DE102016207150A1

DE102016207150A1 - Adaptives Audiosystem für ein Einspurfahrzeug, Einspurfahrzeug mit adaptivem Audiosystem sowie Verfahren zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeug

Info

Publication number: DE102016207150A1
Application number: DE102016207150.5A
Authority: DE
Inventors: Nico Engmann
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-04-27
Filing date: 2016-04-27
Publication date: 2017-11-02

Abstract

Es wird ein adaptives Audiosystem (1) für ein Einspurfahrzeug angegeben, das eine Audioeinrichtung (2) zur Abstrahlung von Schallwellen, eine Steuereinheit (3) zur Steuerung der Audioeinrichtung (2), und eine Kopfpositionsdetektionseinrichtung (4) zur Erfassung einer Position und/oder Orientierung eines Kopfes eines Fahrers eines Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug aufweist. Das Audiosystem (1) ist derart ausgebildet, dass die Steuerung der Audioeinrichtung (2) in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers erfolgt. Weiterhin werden ein Einspurfahrzeug mit einem adaptiven Audiosystem (1) sowie ein Verfahren zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeug angegeben.

Description

Es wird ein adaptives Audiosystem für ein Einspurfahrzeug, insbesondere für ein Kraftrad, wie z.B. ein Motorrad, angegeben. Weiterhin werden ein Einspurfahrzeug mit einem adaptiven Audiosystem und ein Verfahren zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeugs angegeben.
Bei Einspurfahrzeugen gemäß dem Stand der Technik ist die genaue Position des Fahrers des Einspurfahrzeugs und/oder des Sozius unbekannt. Allerdings ist bei der Audiowiedergabe über eine Audioanlage, beispielsweise mittels Lautsprechern am Fahrzeug, eine optimale Akustik für den Fahrer und den Sozius stark von der Position des Kopfes abhängig.
Es ist eine zu lösende Aufgabe zumindest einiger Ausführungsformen, ein adaptives Audiosystem für ein Einspurfahrzeug anzugeben, mittels dessen eine verbesserte Akustik für den Fahrer und/oder den Sozius erzielt werden kann. Weitere Aufgaben sind es, ein Einspurfahrzeug mit einem derartigen System sowie ein Verfahren zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeug anzugeben.
Diese Aufgaben werden durch die Gegenstände gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen des Gegenstandes gehen weiterhin aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen hervor.
Ein hier beschriebenes adaptives Audiosystem für ein Einspurfahrzeug weist gemäß zumindest einer Ausführungsform eine Audioeinrichtung zur Abstrahlung von Schallwellen und eine Steuereinheit zur Steuerung der Audioeinrichtung auf. Die Audioeinrichtung kann insbesondere einen oder mehrere Lautsprecher umfassen. Weiterhin weist das adaptive Audiosystem eine Kopfpositionsdetektionseinrichtung zur Erfassung einer Position und/oder Orientierung eines Kopfes eines Fahrers des Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug auf. Das Audiosystem ist dabei derart ausgebildet, dass die Steuerung der Audioeinrichtung in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers erfolgt.
Durch das hier beschriebene adaptive Audiosystem kann vorteilhafterweise eine deutliche Verbesserung der Akustikqualität erreicht werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Kopfpositionsdetektionseinrichtung eine Mehrzahl von Sendeeinheiten sowie eine Mehrzahl von Empfängereinheiten auf. Die Sendereinheiten und/oder die Empfängereinheiten können beispielsweise derart ausgebildet sein, dass sie auf Funkbasis, beispielsweise auf Basis der sogenannten Bluetooth Low Energy (BLE) Technologie, miteinander kommunizieren. Die Bestimmung der Kopfposition kann beispielsweise mittels Triangulation erfolgen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Empfängereinheiten an einem Helm des Fahrers und/oder an einem Helm des Sozius angeordnet.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind die Sendereinheiten am Einspurfahrzeug angeordnet. Beispielsweise können die Sendereinheiten an einem Verkleidungsteil oder an mehreren Verkleidungsteilen des Einspurfahrzeugs befestigt sein oder darin integriert sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Kopfpositionsdetektionseinrichtung zwei Sendeeinheiten auf, welche jeweils an verschiedenen Rückspiegeln des Einspurfahrzeugs angeordnet sind. Weiterhin kann die Kopfpositionsdetektionseinrichtung eine oder mehrere Sendeeinheiten aufweisen, welche in einem Heckbereich des Einspurfahrzeugs angeordnet sind.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Audioeinrichtung eine Mehrzahl von Lautsprechern auf. Die Lautsprecher sind vorzugsweise voneinander beabstandet angeordnet. Beispielsweise können die Lautsprecher jeweils an einem Verkleidungsteil des Einspurfahrzeugs befestigt sein oder jeweils in ein Verkleidungsteil des Einspurfahrzeugs integriert sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Steuereinheit eine Bewegungseinrichtung auf. Die Bewegungseinrichtung ist vorzugsweise zum Bewegen der Lautsprecher eingerichtet. Beispielsweise kann die Bewegungseinrichtung eine Mehrzahl von Aktuatoren zur Steuerung der Ausrichtung der Lautsprecher umfassen. Bei den Aktuatoren kann es sich beispielsweise um Stellmotoren oder Piezoaktoren handeln. Die Bewegungseinrichtung kann insbesondere derart eingerichtet sein, dass sie die Schallabstrahlungsrichtung von Schallwellen, welche von den Lautsprechern abgestrahlt werden, verändern kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Steuereinheit eine oder mehrere Blenden, mittels derer die Schallabstrahlung der Lautsprecher gezielt gesteuert werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit erfassten Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers eine Änderung der Frequenz und/oder der Lautstärke der Audioeinrichtung erfolgt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass die Steuerung der Audioeinrichtung derart erfolgt, dass ein maximaler Schalldruckpegel an der Position des Kopfes des Fahrers herrscht.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das adaptive Audiosystem eine Kopfpositionsdetektionseinrichtung zur Erfassung einer Position und/oder Orientierung eines Kopfes eines Sozius des Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug auf.
Weiterhin wird ein Einspurfahrzeug angegeben, welches ein hier beschriebenes adaptives Audiosystem aufweist. Das adaptive Audiosystem des Einspurfahrzeugs kann ein oder mehrere Merkmale der vorgenannten Ausführungsformen aufweisen. Vorzugsweise ist das Einspurfahrzeug als Kraftrad, insbesondere als Motorrad, ausgebildet. Weiterhin kann das Einspurfahrzeug beispielsweise als Motorroller ausgebildet sein.
Des Weiteren wird ein Verfahren zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeug angegeben. Bei dem Verfahren wird eine Position und/oder eine Orientierung eines Kopfes eines Fahrers eines Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug detektiert. Weiterhin wird eine Audioeinrichtung, welche zur Abstrahlung von Schallwellen eingerichtet ist, in Abhängigkeit der detektierte Position bzw. Orientierung des Kopfes des Fahrers gesteuert. Bei dem Verfahren kann insbesondere das bisher beschriebene adaptive Audiosystem verwendet werden. Das bei dem Verfahren eingesetzte Audiosystem kann somit ein oder mehrere Merkmale der im Zusammenhang mit dem vorangehenden beschriebenen Audiosystem genannten Ausführungsformen aufweisen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Steuern der Audioeinrichtung derart, dass ein maximaler Schalldruckpegel an der Position des Kopfes des Fahrers vorliegt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden bei dem Verfahren die Position und/oder die Orientierung des Kopfes des Fahrers kontinuierlich detektiert.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen des hier beschriebenen Audiosystems bzw. des hier beschriebenen Verfahrens zur aktiven Lärmkompensation ergeben sich aus den im Folgenden in Verbindung mit den 1 und 2 beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen:
1 eine schematische Darstellung eines adaptiven Audiosystems für ein Einspurfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
2 eine schematische Darstellung ein Verfahrens zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeug gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
1 zeigt eine schematische Darstellung eines adaptiven Audiosystems 1 für ein Einspurfahrzeug. Das Audiosystem 1 weist eine Kopfpositionsdetektionseinrichtung 4 zur Detektion einer Position des Kopfes des Fahrers des Einspurfahrzeugs auf. Weiterhin weist das Audiosystem 1 eine Audioeinrichtung 2 zur Abstrahlung von Schallwellen auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Audioeinrichtung 1 vier Lautsprecher. Die Audioeinrichtung 2 wird von einer Steuereinheit 3 gesteuert, wobei die Steuerung der Audioeinrichtung 2 in Abhängigkeit der erfassten Position des Kopfes des Fahrers erfolgt.
Vorzugsweise weist die Kopfpositionsdetektionseinrichtung 4 eine Mehrzahl von Sendereinheiten auf, welche am Einspurfahrzeug befestigt sind. Weiterhin weist die Kopfpositionsdetektionseinrichtung 4 vorzugsweise eine Mehrzahl an Empfängereinheiten auf, die am Helm des Fahrers befestigt sind. Bei den Sendereinheit und Empfängereinheiten kann es sich insbesondere um Bluetooth-Low-Energy-Sender bzw. -Empfänger handeln.
In der 2 ist ein Verfahren zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeug gezeigt. Im Verfahrensschritt A wird eine Position eines Kopfes eines Fahrers des Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug detektiert. Im Verfahrensschritt B wird eine Audioeinrichtung, die zur Abstrahlung von Schallwellen eingerichtet ist, in Abhängigkeit der detektierten Position des Kopfes des Fahrers gesteuert. Beispielsweise kann das Steuern der Audioeinrichtung derart folgen, dass ein maximaler Schalldruckpegel an der Position des Kopfes des Fahrers vorliegt. Vorzugsweise werden die Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers kontinuierlich detektiert.
Alternativ oder zusätzlich können die in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele weitere Merkmale gemäß den Ausführungsformen der allgemeinen Beschreibung aufweisen.
Bezugszeichenliste

1: Audiosystem
2: Audioeinrichtung
3: Steuereinheit
4: Kopfpositionsdetektionseinrichtung
A, B: Verfahrensschritte

Claims

Adaptives Audiosystem (1) für ein Einspurfahrzeug, aufweisend – eine Audioeinrichtung (2) zur Abstrahlung von Schallwellen, – eine Steuereinheit (3) zur Steuerung der Audioeinrichtung (2), und – eine Kopfpositionsdetektionseinrichtung (4) zur Erfassung einer Position und/oder Orientierung eines Kopfes eines Fahrers eines Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug, – wobei das Audiosystem (1) derart ausgebildet ist, dass die Steuerung der Audioeinrichtung (2) in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers erfolgt.
Adaptives Audiosystem nach Anspruch 1, wobei die Kopfpositionsdetektionseinrichtung (4) eine Mehrzahl von Sendereinheiten und eine Mehrzahl von Empfängereinheiten aufweist.
Adaptives Audiosystem nach Anspruch 2, wobei die Funktionsweise der Sendereinheiten und/oder der Empfängereinheiten auf einer Bluetooth Low Energy (BLE) Technologie basiert.
Adaptives Audiosystem nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die Empfängereinheiten an einem Helm des Fahrers angeordnet sind.
Adaptives Audiosystem nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Sendereinheiten am Einspurfahrzeug angeordnet sind.
Adaptives Audiosystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Audioeinrichtung (2) eine Mehrzahl an Lautsprechern umfasst.
Adaptives Audiosystem nach Anspruch 6, wobei die Steuereinheit (3) eine Bewegungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Aktuatoren zur Steuerung der Ausrichtung der Lautsprecher aufweist.
Adaptives Audiosystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (3) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit der erfassten Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers eine Änderung der Frequenz und/oder der Lautstärke der Audioeinrichtung (2) erfolgt.
Adaptives Audiosystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (3) derart ausgebildet ist, dass die die Steuerung der Audioeinrichtung (2) derart erfolgt, dass ein maximaler Schalldruckpegel an der Position des Kopfes des Fahrers herrscht.
Adaptives Audiosystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das adaptive Audiosystem (1) weiterhin eine Kopfpositionsdetektionseinrichtung (4) zur Erfassung einer Position und/oder Orientierung eines Kopfes eines Sozius des Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug aufweist.
Einspurfahrzeug, insbesondere Kraftrad, aufweisend ein adaptives Audiosystem (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
Verfahren zur Akustikoptimierung bei einem Einspurfahrzeug, aufweisend die Schritte: – Detektieren einer Position und/oder Orientierung eines Kopfes eines Fahrers eines Einspurfahrzeugs relativ zum Einspurfahrzeug, und – Steuern einer Audioeinrichtung (2) zur Abstrahlung von Schallwellen in Abhängigkeit der detektierten Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers.
Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Steuern der Audioeinrichtung (2) derart erfolgt, dass ein maximaler Schalldruckpegel an der Position des Kopfes des Fahrers vorliegt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 12 oder 13, wobei die Position und/oder Orientierung des Kopfes des Fahrers kontinuierlich detektiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei ein adaptives Audiosystem (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 verwendet wird.