DE102017011186A1

DE102017011186A1 - Verfahren, Steuereinheit und System zum Reduzieren von Fehlwarnungen

Info

Publication number: DE102017011186A1
Application number: DE102017011186.3A
Authority: DE
Inventors: Daniel Frylmark; Robin ANDERSSON; Fredrich Claezon
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2018-06-14
Also published as: SE540361C2; SE1651632A1

Abstract

Verfahren (400) und Steuereinheit (310) in einem Fahrzeug (100) zum Reduzieren von Fehlalarmen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug (100). Die Steuereinheit (310) ist konfiguriert, um: eine Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu erhalten; eine kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen zu erfassen; und die erhaltene Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu unterdrücken, wenn die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erfasst wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Dieses Dokument betrifft eine Steuereinheit und ein System in einem Fahrzeug. Insbesondere werden ein Verfahren, eine Steuereinheit und ein System zum Reduzieren von Fehlalarmen zur Unaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug beschrieben.
HINTERGRUND
Unausgeschlafenes Fahren (allgemein bekannt als Fahren bei Müdigkeit, Fahren bei Schläfrigkeit oder Fahren bei Erschöpfung) ist das Betreiben eines Kraftfahrzeugs während einer kognitiven Beeinträchtigung durch Mangel an Schlaf. Schlafmangel ist eine Hauptursache von Kraftfahrzeugunfällen und kann das menschliche Gehirn in gleichem Maße beeinträchtigen wie Alkohol. Es wurde geschätzt, dass ungefähr 20% aller Fahrzeugunfälle Schlafmangel als Ursache haben.
Abgelenktes Fahren ist die Handlung des Fahrens, während andere Tätigkeiten, wie sich um Kinder kümmern, Texten, Unterhalten über Telefon oder mit einem Beifahrer, Videos ansehen, Essen, usw. ausgeführt werden. Diese Aktivitäten lenken die Aufmerksamkeit des Fahrers von der Straße ab.
Unausgeschlafenes Fahren und abgelenktes Fahren kann mit einem gebräuchlichen Begriff als unaufmerksames Fahren bezeichnet werden.
Eine übliche Fahrerassistenzfunktion zum Verhindern von Unfällen aufgrund der obengenannten Ursachen besteht darin, eine Unaufmerksamkeit des Fahrers zu erfassen und den Fahrer zu warnen. Es gibt mehrere unterschiedliche Verfahren, die im Prinzip in zwei Gruppen aufgeteilt werden können: eine erste Gruppe, die Information über das Fahrzeug nutzt(lenkungsbezogene Parameter, fahrspurpositionsbezogene Parameter, usw.), und eine zweite Gruppe, die Information über den Fahrer nutzt (Herzfrequenz, Augenbewegung usw.).
Wenn eine Abweichung von einem erwarteten Wert gemessen wird (dies haben die erste als auch die zweite Gruppe der Verfahren gemeinsam), wird eine Warnung ausgegeben, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu gewinnen.
Da jedoch alle Fahrer ihren eigenen unverwechselbaren Fahrstil haben, müssen Verfahren, die versuchen, das Fahrverhalten des Fahrers zu überwachen und nur Information über das Fahrzeug berücksichtigen, oftmals eine Änderung im Fahrverhalten anstatt eines spezifischen vordefinierten Musters erfassen.
Eine erfasste Änderung im Fahrverhalten kann jedoch durch verschiedene Änderungen der äußeren Bedingungen anstatt durch den unaufmerksamen Fahrer verursacht werden. Ein Hindernis auf der Straße kann beispielsweise bewirken, dass der Fahrer außergewöhnliche Manöver anstellen und z.B. die Mittellinie der Straße überqueren muss. Einige Beispiele solcher äußeren Bedingungen können z.B. geänderte Straßenarten (z.B. von Schnellstraße zu Landstraße), Straßenabschnitte mit Straßenarbeit, plötzlicher starker Schneefall usw. sein. Ein weiteres Beispiel, das außergewöhnliche Manöver auslösen kann, kann vorliegen, wenn an langsamen Fahrzeuge oder anderen Hindernisse auf engen Straßen vorbeigefahren wird. Noch ein weiteres Beispiel kann vorliegen, wenn ein Fahrer an einem Fußgänger (auf dem Gehweg) während starker Regenfälle vorbeifährt und/oder wenn die Straße nass ist. Der Fahrer kann die Fahrzeuggeschwindigkeit verringern, während der Abstand zu dem Fußgänger/Gehweg erhöht wird, und vielleicht sogar die Fahrspur wechseln, um ihn/sie nicht zu bespritzen.
Alle der obengenannten Situationen äußern sich oft in ähnlichen Mustern der relevanten Fahrzeugparameter. Dadurch werden zahlreiche Fehlwarnungen durch bisher bekannte Fahrer-Unaufmerksamkeitsalarme erzeugt.
Das Dokument US20100109881 stellt ein System und ein Verfahren zum Erfassen von unauffälliger Fahrerschläfrigkeit basierend auf Steuersignalen vom Lenkrad vor. Die Art der Straße, das Wetter und Geschwindigkeitsbegrenzungen werden für die Reduzierung von Fehlalarmen berücksichtigt.
Das Dokument offenbart ein Verfahren, um Müdigkeit des Fahrers in Bezug auf eine Änderung des Lenkwinkelsignals zu erfassen und zu klassifizieren. Der Algorithmus muss auf unterschiedliche Weise und unter unterschiedlichen Wetterbedingungen robust sein. Das Dokument erwähnt jedoch nichts über eine tatsächliche Verwendung von anderen Sensoren und/oder Kartendaten, um die Arbeit der Klassifizierung zu erleichtern, oder wie Straßenart, Wetterbedingungen usw. zu bestimmen sind.
Das Dokument US201150251663 offenbart ein Verfahren zum Erfassen von Fahrerunaufmerksamkeit. Es wird eine ideale Fahrbahn berechnet und das Fahrerverhalten wird mit der berechneten idealen Fahrbahn verglichen.
Das Dokument beschreibt ein Verfahren, das den Fahrzeug-Drehratensensor verwendet, um zu bestimmen, ob sich das Fahrerverhalten von einer nachgeahmten optimalen Richtung unterscheidet. Aufgrund des erstellten Modells oder der idealen Fahrbahn werden ein Einfluss äußerer Faktoren, wie Kurven, Schlaglöcher in der Straße usw. eliminiert oder reduziert. Dadurch werden äußere Faktoren ausgefiltert anstatt festgestellt.
Das Dokument US20150266455 offenbart ein Verfahren zum Aufbauen eines Modells des Fahrerverhaltens auf einer Straße. Abweichungen von dem Modell werden gemessen und hängen von Parametern wie Fahrzeugtyp/-modell, Wetterbedingungen, Verkehrsbedingungen usw. ab.
Gemäß dem Dokument werden Bedingungen bezüglich eines spezifischen Straßenabschnitts erfasst und gespeichert, um das Modell zu erstellen, wobei das Modell dann zu einem Vergleich mit den momentanen Umgebungsbedingungen verwendet wird. Es wird jedoch keine Lösung für ein erstmaliges Fahren auf einer Straße bereitgestellt, weshalb das offenbarte Verfahren eine begrenzte Verwendung hat.
Das Dokument US20090048737 offenbart ein Verfahren zum Erfassen durch Berechnung eines Steuerwinkels, ob der Fahrer wach ist. Berechnete Werte werden für die Straßenart angepasst.
Gemäß dem offenbarten Verfahren wird die Art des momentanen Straßenabschnitts, wie etwa eine gerade Strecke oder Kurve, und wo sich die Kurve befindet, bestimmt. Diese Information wird dann verwendet und angewendet, um zu modifizieren, wie die Wach-Erfassung erstellt wird. Der momentane Straßenabschnitt wird bestimmt und durch Messung und Analyse des Radwinkelerkennungssensors und der Fahrzeuggeschwindigkeit erkannt, und es wird eine Schätzung bezüglich des momentanen Kurvenverlaufs der Straße gemacht. Es wird jedoch kein externer Sensor oder andere Einrichtung verwendet, um die Straßenabschnittschätzung vorzunehmen, was das Verfahren unzuverlässig macht.
Ein Problem mit häufigen Fehlalarmen besteht darin, dass der Fahrer verwirrt wird und die Fahrerunaufmerksamkeitserkennung abschaltet, was ein offensichtliches Problem ist, da der Fahrer im Falle einer Unaufmerksamkeit überhaupt keine Warnungen mehr erhält.
Es wäre daher wünschenswert, ein Verfahren zu entdecken, um Fehlwarnungen eines Fahrerunaufmerksamkeits-Erkennungsverfahrens zu eliminieren oder zumindest zu reduzieren.
KURZDARSTELLUNG
Es ist daher eine Aufgabe dieser Erfindung, zumindest einige der obengenannten Probleme zu lösen und eine Fahrerunaufmerksamkeitserkennung zu verbessern.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Steuereinheit in einem Fahrzeug zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug gelöst. Die Steuereinheit ist dafür konfiguriert, eine Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu erhalten. Des Weiteren ist die Steuereinheit dafür konfiguriert, eine kritische Änderung der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen zu erkennen. Die Steuereinheit ist weiterhin zudem dafür konfiguriert, die erhaltene Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu unterdrücken, wenn die kritische Änderung der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erkannt wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren in einem Fahrzeug zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug gelöst. Das Verfahren umfasst das Erhalten einer Fahrerunaufmerksamkeitswarnung. Das Verfahren umfasst ferner das Erkennen einer kritischen Änderung der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen. Das Verfahren umfasst weiterhin zudem das Unterdrücken der erhaltenen Fahrerunaufmerksamkeitswarnung, wenn die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erkannt wird.
Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Computerprogramm gelöst, das einen Programmcode zum Ausführen eines Verfahrens gemäß dem zweiten Aspekt, wenn das Computerprogramm in einer Steuereinheit gemäß dem ersten Aspekt ausgeführt wird, umfasst.
Gemäß einem vierten Aspekt wird diese Aufgabe durch ein System zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug gelöst. Das System umfasst eine Steuereinheit gemäß dem ersten Aspekt. Das System umfasst weiterhin eine Positionsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen der geografischen Position des Fahrzeugs. Das System umfasst ferner einen Sensor zum Messen von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen.
Dank der beschriebenen Aspekte können durch Abtasten der Umgebung und Erkennen von Änderungen der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eliminiert oder zumindest reduziert werden. Dadurch können Änderungen im Fahrerverhalten, die lediglich eine Folge der Änderungen der Fahrbedingungen, wie Straßenart, die Sichtverhältnisse beeinträchtigendes Wetter, Straßenarbeiten, Hindernisse auf der Straße, usw. berücksichtigt werden. Durch Eliminieren oder Reduzieren der Fehlalarmrate wird das Fahrerunaufmerksamkeits-/Schläfrigkeitsverfahren hohe Akzeptanz und hohes Vertrauen erzielen, da überflüssige Warnungen eliminiert oder zumindest reduziert werden, wodurch wiederum erwartet werden kann, dass Todesfälle bei Wendeunfällen reduziert werden.
Andere Vorteile und zusätzliche neue Merkmale werden aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung ersichtlich.
Figurenliste
Ausführungsformen der Erfindung werden nun ausführlicher mit Bezug auf die beigefügten Figuren beschrieben, wobei:

1 ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt;
2 ein Beispiel eines Verkehrsszenarios und eine Ausführungsform der Erfindung darstellt;
3 ein Beispiel eines Fahrzeuginnenraums gemäß einer Ausführungsform darstellt;
4 ein Ablaufdiagramm ist, das eine Ausführungsform des Verfahrens darstellt; und
5 eine Darstellung ist, die ein System gemäß einer Ausführungsform zeigt.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
Ausführungsformen der hierin beschriebenen Erfindung werden als ein Verfahren, eine Steuereinheit und ein System definiert, die in den nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen in die Praxis umgesetzt werden können. Diese Ausführungsformen können jedoch beispielhaft dargestellt und in vielen unterschiedlichen Formen verwirklicht werden und sind nicht auf die hierin dargelegten Beispiele beschränkt; diese erläuternden Beispiele von Ausführungsformen sind vielmehr vorgesehen, damit diese Offenbarung gründlich und vollständig wird.
Noch weitere Aufgaben und Merkmale werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung ersichtlich, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird. Es versteht sich jedoch, dass die Zeichnungen lediglich zu Zwecken der Erläuterung und nicht als Definition der Grenzen der hierin offenbarten Ausführungsformen ausgelegt sind, auf die in den angehängten Ansprüchen Bezug genommen wird. Des Weiteren sind die Zeichnungen nicht unbedingt maßstäblich gezeichnet, und sind, sofern nicht anders angegeben, lediglich dazu vorgesehen, die hierin beschriebenen Strukturen und Vorgehensweisen konzeptionell darzustellen.
1 stellt ein Szenario mit einem Fahrzeug 100 dar. Das Fahrzeug 100 fährt auf einer Straße 110 in einer Fahrtrichtung 105.
Das Fahrzeug 100 kann ein Mittel zum Transportieren im weitesten Sinne, wie z.B. einen Lastkraftwagen, ein Auto, ein Motorrad, einen Anhänger, ein Fahrrad, einen Zug, eine Straßenbahn, ein Flugzeug, ein Wasserfahrzeug, einen Kabeltransport, eine Luftseilbahn, ein Raumschiff oder andere ähnliche bemannte Mittel der Beförderung, die z.B. sich auf Rädern, Schienen, in der Luft, auf dem Wasser oder ähnlichen Medien bewegen, umfassen.
Das Fahrzeug 100 kann daher dafür konfiguriert sein, sich auf einer Straße, auf einer Schiene, im Gelände, in Wasser, in Luft, im Raum usw. zu bewegen.
2 stellt schematisch ein Szenario ähnlich dem vorhergehend angesprochenen, in 1 dargestellten Szenario dar, jedoch perspektivisch von oben betrachtet, wobei auch ein Fahrmuster des Fahrzeugfahrers dargestellt ist.
Fahrmuster, wie lenkbezogene Parameter (Lenkradwinkel, Drehrate, Lenkwinkelrate, Lenkradbeschleunigung), fahrspurbezogene Parameter usw. sind personenbezogen, d.h., hängen von einem persönlichen Fahrstil ab. Einige Fahrer können das Fahrzeug 100 immer mittig in der Fahrspur fahren, während andere Fahrer sich über die Fahrspuren hin und her bewegen, selbst wenn der Fahrer ausgeruht ist und sich bestens auf das Fahren konzentriert.
In einigen Ausführungsformen kann das Fahrmuster des Fahrers geschätzt werden, wenn der Fahrer des Fahrzeugs 100 gut ausgeruht ist, und dann als Referenzfahrmuster gespeichert werden. Eine solche Schätzung kann auf Zeitdaten (durch Bestimmen der Tageszeit) und/oder der auf der seit Beginn des Fahrens abgelaufenen Zeit basieren. In einem nicht einschränkenden Beispiel kann geschätzt werden, dass der Fahrer während der Geschäftszeiten, z.B. zwischen 9am und 4pm oder so, und/oder nach dem Fahren von weniger als zwei Stunden am Stück am aufmerksamsten und wachsamsten ist.
In einigen Ausführungsformen kann eine Information in Bezug auf die Fahrzeit/Ruhezeit des Fahrers von einem Fahrtenschreiber des Fahrers 100, möglicherweise in Kombination mit der Tageszeit, extrahiert werden.
Der Fahrtenschreiber ist ein Protokoll über die Fahrhistorie und Ruheperioden des Fahrers, die durch Berufsfahrer genutzt wird, um, wie gesetzlich geregelt, deren Arbeitszeit/Ruhezeit nachzuverfolgen.
Beim Schätzen des Referenzfahrmusters können mindestens ein lenkbezogener Paramater und/oder ein fahrspurpositionsbezogener Parameter gemessen und gespeichert werden.
Sobald das Referenzfahrmuster des Fahrers geschätzt worden ist, kann das Fahrmuster des Fahrers durch fortlaufende Messungen des mindestens einen lenkbezogenen Parameters und/oder fahrspurpositionsbezogenen Parameters überwacht werden. Dann kann ein Vergleich zu dem gespeicherten Referenzfahrmuster des Fahrers gezogen werden und es kann eine Warnung erzeugt werden, wenn eine einen Grenzwert überschreitende Abweichung erkannt wird.
Um die Alarmempfindlichkeit der Fahrerunaufmerksamkeitserkennung zu erhöhen kann jedoch in einigen Ausführungsformen eine Straßenartinformation aus Straßenkartendaten und/oder eine Straßenartinformation, Straßenarbeitsinformation und/oder Wetterbedingungsinformation aus bordeigenen Sensoren extrahiert werden.
Das Fahrzeug 100 hat Zugriff auf Straßenkartendaten, die eine Information über momentane und bevorstehende Straßenarten umfassen. Diese Information kann in einigen Ausführungsformen dazu verwendet werden, einen äußeren Faktor/eine Fahrzeug-Umgebungsbedingung zu erkennen, der/die geschätzt werden kann, um das Fahrmuster des Fahrers zu beeinflussen, wie z.B. eine geänderte Straßenart, Straßenarbeiten, ein Unfall auf der Straße 110, ein Schulgebäude oder ein nahe an der Straße 110 gelegener Spielplatz, eine Zone, die häufig von Tieren aufgesucht wird, usw..
Die Logik hier besteht darin, dass z.B. Kinder sich häufig um Schulgebäude herum aufhalten und dass der typische Fahrer bestimmte vorsichtige Bewegungen ausführt, wie das Verringern der Geschwindigkeit, Halten eines großen Abstands beim Überholen eines Kinds auf dem Fahrrad und wenn Kinder an der Straßenseite nahe an der Straße 120 stehen, usw..
Daher wird, falls eine Fahrerunaufmerksamkeitswarnung an einem Ort erhalten wird, an dem der äußere Faktor, wie z.B. eine Schule, vorhanden ist, die Fahrerunaufmerksamkeitswarnung unterdrückt, da es sehr wahrscheinlich ist, dass das abweichende Fahrerverhalten eine Folge der kritischen Änderung der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen anstatt einer Änderung der Aufmerksamkeit des Fahrers ist.
Alternativ oder als eine Ergänzung können ein oder mehrere Sensoren in dem Fahrzeug 100 verwendet werden, um Information bezüglich der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen, wie z.B. Straßenart, Straßenarbeiten, nasse Stellen auf der Straße 110, Unfall auf der Straße 110, Objekte/Tiere/Menschen auf der Straße 110, verringerte Sichtverhältnisse, Kinder/Tiere nahe an der Straße 110, langsam vorausfahrende Fahrzeuge, usw. zu sammeln. Verringerte Sichtverhältnisse kann eine Folge von erkanntem Schneefall, Regen, Nebel, Dampf, Hagelsturm, grellem Licht von der Sonne oder von Scheinwerfern entgegenkommender Fahrzeuge oder ähnliches sein. Falls der Sensor im Innern der Kabine montiert ist, kann ferner Sprühregen und/oder Eis auf der Windschutzscheibe erkannt und davon ausgegangen werden, dass verringerte Sichtverhältnisse für den Fahrer erzeugt werden und dadurch ferner eine Änderung im Fahrmuster auftritt.
Der Sensor im Fahrzeug 100 kann in unterschiedlichen Ausführungsformen z.B. eine Kamera, eine Stereokamera, eine Infrarotkamera, eine Videokamera, Radar, Lidar, eine Ultraschallvorrichtung, eine TOF-Kamera oder ähnliche Vorrichtung sein.
In einigen Ausführungsformen kann der Sensor z.B. einen Bewegungsmelder umfassen und/oder auf einem pyroelektrischen (PIR) Sensor basieren, der auf die Hauttemperatur einer Person durch abgegebene Schwarzkörperstrahlung im mittleren Infrarotwellenlängenbereich, im Gegensatz zu Hintergrundobjekten bei Raumtemperatur, anspricht; oder durch Abgeben einer kontinuierlichen Welle von Mikrowellenstrahlung und Erfassen einer Bewegung durch das Doppler-Radar-Prinzip; oder durch Abgeben einer Ultraschallwelle und Erfassen und Analysieren der Reflexionen; oder durch ein auf Funkwellenstörungen basierendes tomographisches Bewegungserkennungssystem arbeitet, um nur einige mögliche Implementierungen zu nennen.
Ein Vorteil beim Verwenden eines Sensors, wie einer Kamera, besteht darin, dass, z.B., unerwartete Hindernisse auf der Straße 110 erfasst werden können, wie beispielsweise von einem anderen Fahrzeug heruntergefallenes Frachtgut erfasst werden kann. Dadurch können Fahrerunaufmerksamkeitswarnungen aufgrund von Manövern, die vom Referenzfahrmuster abweichen, jedoch völlig logisch sind, unterdrückt werden.
Durch Vermeiden oder zumindest Reduzieren der Anzahl von Fehlwarnungen ist es wahrscheinlicher, dass das Unaufmerksamkeitssystem eine höhere Akzeptanz und ein höheres Vertrauen erzielt, wodurch wiederum erwartet werden kann, dass Todesfälle bei Wendeunfällen reduziert werden.
3 stellt ein Beispiel eines Fahrzeuginnenraums des Fahrzeugs 100 dar und stellt dar, wie das vorhergehende Szenario in 1 und/oder 2 durch den Fahrer des Fahrzeugs 100 wahrgenommen wird.
Das Fahrzeug 100 umfasst eine Steuereinheit 310. Die Steuereinheit 310 ist in der Lage, Messungen zu erhalten, die erforderlich sind, die Berechnungen und Rechenvorgänge gemäß den hierin vorliegenden Ausführungsformen auszuführen. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug 100 ferner einen Sensor 320 zum Messen eines lenkbezogenen Parameters, wie z.B. einen Lenkradwinkel α_sw und/oder eine Lenkradwinkelrate α‘_sw des Lenkrads des Fahrzeugs 100. In einigen Ausführungsformen können zwei oder mehr Sensoren 320 verwendet werden, wie z.B. ein Sensor 320 zum Messen des Lenkradwinkels α_sw und einen separaten Sensor 320 zum Messen der Lenkradwinkelrate α‘_sw.
Wie vorangehend besprochen kann ein Referenzfahrmuster, das den lenkbezogenen Parameter umfasst, vorab überwacht und in einer Datenbank 315 gespeichert werden. Das gespeicherte Fahrmuster kann mit dem durch den Sensor 320 gemessenen lenkbezogenen Parameter verglichen werden, und wenn die Abweichung einen Grenzwert überschreitet, kann eine Warnung erzeugt werden.
Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 kann durch den Geschwindigkeitsmesser in dem Fahrzeug 100 oder durch die Positionsbestimmungsvorrichtung 330 gemessen oder geschätzt werden. Ferner kann eine Geschwindigkeit in einigen Ausführungsformen als ein Parameter zum Bestimmen des Fahrmusters des Fahrers verwendet werden.
Die geografische Position des Fahrzeugs 100 kann durch die Positionsbestimmungsvorrichtung 330, oder Navigator, in dem Fahrzeug 100, die auf einem Satellitennavigationssystem, wie dem Navigation Signal Timing and Ranging (Navstar), Global Positioning System (GPS), Differential GPS (DGPS), Galileo, GLONASS oder dergleichen basiert, bestimmt werden.
Die geografische Position der Positionsbestimmungsvorrichtung 330 (und dadurch auch des Fahrzeugs 100) kann gemäß verschiedenen Ausführungsformen kontinuierlich mit einem gewissen vorbestimmten Zeitintervall oder mit konfigurierbaren Zeitintervallen erstellt werden.
Positionsbestimmung durch Satellitennavigation basiert auf einer Entfernungsmessung unter Verwendung von Triangulation von einer Anzahl von Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4. In diesem Beispiel werden vier Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 dargestellt, wobei dies jedoch lediglich ein Beispiel ist. Es können mehr als vier Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 verwendet werden, um die Präzision zu verbessern oder Redundanz zu erzeugen. Die Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 senden kontinuierlich Information über Zeit und Datum (zum Beispiel in codierter Form), Identität (welcher Satellit 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 überträgt), Status, und wo sich die Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 zu jeder Zeit befinden. Die GPS-Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 senden mit unterschiedlichen Codes codierte Information, beispielsweise, aber nicht notwendigerweise, basierend auf dem Codemultiplexverfahren (CDMA). Dies ermöglicht, dass Information von einem einzelnen Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 basierend auf einem eindeutigen Code für jeden jeweiligen Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 von Information der anderen Satelliten unterschieden werden kann. Diese Information kann dann gesendet werden, um durch die in dem Fahrzeug 100 umfasste angemessen angepasste Positionsbestimmungsvorrichtung empfangen zu werden.
Eine Entfernungsmessung kann gemäß einigen Ausführungsformen das Messen der Differenz der Zeit umfassen, die von jedem jeweiligen Satellitensignal, das durch die jeweiligen Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 gesendet wird, zum Erreichen der Positionsbestimmungsvorrichtung 330 gebraucht wird,. Da sich die Funksignale mit Lichtgeschwindigkeit bewegen, kann die Entfernung zu den jeweiligen Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 durch Messen der Signallaufzeit errechnet werden.
Die Positionen der Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 sind bekannt, da sie fortlaufend durch ungefähr 15-30 Bodenstationen überwacht werden, die sich hauptsächlich entlang und nahe des Erdäquators befinden. Dadurch kann die geografische Position, d.h. Breitengrad und Längengrad, des Fahrzeugs 100 durch Bestimmen der Entfernung zu mindestens drei Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 durch Triangulation berechnet werden. Zum Bestimmen der Höhenlage können gemäß einigen Ausführungsformen Signale von vier Satelliten 340-1, 340-2, 340-3, 340-4 verwendet werden.
Die geographische Position des Fahrzeugs 100 kann alternativ bestimmt werden, z.B. durch Positionieren von Transpondern an bekannten Positionen um die Straße 110 herum und eines zugeordneten Sensors in dem Fahrzeug 100, um die Transponder zu erkennen und dadurch die Position zu bestimmen; durch Erfassen und Erkennen von WiFi-Netzwerken (WiFi-Netzwerken entlang der Strecke können mit bestimmten jeweiligen geografischen Positionen in einer Datenbank abgebildet werden); durch Empfangen eines Bakensignals durch Kurzstreckenfunk (wie z.B. Bluetooth oder Ultrabreitband (UWB)) einer straßenseitigen Einheit, die einer geografischen Position zugeordnet ist, oder anderen Signalsignaturen von drahtlosen Signalen, wie z.B. durch Triangulation von durch eine Mehrzahl von festen Basisstationen mit bekannten geographischen Position ausgegebenen Signalen. Die Position kann alternativ manuell durch den Fahrer eingegeben werden.
Nach Bestimmen der geographischen Position des Fahrzeugs 100 durch die Positionsbestimmungsvorrichtung 330 (oder eine andere Weise) kann sie auf einer Karte, einem Bildschirm oder einer Anzeigevorrichtung dargestellt werden, wo die Position des Fahrzeugs 100 in einigen optionalen Ausführungsformen markiert werden kann.
In einigen optionalen Ausführungsformen kann die momentane geographische Position des Fahrzeugs 100 und der errechnete vorhergesagte Weg des Fahrzeugs in einigen Ausführungsformen auf einer Schnittstelleneinheit angezeigt werden. Die Schnittstelleneinheit kann ein Mobiltelefon, einen Computer, ein Computer-Tablet oder eine ähnliche Vorrichtung des Fahrers sein. Alternativ kann gemäß einigen Ausführungsformen eine Vorrichtung der erweiterten Realität (AR) oder der virtuellen Realität (RV) des Fahrers genutzt werden, um die geographische Position des Fahrzeugs 100 darzustellen.
Basierend auf der bestimmten geographischen Position des Fahrzeugs 100 kann ein Vergleich angestellt werden mit für die bestimmte geografische Position relevanten gespeicherten Kartendaten, die das Fahrmuster des Fahrers beeinträchtigen können, wie z.B. eine geänderte Straßenart, Straßenarbeiten, ein Unfall auf der Straße 110, ein Schulgebäude oder Spielplatz nahe an der Straße 110, usw.. In einigen Ausführungsformen können gespeicherte Kartendaten nicht nur basierend auf der bestimmten geografischen Position des Fahrzeugs 100 sondern auch basierend auf der Fahrtrichtung 105 des Fahrzeugs 100 aus der Datenbank 315 extrahiert werden. Dadurch kann in einigen Ausführungsformen auch eine Vorhersage gemacht werden, die zukünftige mögliche Warnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit blockiert, wenn eine der aufgezählten kritischen Änderungen der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erfasst wird.
Des Weiteren kann das Fahrzeug einen Sensor 350 umfassen, der dafür konfiguriert ist, als ein vorwärtsgerichteter Sensor 350 Information bezüglich Umgebungsbedingungen um das Fahrzeug 100 herum, bevorzugt vor dem Fahrzeug 100, zu erfassen. In der dargestellten Ausführungsform, die lediglich ein willkürliches Beispiel ist, kann sich der vorwärtsgerichtete Sensor 350 z.B. an der Vorderseite des Fahrzeugs 100 oder hinter der Windschutzseite des Fahrzeugs 100 befinden.
Befestigen des vorwärtsgerichteten Sensors 350 hinter der Windschutzscheibe hat einige Vorteile im Vergleich zu außen montierten Kamerasystemen. Diese Vorteile umfassen die Möglichkeit, Scheibenwischer zum Reinigen zu nutzen und Licht von Scheinwerfern zum Beleuchten von Objekten im Sichtfeld der Kamera zu nutzen. Er ist ferner vor Schmutz, Schnee, Regen und in gewissem Maße auch vor Beschädigung, Vandalismus und/oder Diebstahl geschützt. Ein solcher Sensor 350 kann neben dem Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit ferner für eine Vielzahl von anderen Aufgaben eingesetzt werden.
Der optionale Sensor 350 kann auf die Vorderseite des Fahrzeugs 100 in Fahrtrichtung 105 gerichtet sein. Der Sensor 350 kann in unterschiedlichen Ausführungsformen z.B. eine Kamera, eine Stereokamera, eine Infrarotkamera, Radar, Lidar, eine Ultraschallvorrichtung, eine TOF-Kamera oder eine ähnliche Vorrichtung umfassen.
Die erfasste Sensorinformation kann an die Steuereinheit 310 gesendet werden und mit einer Triggerbedingung verglichen werden, die z.B. eine geänderte Straßenart, Straßenarbeiten, nasse Stellen auf der Straße, einen Unfall auf der Straße 110, Objekte/Tiere/Menschen auf der Straße 110, verringerte Sichtverhältnisse, Kinder/Tiere nahe an der Straße 110 und langsam vorausfahrende Fahrzeuge umfassen kann.
Der Vergleich mit der Triggerbedingung kann durch Bilderkennung/Computervision und Objekterkennung angestellt werden.
Computervision ist ein technisches Gebiet, das Verfahren zum Erfassen, Verarbeiten, Analysieren und Verstehen von Bildern und im Allgemeinen hochdimensionale Daten aus der realen Welt umfasst, um numerische oder symbolische Information zu erzeugen. Eine Thematik in der Entwicklung dieses Gebiets war es, die Fähigkeiten des menschlichen Sehens durch elektronisches Wahrnehmen und Verstehen eines Bildes zu duplizieren. Verstehen in diesem Zusammenhang bedeutet die Transformation von visuellen Bildern (die Eingabe auf die Netzhaut) in Beschreibungen der Welt, die sich mit anderen Denkprozessen verbinden und entsprechende Aktionen hervorrufen können. Dieses Bildverständnis kann verstanden werden als das Entwirren von symbolischer Information aus Bilddaten unter Verwendung von Modellen, die mithilfe von Geometrie, Physik, Statistik und Lerntheorie konstruiert werden. Computervision kann ferner als das Vorhaben des Automatisierens und Integrierens eines breiten Bereichs von Prozessen und Darstellungen zur visuellen Wahrnehmung beschrieben werden.
Die Bilddaten des Sensors 350 können viele Formen annehmen, wie z.B. Bilder, Videosequenzen, Ansichten von mehreren Kameras oder beispielsweise multidimensionale Daten von einem Scanner.
Dadurch kann, wenn eine Unaufmerksamkeitswarnung erhalten wird, während z.B. durch den Sensor 350 ein Hindernis auf der Straße 110 erfasst wird, die Unaufmerksamkeitswarnung unterdrückt werden, da die unnormalen/abweichenden Fahrerbewegungen sehr wahrscheinlich auf einem Manöver basieren, um das Straßenhindernis zu umfahren.
4 stellt ein Beispiel eines Verfahrens 400 gemäß einer Ausführungsform dar. Das Ablaufdiagramm in 4 zeigt das Verfahren 400 zur Verwendung in einem Fahrzeug 100. Das Verfahren 400 zielt darauf ab, Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug 100 zu reduzieren.
Das Fahrzeug 100 kann z.B. ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Motorrad oder ähnliches sein.
Um Fehlalarme korrekt reduzieren zu können, kann das Verfahren eine Anzahl von Schritten 401-407 umfassen. Einige dieser Schritte können jedoch nur in einigen alternativen Ausführungsformen ausgeführt werden, wie z.B. die Schritte 401-405. Des Weiteren können die beschriebenen 401-407 in einer etwas unterschiedlichen zeitlichen Reihenfolge als durch die Nummerierung angedeutet ausgeführt werden. Beispielsweise kann in einigen Ausführungsformen Schritt 406 und/oder Schritt 407 vor Schritt 401 ausgeführt werden. Das Verfahren kann die nachfolgenden Schritte umfassen:
Schritt 401 umfasst das Erhalten einer Fahrerunaufmerksamkeitswarnung.
Die Fahrerunaufmerksamkeitswarnung kann von einer willkürlichen Fahrerassistenzfunktion zum Erfassen von Fahrerunaufmerksamkeit oder Schläfrigkeit basierend auf Information über das Fahrzeug 100, wie lenkbezogene Parameter, fahrspurbezogene Parameter usw. empfangen werden.
In einigen Ausführungsformen kann die Fahrerunaufmerksamkeitswarnung durch Identifizieren des Fahrers des Fahrzeugs 100 erhalten werden. Der Fahrer kann z.B. durch Information von einem Fahrtenschreiber des Fahrzeugs 100 durch Vorlegen eines dem Fahrer zugeordneten Fahrzeugschlüssels, durch eine durch ein tragbares Kommunikationsgerät des Fahrers vorgenommene Identifizierung, durch einen dem Fahrer zugeordneten Transponder oder ein ähnliches Identifikationsverfahren identifiziert werden, das eine implizite Identifikation des Fahrers umfasst, wenn das Fahrzeug 100 nur durch einen Fahrer benutzt wird.
Des Weiteren kann bestimmt werden, dass der Fahrer wahrscheinlich völlig ausgeruht ist, z.B. basierend auf der Tageszeit (es kann angenommen werden, dass der Fahrer zur Tageszeit aufmerksam ist, jedoch aufgrund des menschlichen Biorhythmus weniger aufmerksam zur Nachtzeit ist), der seit Beginn des Fahrens, ohne Pause, des Fahrers abgelaufenen Zeit und/oder Information von dem Fahrtenschreiber des Fahrzeugs 100. Möglicherweise kann eine Selbsteinschätzung der Aufmerksamkeit durch den Fahrer vorgenommen werden; oder es kann alternativ ein Aufmerksamkeitstest über eine interaktive Kommunikationsschnittstelle in dem Fahrzeug 100 oder einem tragbaren Kommunikationsgerät des Fahrers, z.B. durch Spielen eines Reaktionsspiels oder dergleichen, durchgeführt werden.
Wenn der Fahrer als aufmerksam angesehen wird, kann ein fahrzeugbezogener Parameter oder vielmehr ein Satz von fahrzeugbezogenen Parametern, wie z.B. Lenkradwinkel α_sw, Lenkradwinkelrate, Lenkradbeschleunigung, Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100, Drehrate usw. des identifizierten Fahrers zu dem Zeitpunkt, zu dem bestimmt wird, dass der Fahrer völlig ausgeruht ist, als ein fahrzeugbezogener Referenzparameter aufgezeichnet und gespeichert werden.
Der fahrzeugbezogene Parameter kann dann fortlaufend während des Transports mit dem Fahrzeug 100 gemessen werden. Der gemessene fahrzeugbezogene Parameter kann dann mit dem aufgezeichneten fahrzeugbezogenen Parameter verglichen werden. Eine Fahrer-Unaufmerksamkeitswarnung kann in einigen Ausführungsformen dann erzeugt werden, wenn der gemessene fahrzeugbezogene Parameter den aufgezeichneten fahrzeugbezogenen Parameter zusätzlich zu einer Toleranz überschreitet.
Schritt 402, der nur in einigen besonderen Ausführungsformen ausgeführt werden kann, umfasst das Bestimmen der geografischen Position des Fahrzeugs 100.
Die Fahrzeugposition kann durch eine geografische Positionsbestimmungsvorrichtung 330, wie z.B. ein GPS bestimmt werden. Die momentane geografische Position des Fahrzeugs 100 kann jedoch in einigen Ausführungsformen alternativ durch den Fahrer des Fahrzeugs 100 erfasst und registriert werden. In einigen weiteren Ausführungsformen kann die geografische Position durch einen Sensor erfasst werden und sich auf eine zuvor bestimmte Position beziehen.
Schritt 403, der nur in einigen besonderen Ausführungsformen, in den Schritt 402 ausgeführt wurde, ausgeführt werden kann, umfasst das Vergleichen der bestimmten 402 geografischen Position mit in einer Datenbank 315 gespeicherten Kartendaten.
Schritt 404, der nur in einigen besonderen Ausführungsformen ausgeführt werden kann, umfasst das Erhalten von Sensorinformation bezüglich Fahrzeug-Umgebungsbedingungen.
Die Fahrzeug-Umgebungsbedingungen können z.B. eine Straßenart, Gebäude, Elemente/Hindernisse auf der Straße 110, Kinder/Tiere auf der Straße 110 usw. umfassen.
Schritt 405, der nur in einigen besonderen Ausführungsformen, in denen Schritt 404 ausgeführt wurde, ausgeführt werden kann, umfasst das Vergleichen der erhaltenen 404 Sensorinformation mit einer Triggerbedingung.
Die Triggerbedingung kann z.B. eine geänderte Straßenart, Straßenarbeiten, nasse Stellen auf der Straße 110, Objekte/ Tiere/Menschen auf der Straße 110, verringerte Sichtverhältnisse, Kinder/Tiere nahe an der Straße 110 und langsam vorausfahrende Fahrzeuge umfassen.
Schritt 406 umfasst das Erfassen einer kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen.
Das Erfassen der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen kann in Ausführungsformen, in denen Schritt 402 und Schritt 403 ausgeführt wurden, das Erfassen der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen in den gespeicherten Kartendaten an der bestimmten 402 geografischen Position des Fahrzeugs 100 umfassen.
Die Erfassung der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen kann in einigen Ausführungsformen, in denen Schritt 404 und Schritt 405 ausgeführt wurden, das Erfassen der Triggerbedingung in der erhaltenen 404 Sensorinformation umfassen.
Schritt 407 umfasst das Unterdrücken der erhaltenen 401 Fahrerunaufmerksamkeitswarnung, wenn die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erfasst 408 wird.
5 stellt eine Ausführungsform eines Systems 500 zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug 100 dar.
Das System 500 umfasst eine Steuereinheit 310 in dem Fahrzeug 100. Die Steuereinheit 310 ist zum Ausführen von mindestens einigen der zuvor beschriebenen Schritte 401-407 gemäß dem oben beschriebenen und in 4 dargestellten Verfahren 400 konfiguriert. Dadurch ist die Steuereinheit 310 dafür konfiguriert, eine Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu erhalten. Des Weiteren ist die Steuereinheit 310 außerdem dafür konfiguriert, eine kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen zu erfassen. Die Steuereinheit 310 ist ferner dafür konfiguriert, die erhaltene Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu unterdrücken, wenn die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erfasst wird.
In einigen Ausführungsformen ist die Steuereinheit 310 ferner dafür konfiguriert, die geografische Position des Fahrzeugs 100 z.B. über eine Positionsbestimmungsvorrichtung 330, wie ein GPS, oder über relative Sensormessungen zu bestimmen. Des Weiteren ist die Steuereinheit 310 dafür konfiguriert, die bestimmte geografische Position mit gespeicherten Kartendaten zu vergleichen.
In einigen Ausführungsformen ist die Steuereinheit 310 ferner dafür konfiguriert, die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen durch Erfassen der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen in den gespeicherten Kartendaten an der bestimmten geografischen Position des Fahrzeugs 100 zu erfassen. Die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen umfasst eine geänderte Straßenart, Straßenarbeiten, ein Unfall auf der Straße, ein Schulgebäude oder einen Spielplatz nahe bei der Straße.
Die Steuereinheit 310 kann ferner in einigen Ausführungsformen dafür konfiguriert sein, Sensorinformation bezüglich Fahrzeug-Umgebungsbedingungen zu erhalten. Des Weiteren kann die Steuereinheit 310 dafür konfiguriert sein, die erhaltene Sensorinformation mit einer Triggerbedingung zu vergleichen. Die Erfassung der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen kann in einigen Ausführungsformen die Erfassung der Triggerbedingung in der erhaltenen Sensorinformation umfassen.
Des Weiteren kann in einigen Ausführungsformen die Steuereinheit 310 ferner dafür konfiguriert sein, die Fahrerunaufmerksamkeitswarnung durch Identifizieren des Fahrers des Fahrzeugs 100 zu erhalten. Die Steuereinheit 310 kann ferner dafür konfiguriert sein, zu bestimmen, dass der Fahrer wahrscheinlich völlig ausgeruht ist. Die Steuereinheit 310 kann weiterhin dafür konfiguriert sein, einen fahrzeugbezogenen Parameter des identifizierten Fahrers zu einem Zeitpunkt aufzuzeichnen, zu dem bestimmt wird, dass der Fahrer völlig ausgeruht ist. Darüber hinaus kann die Steuereinheit 310 dafür konfiguriert sein, den fahrzeugbezogenen Parameter während eines Transports mit dem Fahrzeug 100 fortlaufend zu messen. Die Steuereinheit 310 kann ferner dafür konfiguriert sein, den gemessenen fahrzeugbezogenen Parameter mit dem aufgezeichneten fahrzeugbezogenen Parameter zu vergleichen. Die Steuereinheit 310 kann dafür konfiguriert sein, eine Fahrerunaufmerksamkeit zu erzeugen, wenn der gemessene fahrzeugbezogene Parameter den aufgezeichneten fahrzeugbezogenen zusätzlich zu einer Toleranz überschreitet.
Die Steuereinheit 310 umfasst eine Empfangsschaltung 510, die zum Empfangen eines Signals von dem Sensor 320, von der Positionsbestimmungsvorrichtung 330 und/oder der Kamera 350 konfiguriert ist.
Die Steuereinheit 310 umfasst des Weiteren einen Prozessor 520, der gemäß einigen Ausführungsformen zum Ausführen von mindestens einigen Schritten des Verfahrens 400 konfiguriert ist.
Ein solcher Prozessor 520 kann ein oder mehrere Exemplare einer Verarbeitungsschaltung, d.h. eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), eine Verarbeitungseinheit, eine Verarbeitungsschaltung, eine anwendungsspezifische Schaltung (ASIC), einen Mikroprozessor oder eine andere Verarbeitungslogik umfassen, die Anweisungen verstehen und ausführen kann. Der hierin verwendete Ausdruck „Prozessor“ kann somit ein Verarbeitungsschaltschema darstellen, das eine Mehrzahl von Verarbeitungsschaltungen, wie z.B. beliebige, einige oder alle der oben aufgezählten umfasst.
Die Steuereinheit 310 kann weiterhin in einigen Ausführungsformen einen Speicher 525 umfassen. Der optionale Speicher 525 kann eine physische Vorrichtung umfassen, die dazu verwendet wird, Daten oder Programme, d.h. Abfolgen von Anweisungen, auf vorübergehender oder dauerhafter Basis zu speichern. Gemäß einigen Ausführungsformen kann der Speicher 525 integrierte Schaltungen umfassen, die siliziumbasierte Transistoren umfassen. Der Speicher 525 kann in unterschiedlichen Ausführungsformen z.B. eine Speicherkarte, einen Flash-Speicher, einen USB-Speicher, eine Festplatte oder eine andere ähnliche flüchtige oder nichtflüchtige Speichereinheit zum Speichern von Daten, wie z.B. ROM (Nur-Lese-Speicher), PROM (programmierbarer Nur-Lese-Speicher), EPROM (löschbarer PROM), EEPROM (elektrisch löschbarer PROM), usw. umfassen.
Die Steuereinheit 310 kann ferner einen Signalsender 530 umfassen. Der Signalsender 530 kann zum Senden eines Signals an z.B. eine Anzeigevorrichtung oder beispielsweise ein Warnsystem oder eine Warnvorrichtung konfiguriert sein.
Außerdem kann das System in einigen Ausführungsformen das System 500 ferner eine Positionsbestimmungsvorrichtung 330 zum Bestimmen einer geografischen Position des Fahrzeugs 100 umfassen.
Das System 500 umfasst ferner einen Sensor 320 in dem Fahrzeug 100. Der Sensor 320 ist zum Messen von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen, wie z.B. Lenkradwinkel α_sw, Lenkradwinkelrate des Lenkrads des Fahrzeugs 100 usw. konfiguriert. Der Sensor 320 kann z.B. eine Kamera, eine Stereokamera, eine Infrarotkamera, eine Videokamera oder ähnliches umfassen.
Des Weiteren umfasst das System 500 ferner eine Positionsbestimmungsvorrichtung 330 zum Bestimmen einer geografischen Position des Fahrzeugs 100.
Die in dem Fahrzeug 100 auszuführenden oben beschriebenen Schritte 401-407 können durch den einen oder die mehreren Prozessoren 520 innerhalb der Steuereinheit 310 zusammen mit dem Computerprogrammprodukt zum Ausführen von mindestens einigen der Funktionen der Schritte 401-407 durchgeführt werden. Daher kann ein Computerprogrammprodukt, das Anweisungen zum Ausführen der Schritte 401-407 in der Steuereinheit 310 umfasst, das Verfahren 400 ausführen, das mindestens einige der Schritte 401-407 zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug 100 umfasst, wenn das Computerprogramm in den einen oder die mehreren Prozessoren 520 der Steuereinheit 310 geladen wird.
Des Weiteren können einige Ausführungsformen ein Fahrzeug 100 umfassen, das die Steuereinheit 310 umfasst, die zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug 100 gemäß mindestens einigen der Schritte 401-407 konfiguriert ist.
Das oben erwähnte Computerprogrammprodukt kann zum Beispiel in der Form eines Datenträgers vorgesehen werden, der einen Computerprogrammcode trägt, um mindestens einige der Schritte 401-407 gemäß einigen Ausführungsformen auszuführen, wenn er in den einen oder die mehreren Prozessoren 520 der Steuereinheit 310 geladen wird. Der Datenträger kann z.B. eine Festplatte, eine CD-ROM, ein Memorystick, eine optische Speichervorrichtung, eine Magnetspeichervorrichtung oder ein beliebiges anderes geeignetes Medium, wie eine Diskette oder ein Band, sein, das maschinenlesbare Daten nichtflüchtig aufnehmen kann. Das Computerprogrammprodukt kann weiterhin als Computerprogrammcode auf einem Server vorgesehen werden und ferngesteuert, z.B. über ein Internet oder eine Internetverbindung, auf die Steuereinheit 310 heruntergeladen werden.
Die in der Beschreibung der Ausführungsformen, wie sie in den beigefügten Zeichnungen dargestellt werden, verwendete Terminologie beabsichtigt nicht, das beschriebene Verfahren 400, die Steuereinheit 310, das Computerprogramm, das System 500 und/oder das Fahrzeug 100 zu beschränken. Es können verschiedene Änderungen, Ergänzungen und/oder Veränderungen vorgenommen werden, ohne von den wie durch die angehängten Ansprüche definierten Ausführungsformen der Erfindung abzuweichen.
Wie hierin verwendet umfasst der Begriff „und/oder“ sämtliche Kombinationen von einem oder mehreren der zugehörigen aufgelisteten Punkte. Der Begriff „oder“, wie er hierin verwendet wird, ist als ein mathematisches ODER, d.h., als eine nichtausschließende Disjunktion und nicht als ein mathematisches ausschließendes ODER (XOR) zu verstehen, sofern nicht ausdrücklich anders angegeben. Außerdem sind die Singularformen „ein“, „eine“ und „die“ als „mindestens ein“ zu verstehen und umfassen somit möglicherweise eine Mehrzahl von Funktionseinheiten derselben Art, sofern nicht ausdrücklich anders angegeben. Es versteht sich ferner, dass die Begriffe „aufweisen“, „umfassen“ oder „aufweisend“ oder „umfassend“ das Vorhandensein von angegebenen Merkmalen, Handlungen, Ganzzahlen, Schritten, Arbeitsvorgängen, Elementen oder Komponenten spezifizieren, jedoch nicht das Vorhandensein oder Hinzufügung von einem oder mehreren anderen Merkmalen, Handlungen, Ganzzahlen, Schritten, Arbeitsvorgängen, Elementen oder Komponenten oder Gruppen davon ausschließen. Eine einzelne Einheit, wie z.B. ein Prozessor, kann die Funktionen von einigen in den Ansprüchen angegeben Punkten erfüllen. Die bloße Tatsache, dass gewisse Maßnahmen in voneinander unterschiedlichen abhängigen Ansprüchen genannt werden, weißt nicht darauf hin, dass eine Kombination dieser Maßnahmen nicht vorteilhaft genutzt werden kann. Ein Computerprogramm kann auf einem geeigneten Medium, wie einem optischen Speichermedium oder einem Festkörpermedium gespeichert/verteilt werden, das zusammen mit oder als Teil einer anderen Hardware geliefert wird, kann aber auch in anderer Form, wie über Internet oder einem anderen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationssystem, verteilt werden.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 20100109881 [0010]
US 201150251663 [0012]
US 20150266455 [0014]
US 20090048737 [0016]

Claims

Steuereinheit (310) in einem Fahrzeug (100), zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug (100), wobei die Steuereinheit (310) konfiguriert ist, um: eine Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu erhalten; eine kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen zu erfassen; und die erhaltene Fahrerunaufmerksamkeitswarnung zu unterdrücken, wenn die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erfasst wird.
Steuereinheit (310) nach Anspruch 1, die ferner konfiguriert ist, um: eine geographische Position des Fahrzeugs (100) zu bestimmen; die bestimmte geographische Position mit gespeicherten Kartendaten zu vergleichen; und wobei die Erfassung der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen die Erfassung der kritischen Änderung der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen in den gespeicherten Kartendaten an der bestimmten geographischen Position des Fahrzeugs (100) umfasst.
Steuereinheit (310) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die kritische Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen eine geänderte Straßenart, Straßenarbeiten, einen Unfall auf der Straße, ein Schulgebäude oder Spielplatz nahe an der Straße umfasst.
Steuereinheit (310) nach einem der Ansprüche 1-3, die ferner konfiguriert ist, um: Sensorinformation bezüglich Fahrzeug-Umgebungsbedingungen zu erhalten; die erhaltene Sensorinformation mit einer Triggerbedingung zu vergleichen; und wobei die Erfassung der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen die Erfassung der Triggerbedingung in der erhaltenen Sensorinformation umfasst.
Steuereinheit (310) nach Anspruch 4, wobei die Triggerbedingung eine geänderte Straßenart, Straßenarbeiten, nasse Stellen auf der Straße, einen Unfall auf der Straße, Objekte/Tiere/Menschen auf der Straße, verringerte Sichtverhältnisse, Kinder/Tiere nahe an der Straße, langsam vorausfahrende Fahrzeuge umfasst.
Verfahren (400) zum Reduzieren von Fehlwarnungen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug (100), wobei das Verfahren (400) umfasst: Erhalten (401) einer Fahrerunaufmerksamkeitswarnung; Erfassen (406) einer kritischen Änderung von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen; und Unterdrücken (407) der erhaltenen (401) Fahrerunaufmerksamkeitswarnung, wenn die kritische Änderung der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen erfasst (406) wird.
Verfahren (400) nach Anspruch 6, ferner umfassend: Bestimmen (402) einer geographischen Position des Fahrzeugs (100); Vergleichen (403) der bestimmten (402) geographischen Position mit gespeicherten Kartendaten; und wobei die Erfassung (406) der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umweltbedingungen die Erfassung (406) der kritischen Änderung der Fahrzeug-Umgebungsbedingungen in den gespeicherten Kartendaten an der bestimmten (402) geographischen Position des Fahrzeugs (100) umfasst.
Verfahren (400) nach Anspruch 6 oder 7, ferner umfassend: Erhalten (404) von Sensorinformation bezüglich Fahrzeug-Umgebungsbedingungen; Vergleichen (405) der erhaltenen (404) Sensorinformation mit einer Triggerbedingung; und wobei die Erfassung (406) der kritischen Änderung von Fahrzeug-Umweltbedingungen eine Erfassung (406) der Triggerbedingung in der erhaltenen (404) Sensorinformation umfasst.
Computerprogramm, umfassend einen Programmcode zum Ausführen eines Verfahrens (400) nach einem der Ansprüche 6-8, wenn das Computerprogramm in einem Prozessor (520) in einer Steuereinheit (310) nach einem der Ansprüche 1-5 ausgeführt wird.
System (500) zum Reduzieren von Fehlalarmen zur Fahrerunaufmerksamkeit eines Fahrers in einem Fahrzeug (100), umfassend: eine Steuereinheit (310) nach einem der Ansprüche 1-5; eine Positionsbestimmungsvorrichtung (330) zum Bestimmen einer geographischen Position des Fahrzeugs (100); einen Sensor (320) ZUM Messen von Fahrzeug-Umgebungsbedingungen.