DE102016005921A1 - Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
DE102016005921A1
DE102016005921A1 DE102016005921.4A DE102016005921A DE102016005921A1 DE 102016005921 A1 DE102016005921 A1 DE 102016005921A1 DE 102016005921 A DE102016005921 A DE 102016005921A DE 102016005921 A1 DE102016005921 A1 DE 102016005921A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
driver
lane
warning signal
warning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102016005921.4A
Other languages
English (en)
Inventor
Matthias Ulmer
Alexander Stern
Thorsten Joos
Jonas FIRL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102016005921.4A priority Critical patent/DE102016005921A1/de
Publication of DE102016005921A1 publication Critical patent/DE102016005921A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0276—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits reaction to emergency situations, e.g. crash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/914—Hydro-pneumatic adjustments of the shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/986—Side-rests
    • B60N2/99—Side-rests adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/10—Path keeping
    • B60W30/12—Lane keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2002/981—Warning systems, e.g. the seat or seat parts vibrates to warn the passenger when facing a danger

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers (3) eines Fahrzeuges (2) bei einem erfassten Überfahren einer eine Fahrspur des Fahrzeuges (2) begrenzenden Fahrspurmarkierung (8, 9), wobei als Warnsignal ein Lenkrad (10) des Fahrzeuges (2) vibriert. Erfindungsgemäß wird als zusätzliches Warnsignal zumindest ein in eine Sitzlehne (4.1) eines Fahrzeugsitzes (4) des Fahrers (3) integriertes Luftkissen (5, 6) aufgeblasen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem erfassten unbeabsichtigten Überfahren einer eine Fahrspur des Fahrzeuges begrenzenden Fahrspurmarkierung, wobei als Warnsignal ein Lenkrad des Fahrzeuges vibriert.
  • Im Allgemeinen ist ein sogenannter Spurhalteassistent als Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeuges bekannt. Mittels einer Bilderfassungseinheit wird eine Fahrspurmarkierung der Fahrspur erfasst, wobei bei einem Überfahren der Fahrspurmarkierung als Warnsignal ein Lenkrad des Fahrzeuges vibriert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem erfassten unbeabsichtigten Überfahren einer eine Fahrspur des Fahrzeuges begrenzenden Fahrspurmarkierung sieht vor, dass als Warnsignal ein Lenkrad des Fahrzeuges vibriert. Erfindungsgemäß wird als zusätzliches Warnsignal zumindest ein in eine Sitzlehne eines Fahrzeugsitzes des Fahrers integriertes Luftkissen aufgeblasen.
  • Mittels des zusätzlichen Warnsignals ist der Fahrer des Fahrzeuges bei einem, insbesondere aus Unachtsamkeit resultierenden unbeabsichtigten Überfahren der Fahrspurmarkierung zusätzlich gewarnt, wobei das zusätzliche Warnsignal besonders bevorzugt seitenadaptiv ausgegeben wird.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.
  • Dabei zeigt die:
  • 1 schematisch ein in einer Fahrspur fahrendes Fahrzeug.
  • In der einzigen Figur ist ein in einer Fahrspur 1 fahrendes Fahrzeug 2 mit einem Fahrer 3 auf einem Fahrzeugsitz 4 dargestellt. Dabei ist ein Fahrzeugdach zweckmäßigerweise nicht gezeigt.
  • Bei dem Fahrzeugsitz 4 handelt es sich bevorzugt um einen fahrdynamischen Sitz, welcher in Seitenwangen einer Sitzlehne 4.1 jeweils zumindest ein aufblasbares Luftkissen 5, 6 aufweist. Alternativ oder zusätzlich können derartige Luftkissen 5, 6 auch in Seitenwangen eines Sitzkissens des Fahrzeugsitzes 4 vorgesehen sein. Diese Luftkissen 5, 6 dienen insbesondere als Seitenhalt für den Fahrer 3 bei einer Kurvenfahrt und werden auch als Seitenhalteblase bezeichnet.
  • Fährt das Fahrzeug 1 eine Rechtskurve wird das in Fahrtrichtung x linke Luftkissen 5 befüllt und, wenn das Fahrzeug 1 eine Linkskurve fährt, wird das sich in Fahrtrichtung x rechts befindende Luftkissen 6 befüllt, d. h. aufgeblasen.
  • Das Fahrzeug 2 weist ein Fahrerassistenzsystem in Form eines sogenannten Spurhalteassistenten auf, welches eine Bilderfassungseinheit 7 umfasst. Die Bilderfassungseinheit 7 ist derart am Fahrzeug 2 angeordnet, dass ein Erfassungsbereich vor das Fahrzeug 2 gerichtet ist und sich somit die Fahrspur 1 begrenzende Fahrspurmarkierungen 8, 9 im Erfassungsbereich befinden. Mittels der Bilderfassungseinheit 7 werden im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 fortlaufend Bilddaten erfasst, wobei mittels der Bilddaten ein Überfahren der Fahrspurmarkierungen 8, 9 erfasst wird.
  • Überfährt das Fahrzeug 2, insbesondere aus Unachtsamkeit des Fahrers 3, eine der Fahrspurmarkierungen 8, 9, wird gemäß dem Stand der Technik ein Warnsignal mittels Vibrierens eines Lenkrades 10 an den Fahrer 3 ausgegeben.
  • Zudem ist vorgesehen, dass beim Überfahren einer der Fahrspurmarkierungen 8, 9 ein zusätzliches Warnsignal an den Fahrer 3 ausgegeben wird, wobei das Warnsignal seitenadaptiv ausgegeben wird.
  • Das zusätzliche Warnsignal wird durch vergleichsweise schnelles Befüllen eines der Luftkissen 5, 6 ausgegeben, wodurch der Fahrer 3 bei Überfahren einer der Fahrspurmarkierungen einen Impuls erhält.
  • Überfährt das Fahrzeug 2 eine linke Fahrspurmarkierung 8 wird das linke Luftkissen 5 befüllt und ein Impuls auf eine linke Körperseite des Fahrers 3 ausgeübt, wobei beim Überfahren der rechten Fahrspurmarkierung 9 das rechte Luftkissen 6 befüllt wird und dadurch ein Impuls auf die rechte Körperseite des Fahrers 3 ausgeübt wird.
  • Dadurch ist der Fahrer 3 nicht nur darüber in Kenntnis gesetzt, dass eine Gefahrensituation in Bezug auf ein Verlassen der Fahrspur 1 vorliegt, sondern auch mit welcher Seite des Fahrzeuges 2 dieser die Fahrspurmarkierung 8, 9 überfahren hat.
  • In einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das zusätzliche Warnsignal und gegebenenfalls das als Vibration des Lenkrades 10 ausgeführte Warnsignal bereits ausgegeben werden, wenn sich das Fahrzeug 2 einer der Fahrspurmarkierungen 8, 9 nähert. Hierzu kann beispielsweise ein Abstand als Grenzwert vorgegeben sein, wobei die Warnsignale ausgegeben werden, wenn ein erfasster Abstand den Grenzwert unterschreitet.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrspur
    2
    Fahrzeug
    3
    Fahrer
    4
    Fahrzeugsitz
    4.1
    Sitzlehne
    5
    linkes Luftkissen
    6
    rechtes Luftkissen
    7
    Bilderfassungseinheit
    8
    linke Fahrspurmarkierung
    9
    rechte Fahrspurmarkierung
    10
    Lenkrad
    x
    Fahrtrichtung

Claims (3)

  1. Verfahren zum Warnen eines Fahrers (3) eines Fahrzeuges (2) bei einem erfassten Überfahren einer eine Fahrspur (1) des Fahrzeuges (2) begrenzenden Fahrspurmarkierung (8, 9), wobei als Warnsignal ein Lenkrad (10) des Fahrzeuges (2) vibriert, dadurch gekennzeichnet, dass als zusätzliches Warnsignal zumindest ein in eine Sitzlehne (4.1) eines Fahrzeugsitzes (4) des Fahrers (3) integriertes Luftkissen (5, 6) aufgeblasen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem erfassten Überfahren einer rechten Fahrspurmarkierung (9) ein rechts in die Sitzlehne (4.1) integriertes Luftkissen (6) aufgeblasen wird und dass bei einem erfassten Überfahren einer linken Fahrspurmarkierung (8) ein links in die Sitzlehne (4.1) integriertes Luftkissen (5) aufgeblasen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Überfahren der jeweiligen Fahrspurmarkierung (8, 9) mittels Signalen zumindest einer Bilderfassungseinheit (7) des Fahrzeuges (2) erfasst wird.
DE102016005921.4A 2016-05-13 2016-05-13 Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges Withdrawn DE102016005921A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016005921.4A DE102016005921A1 (de) 2016-05-13 2016-05-13 Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016005921.4A DE102016005921A1 (de) 2016-05-13 2016-05-13 Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016005921A1 true DE102016005921A1 (de) 2017-02-09

Family

ID=57854087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016005921.4A Withdrawn DE102016005921A1 (de) 2016-05-13 2016-05-13 Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102016005921A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985827A (zh) * 2017-03-10 2017-07-28 华南理工大学 车联网环境下的汽车座位震动警示装置及其震动警示方法
CN112407020A (zh) * 2020-10-20 2021-02-26 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车
EP4147907A1 (de) * 2021-09-08 2023-03-15 PSA Automobiles SA Anordnung zur taktilen kommunikation, fahrzeug mit der anordnung und verfahren zur taktilen kommunikation mit der anordnung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985827A (zh) * 2017-03-10 2017-07-28 华南理工大学 车联网环境下的汽车座位震动警示装置及其震动警示方法
WO2018161668A1 (zh) * 2017-03-10 2018-09-13 华南理工大学 车联网环境下的汽车座位震动警示装置及其震动警示方法
CN112407020A (zh) * 2020-10-20 2021-02-26 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车
EP4147907A1 (de) * 2021-09-08 2023-03-15 PSA Automobiles SA Anordnung zur taktilen kommunikation, fahrzeug mit der anordnung und verfahren zur taktilen kommunikation mit der anordnung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014225625A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines einspurigen Kraftfahrzeugs zum sicheren Befahren einer Kurve
DE102012105943A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen einer Voraufprall-Vorrichtung für ein Fahrzeug
DE102016005921A1 (de) Verfahren zum Warnen eines Fahrers eines Fahrzeuges
DE102017208583A1 (de) Fahrsystem und Verfahren zum automatisierten Führen eines Fahrzeugs
DE102005009701B4 (de) Nachbildung akustisch wirkender Spurmarkierungen
DE102014018877A1 (de) Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung
DE102015015306A1 (de) Verfahren zur Verringerung kinetosebedingter Störungen
DE102010060300A1 (de) Verfahren zum Detektieren einer Gefahrensituation und Reaktion zur Beseitigung dieser Gefahrensituation
DE102016008628A1 (de) Verfahren zum automatischen Einschalten eines Parkassistenzsystems eines Fahrzeuges
DE102009040677A1 (de) Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben einer ebensolchen Sicherheitsvorrichtung
DE102014202324A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Parken eines Fahrzeugs
DE102016003315A1 (de) Verfahren zur Erfassung einer Sitzbelegung
DE102015216040A1 (de) Lenksystem und Verfahren zur Rückmeldung an einen Anwender eines motorisch unterstützten Lenksystems für ein Fahrzeug
DE102014002813A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102016005230A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102015002968A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102012006340A1 (de) Verfahren zur Erhöhung einer Bremswirkung eines Fahrzeugs
DE102014226744A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ausgeben einer Warnung über einen Spurhalteassistenten für ein Fahrzeug
DE102013016726A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102013021139A1 (de) Kraftfahrzeug mit Spurhalteassistenz bei Verreißen des Lenkrads
DE102014018547A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102015011547A1 (de) Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102018123155A1 (de) Verfahren für eine Benutzer-Fahrzeug-Schnittstelle und Benutzer-Fahrzeug-Schnittstelle
DE102017010386A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems
DE102018003399A1 (de) Schutzvorrichtung, Verfahren zum Betrieb der Schutzvorrichtung und Fahrzeug mit einer solchen Schutzvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R230 Request for early publication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee