DE102016223629A1 - Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems - Google Patents
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Abstract
Bremssystem (2), umfassend einen Bremskreis (I) mit zwei hydraulisch betätigbaren Radbremsen (4, 6); je hydraulisch betätigbarer Radbremse (4, 6) ein Einlassventil (58, 88) unc ein Auslassventil (56, 92); einen Hauptbremszylinder (14); einen Druckmittelvorratsbehälter (62); eine Pumpe (100), insbesondere Kolbenpumpe (100); ein erstes Trennventil (32), durch das die hydraulisch betätigbaren Radbremsen (4, 6) hydraulisch von dem Hauptbremszylinder (14) getrennt werden können; wobei der Hauptbremszylinder (14) genau eine Hauptdruckkammer (16) aufweist, und wobei ein zweites Trennventil (108) vorgesehen ist, durch das die Hauptdruckkammer (16) des Hauptbremszylinders (14) von der Saugseite der Kolbenpumpe (100) hydraulisch getrennt werden kann, und wobei pumpensaugseitig zwischen Pumpe (100) und Druckmittelvorratsbehälter (62) ein Schaltventil (74) vorgesehen ist, sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (2), wobei zur Einstellung eines Druckes in der Druckkammer (16) des Hauptbremszylinders (14) und der Raddrücke die Pumpe (100) und die beiden Trennventile (32, 108) angesteuert werden.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Bremssystem, umfassend einen Bremskreis mit zwei hydraulisch betätigbaren Radbremsen, je hydraulisch betätigbarer Radbremse ein Einlassventil und ein Auslassventil, einen Hauptbremszylinder, einen Druckmittelvorratsbehälter, eine Pumpe, und ein erstes Trennventil, durch das die hydraulisch betätigbaren Radbremsen hydraulisch von dem Hauptbremszylinder getrennt werden können. Sie betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bremssystems.
- Bei einem oben beschriebenen Bremssystem sind mit Betätigung eines Pumpenmotors die Radbremsen hydraulisch zusammen mit und auch unabhängig von einer Pedalbetätigung betätigbar. Auf diese Weise kann selbständig Druck aufgebaut werden bzw. der Fahrer kann bei einem Bremsvorgang durch aktiven Druckaufbau im Sinne einer Bremskraftverstärkung unterstützt werden. Zudem können Regelvorgänge wie ABS durchgeführt werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem oben beschriebenen Bremssystem die Druckstellung dahingehend zu verbessern, dass diese möglichst schnell, präzise, leise, verschleißarm und ohne Vibrationen oder laute Geräusche erfolgt. Weiterhin soll ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Bremssystems angegeben werden.
- In Bezug auf das Bremssystem wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Hauptbremszylinder genau eine Hauptdruckkammer aufweist, wobei ein Trennventil vorgesehen ist, durch das die Hauptdruckkammer des Hauptbremszylinders von der Saugseite der Pumpe, insbesondere Kolbenpumpe, hydraulisch getrennt werden kann, und wobei pumpensaugseitig zwischen Kolbenpumpe und Druckmittelvorratsbehälter ein Schaltventil vorgesehen ist.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass bei einem Bremssystem mit einer Pumpe zum aktiven Druckaufbau in den Bremsen ein präziser Druckaufbau wünschenswert wäre. Bei bekannten Bremssystemen mit einem Tandemhauptbremszylinder und einem pumpenseitigen elektrischen Umschaltventil wird das Volumen aus dem (Tandem)-Hauptzylinder gesaugt, und somit ist keine frei wählbare Pedalweg-Raddruck Kennlinie einstellbar.
- Wie nunmehr erkannt wurde, lässt sich die präzise Druckstellung realisieren, indem die Pumpe sich jeweils bedarfsweise mit einem Trennventil von der Pumpe und dem einfachen Hauptbremszylinder abtrennen lässt. Diese Konfiguration erlaubt auf einfache und schnelle Art die Berechnung der notwendigen Sollgrößen, so dass das Bremssystem schnell und zuverlässig den Fahrerbremswunsch umsetzen kann.
- Vorteilhafterweise sind die beiden Trennventile analog und/oder als Überströmventile ausgeführt.
- Die Kolbenpumpe ist bevorzugt als Dreikolbenpumpe ausgebildet. In alternativen Ausgestaltungen können auch nur ein, zwei oder eine andere Anzahl an Kolben vorgesehen sein.
- In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei elektromechanische Radbremsen vorgesehen, die Teil eines zweiten Bremskreises sind. Bevorzugt sind die beiden hydraulisch betätigbaren bzw. hydraulischen Radbremsen Vorderradbremsen und die beiden elektromechanischen Bremsen sind als Hinterradbremsen ausgebildet. Die Druckeinstellung bei den elektromechanischen Bremsen und die Druckeinstellung bei den hydraulischen Radbremsen werden bevorzugt von einer gemeinsamen Steuer- und Regeleinheit durchgeführt.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist der Hauptbremszylinder als Tandemhauptbremszylinder ausgebildet, wobei ein weiterer hydraulischer Bremskreis vorgesehen ist, der mit einer Kammer des Tandemhauptbremszylinders hydraulisch verbunden ist.
- Vorteilhafterweise ist pumpensaugseitig ein Niederdruckspeicher vorgesehen. Im Niederdruckspeicher wird bei Druckabbauten über das Auslassventil z.B. im ABS das Volumen zwischengespeichert.
- Der Niederdruckspeicher ist bevorzugt zwischen dem jeweiligem Auslassventil und dem Druckmittelvorratsbehälter bzw. Reservoir angeordnet.
- Zwischen Niederdruckspeicher und Druckmittelvorratsbehälter ist bevorzugt ein Rückschlagventil angeordnet, welches den Druckmittelfluss vom Niederdruckspeicher in Richtung des Druckmittelvorratsbehälters erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt.
- Dem ersten Trennventil ist bevorzugt ein Rückschlagventil parallel geschaltet, welches einen Druckmittelfluss vom Hauptbremszylinder in Richtung der Radbremsen erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt.
- Dem zweiten Trennventil ist vorteilhafterweise ein Rückschlagventil parallel geschaltet ist, welches einen Druckmittelfluss vom Hauptbremszylinder in Richtung der Pumpe erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt.
- Vorzugsweise ist eine Steuer- und Regeleinheit vorgesehen, in der eine Mehrzahl von pV-Kennlinien hinterlegt ist, die bedarfsweise zur Einstellung des Radbremsdruckes auswählbar sind.
- In Bezug auf das Verfahren wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem zur Einstellung eines Druckes in der Druckkammer des Hauptbremszylinders und der Raddrücke die Pumpe und die beiden Trennventile angesteuert werden.
- Aus der Pumpendrehzahl wird bevorzugt der Pumpenvolumenstrom berechnet, wobei die Ventilströme der beiden Trennventile berechnet werden mit Hilfe des Pumpenvolumenstroms, des Radbremsenvolumenstroms und eines Volumenstroms in oder aus einem Reservoir, der sich aus der Differenz zwischen Pumpen- und Radbremsvolumenstroms ergibt, und wobei diese Ventilströme eingestellt werden.
- Vorteilhafterweise werden beide Trennventile jeweils an ihrem Arbeitspunkt betrieben. Der Arbeitspunkt bezeichnet hierbei jeweils den teilgeöffneten Zustand des Ventils, der unter gegebenen Randbedingungen von Differenzdruck, Temperatur und elektrischer Aktivierung einen gewünschten Volumenstrom ermöglicht.
- Dazu wird vorteilhafterweise die Pumpe derart angesteuert wird, dass der Pumpenvolumenstrom größer ist als das Maximum von Volumenstrom in den Radbremsen und einem Volumenstrom in/aus dem Reservoir.
- Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass bei einer Bremsung jede zu bestimmende Sollgröße separat durch die Stellgrößen der zugeordneten Trennventile bestimmt werden kann. Die Pumpendrehzahl kann durch eine einfache Maximalwertbildung bestimmt werden. Der Rechenaufwand zur Bestimmung der erforderlichen Sollgrößen ist gering, so dass das Bremssystem echtzeitfähig ist. Es erlaubt eine schnelle Druckstellung des Solldruckes. Eine genaue Druckstellung ist durch die Überströmregelung sichergestellt und wird zusätzlich durch die Sensoren unterstützt. Eine leise Druckstellung wird erzielt durch den Betrieb der Pumpe mit der geringstmöglichen Drehzahl, welche die Druckstellung ermöglicht. Eine verschleißarme Druckstellung wird ermöglicht durch den durchgängig analogen Betrieb der Trennventile und den gleichzeitigen Betrieb der Pumpe ohne Druck auf der Saugseite.
- Dadurch, dass der Hauptbremszylinder nur einen Druckraum aufweist besteht im Bremssystem weniger Volumenbedarf als bei einer Ausführung mit zwei Kammern. Zudem ist der Bauraumbedarf im Motorraum geringer. Der Hauptzylinderdruck und damit die Pedalkraft bzw. Rückwirkung auf den Fahrer kann bei dem beschriebenen Bremssystem im Wesentlichen frei vorgegeben werden. Unterschiedliche Kennlinien (pV-Kennlinien) können je nach Situation wie z. B. regenerativem Bremsen, Sportmodus oder auch personalisiert je nach Fahrer angelegt und aktiviert werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt die einzige Figur in stark schematisierter Darstellung ein Bremssystem in einer bevorzugten Ausführungsform.
- Ein in der FIG. dargestelltes Bremssystem
2 umfasst zwei einem ersten Bremskreis I hydraulisch zugeordnete Radbremsen4 ,6 . Im vorliegenden bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Radbremse4 eine Radbremse vorne links und die Radbremse6 ist eine Radbremse vorne rechts. Das Bremssystem2 weist weiterhin zwei weitere Radbremsen8 ,10 auf, die einem zweiten Bremskreis II zugeordnet sind. Die Radbremsen8 ,10 sind als elektromechanische Radbremsen ausgebildet und werden von einer Steuer- und Regeleinheit12 angesteuert, welche auch die Radbremsdrücke in den Radbremsen4 ,6 einstellt. - Ein Hauptbremszylinder
14 umfasst einen einzigen Druckraum16 , in den ein Druckkolben18 bei Betätigung eines Bremspedals20 verschoben wird, welches mittels einer Kolbenstange22 mit dem Druckkolben18 gekoppelt ist. In eine Hauptbremsleitung28 , die den Druckraum16 mit den Bremsen4 ,6 des Bremskreises I hydraulisch verbindet, ist ein erstes Trennventil32 geschaltet. Das Trennventil32 ist analog ansteuerbar und fungiert als Überströmventil. - Dem ersten Trennventil
32 ist ein Rückschlagventil36 hydraulisch parallel geschaltet, welches einen Druckmittelfluss aus Richtung der Radbremsen4 ,6 in Richtung des Hauptbremszylinders14 sperrt und in entgegengesetzter Richtung erlaubt. Ein bevorzugt redundant ausgeführter Drucksensor30 misst den Druck in der Hauptbremsleitung28 . - Die Hauptbremszylinderleitung
28 mündet in eine erste Radbremszufuhrleitung44 , die in der Radbremse4 mündet. In die Radbremszufuhrleitung44 ist ein stromlos offenes Einlassventil48 geschaltet, dem ein Rückschaltventil50 parallel geschaltet ist, welches einen Rückfluss von Bremsmittel aus der Radbremse4 in Richtung des Hauptbremszylinders14 erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. Zwischen Rückschlagventil50 und einer Auslassleitung54 ist ein stromlos geschlossenes Auslassventil56 geschaltet. Die Auslassleitung54 ist mit einem Druckmittelvorratsbehälter hydraulisch verbunden. Mit der Auslassleitung54 ist ein Niederdruckspeicher66 verbunden, in dem bei Druckabbauten über das Auslassventil z. B. im ABS das Volumen zwischengespeichert. - In die Auslassleitung
54 ist ein Rückschlagventil70 geschaltet, welches einen Fluss von Druckmittel von der Radbremse4 in Richtung des Druckmittelvorratsbehälters62 erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. In die Auslassleitung54 ist weiterhin ein stromlos geschlossenes Schaltventil74 geschaltet. - Die Hauptbremsleitung
28 mündet weiterhin in einer Radbremszufuhrleitung80 . - In die Radbremszufuhrleitung
80 ist ein stromlos offenes Einlassventil88 geschaltet, dem ein Rückschaltventil90 parallel geschaltet ist, welches einen Rückfluss von Bremsmittel aus der Radbremse6 in Richtung des Hauptbremszylinders14 erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. Zwischen Rückschlagventil50 und der Auslassleitung54 ist ein stromlos geschlossenes Auslassventil92 geschaltet. Ein bevorzugt redundant ausgeführter Drucksensor84 misst den Druck in der Radbremszufuhrleitung80 . - Eine Pumpe
100 , die von einem Pumpenmotor102 angetrieben wird, ist als Dreikolbenpumpe ausgebildet. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Pumpe auch eine andere Zahl an Kolben aufweisen, insbesondere einen, zwei, oder vier oder mehr Kolben. An jedem Kolben sind pumpenseitig und saugseitig jeweils Rückschlagventile angeordnet. Zwischen Hauptbremszylinder14 und Saugseite der Pumpe100 ist ein zweites Trennventil108 angeordnet. Die beiden Trennventile32 ,108 sind als Überströmventile ausgebildet. - Das Bremssystem
2 erlaubt die Bereitstellung einer Bremskraftverstärkung durch die gezielte Ansteuerung der Pumpe100 . Ein elektrohydraulischer Simulator wird erzielt durch die Analogventilsteuerung der Fahrervorgabe. Beide Ventile werden mittels elektrischen Stroms, der durch ihre Spulen fließt angesteuert. Der Strom wird aus der Öffnungsstromkennlinie ermittelt, also dem Zusammenhang zwischen gewünschtem Differenzdruck und Spulenstrom. Der Eingangswert in die Öffnungsstromkennlinie ergibt sich aus der Summe von gegebener Solldruckdifferenz am Ventil und einem Offsetwert aus einem gegebenen Überströmkennfeld als Funktion von Solldruckdifferenz, Volumenstrom und Temperatur. - Ein Verfahren zum Betreiben des Bremssystems
2 , welches im Folgenden beschrieben wird, wird in der Steuer- und Regeleinheit12 durchgeführt. Bei dem dargestellten Bremssystem2 sind bei einer Normalbremsung, also einer Bremsung ohne Regelvorgänge wie ABS, ASR oder ESP, zwei Sollgrößen einzustellen, nämlich der Hauptzylinderdruck, d.h. der Druck in der Druckkammer des Hauptbremszylinder und der Druck in den Radbremsen. Zur Einstellung dieser Drücke werden die Pumpe100 sowie die beiden Trennventile32 ,108 eingesetzt. - Aus dem hydraulischen Schaltplan des Bremssystems
2 ergeben sich für Drücke und Volumenströme die nachfolgend angegebenen Gleichungen I bis XI, wobei Q jeweils einen Volumenstrom und P jeweils einen Druck bezeichnet. Das Subscript „Whl“ bezeichnet dabei die Radbremsen, das Subscript „MCI1“ bezeichnet das erste Trennventil32 , das Subscript „MCI2“ bezeichnet das zweite Trennventil108 , das Subscript „pump“ bezeichnet die Pumpe100 , das Subscript „Hz“ bezeichnet den Hauptbremszylinder14 , das Subscript „Sys“ bezeichnet den Raum der Leitung28 , „v“ bezeichnet die Kolbengeschwindigkeit im Hauptbremszylinder, „A“ bezeichnet die Wirkfläche des Kolbens18 des Hauptbremszylinders, „Res“ steht für Reservoir oder Vorratsbehälter62 . Der Ausdruck „PV-Kennlinie“ bezeichnet dabei die Druck-Volumen-Kennlinie der Radsättel. Der Ausdruck „PVSys-Kennlinie“ bezeichnet dabei die Druck-Volumen-Kennlinie der Leitung28 und des Hauptzylinders14 . - In den Gleichungen X und XI ist das Argument der jeweiligen Kennlinienfunktion jeweils das zeitliche Linienintegral über einen vorgegeben Zeitraum des Volumenstroms, woraus sich ein Volumen ergibt, zu dem sich aus der PV-Kennlinie bzw. Druck-Volumen-Kennlinie jeweils der entsprechende Druck ergibt.
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- Dabei sind I(P) und Overflowoffset(Q, P) Kennlinien. Diese Kennlinien sind abhängig von Ventiltyp und dessen Konstruktion. I(P) beschreibt den Zusammenhang zwischen nötigem Strom um ein Ventil bei einem gegebenen Druck gerade noch geschlossen halten zu können. Der Overflowoffset beschreibt den Aufschlag auf den Solldruck P, mit dem man die Öffnungsstromkennlinie auswertet, um bei gegebenem Volumenstrom und Druck den Solldruck P bestmöglich einstellen zu können. Dieser Aufschlag ist in einer weiteren Verfeinerung auch noch abhängig von der Temperatur.
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- Dabei bezeichnet „MAX()“ eine Funktion, die von ihren Argumenten den größten Wert liefert.
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- Damit lassen sich auch einfach die Volumenströme QMCI1/2 an den beiden Trennventilen
32 ,108 mittels der Gl. I und Gl. IV berechnen. - Mit dem bekannten Zusammenhang zwischen Pumpendrehzahl und Pumpenvolumenstrom können jetzt einfach die Sollwerte für die Pumpendrehzahl, den Trennventilstrom
1 , d. h. QMC1, und den Trennventilstrom2 , d. h. QMC2, bestimmt werden. - Die Auswertung der Sensorsignale wird bevorzugt folgendermaßen vorgenommen: Abweichungen von den Sollwerten für Rad und Hauptzylinderdruck werden moderat gewichtet auf die jeweilige Trennventilaktivierung addiert, bevorzugt im Rahmen einer P- bzw. PI-Regelung. Die Trennventilaktivierung geschieht dabei mittels Strom. Der Wert für den Strom wird aus der Öffnungsstromkennlinie abgelesen. Eingangsgröße in diese Kennlinie ist ein Druck. Dieser Druck setzt sich zusammen aus Solldruck, Überström oder Overflowoffset und jetzt darüber hinaus ein weiterer Zuschlag, proportional zum Druckreglerfehler (Psoll - Pist).
- In der Steuer- und Regeleinheit
12 sind bevorzugt mehrere Pedalkennlinien (Weg/Verzögerung, Kraft/Weg) hinterlegt, die von dem Fahrer vorteilhafterweise ausgewählt werden können. Die in der jeweiligen Pedalkennlinie beschrieben Zusammenhänge werden realisiert durch die Regelung des Radbremsdruckes im Verhältnis zum Druck im Hauptbremszylinder, den der Fahrer am Pedal20 spürt, und der bedarfsweisen Bereitstellung von Zusatzvolumen durch das Trennventil108 aus dem Niederdruckspeicher66 . - Das Bremssystem
2 erlaubt ein sowohl achs- als auch radindividuelles Bremsblending. Zur Fahrerbremswunscherfassung wird das Signal des Wegsensors24 und/oder das Signal des Drucksensors30 verwendet. Die Bremskraftverstärkung erfolgt unter Verwendung einer Kennlinie, die die Relation zwischen Pedalweg und Hauptbremszylindersolldruck parametrisiert und einer weiteren Kennlinie, welche die Relation zwischen Pedalweg und Radsolldruck parametrisiert. Derartige Kennlinien werden insbesondere auch bei einem regenerativen Bremsbetrieb verwendet. Im Rahmen der Fahrerwunscherfassung oder Sollwertvorgabe für Bremsdrücke ist der Sollwert nicht nur abhängig von der aktuellen Pedalposition (und dem Hauptbremszylinderdruck) sondern auch von der Vorgeschichte. Wechselt man z. B. von Betätigen nach Lösen, wird der Sollwert für den Druckregler erst nach einer gewissen Weghysterese reduziert. Dies begünstigt eine ruhige und rückwirkungsarme Druckregelung.
Claims (16)
- Bremssystem (2), umfassend • einen Bremskreis (I) mit zwei hydraulisch betätigbaren Radbremsen (4, 6); • je hydraulisch betätigbarer Radbremse (4, 6) ein Einlassventil (58, 88) und ein Auslassventil (56, 92); • einen Hauptbremszylinder (14); • einen Druckmittelvorratsbehälter (62); • eine Pumpe (100), insbesondere Kolbenpumpe; • ein erstes Trennventil (32), durch das die hydraulisch betätigbaren Radbremsen (4, 6) hydraulisch von dem Hauptbremszylinder (14) getrennt werden können; dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptbremszylinder (14) genau eine Hauptdruckkammer (16) aufweist, wobei ein zweites Trennventil (108) vorgesehen ist, durch das die Hauptdruckkammer (16) des Hauptbremszylinders (14) von der Saugseite der Pumpe (100) hydraulisch getrennt werden kann, und wobei pumpensaugseitig zwischen Pumpe (100) und Druckmittelvorratsbehälter (62) ein Schaltventil (74) vorgesehen ist.
- Bremssystem (1) nach
Anspruch 1 , wobei die beiden Trennventile (32, 108) analog und/oder als Überströmventile ausgeführt sind. - Bremssystem (2) nach
Anspruch 1 oder2 , wobei die Pumpe (100) als Kolbenpumpe, insbesondere als Dreikolbenpumpe ausgebildet ist. - Bremssystem (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , wobei zwei elektromechanische Radbremsen (8, 10) vorgesehen sind. - Bremssystem (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis3 , wobei der Hauptbremszylinder als Tandemhauptbremszylinder ausgebildet, und wobei ein weiterer hydraulischer Bremskreis vorgesehen ist, der mit einer Kammer des Tandemhauptbremszylinders hydraulisch verbunden ist. - Bremssystem (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , wobei pumpensaugseitig ein Niederdruckspeicher (66) vorgesehen ist. - Bremssystem (2) nach
Anspruch 6 , wobei der Niederdruckspeicher (66) zwischen jeweiligem Auslassventil (56, 92) und dem Druckmittelvorratsbehälter (62) angeordnet ist. - Bremssystem (2) nach
Anspruch 7 , wobei zwischen Niederdruckspeicher (66) und Druckmittelvorratsbehälter ein Rückschlagventil (70) angeordnet ist, welches den Druckmittelfluss vom Niederdruckspeicher (66) in Richtung des Druckmittelvorratsbehälters (62) erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. - Bremssystem (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis8 , wobei dem ersten Trennventil (32) ein Rückschlagventil (36) parallel geschaltet ist, welches einen Druckmittelfluss vom Hauptbremszylinder in Richtung der Radbremsen (4, 6) erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. - Bremssystem (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis9 , wobei dem zweiten Trennventil (108) ein Rückschlagventil (104) parallel geschaltet ist, welches einen Druckmittelfluss vom Hauptbremszylinder (14) in Richtung der Pumpe (100) erlaubt und in entgegengesetzter Richtung sperrt. - Bremssystem (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis10 , mit einer Steuer- und Regeleinheit (12), in der eine Mehrzahl von pV-Kennlinien hinterlegt ist, die bedarfsweise zur Einstellung des Radbremsdruckes (PWhl) auswählbar sind. - Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (2) umfassend • einen Bremskreis (I) mit zwei hydraulisch betätigbaren Radbremsen (4, 6); • je hydraulisch betätigbarer Radbremse (4, 6) ein Einlassventil (58, 88) und ein Auslassventil (56, 92); • einen Hauptbremszylinder (14), welcher insbesondere genau eine Hauptdruckkammer (16) aufweist; • einen Druckmittelvorratsbehälter (62); • eine Pumpe (100), insbesondere Kolbenpumpe; • ein erstes Trennventil (32), durch das die hydraulisch betätigbaren Radbremsen (4, 6) hydraulisch von dem Hauptbremszylinder (14) getrennt werden können; • ein zweites Trennventil (108), durch das die Hauptdruckkammer (16) des Hauptbremszylinders (14) von der Saugseite der Pumpe (100) hydraulisch getrennt werden kann, und wobei pumpensaugseitig zwischen Pumpe (100) und Druckmittelvorratsbehälter (62) ein Schaltventil (74) vorgesehen ist, wobei zur Einstellung eines Druckes in der Druckkammer (16) des Hauptbremszylinders (14) und der Raddrücke die Pumpe (100) und die beiden Trennventile (32, 108) angesteuert werden.
- Verfahren nach
Anspruch 12 , wobei aus der Pumpendrehzahl der Pumpenvolumenstrom berechnet wird, und wobei die Ventilströme der beiden Trennventile (32, 108) mit Hilfe des Pumpenvolumenstroms (Qpump), des Radbremsenvolumenstroms (QWhl) und eines Volumenstroms aus bzw. in den Druckmittelvorratsbehälter (Qres) berechnet werden und eingestellt werden. - Verfahren nach
Anspruch 12 oder13 , wobei beide Trennventile (32, 108) jeweils an ihrem Arbeitspunkt betrieben werden. - Verfahren nach einem der
Ansprüche 12 bis14 , wobei die Pumpe (100) derart angesteuert wird, dass der Pumpenvolumenstrom (Qpump) größer ist als das Maximum von Volumenstrom in den Radbremsen (QWhl) und einem Volumenstrom aus bzw. in den Druckmittelvorratsbehälter (Qres). - Verfahren nach einem der
Ansprüche 12 bis15 zum Betreiben eines Bremssystems (2) nach einem derAnsprüche 1 bis11 .
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