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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung und ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm und betrifft genauer gesagt eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung und ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm, die bei einer Aktivierungsbetätigung und einer Wartungsbetätigung eines Systems, das Vorrichtungen umfasst, die von einer SPS gesteuert werden, verwendet werden.
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Beschreibung der verwandten Technik
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Systeme, die Vorrichtungen (gesteuerte Vorrichtungen) umfassen, die von einer programmierbaren logischen Steuerung (SPS) gesteuert werden, sind manchmal nicht in der Lage, eine erwartete Betätigung bereitzustellen. Um daher den Verbindungszustand eines Signalkabels zu überprüfen, ist ein Verfahren, bei dem die Spannung einer Signalkabelklemme, die an die gesteuerte Vorrichtung angeschlossen ist, gemessen und mit einem Wert innerhalb der SPS verglichen wird, bekannt (beispielsweise das
japanische Patent Nr. 3713387 , das nachstehend als Patentschrift 1 bezeichnet wird). Auch ist im Rahmen der Überprüfungsbetätigung ein Verfahren bekannt, bei dem, während ein Ausgangssignal der SPS zeitweilig und zwangsmäßig ein- oder ausgeschaltet wird, die Betätigung der gesteuerten Vorrichtung überprüft wird (beispielsweise das
japanische Patent Nr. 3161487 , das nachstehend als Patentschrift 2 bezeichnet wird).
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Bei einem gattungsgemäßen Verfahren wird der Signalname eines Signalkabels, dessen Verbindungszustand überprüft werden soll, von einem Markierungsröhrchen identifiziert, auf dem der Signalname gedruckt ist, und die SPS zeigt einen Bildschirm an, der den Zustand des Signals zeigt. Als Nächstes wird die Spannung des Signals von einem Prüfgerät gemessen und mit dem Zustand (ein oder aus) des Signals in der SPS verglichen. Ferner wird wie bei einem Ausgangssignal, während das Signal zeitweilig und zwangsmäßig durch Betätigen der SPS ein- oder ausgeschaltet wird, ein Betätigungsergebnis überprüft. Diese Überprüfungsbetätigung muss mehrmals ausgeführt werden, um die Signale nacheinander zu überprüfen, bis eine erwartete Betätigung erzielt wird, wodurch eine Verschlechterung der Effizienz verursacht wird.
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Die Patentschriften 1 und 2 offenbaren Vorrichtungen, welche die Effizienz der Betätigung zur Verbindungsüberprüfung der SPS verbessern. Die Erfindungen dieser Druckschriften können jedoch nicht die Verbindung von Eingangssignalen überprüfen. Auch können wie bei den Ausgangssignalen die Verbindungen der Ausgangssignale nicht überprüft werden, es sei denn, die Entsprechungen zwischen den Signalzuweisungen der SPS und der Vorrichtungen, die über die Kabel verbunden sind, werden im Voraus identifiziert.
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KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
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Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung und ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm bereitzustellen, die schnell und einfach bestimmen können, ob die Ein- und Ausgangssignale einer SPS jeweils einen Wert aufweisen, der gerade einen eingeschalteten Zustand oder einen ausgeschalteten Zustand innerhalb der SPS während der Betätigung der gesteuerten Vorrichtungen angibt.
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Eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst ein Signalidentifizierungsetiketten-Lesegerät zum Lesen einer Signaladresse von einem Signalidentifizierungsetikett, das an einem Ein- und Ausgangssignalkabel einer SPS angebracht ist, um die Signaladresse des Ein- und Ausgangssignalkabels zu identifizieren, einen Sender zum Senden der Signaladresse, die von dem Signalidentifizierungsetiketten-Lesegerät identifiziert wird, an die SPS, einen Empfänger zum Empfangen des eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustands eines Signals, das der gesendeten Signaladresse entspricht, von der SPS, und einen Monitor zum Anzeigen des empfangenen eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustands des Signals.
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Ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst die Schritte des Lesens einer Signaladresse von einem Signalidentifizierungsetikett, das an einem Ein- und Ausgangssignalkabel einer SPS angebracht ist, um die Signaladresse des Ein- und Ausgangssignalkabels zu identifizieren, des Sendens der identifizierten Signaladresse an die SPS, des Empfangens des eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustands eines Signals, das der gesendeten Signaladresse entspricht, von der SPS, und des Anzeigens des empfangenen eingeschalteten oder ausgeschalteten Zustands des Signals.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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Die Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsformen zusammen mit den beiliegenden Zeichnungen hervorgehen. Es zeigen:
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1 ein Konfigurationsdiagramm eines SPS-Wartungsunterstützungssystems, das eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst;
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2 ein Blockdiagramm der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
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3 ein Ablaufschema der Betätigung eines SPS-Wartungsunterstützungsprogramms gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
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4 ein Blockdiagramm einer SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
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5 ein Ablaufschema der Betätigung eines SPS-Wartungsunterstützungsprogramms gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
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6A eine externe Ansicht einer Vorderseite einer SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
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6B eine externe Ansicht einer Rückseite der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
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7 ein Blockdiagramm der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
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8 ein Konfigurationsdiagramm eines SPS-Wartungsunterstützungssystems, das eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung umfasst, gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Eine Wartungsunterstützungsvorrichtung und ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm einer programmierbaren logischen Steuerung (SPS) gemäß der vorliegenden Erfindung werden nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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Erste Ausführungsform
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Eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird zuerst beschrieben. 1 ist ein Konfigurationsdiagramm eines SPS-Wartungsunterstützungssystems, das die SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst. 1 zeigt ein Beispiel, bei dem eine SPS 20 und eine Vorrichtung (nachstehend als „gesteuerte Vorrichtung” bezeichnet) 50, die von der SPS 20 gesteuert wird, über drei Ein- und Ausgangs-(E/A)Signalkabel, d. h. ein erstes Ein- und Ausgangssignalkabel 41, ein zweites Ein- und Ausgangssignalkabel 42 und ein drittes Ein- und Ausgangssignalkabel 43, verbunden sind. Die Anzahl der Ein- und Ausgangssignalkabel ist jedoch nicht auf drei eingeschränkt, sondern kann gleich zwei oder vier oder mehr sein.
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Die ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33 sind jeweils an den ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabeln 41 bis 43 angebracht. Die Anzahl der Signalidentifizierungsetikette ist drei, d. h. wie die Anzahl der Ein- und Ausgangssignalkabel bei dieser Ausführungsform, ist jedoch nicht darauf eingeschränkt. Die Anzahl der Signalidentifizierungsetikette kann zwei oder vier oder mehr sein, je nach Anzahl der Ein- und Ausgangssignalkabel.
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Eine Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 emittiert eine Funkwelle. Wenn die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 in die Nähe der ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33 innerhalb einer bestimmten Reichweite kommt, bewirkt die Funkwelle, die von der Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 emittiert wird, dass jedes der ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33 eine geringe Menge elektrischer Energie generiert. Durch die elektrische Energie wird ein Funkwellensignal, das Informationen über eine Signaladresse umfasst, gesendet. Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 liest das Funkwellensignal, um die Informationen über die Signaladresse jedes der ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33 zu erzielen.
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Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 zeigt die Signaladressen, die aus den Informationen auf den ersten bis dritten Signalidentifizierungsetiketten 31 bis 33 erzielt werden, und die vorliegenden Zustände der Signale, die von den Signaladressen innerhalb der SPS 20 angegeben werden, an einem Monitor 4 der Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 an. Beispielsweise sind die Signaladressen der ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33 jeweils „X1.2”, „X1.5” und „Y0.1”. Falls in diesem Fall die vorliegenden Zustände der Signale innerhalb der SPS 20 jeweils „EIN”, „AUS” und „EIN” sind, wie in 1 gezeigt, werden die Signaladressen und die Signalzustände als „X1.2: EIN”, „X1.5: AUS” und „Y0.1: EIN” am Monitor 4 angezeigt. Es sei zu beachten, dass die Signaladressen und die Signalzustände an dem Monitor 4 durch eine Betätigung durch einen Benutzer an einer Betätigungseinheit 7 angezeigt werden.
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Ferner wird vorbestimmt, dass „X•••” eine Adresse eines Eingangssignals angibt, das von der gesteuerten Vorrichtung 50 in die SPS 20 eingegeben wird, und „Y•••” eine Adresse eines Ausgangssignals angibt, das von der SPS 20 an die gesteuerte Vorrichtung 50 ausgegeben wird. Diese Vorbestimmung ermöglicht es, basierend auf seiner Signaladresse zu bestimmen, ob ein Signal, das über das Ein- und Ausgangssignalkabel gesendet wird, ein Eingangssignal oder ein Ausgangssignal ist.
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Als Nächstes wird die Konfiguration der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 2 ist ein Blockdiagramm der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 umfasst ein Signalidentifizierungsetiketten-Lesegerät 1, einen Sender 2, einen Empfänger 3 und den Monitor 4. Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 umfasst ferner ein erstes Funkkommunikationsgerät 5, einen Controller 6 und die Betätigungseinheit 7. Das erste Funkkommunikationsgerät 5 kann den Sender 2 und den Empfänger 3 umfassen. Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 kann über das erste Funkkommunikationsgerät 5 mit der SPS 20 kommunikationsfähig gemacht werden.
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Das Signalidentifizierungsetiketten-Lesegerät 1 liest die Signaladresse von jedem der ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33, die an den ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabeln 41 bis 43 der SPS 20 angebracht sind, um die Signaladresse jedes der ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabel 41 bis 43 zu identifizieren.
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Der Sender 2 sendet die Signaladressen, die von dem Signalidentifizierungsetiketten-Lesegerät 1 identifiziert werden, an die SPS 20. Der Empfänger 3 empfängt von der SPS 20 den Ein-/Aus-Zustand jedes der Signale, das der gesendeten Signaladresse entspricht.
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Der Monitor 4 zeigt die Ein-/Aus-Zustände der empfangenen Signale an. 1 zeigt ein Anzeigebeispiel an dem Monitor 4.
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Wenn die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 in die Nähe der ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33, die an den ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabeln 41 bis 43 angebracht sind (siehe 1), innerhalb der bestimmten Reichweite kommt, kommuniziert das Signalidentifizierungsetiketten-Lesegerät 1 mit den ersten bis dritten Signalidentifizierungsetiketten 31 bis 33, um die Signaladresse jedes der ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabel 41 bis 43 zu erzielen. Das Signalidentifizierungsetiketten-Lesegerät 1 sendet die erzielten Signaladressen an den Controller 6.
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Der Controller 6 fragt die SPS 20 über das erste Funkkommunikationsgerät 5 nach dem vorliegenden Ein-/Aus-Zustand des Signals, der durch jede der Signaladressen angegeben wird, die aus den ersten bis dritten Signalidentifizierungsetiketten 31 bis 33 erzielt werden. Der Controller 6 sendet auch einen Befehl von der Betätigungseinheit 7. Der Controller 6 steuert auch die Anzeige an dem Monitor 4.
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Ein E/A-Controller 21 der SPS 20 bestimmt die Zustände der Signale, welche die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 über ein zweites Funkkommunikationsgerät 22 angefragt hat. Anschließend informiert die SPS 20 die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 über das zweite Funkkommunikationsgerät 22 über die Signalzustände. Auch kann der E/A-Controller 21 die Ein-/Aus-Betätigung eines Ausgangssignals gemäß einem Befehl, der über das zweite Funkkommunikationsgerät 22 empfangen wird, steuern.
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Als Nächstes wird ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 3 ist ein Ablaufschema der Betätigung des SPS-Wartungsunterstützungsprogramms gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zuerst identifiziert die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 in Schritt S101 eine Signaladresse jedes der ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabel 41 bis 43 aus den die ersten bis dritten Signalidentifizierungsetiketten 31 bis 33. Mit anderen Worten liest die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 die Signaladresse von jedem der ersten bis dritten Signalidentifizierungsetikette 31 bis 33, die an den ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabeln 41 bis 43 der SPS 20 angebracht sind, um die Signaladresse jedes der ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabel 41 bis 43 zu identifizieren.
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Als Nächstes überträgt die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 in Schritt S102 die identifizierten Adressen an die SPS 20 und fragt die SPS 20 nach dem Zustand jedes Signals. Genauer gesagt sendet der Sender 2 der Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 die identifizierten Signaladressen an die SPS 20.
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Als Nächstes bestimmt die SPS 20 in Schritt S103 den Zustand jedes Signals und informiert die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 über den Signalzustand. D. h. die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 empfängt an dem Empfänger 3 Informationen über die Ein-/Aus-Zustände der Signale, die der gesendeten Signaladresse entsprechen, von der SPS 20.
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Als Nächstes zeigt die Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 in Schritt S104 die Signaladressen und die Signalzustände an dem Monitor 4 an. D. h. der Monitor 4 zeigt die empfangenen Ein-/Aus-Zustände der Signale an.
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Das SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt als herunterladbare Anwendung bereitgestellt.
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Wie zuvor beschrieben können die SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung und das SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schnell und einfach bestimmen, ob die Ein- und Ausgangssignale der SPS jeweils einen Wert aufweisen, der gerade einen eingeschalteten Zustand oder einen ausgeschalteten Zustand innerhalb der SPS während der Betätigung der gesteuerten Vorrichtung angibt.
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Zweite Ausführungsform
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Als Nächstes werden eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung und ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 4 ist ein Blockdiagramm der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Unterschied zwischen einer SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung 102 gemäß der zweiten Ausführungsform und der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 (siehe 2) gemäß der ersten Ausführungsform besteht darin, dass die SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung 102 ferner einen Befehlssender 8 umfasst. Wenn die Signale, deren Ein-/Aus-Zustände am Monitor 4 angezeigt werden, ein Ausgangssignal umfassen, sendet der Befehlssender 8 einen Befehl an die SPS 20, um das Ausgangssignal ein- oder auszuschalten. Die restliche Konfiguration der Wartungsunterstützungsvorrichtung 102 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die gleiche wie die der Wartungsunterstützungsvorrichtung 101 gemäß der ersten Ausführungsform, so dass eine ausführliche Beschreibung derselben entfällt.
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Wenn die Signale, die von den ersten bis dritten Signalidentifizierungsetiketten 31 bis 33 gelesen werden (siehe 1), ein Ausgangssignal umfassen, kann ein Benutzer befehlen, ob das Ausgangssignal von der Betätigungseinheit 7 ein- oder ausgeschaltet wird. Wenn ein Befehl, um das Ausgangssignal ein- oder auszuschalten, von der Betätigungseinheit 7 abgegeben wird, überträgt der Befehlssender 8 der Wartungsunterstützungsvorrichtung 102 die Adresse des Ausgangssignals an die SPS 20 und befiehlt der SPS 20, das Ausgangssignal ein- oder auszuschalten. Beim Empfangen des Befehls steuert die SPS 20 die Ein-/Aus-Betätigung des befohlenen Signals.
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Bei dem Beispiel aus 4 ist der Befehlssender 8 in dem ersten Funkkommunikationsgerät 5 angeordnet, ist jedoch nicht darauf eingeschränkt. Der Befehlssender 8 kann außerhalb des ersten Funkkommunikationsgeräts 5 angeordnet sein.
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Als Nächstes wird das SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 5 ist ein Ablaufschema der Betätigung des SPS-Wartungsunterstützungsprogramms gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Zunächst bestimmt der Controller 6 in Schritt S201, ob die Signale, die durch die Signaladressen angegeben werden, die von den ersten bis dritten Signalidentifizierungsetiketten 31 bis 33 vorgegeben werden, ein Ausgangssignal umfassen oder nicht. Es sei zu beachten, dass der Monitor 4 anzeigt, ob die Signale, die von den Signaladressen angegeben werden, die von den ersten bis dritten Signalidentifizierungsetiketten 31 bis 33 vorgegeben werden, jeweils einen eingeschalteten Zustand oder einen ausgeschalteten Zustand aufweisen. Wenn die Signale, die von den vorgegebenen Signaladressen angegeben werden, kein Ausgangssignal umfassen, kehrt der Betätigung zu Schritt S201 zurück, und der obige Bestimmungsschritt wird wiederholt, wenn die Signale aktualisiert werden.
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Wenn die Signale, die von den vorgegebenen Signaladressen angegeben werden, ein Ausgangssignal umfassen, bestimmt der Controller 6 in Schritt S202, ob ein Befehl, das Ausgangssignal ein- oder auszuschalten, von der Betätigungseinheit 7 abgegeben wurde oder nicht. Wenn kein Befehl von der Betätigungseinheit 7 abgegeben wird, kehrt die Betätigung zu Schritt S202 zurück, um auf einen Befehl, das Ausgangssignal ein- oder auszuschalten, zu warten.
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Wenn ein Befehl, das Ausgangssignal ein- oder auszuschalten, von der Betätigungseinheit 7 abgegeben wurde, sendet die Wartungsunterstützungsvorrichtung 102 in Schritt S203 die Adresse des Ausgangssignals an die SPS 20 und befiehlt der SPS 20, das Ausgangssignal ein- oder auszuschalten.
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Als Nächstes steuert in Schritt S204 die SPS 20 die Ein-/Aus-Betätigung des befohlenen Ausgangssignals.
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Das SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt als herunterladbare Anwendung bereitgestellt.
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Wie zuvor beschrieben, können die SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung und das SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die zeitweilige Ein-/Aus-Betätigung des Ausgangssignals der SPS während der Betätigung der gesteuerten Vorrichtung schnell und einfach steuern.
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Dritte Ausführungsform
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Als Nächstes wird eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 6A ist eine externe Ansicht einer Vorderseite einer SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 6B ist eine externe Ansicht einer Rückseite der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
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Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 ist auf ihrer Vorderseite mit einem Berührungsfeld 11 und auf ihrer Rückseite mit einer Kamera 9 versehen. Die Kamera 9 ist auf die ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabel 41 bis 43 gerichtet, die an die Vorrichtung 50 angeschlossen sind, die von der SPS 20 gesteuert wird, wie in 1 gezeigt, um ein Bild aufzunehmen. Die Signalidentifizierungsetikette sind jedoch nicht unbedingt an den ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabeln 41 bis 43 angebracht, sondern an Markierungsröhrchen 30, auf denen Signaladressen gedruckt sind.
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Wie in 6A gezeigt, wird das Bild, das von der Kamera 9 aufgenommen wird, an dem Berührungsfeld 11 angezeigt. Die Markierungen 60 „EIN” oder „AUS”, die den Zustand jedes Signals innerhalb der SPS 20 angeben, werden in der Nähe der angezeigten Markierungsröhrchen 30 derart angezeigt, dass sie in dem aufgenommenen Bild eingeblendet sind. Wenn die Signale, die an einem Bildschirm des Berührungsfeldes 11 angezeigt werden, ein Ausgangssignal umfassen, kann der Pegel des Ausgangssignals auch gegenüber einem aktuellen Wert umgekehrt werden, d. h. von „EIN” auf „AUS” oder von „AUS” auf „EIN”, indem das Bild des Markierungsröhrchens 30 am Berührungsfeld 11 angetippt wird.
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Als Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 ist beispielsweise eine tragbare Vorrichtung, wie etwa ein Smartphone, verwendbar.
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Als Nächstes wird die Konfiguration der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 7 ist ein Blockdiagramm der Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 umfasst die Kamera 9, einen Bildanalysierer 10, einen Controller 6, ein erstes Funkkommunikationsgerät 5 und das Berührungsfeld 11. Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 ist mit der SPS 20 über das erste Funkkommunikationsgerät 5 kommunikationsfähig. Ein Bild, das von der Kamera 9 aufgenommen wird, wird an das Berührungsfeld 11 gesendet und auf dem Bildschirm angezeigt. Das Bild wird auch an den Bildanalysierer 10 gesendet. Wenn der Bildanalysierer 10 ein Objekt erkannt hat, dessen Form mit der Form des Markierungsröhrchens 30 übereinstimmt, die im Voraus gespeichert wird, liest der Bildanalysierer 10 eine gedruckte Signaladresse und sendet die Signaladresse an den Controller 6. Der Controller 6 fragt die SPS 20 über das erste Funkkommunikationsgerät 5 nach dem aktuellen Ein-/Aus-Zustand eines Signals, das von der Signaladresse angegeben wird, die durch den Bildanalysierer 10 erzielt wird. Ein E/A-Controller 21 der SPS 20 informiert die Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 über ein zweites Funkkommunikationsgerät 22 über Informationen bezüglich des Zustands des angefragten Signals. Der Controller 6 der Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 empfängt die Informationen über den Signalzustand und zeigt die Markierung 60, die den Signalzustand angibt, am Berührungsfeld 11 in der Nähe des Markierungsröhrchens 30 des Signals derart an, dass sie in das Bild jedes der ersten bis dritten Ein- und Ausgangssignalkabel 41 bis 43 eingeblendet wird.
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Wenn die Signale, die an dem Berührungsfeld 11 angezeigt werden, ein Ausgangssignal umfassen, wenn ein Benutzer das Bild der Markierungsröhrchen 30 auf dem Berührungsfeld 11 antippt, gibt das Berührungsfeld 11 einen Befehl, um den Wert des Signals umzukehren, an den Controller 6 aus. Der Controller 6 sendet den Befehl an die SPS 20 über das erste Funkkommunikationsgerät 5. Beim Empfangen des Befehls unterbricht der E/A-Controller 21 der SPS 20 ein sequenzielles Programm und kehrt den Wert des befohlenen Signals gegenüber einem aktuellen Wert um.
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Ein SPS-Wartungsunterstützungsprogramm zum Betätigen der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird bevorzugt als herunterladbare Anwendung bereitgestellt.
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Gemäß der Wartungsunterstützungsvorrichtung der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung schaltet das Antippen des Bildes des Markierungsröhrchens an dem Berührungsfeld das Ausgangssignal zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand um, wodurch ein schnelles und einfaches Steuern der Ein-/Aus-Betätigung des Ausgangssignals von der SPS ermöglicht wird.
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Vierte Ausführungsform
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Als Nächstes wird eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. 8 ist ein Konfigurationsdiagramm eines SPS-Wartungsunterstützungssystems, das eine SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung 104 umfasst, gemäß der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Wartungsunterstützungsvorrichtung 104 liegt als Datenhelm (HMD) vor. Ein Bild, das von einer Kamera 9 aufgenommen wird, die außerhalb der Wartungsunterstützungsvorrichtung 104 bereitgestellt wird, wird auf einem internen Bildschirm (nicht gezeigt) der Wartungsunterstützungsvorrichtung 104 angezeigt. Die Signalnamen der Markierungsröhrchen 30 werden von dem Bild abgelesen, und die Signalzustände, die von der SPS 20 angefragt werden, werden wie bei der Wartungsunterstützungsvorrichtung 103 gemäß der dritten Ausführungsform in dem Bild eingeblendet. Obwohl ein Verfahren zum Befehlen des Umkehrens des Wertes eines Ausgangssignals nicht ausführlich beschrieben wird, kann ein Benutzer tatsächlich das Markierungsröhrchen des Ausgangssignals antippen, und die Antippbetätigung kann durch Bewegungsaufnahme erkannt werden.
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Auch kann die vorliegende Erfindung mit einer programmierbaren Vorrichtung kombiniert werden, die tragbar ist und an die SPS anschließbar ist. Dies führt zu einer weiteren Steigerung der Zweckmäßigkeit.
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Gemäß der SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung der vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird das Bild der Markierungsröhrchen an dem HMD angezeigt, und das Antippen der Markierungsröhrchen in dem Bild schaltet das Ausgangssignal zwischen einem eingeschalteten Zustand und einem ausgeschalteten Zustand um, wodurch ein schnelles und einfaches Steuern der Ein-/Aus-Betätigung des Ausgangssignals von der SPS ermöglicht wird.
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Die SPS-Wartungsunterstützungsvorrichtung und das SPS-Wartungsunterstützungsprogramm gemäß den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können schnell und einfach bestimmen, ob die Ein- und Ausgangssignale der SPS jeweils einen Wert aufweisen, der gerade einen eingeschalteten Zustand oder einen ausgeschalteten Zustand innerhalb der SPS während der Betätigung der gesteuerten Vorrichtung angibt.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 3713387 [0002]
- JP 3161487 [0002]
