DE102006008646A1

DE102006008646A1 - Folded box e.g. blister pack, conveying device for cartoning machine, has opening provided at counter holder to hold object e.g. box, in its position at counter holder by vacuum produced by vacuum chamber arranged opposite to conveyor belt

Info

Publication number: DE102006008646A1
Application number: DE200610008646
Authority: DE
Inventors: Peter Mueller; Armin Rupietta
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2006-02-24
Filing date: 2006-02-24
Publication date: 2007-08-30

Abstract

The device (8) has a circulating conveyor belt (12), and a counter holder arranged on the belt. The holder serves for pulling a conveying object e.g. folded box. An opening (16) is provided at the counter holder to hold the object in its position at the counter holder by vacuum. A vacuum chamber (20) is fixedly arranged opposite to the conveyor belt for producing the vacuum. The counter holder is arranged perpendicular to a conveying direction (19) of the conveyor belt.

Description

Stand der Technikwas standing of the technique

Die Erfindung geht aus von einer Fördereinrichtung für Gegenstände in einer Verpackungsmaschine nach der Gattung des unabhängigen Anspruchs. Aus der DE 10123220 A1 ist bereits eine Förderketten aufweisende Fördereinrichtung für Faltschachteln in einem Kartonierer bekannt. Jeweils zwei Förderketten sind paarweise in einer Führungsschiene gelagert. An den Förderketten sind Mitnehmer befestigt, zwischen denen die Faltschachteln formschlüssig aufgenommen sind. Um eine einfache Verstellung der Fördereinrichtung hinsichtlich unterschiedlicher Faltschachtelbreiten und Faltschachtellängen zu ermöglichen, sind die Förderketten mit im Querschnitt polygonen Wellen gekoppelt. Während die Formatanpassung an unterschiedliche Faltschachtelbreiten mittels einer selbsthemmenden Verstelleinrichtung ermöglicht wird, ist es für eine einfache Formatanpassung hinsichtlich der Faltschachtellänge erforderlich, dass die mit der einen Führungsschiene in Wirkverbindung angeordneten Zahnräder auf der jeweiligen Welle drehfest, aber verschiebbar angeordnet sind.The invention relates to a conveyor for objects in a packaging machine according to the preamble of the independent claim. From the DE 10123220 A1 is already a conveyor chains having conveyor for cartons in a cartoner known. Two conveyor chains each are mounted in pairs in a guide rail. At the conveyor chains drivers are attached, between which the cartons are positively received. In order to enable a simple adjustment of the conveyor with respect to different carton widths and carton lengths, the conveyor chains are coupled with polygonal waves in cross section. While the format adaptation to different folding carton widths is made possible by means of a self-locking adjusting device, it is necessary for a simple format adaptation with respect to the folding carton length that the toothed wheels arranged in operative connection with the one guide rail are arranged rotatably but displaceably on the respective shaft.

Die Mechanik dieser der Formatanpassung dienenden Vorrichtung ist relativ aufwändig.The Mechanics of this format matching device is relative consuming.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Die erfindungsgemäße Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, dass auf relativ aufwändige Formateinstellungen und Anpassung an unterschiedliche Faltschachtelgrößen verzichtet werden kann. Da nun der Verzicht auf eine Deckschiene möglich ist, können die Faltschachteln, beispielsweise bei fehlerhaften Produkten, leichter entnommen werden. Weiterhin bleibt die gewünschte Rechteckform während des Transports und weitergehender Bearbeitung erhalten. Die Aufwändige, kostenintensive zweite Transportspur als Gegenhalt zur Erhaltung der Rechteckform der Faltschachtel kann entfallen, wodurch sich Kostenvorteile ergeben. Die Faltschachteln können sowohl liegend als auch hängend transportiert werden. Die Einheit kann breiter und damit stabiler ausgeführt werden, da kein Platz für die Gegenhalteeinheit vorgehalten werden muss.The inventive conveyor for items in packaging machines with the characteristics of the independent Claim 1 has the opposite the advantage of being on relatively elaborate format settings and Adaptation to different carton sizes can be dispensed with. There now the abandonment of a cover rail is possible, the Folding cartons, for example for defective products, lighter be removed. Furthermore, the desired rectangular shape remains during transport and further processing. The time-consuming, costly second transport track as a counterpart to the preservation of the rectangular shape the carton can be omitted, resulting in cost advantages. The cartons can both lying and hanging be transported. The unit can be wider and therefore more stable accomplished be there no room for the counterpart unit must be kept.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Gegenhalter im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung des Transportmittels angeordnet ist. Dadurch wird gewährleistet, dass die Faltschachtel auch im aufgerichteten Zustand verbleibt.In an appropriate training is provided that the anvil substantially perpendicular to Transport direction of the transport is arranged. This will guaranteed that the carton also remains in the erected state.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass zumindest eine weitere Öffnung vorgesehen ist, um ein Vakuum auf den zu transportierenden Gegenstand auszuüben. Durch das Vorsehen mehrerer Vakuumöffnungen wird sichergestellt, dass auch Schachteln unterschiedlicher Größen über die Vielzahl unterschiedlicher Vakuumöffnungen sicher angesaugt und damit mit dem Gegenhalter in Verbindung gebracht werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn sich zumindest eine Öffnung in einer Ebene parallel zur Transportrichtung befindet, die weitere Öffnung im Wesentlichen senkrecht zur Transportrichtung. Dadurch wird insbesondere eine aufgerichtete Faltschachtel als zu transportierender Gegenstand stabilisiert.In an appropriate training is provided that at least one further opening is provided to a Apply vacuum to the object to be transported. By the provision of several vacuum openings ensures that also boxes of different sizes on the Many different vacuum openings safely sucked in and to be associated with the counterpart. Especially It is advantageous if at least one opening in a plane parallel to the transport direction, the further opening is substantially perpendicular to the transport direction. This is in particular an erect Folding box stabilized as an object to be transported.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist als Transportmittel ein Transportband vorgesehen mit zumindest einer Bandöffnung, über die die Öffnung am Gegenhalter mit einem Vakuum zu verbinden ist. Diese Bandöffnung wird zweckmäßigerweise an der anderen Seite des Transportbandes durch eine Vakuumkammer überdeckt, sodass gezielt für einen sich bewegenden Bandabschnitt ein Vakuum auf die in diesem Bereich umlaufenden Gegenhalter ausgeübt werden kann. Vorzugsweise ist die Vakuumkammer feststehend gegenüber dem Transportband angeordnet.In an appropriate training is as transport a conveyor belt provided with at least a band opening over the the opening on Anchor is to be connected with a vacuum. This band opening will expediently covered on the other side of the conveyor belt by a vacuum chamber, so targeted for a moving band section a vacuum on in this Area surrounding counterhold can be exercised. Preferably the vacuum chamber is fixedly arranged relative to the conveyor belt.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung sind Verschließmittel vorgesehen zum Verschließen der Öffnungen. Als Verschließmittel sind beispielsweise Schieber oder Ventile zu verwenden. Insbesondere die nicht von dem zu transportierenden Gegenstand überdeckten Öffnungen können damit gezielt abgeschlossen werden, um unerwünschten Druckabbau zu reduzieren.In an appropriate training are closures intended for closing the openings. As a means of closure For example, valves or valves are to be used. especially the not covered by the object to be transported covered openings can thus targeted be unwanted to Reduce pressure drop.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Further appropriate training arise from other dependent Claims and from the description.

Zeichnungdrawing

Mehrere Ausführungsbeispiele sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert.Several embodiments are shown in the drawing and are explained in more detail below.

Es zeigenIt demonstrate

die 1 eine erste Fördereinrichtung für kleine Faltschachteln,the 1 a first conveyor for small cartons,

die 2 eine Fördereinrichtung für größere Faltschachteln,the 2 a conveyor for larger cartons,

die 3 einen Querschnitt durch die Anordnungen der 1 und 2, bei denen der Gegenhalter winkelförmig ausgeführt ist,the 3 a cross section through the arrangements of 1 and 2 in which the anvil is angular,

die 4 einen Querschnitt durch ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei dem der Gegenhalter lediglich senkrecht zur Transportrichtung auf dem Transportband aufgebracht ist sowiethe 4 a cross section through an age native embodiment in which the counter-holder is applied only perpendicular to the transport direction on the conveyor belt and

die 5 ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel mit verschließbaren Öffnungen des Gegenhalters.the 5 another alternative embodiment with closable openings of the counter-holder.

Ein als Transportband 10 ausgeführtes Transportmittel bewegt sich umlaufend in Transportrichtung 19. In regelmäßigen Abständen sind auf dem Band 10 Gegenhalter 14 angeordnet, die über Öffnungen 16 zu transportierende Gegenstände 10 mittels Vakuum in ihrer Position an den Gegenhaltern zu halten. Dadurch sind die Gegenstände 10 mit dem Transportband 12 verbunden. Auf der Innenseite des Transportbands 12 befinden sich in Überdeckung mit dem Gegenhalter 14 Bandöffnungen 18. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 sind jeweils vier Bandöffnungen 18 quer zur Transportrichtung 19 angeordnet. Die Unterseite des oberen Bandabschnitts wird durch eine Vakuumkammer 20 überdeckt, sodass über die Bandöffnungen 18 ein Vakuum angelegt werden kann an die Gegenhalter 14 bzw. die zu transportierenden Faltschachteln 10 mit Hilfe der Gegenhalteröffnungen 16. Die Faltschachteln 10 bei den Ausführungsbeispielen gemäß 1 und 2 unterscheiden sich durch ihre Größe. Der prinzipielle Aufbau der Fördereinrichtung 8 unterscheidet sich jedoch nicht.A as a conveyor belt 10 executed transport moves circumferentially in the transport direction 19 , At regular intervals are on the tape 10 backstop 14 arranged over openings 16 objects to be transported 10 to hold by means of vacuum in their position on the counter-holders. This causes the objects 10 with the conveyor belt 12 connected. On the inside of the conveyor belt 12 are in overlap with the counterhold 14 band openings 18 , According to the embodiment of the 1 are each four tape openings 18 transverse to the transport direction 19 arranged. The underside of the upper band section is passed through a vacuum chamber 20 covered so over the tape openings 18 A vacuum can be applied to the backstops 14 or the folding cartons to be transported 10 with the help of the counterholder openings 16 , The folding boxes 10 in the embodiments according to 1 and 2 differ by their size. The basic structure of the conveyor 8th does not differ, however.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist der Gegenhalter 14 winkelförmig ausgeführt. An dem senkrecht zur Bandrichtung 19 verlaufenden Winkelabschnitt sind zwei Öffnungen 16 vorgesehen, die in einem Vakuumkanal 15 zusammenlaufen. Weiterhin enthält der Gegenhalter 14 drei Öffnungen 16, die in einer Ebene parallel zur Transportrichtung 19 des Transportbands 12 angeordnet sind. Diese drei Öffnungen 16 laufen ebenfalls wieder in dem Vakuumkanal 15 aus. Der Vakuumkanal 15 ist über eine im Transportband 12 angebrachte, von oben nach unten verlaufende Bandöffnung 18 mit einer Vakuumkammer 20 verbunden, in der eine Vakuumpumpe 22 ein Vakuum erzeugt. Exemplarisch ist auf dem Transportband 12 ein zweiter, identisch aufgebauter Gegenhalter 14 dargestellt. Auf dem Gegenhalter 14 befindet sich eine Faltschachtel 10, die sämtliche fünf Öffnungen 16 überdeckt. In dieser Stellung ist gewährleistet, dass die aufgerichtete Faltschachtel 10 in diesem aufgerichteten Zustand auch verbleibt.In the embodiment according to 3 is the counterpart 14 executed angular. At the perpendicular to the tape direction 19 extending angle section are two openings 16 provided in a vacuum channel 15 converge. Furthermore, the counterhold contains 14 three openings 16 in a plane parallel to the transport direction 19 of the conveyor belt 12 are arranged. These three openings 16 also run again in the vacuum channel 15 out. The vacuum channel 15 is about one in the conveyor belt 12 attached, from top to bottom running tape opening 18 with a vacuum chamber 20 connected, in which a vacuum pump 22 creates a vacuum. Exemplary is on the conveyor belt 12 a second, identically constructed counterholder 14 shown. On the counter-holder 14 there is a folding box 10 , all five openings 16 covered. In this position it is ensured that the erected carton 10 also remains in this erected state.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 ist der Gegenhalter 14 nicht mehr winkelförmig, sondern lediglich senkrecht zur Transportrichtung 19 auf dem Transportband 12 angeordnet. Beispielhaft dargestellt sind zwei Öffnungen 16 im Gegenhalter 14, die ein Vakuum auf einen Seitenabschnitt der Faltschachtel 10 ausüben wie durch die Pfeile symbolisiert. Auf die Faltschachtel 10 wird auch von unten Kraft ausgeübt, indem nämlich beispielhaft drei Bandöffnungen 18 vorgesehen sind, welche wiederum mit der Vakuumkammer 20 in Verbindung stehen. Dadurch kann sich der Aufbau des Gegenhalters 14 weiter vereinfachen.In the embodiment according to 4 is the counterpart 14 no longer angular, but only perpendicular to the transport direction 19 on the conveyor belt 12 arranged. Illustrated are two openings 16 in the counterhold 14 putting a vacuum on a side section of the carton 10 exercise as symbolized by the arrows. On the carton 10 is also exercised from below force, namely by way of example three tape openings 18 are provided, which in turn with the vacuum chamber 20 keep in touch. This may change the structure of the counter-holder 14 further simplify.

Das Ausführungsbeispiel gemäß 5 unterscheidet sich von demjenigen der 3 lediglich darin, dass in den Gegenhalteröffnungen 16 nun Verschließmittel 24 angeordnet sind, die gezielt im Sinne eines Öffnens oder Verschließens der Öffnungen 16 des Gegenhalters 14 angesteuert werden können. Dadurch kann beispielsweise erreicht werden, dass bei einer kleineren Faltschachtel 10, welche nicht sämtliche Gegenhalteröffnungen 16 überdeckt, die nicht überdeckten Gegenhalteröffnungen 16 verschlossen werden. Dadurch lässt sich ein stärkerer Unterdruck in dem Vakuumkanal 15 erzeugen. Dadurch kann auch die Vakuumpumpenleistung 22 reduziert werden.The embodiment according to 5 is different from the one of 3 only in that in the anvil openings 16 now closing means 24 are arranged, specifically in the sense of opening or closing the openings 16 of the counterpart 14 can be controlled. This can be achieved, for example, that in a smaller carton 10 which do not have all the counter openings 16 covered, the uncovered counter-openings 16 be closed. This allows a greater negative pressure in the vacuum channel 15 produce. This also allows the vacuum pump performance 22 be reduced.

Die in den Figuren dargestellte Fördereinrichtung 8 dient zum Transport von Faltschachteln 10 innerhalb einer Kartoniermaschine. Hierbei sind die zu transportierenden Faltschachteln 10 aufgerichtet, um für anschließende Verpackungsvorgänge die zu verpackenden Gegenstände wie beispielsweise Blisterpackungen einschieben zu können. Um die gewünschte Rechteckform während des Transports und weitergehender Bearbeitung zu erhalten, werden die Faltschachteln 10 am Boden und auf einer Seite mittels Vakuum in ihrer Lage gehalten. Bei der beschriebenen Transportmöglichkeit können die Faltschachteln 10 sowohl liegend als auch hängend transportiert werden. Wesentlich hierbei ist, dass die Form der aufgerichteten Faltschachteln 10 durch vorzugsweise winkelförmig angeordnete Gegenhalter 14 mit Hilfe von Vakuum beibehalten werden kann. Dadurch, dass die Faltschachtel 10 auch nur durch einen Gegenhalter 14 stabilisiert wird, der sich senkrecht zum Transportband 12 hin erstreckt, können auch Faltschachteln 10 unterschiedlicher Formate transportiert werden. Denn nun kann insbesondere auf die sonst übliche andere Seitenbegrenzung verzichtet werden. Dies wird im Wesentlichen dadurch erreicht, dass ein Vakuum sowohl auf eine Seitenfläche der Faltschachtel 10 wie auf eine Unterseite der Faltschachtel 10 aufgebracht wird und sie somit in ihrer Position gehalten wird. Dies wird deutlich anhand der 1 und 2, bei denen die Fördereinrichtung 8 Faltschachteln 10 unterschiedlicher Größe transportiert.The conveyor shown in the figures 8th serves for the transport of folding cartons 10 inside a cartoning machine. Here are the folding cartons to be transported 10 erected in order to be able to insert for subsequent packaging operations, the items to be packed such as blister packs. To obtain the desired rectangular shape during transport and further processing, the folding boxes 10 held in place on the ground and on one side by means of vacuum. In the described transport possibility, the cartons 10 both lying and hanging to be transported. Essential here is that the shape of the erected cartons 10 by preferably angularly arranged counter holder 14 can be maintained with the help of vacuum. By doing that, the carton 10 only by a counterpart 14 stabilized, which is perpendicular to the conveyor belt 12 folding cartons 10 be transported in different formats. For now, in particular, can be dispensed with the usual other page limit. This is essentially achieved by applying a vacuum to both sides of the carton 10 like on a bottom of the carton 10 is applied and thus held in place. This becomes clear from the 1 and 2 in which the conveyor 8th folding cartons 10 transported in different sizes.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist der Gegenhalter 14 winkelförmig ausgeführt. Der Gegenhalter 14 ist mit Öffnungen 16 versehen, die einerseits in einer Ebene parallel zum Transportband 12, andererseits in einer Ebene senkrecht zur Transportrichtung des Bands 12 angeordnet sind. Über die Öffnungen 16 im Gegenhalter 14 wird die zu transportierende Faltschachtel 10 angesaugt, indem ein Vakuum in dem Vakuumkanal 15 erzeugt wird. Dies geschieht mit Hilfe der Vakuumkammer 20, die feststehend gegenüber dem Transportband 12 angeordnet ist. In dem Transportband 12 sind jeweils zur Verbindung der jeweiligen Vakuumkanäle 15 mit der Vakuumkammer 20 entsprechende Bandöffnungen 18 vorgesehen. Die Gegenhalter 14 sind fest mit dem Transportband 12 verbunden. In den Darstellungen der 1 und 2 wird deutlich, dass das in der Vakuumkammer 20 erzeugte Vakuum über parallel zur Transportrichtung 19 verlaufende Schienen den einzelnen diese Schienen überdeckenden Bandöffnungen 18 und dann weiter an die Vakuumkanäle 15 überführt wird. Wenn die Faltschachtel 10 jedoch unmittelbar auf das Transportband 12 positioniert werden soll, kann der Gegenhalter 14 in der Weise modifiziert werden, dass lediglich die linke (oder rechte) Seite die Seitenlage der Faltschachtel 10 stabilisiert, während die Unterseite der Faltschachtel 10 über die mit der Vakuumkammer 20 in Verbindung stehenden Bandöffnungen 18 angesaugt wird. Dadurch vereinfacht sich der Aufbau des Gegenhalters 14.In the embodiment according to 3 is the counterpart 14 executed angular. The counterpart 14 is with openings 16 provided on the one hand in a plane parallel to the conveyor belt 12 on the other hand in a plane perpendicular to the transport direction of the tape 12 are arranged. About the openings 16 in the counterhold 14 will the trans porting folding carton 10 sucked by a vacuum in the vacuum channel 15 is produced. This is done with the help of the vacuum chamber 20 that are stationary with respect to the conveyor belt 12 is arranged. In the conveyor belt 12 are each for connection of the respective vacuum channels 15 with the vacuum chamber 20 corresponding tape openings 18 intended. The backstops 14 are stuck with the conveyor belt 12 connected. In the representations of the 1 and 2 it becomes clear that in the vacuum chamber 20 generated vacuum over parallel to the transport direction 19 running rails the individual these rails covering tape openings 18 and then on to the vacuum channels 15 is transferred. If the carton 10 but directly on the conveyor belt 12 can be positioned, the counterhold 14 be modified in such a way that only the left (or right) side, the side position of the carton 10 stabilized while the bottom of the carton 10 over with the vacuum chamber 20 related tape openings 18 is sucked. This simplifies the construction of the counter-holder 14 ,

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 ist nun vorgesehen, die Öffnungen 16 des Gegenhalter 14 oder – für den analogen Fall beim Ausführungsbeispiel der 4 – die Bandöffnungen 18 verschließbar zu machen. Die hierzu vorgesehenen Verschließmittel 24 sind beispielsweise als mechanischer Schieber oder Ventil ausgeführt, die in den entsprechenden Öffnungen 16, 18 positioniert sind. Diese können einzeln angesteuert werden, sodass insbesondere die nicht von einer Faltschachtel 10 überdeckten Öffnungen 16, 18 verschlossen werden können. Diese Situation ist in der 5 angedeutet, indem die durch die entsprechenden Schließmittel 24 verschlossenen äußeren Öffnungen 16, 18 keine Ansaugkraft ausüben, da sie nicht von einer Faltschachtel 10 überdeckt werden. Lediglich die von der Faltschachtel 10 überdeckten Öffnungen 16, 18 bleiben geöffnet, um ein Vakuum auf die Faltschachtel 10 aufzubringen.In the embodiment according to 5 is now provided, the openings 16 of the counterpart 14 or - for the analogous case in the embodiment of 4 - the band openings 18 lockable. The closure means provided for this purpose 24 are designed, for example, as a mechanical slider or valve in the corresponding openings 16 . 18 are positioned. These can be controlled individually, so that in particular not from a carton 10 covered openings 16 . 18 can be closed. This situation is in the 5 indicated by the by the appropriate closing means 24 closed outer openings 16 . 18 do not exert suction because they are not from a carton 10 be covered. Only the one from the carton 10 covered openings 16 . 18 stay open to a vacuum on the carton 10 applied.

Claims

Conveyor for objects ( 10 ) in a packaging machine, in particular for folding cartons in a cartoning machine, with a circulating transport means ( 12 ), with at least one on the means of transport ( 12 ) arranged counter-holder ( 14 ), the transport of the item to be transported ( 10 ), characterized in that on the anvil ( 14 ) at least one opening ( 16 ) is provided to enable the subject ( 10 ) by means of a vacuum in its position on the anvil ( 14 ) to keep.

Device according to claim 1, characterized in that the counter-holder ( 14 ) substantially perpendicular to the transport direction ( 19 ) of the means of transport ( 12 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the counter-holder ( 14 ) is executed angle-shaped.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one further opening ( 16 . 18 ) in the means of transport ( 12 ) and / or counterholds ( 14 ) is provided to enable the subject ( 10 ) by means of vacuum in its position.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one opening ( 16 ) in a plane perpendicular to the transport direction ( 19 ), while the at least one further opening ( 16 . 18 ) in a plane substantially parallel to the transport direction ( 19 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that as transport means a conveyor belt ( 12 ) is provided with at least one opening ( 18 ) about which the object to be transported ( 10 ) is connectable with vacuum.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one vacuum chamber ( 20 ) stationary relative to the conveyor belt ( 12 ) is arranged to generate a vacuum on the object to be transported ( 10 ) acts.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that closing means ( 24 ) are provided for selectively opening or closing the opening ( 16 . 18 ) of the counterpart ( 14 ) and / or the conveyor belt ( 12 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of openings ( 16 ) on the counter-holder ( 14 ) are arranged, which via a vacuum channel ( 15 ) are interconnected.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum channel ( 15 ) via at least one opening ( 18 ) in the conveyor belt ( 12 ) with the vacuum chamber ( 20 ) is connectable.