CN112407020A - 按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车。按摩方向盘包括启动开关、按摩控制器和按摩组件；按摩控制器分别连接启动开关和按摩组件，且用于连接整车控制器；按摩组件设于方向盘的内部；按摩控制器接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；按摩控制器接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。实现对驾驶员的手掌的按摩功能。上述按摩方向盘可以实现方向盘对驾驶员的疲劳缓解、驾驶提醒、危险警示等多功能。

Description

按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车

技术领域

本申请涉及汽车方向盘技术领域，特别是涉及一种按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车越来越普及。而方向盘是驾驶员最常接触的零部件之一，驾驶员长时间驾驶后会存在手部疲劳问题，而随着人们对汽车的操作舒适性的要求越来越高，提高方向盘的操作舒适性尤为必要。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统方向盘具有功能性差、安全性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全性高的按摩方向盘、按摩控制方法、装置和汽车。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种按摩方向盘，包括启动开关、按摩控制器和按摩组件；按摩控制器分别连接启动开关和按摩组件，且用于连接整车控制器；

按摩控制器接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；

按摩控制器接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。

在其中一个实施例中，按摩组件包括充气设备和气袋；气袋设于方向盘的轮圈内部；充气设备用于向气袋充气；

充气设备接收控制指令，并根据预设按摩模式调节对气袋充气的输气量、输气频率和输气时间；

充气设备接收警示指令，并根据预设警示模式调节对气袋充气的输气量、输气频率和输气时间。

在其中一个实施例中，充气设备包括气泵和阀门；气泵通过阀门向气袋充气；

气泵和阀门均连接按摩控制器。

一方面，本发明实施例还提供了一种基于上述任一项按摩方向盘的按摩控制方法，包括步骤：

接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；

接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。

在其中一个实施例中，根据档位信号向按摩组件输出控制指令的步骤，包括：

对档位信号进行解析，得到档位信息；

根据档位信息，向按摩组件输出对应的控制指令；

在其中一个实施例中，根据警示信号向按摩组件输出警示指令的步骤，包括：

对警示信号进行解析，得到缓解疲劳信息、驾驶提醒信息或危险警告信息；

根据缓解疲劳信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据驾驶提醒信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据危险警告信息，向按摩组件输出对应的警示指令。

在其中一个实施例中，按摩组件包括气泵和阀门；

指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤包括：

指示气泵根据预设按摩模式进行开关动作，指示阀门根据预设按摩模式调节开合度；

指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤包括：

指示气泵根据预设警示模式进行开关动作，指示阀门根据预设警示模式调节开合度。

一方面，本发明实施例还提供了一种按摩控制装置，包括：

第一控制模块，用于接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；

第二控制模块，用于接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。

一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上述任一项的按摩方向盘。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

上述按摩方向盘包括启动开关、按摩控制器和按摩组件；按摩控制器分别连接启动开关和按摩组件，且用于连接整车控制器；按摩组件设于方向盘的内部；按摩控制器接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；按摩控制器接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。通过启动开关传输的档位信号实现对驾驶员的手掌的按摩功能。同时可以根据不同的档位信号对按摩作用力进行调节。并且通过上述按摩控制器与整车控制器进行连通，可实现启动开关和整车控制器对按摩方向盘的多通道指令控制，实现方向盘对驾驶员的疲劳缓解、驾驶提醒、危险警示等多功能。此外还可以实现按摩方向盘控制系统和整车控制系统的联动，从而辅助实现整车的自动驾驶和智能座舱的功能。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中按摩方向盘的第一示意性结构框图；

图2为一个实施例中按摩组件的结构框图；

图3为一个实施例中充气设备的结构框图；

图4为一个实施例中按摩方向盘的第二示意性结构框图；

图5为一个实施例中按摩控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中根据档位信号向按摩组件输出控制指令的步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中根据警示信号向按摩组件输出警示指令的步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中按摩控制装置的结构框图；

图9为一个实施例中所述的按摩方向盘结构示意图；

图10为图9中所述的按摩方向盘沿着A-A方向的结构剖视图；

图11为一个实施例中所述的具有分段式气袋的按摩方向盘结构示意图；

图12为一个实施例中所述的具有整体式气袋的按摩方向盘结构示意图；

图13为一个实施例中所述的具有第一凹部的按摩方向盘结构示意图；

图14为图13中所述的未充气时按摩方向盘的局部结构示意图；

图15为图13中所述的充气时按摩方向盘的局部结构示意图；

图16为一个实施例中所述的具有第二凸部的按摩方向盘结构示意图；

图17为图16中所述的按摩方向盘的局部结构示意图。

100、方向盘；110、盘主体；111、轮圈；1111、主架；1112、包覆层；112、安装架；1121、安装盘；1122、辐条；113、第一特征部；1131、第一凹部；1132、第二凸部；120、按摩组件；121、控制器；122、气泵；123、气袋；1231、子袋；1232、第二特征部；1233、第一凸部；1234、第二凹部；124、控制阀；125、供电开关；126、第一导管；127、第二导管；128、导线；10、启动开关；20、按摩控制器；30按摩组件；210、充气设备；220、气袋；211、气泵；213、阀门；410、电源转换模块；820、第二控制模块；810、第一控制模块。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种按摩方向盘，包括启动开关10、按摩控制器20和按摩组件30；按摩控制器20分别连接启动开关10和按摩组件30，且用于连接整车控制器；

按摩控制器20接收启动开关10传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件30输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件30根据预设按摩模式，调节按摩组件30对外部施加作用力的参数；

按摩控制器20接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件30输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件30根据预设警示模式，调节按摩组件30对外部施加作用力的参数。

其中，按摩控制器为用于控制按摩组件的控制器。可选地，所述控制器的类型不受限制，可以根据实际应用情况进行设置，例如，可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

启动开关用于将表征不同档位的信号发送至按摩控制器，可以为本领域任意一种开关。启动开关的设置位置可以为任意位置。在一个示例中，启动开关设于方向盘的辐条处。按摩组件可以为本领域任意一种按摩设备，在此不做过多限定。整车控制器为车辆的控制器。

具体的，按摩控制器可以通过本领域任意手段接收启动开关传输的档位信号，例如通过线束将启动开关与按摩控制器连接，也即启动开关通过线束将档位信号传输给按摩控制器。在另一个示例中，启动开关设于整车的其他位置，启动开关可以与按摩控制器进行通信连接，将档位信号传输给按摩控制器。按摩控制器接收到档位信号，并根据不同的档位信号向按摩组件输出不同控制指令，也即驾驶员可以通过调节启动开关的档位，进而输出不同的档位信号，以实现不同的按摩模式对手掌进行按摩。需要说明的是，按摩模式可以根据实际需要进行相应的设置，在此不进行特别的限制。

按摩组件对外部施加作用力的参数可以包括以下任意一种或者任意组合：力值的大小、力的作用周期的型式、力的作用频率等。按摩组件可以根据不同的档位信号，进而调节不同的控制指令。按摩组件可以根据不同的控制指令获取到对应的预设按摩模式，从而实现不同的作用力的参数的调节。

进一步的，按摩控制器还可以接收到整车控制器传输的警示信号。需要说明的是，按摩控制器可以通过本领域任意一种技术手段进行接收整车控制器传输的警示信号。例如：可以通过线束进行传输警示信号。又如：可以通过通讯设备传输的警示信号。按摩控制器基于警示信号想按摩组件输出警示指令，该警示指令可以使得按摩组件根据警示模式，调节作用力的参数。在一个具体示例中，警示信号包括缓解疲劳信号、驾驶提醒信号和危险警告信号。各种警示信号都对应有不同的警示模式进行提醒驾驶员。

上述按摩方向盘，通过启动开关传输的档位信号实现对驾驶员的手掌的按摩功能。同时可以根据不同的档位信号对按摩作用力进行调节。并且通过上述按摩控制器与整车控制器进行连通，可实现启动开关和整车控制器对按摩方向盘的多通道指令控制，实现方向盘对驾驶员的疲劳缓解、驾驶提醒、危险警示等多功能。此外还可以实现按摩方向盘控制系统和整车控制系统的联动，从而辅助实现整车的自动驾驶和智能座舱的功能。

在一个实施例中，如图2所示，按摩组件包括充气设备210和气袋220；气袋210设于方向盘的轮圈内部(图2未示)；充气设备210用于向气袋220充气；

充气设备210接收控制指令，并根据预设按摩模式调节对气袋220充气的输气量、输气频率和输气时间；

充气设备210接收警示指令，并根据预设警示模式调节对气袋220充气的输气量、输气频率和输气时间。

其中，充气设备可以为能够调节充放气的设备。轮圈为方向盘的外圈部分，气袋设于方向盘的轮圈内部，能够根据输入的气量对外部施加不同的力值，也即可以对握在方向盘的手掌进行按摩。需要说明的是，当输气量为负时，代表着充气设备对气袋进行放气。充气设备可以根据接收到的控制指令和警示指令进行相应的调节输气量、输气频率和输气时间，进而实现气袋调节对驾驶员手部按摩的作用力值的大小、作用频率的高低、作用周期的型式。

在一个实施例中，如图3所示，充气设备210包括气泵211和阀门213；气泵211通过阀门213向气袋220充气；

气泵211和阀门123均连接按摩控制器20。

其中，阀门可以为本领域任意一种电磁阀。通过气泵和阀门协同作用，实现方向盘按摩功能的柔性定义，满足用户多样性需求。举例而言，整车控制器发送警示信号给按摩控制器，按摩控制器接收并解析该警示信号。然后根据解析得到的结果在预设警示模式中进行匹配，并按照匹配结果控制气泵和阀门协同动作。例如：气泵充放气速度为2-3L/s，阀门的空气流量为1-2L/s，按摩方向盘对人手部施加的按摩力＞30N，时间长度30s，按摩频率100Hz，按摩功能按随机波动执行。

启动开关发送档位信号(或疲劳缓解信号)给按摩控制器，按摩控制器接收并解析该档位信号。然后根据解析得到的结果在预设按摩模式中进行匹配，并按照匹配结果控制气泵和阀门协同动作。例如：气泵充放气速度为0.5-1L/s，阀门的空气流量为0.5-1L/s，按摩方向盘对人手部施加的按摩力＜15N，时间长度5min，按摩频率60Hz，按摩功能按余弦周期执行。

在其中一个实施例中，如图4所示，还包括电源转换模块410，用于为整车控制器、按摩控制器、启动开关、气泵、阀门进行供电。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种基于上述任一项按摩方向盘的按摩控制方法，包括步骤：

S510，接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；

具体而言，可以通过本领域任意手段接收启动开关传输的档位信号，例如通过线束进行传输档位信号。在另一个示例中，也可以通过通信传输的方式获取到档位信号。接收到档位信号，并根据不同的档位信号向按摩组件输出不同控制指令，也即驾驶员可以通过调节启动开关的档位，进而输出不同的档位信号，以实现不同的按摩模式对手掌进行按摩。需要说明的是，按摩模式可以根据实际需要进行相应的设置，在此不进行特别的限制。按摩组件对外部施加作用力的参数可以包括以下任意一种或者任意组合：力值的大小、力的作用周期的型式、力的作用频率等。按摩组件可以根据不同的档位信号，进而调节不同的控制指令。按摩组件可以根据不同的控制指令获取到对应的预设按摩模式，从而实现不同的作用力的参数的调节。在其中一个实施例中，按摩组件包括气泵和阀门；指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤包括：指示气泵根据预设按摩模式进行开关动作，指示阀门根据预设按摩模式调节开合度；

S520，接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。

可以通过本领域任意手段接收整车控制器传输的警示信号。例如：可以通过线束进行传输警示信号。又如：可以通过通讯设备传输的警示信号。基于警示信号想按摩组件输出警示指令，该警示指令可以使得按摩组件根据警示模式，调节作用力的参数。在一个具体示例中，警示信号包括缓解疲劳信号、驾驶提醒信号和危险警告信号。各种警示信号都对应有不同的警示模式进行提醒驾驶员。在其中一个实施例中，按摩组件包括气泵和阀门；指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤包括：指示气泵根据预设警示模式进行开关动作，指示阀门根据预设警示模式调节开合度。

在其中一个实施例中，如图6所示，根据档位信号向按摩组件输出控制指令的步骤，包括：

S610，对档位信号进行解析，得到档位信息；

具体的，档位信息可以包括一档、二档、三档和四档等。

S620，根据档位信息，向按摩组件输出对应的控制指令。

根据解析到的档位信息，向按摩组件输出与档位信息对应的控制指令，最终实现按摩组件进行对应的按摩模式的动作。

在其中一个实施例中，如图7所示，根据警示信号向按摩组件输出警示指令的步骤，包括：

S710，对警示信号进行解析，得到缓解疲劳信息、驾驶提醒信息或危险警告信息；

具体的，警示信号进行解析，得到缓解疲劳信息、驾驶提醒信息和危险警告信息的一种。

S720，根据缓解疲劳信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据驾驶提醒信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据危险警告信息，向按摩组件输出对应的警示指令。

具体的，不同的信息对应有不同的警示指令，根据对应关系，即可输出对应的警示指令。

应该理解的是，虽然图5-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种按摩控制装置，包括：

第一控制模块810，用于接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；

第二控制模块820，用于接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。

在其中一个实施例中，第一控制模块包括：

第一解析模块，用于对档位信号进行解析，得到档位信息；

第一输出模块，用于根据档位信息，向按摩组件输出对应的控制指令；

在其中一个实施例中，第二控制模块包括：

第二解析模块，用于对警示信号进行解析，得到缓解疲劳信息、驾驶提醒信息或危险警告信息；

第二输出模块，用于根据缓解疲劳信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据驾驶提醒信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据危险警告信息，向按摩组件输出对应的警示指令。

在一个实施例中，请参考图9，一种按摩方向盘100，按摩方向盘100包括盘主体110、按摩控制器121与按摩组件120。盘主体110包括轮圈111与安装架112。轮圈111与安装架112连接。按摩组件120包括充气设备122及气袋123，气袋123设置于轮圈111，并沿着轮圈111的周向设置。按摩控制器121与充气设备122均设置于安装架112，按摩控制器121与充气设备122电性连接。充气设备122与气袋123连通。

上述的按摩方向盘100，将气袋123设置于轮圈111上，使得驾驶员在手握轮圈111的同时，也能很好地握在气袋123上。当驾驶员长时间手握轮圈111时，通过按摩控制器121，启动充气设备122，使得充气设备122对气袋123进行充放气操作。由于气袋123充放气后，会使得气袋123表面出现规律性的膨胀和收缩，因此，手部会受到规律性的按压，为手部肌肉提供按摩效果，有效缓解手部长时间持握轮圈111而产生的疲劳感，提高驾驶员的反应能力，保证车辆安全行驶。同时，本按摩方向盘100也能实现驾驶提醒和危险警示功能，当车辆行驶至弯道、红绿灯或者事故发生地等时，通过按摩控制器121，启动充气设备122；再通过充气设备122对气袋123进行充气，使得气袋123发生膨胀，挤压驾驶员手部，以达到提醒和警示功能，如此，使得车辆行驶更加安全。

需要说明的是，气袋123设置于轮圈111应理解为：气袋123作用的位置是轮圈111，不限定气袋123在轮圈111的具体位置。其中，本实施例的气袋123可直接设置在轮圈111的表面上，也可设置在轮圈111的内部。同时，气袋123沿着轮圈111的周向设置也应理解为：气袋123绕着轮圈111的周向360°设置；或者，气袋123绕着轮圈111的周向部分设置，即，气袋123在轮圈111上不是完整的环状结构。

同样需说明的是，按摩控制器121与充气设备122均设置于安装架112应理解为：按摩控制器121与充气设备122作用的位置是安装架112，不限定按摩控制器121与充气设备122在安装架112的具体位置。其中，按摩控制器121与充气设备122均可直接设置在安装架112的表面上，也可设置在安装架112的内部。

另外，在本实施例中，按摩控制器121还与传感器(未示出)等设备电性连接，通过传感器获取行车过程中的路况信息或者事故信息，并向按摩控制器121发送电信号，以便按摩控制器121作出相应的动作。其中，传感器可为位移微波传感器、红外线传感器、压敏传感器等。同时，按摩控制器121可为单片机或者电子控制单元等。

进一步地，请参考图10，轮圈111包括主架1111与包覆层1112。包覆层1112包覆在主架1111上。气袋123设置于包覆层1112与主架1111之间，并沿着主架1111的周向设置。主架1111与安装架112连接。由此可知，本实施例的气袋123位于轮圈111内，保证轮圈111整体性效果更强，避免气袋123直接暴露在轮圈111外而影响驾驶员的转向操作。当充气设备122启动时，气袋123的膨胀或者收缩动作通过包覆层1112传递至手部上，有效减缓手部上的疲劳感。

需要说明的是，包覆层1112可单独包覆在主架1111上，也可延伸至安装架112上，同时包覆安装架112。同时，对于包覆层1112的材质本实施例不具体限定，只需一定的弹性功能，能在气袋123的膨胀作用下发生适度变形即可，比如：包覆层1112的材质为皮革、布料、橡胶等。另外，位于包覆层1112和主架1111之间的气袋123表面可设置涂层，也可不设置涂层，同时，气袋123的材质也有多种，在本实施例不作具体限定，比如：气袋123的材质为PET(polyethylene glycol terephthalate译为聚对苯二甲酸乙二醇酯)、PA(Polyamide译为聚酰胺)等。

可选地，主架1111的材料可为金属、塑料、木质等。当主架1111的材料为塑料时，可采用发泡工艺进行制备。此外，主架1111的造型可根据实际需求具体设计，比如，在主架1111上的设置凸起结构；或者，设置凹陷结构；又或者，同时设置凹陷和凸起结构等。

更进一步地，请参考图11，气袋123包括至少两个子袋1231。至少两个子袋1231沿着主架1111的周向间隔设置，至少两个子袋1231均与充气设备122连通。由此可知，本实施例的气袋123为分段式结构，在组装过程中，将至少两个子袋1231间隔设置在主架1111上，使得轮圈111在特定位置上具有按摩功能。同时，将气袋123设计为至少两个子袋1231，使得各个子袋1231均独自工作，避免其中一个子袋1231发生破损而导致整个气袋123均无法正常工作。

具体地，请参考图11，子袋1231的数量为两个，两个子袋1231分别设置在主架1111的三点钟方向和九点钟方向上。

当然，在其他实施例中，请参考图12，气袋123也可为整体式结构，在组装过程中，将气袋123沿着主架1111的外轮廓依次铺设。

在一个实施例中，气袋123为一体化结构，气袋123沿着主架1111的周向延伸设置。即，本实施例的气袋123为整体式结构，在组装时，将气袋123沿着主架1111的周向轮廓设置即可。

在一个实施例中，请参考图13与图16，主架1111上设有至少一个第一特征部113。气袋123上设有与第一特征部113相匹配的第二特征部1232。如此，在主架1111上设置第一特征部113，能够使得按摩方向盘100具有明显的识别特征，有效实现方向盘100的不同的人机特征。同时，通过第一特征部113与第二特征部1232配合，也有利于增大气袋123与主架1111之间的结合力度，避免气袋123在包覆层1112与主架1111之间发生移位而影响方向盘100整体结构的稳定性。

可选地，第一特征部113为凸起结构，第二特征部1232为凹部结构；或者，第一特征部113为凹部结构，第二特征部1232为凸起结构；又或者，第一特征部113同时具有凸起结构与凹部结构，第二特征部1232也同时具有凸起结构与凹部结构等。

具体地，请参考图13与图16，第一特征部113与第二特征部1232均为多个时，多个第一特征部113沿着主架1111的周向间隔分布。

在一个实施例中，请参考图13，第一特征部113为第一凹部1131。第二特征部1232为第一凸部1233，第一凸部1233与第一凹部1131相匹配。请参考图14，当气袋123未充气时，轮圈111上会显示出主架1111上的第一凹部1131，形成凹陷特征的外观表现，实现方向盘100不同的人机特征。同时，请参考图15，当气袋123充气时，由于气袋123上设有与第一凹部1131相适配的第一凸部1233，因此，充气后的第一凸部1233能够填补第一凹部1131，使得轮圈111的表面保持平整。此外，通过第一凹部1131与第一凸部1233配合，也有利于增大气袋123与主架1111之间的结合力，使得气袋123在主架1111上更加稳定。

在一个实例中，请参考图16与图17，第一特征部113为第二凸部1132。第二特征部1232为第二凹部1234，第二凹部1234与第二凸部1132相匹配。当气袋123未充气时，轮圈111上会凸显主架1111上的第二凸部1132，形成凸起特征的外观表现，通过该第二凸部1132，也能实现手部手动按摩。同样，通过第二凸部1132与第二凹部1234配合，也有利于增大气袋123与主架1111之间的结合力，使得气袋123在主架1111上更加稳定。

在另一个实施例中，主架1111上既设有第一凹部1131，又设有第二凸部1132结构，气袋123上既设有第一凸部1233，又设有第二凹部1234结构。此时，第一特征部113与第二特征部1232的数量均至少为两个。

在一个实施例中，请参考图9，按摩组件120还包括控制阀124。控制阀124与按摩控制器121电性连接。充气设备122通过控制阀124与气袋123连通。当按摩控制器121控制充气设备122启动时，按摩控制器121也会相应打开控制阀124，使得充气设备122能够向气袋123内进行充放气体，从而实现方向盘100的按摩功能。同时，在充气设备122与气袋123之间增设控制阀124，有利于稳定调节气袋123内的气体充放速度。

需要说明的是，本实施例不具体限定控制阀124的种类，只需满足按摩控制器121对控制阀124实现电控即可，比如，控制阀124为电磁阀、电动球阀、电动蝶阀等。

进一步地，请参考图11，气袋123包括至少两个子袋1231时，至少两个子袋1231均与同一控制阀124连通，如此，通过一个控制阀124，实现多个子袋1231的充放气操作，有利于简化装置的结构，减少按摩组件120在安装架112上的所占用空间。

在一个实施例中，请参考图11与图12，按摩组件120还包括第一导管126与第二导管127。充气设备122通过第一导管126与控制阀124连通。控制阀124通过第二导管127与气袋123连通。由此可知，在充气过程中，气体从第一导管126中流入控制阀124中；再从控制阀124中流入第二导管127中；最后，通过第二导管127流入至气袋123中。本实施例通过第一导管126与第二导管127完成从充气设备122到气袋123之间的气路连接，使得气袋123的充放操作保持稳定运行。

进一步地，请参考图11，当气袋123为分段式结构时，每个子袋1231通过至少一个第二导管127与控制阀124连通。当然，在其他实施例中，请参考图12，气袋123为整体式结构时，气袋123也可通过多个第二导管127与控制阀124连通，这样使得气袋123的充气或者放气点增大，从而使得气袋123的充放更加均匀。

在一个实施例中，请参考图9，按摩组件120还包括供电开关125。供电开关125与按摩控制器121电性连接，如此，通过供电开关125，可根据驾驶员的需求手动实现按摩控制器121的供电通断。当驾驶员需要对手部进行按摩时，可手动闭合供电开关125，为按摩控制器121提供电源，使得按摩组件120可根据驾驶员的需求而运行。

需要说明的是，请参考图9，供电开关125可装设在方向盘100上，也可不安装在方向盘100上，比如，车内其他位置上。另外，供电开关125、充气设备122及控制阀124均通过导线128与按摩控制器121连通。

具体地，请参考图9，供电开关125装设在安装架112上。

在一个实施例中，请参考图9，安装架112包括安装盘1121与辐条1122。安装盘1121通过至少一个辐条1122与轮圈111连接。按摩控制器121与充气设备122均设置与安装盘1121内。

具体地，请参考图9，按摩控制器121、充气设备122及控制阀124均装设在安装盘1121内，第二导管127装设在辐条1122内，供电开关125装设在辐条1122上。当然，在另一个实施例中，辐条1122为三个，第二导管127为两个，两个第二导管127分别对应装设在其中两个辐条1122内，第二导管127与气袋123或者子袋1231连通。

在一个实施例中，请参考图9，一种车辆，包括以上任意一实施例中的按摩方向盘100。

上述的车辆，采用以上的按摩方向盘100，将气袋123设置于轮圈111上，使得驾驶员在手握轮圈111的同时，也能很好地握在气袋123上。当驾驶员长时间手握轮圈111时，通过按摩控制器121，启动充气设备122，使得充气设备122对气袋123进行充放气操作。由于气袋123充放气后，会使得气袋123表面出现规律性的膨胀和收缩，因此，手部会受到规律性的按压，为手部肌肉提供按摩效果，有效缓解手部长时间持握轮圈111而产生的疲劳感，提高驾驶员的反应能力，保证车辆安全行驶。同时，本按摩方向盘100也能实现驾驶提醒和危险警示功能，当车辆行驶至弯道、红绿灯或者事故发生地等时，通过按摩控制器121，启动充气设备122；再通过充气设备122对气袋123进行充气，使得气袋123发生膨胀，挤压驾驶员手部，以达到提醒和警示功能，如此，使得车辆行驶更加安全。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

关于按摩控制装置的具体限定可以参见上文中对于按摩控制方法的限定，在此不再赘述。上述按摩控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上述任一项的按摩方向盘。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收启动开关传输的档位信号，并根据档位信号向按摩组件输出控制指令；控制指令用于指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数；

接收整车控制器传输的警示信号，并根据警示信号向按摩组件输出警示指令；警示指令用于指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数。

在一个实施例中，根据档位信号向按摩组件输出控制指令的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

对档位信号进行解析，得到档位信息；

根据档位信息，向按摩组件输出对应的控制指令；

在一个实施例中，根据警示信号向按摩组件输出警示指令的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

对警示信号进行解析，得到缓解疲劳信息、驾驶提醒信息或危险警告信息；

根据缓解疲劳信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据驾驶提醒信息，向按摩组件输出对应的警示指令，或根据危险警告信息，向按摩组件输出对应的警示指令。

在一个实施例中，指示按摩组件根据预设按摩模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

指示气泵根据预设按摩模式进行开关动作，指示阀门根据预设按摩模式调节开合度；

在一个实施例中，指示按摩组件根据预设警示模式，调节按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤被处理器执行时还实现以下步骤：

指示气泵根据预设警示模式进行开关动作，指示阀门根据预设警示模式调节开合度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种按摩方向盘，其特征在于，所述按摩方向盘包括启动开关、按摩控制器和按摩组件；所述按摩控制器分别连接所述启动开关和所述按摩组件，且用于连接整车控制器；

所述按摩控制器接收所述启动开关传输的档位信号，并根据所述档位信号向所述按摩组件输出控制指令；所述控制指令用于指示所述按摩组件根据预设按摩模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数；

所述按摩控制器接收所述整车控制器传输的警示信号，并根据所述警示信号向所述按摩组件输出警示指令；所述警示指令用于指示所述按摩组件根据预设警示模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数。

2.根据权利要求1所述的按摩方向盘，其特征在于，所述按摩组件包括充气设备和气袋；所述气袋设于所述方向盘的轮圈内部；所述充气设备用于向所述气袋充气；

所述充气设备接收所述控制指令，并根据所述预设按摩模式调节对所述气袋充气的输气量、输气频率和输气时间；

所述充气设备接收所述警示指令，并根据所述预设警示模式调节对所述气袋充气的输气量、输气频率和输气时间。

3.根据权利要求2所述的按摩方向盘，其特征在于，所述充气设备包括气泵和阀门；所述气泵通过所述阀门向所述气袋充气；

所述气泵和所述阀门均连接所述按摩控制器。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的按摩方向盘的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩控制方法包括步骤：

接收所述启动开关传输的档位信号，并根据所述档位信号向所述按摩组件输出控制指令；所述控制指令用于指示所述按摩组件根据预设按摩模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数；

接收所述整车控制器传输的警示信号，并根据所述警示信号向所述按摩组件输出警示指令；所述警示指令用于指示所述按摩组件根据预设警示模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数。

5.根据权利要求4所述的按摩控制方法，其特征在于，根据所述档位信号向所述按摩组件输出控制指令的步骤包括：

对所述档位信号进行解析，得到档位信息；

根据所述档位信息，向所述按摩组件输出对应的控制指令。

6.根据权利要求4所述的按摩控制方法，其特征在于，根据所述警示信号向所述按摩组件输出警示指令的步骤包括：

对所述警示信号进行解析，得到缓解疲劳信息、驾驶提醒信息或危险警告信息；

根据所述缓解疲劳信息，向所述按摩组件输出对应的警示指令，或根据所述驾驶提醒信息，向所述按摩组件输出对应的警示指令，或根据所述危险警告信息，向所述按摩组件输出对应的警示指令。

7.根据权利要求4所述的按摩控制方法，其特征在于，所述按摩组件包括气泵和阀门；

指示所述按摩组件根据预设按摩模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤包括：

指示所述气泵根据预设按摩模式进行开关动作，指示所述阀门根据预设按摩模式调节开合度；

指示所述按摩组件根据预设警示模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数的步骤包括：

指示所述气泵根据预设警示模式进行开关动作，指示所述阀门根据预设警示模式调节开合度。

8.一种按摩控制装置，其特征在于，所述按摩控制装置包括：

第一控制模块，用于接收启动开关传输的档位信号，并根据所述档位信号向所述按摩组件输出控制指令；所述控制指令用于指示所述按摩组件根据预设按摩模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数；

第二控制模块，用于接收整车控制器传输的警示信号，并根据所述警示信号向所述按摩组件输出警示指令；所述警示指令用于指示所述按摩组件根据预设警示模式，调节所述按摩组件对外部施加作用力的参数。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的按摩方向盘。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求4至7中任一项所述的方法的步骤。

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