DE102016204880A1 - Transport device and device equipped therewith for handling articles as well as methods for handling articles - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung umfasst eine Vorrichtung (100) zum Umgang mit Artikeln zum Zweck der Herstellung von ganz oder teilweise von Kartonzuschnitten umhüllten Gebinden. Die Kartonzuschnitte der Umverpackung werden dabei entlang eines Abschnitts einer Transportstrecke (10) mittels eines Führungsgestänges (110) um eine auf dem Kartonzuschnitt stehende Artikelgruppe herum eingeschlagen, wobei die von der Artikelgruppe abgewandte Unterseite des Kartonzuschnitts wenigstens teilweise mit Unterdruck beaufschlagt wird. Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung (100) eine Transportvorrichtung (01) auf, umfassend eine Transporteinrichtung (02) mit einem sich entlang einer Transportstrecke (10) erstreckenden, endlos umlaufend antreibbaren, luftdurchlässigen Transportband und einem mindestens eine Unterdruckkammer beherbergenden Gehäuse mit einer als Gleitfläche für ein Obertrum des Transportbands ausgebildeten Auflagefläche, wobei der Unterdruck mithilfe einer mit der Unterdruckkammer über eine Teleskopverrohrung (05) verbundenen Unterdruckquelle (11) an der Auflagefläche erzeugt wird.The invention comprises a device (100) for handling articles for the purpose of producing packages completely or partly covered by cardboard blanks. The carton blanks of the outer packaging are thereby wrapped along a portion of a transport path (10) by means of a guide linkage (110) around an article group standing on the carton blank, wherein the underside of the carton blank facing away from the article group is at least partially subjected to negative pressure. For this purpose, the device (100) has a transport device (01), comprising a transport device (02) with a transportable endlessly driven, air-permeable conveyor belt along a transport path (10) and a housing housing at least one vacuum chamber with a sliding surface formed for an upper run of the conveyor belt support surface, wherein the negative pressure is generated by means of a with the vacuum chamber via a telescopic piping (05) connected to the vacuum source (11) on the support surface.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 und ein zum Betrieb einer Transportvorrichtung in einer Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln geeignetes und zur Herstellung von Gebinden vorgesehenes Verfahren zum Umgang mit Artikeln nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Transportvorrichtung zum Einsatz in einer ein Führungsgestänge zur Vornahme einer Passivfaltung umfassenden Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln und eine mit einer solchen Transportvorrichtung ausgestattete, ein Führungsgestänge zur Vornahme einer Passivfaltung umfassende Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln. The present invention relates to a transport device according to the preamble of claim 1, a device for handling articles according to the preamble of
In der Automatisierungstechnik, wo mit einer Vielzahl beispielsweise gleichartiger Artikel umgegangen werden muss, wie etwa in der Automatisierungstechnik für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie und/oder in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie, ist es üblich, für immer wiederkehrende Vorgänge eigens hierfür konstruierte Vorrichtungen zum Umgang mit Artikeln vorzusehen. In automation technology, where must be handled with a variety of, for example, similar items, such as in automation technology for the food and beverage industry and / or in packaging technology and in the packaging industry, it is customary for specially recurring processes specially designed devices for To deal with articles.
Bei den Artikeln kann es sich beispielsweise um Objekte, wie etwa verpackte oder unverpackte Gegenstände oder Behälter, oder um Gebinde aus mehreren Objekten handeln, wobei die Objekte eines Gebindes beispielsweise vermittels einer Umreifung, einer Umverpackung, wie etwa einer Umwickelung, einem Schrumpfschlauch oder eines Kartons oder eines Tragegestells zusammengehalten werden, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. The articles may, for example, be objects such as packaged or unpackaged articles or containers, or packages of several objects, the objects of a package being provided for example by means of a strapping, an overwrapping such as a wrap, shrink tube or carton or a support frame, to name just a few conceivable embodiments.
Um ein Gebinde bestehend aus einer Artikelgruppe mit mehreren relativ zueinander ausgerichtet angeordneten – kurz gruppierten – Artikeln und einer die Artikelgruppe vollständig oder teilweise umgebenden Umverpackung aus unter dem Begriff Karton zusammengefasstem, beispielsweise aus Zellstoff und/oder Altpapier und/oder Holzschliff hergestellten, plattenartigem Ausgangsmaterial herzustellen ist bekannt, in einer als so genannte vollautomatische kontinuierliche Verpackungsmaschine ausgeführten Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln einen Kartonzuschnitt synchron mit einer Artikelgruppe mitzubewegen, beispielsweise den Kartonzuschnitt unter die Artikelgruppe zu führen und synchron mitzubewegen, und anschließend während der gemeinsamen, kontinuierlichen Bewegung den Kartonzuschnitt entsprechend einer durch die der herzustellende Umverpackung vorgegebenen Abfolge von kurz als Einschläge bezeichneten Faltbewegungen um die Artikelgruppe herumzufalten. Dabei können die zur Herstellung der Umverpackung erforderlichen Einschläge einer nach dem anderen und/oder auch mehrere Einschläge gleichzeitig vorgenommen werden. Mit fortschreitender Ausführung der Abfolge von Einschlägen wird die Umverpackung nach und nach um die Artikelgruppe herum fertiggestellt, bis die Umverpackung ihre endgültige Ausgestaltung erreicht hat und die Artikelgruppe entsprechend teilweise oder vollständig umhüllt. In order to produce a container consisting of a group of articles with a plurality of relatively aligned - briefly grouped - articles and a wrapping completely or partially surrounding the article group from under the term carton summarized, for example, made of pulp and / or waste paper and / or wood pulp, plate-like starting material It is known, in a running as a so-called fully automatic continuous packaging machine device for handling articles mitzubewegen a carton blank synchronously with an article group, for example, lead the carton blank under the article group and move synchronously, and then during the common, continuous movement of the carton blank according to a through to fold the predetermined sequence of short folding strokes, which are to be produced, around the article group. In this case, the impacts required for producing the outer packaging can be made one after the other and / or several impacts simultaneously. As the sequence of wefts progresses, the overwrap is progressively completed around the article group until the overwrap has reached its final configuration and partially or completely wraps the article group accordingly.
Der aus noch nicht gefaltetem, auf die Mantelfläche zuzüglich überlappender Laschen der fertigen Umverpackung zugeschnittenem oder ausgestanztem Karton bestehende Kartonzuschnitt weist bereits Vorbereitungen für die Faltkanten auf, beispielsweise Perforationslinien und/oder Quetschungen und/oder Knickkanten, um den durch die Abfolge der Einschläge stattfindenden Faltungsvorgang um die Artikelgruppe zu erleichtern und um präzise Faltkanten mit einem exakten Faltkantenverlauf sicherzustellen. The not yet folded, on the outer surface plus overlapping flaps of the finished outer packaging cut or punched carton existing carton blank already prepares for the folding edges on, for example, perforation lines and / or pinching and / or bending edges to the folding process taking place by the sequence of impacts To facilitate the article group and to ensure precise folding edges with an exact folding edge course.
Die verschiedenen Einschläge werden durch unterschiedliche, entlang des gemeinsamen Bewegungspfads von Artikelgruppe und Kartonzuschnitt angeordnete Einrichtungen der Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln durchgeführt. The various impacts are carried out by different devices of the device for handling articles arranged along the common movement path of article group and carton blank.
Dabei wird zwischen einer Aktivfaltung und einer Passivfaltung unterschieden, die auch in Kombination für unterschiedliche Einschläge während der Herstellung einer Umverpackung vorgesehen sein können. In this case, a distinction is made between an active folding and a passive folding, which can also be provided in combination for different impacts during the production of an outer packaging.
Bei der Aktivfaltung nimmt ein motorisch betätigter Klappmechanismus einen Einschlag vor. Dabei ist die Synchronisation der Betätigung des Klappmechanismus mit der gemeinsamen, kontinuierlichen Bewegung des Kartonzuschnitt und der Artikelgruppe genau einzuhalten, da es sonst zu unsauber ausgeführten Faltstellen und/oder zu Kollisionen zwischen dem Klappmechanismus und dem bis dato hergestellten Gebinde beziehungsweise zwischen dem Klappmechanismus und der Artikelgruppe und/oder dem gemeinsam kontinuierlich mit der Artikelgruppe bewegten Kartonzuschnitt kommen kann. In active folding, a motorized folding mechanism makes an impact. In this case, the synchronization of the operation of the folding mechanism with the common, continuous movement of the carton blank and the article group must be strictly adhered to, otherwise it would lead to improperly executed folds and / or collisions between the folding mechanism and the hitherto produced container or between the folding mechanism and the article group and / or can come together with the carton blank continuously moved together with the article group.
Bei der Passivfaltung führt ein Führungsgestänge, über welches hinweg und/oder zwischen welches hindurch der Kartonzuschnitt synchron mit der Artikelgruppe bewegt wird, einen oder mehrere Einschläge aus. Dabei werden zumindest ein Teil der Einschläge durch die Bewegung des bis dato hergestellten Gebindes beziehungsweise der Artikelgruppe und dem gemeinsam kontinuierlich mit der Artikelgruppe bewegten Kartonzuschnitt durch die vollautomatische kontinuierliche Verpackungsmaschine und der gleichzeitigen Führung am Führungsgestänge hergestellt. Die Artikelgruppen treffen hierbei in einem Artikelstrom aus beispielsweise beabstandet aufeinander folgenden Artikelgruppen ein. Eine Artikelgruppe nach der anderen wird hierbei jeweils auf einen Kartonzuschnitt verbracht, beispielsweise durch Übereinanderführung von Artikelgruppe und Kartonzuschnitt, Überschieben oder Umsetzen der Artikelgruppe auf den Kartonzuschnitt, um nur einige denkbare Ausgestaltungen zu nennen. Der Kartonzuschnitt liegt spätestens dann, wenn die Artikelgruppe auf diesem aufsteht auf einer Transportvorrichtung auf, welche an dem Führungsgestänge vorbei oder durch das Führungsgestänge hindurch führt. Eine oder mehrere über Vorbereitungen für die Faltkanten mit dem verbleibenden Teil des Kartonzuschnitts verbundene, einzuschlagende Partien des Kartonzuschnitts ragen seitlich über die Transportvorrichtung bis über das Führungsgestänge. Die Transportvorrichtung transportiert den auf dieser aufliegenden Kartonzuschnitt mit der auf diesem aufstehenden Artikelgruppe kontinuierlich bevorzugt mit der selben Transportgeschwindigkeit an dem Führungsgestänge vorbei oder durch das Führungsgestänge hindurch weiter, mit der die Artikelgruppen im Artikelstrom eintreffen. Die einzuschlagenden Partien werden durch das Führungsgestänge angehoben und so um die Vorbereitungen für die Faltkanten gegenüber dem verbleibenden Teil des Kartonzuschnitts gefaltet. In the passive folding, a guide linkage, over which and / or between which the carton blank is moved synchronously with the article group, performs one or more impacts. In this case, at least a portion of the impacts are produced by the movement of the container produced to date or the article group and the carton blank continuously moved together with the article group by the fully automatic continuous packaging machine and the simultaneous guidance on the guide linkage. The article groups in this case meet in an article stream from, for example, spaced successive article groups. One article group after the other is here in each case spent on a carton blank, for example, by superimposing article group and carton blank, sliding over or moving the article group on the carton blank, to name just a few conceivable embodiments. The carton blank is at the latest when the article group stands up on this on a transport device which leads past the guide rod or through the guide rod. One or more parts of the carton blank which are connected via preparations for the folding edges with the remaining part of the carton blank protrude laterally beyond the transport device to above the guide linkage. The transport device transports the resting on this carton blank with the upstanding on this article group continuously preferably with the same transport speed on the guide rod or on through the guide rod through which arrive the article groups in the article flow. The parts to be hammered are lifted by the guide linkage and thus folded for the preparation of the fold edges with respect to the remaining part of the carton blank.
Die so stattfindende Passivfaltung ist dahingehend beschränkt, dass die Gewichtskraft der Artikelgruppe und/oder der am Rande der Artikelgruppe angeordneten Artikel größer sein muss, als die zur Überwindung des Widerstandsmoments gegen das Einschlagen des Ausgangsmaterials an den Vorbereitungen für die Faltkanten erforderliche, von unten auf die einzuschlagenden Partien auszuübende Kraft. The passive folding which takes place in this way is limited in that the weight of the article group and / or the article arranged at the edge of the article group must be greater than that required to overcome the moment of resistance against the impact of the starting material on the preparation for the folded edges force to be played.
Diese Vorgehensweise kann nur bei großen und ausreichend schweren Gebinden angewendet werden, da ein beispielsweise von der Ausrichtung des Kartonzuschnitts zum Bahnverlauf des Ausgangsmaterials abhängiges Widerstandsmoment gegen das Einschlagen nur begrenzt exakt vorherbestimmt werden kann. This procedure can only be used for large and sufficiently heavy containers, since an example of the orientation of the carton blank to the trajectory of the starting material dependent resistance torque against the impact can be limited accurately predetermined.
Ist eine auf einem Kartonzuschnitt stehende Artikelgruppe zu leicht, kann es daher zu einem Anheben eines Teils oder des gesamten bis dato hergestellten Gebindes kommen, wodurch zumindest ein Teil der Artikel umstürzen können, einhergehend mit einer kostspieligen, da zeitaufwändigen Unterbrechung des kontinuierlichen Vorgangs. Therefore, if an article group standing on a carton blank is too light, part or all of the container produced to date may be lifted, which may overturn at least some of the article, along with a costly and time-consuming interruption of the continuous process.
Durch
Bei einer Kartonage handelt es sich um eine auf einem Kartonzuschnitt basierende Vorstufe einer Umverpackung mit einem höheren Vorfertigungsgrad, als der Kartonzuschnitt. Die Kartonage weist bereits ausgebildete Knickkanten und zumindest einen Teil der Verbindungen zwischen den an der fertigen Umverpackung überlappenden Partien des Kartonzuschnitts auf. Somit weist die Kartonage mindestens vier umlaufend entlang von bereits ausgebildeten Knickkanten untereinander verbundene Kartonagewände auf. In zusammengelegtem Zustand bilden jeweils mindestens zwei miteinander verbundene Kartonagewände eine obere und eine untere Flachseite einer flach zusammengelegten Kartonage. Um die Kartonage aus ihrem platzsparenden, zusammengefalteten Zustand in einen raumgreifenden Zustand zu überführen, kann diese aufgezogen werden, indem sie an einer Kartonagewand der oberen Flachseite und an einer dieser an der fertigen Umverpackung gegenüberliegenden Kartonagewand der unteren Flachseite festgehalten und durch Abstandsvergrößerung aufgezogen wird. A cartonboard is a precursor of an outer packaging based on a carton blank with a higher degree of prefabrication than the carton blank. The cardboard has already formed creases and at least a portion of the connections between the overlapping on the finished outer packaging of the carton blank. Thus, the cardboard has at least four circumferentially along already formed kinked edges interconnected Kartonagewände. In the collapsed state at least two interconnected Kartonagewände form an upper and a lower flat side of a flat folded cardboard. In order to transfer the cardboard from its space-saving, folded state in a bulky condition, this can be wound by being held on a Kartonagewand the upper flat side and one of these on the finished outer packaging opposite Kartonagewand the lower flat side and raised by increasing the distance.
Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transportvorrichtung und eine hiermit ausgestattete Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Transportvorrichtung in einer Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln zu schaffen, die es erlauben, auch leichte Gebinde bestehend aus einer ganz oder teilweise von einer aus einem Kartonzuschnitt durch Einschläge hergestellten Umverpackung umhüllte Artikelgruppe unter Vornahme einer Passivfaltung herzustellen. An object of the invention is to provide a transport device and a device for handling articles equipped therewith as well as a method for operating a transport device in a device for handling articles, which allow even lightweight containers consisting of a part or all of a Produce a wrapped article package from a carton blank by wrapping it using a passive fold.
Die Aufgabe wird jeweils gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. The object is achieved in each case with the features of the independent claims. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.
Ein erster Gegenstand der Erfindung betrifft demnach eine Transportvorrichtung mit mindestens einer Transporteinrichtung zur Abstützung und zum Transport eines Kartonzuschnitts mit einer auf diesem aufstehenden Artikelgruppe. A first object of the invention accordingly relates to a transport device with at least one transport device for supporting and transporting a carton blank with an article group standing on it.
Vorzugsweise erstreckt sich die Transportvorrichtung mit ihrer mindestens einen Transporteinrichtung entlang einer Transportstrecke durch eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln. Preferably, the transport device extends with its at least one transport device along a transport path through a device for handling articles.
Die Transportvorrichtung umfasst eine Transporteinrichtung mit einem endlos umlaufend angetriebenen oder antreibbaren Transportband, dessen Obertrum zumindest abschnittsweise entlang einer Oberseite eines Gehäuses verläuft, und dem erwähnten Gehäuse mit einer als Gleitfläche für das entlang zumindest eines Abschnitts dessen Oberseite verlaufende Obertrum des Transportbands ausgebildete Auflagefläche. The transport device comprises a transport device with an endlessly driven or drivable conveyor belt, the upper run runs at least in sections along an upper side of a housing, and said housing with a sliding surface for at least along a portion of the upper side extending upper run of the conveyor belt formed bearing surface.
Die Transportvorrichtung umfasst damit eine Transporteinrichtung mit einem beispielsweise sich parallel der Transportstrecke ausdehnenden, langgestreckten Gehäuse, an dessen Oberseite eine Auflagefläche für ein um das Gehäuse geführtes, endlos umlaufend angetriebenes oder antreibbares Transportband ausgebildet ist. The transport device thus comprises a transport device with an example parallel to the transport path expansive, elongated housing, on the upper side of a support surface is formed for a guided around the housing, endlessly driven or drivable conveyor belt.
Das Transportband weist eine Durchlässigkeit zumindest für Luft auf. The conveyor belt has a permeability at least for air.
Die Durchlässigkeit kann beispielsweise gesondert durch eine Perforation hergestellt und/oder verbessert sein und/oder durch eine Struktur des Transportbands gegeben sein, beispielsweise durch eine durch eine Technik zur Verarbeitung des zu dessen Herstellung verwendeten Werkstoffs bedingte makroskopische Struktur, wie etwa eine textile und/oder netzartige Ausgestaltung des Transportbands und/oder durch eine mikroskopische Struktur, wie beispielsweise den molekularen Aufbau des zu seiner Herstellung verwendeten Werkstoffs. The permeability may for example be produced and / or improved by a perforation separately and / or by a structure of the conveyor belt, for example by a macroscopic structure caused by a technique for processing the material used for its production, such as a textile and / or net-like design of the conveyor belt and / or by a microscopic structure, such as the molecular structure of the material used for its production.
Das Gehäuse beherbergt mindestens eine Unterdruckkammer. Die Unterdruckkammer kommuniziert mit mindestens einer an einer von der Oberseite verschiedenen Seite mündenden Absaugöffnung. Über die Absaugöffnung ist die Unterdruckkammer mit einer Unterdruckquelle verbunden oder verbindbar. Die Unterdruckkammer kommuniziert außerdem mit mindestens einer in der Auflagefläche an der Oberseite des Gehäuses mündenden Ansaugöffnung. Über die mindestens eine Ansaugöffnung wird das darüber endlos umlaufende Transportband mit dem bei verbundener Unterdruckquelle in der Unterdruckkammer herrschenden Unterdruck beaufschlagt. The housing houses at least one vacuum chamber. The vacuum chamber communicates with at least one suction opening at a side different from the top side. About the suction opening the vacuum chamber is connected to a vacuum source or connectable. The vacuum chamber also communicates with at least one suction opening in the support surface at the top of the housing. Via the at least one suction opening, the conveyor belt, which circulates endlessly over it, is subjected to the negative pressure prevailing in the vacuum chamber when the vacuum source is connected.
Die Unterseite eines von der Transporteinrichtung abgestützten und transportierte Kartonzuschnitts mit einer auf diesem aufstehenden Artikelgruppe wird bei der Passage der Ansaugöffnung einem Unterdruck ausgesetzt und durch den in der Umgebung herrschenden, gegenüber dem Unterdruck höheren Umgebungsdruck gegen die Ansaugöffnung gepresst. Bereits vor dem Erreichen der Ansaugöffnung und vor dem vollständigen Bedecken derselben erfährt der Kartonzuschnitt eine Anpresskraft durch eine in die Ansaugöffnung einfallende Luftströmung. The underside of a supported and transported by the transport carton blank with an upstanding on this article group is exposed to a negative pressure during passage of the intake and pressed by the prevailing in the environment, compared to the negative pressure higher ambient pressure against the suction port. Already before reaching the suction opening and before completely covering the same, the carton blank experiences a contact pressure due to an airflow entering the suction opening.
Das Gehäuse kann mehrere nacheinander entlang der Transportstrecke angeordnete Unterdruckkammern beherbergen. Diese können dauerhaft oder zeitweilig alle oder paar- oder gruppenweise miteinander kommunizieren, oder dauerhaft oder zeitweilig einzeln oder paar- oder gruppenweise voneinander getrennt sein. The housing may accommodate a plurality of successively arranged along the transport path vacuum chambers. These may be permanently or temporarily communicating with each other, or in pairs or groups, or permanently or temporarily separated one by one or in pairs or groups.
Besonders vorteilhaft ist eine mit der Passage der Ansaugöffnungen von Kartonzuschnitten mit auf diesen aufstehenden Artikelgruppen vorgenommene Synchronisation der Kommunikation der Unterdruckkammer mit den Ansaugöffnungen und/oder mit der Absaugöffnung vorgesehen. Dies kann beispielsweise durch beispielsweise sensorgesteuert betätigte Magnetventile erfolgen, welche Ansaugöffnung um Ansaugöffnung mit der jeweiligen Unterdruckkammer kommunizieren lassen, während ein Kartonzuschnitt mit auf diesem aufstehender Artikelgruppe von Ansaugöffnung zu Ansaugöffnung weitertransportiert wird, und/oder die Kommunikation einer Unterdruckkammer mit einer gemeinsamen oder einer eigenen Unterdruckquelle unterbinden, wenn sich kein Kartonzuschnitt vor einer der mit ihr kommunizierenden Ansaugöffnungen befindet oder einer solchen nahe ist. Hierdurch lässt sich die bei Nichtbedarf angesaugte Falsch- oder Nebenluft und damit der Energiebedarf der mindestens einen Unterdruckquelle verringern. Particularly advantageously, a synchronization of the communication of the vacuum chamber with the suction openings and / or with the suction opening is provided with the passage of the suction openings of cardboard blanks with article groups resting thereon. This can for example be done by, for example, sensor-operated actuated solenoid valves, which can communicate suction around suction with the respective vacuum chamber, while a carton blank is transported on this upstanding article group from suction to suction port, and / or the communication of a vacuum chamber with a common or its own vacuum source stop if there is no carton blank in front of or near one of the suction openings communicating with it. As a result, the false or secondary air sucked in when not in use and thus the energy requirement of the at least one negative pressure source can be reduced.
An die Absaugöffnung kann eine Teleskopverrohrung mit ineinander schiebbaren, gegeneinander abgedichteten Rohrabschnitten angeschlossen sein. Dies ermöglich ein Verstellen der Transporteinrichtung quer zur Transportstrecke, ohne eine feste Verrohrung abbauen und ändern zu müssen und ohne seitlichen Überstand über eine vorgegebene Maschinenbreite. To the suction opening a telescopic casing with telescoping, sealed against each other pipe sections can be connected. This allows an adjustment of the transport device transversely to the transport route, without having to dismantle and change a fixed piping and without lateral projection over a given machine width.
Die Transportvorrichtung kann wenigstens eine weitere Transporteinrichtung umfassen, die parallel zu der Transporteinrichtung mit dem eine oder mehrere Unterdruckkammern aufweisenden Gehäuse angeordnet ist. Auch die weitere Transporteinrichtung kann ein endlos parallel zur Transportstrecke umlaufend angetriebenes Transportband umfassen. Auch ein Ketten- oder ein Rollenförderer ist als eine weitere Transporteinrichtung denkbar. The transport device may comprise at least one further transport device, which is arranged parallel to the transport device with the housing having one or more negative pressure chambers. The further transport device may include an endlessly parallel to the transport path circumferentially driven conveyor belt. A chain or a roller conveyor is conceivable as a further transport device.
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Transportvorrichtung alternativ oder zusätzlich mehrere Transporteinrichtungen mit einem eine oder mehrere Unterdruckkammern aufweisenden Gehäuse aufweisen kann. For completeness, it should be mentioned that the transport device may alternatively or additionally comprise a plurality of transport devices with a housing having one or more vacuum chambers.
Zur Anpassung an verschieden breite Kartonzuschnitte und damit herstellbare Gebinde können die Transporteinrichtung und mindestens eine gleichartig ausgeführte Transporteinrichtung und/oder mindestens eine weitere Transporteinrichtung quer zur Transportstrecke gemeinsam und/oder relativ zueinander verstellbar angeordnet sein. To adapt to different width carton blanks and thus producible container, the transport device and at least one similarly designed transport device and / or at least one further transport device can be arranged transversely to the transport path together and / or adjustable relative to each other.
Das Gehäuse kann an gegenüberliegenden, distalen Enden mit Umlenkeinrichtungen ausgestattet sein, um welche das Transportband von der Oberseite des Gehäuses um eines der Enden herum zu einer Unterseite des Gehäuses beziehungsweise von der Unterseite des Gehäuses um das verbleibende Ende herum zurück zur Oberseite des Gehäuses geführt ist. The housing may be provided at opposing distal ends with baffles about which the conveyor belt is guided from the top of the housing around one of the ends to a bottom of the housing or from the bottom of the housing around the remaining end back to the top of the housing ,
Die Umlenkeinrichtungen können beispielsweise als um Horizontalachsen drehbar gelagerte Umlenkrollen ausgeführt sein, oder als beispielsweise durch seitliche Führungsflächen begrenzte Gleitflächen. The deflection devices can be designed, for example, as deflecting rollers mounted rotatably about horizontal axes, or as sliding surfaces delimited by lateral guide surfaces, for example.
Die Absaugöffnung mündet vorzugsweise an einer die Oberseite mit der Unterseite und die distalen Enden miteinander verbindenden Gehäuseseitenwand. The suction opening preferably opens at one of the upper side with the bottom and the distal ends interconnecting housing side wall.
Auf einer Seite des Gehäuses, entlang welcher das Transportband verläuft, und welche von der Oberseite des Gehäuses abgewandt ist, beispielsweise auf der Unterseites des Gehäuses, kann eine Spanneinrichtung für das Transportband vorgesehen sein. Die Spanneinrichtung kann durch mindestens eine, beispielsweise zwei oder drei, teilweise von dem Transportband umschlungene, um eine Horizontalachse drehbar gelagerte Spannrolle gebildet sein. Zumindest eine Spannrolle ist in einer Richtung weg vom Gehäuse federbelastet beweglich angeordnet. On one side of the housing, along which the conveyor belt runs, and which faces away from the top of the housing, for example on the underside of the housing, a tensioning device for the conveyor belt may be provided. The clamping device can be formed by at least one, for example two or three, partially looped by the conveyor belt, about a horizontal axis rotatably mounted tension roller. At least one idler pulley is movably mounted spring-loaded in a direction away from the housing.
Ein zweiter Gegenstand der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln. Der Umgang sieht eine Herstellung von Gebinden bestehend aus jeweils einer ganz oder teilweise von einer aus einem Kartonzuschnitt durch Einschläge hergestellten Umverpackung umhüllte Artikelgruppe vor. A second object of the invention relates to a device for handling articles. The handling provides for a production of containers consisting of a complete or partially wrapped by a carton blank produced by impacts overwrapped article group.
Die Vorrichtung umfasst wenigstens ein Führungsgestänge zur Vornahme einer Passivfaltung. Eine Transportstrecke für Kartonzuschnitte mit jeweils einer auf jedem dieser aufstehenden Artikelgruppe führt zum Zwecke der Herstellung von Gebinden aus je einer ganz oder teilweise von einer aus einem Kartonzuschnitt unter Vornahme zumindest einer Passivfaltung durch Einschläge hergestellten Umverpackung umhüllten Artikelgruppe über das Führungsgestänge hinweg und/oder entlang dem Führungsgestänge und/oder zwischen dem Führungsgestänge hindurch. The device comprises at least one guide linkage for performing a passive folding. A transport section for carton blanks, each with one on each of these upstanding article group leads for the purpose of producing containers from a completely or partially of a carton blank by making at least one passive folding produced by wrapping overwrapped article group on the guide rod and / or along the Guide rod and / or between the guide rod through.
Die Vorrichtung ist mit einer Transportvorrichtung ausgestattet. Die Transportvorrichtung verläuft entlang der Transportstrecke. The device is equipped with a transport device. The transport device runs along the transport route.
Bei seinem Transport entlang der Transportstrecke ragt ein Kartonzuschnitt zumindest bei seinem Eintreffen an einem mit einem Führungsgestänge versehenen Abschnitt der Transportstrecke mit einer oder mehreren über Vorbereitungen für Faltkanten mit einem verbleibenden Teil verbundene, einzuschlagende Partien seitlich über die Transportvorrichtung bis über das Führungsgestänge. Das Führungsgestänge hebt die eine oder die mehreren Partien gegenüber dem verbleibenden Teil unter Ausführung einer Passivfaltung um die Vorbereitungen für Faltkanten an. During its transport along the transport route, a cardboard blank protrudes at least when it arrives at a section of the transport path provided with a guide linkage with one or more parts to be hammered in preparation for fold edges with a remaining part, laterally over the transport device to above the guide linkage. The guide link raises the one or more lots from the remaining part by performing a passive folding to prepare for fold edges.
Die Vorrichtung zeichnet sich durch eine zuvor beschriebene Transportvorrichtung aus, die mindestens eine sich entlang der Transportstrecke an dem Führungsgestänge entlang oder vorbei und/oder zwischen dem Führungsgestänge hindurch erstreckende Transporteinrichtung mit einem endlos umlaufend angetriebenen oder antreibbaren luftdurchlässigen Transportband und einem Gehäuse mit einer Auflagefläche für wenigstens einen Abschnitt des Obertrums des Transportbands und mit einer oder mehreren über Ansaugöffnungen in der Auflagefläche kommunizierenden Unterdruckkammern aufweist. The device is characterized by a transport device described above, the at least one along the transport path on the guide rod along or past and / or between the guide rod through extending transport device with an endless circulating driven or driven air-permeable conveyor belt and a housing with a support surface for at least has a portion of the upper run of the conveyor belt and with one or more via suction in the support surface communicating vacuum chambers.
Die Vorrichtung kann zusätzliche Einrichtungen zur Vornahme einer Aktivfaltung umfassen. The device may include additional means for effecting active folding.
Ein dritter Gegenstand der Erfindung betrifft ein zum Betrieb einer zuvor beschriebenen Transportvorrichtung in einer ebenfals zuvor beschriebenen Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln geeignetes zur Herstellung von Gebinden vorgesehenes Verfahren zum Umgang mit Artikeln. A third aspect of the invention relates to a method for handling articles which is suitable for operating a previously described transport device in a device for handling articles described above, which is suitable for handling articles.
Das Verfahren sieht vor, Kartonzuschnitte mit jeweils einer auf jedem der Kartonzuschnitte aufstehenden Artikelgruppe zum Zwecke der Herstellung von Gebinden aus je einer ganz oder teilweise von einer aus einem Kartonzuschnitt unter Vornahme zumindest einer Passivfaltung durch Einschläge hergestellten Umverpackung umhüllten Artikelgruppe entlang einer Transportstrecke durch eine zumindest entlang eines Abschnitts der Transportstrecke mit einem Führungsgestänge ausgestattete Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln zu transportieren. The method provides carton blanks, each with a standing on each of the carton blanks article group for the purpose of producing containers from one or all of a wrapped from a carton blank by making at least a passiv convolution by wrapping overwrapped article group along a transport path through an at least along to transport a section of the transport route with a guide rod equipped device for handling articles.
Die Transportstrecke führt entlang des Abschnitts über das Führungsgestänge hinweg und/oder entlang dem Führungsgestänge und/oder zwischen dem Führungsgestänge hindurch. The transport route leads along the section over the guide linkage and / or along the guide linkage and / or between the guide linkage.
Über Vorbereitungen für Faltkanten mit einem verbleibenden Teil des jeweiligen Kartonzuschnitts verbundene, einzuschlagende Partien der Kartonzuschnitte ragen hierbei bei deren Transport entlang der Transportstrecke zumindest bei ihrem Eintreffen an dem mit einem Führungsgestänge versehenen Abschnitt der Transportstrecke seitlich bis über das Führungsgestänge. Beim Transport entlang der Transportstrecke hebt das Führungsgestänge die eine oder die mehreren Partien gegenüber dem verbleibenden Teil unter Ausführung einer Passivfaltung um die Vorbereitungen für Faltkanten an. Preparations for folding edges connected to a remaining part of the respective carton blank, to be hammered parts of the carton blanks project here during their transport along the transport path at least on their arrival at the provided with a guide linkage section of the transport path laterally over the guide rod. During transport along the transport route, the guide linkage raises the one or more batches with respect to the remaining part by performing a passive folding to prepare for folding edges.
Das Verfahren sieht vor, dass zumindest während des Transports entlang dem mit einem Führungsgestänge versehenen Abschnitt eine der Artikelgruppe abgewandte Unterseite des verbleibenden Teils des Kartonzuschnitts wenigstens zum Teil mit einem Unterdruck beaufschlagt wird. The method provides that at least during transport along the section provided with a guide linkage, an underside of the remaining part of the carton blank facing away from the article group is at least partially subjected to a negative pressure.
Hierdurch sieht das Verfahren vor, dass der verbleibende Teil des Kartonzuschnitts zumindest während dem Transport entlang dem mit einem Führungsgestänge versehenen Abschnitt zusätzlich zu der Gewichtskraft des Kartonzuschnitts und der Gewichtskraft der auf ihm aufstehenden Artikelgruppe mit einer aus einer Druckdifferenz zwischen einem in der Umgebung herrschenden Umgebungsdruck und dem Unterdruck an zumindest einem Teil dessen Unterseite resultierenden Ansaugkraft niedergehalten wird. In this way, the method provides that the remaining part of the carton blank, at least during transport along the section provided with a guide linkage in addition to the weight of the carton blank and the weight of the article group standing on it with one of a pressure difference between a prevailing in the environment ambient pressure and the negative pressure on at least part of the underside resulting suction force is held down.
Vorteile der Erfindung sind, dass die mit den Ansaugöffnungen kommunizierenden Unterdruckkammern eine Anpresskraft der Kartonzuschnitte mit den auf diesen aufstehenden Artikelgruppen zusätzlich zu und unabhängig von deren Gewichtskraft erzeugen. Advantages of the invention are that the vacuum chambers communicating with the suction openings produce a contact force of the cardboard blanks with the article groups standing on them in addition to and independent of their weight.
Hierdurch können auch kleine und leichte Gebinde unter Vornahme einer Passivfaltung hergestellt werden, bei denen es beim Stand der Technik zu Problemen im Bereich der Gebindevorfaltung kommt, wie etwa durch beispielsweise schlecht perforierte Kartonzuschnitte. Bei der Erfindung kommt es demgegenüber auch bei kleinen und leichten Gebinden nicht zu einem Abheben des Gebindes und folglich nicht zu einem Umfallen der Artikel beim Aufschieben auf das oder die beispielsweise als Zahnriemen ausgeführten Transportbänder bei einem beispielsweise zeitgleichen Auffalten des Kartonzuschnitts durch das Führungsgestänge im Bereich der Gebindevorfaltung. As a result, even small and light container can be made by performing a passive folding, where it comes in the prior art problems in the field of Gebindevorfaltung, such as by, for example, poorly perforated carton blanks. In the invention, in contrast, even with small and light containers does not come to a lifting of the container and therefore not to a drop of the article when pushed onto the or, for example, as a timing belt conveyor belts in an example coincidental unfolding of the carton blank by the guide rod in the field Gebindevorfaltung.
Die Erfindung weist außerdem auch im Bereich der Aktivfaltung den Vorteil auf, dass insbesondere kleine und leichte Gebinde beispielsweise durch Horizontallascheneinschläger, welche für die Faltung beispielsweise vertikaler Innenlaschen verantwortlich sind, nicht mehr wie beim Stand der Technik gegen die Laufrichtung gedrückt werden. The invention also has the advantage in the field of active folding, that in particular small and light containers are not pressed against the running direction, as for example by horizontal flap impactors, which are responsible for the folding of vertical inner straps, as in the prior art.
Zusätzliche, über die vollständige Lösung der gestellten Aufgabe und/oder über die voran zu den einzelnen Merkmalen genannten Vorteile hinausgehende Vorteile gegenüber dem Stand der Technik sind eine einfache Anpassung an unterschiedliche Kartonzuschnitt- und Gebindebreiten durch die Teleskopverrohrung für die Unterdruckverbindung zwischen den mit den Unterdruckkammern kommunizierenden Absaugöffnungen und der oder den Unterdruckquellen. Diese ermöglich eine einfache Einstellung der Transporteinrichtungen und deren Abstand zueinander quer zum Verlauf der Transportstrecke. Additional over the complete solution of the problem and / or beyond the advantages mentioned above to the individual features advantages over the prior art are a simple adaptation to different Kartonzuschnitt- and container widths through the telescopic tubing for the vacuum communication between the communicating with the vacuum chambers Suction openings and the vacuum source (s). This allows easy adjustment of the transport devices and their distance from each other across the course of the transport route.
Die zusätzliche Anpresskraft erlaubt außerdem die Verwendung kostengünstigeren Kartonzuschnitts anstelle von einen höheren Vorfertigungsgrad aufweisender Kartonagen in Verbindung mit kleinen und leichten herzustellenden Gebinden. The additional contact force also allows the use of cheaper carton blank instead of a higher degree of prefabrication exhibiting cardboard in conjunction with small and easy to produce containers.
Die Transportvorrichtung kann einzelne oder eine Kombination der zuvor und/oder nachfolgend in Verbindung mit der Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln beschriebene Merkmale aufweisen, ebenso wie die Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln einzelne oder eine Kombination mehrerer zuvor und/oder nachfolgend in Verbindung mit der Transportvorrichtung beschriebene Merkmale aufweisen und/oder verwirklichen kann. Das selbe gilt sowohl in Bezug auf das Verfahren, wobei die Transportvorrichtung und/oder die Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln einzelne oder eine Kombination mehrerer zuvor und/oder nachfolgend in Verbindung mit dem Verfahren beschriebene Merkmale und/oder einzelne oder eine Kombination mehrerer solche Merkmale verwirklichende Einrichtungen und Mittel aufweisen können, ebenso wie das Verfahren einzelne oder eine Kombination mehrerer zuvor und/oder nachfolgend in Verbindung mit der Transportvorrichtung und/oder der Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln beschriebene Merkmale aufweisen kann. The transport device may comprise individual or a combination of the features described above and / or subsequently in connection with the device for handling articles, as well as the device for handling articles individually or a combination of several previously described and / or subsequently described in connection with the transport device Have features and / or can realize. The same applies both in relation to the method, wherein the transport device and / or the device for handling articles implement individual or a combination of several features previously described and / or subsequently described in connection with the method and / or individual or a combination of several such features Means and means may have, as well as the method may have single or a combination of several previously and / or subsequently described in connection with the transport device and / or the device for handling articles features.
Die Transportvorrichtung und/oder die Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln und/oder das Verfahren können alternativ oder zusätzlich einzelne oder eine Kombination mehrerer einleitend in Verbindung mit dem Stand der Technik und/oder in einem oder mehreren der zum Stand der Technik erwähnten Dokumente und/oder in der nachfolgenden Beschreibung zu den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen beschriebene Merkmale und/oder aufweisen. The transport device and / or the device for handling articles and / or the method may alternatively or additionally comprise single or a combination of several in connection with the prior art and / or in one or more of the prior art documents and / or in the following description of the embodiments illustrated in the drawings and / or having.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. Es zeigen in schematischer Darstellung: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawings. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are only examples of how the invention may be configured and are not an exhaustive limitation. In a schematic representation:
Eine in
Mindestens eine Transporteinrichtung
Die Durchlässigkeit zumindest für Luft des Transportbands
Die mindestens eine Unterdruckkammer
Die Transportvorrichtung
Über die mindestens eine Ansaugöffnung
Zumindest ein Teil der Unterseite eines von der Transporteinrichtung
Das Gehäuse
Vorzugsweise umfasst die Transportvorrichtung
Die Mittel zur Synchronisation können einen oder mehrere Sensoren, wie beispielsweise Lichtschranken sowie von diesen gesteuert betätigte Ventile umfassen. The means for synchronization may include one or more sensors, such as photocells and operated by these controlled valves.
Demnach ist bevorzugt eine mit der Passage der Ansaugöffnungen
Dies kann beispielsweise durch beispielsweise sensorgesteuert betätigte Magnetventile erfolgen, welche Ansaugöffnung
Alternativ oder zusätzlich kann die Synchronisation erfolgen, indem die Kommunikation einer Unterdruckkammer
Unabhängig von der Wahl der beschriebenen Ausführungsbeispiele einer Synchronisation der Kommunikation der mindestens einen Unterdruckkammer
Alternativ oder zusätzlich kann die Transportvorrichtung eine gewichtsbezogene Steuerung des in wenigstens einer Unterdruckkammer
In der Auflagefläche
Die Auflagefläche
Vorteilhaft ist, wenn bei im Nutgrund
Die mindestens eine Nut
In
Durch die mindestens eine in die Auflagefläche eingearbeitete Nut ergibt sich in einem Querschnitt quer zur Transportstrecke gesehen ein Labyrinth ähnliche einer Labyrinthdichtung, durch welches hindurch Luft, die gegebenenfalls zwischen Transportband und Auflagefläche angesaugt wird, hindurchströmen muss. Hierdurch wird unerwünschte Nebenluft verringert einhergehend mit einer geringeren benötigten Leistung der Unterdruckquelle und einem dadurch verringerten Energieeinsatz zu deren Betrieb. As a result of the at least one groove formed in the support surface, a labyrinth-like labyrinth seal, which is seen through a cross-section transverse to the transport path, has to pass through which, if appropriate, air is sucked in between the conveyor belt and the support surface. As a result, unwanted secondary air is reduced, accompanied by a lower required power of the vacuum source and thereby reduced energy consumption for their operation.
Besonders bevorzugt weist das Transportband
In einem in
Das Gehäuse
Die Umlenkeinrichtungen
Die wenigstens eine mit zumindest einer im Gehäuse
Auf einer Seite des Gehäuses, entlang welcher das Transportband
Die Spanneinrichtung
Zumindest eine Spannrolle
Bei einer durch mehrere Spannrollen
Die Transportvorrichtung
Auch die weitere Transporteinrichtung
Bei mehreren weiteren Transporteinrichtungen
Dies hat den Vorteil, dass wenigstens eine mittlere Transporteinrichtung
Eine äußere Anordnung einer mit einem eine oder mehrere Unterdruckkammern
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Transportvorrichtung
Mindestens eine mit einem eine oder mehrere Unterdruckkammern
Alternativ oder zusätzlich kann mindestens eine mit einem eine oder mehrere Unterdruckkammern
Alternativ oder zusätzlich kann mindestens eine gegebenenfalls vorgesehene weitere Transporteinrichtung
Durch eine, zwei oder all die genannten Maßnahmen kann die Transportvorrichtung
Die Verbindung der mindestens eine Absaugöffnung
An eine, alle oder einen Teil der Absaugöffnungen
Dies ermöglich ein Verstellen der Transporteinrichtung
Zum Anschluss der Teleskopverrohrung
Alternativ oder zusätzlich können statt einer oder mehrerer Teleskopverrohrungen
Vorzugsweise erstreckt sich die Transportvorrichtung
Eine entsprechend ausgestattete Vorrichtung
Die Vorrichtung
Die Transportstrecke
Dabei ragt ein Kartonzuschnitt bei seinem Transport entlang der Transportstrecke
Bei den Vorbereitungen für die Faltkanten handelt es sich beispielsweise um Perforationslinien und/oder Quetschungen und/oder Knickkanten. The preparations for the folded edges are, for example, perforation lines and / or bruises and / or bent edges.
Das Führungsgestänge
Bei der Transportvorrichtung
Die Vorrichtung
Die Vorrichtung
Sowohl eine zuvor beschriebene Transportvorrichtung
Der Umgang sieht eine Herstellung von Gebinden bestehend aus jeweils einer ganz oder teilweise von einer aus einem Kartonzuschnitt durch Einschläge hergestellten Umverpackung umhüllte Artikelgruppe vor. The handling provides for a production of containers consisting of a complete or partially wrapped by a carton blank produced by impacts overwrapped article group.
Das Verfahren sieht vor, Kartonzuschnitte mit jeweils einer auf jedem der Kartonzuschnitte aufstehenden Artikelgruppe – jeweils eine Artikelgruppe auf je einem Kartonzuschnitt – zum Zwecke der Herstellung von Gebinden aus je einer ganz oder teilweise von einer aus einem Kartonzuschnitt unter Vornahme zumindest einer Passivfaltung durch Einschläge hergestellten Umverpackung umhüllten Artikelgruppe zumindest entlang eines Abschnitts einer Transportstrecke
Die Transportstrecke
Über Vorbereitungen für Faltkanten mit einem verbleibenden Teil des jeweiligen Kartonzuschnitts verbundene, einzuschlagende Partien der Kartonzuschnitte ragen hierbei bei deren Transport entlang der Transportstrecke
Das Verfahren sieht vor, dass zumindest während des Transports entlang dem mit einem Führungsgestänge
Hierdurch sieht das Verfahren vor, dass der verbleibende Teil des Kartonzuschnitts zumindest während dem Transport entlang dem mit einem Führungsgestänge
Das Verfahren sieht bevorzugt vor, den Transport mittels mindestens einer Transporteinrichtung
Das Verfahren sieht demnach vor, dass der Kartonzuschnitt zusätzlich zu seiner Gewichtskraft und der Gewichtskraft der auf ihm aufstehenden Artikelgruppe mit einer aus der Druckdifferenz zwischen dem an der Ansaugöffnung
Das Verfahren kann vorsehen, eine Beaufschlagung mit Unterdruck mit dem Fortschritt des Transports der Kartonzuschnitte zu synchronisieren. The method may provide for synchronizing an application of negative pressure with the progress of the transport of the carton blanks.
Das Verfahren sieht hiernach bevorzugt vor, eine Beaufschlagung der Ansaugöffnungen mit Unterdruck mit dem Fortschritt des Transports der Kartonzuschnitte zu synchronisieren, wobei wenn ein Kartonzuschnitt eine Ansaugöffnung
Hat der Kartonzuschnitt eine Ansaugöffnung
Demnach sieht das Verfahren vor, mit dem Transport eines Kartonzuschnitts entlang der Transportstrecke
Das Verfahren kann alternativ oder zusätzlich vorsehen, dass der Unterdruck antiproportional der Gewichtskraft des Kartonzuschnitts und der auf diesem aufstehenden Artikelgruppe geregelt ist. Hiernach ist vorgesehen, mit zunehmender Gewichtskraft des Kartonzuschnitts und der auf diesem aufstehenden Artikelgruppe den Unterdruck, welchem zumindest ein Teil der Unterseite des verbleibenden Teils des Kartonzuschnitts ausgesetzt ist, abzusenken. The method may alternatively or additionally provide that the negative pressure is regulated inversely proportional to the weight of the carton blank and the group of articles standing thereon. According to this, it is provided that as the weight of the carton blank and the group of articles rising thereon increase, the negative pressure to which at least a part of the underside of the remaining part of the carton blank is exposed is lowered.
Hierzu kann das Verfahren vorsehen, die Gewichtskraft eines jeden herzustellenden Gebindes entweder im laufenden Herstellungsprozess vor der Vornahme der Passivfaltung zu bestimmen, oder im Sinne einer Vorgabe die Gewichtskraft der herzustellenden Gebinde, beispielsweise durch eine Eingabemöglichkeit zu berücksichtigen und den Unterdruck entweder individuell anhand der erfassten Gewichtskraft oder generell in Abhängigkeit von der vorgegebenen Gewichtskraft entsprechend anzupassen. For this purpose, the method can provide to determine the weight of each container to be produced either in the current manufacturing process prior to making the passive folding, or in the sense of a specification, the weight of the produced container, for example by a To consider input possibility and adjust the negative pressure either individually based on the detected weight or generally in response to the predetermined weight force.
Das Verfahren kann demnach vorsehen, den an den Ansaugöffnungen
Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren ein im Verlauf der Transportstrecke kontinuierlich oder in einem oder mehreren diskreten Schritten abnehmende Druckdifferenz zwischen dem Umgebungsdruck und dem Unterdruck vorsehen, beispielsweise indem unterschiedliche Ansaugöffnungen
Ein geeignetes Maß hierzu ist beispielsweise ein nach Beginn eines vorzunehmenden Einschlags abnehmende erforderliche, den Kartonzuschnitt niederhaltende Kraft. A suitable measure of this is, for example, a decreasing force required after the start of an impact to be made, and a force that holds down the carton blank.
Die zum Niederhalten erforderliche Kraft nimmt dabei nach der erstmaligen Überwindung des Widerstandsmoments des Ausgangsmaterials der Kartonzuschnitte gegen das Einschlagen an den Vorbereitungen für die Faltkanten schlagartig ab, wodurch an auf eine entsprechende Position entlang der Transportstrecke
Hiernach ist es beispielsweise vorteilhaft, zwei oder mehrere Unterdruckquellen
Es ist ersichtlich dass die Erfindung durch eine kurz als Vakuumriemenband bezeichnete Transporteinheit
Wichtig ist hervorzuheben, dass bisher bei kleinen und leichten Gebinden die für die Taktung wichtige Positionierung der Gebinde beim Kartonauffalten im Einlaufbreich und beim Lascheneinschlagen im Auslaufbereich nicht gewährleistet werden kann. Zum einen ist die Auffaltkraft größer als die Gewichtskraft der Gebinde. Zum anderen ist die entgegen der Laufrichtung wirkenden Einschlagkraft größer als die Reibkraft zwischen Gebinde und einem beispielsweise als ein Zahnriemen ausgeführten Transportband. Dadurch kommt es bei leichten Gebinden zu einem Verrutschen im Bereich der Gebindevorfaltung. Beim Stand der Technik wird daher eine liegende Schließkette benötigt. Zudem ist die aktuelle Lösung aus bauraumtechnischer Sicht sehr umfangreich. It is important to emphasize that so far for small and light containers important for timing positioning of the container when Kartonauffalten in Einlaufbreich and Lascheneinschlagen in the outlet area can not be guaranteed. First, the Auffaltkraft is greater than the weight of the container. On the other hand, the impact force acting counter to the running direction is greater than the frictional force between the container and a conveyor belt designed, for example, as a toothed belt. As a result, slippage in the area of the container structure occurs in light containers. The prior art therefore requires a horizontal closing chain. In addition, the current solution from a construction space technical point of view is very extensive.
Die kurz auch als Vakuumriemenband bezeichnete Transporteinrichtung
Durch das Ersetzen des mittleren Riemenmoduls durch eine als Vakuumriemenband bezeichenbare Transporteinrichtung
Die einzelnen Unterdruckkammern
Zwei beispielsweise als Vakuumpumpen ausgebildete Unterdruckquellen
Durch den Einsatz von beispielsweise automatisiert steuerbaren pneumatischen Wegeventilen ist eine separate Ansteuerung der einzelnen Unterdruckkammern
Zusätzliche Vorteile sind eine einfache Konstruktion mit geringem Bauvolumen, die ohne zusätzliche Antriebstechnik auskommt. Additional advantages are a simple construction with low construction volume, which requires no additional drive technology.
Ebenfalls wichtig ist hervorzuheben, dass die beschriebene Transportvorrichtung
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass die Verbindung zwischen einer oder mehreren Unterdruckkammern
Bedarfsweise kann die Verbindung zwischen einer oder mehreren Unterdruckkammern
Grundsätzlich können Handhebelventile
Als Unterdruckquelle
Die Erfindung ist nicht durch die Beschreibung anhand der Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Ansprüchen beinhaltet, auch wenn dieses Merkmal oder diese Kombination selbst nicht explizit in den Ansprüchen oder Ausführungsbeispielen angegeben ist. The invention is not limited by the description with reference to the embodiments. Rather, the invention encompasses any novel feature as well as any combination of features, including in particular any combination of features in the claims, even if that feature or combination itself is not explicitly stated in the claims or embodiments.
Die Erfindung ist insbesondere im Bereich der Herstellung und dem Betrieb von Anlagen und Vorrichtungen der Automatisierungstechnik gewerblich anwendbar, wo mit einer Vielzahl beispielsweise gleichartiger Artikel umgegangen werden muss, beispielsweise in der Automatisierungstechnik für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie und/oder in der Verpackungstechnik und in der Verpackungsindustrie. The invention is particularly industrially applicable in the field of production and operation of plants and devices of automation technology, where must be handled with a variety, for example, similar items, for example in automation technology for the food and beverage industry and / or in packaging technology and in the packaging industry.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 0101
- Transportvorrichtung transport device
- 0202
- Transporteinrichtung transport means
- 0303
- weitere Transporteinrichtung further transport device
- 0404
- Rahmenseitenteil Frame side member
- 0505
- Teleskopverrohrung telescopic piping
- 0606
- Handhebelventil Hand lever valve
- 1010
- Transportstrecke transport distance
- 1111
- Unterdruckquelle Vacuum source
- 2020
- Gehäuse casing
- 2121
- Transportband conveyor belt
- 2222
- Unterdruckkammer Vacuum chamber
- 23 23
- Auflagefläche bearing surface
- 2424
- Ansaugöffnung suction
- 2525
- Absaugöffnung suction
- 2626
- Ende The End
- 2727
- Umlenkeinrichtung deflecting
- 2828
- Spanneinrichtung tensioning device
- 2929
- Spannrolle idler
- 5050
- Rohrabschnitt pipe section
- 100100
- Vorrichtung zum Umgang mit Artikeln Device for handling articles
- 110110
- Führungsgestänge guide linkage
- 201201
- Gehäuseseitenwand Housing sidewall
- 211211
- Obertrum obertrum
- 212212
- Durchgangsöffnung Through opening
- 231231
- Nut groove
- 232232
- Nutgrund groove base
- 233233
- Nutrand slot edge
- 251251
- Gewindestopfen threaded plugs
- PP
- Pfeil arrow
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 69605185 T2 [0013] DE 69605185 T2 [0013]
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