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Die Erfindung betrifft ein Aufbereitungsgerät für Endoskope, mit einem Aufbereitungsraum, einem Endoskopträger zur Aufnahme wenigstens eines Endoskops, wobei der Endoskopträger für jedes aufzunehmende Endoskop einen separaten Aufnahmeplatz aufweist, einem Dichtigkeitstester, welcher mit jedem aufzunehmenden Endoskop verbunden oder verbindbar ist, und mit einer Steuerung, wobei die Steuerung eingerichtet ist, eine korrekte Verbindung des Dichtigkeitstesters mit jedem aufzunehmenden Endoskop festzustellen.
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Die Erfindung betrifft weiterhin eines Endoskopträger eines entsprechenden Aufbereitungsgeräts für Endoskope.
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Solche Aufbereitungsgeräte sind aus dem Stand der Technik bekannt, sie werden beispielsweise von der Anmelderin unter dem Namen ETD vertrieben.
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Endoskope werden seitlängerer Zeit insbesondere in der Medizin eingesetzt, um schwer zugängliche Bereiche im Körper eines menschlichen oder tierischen Patienten zu untersuchen und/oder zu behandeln. Dazu weisen Endoskope zumeist einen langgestreckten Schaft auf, an dessen distalen Ende sich ein Objektiv befindet, durch welches ein interessierender Bereich im Körper des Patienten betrachtet werden kann. Am proximalen Ende des Schaftes befindet sich zumeist ein Hauptkörper, welcher zur Handhabung des Endoskops dient.
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Endoskope weisen oftmals innere Kanäle auf, durch welche Fluide an das distale Ende des Endoskops gefördert werden können, um dort abgegeben zu werden. Alternativ können durch entsprechende Kanäle auch Fluide am distalen Ende des Endoskops aufgenommen und in Richtung des Hauptkörpers abgesaugt werden. Weiterhin können Behandlungsinstrumente durch entsprechende Kanäle des Endoskops zum distalen Ende vorgeschoben werden, um einen Eingriff an dem interessierenden Bereich des Körpers vorzunehmen.
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Endoskope sind in der Herstellung sehr aufwendig und daher teuer. Um Kosten zu sparen werden Endoskope daher mehrfach verwendet. Dies erfordert eine gründliche Aufbereitung der Endoskope zwischen zwei Anwendungen, um die Übertragung von Krankheiten zu verhindern.
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Grundsätzlich wird zwischen starren und flexiblen Endoskopen unterschieden. Starre Endoskope weisen in der Regel einen Schaft und Kanäle aus einem medizinischen Edelstahl auf und sind weitestgehend oder vollständig mittels stoffschlüssiger Verbindungen abgedichtet. Daher können starre Endoskope problemlos aufbereitet werden.
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Flexible Endoskope weisen hingegen zumindest im Bereich des Schafts eine Hülle sowie Kanäle aus einem flexiblen Kunststoff auf. Wird dieser Kunststoff beschädigt, so kann während der Verwendung Schmutz in den Innenraum des Endoskops eindringen, welcher sich während der Aufbereitung kaum wirksam entfernen lässt. Ebenso kann während der Aufbereitung, welche zumeist unter Einsatz verschiedener Spülflüssigkeiten erfolgt, Spülflüssigkeit in den Innenraum des Endoskops eindringen und dies nachhaltig schädigen.
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Es ist daher vorgeschrieben, vor der Aufbereitung flexibler Endoskope zu prüfen, ob die Hülle des Endoskops intakt ist. Dazu weisen moderne Aufbereitungsgeräte einen Dichtigkeitstester auf.
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Der Dichtigkeitstester funktioniert nach dem Prinzip, dass der Innenraum des Endoskops über einen speziell vorgesehenen Anschluss mit einem Fluid, zumeist Luft, beaufschlagt wird. Dann wird der Druckverlauf in dem Innenraum gemessen und aus dem Druckverlauf wird geschlossen, ob das Endoskop hinreichend dicht ist.
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Während der Aufbereitung des Endoskops wird der Druck in dem Innenraum weiter aufrecht erhalten, um auch im Fall eines während der Aufbereitung auftretenden Defekts ein Eindringen von Spülflüssigkeit in das Endoskop zu verhindern.
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Bei dem Einbringen von Endoskopen in ein Aufbereitungsgerät müssen die Verbindungen des Dichtigkeitstesters mit den jeweiligen Endoskopen manuell über Steckverbinder hergestellt werden. Hierbei kann es vorkommen, dass eine Verbindung nicht korrekt oder gar nicht hergestellt wird. In diesem Fall kann das entsprechende Endoskop nicht überprüft und/oder vor dem Eindringen von Spülflüssigkeit geschützt werden.
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Der Dichtigkeitstester ist so ausgeführt, dass eine solche fehlende Verbindung zu einem Endoskop erkannt werden kann. Dazu sind die Steckverbinder des Dichtigkeitstesters in der Regel so ausgestaltet, dass sie sich bei fehlender Verbindung selbsttätig verschließen, so dass der Dichtigkeitstester keine Luft durch die entsprechende Leitung fördern kann. Dies wird von der Steuerung erkannt.
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Durch diese bekannte Maßnahme kann die Steuerung aber nicht einen Fall erkennen, bei dem an einem oder mehreren Aufnahmeplätzen des Endoskopträgers gar kein Endoskop angeordnet ist, weil beispielsweise der Endoskopträger nur teilweise beladen ist.
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Aufbereitungsgeräte mit einem hohen Automatisierungsgrad sind oftmals mit einer automatischen Erkennung für Endoskope ausgerüstet, um ein auszuführendes Spülprogramm anhand eines erkannten Endoskoptyps auszuwählen. Dazu wird zumeist ein an dem Endoskop angeordneter RFID-Chip durch ein an dem Aufbereitungsgerät angeordnetes Lesegerät erkannt. Mit einem solchen Erkennungssystem kann eine unvollständige Befüllung des Endoskopträgers zwar erkannt werden. Allerdings kann nicht immer genau festgestellt werden, welche Aufnahmeplätze unbelegt sind.
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Zudem sind nicht alle Endoskope mit RFID-Chips ausgerüstet, so dass diese Erkennung nicht immer funktioniert. Auch bei Aufbereitungsgeräten mit einem geringeren Automatisierungsgrad, welche kein Lesegerät aufweisen, steht eine solche Erkennung nicht zur Verfügung.
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In vielen Fällen muss daher der Bediener des Aufbereitungsgeräts manuell an der Steuerung eingeben, welche Aufnahmeplätze des Endoskopträgers belegt sind, und welche nicht. Eine solche manuelle Eingabe ist wiederum Fehlerträchtig.
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Es besteht daher die Aufgabe der Erfindung darin, ein Aufbereitungsgerät für Endoskope bereitzustellen, welches hinsichtlich der beschriebenen Problematik verbessert ist.
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Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Aufbereitungsgerät für Endoskope, mit einem Aufbereitungsraum, einem Endoskopträger zur Aufnahme wenigstens eines Endoskops, wobei der Endoskopträger für jedes aufzunehmende Endoskop einen separaten Aufnahmeplatz aufweist, einem Dichtigkeitstester, welcher mit jedem aufzunehmenden Endoskop verbunden oder verbindbar ist, und mit einer Steuerung, wobei die Steuerung eingerichtet ist, eine korrekte Verbindung des Dichtigkeitstesters mit jedem aufzunehmenden Endoskop festzustellen, welches dadurch weitergebildet ist, dass die Steuerung ferner eingerichtet ist, für jeden Aufnahmeplatz festzustellen, ob an dem jeweiligen Aufnahmeplatz ein Endoskop angeordnet ist.
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Dadurch, dass die Steuerung für jeden Aufnahmeplatz separat ermitteln kann, ob ein Endoskop an dem entsprechenden Aufnahmeplatz angeordnet ist, kann auf eine manuelle Eingabe dieser Informationen verzichtet werden. Fehleingaben können somit nicht mehr auftreten.
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In einer möglichen Ausführungsform der Erfindung ist jedem Aufnahmeplatz ein Sensor zugeordnet, mittels welchem die Anwesenheit eines Endoskops an dem Aufnahmeplatz feststellbar ist. Die Sensoren funktionieren dabei vorzugsweise unabhängig von spezifischen Merkmalen der jeweiligen Endoskope, so dass eine spezielle Vorbereitung oder Ausstattung der Endoskope, wie beispielsweise mit einem RFID-Chip, verzichtet werden kann.
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Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung können die Sensoren durch das Gewicht eines Endoskops, oder eines Teils eines Endoskops, ausgelöst werden. Hierbei wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass flexible Endoskope immer mindestens ein bestimmtes Gewicht aufweisen, beispielsweise mindestens 1,5kg oder mindestens 2kg. Auch weisen flexible Endoskope immer einen Hauptkörper auf, welcher ebenfalls ein bestimmtes Mindestgewicht hat, beispielsweise mindestens 0,5kg oder mindestens 0,8kg. Wenn die Sensoren also bei einer Gewichtsbelastung ausgelöst werden, welche den angegebenen Mindestgewichten entspricht, so ist unabhängig von dem jeweils an dem Aufnahmeplatz angeordnete Endoskop eine Auslösung der Sensoren gewährleistet.
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In einer möglichen Umsetzung eines Aufbereitungsgeräts gemäß der Erfindung umfassen die Sensoren jeweils einen Signalgeber, welcher innerhalb des Aufbereitungsraums angeordnet ist, und einen Signalaufnehmer, welcher außerhalb des Aufbereitungsraums angeordnet ist. Hierdurch kann der Aufbau der Sensoren vereinfacht werden, da nur der Signalgeber im Betrieb des Aufbereitungsgeräts mit Spülflüssigkeit in Kontakt kommen kann und entsprechen widerstandsfähig ausgeführt sein muss.
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Der Signalgeber kann vorzugsweise durch das Gewicht eines Endoskops oder eines Teils eines Endoskops bewegt werden oder bewegbar sein.
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In einer besonderen Ausführung der Erfindung kann jeder Aufnahmeplatz des Endoskopträgers ein beweglich gelagertes Tragelement für einen Hauptkörper eines Endoskops aufweisen, wobei der Signalgeber mit dem Tragelement verbunden ist.
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Bei dem Anordnen eines Endoskops an dem Aufnahmeplatz wird der Hauptkörper des Endoskops auf das Tragelement aufgelegt, so dass das Tragelement und somit auch der Signalgeber durch das Gewicht des Hauptkörpers bewegt wird.
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Das Tragelement kann in einer bevorzugten Umsetzung der Erfindung eine Wippe und/oder eine Feder umfassen. Entsprechende Elemente sind besonders unkompliziert aufgebaut und weisen daher eine hohe Funktionssicherheit auf.
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Der Signalgeber kann vorzugsweise einen Permanentmagneten umfassen. Der Signalaufnehmer kann besonders vorzugsweise einen Magnetfeldsensor umfassen, insbesondere eine Feldplatte, einen Hall-Effekt-Sensor, oder einen Reed-Kontakt.
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Eine magnetische Kommunikation zwischen dem Signalgeber und dem Signalaufnehmer ist besonders unkompliziert. Insbesondere sind hier keine Kabeldurchführungen durch die Wand des Aufbereitungsraums erforderlich. Da die Wand des Aufbereitungsraums in der Regel aus nicht magnetischem Edelstahl besteht, wird das Magnetfeld des Signalgebers durch die Wand nicht beeinflusst.
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Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch einen Endoskopträger eines Aufbereitungsgeräts gemäß den obigen Ausführungen. Bezüglich möglicher Ausgestaltungen und der dadurch erreichten Wirkungen und Vorteile wird explizit auf das oben gesagte Bezug genommen.
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Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger beispielhafter Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:
- 1: Ein Aufbereitungsgerät für Endoskope in einer schematischen Seitenansicht,
- 2: ein Aufbereitungsgerät für Endoskope in einer schematischen Vorderansicht,
- 3: ein Endoskopträger eines Aufbereitungsgeräts für Endoskope,
- 4: ein weiterer Endoskopträger eines Aufbereitungsgeräts für Endoskope.
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In 1 ist ein Aufbereitungsgerät 1 für Endoskope dargestellt. Das Aufbereitungsgerät 1 umfasst einen Aufbereitungsraum 2, in welchen ein oder mehrere aufzubereitende Endoskope eingebracht werden können. Der Aufbereitungsraum 2 ist durch eine Tür 3 verschließbar.
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Das Aufbereitungsgerät 1 umfasst ein Spülaggregat 5, welches mit einem im Aufbereitungsraum 2 angeordneten Sprüharm 6 sowie mit einer ersten Kupplungsvorrichtung 7 verbunden ist. Weiterhin umfasst das Aufbereitungsgerät 1 einen Dichtigkeitstester 8, welcher ebenfalls mit der ersten Kupplungsvorrichtung 7 verbunden ist.
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Das Spülaggregats 5 und der Dichtigkeitstesters 8 werden durch eine Steuerung 9 gesteuert und überwacht.
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Das Aufbereitungsgerät 1 umfasst zusätzlich einen Endoskopträger 10, welcher einen oder mehrere Aufnahmeplätze für Endoskope aufweist. Im dargestellten Beispiel weist der Endoskopträger 10 zwei Aufnahmeplätze in Form von Körben 11,12 auf, in denen jeweils ein Endoskop platziert werden kann.
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Der Endoskopträger 10 kann zwischen einer Beladeposition (in 1 dargestellt) und einer Aufbereitungsposition (in 1 nicht dargestellt) bewegt werden. Dazu weist der Endoskopträger 10 im dargestellten Beispiel eine mit Rädern 13 ausgerüstete Lafette 14 auf.
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Eine zweite Kupplungsvorrichtung 15 an dem Endoskopträger 10 dient dazu, in dem Endoskopträger 10 angeordnete Endoskope mit dem Spülaggregat 5 und dem Dichtigkeitstester 6 zu verbinden. Die zweite Kopplungseinrichtung 15 ist dazu so an dem Endoskopträger 10 angeordnet, dass sie sich mit der ersten Kupplungsvorrichtung 7 verbindet, wenn der Endoskopträger 10 in die Aufbereitungsposition bewegt wird. Die zweite Kupplungsvorrichtung 15 weist weiterhin mehrere Schläuche 16a,16b,16c,16d auf, welche mit Anschlüssen an den Endoskopen verbunden werden können. Im dargestellten Beispiel sind vier Schläuche 16a,16b,16c,16d vorgesehen, um mit jeweils zwei Anschlüssen an zwei Endoskopen verbunden zu werden.
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Die tatsächliche Anzahl der Schläuche kann bei unterschiedlichen Endoskoptypen variieren. Hierzu kann die zweite Kopplungsvorrichtung 15 einen oder mehrere (nicht dargestellte) austauschbare Adapter umfassen, welche jeweils die für den aufzubereitenden Endoskoptyp erforderliche Anzahl von Schläuchen umfasst. Jeweils ein Schlauch 16a,16c pro Endoskop ist dabei vorgesehen, um den Innenraum des Endoskops mit dem Dichtigkeitstester 8 zu verbinden.
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Zur Verbindung mit dem Innenraum der Endoskope vorgesehenen Schläuche 16a,16c sind mit Steckverbindern 17a,17c ausgestattet, welche das Schlauchende dicht verschließen, solange die Steckverbinder 17a,17c nicht korrekt auf einen Anschluss des Endoskops aufgesteckt sind. Der Dichtigkeitstester 8 kann so zu Beginn eines Aufbereitungsprozesses feststellen, ob alle Endoskope korrekt angeschlossen sind. Ist beispielsweise ein Endoskop versehentlich nicht angeschlossen, so kann der Dichtigkeitstester 8 keine Luft durch den entsprechenden Schlauch pumpen. Dies wird durch die Steuerung 9 erkannt, welche in diesem Fall den Aufbereitungsprozess abbricht und den Benutzer auffordert, die fehlende Verbindung herzustellen.
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Wenn jedoch in einem der Körbe 11,12 kein Endoskop angeordnet ist, und die entsprechenden Schläuche somit auch nicht angeschlossen sein können, so kann die Steuerung 9 dies nicht von einem versehentlich nicht angeschlossenen Endoskop unterscheiden. Um trotzdem einen Aufbereitungsprozess mit unvollständig beladenem Endoskopträger 10 zu ermöglichen, ist die Steuerung 9 eingerichtet, um für jeden Aufnahmeplatz festzustellen, ob an dem jeweiligen Aufnahmeplatz ein Endoskop angeordnet ist. Hierzu ist jedem Aufnahmeplatz für ein Endoskop ein Sensor 20,21 zugeordnet, welcher mit der Steuerung 9 verbunden ist.
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In 2 ist ein Aufbereitungsgerät 100 in einer schematischen Vorderansicht dargestellt. Der Aufbau des Aufbereitungsgeräts 100 entspricht in weiten Teilen dem des Aufbereitungsgeräts 1. Sich entsprechende Komponenten sind dabei mit einem um 100 erhöhten Bezugszeichen versehen und werden nicht erneut beschrieben.
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Ein Endoskopträger 110 ist in 2 in der Aufbereitungsposition dargestellt. Die Körbe 111,112 des Endoskopträgers 110 sind in der dargestellten Ausführungsform mittels Federn 125,126 an der Lafette 114 befestigt, so dass sie bei Beladung mit einem Endoskop 130 etwas nach unten gedrückt werden. Hierbei wird die Bewegung der Körbe 111,112 durch einen nicht dargestellten Anschlag begrenzt.
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Die Federn 125,126 sind so ausgelegt, dass die Körbe 111,112 bei dem kleinsten zu erwartenden Gewicht des aufzubereitenden Endoskops 130 sicher bewegt werden. Das kleinste zu erwartende Gewicht des Endoskops 130 kann beispielsweise 1,5kg oder 2,0kg betragen.
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Die Sensoren 120,121 umfassen jeweils einen Signalgeber 120a,121a und einen Signalaufnehmer 120b,121b. Die Signalgeber 120a,121a sind innerhalb des Aufbereitungsraums 102 angeordnet und an den Körben 111,112 befestigt. Die Signalaufnehmer 120b,121b sind außerhalb des Aufbereitungsraums 102 so angeordnet, dass sie mit den jeweiligen Signalgebern 120a, 121a fluchten, wenn die Körbe 111,112 durch das Gewicht eines Endoskops 130 nach unten gedrückt sind. Im dargestellten Beispiel ist der Korb 111 leer, so dass der Signalgeber 120a und der Signalaufnehmer 120b nicht fluchten.
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Bei den Signalgebern 120a, 121a handelt es sich im dargestellten Beispiel um Permanentmagnete. Das Magnetfeld dieser Permanentmagnete wird durch die Wandung 131 des Aufbereitungsraums 102, welche aus Edelstahl besteht, kaum beeinflusst, und kann so durch die Signalaufnehmer 120b,121b gut aufgenommen werden. Bei den Signalaufnehmern 120b,121b handelt es sich beispielsweise um Reed-Kontakte, alternativ oder zusätzlich können aber auch andere Magnetfeldsensoren wie Hall-Effekt-Sensoren oder Feldplatten Anwendung finden.
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Erkennt nun die Steuerung 9 über einen der Sensoren 20,21,120,121, dass der entsprechende Aufnahmeplatz nicht belegt ist, so wird ein diesem Aufnahmeplatz zugeordneter, nicht angeschlossener Verbindungsschlauch nicht als Fehler erkannt, so dass auch bei unvollständig beladenem Endoskopträger ein Aufbereitungsprozess durchgeführt werden kann.
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In 3 ist eine weitere Ausführung eines Endoskopträgers 210 dargestellt. Hier sind die Körbe 211,212 fest an der Stafette befestigt. Jedem der Körbe 211,212 ist ein Tragelement 241,242 für einen Hauptkörper 231 eines Endoskops 230 zugeordnet. Die Tragelemente 241,242 sind federnd beweglich an der Stafette 214 befestigt, so dass sie durch das Gewicht des Hauptkörpers 231 nach unten gedrückt werden. Ist kein Hauptkörper auf das Tragelement aufgelegt, so wird dies durch die Federwirkung nach oben gedrückt, wie es an dem unteren Tragelement 242 erkennbar ist. Die Federwirkung kann durch nicht dargestellte Torsions- oder Biegefedern erzeugt werden. Der Bewegungsweg der Tragelemente 241,242 wird vorzugsweise durch nicht dargestellte Anschläge begrenzt.
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Die Federn sind wiederum so ausgelegt, dass die Tragelemente 141,142 bei dem kleinsten zu erwartenden Gewicht des Hauptkörpers 231 eines Endoskops 230 sicher ausgelenkt werden. Das kleinste zu erwartende Gewicht eines Hauptkörpers kann beispielsweise 0,5kg oder 0,8kg betragen.
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An den Tragelementen 241,242 sind wiederum Permanentmagnete 220a,221a befestigt, deren Position durch in 3 nicht dargestellte Magnetfeldsensoren erkannt wird.
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In 4 ist eine weitere Ausführung eines Endoskopträgers 310 dargestellt, die im Wesentlichen der Ausführung der 3 entspricht. Sich entsprechende Elemente sind dabei wieder mit einem um 100 erhöhten Bezugseichen versehen.
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Die Tragelemente 341, 342 des Endoskopträgers sind in dieser Ausführung nach Art einer Wippe schwenkbar an der Stafette 314 befestigt. Bei unbeladenem Tragelement 341,342 wird dieses durch das Gewicht des Permanentmagneten 320a,321a angehoben, wie dies an dem unteren Tragelement 342 zu erkennen ist. Ist hingegen ein Hauptkörper 331 auf dem Tragelement 341,342 angeordnet, so kippt dieses nach unten und der Permanentmagnet 320a,321a wird angehoben. Dies ist am oberen Tragelement 341 zu sehen. Die Position der Permanentmagnete 320a,321a wird wiederum durch in 4 nicht dargestellte Magnetfeldsensoren erkannt.
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Die Auslegung der Tragelemente 341,342 ist wiederum so gewählt, dass die Tragelemente 141,142 bei dem kleinsten zu erwartenden Gewicht des Hauptkörpers 231 eines Endoskops 230 sicher ausgelenkt werden.
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Während der Durchführung eines Aufbereitungsprozesses kann nicht ausgeschlossen werden, dass sich die Körbe 111,112 bzw. die Tragelemente 241,242,341,342 durch die Einwirkung von Spülflüssigkeit bewegen, auch wenn sie nicht mit einem Endoskop bzw. mit dem Hauptkörper eines Endoskops beladen sind. Es ist daher vorteilhaft, wenn die Abfrage der jeweiligen Sensoren nur zu Beginn des Aufbereitungsprozesses erfolgt, bevor Spülflüssigkeit in den Aufbereitungsraum geleitet wird.
