B2 JP3107710 B2 JP 3107710B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動車のフロントガラス
に付着した雨滴を払拭するためのワイパー装置、特に車
速に応じてワイパーの間欠休止時間を自動的に可変でき
る車速感応型間欠ワイパー装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wiper device for wiping raindrops attached to a windshield of an automobile, and more particularly to a vehicle speed-sensitive intermittent wiper device capable of automatically changing an intermittent rest time of a wiper according to a vehicle speed. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車速感応型間欠ワイパー装置とし
ては、特開昭56−60749号公報のように、車速信
号を入力し、ワイパーの間欠休止時間を車速の変化に対
し直線的に変化させるのが一般的である。
2. Description of the Related Art As a conventional vehicle speed-responsive intermittent wiper device, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-60749, a vehicle speed signal is input, and the intermittent idle time of the wiper is changed linearly with a change in vehicle speed. It is common.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フロン
トガラスに当たる雨当たり量は、車速変化に対して直線
的に変化する訳ではなく、そのため全ての車速域におい
て適正な間欠休止時間で雨滴を払拭できなかった。雨量
に合わせて間欠休止時間を設定する方法として、雨量セ
ンサ等を使用する例もあるが、これでは高価になる欠点
がある。そこで、本発明の目的は、車速変化に伴うフロ
ントガラスへの雨当たり量の変化に応じて適正な間欠休
止時間で払拭でき、かつ雨量センサ等の追加によるコス
ト上昇を抑制できる車速感応型間欠ワイパー装置を提供
することにある。
However, the amount of rainfall hitting the windshield does not change linearly with changes in vehicle speed, and therefore, it is not possible to wipe out raindrops in all vehicle speed ranges with proper intermittent downtime. Was. There is an example of using a rainfall sensor or the like as a method of setting the intermittent pause time according to the rainfall, but this has a disadvantage that it is expensive. Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle speed-sensitive intermittent wiper that can be wiped with an appropriate intermittent downtime according to a change in the amount of rain hitting a windshield due to a change in vehicle speed, and can suppress a cost increase due to the addition of a rainfall sensor or the like. It is to provide a device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車速に応じてワイパーの間欠休止時間を
可変とした車速感応型間欠ワイパー装置において、雨滴
の垂直方向の落下速度と水平方向の車速とのベクトル和
の大きさと、雨滴の垂直方向の落下速度との比を求める
手段と、停車時におけるワイパーの一周期を上記比で除
算し、かつ上記除算値からワイパーの作動時間を減算す
ることにより、走行時のワイパーの間欠休止時間を演算
する手段と、演算された間欠休止時間に応じてワイパー
を制御する手段とを備えたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle speed sensitive intermittent wiper device in which the intermittent idle time of the wiper is variable according to the vehicle speed. Means for determining the ratio of the magnitude of the vector sum to the vehicle speed in the horizontal direction to the vertical drop speed of the raindrop; one cycle of the wiper when the vehicle is stopped is divided by the above ratio; and the operating time of the wiper is calculated from the divided value. , A means for calculating the intermittent pause time of the wiper during traveling, and a means for controlling the wiper in accordance with the calculated intermittent pause time.

【0005】[0005]

【作用】フロントガラスに当たる雨量は、雨の落下速度
(垂直方向)と車速(水平方向)のベクトル和に比例す
る。このベクトル和の大きさは、雨の落下速度と車速と
を直角な2辺とする直角三角形の斜辺の長さに相当す
る。そこで、ワイパーの間欠作動周期がこのベクトル和
に反比例するように調整することにより、車速変化に応
じて適正な間欠休止時間で雨を払拭できる。上記のよう
にして求めた間欠休止時間と車速との関係は、従来のよ
うな直線的は変化特性ではなく、分数関数的な変化特性
を示す。
The amount of rain falling on the windshield is proportional to the vector sum of the falling speed of the rain (vertical direction) and the vehicle speed (horizontal direction). The magnitude of this vector sum is equivalent to the length of the hypotenuse of a right-angled triangle having two sides at right angles to the rain fall speed and the vehicle speed. Therefore, by adjusting the intermittent operation cycle of the wiper so as to be inversely proportional to the vector sum, it is possible to wipe off rain with an appropriate intermittent rest time according to a change in vehicle speed. The relationship between the intermittent pause time and the vehicle speed obtained as described above does not have a linear change characteristic as in the related art, but a fractional function change characteristic.

【0006】[0006]

【実施例】図1は本発明にかかる車速感応型間欠ワイパ
ー装置の基本的構成を示す。1はコントロールユニット
であり、その内部にはマイクロコンピュータ2と、入力
インターフェース3〜6と、出力インターフェース7と
を内蔵している。ワイパースイッチ10は、間欠ボリュ
ーム11と間欠モードスイッチ12とを備えており、ボ
リューム11とモードスイッチ12の各信号は夫々入力
インターフェース3,4を介してマイクロコンピュータ
2に入力される。上記ボリューム11は雨量に応じて運
転者が手動で調整するものである。モードスイッチ12
は運転者が「停止」,「間欠」,「低速」,「高速」等
の各位置に操作するものであり、「間欠」に操作した場
合に、後述する間欠休止時間を車速に応じて自動調整す
る。車速センサ13は車速を検出するセンサであり、そ
の車速信号は入力インターフェース5を介してマイクロ
コンピュータ2に入力される。ワイパーモータ14はワ
イパーを払拭駆動させるモータであり、マイクロコンピ
ュータ2により出力インターフェース7を介して制御さ
れる。ワイパーモータ14の作動信号は入力インターフ
ェース6を介してマイクロコンピュータ2に入力され、
モータ14の停止時を検出する。したがって、モータ1
4が停止してから次に駆動を開始するまでの期間が間欠
休止時間となる。
1 shows a basic configuration of a vehicle speed sensitive intermittent wiper device according to the present invention. Reference numeral 1 denotes a control unit, in which a microcomputer 2, input interfaces 3 to 6, and an output interface 7 are incorporated. The wiper switch 10 includes an intermittent volume 11 and an intermittent mode switch 12, and signals of the volume 11 and the mode switch 12 are input to the microcomputer 2 via input interfaces 3 and 4, respectively. The volume 11 is manually adjusted by the driver according to the amount of rainfall. Mode switch 12
Is operated by the driver to various positions such as "stop", "intermittent", "low speed", "high speed", etc. When the driver operates "intermittently", an intermittent pause time described later is automatically set according to the vehicle speed. adjust. The vehicle speed sensor 13 is a sensor for detecting a vehicle speed, and a vehicle speed signal is input to the microcomputer 2 via the input interface 5. The wiper motor 14 is a motor for wiping the wiper, and is controlled by the microcomputer 2 via the output interface 7. The operation signal of the wiper motor 14 is input to the microcomputer 2 via the input interface 6,
The time when the motor 14 is stopped is detected. Therefore, the motor 1
The period from the stop of 4 to the start of the next drive is the intermittent pause time.

【0007】次に、本発明にかかる間欠ワイパー装置に
おいて、ワイパーの間欠休止時間を算出する方法を説明
する。車速Vv で走行している自動車のフロントガラス
20に当たる雨量は、図2に示すように、雨の落下速度
R と車速Vv とのベクトル和VB に比例する。雨の落
下速度VR は経験的に求められるものであり、例えば
6.4m/sec程度である。この値VR はマイクロコ
ンピュータ2のメモリーに予め記憶されている。ベクト
ル和VB の大きさは次式で求められる。
Next, a description will be given of a method of calculating the intermittent rest time of the wiper in the intermittent wiper device according to the present invention. Rainfall impinging on the windshield 20 of a motor vehicle running at the vehicle speed V v, as shown in FIG. 2, it is proportional to the vector sum V B of the falling velocity V R and the vehicle speed V v of rain. The fall velocity V R of rain are those obtained empirically, for example, about 6.4 m / sec. This value V R is stored in advance in the microcomputer 2 memory. The magnitude of the vector sum V B is given by the following equation.

【数1】 VB =(VR 2 +Vv 2 1/2 …(1) 走行時における雨量と停車時における雨量との比(雨量
係数kと呼ぶ)は次のようになる。
[Number 1] (referred to as rainfall coefficient k) V B = (V R 2 + V v 2) 1/2 ... (1) the ratio of the rainfall in rainfall and when the vehicle is stopped during running is as follows.

【数2】 k=VB /VR =(VR 2 +Vv 2 1/2 /VR …(2) 雨量係数kは、図3のように停車時(Vv =0)には1
であり、車速の増大に伴って増大する無理関数的な特性
となる。
## EQU2 ## k = V B / V R = (V R 2 + V v 2 ) 1/2 / V R (2) The rainfall coefficient k is as shown in FIG. 3 when the vehicle is stopped (V v = 0). 1
This is an irrational function characteristic that increases as the vehicle speed increases.

【0008】図4は停車時および走行時におけるワイパ
ーの作動を示すタイムチャート図である。TW はワイパ
ーの作動時間,TO は車速0(停車時)における間欠休
止時間,TV は車速Vv における間欠休止時間である。
ワイパー作動時間TW はワイパーが1回往復駆動するに
要する時間であり、一定値である。車速変化に関係なく
ワイパーの均等な払拭量を得るには、停車時における一
周期(TO +TW )の間にフロントガラスに当たる雨量
と、走行時における一周期(TV +TW )の間にフロン
トガラスに当たる雨量とを等しくすればよい。停車時の
一周期の総雨量はVR ×(TO +TW )に比例し、走行
時の一周期の総雨量はVB ×(TV +TW )に比例する
ので、
FIG. 4 is a time chart showing the operation of the wiper at the time of stopping and running. T W is the operation time of the wiper, T O is the intermittent halt time at vehicle speed 0 (when stopped), and T V is the intermittent halt time at vehicle speed V v .
The wiper operation time T W is a time required for the wiper to reciprocate once and is a constant value. In order to obtain an even wiper amount of the wiper irrespective of the change in vehicle speed, it is necessary to set the interval between the rainfall hitting the windshield during one cycle (T O + T W ) when stopping and the one cycle (T V + T W ) during running. What is necessary is to make the rainfall hitting the windshield equal. Since the total rainfall for one cycle when the vehicle is stopped is proportional to V R × (T O + T W), the total rainfall for one cycle at the time of running is proportional to V B × (T V + T W),

【数3】 VR ×(TO +TW )=VB ×(TV +TW ) …(3) となる。上式を書き換えると次式となる。V R × (T O + T W ) = V B × (T V + T W ) (3) Rewriting the above equation gives the following equation.

【数4】 (4) 式から車速Vv における間欠休止時間TV は次式で
求められる。
(Equation 4) From the equation (4), the intermittent pause time T V at the vehicle speed V v is obtained by the following equation.

【数5】 (Equation 5)

【0009】上式のように求めた間欠休止時間TV と車
速Vv との関係は、図5のように分数関数的な変化特性
となる。即ち、低車速域では車速の増加につれて間欠休
止時間は大幅に短くなるのに対し、高車速域では車速が
増加しても間欠休止時間は殆ど変化しない。なお、雨量
は運転者が判断し、間欠ボリューム11を調整すること
により、特性をA〜Dのように複数段階に変化させるこ
とができる。図5のAからDにかけて、雨量が順に多い
場合である。
[0009] above relationship between the intermittent pause time T V and the vehicle speed V v determined as equation is a fractional function change characteristics as shown in FIG. That is, in the low vehicle speed range, the intermittent pause time decreases significantly as the vehicle speed increases, whereas in the high vehicle speed range, the intermittent pause time hardly changes even when the vehicle speed increases. The driver can judge the amount of rainfall and adjust the intermittent volume 11 to change the characteristics in a plurality of stages as A to D. This is a case where the rainfall increases in order from A to D in FIG.

【0010】上記説明では(2) 式から雨量係数kを求め
たが、これに代えて、水平線に対するベクトルVB の傾
き角度θを用いることにより、雨量係数kを次式で求め
ることもできる。
[0010] In the above description has been sought rainfall coefficient k from equation (2), instead of this, by using the inclination angle θ of the vector V B relative to the horizontal, it may be determined rainfall coefficient k by the following equation.

【数6】k=1/sin θ この場合には、(5) 式を次のように書き換えることがで
きる。
In this case, equation (5) can be rewritten as follows.

【数7】TV =(TO +TW )sin θ−TW 但し、この式も、表現方法こそ違え、計算方法は実質的
に(5) 式と同様である。
[Equation 7] T V = (T O + T W) sin θ-T W However, this formula also, Chigae what representation method, calculation method is substantially
This is similar to equation (5).

【0011】また、(1) 式〜(5) 式は間欠休止時間TV
を求めるためのほんの一例を示したに過ぎず、他の方法
で間欠休止時間を求めることもできる。例えば、停車時
における間欠作動周期TO +TW を雨量係数kで除算す
ることにより、走行時における間欠休止時間TV を求め
てもよい。また、雨量係数kに代えて、雨の落下速度V
R と車速Vv とのベクトル和VBを用い、停車時におけ
る間欠作動周期TO +TW をベクトル和VB の大きさで
除算することにより、車速Vv における間欠休止時間を
求めてもよい。
Equations (1) to (5) represent the intermittent pause time T V
This is merely an example for determining the intermittent pause time, and the intermittent pause time may be determined by other methods. For example, the intermittent operation time T V during traveling may be obtained by dividing the intermittent operation period T O + T W when the vehicle is stopped by the rainfall coefficient k. Also, instead of the rainfall coefficient k, the rain fall velocity V
Using vector sum V B between the R and the vehicle speed V v, by dividing the intermittent operation period T O + T W at stop at the magnitude of the vector sum V B, may be obtained intermittent pause time in the vehicle speed V v .

【0012】[0012]

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、雨滴の垂直方向の落下速度に相当する設定値V
R と水平方向の車速 V とのベクトル和 B の大きさを
求め、ワイパーの間欠休止期間T V をベクトル和 B
大きさに反比例するように調整したので、車速変化に応
じて適正な間欠休止時間 V で雨を払拭できる。また、
雨量センサ等の格別なセンサを用いる必要がなく、車速
に応じて間欠休止期間を求めることができるので、安価
に構成できるという利点がある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the set value V corresponding to the vertical drop speed of the raindrop is obtained.
R and horizontal vehicle speed V V Vector obtains the magnitude of the sum V B, since the adjustment the intermittent pause period T V of the wiper so as to be inversely proportional to the magnitude of the vector sum V B, rain proper intermittent pause time T V in accordance with the vehicle speed change between Can be dispelled. Also,
It is not necessary to use a special sensor such as a rainfall sensor.
Since the intermittent suspension period can be obtained according to the above, there is an advantage that the configuration can be made inexpensively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる車速感応型間欠ワイパー装置の
基本構成図である。
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a vehicle speed sensitive intermittent wiper device according to the present invention.

【図2】自動車のフロントガラスに当たる雨量を示す図
である。
FIG. 2 is a diagram showing a rainfall hitting a windshield of an automobile.

【図3】雨量係数と車速との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a rainfall coefficient and a vehicle speed.

【図4】停車時および走行時におけるワイパーの作動を
示すタイムチャート図である。
FIG. 4 is a time chart showing the operation of the wiper when the vehicle is stopped and running.

【図5】間欠休止時間と車速との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an intermittent pause time and a vehicle speed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コントロールユニット 2 マイクロコンピュータ 10 ワイパースイッチ 11 間欠ボリューム 12 間欠モードスイッチ 13 車速センサ 14 ワイパーモータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control unit 2 Microcomputer 10 Wiper switch 11 Intermittent volume 12 Intermittent mode switch 13 Vehicle speed sensor 14 Wiper motor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−137858(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60S 1/04 - 1/44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-137858 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60S 1/04-1/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車速に応じてワイパーの間欠休止時間を可
変とした車速感応型間欠ワイパー装置において、 雨滴の垂直方向の落下速度に相当する設定値V R と水平
方向の車速 V とのベクトル和 B の大きさと、雨滴の
垂直方向の落下速度に相当する設定値V R との比を求
める手段と、 停車時におけるワイパーの一周期 o +T W を上記比
で除算し、かつ上記除算値からワイパーの作動時間 W
を減算することにより、走行時のワイパーの間欠休止時
V を演算する手段と、 演算された間欠休止時間 V に応じてワイパーを制御す
る手段とを備えたことを特徴とする車速感応型間欠ワイ
パー装置。
Vector of 1. A vehicle speed sensitive intermittent wiper apparatus with variable intermittent pause time of the wiper in accordance with the vehicle speed, the set value V R and the horizontal direction of the vehicle speed V V corresponding to the falling velocity of the vertical raindrop the size of the sum V B, and means for determining the ratio k of the set value V R corresponding to the falling velocity of the vertical raindrops, one period T o + T W the ratio k of the wiper at the time of vehicle stop
And the operation time T W of the wiper is calculated from the above divided value.
By subtracting, and means for calculating the intermittent pause time T V of the wiper at the time of running, vehicle speed sensitive type, characterized in that a means for controlling the wiper according to the calculated intermittent pause time T V Intermittent wiper device.
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