DE102015211955A1 - Working device and method for transporting and folding carton blanks - Google Patents

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Florian Kästner
Herbert Spindler
Jürgen Werner
Peter Koch
Stephan Wittmann
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Abstract

Es sind eine Arbeitsvorrichtung (1) und ein Verfahren zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten offenbart. Die Arbeitsvorrichtung (1) umfasst wenigstens eine endlos umlaufende Förderkette (3), welche mehrere in Reihe angeordnete Glieder (2) besitzt, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen (4) drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Weiter mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehenen Falthebel (6), der über einen Faltmechanismus (12) mit Gliedern (2) der wenigstens einen Förderkette (3) in Verbindung steht, so dass der mindestens eine Falthebel (6) durch eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder (2) der wenigstens einen Förderkette (3) in eine Arbeitsposition (AP) gebracht werden kann. Auch ist eine ortsfeste Zwangsführung (20) vorgesehen, über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder (2) im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der Förderkette (3) vorgebbar ist, um die Arbeitsposition (AP) des mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehenen Falthebels (6) aufrecht zu erhalten.There are disclosed a working apparatus (1) and a method of transporting and folding carton blanks. The working device (1) comprises at least one endlessly circulating conveyor chain (3), which has a plurality of elements (2) arranged in series, which are coupled in a rotationally movable manner to each other via a plurality of mutually parallel pivoting axes (4). Further, at least one folding lever (6) provided for abutment on an outer packaging (5), which is connected via a folding mechanism (12) to members (2) of the at least one conveyor chain (3), so that the at least one folding lever (6) can be brought by a horizontal orientation of at least two members (2) of the at least one conveyor chain (3) in a working position (AP). Also, a stationary positive guide (20) is provided, via which a horizontal orientation of the at least two members (2) in the context of a circumferential movement of the conveyor chain (3) can be specified to the working position (AP) of the at least one for engagement with an outer packaging (5) provided to maintain folding lever (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung und ein Verfahren zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten. The present invention relates to a working apparatus and method for transporting and folding carton blanks.

Im Bereich der Pack- und Palettiertechnik werden häufig einzelne Stückgüter, wie Getränkebehältnisse oder dergleichen, zusammengefasst und in einem Karton verpackt, um diese einfach und sicher transportieren zu können. Der Karton ist zunächst als Kartonzuschnitt ausgebildet und muss entsprechend gefaltet werden, bevor dieser als Umverpackung für eine Zusammenstellung von Artikeln verwendet werden kann. Ggf. werden seitliche, vordere und/oder hintere Laschen hierzu miteinander verklebt. In the field of packing and palletizing often individual piece goods, such as beverage containers or the like, summarized and packaged in a box in order to transport these easily and safely. The carton is initially designed as a carton blank and must be folded accordingly before it can be used as outer packaging for a collection of articles. Possibly. Side, front and / or rear flaps are glued together.

Aus dem Stand der Technik sind bereits Horizontalfördereinrichtungen bekannt, welche während eines Transportes von Kartonzuschnitten seitliche, vordere und/oder hintere Laschen einschlagen können. Auf die Laschen kann vorhergehend Klebstoff aufgebracht werden, so dass eine stoffschlüssige Verbindung nach Einschlagen der Laschen und bereits während eines Transportes des jeweiligen Kartonzuschnittes hergestellt werden kann. Horizontal conveyors are already known from the prior art, which can strike lateral, front and / or rear flaps during transport of carton blanks. On the tabs previously adhesive can be applied, so that a cohesive connection after wrapping the tabs and already during transport of the respective carton blank can be produced.

Eine derartige Vorrichtung offenbart beispielsweise die EP 2 444 323 A1 . Die Faltvorrichtung der EP-Patentanmeldung umfasst eine Förderkette und einen schwenkbeweglich an der Förderkette angebrachten und von dieser geführten Faltfinger. Zudem ist eine zwischen Faltfinger und Förderkette befindliche Koppelungseinrichtung zum Verschwenken des Faltfingers vorgesehen. Ein Verschwenken des Faltfingers erfolgt über die Koppelungseinrichtung bei einer Richtungsänderung und/oder Umlenkung der Förderkette. Zudem umfasst die Vorrichtung einen Abweiser zum Anheben von Gegenständen aus einer Förderebene. Such a device discloses, for example, the EP 2 444 323 A1 , The folding device of the EP patent application comprises a conveyor chain and a pivotally mounted on the conveyor chain and guided by this folding fingers. In addition, a coupling device located between folding finger and conveyor chain is provided for pivoting the folding finger. A pivoting of the folding finger via the coupling device at a change in direction and / or deflection of the conveyor chain. In addition, the device comprises a deflector for lifting objects from a conveying plane.

Da der Faltfinger gemäß EP-Patentanmeldung kraftbeaufschlagt gegen eine jeweilige Umverpackung geführt wird, kann es sein, dass die Förderkette bzw. einzelne Glieder der Förderkette bei Kontakt des Faltfingers mit der Umverpackung aufgestellt werden. Zudem kann es in der Praxis vorkommen, dass eine Förderkette nicht oder nur unzureichend mit Schmiermittel versehen ist, wodurch einzelne Glieder nach einer Umlenkung verdreht bleiben bzw. sich nicht horizontal ausrichten. Insbesondere bei älteren Förderketten konnte eine derartige Bewegung von Gliedern beobachtet werden. Since the folding finger according to EP patent application kraftbeaufschlagt is performed against a respective outer packaging, it may be that the conveyor chain or individual links of the conveyor chain are placed on contact of the folding finger with the outer packaging. In addition, it may happen in practice that a conveyor chain is not or only insufficiently provided with lubricant, whereby individual members remain twisted after a deflection or do not align horizontally. Especially with older conveyor chains such a movement of links could be observed.

Eine Schwenkbewegung des Faltfingers erfolgt bei einer Richtungsänderung der Förderkette und somit ggf. auch dann, wenn sich einzelne Glieder aufstellen. Werden die einzelnen Glieder aufgestellt, so kann es sein, dass sich der jeweilige Faltfinger von der Umverpackung weg bewegt bzw. in Richtung weg der Umverpackung verschwenkt wird. Laschen der Umverpackung können bei aufgestellten Kettengliedern nicht effizient gefaltet werden. Weiter kann sich eine ggf. zwischen seitlichen Laschen aufgetragene, jedoch noch nicht vollständig ausgebildete stoffschlüssige Klebeverbindung lösen, so dass die Umverpackung nicht vollständig oder unbefriedigend ausgebildet ist, wenn sich einzelne Faltfinger ungewollt von der Umverpackung weg bewegen. A pivoting movement of the folding finger takes place at a change in direction of the conveyor chain and thus possibly even when erect individual limbs. If the individual links are set up, it may be that the respective folding finger moves away from the outer packaging or is pivoted in the direction of the outer packaging. Tabs of the outer packaging can not be efficiently folded in erected chain links. Further, a possibly applied between side tabs, but not yet fully formed cohesive adhesive bond can be solved, so that the outer packaging is not formed completely or unsatisfactory when individual folding fingers move unintentionally away from the outer packaging.

Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welcher Kartonzuschnitte verbessert gefaltet werden können und welche die vorherig beschriebenen Nachteile nicht oder zumindest reduziert aufweisen. Die Vorrichtung soll zudem einen unkomplizierten Aufbau besitzen. Weiter soll das Verfahren einfach umgesetzt werden können. For this reason, an object of the invention can be seen in providing an apparatus and a method by means of which carton blanks can be folded in an improved manner and which do not have or at least reduced the disadvantages described above. The device should also have a simple structure. Next, the process should be easy to implement.

Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den Schutzansprüchen 1 und 10 umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. The above objects are achieved by an apparatus and a method comprising the features in claims 1 and 10. Further advantageous embodiments are described by the subclaims.

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten. Die Arbeitsvorrichtung umfasst wenigstens eine endlos umlaufende Förderkette, welche mehrere in Reihe angeordnete Glieder besitzt, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Hierbei können zwei Umlenkungen vorgesehen sein, mittels welcher die wenigstens eine Förderkette endlos umlaufend geführt ist. Ein jeweiliges Glied der wenigstens einen Förderkette kann mit zwei unmittelbar benachbarten Gliedern über eine jeweilige Schwenkachse drehbeweglich gekoppelt sein. The invention relates to a working device for transporting and folding carton blanks. The working device comprises at least one endless circulating conveyor chain, which has a plurality of elements arranged in series, which are rotatably coupled to each other via a plurality of mutually parallel pivot axes. In this case, two deflections can be provided, by means of which the at least one conveyor chain is guided endlessly circulating. A respective member of the at least one conveyor chain may be rotatably coupled to two immediately adjacent members via a respective pivot axis.

Weiter umfasst die Arbeitsvorrichtung mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehenen Falthebel, der über einen Faltmechanismus mit Gliedern der wenigstens einen Förderkette in Verbindung steht, so dass der mindestens eine Falthebel durch eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder der wenigstens einen Förderkette in eine Arbeitsposition gebracht werden kann. Die Arbeitsposition kann hierbei derart ausgebildet sein, dass der mindestens eine Falthebel aus einer Transportebene für die Umverpackung bzw. für den Kartonzuschnitt hervorsteht. In der Arbeitsposition kann der mindestens eine Falthebel mit einer jeweiligen Lasche des Kartonzuschnittes in Anlage gebracht sein und diese ggf. kraftbeaufschlagt an einer Mantelfläche des Kartonzuschnittes festlegen. Furthermore, the working device comprises at least one folding lever provided for attachment to an outer packaging, which is connected to members of the at least one conveyor chain via a folding mechanism so that the at least one folding lever is brought into a working position by a horizontal orientation of at least two members of the at least one conveyor chain can be. The working position can in this case be designed such that the at least one folding lever protrudes from a transport plane for the outer packaging or for the cardboard blank. In the working position, the at least one folding lever can be brought into abutment with a respective tab of the carton blank and, if necessary, force-set this on a lateral surface of the carton blank.

Es ist zudem eine ortsfeste bzw. stationäre Zwangsführung bzw. Kulisse vorgesehenen, über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette vorgebbar ist, um die Arbeitsposition des mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehen Falthebels aufrecht zu erhalten. Die Zwangsführung kann eine Linearführung umfassen, um die horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder zu bewirken. Durch die ortsfeste Installation der Zwangsführung können einzelne Glieder der wenigstens einen Förderkette bei umlaufender Bewegung der wenigstens einen Förderkette die Zwangsführung passieren. It is also a stationary or stationary positive guidance or backdrop provided over which a horizontal orientation of at least two members in the context of a circumferential movement of the at least one conveyor chain can be predetermined in order to maintain the working position of the at least one provided for the system to an outer packaging folding lever upright. The positive guide may comprise a linear guide to effect the horizontal orientation of the at least two links. Due to the stationary installation of the forced operation, individual members of the at least one conveyor chain can pass through the forced operation when the at least one conveyor chain is in motion.

Durch die Zwangsführung und die hiermit einhergehende horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder können die wenigstens zwei Glieder, welche mit dem Faltmechanismus in Verbindung stehen, nicht aufgestellt werden. Ein ungewolltes Verschwenken des mindestens einen Falthebels wird hierdurch unterbunden. Somit können mittels der erfindungsgemäßen Arbeitsvorrichtungen Kartonzuschnitte gefaltet werden, ohne dass sich der mindestens eine Falthebel ungewollt in Richtung weg einer seitlichen Lasche bewegt. Due to the positive guidance and the associated horizontal orientation of the at least two members, the at least two members, which are in communication with the folding mechanism, can not be set up. An unintentional pivoting of the at least one folding lever is thereby prevented. Thus, by means of the working devices according to the invention, carton blanks can be folded without the at least one folding lever moving unintentionally in the direction of a lateral tab.

In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann der Faltmechanismus mindestens eine Koppel und wenigstens eine Drehachse aufweisen, mittels welcher der mindestens eine Falthebel gegenüber der mindestens einen Koppel verschwenkt werden kann. Der mindestens eine Falthebel kann an einem ersten Glied der wenigstens einen Förderkette und die mindestens eine Koppel an einem zweiten Glied der wenigstens einen Förderkette drehbeweglich angelenkt sein. Derartige Ausführungsformen haben sich bewährt, um den mindestens einen Falthebel auf einfache Art und Weise mittels einer horizontalen Orientierung der wenigstens zwei Glieder in eine Arbeitsposition zu überführen. Die Drehachse, mittels welcher der mindestens eine Falthebel gegenüber der mindestens einen Koppel verschwenkt werden kann, ist in bevorzugten Ausführungsformen horizontal und ggf. parallel zur Vielzahl an Schwenkachsen, über welche die einzelnen Glieder zueinander verschwenkt werden können, orientiert. In particularly preferred embodiments, the folding mechanism can have at least one coupling and at least one axis of rotation, by means of which the at least one folding lever can be pivoted relative to the at least one coupling. The at least one folding lever may be rotatably articulated to a first member of the at least one conveyor chain and the at least one coupling to a second member of the at least one conveyor chain. Such embodiments have proven to be able to convert the at least one folding lever in a simple manner by means of a horizontal orientation of the at least two members in a working position. The axis of rotation, by means of which the at least one folding lever can be pivoted relative to the at least one coupling, is oriented in preferred embodiments horizontally and possibly parallel to the plurality of pivot axes, via which the individual members can be pivoted to each other.

Weiter ist denkbar, dass die wenigstens zwei Glieder jeweils mindestens einen eigenen Bolzen umfassen, welche jeweiligen eigenen Bolzen derart horizontal von der wenigstens einen Förderkette abstehen, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen, um eine horizontale Orientierung für die wenigstens zwei Glieder vorzugeben. Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann die Zwangsführung eine Linearführung umfassen. Die Linearführung kann als Kulisse bzw. ggf. als L- oder U-förmiges Profil ausgebildet sein, in welches die eigenen Bolzen bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette eintauchen. It is also conceivable that the at least two members each comprise at least one own bolt, which respective own bolts project horizontally from the at least one conveyor chain such that they engage with the positive guide in a circumferential movement of the at least one conveyor chain to a horizontal orientation for the at least two members pretend. As previously mentioned, the positive guide may comprise a linear guide. The linear guide can be designed as a backdrop or possibly as an L-shaped or U-shaped profile into which the own bolts are immersed in a circumferential movement of the at least one conveyor chain.

Zudem ist denkbar, dass die eigenen Bolzen als jeweilige Schwenkachse ausgebildet sind, über welche die wenigstens zwei Glieder mit benachbarten Gliedern drehbeweglich in Verbindung stehen. Insbesondere kann ein jedes Glied der wenigstens einen Förderkette zwei parallel zueinander orientierte Bolzen umfassen. Weiter kann jedes Glied der wenigstens einen Förderkette zwei parallel zueinander orientierte Innenlaschen umfassen, deren jeweilige Längserstreckung in einer horizontalen Laufrichtung der wenigstens einen Förderkette orientiert ist. Jede Innenlasche kann zwei Öffnungen besitzen, wobei durch eine erste Öffnung einer ersten Innenlasche und durch eine erste Öffnung einer zweiten Innenlasche ein erster eigener Bolzen greift. Durch eine zweite Öffnung einer ersten Innenlasche und durch eine zweite Öffnung einer zweiten Innenlasche kann ein weiterer eigener Bolzen greifen. Weiter können mehrere Außenlaschen vorhanden sein, welche auf Bolzen benachbarter Glieder aufsitzen, um benachbarte Glieder der wenigstens einen Förderkette dreh- bzw. schwenkbeweglich aneinander zu koppeln. In denkbaren Ausführungsformen kann den eigenen Bolzen jeweils eine Hülse zugeordnet sein, die rotierbar auf ihrem jeweiligen eigenen Bolzen aufsitzt. Die wenigstens eine Förderkette kann somit als Rollenkette ausgebildet sein. In addition, it is conceivable that the own bolt are formed as a respective pivot axis, via which the at least two members are rotatably connected to adjacent members. In particular, each link of the at least one conveyor chain may comprise two bolts oriented parallel to one another. Furthermore, each link of the at least one conveyor chain may comprise two inner plates oriented parallel to one another, whose respective longitudinal extent is oriented in a horizontal running direction of the at least one conveyor chain. Each inner flap may have two openings, wherein a first own bolt engages through a first opening of a first inner flap and through a first opening of a second inner flap. Through a second opening of a first inner flap and a second opening of a second inner flap can grab another own bolt. Further, there may be a plurality of outer tabs which rest on bolts of adjacent members to rotationally or mutually connect adjacent members of the at least one conveyor chain. In conceivable embodiments, one sleeve may be associated with each of the own bolts, which is rotatably seated on its respective own bolt. The at least one conveyor chain can thus be designed as a roller chain.

Auch kann es sein, dass dem ersten Glied der wenigstens einen Förderkette und dem zweiten Glied der wenigstens einen Förderkette ein oder mehrere weitere Glieder zwischengeordnet sind, die jeweils mit mindestens einem und vorzugsweise zwei eigenen Bolzen in Verbindung stehen. Die eigenen Bolzen der ein oder mehreren weiteren Glieder können hierbei derart horizontal von der wenigstens einen Förderkette abstehen, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen, um die ein oder mehreren weiteren Glieder horizontal auszurichten. Derartige Ausführungsformen tragen weiterhin dazu bei, eine Arbeitsposition für den mindestens einen Falthebel aufrecht zu erhalten. It may also be the case that one or more further links are interposed between the first link of the at least one conveyor chain and the second link of the at least one conveyor chain, which are in each case connected to at least one and preferably two own bolts. The own bolts of the one or more further members can in this case protrude horizontally from the at least one conveyor chain so that they engage with the positive guide during a circumferential movement of the at least one conveyor chain in order to align the one or more further members horizontally. Such embodiments further contribute to maintaining a working position for the at least one folding lever.

Es ist zudem denkbar, dass auf die zwei Glieder der wenigstens einen Förderkette, an welchen der Falthebel und die Koppel ggf. drehbeweglich angelenkt sind, mehrere Stützglieder der wenigstens einen Förderkette folgen, die unmittelbar zueinander benachbart sind und an welche jeweils ein Auflageelement mechanisch gekoppelt ist. Die Auflageelemente der unmittelbar benachbarten Stützglieder können gemeinsam eine im Wesentlichen unterbrechungsfreie flächige Standebene für Umverpackungen bzw. Kartonzuschnitte bereitstellen. Die Stützglieder können hinsichtlich ihres konstruktiven Aufbaus identisch zu den Gliedern ausgebildet sein, an welche der mindestens eine Falthebel und die Koppel drehbeweglich angelenkt sind. So können die Stützglieder jeweils zwei Innenlaschen besitzen, deren jeweilige Längserstreckung in einer horizontalen Laufrichtung der wenigstens einen Förderkette orientiert ist. Weiter können die Innenlaschen mindestens zwei Öffnungen besitzen, durch welche jeweils Bolzen greifen, um die Innenlaschen mechanisch aneinander zu koppeln. Die Längserstreckung der Bolzen kann hierbei derart ausgebildet sein, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette nicht mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen. It is also conceivable that the two links of the at least one conveyor chain, to which the folding lever and the coupling are optionally rotatably articulated, follow a plurality of support members of the at least one conveyor chain, which are immediately adjacent to each other and to each of which a support element is mechanically coupled , The support elements of the immediately adjacent support members can jointly provide a substantially uninterrupted flat level for overpacks or carton blanks. The support members may be formed in terms of their structural design identical to the links to which the at least one folding lever and the coupling are rotatably articulated. Thus, the support members each have two inner tabs, whose respective longitudinal extent is oriented in a horizontal running direction of the at least one conveyor chain. Further, the inner flaps may have at least two openings through which respective bolts engage to mechanically couple the inner flaps together. The longitudinal extension of the bolts can in this case be designed such that they do not engage in a circumferential movement of the at least one conveyor chain with the forced operation.

Die Auflageelemente können jeweils eine in Richtung weg der wenigstens einen Förderkette bzw. des jeweiligen Gliedes konvex gewölbte Außenmantelfläche besitzen. Insbesondere können Auflageelemente jeweils über mindestens eine Schraubverbindung am zugeordneten Stützglied befestigt sein. The support elements may each have a convexly curved outer circumferential surface in the direction away from the at least one conveyor chain or the respective member. In particular, support elements can be fastened in each case via at least one screw on the associated support member.

Weiter ist vorstellbar, dass mittels der Zwangsführung keine horizontale Orientierung der mehreren Stützglieder vorgebbar ist, die mit jeweils einem Auflageelement mechanisch gekoppelt sind. Die mehreren Stützglieder können daher mindestens einen und vorzugsweise mindestens zwei eigene Bolzen umfassen, die jedoch bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette nicht mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen. Derartige Ausführungsformen haben sich zur einfachen und unkomplizierten Ausbildung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bewährt. It is also conceivable that by means of the positive guidance no horizontal orientation of the plurality of support members can be predetermined, which are mechanically coupled to one support element. The plurality of support members may therefore comprise at least one, and preferably at least two, own bolts which, however, do not engage the positive guide in a circumferential movement of the at least one conveyor chain. Such embodiments have proven to be simple and uncomplicated embodiment of a device according to the invention.

Auch kann es sein, dass die wenigstens eine Förderkette eine horizontale Transportebene für Umverpackungen bereitstellt, wobei sich die Zwangsführung unterbrechungsfrei entlang der horizontalen Transportebene erstreckt, um eine horizontale Ausrichtung der wenigstens zwei Glieder, mit welchen der mindestens eine Falthebel über einen Faltmechanismus in Verbindung steht, zu bewirken und eine Schwenkposition des mindestens einen Falthebels bei einer Bewegung entlang der horizontalen Transportebene durchgehend aufrecht zu erhalten. Die Zwangsführung kann im Bereich einer Umlenkung für die wenigstens eine Förderkette enden. So kann der mindestens eine Falthebel im Bereich der Umlenkung in Zusammenhang mit einer Richtungsänderung der wenigstens einen Förderkette geschwenkt werden und nach erneuter Umlenkung wieder in die Arbeitsposition gebracht werden, bei welcher der mindestens eine Falthebel aus einer durch die wenigstens eine Förderkette ausgebildeten Transportebene für Kartonzuschnitte hervorsteht. It may also be that the at least one conveyor chain provides a horizontal transport plane for outer packaging, wherein the positive guide extends without interruption along the horizontal transport plane to a horizontal alignment of the at least two members, with which the at least one folding lever is connected via a folding mechanism, to effect and maintain a pivotal position of the at least one folding lever during a movement along the horizontal transport plane continuously. The forced operation can end in the region of a deflection for the at least one conveyor chain. Thus, the at least one folding lever in the region of the deflection can be pivoted in connection with a change in direction of the at least one conveyor chain and be brought back into the working position after redirecting again, in which the at least one folding lever protrudes from a formed by the at least one conveyor chain transport plane for carton blanks ,

Bei diversen Ausführungsformen kann die Arbeitsvorrichtung mehrere umlaufende Förderketten umfassen, welche jeweils mehrere in Reihe angeordnete Glieder besitzen, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Förderrichtungen der mehreren umlaufenden Förderketten können parallel zueinander orientiert sein. Weiter können mehrere Förderketten benachbart zueinander positioniert sein, so dass eine Umverpackung bzw. ein Kartonzuschnitt über mehrere Förderketten gemeinsam bewegt wird und hierbei auf mehreren Förderketten zeitgleich aufsteht. In various embodiments, the work apparatus may include a plurality of circulating conveyor chains each having a plurality of serially arranged members rotatably coupled to one another via a plurality of mutually parallel pivot axes. Conveying directions of the several circulating conveyor chains can be oriented parallel to each other. Further, a plurality of conveyor chains may be positioned adjacent to each other, so that an outer package or a carton blank is moved together via a plurality of conveyor chains and in this case stands up on a plurality of conveyor chains at the same time.

Zudem ist denkbar, dass die Arbeitsvorrichtung für jede der mehreren umlaufenden Förderketten mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehenen Falthebel umfasst, der über einen jeweiligen Faltmechanismus mit Gliedern der jeweiligen Förderkette in Verbindung steht. Der jeweilige Falthebel kann hierbei ggf. via eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder der jeweiligen Förderkette in eine Arbeitsposition gebracht werden. Hierbei kann es sein, dass mindestens ein Falthebel einer ersten Förderkette zum Einschlagen einer hinteren Lasche eines Kartonzuschnittes vorgesehen ist und mindestens ein Falthebel einer weiteren Förderkette zum Einschlagen einer vorderen Lasche eines Kartonzuschnittes vorgesehen ist. In addition, it is conceivable that the working device for each of the several circulating conveyor chains comprises at least one folding lever provided for engagement with an outer packaging, which is connected via a respective folding mechanism to members of the respective conveyor chain. The respective folding lever can be brought into a working position via a horizontal orientation of at least two members of the respective conveyor chain, if necessary. It may be that at least one folding lever of a first conveyor chain is provided for driving in a rear flap of a cardboard blank and at least one folding lever of another conveyor chain is provided for driving in a front flap of a cardboard blank.

Weiter kann die Arbeitsvorrichtung eine ortsfeste Zwangsführung für jede der mehreren Förderketten umfassen, über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder der jeweiligen Förderkette im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der jeweiligen Förderkette vorgebbar ist, um die Arbeitsposition des jeweiligen mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehenen Falthebels aufrecht zu erhalten. Denkbar ist hierbei, dass eine erste Förderkette und eine zweite Förderkette zwischen einer ersten Zwangsführung, welche der ersten Förderkette zugeordnet ist und einer zweiten Zwangsführung, welcher der zweiten Förderkette zugeordnet ist, positioniert sind. Further, the working device may comprise a stationary positive guide for each of the plurality of conveyor chains, via which a horizontal orientation of the at least two members of the respective conveyor chain in the context of a circumferential movement of the respective conveyor chain can be specified to the working position of the respective at least one for the plant to an outer packaging intended to maintain folding lever. It is conceivable here that a first conveyor chain and a second conveyor chain between a first forced operation, which is assigned to the first conveyor chain and a second forced operation, which is assigned to the second conveyor chain, are positioned.

Außerdem können ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, über welche eine Ist-Position eines Falthebels für jede der mehreren Förderketten erkennbar ist. Die ein oder mehreren Sensoren können als optische Sensoren ausgebildet sein. In addition, one or more sensors may be provided, via which an actual position of a folding lever for each of the plurality of conveyor chains can be seen. The one or more sensors may be designed as optical sensors.

Zudem kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, die mit den ein oder mehreren Sensoren in Verbindung steht und unter Berücksichtigung der über die ein oder mehreren Sensoren erkannten Ist-Positionen der Falthebel die mehreren Förderketten derart umlaufend bewegen kann, dass die Falthebel der mehreren Förderketten eine bestimmte relative Lageposition bzw. einen bestimmten vorgegebenen Soll-Abstand bei einer umlaufenden Bewegung der mehreren Förderketten beibehalten. In addition, a control device can be provided, which is in communication with the one or more sensors and, taking into account the detected via the one or more sensors actual positions of the folding lever, the plurality of conveyor chains can move circumferentially such that the folding lever of the plurality of conveyor chains a certain relative Maintain position position or a certain predetermined target distance in a circumferential movement of the plurality of conveyor chains.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten. Merkmale, welche vorhergehend zu diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, können ebenso bei denkbaren Ausführungsformen des nachfolgend beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein. Weiter können Merkmale, welche nachfolgend zu denkbaren Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben werden, bei einer Umsetzung bzw. Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung finden. The invention further relates to a method for transporting and folding carton blanks. Features described above for various embodiments of the apparatus of the invention may also be used be provided in conceivable embodiments of the method described below. Further, features which are described below to conceivable embodiments of the method can be used in an implementation or embodiment of a device according to the invention.

Im Rahmen des Verfahrens wird eine Förderkette umlaufend bewegt, wobei mit wenigstens zwei Gliedern der Förderkette mindestens ein Falthebel über einen Faltmechanismus in Verbindung steht. Der mindestens eine Falthebel wird mittels des Faltmechanismus aus einer horizontalen Orientierung der wenigstens zwei Glieder resultierend in eine Arbeitsposition gebracht. Hierbei wird eine Lasche der Umverpackung gefaltet und anschließend über die wenigstens eine Förderkette zusammen mit der Umverpackung entlang einer Transportebene geführt. Beispielsweise kann es sein, dass der mindestens eine Falthebels mittels des Faltmechanismus im Bereich einer Umlenkung in die Arbeitsposition gebracht wird und hierbei eine Lasche der Umverpackung faltet. As part of the process, a conveyor chain is moved circumferentially, with at least two links of the conveyor chain at least one folding lever via a folding mechanism is in communication. The at least one folding lever is brought by means of the folding mechanism from a horizontal orientation of the at least two members resulting in a working position. Here, a tab of the outer packaging is folded and then guided over the at least one conveyor chain together with the outer packaging along a transport plane. For example, it may be that the at least one folding lever is brought by means of the folding mechanism in the region of a deflection in the working position and in this case folds a tab of the outer packaging.

Bei einer Führung des mindestens einen Falthebels entlang der Transportebene gelangen die wenigstens zwei Glieder in einen Wirkbereich einer Zwangsführung bzw. befinden sich in einem Wirkbereich der Zwangsführung, welche eine horizontale Orientierung für die wenigstens zwei Glieder der wenigstens einen Förderkette vorgibt, um die Arbeitsposition für den mindestens einen Falthebel bei seiner Führung entlang der Transportebene aufrecht zu erhalten. Hierdurch können Kartonzuschnitte effektiv gefaltet werden, da der mindestens eine Falthebel nicht ungewollt in Richtung weg des Kartonzuschnittes geschwenkt werden kann bzw. nicht ungewollt ausweicht. When the at least one folding lever is guided along the transport plane, the at least two links enter an active region of a positive guide or are in an effective region of the forced guidance which predetermines a horizontal orientation for the at least two links of the at least one conveyor chain to the working position for the to maintain at least one folding lever in its leadership along the transport plane. As a result, carton blanks can be folded effectively, since the at least one folding lever can not be pivoted unintentionally in the direction of the carton blank or avoid unintentionally.

In denkbaren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens können eine erste Umlenkung für die wenigstens eine Förderkette und eine zweite Umlenkung für die wenigstens eine Förderkette vorgesehen sein, wobei sich der Wirkbereich der Zwangsführung über einen bestimmten Abschnitt entlang der wenigstens einen Förderkette zwischen der ersten Umlenkung und der zweiten Umlenkung erstreckt. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen der Wirkbereich die erste Umlenkung und die zweite Umlenkung zumindest näherungsweise erreicht. In conceivable embodiments of the method according to the invention, a first deflection for the at least one conveyor chain and a second deflection for the at least one conveyor chain may be provided, wherein the effective range of the forced operation over a certain section along the at least one conveyor chain between the first deflection and the second deflection extends. In particular, embodiments have proven in which the effective range at least approximately reaches the first deflection and the second deflection.

Weiter kann es sein, dass wenigstens zwei Förderketten, denen jeweils mindestens ein Falthebel mit jeweiligem Faltmechanismus zugeordnet sind, parallel zueinander umlaufend bewegt werden, wobei ein Falthebel einer ersten der wenigstens zwei Förderketten eine in Bewegungsrichtung des Kartonzuschnittes vorauseilende Lasche des Kartonzuschnittes einschlägt und ein Falthebel einer zweiten der wenigstens zwei Förderketten eine in Bewegungsrichtung des Kartonzuschnittes nacheilende Lasche des jeweiligen Kartonzuschnittes einschlägt. Further, it may be that at least two conveyor chains, which are each associated with at least one folding lever with respective folding mechanism are moved parallel to each other, wherein a folding lever of a first of the at least two conveyor chains in the direction of movement of the carton blank anticipatory flap of the carton blank and a folding lever a second of the at least two conveyor chains strikes a trailing in the direction of movement of the carton blank tab of the respective carton blank.

In denkbaren Ausführungsformen können zudem eine Ist-Position eines Falthebels der ersten der wenigstens zwei Förderketten sowie eine Ist-Position eines Falthebels der zweiten der wenigstens zwei Förderketten sensorisch erfasst werden und die umlaufenden Bewegungen der ersten Förderkette sowie der zweiten Förderkette in Abhängigkeit der erfassten Ist-Positionen aufeinander abgestimmt werden. Hierbei kann ein relativer Abstand eines Falthebel der ersten der wenigstens zwei Förderketten gegenüber einem Falthebel der zweiten der wenigstens zwei Förderketten angepasst und während einer Bewegung der beiden Falthebel entlang einer Transportebene beibehalten werden. Somit kann es sein, dass eine jeweilige umlaufende Bewegungsgeschwindigkeit der ersten der wenigstens zwei Förderketten und eine umlaufende Bewegungsgeschwindigkeit einer zweiten der wenigstens zwei Förderketten in Abhängigkeit der erfassten Ist-Positionen geregelt werden. In conceivable embodiments, moreover, an actual position of a folding lever of the first of the at least two conveyor chains and an actual position of a folding lever of the second of the at least two conveyor chains can be detected by sensors and the revolving movements of the first conveyor chain and the second conveyor chain as a function of the detected actual Positions are coordinated. In this case, a relative distance of a folding lever of the first of the at least two conveyor chains relative to a folding lever of the second of the at least two conveyor chains can be adapted and maintained during a movement of the two folding levers along a transport plane. Thus, it may be that a respective circulating movement speed of the first of the at least two conveyor chains and a circulating movement speed of a second of the at least two conveyor chains in dependence of the detected actual positions are regulated.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer bereits aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten; 1 shows a schematic view of an already known from the prior art device for transporting and folding carton blanks;

2 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 2 shows a schematic view of an embodiment of a device according to the invention;

3 zeigt eine weitere schematische Ansicht der Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 2; 3 shows a further schematic view of the embodiment of a device according to the invention according to 2 ;

4 zeigt in schematischer Ansicht einzelne Komponenten der Ausführungsform einer Vorrichtung gemäß 2 und 3; 4 shows a schematic view of individual components of the embodiment of a device according to 2 and 3 ;

5 zeigt eine Draufsicht auf die Komponenten gemäß 4; 5 shows a plan view of the components according to 4 ;

6 zeigt eine perspektivische Seitenansicht einer Förderkette sowie eines Falthebels mit Faltmechanismus, wie sie für diverse Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein können; 6 shows a perspective side view of a conveyor chain and a folding lever with folding mechanism, as they may be provided for various embodiments of a device according to the invention;

7 zeigt eine weitere perspektivische Seitenansicht einer Förderkette sowie eines Falthebels mit Faltmechanismus gemäß 6. 7 shows a further perspective side view of a conveyor chain and a folding lever with folding mechanism according to 6 ,

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer bereits aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung 10 zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten 5. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Förderkette 3, die sich aus einer Vielzahl einzelner Glieder 2 zusammensetzt. Die Glieder 2 sind um mehrere parallel zueinander orientierte und in 1 in Richtung der Bildebene verlaufende Schwenkachsen 4 zueinander verdrehbar. Weiter sind zwei Faltmechanismen 12 zu erkennen, die jeweils eine Koppel 8 sowie eine Achse 11 umfassen. Über die jeweilige Achse 11 ist die Koppel 8 schwenkbeweglich mit einem jeweiligen Falthebel 6 verbunden. Die Falthebel 6 und die Koppeln 8 sind zudem jeweils an einem ersten und einem zweiten Glied 2c und 2d der Förderkette 3 drehbeweglich angelenkt. 1 shows a schematic view of a device already known from the prior art 10 for transporting and folding carton blanks 5 , The device 10 includes a conveyor chain 3 , made up of a large number of individual members 2 composed. The limbs 2 are oriented around several parallel to each other and in 1 in the direction of the image plane extending pivot axes 4 rotatable to each other. Next are two folding mechanisms 12 to recognize, each a paddock 8th as well as an axis 11 include. About the respective axis 11 is the paddock 8th pivotable with a respective folding lever 6 connected. The folding levers 6 and the paddocks 8th are also each on a first and a second link 2c and 2d the conveyor chain 3 rotatably articulated.

Die Förderkette 3 besitzt eine Förderrichtung FR, in welcher mittels der Förderkette 3 der Kartonzuschnitt 5 bewegt wird. Hierbei werden über die Falthebel 6 eine vordere Lasche 7 und eine hintere Lasche 9 eingeschlagen, um aus dem Kartonzuschnitt 5 eine Umverpackung zu bilden. Auf die vordere Lasche 7 und die hintere Lasche 9 können vor Kontakt mit den Falthebeln 6 Klebstoff aufgetragen werden, so dass die Laschen 7 und 9 durch eine stoffschlüssige Verbindung an einer Mantelfläche des Kartonzuschnittes 5 in Position gehalten werden können. The conveyor chain 3 has a conveying direction FR, in which by means of the conveyor chain 3 the carton blank 5 is moved. Here are the folding lever 6 a front flap 7 and a rear flap 9 hammered out of the carton blank 5 to form an outer packaging. On the front tab 7 and the rear flap 9 can be in contact with the folding levers 6 Adhesive are applied so that the tabs 7 and 9 by a material connection on a lateral surface of the cardboard blank 5 can be held in position.

Wie in 1 zu erkennen, ist eine Veränderung der relativen Lage von Gliedern 2 der Förderkette 3 mit einer Schwenkbewegung der Falthebel 6 einhergehend. Bei einer Faltbewegung kann eine Kraft auf die Falthebel 6 einwirken, aufgrund welcher mehrere Glieder 2 der Förderkette 3 aufgestellt werden. Hierdurch bewegt sich der Falthebel 6 in Richtung weg der jeweiligen Lasche 7 bzw. 9, so dass diese nicht oder nur unzureichend gefaltet wird, um aus dem Kartonzuschnitt 5 eine stabile Umverpackung auszubilden. Insbesondere wenn auf die vordere Lasche 7 und die hintere Lasche 9 eine jeweilige Klebstoffverbindung aufgetragen wurde, kann es hierbei sein, dass aufgrund eines ungewollten Verschwenkens der Falthebel 6 eine stoffschlüssige Verbindung nicht oder nicht ausreichend ausgebildet werden kann, um die vordere Lasche 7 und die hinterer Lasche 9 in ihrer jeweiligen für die Umverpackung 5 vorgesehenen Position zu fixieren. As in 1 to recognize is a change in the relative position of limbs 2 the conveyor chain 3 with a pivoting movement of the folding lever 6 accompanied. In a folding movement, a force on the folding lever 6 act, due to which several members 2 the conveyor chain 3 be set up. As a result, the folding lever moves 6 in the direction of the respective tab 7 respectively. 9 so that it is not folded or insufficiently folded out of the carton blank 5 to form a stable outer packaging. Especially if on the front tab 7 and the rear flap 9 a respective adhesive compound has been applied, it may be that due to an unwanted pivoting of the folding lever 6 a cohesive connection can not or can not be sufficiently formed to the front flap 7 and the back flap 9 in their respective for the outer packaging 5 to fix the intended position.

Die Praxis hat zudem gezeigt, dass über einen längeren Arbeitszeitraum verwendete oder ggf. unzureichend mit Schmiermittel versehene Glieder 2 von Förderketten 3 nach einer Umlenkung nicht in eine horizontale Orientierung ausgerichtet werden sondern in einer angestellten Position, wie beispielhaft in 1 zu erkennen, verbleiben. Auch hierbei können Falthebel 6 nicht gezielt verschwenkt werden, um eine jeweilige Lasche 7 bzw. 9 eines Kartonzuschnittes 5 in eine für die jeweilige auszubildende Umverpackung 5 vorgesehene Position zu bringen, so dass Vorrichtungen wünschenswert wären, welche diese Probleme vermeiden. Practice has also shown that over a longer period used or possibly insufficiently provided with lubricant links 2 of conveyor chains 3 after a deflection not be aligned in a horizontal orientation but in a salaried position, as exemplified in 1 to recognize, remain. Also here are folding lever 6 can not be selectively pivoted to a respective tab 7 respectively. 9 a carton blank 5 in one for the respective trainees Umverpackung 5 intended position, so that devices would be desirable which avoid these problems.

Ziffer 15 verweist in 1 auf einen Sensor, der mit einer Steuerungseinrichtung S in Verbindung steht. Über den Sensor 15 wird eine jeweilige Position der Falthebel 6 erkannt und eine umlaufende Bewegung der Förderkette 3 unter Berücksichtigung der erkannten Position gesteuert bzw. vorgegeben. Die Falthebel 6 werden hierbei in einen Erfassungsbereich des Sensors 15 geführt. Sofern die Falthebel 6 ungewollt verschwenkt wurden und sich nicht in einer vorgesehen Arbeitsposition AP (vgl. 2) befinden, kann es sein, dass die Förderkette 3 nicht mit vorgesehener umlaufender Bewegung bzw. umlaufender Geschwindigkeit gesteuert wird. Auch bei einer Steuerung einer umlaufenden Bewegung der Förderkette 3 wären daher Verbesserungen wünschenswert, um Kartonzuschnitte 5 exakt falten und transportieren zu können. digit 15 refers to 1 to a sensor which is in communication with a control device S. About the sensor 15 becomes a respective position of the folding lever 6 detected and a revolving movement of the conveyor chain 3 controlled or predetermined taking into account the detected position. The folding levers 6 are here in a detection range of the sensor 15 guided. Unless the folding lever 6 were unintentionally pivoted and not in a planned working position AP (see. 2 ), it may be that the conveyor chain 3 is not controlled with intended circumferential motion or speed. Even with a control of a circulating movement of the conveyor chain 3 Therefore, improvements would be desirable to carton blanks 5 to fold and transport exactly.

2 zeigt eine schematische Ansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Die Vorrichtung 1 ist vorgesehen zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten 5 und besitzt vorliegend vier parallel zueinander positionierte Förderketten 3. Eine Transport- bzw. Förderrichtung FR der Förderketten 3 ist mittels Pfeildarstellung angedeutet. Jede der Förderketten 3 besitzt mehrere in Reihe bzw. in Förderrichtung FR angeordnete Glieder 2, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen 4 drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Eine mögliche konstruktive Ausgestaltung für die Förderketten 3 ist in der jeweiligen Detailansicht gemäß 6 und 7 vorliegender Patentanmeldung zu erkennen. 2 shows a schematic view of an embodiment of a device according to the invention 1 , The device 1 is intended for transporting and folding carton blanks 5 and in the present case has four conveyor chains positioned parallel to one another 3 , A transport or conveying direction FR of the conveyor chains 3 is indicated by arrow. Each of the conveyor chains 3 has several members arranged in series or in the conveying direction FR 2 , which have a plurality of mutually parallel pivot axes 4 are rotatably coupled to each other. A possible structural design for the conveyor chains 3 is in the respective detail view according to 6 and 7 to recognize the present patent application.

Für jeden Kartonzuschnitt 5 besitzt jede Förderkette 3 einen Falthebel 6, der über einen jeweiligen Faltmechanismus 12 (vgl. 6 und 7) mit Gliedern 2 der jeweiligen Förderkette 3 in Verbindung steht, so dass der jeweilige Falthebel 6 bei einer horizontalen Orientierung der jeweiligen Glieder 2 in die in 2 gezeigte Arbeitsposition AP gebracht ist. Zwei Falthebel 6 bzw. zwei Falthebel 6 unterschiedlicher Förderketten 3 sind hierbei für den Einschlag einer hinteren Lasche 9 des Kartonzuschnittes 5 vorgesehen und stehen in der Arbeitsposition AP mit der hinteren Lasche 9 in Oberflächenkontakt. Zudem sind zwei weitere Falthebel 6 zweier weiterer Förderketten 3 vorgesehen, die mit einer in 2 nicht zu erkennenden vorderen Lasche 7 eines jeweiligen Kartonzuschnittes 5 in Anlage stehen. Von den zwei weiteren Falthebeln 6 ist ein Falthebel 6 in 2 zu erkennen. Mit einer jeweiligen vorderen und hinteren Lasche 7 bzw. 9 stehen daher jeweils zwei Falthebel 6 in Kontakt, um die vorderen und hinteren Laschen 7 und 9 auszurichten, wobei ein jeder Falthebel 6 an einer eigenen Förderkette 3 drehbeweglich angelenkt ist. For every carton blank 5 owns every conveyor chain 3 a folding lever 6 that has a respective folding mechanism 12 (see. 6 and 7 ) with limbs 2 the respective conveyor chain 3 communicates, so that the respective folding lever 6 in a horizontal orientation of the respective members 2 in the in 2 shown working position AP is brought. Two folding levers 6 or two folding lever 6 different conveyor chains 3 are here for the impact a rear flap 9 of the carton blank 5 provided and are in the working position AP with the rear tab 9 in surface contact. There are also two more folding levers 6 two further conveyor chains 3 provided with an in 2 unrecognizable front tab 7 a respective carton blank 5 in plant. From the two other folding levers 6 is a folding lever 6 in 2 to recognize. With a respective front and rear tab 7 respectively. 9 Therefore, there are two folding levers each 6 in contact with the front and rear tabs 7 and 9 align, with each folding lever 6 at a separate conveyor chain 3 is rotatably articulated.

Zudem ist für jede der Förderketten 3 eine Zwangsführung 20 bzw. Kulisse 21 vorgesehen, über welche eine horizontale Orientierung von Gliedern 2 der Förderketten 3 im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der Förderketten 3 vorgegeben werden kann. Jeweilige Glieder 2c und 2d (vgl. 6 und 7) der jeweiligen Förderkette 3, an welchen die jeweilige Koppel 8 sowie der jeweilige Falthebel 6 drehbeweglich angelenkt sind, besitzen hierzu jeweils zwei Bolzen 16, die in horizontaler Richtung vom jeweiligen Glied 2 abstehen und bei einer umlaufenden Bewegung der jeweiligen Förderkette 3 mit einer jeweiligen Zwangsführung 20 bzw. Kulisse 21 in Eingriff gelangen. Auch zwischen den Gliedern 2 bzw. 2c und 2d, an welchen die Koppel 8 sowie der jeweilige Falthebel 6 drehbeweglich angelenkt sind, besitzt die jeweilige Förderkette 3 weitere Glieder 2b mit jeweils zwei horizontal vom jeweiligen weiteren Glied 2b abstehenden Bolzen 16, die bei umlaufender Bewegung der jeweiligen Förderkette 3 in Eingriff mit der jeweiligen Zwangsführung 20 bzw. Kulisse 21 gelangen. Moreover, for each of the conveyor chains 3 a forced tour 20 or backdrop 21 provided, via which a horizontal orientation of limbs 2 the conveyor chains 3 in the context of a circulating movement of the conveyor chains 3 can be specified. Respective members 2c and 2d (see. 6 and 7 ) of the respective conveyor chain 3 to which the respective coupling 8th as well as the respective folding lever 6 are rotatably articulated, have this each two bolts 16 in the horizontal direction of the respective link 2 stick out and with a circumferential movement of the respective conveyor chain 3 with a respective forced guidance 20 or backdrop 21 engage. Also between the limbs 2 respectively. 2c and 2d to which the paddock 8th as well as the respective folding lever 6 are rotatably articulated, owns the respective conveyor chain 3 more links 2 B with two horizontally from each other member 2 B protruding bolt 16 , in case of circulating movement of the respective conveyor chain 3 in engagement with the respective forced operation 20 or backdrop 21 reach.

Tritt ein Falthebel 6 kraftbeaufschlagt mit einer Lasche 7 bzw. 9 eines Kartonzuschnittes 5 in Anlage, so wirkt eine Kraft auf die jeweilige Förderkette 3 ein, aufgrund welcher einzelne Glieder 2, wie in 1 gezeigt, ggf. angestellt werden. Vorteilhafterweise wird in 2 ein vertikales Ausweichen der Bolzen 16 bei einer umlaufenden Bewegung der Förderketten 3 mittels der Zwangsführung 20 bzw. der Kulisse 21 jeweils unterbunden, so dass sämtliche Glieder 2, die über Bolzen 16 verfügen, bei Eingriff ihrer Bolzen 16 in die Zwangsführung 20 nicht gegeneinander verdreht werden können. Hierdurch bleiben die Falthebel 6 auch bei sehr großer auf die Falthebel 6 einwirkenden Kraft in ihrer jeweiligen Arbeitsposition AP und werden nicht ungewollt verschwenkt. Vorteilhafterweise können die Laschen 7 bzw. 9 des jeweiligen Kartonzuschnittes 5 hierdurch effizient gefaltet werden. Wurde eine Klebeverbindung auf Laschen 7 bzw. 9 aufgebracht, so kann sich problemfrei eine stoffschlüssige Verbindung zwischen der jeweiligen Lasche 7 bzw. 9 und einer Mantelfläche des Kartonzuschnittes 5 ausbilden, da die Laschen 7 bzw. 9 während eines Transportes des Kartonzuschnittes 5 mittels der Falthebel 6 durchgehend kraftbeaufschlagt gegen eine Mantelfläche des jeweiligen Kartonzuschnittes 5 geführt werden. Kick a folding lever 6 Stressed with a tab 7 respectively. 9 a carton blank 5 In plant, a force acts on the respective conveyor chain 3 a, due to which individual limbs 2 , as in 1 shown, if necessary hired. Advantageously, in 2 a vertical deflection of the bolts 16 with a circumferential movement of the conveyor chains 3 by means of forced operation 20 or the scenery 21 each inhibited, so that all members 2 that about bolts 16 dispose of at their bolts 16 into the forced operation 20 can not be twisted against each other. This leaves the folding lever 6 even with very large on the folding lever 6 acting force in their respective working position AP and are not unintentionally pivoted. Advantageously, the tabs 7 respectively. 9 of the respective carton blank 5 thereby efficiently folded. Has an adhesive bond on tabs 7 respectively. 9 Applied, it can be problematic a cohesive connection between the respective tab 7 respectively. 9 and a lateral surface of the cardboard blank 5 train as the tabs 7 respectively. 9 during transport of the carton blank 5 by means of the folding lever 6 continuously subjected to force against a lateral surface of the respective carton blank 5 be guided.

Bei einer umlaufenden Bewegung der Förderketten 3 werden diese jeweils zweifach umgelenkt (vgl. 3). Wie zu 1 bereits beschrieben, kann in der Praxis häufig beobachtet werden, dass sich einzelne Glieder 2 einer jeweiligen Förderkette 3 nach Umlenkung und insbesondere bei unzureichendem Schmiermittelauftrag in einer gegenüber weiteren Gliedern 2 angestellten Orientierung befinden. Durch die Zwangsführung 20 bzw. den Eingriff der Bolzen 16 in die Zwangsführung 20 werden die einzelnen Glieder 2, die über einen Bolzen 16 verfügen, in eine horizontale Orientierung gezwungen, so dass auch bei älteren Förderketten 3 bzw. Förderketten 3 mit unzureichendem Schmiermittelauftrag eine Arbeitsposition AP von Falthebeln 6 problemfrei hergestellt und aufrechterhalten werden kann. With a circulating movement of the conveyor chains 3 these are redirected twice (cf. 3 ). How to 1 already described, it can often be observed in practice that individual limbs 2 a respective conveyor chain 3 after deflection and in particular with insufficient application of lubricant in one opposite other limbs 2 employee orientation. Due to the forced operation 20 or the engagement of the bolts 16 into the forced operation 20 become the individual limbs 2 that have a bolt 16 have forced into a horizontal orientation, so even with older conveyor chains 3 or conveyor chains 3 with insufficient lubricant application a working position AP of folding levers 6 can be produced and maintained problem-free.

Zudem sind mehrere Glieder 2 einer jeweiligen Förderkette 3 als Stützglieder 2a ausgebildet bzw. besitzen jeweils ein Auflageelement 14, das mechanisch an das jeweilige Stützglied 2a gekoppelt ist. Die Auflageelemente 14 benachbarter Stützglieder 2a bilden gemeinsam eine im Wesentlichen unterbrechungsfreie Standebene für Kartonzuschnitte 5 während ihres Transportes aus. Zu erkennen ist weiter, dass die Auflageelemente 14 eine in Richtung nach oben bzw. in Richtung weg der jeweiligen Förderkette 3 konvex gewölbte Außenmantelfläche besitzen. Derartige Ausführungsformen haben sich bewährt, um eine Standebene für einen jeweiligen Kartonzuschnitt 5 optimiert auszubilden. There are also several links 2 a respective conveyor chain 3 as support members 2a formed or each have a support element 14 , which mechanically to the respective support member 2a is coupled. The support elements 14 adjacent support members 2a together form a substantially uninterrupted level for carton blanks 5 during their transport. It can also be seen that the support elements 14 one in the upward or in the direction of the respective conveyor chain 3 possess convex curved outer surface. Such embodiments have proven to be a level for a respective carton blank 5 optimized to train.

3 zeigt eine weitere schematische Ansicht der Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gemäß 2. Gegenüber 2 sind in 3 ein Sensor 15 sowie eine Steuerungseinrichtung S zu erkennen. In der Praxis kann für jede der Förderketten 3 ein derartiger Sensor 15 vorgesehen sein. 3 shows a further schematic view of the embodiment of a device according to the invention 1 according to 2 , Across from 2 are in 3 a sensor 15 and to recognize a control device S. In practice, for each of the conveyor chains 3 such a sensor 15 be provided.

Über den Sensor 15 bzw. die ggf. vorhandenen mehreren Sensoren 15 können Ist-Positionen von Falthebeln 6, die zum Aufrichten von Laschen 7 bzw. 9 eines gemeinsamen Kartonzuschnittes 5 vorgesehen sind, erkannt werden. Über die Steuerungseinrichtung S können sodann unter Berücksichtigung der erkannten Ist-Positionen umlaufende Bewegungen der Förderketten 3 bzw. umlaufende Bewegungsgeschwindigkeiten der Förderketten 3 aufeinander abgestimmt werden. 3 lässt erkennen, dass mit einer hinteren Lasche 9 eines jeweiligen Kartonzuschnittes 5 zwei Falthebel 6 in Anlage stehen. Um die hintere Lasche 9 problemfrei aufrichten und kraftbeaufschlagt gegen eine Mantelfläche des Kartonzuschnittes 5 führen zu können, müssen sich beide Falthebel 6 in Förderrichtung FR auf gleicher Höhe befinden. Mittels des Sensors 15 bzw. ggf. der mehreren Sensoren 15, ist die Steuerungseinrichtung S in der Lage, die Positionen der Falthebel 6 in Förderrichtung FR zu erkennen sowie die Falthebel 6 aufeinander abgestimmt in Förderrichtung FR zu verfahren, so dass die Laschen 7 bzw. 9 des jeweiligen Kartonzuschnittes 5 problemfrei aufgestellt werden und während eines Transportes des jeweiligen Kartonzuschnittes 5 kraftbeaufschlagt mit der jeweiligen Lasche 7 bzw. 9 in Anlage bleiben. About the sensor 15 or the possibly existing multiple sensors 15 can be actual positions of folding levers 6 for straightening tabs 7 respectively. 9 a common carton blank 5 are intended to be detected. Then, taking into account the detected actual positions, circulating movements of the conveyor chains can take place via the control device S. 3 or circumferential movement speeds of the conveyor chains 3 be coordinated with each other. 3 lets recognize that with a rear tab 9 a respective carton blank 5 two folding levers 6 in plant. To the rear flap 9 Erect problem-free and force applied against a lateral surface of the carton blank 5 To be able to perform both fold-levers 6 in the conveying direction FR on same height. By means of the sensor 15 or possibly the multiple sensors 15 , the control device S is capable of the positions of the folding lever 6 to detect in the conveying direction FR and the folding lever 6 coordinated with each other in the conveying direction FR, so that the tabs 7 respectively. 9 of the respective carton blank 5 be placed problem-free and during transport of the respective carton blank 5 Stressed with the respective tab 7 respectively. 9 stay in plant.

Vorstellbar ist hierbei, dass die Förderketten 3 zusammen mit den Falthebeln 6 im Rahmen eines Kalibrierungsprozesses umlaufend bewegt werden, wobei sich keine Kartonzuschnitte 5 auf den Förderketten 3 befinden. Auch ist denkbar, dass eine jeweilige Ist-Position der Falthebel 6 während eines Transportes und Faltens von Kartonzuschnitten 5 überwacht wird und bei Abweichen einer in Förderrichtung FR orientierten Ist-Position eines Falthebels 6 von einer in Förderrichtung FR vorgegebenen Soll-Position des jeweiligen Falthebels 6 eine jeweilige umlaufende Bewegungsgeschwindigkeit einer jeweiligen Förderkette 3 kurzzeitig angepasst wird, um den jeweiligen Falthebel 6 in die in Förderrichtung FR orientierte Soll-Position zu überführen. It is conceivable here that the conveyor chains 3 along with the folding levers 6 be circulated in the context of a calibration process, with no carton blanks 5 on the conveyor chains 3 are located. It is also conceivable that a respective actual position of the folding lever 6 during transport and folding of carton blanks 5 is monitored and in deviation of an oriented in the conveying direction FR actual position of a folding lever 6 from a predetermined in the conveying direction FR desired position of the respective folding lever 6 a respective circumferential movement speed of a respective conveyor chain 3 is briefly adapted to the respective folding lever 6 in the oriented in the conveying direction FR target position to transfer.

Sofern ein Falthebel 6, wie zum Stand der Technik in 1 beschrieben, ungewollt verschwenkt wird, erfolgt eine Regelung mittels Sensor 15 und Steuerungseinrichtung S ungenau, so dass eine Position eines jeweiligen Falthebels 6 via die Steuerungseinrichtung S ggf. angepasst wird, der jeweilige Falthebel 6 hierbei jedoch nicht oder nicht ausreichend mit einer Lasche 7 bzw. 9 in Anlage gelangt, um diese kraftbeaufschlagt an einer Mantelfläche des jeweiligen Kartonzuschnittes 5 festzulegen. Eine stoffschlüssige Verbindung zwischen der jeweiligen Lasche 7 bzw. 9 und einer Mantelfläche des jeweiligen Kartonzuschnittes 5 kann hierbei ggf. nicht oder nicht optimal ausgebildet werden. If a folding lever 6 as in the prior art 1 described, unintentionally pivoted, there is a control by means of a sensor 15 and control device S inaccurate, so that a position of a respective folding lever 6 is optionally adjusted via the control device S, the respective folding lever 6 but this is not or not enough with a tab 7 respectively. 9 comes into contact with these kraftbeaufschlagt on a lateral surface of the respective carton blank 5 set. A cohesive connection between the respective tab 7 respectively. 9 and a lateral surface of the respective carton blank 5 this may possibly not be formed or not optimal.

Da durch die Vorgabe einer horizontalen Orientierung von Gliedern 2 der jeweiligen Förderkette 3 mittels der Zwangsführung 20 bzw. Kulisse 21 die Falthebel 6 durchgehend eine Arbeitsposition AP bei Bewegung entlang einer Transportebene beibehalten und nicht ungewollt verschwenkt werden, kann bei einer derartigen Ausgestaltung eine genau Regelung mittels Sensor 15 bzw. ggf. mehreren Sensoren 15 und Steuerungseinrichtung S erfolgen. Diese bei bevorzugten Ausführungsformen vorliegender Erfindung verwendbare Regelung mittels Steuerungseinrichtung S und Sensor 15 trägt dazu bei, Umverpackungen aus Kartonzuschnitten 5 stabil und problemfrei herstellen zu können. Because by the specification of a horizontal orientation of links 2 the respective conveyor chain 3 by means of forced operation 20 or backdrop 21 the folding levers 6 maintained throughout a working position AP when moving along a transport plane and not be pivoted unintentionally, in such a configuration, a precise control by means of sensor 15 or possibly several sensors 15 and control device S done. This control usable in preferred embodiments of the present invention by means of control device S and sensor 15 helps to make outer packaging from cardboard blanks 5 to produce stable and problem-free.

4 zeigt in schematischer Ansicht einzelne Komponenten der Ausführungsform einer Vorrichtung 1 gemäß 2 und 3. Die in den 2 und 3 dargestellte Zwangsführung 20 bzw. Kulisse 21 sowie die Kartonzuschnitte 5 sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in 4 nicht mit dargestellt. Sehr gut sind in 4 nochmals die Bolzen 16 einzelner Glieder 2 zu erkennen, die in horizontaler Richtung von den Förderketten 3 abstehen, um mit einer Zwangsführung 20 (vgl. 2) in Eingriff gelangen zu können. Mehrere Auflageelemente 14 bilden zusammen jeweils eine Standfläche für Kartonzuschnitte 5 aus. Die Falthebel 6 befinden sich in 4 durch die horizontale Orientierung einzelner Glieder 2 jeweils in ihrer Arbeitsposition AP, bei welcher die Falthebel 6 mit Laschen 7 bzw. 9 (vgl. 2) von Kartonzuschnitten 5 in Anlage stehen. 4 shows a schematic view of individual components of the embodiment of a device 1 according to 2 and 3 , The in the 2 and 3 Forced guidance shown 20 or backdrop 21 as well as the carton blanks 5 are in for clarity 4 not shown. Very good are in 4 again the bolts 16 individual limbs 2 to recognize in the horizontal direction of the conveyor chains 3 stand up to having a forced tour 20 (see. 2 ) to be able to engage. Several support elements 14 together form a stand space for carton blanks 5 out. The folding levers 6 are located in 4 by the horizontal orientation of individual links 2 each in their working position AP, in which the folding lever 6 with tabs 7 respectively. 9 (see. 2 ) of cardboard blanks 5 in plant.

5 zeigt eine Draufsicht auf die Komponenten gemäß 4. Die vier Förderketten 3 bewegen Kartonzuschnitte 5 (nicht dargestellt) jeweils in Förderrichtung FR. Bolzen 16 einzelner Glieder 2 stehen weiterhin horizontal und seitlich von den Förderketten 3 über, um die Glieder 2 mittels einer Zwangsführung 20 (vgl. 2) in eine horizontale Orientierung zu zwingen. Die durch die Auflageelemente 14 gebildete Standebene für Kartonzuschnitte 5 ist im Wesentlichen unterbrechungsfrei ausgebildet. 5 shows a plan view of the components according to 4 , The four conveyor chains 3 move carton blanks 5 (not shown) in the conveying direction FR. bolt 16 individual limbs 2 stand still horizontally and laterally from the conveyor chains 3 over, around the limbs 2 by means of a forced operation 20 (see. 2 ) in a horizontal orientation. The through the support elements 14 formed stand level for carton blanks 5 is designed essentially uninterrupted.

5 zeigt zudem, dass eine jeweilige Koppel 8, mit welcher die Falthebel 6 via eine Drehachse 11 (vgl. 2, 7 und 8) in Verbindung stehen, auf einer innenliegenden Seite der jeweiligen Förderkette 3 positioniert ist, so dass während eines Betriebes der Arbeitsvorrichtung 1 kein unbeabsichtigter Kontakt mit der Koppel 8 erfolgen kann. 5 also shows that a respective coupling 8th with which the folding lever 6 via a rotation axis 11 (see. 2 . 7 and 8th ), on an inner side of the respective conveyor chain 3 is positioned so that during operation of the working device 1 no unintended contact with the paddock 8th can be done.

6 zeigt eine perspektivische Seitenansicht einer Förderkette 3 sowie eines Falthebels 6 mit Faltmechanismus 12, wie sie für diverse Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Arbeitsvorrichtung 1 (vgl. 2) vorgesehen sein können. Die Förderkette 3 besitzt eine Vielzahl einzelner Glieder 2, die über mehrere parallel zueinander orientierte Schwenkachsen 4 drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in 6 lediglich zwei dieser Schwenkachsen in Phantomlinien und unter Verweis mit Ziffer 4 angetragen. Auf Schwenkachsen 4 bzw. Bolzen 16 benachbarter Glieder 2 sitzt eine Außenlasche 19 drehbeweglich auf. Weiter verfügt jedes Glied 2 über zwei parallel zueinander orientierte Innenlaschen 18, deren jeweilige Längserstreckung in Förderrichtung FR orientiert ist. An ein erstes Glied 2 bzw. 2c ist eine Koppel 8 drehbeweglich angelenkt. An ein weiteres zweites Glied 2 bzw. 2d ist der Falthebel 6 drehbeweglich angelenkt. Der Falthebel 6 und die Koppel 8 stehen zudem über eine Drehachse 11 (vgl. 7) miteinander in Verbindung. 6 lässt erkennen, dass das erste Glied 2 bzw. 2c und das zweite Glied 2 bzw. 2d über Bolzen 16 verfügen, die in horizontaler Richtung von der Förderkette 3 abstehen, um mit einer Zwangsführung 20 (vgl. 2) in Eingriff zu gelangen und hierbei das erste Glied 2 bzw. 2c und das zweite Glied 2 bzw. 2d jeweils in eine horizontale Orientierung zu zwingen. Da sich der Falthebel 6 bei einer horizontalen Orientierung des ersten Gliedes 2 bzw. 2c und des zweiten Gliedes 2 bzw. 2d in einer Arbeitsposition AP befindet und das erste Glied 2 bzw. 2c sowie das zweite Glied 2 bzw. 2d mittels der Zwangsführung 20 in eine horizontale Orientierung gezwungen werden, behält der Falthebel 6 die Arbeitsposition AP während seiner Bewegung entlang einer Transportebene durchgehend bei und wird nicht ungewollt in Richtung weg des jeweiligen Kartonzuschnittes 5 verschwenkt. 6 shows a perspective side view of a conveyor chain 3 and a folding lever 6 with folding mechanism 12 as used for various embodiments of a working device according to the invention 1 (see. 2 ) can be provided. The conveyor chain 3 has a large number of individual links 2 , which has several parallel pivot axes 4 are rotatably coupled to each other. For clarity, in 6 only two of these swivel axes in phantom lines and by reference with numeral 4 plotted. On swivel axes 4 or bolt 16 adjacent limbs 2 sits an outer flap 19 rotatable on. Next has every link 2 via two parallel inner plates 18 whose respective longitudinal extension is oriented in the conveying direction FR. To a first link 2 respectively. 2c is a paddock 8th rotatably articulated. To another second link 2 respectively. 2d is the folding lever 6 rotatably articulated. The folding lever 6 and the paddock 8th also have a rotation axis 11 (see. 7 ) with each other. 6 lets you realize that first link 2 respectively. 2c and the second link 2 respectively. 2d over bolts 16 have, in the horizontal direction of the conveyor chain 3 stand up to having a forced tour 20 (see. 2 ) and hereby the first link 2 respectively. 2c and the second link 2 respectively. 2d each in a horizontal orientation to force. As the folding lever 6 in a horizontal orientation of the first member 2 respectively. 2c and the second member 2 respectively. 2d is located in a working position AP and the first link 2 respectively. 2c as well as the second link 2 respectively. 2d by means of forced operation 20 to be forced into a horizontal orientation, the folding lever retains 6 the working position AP during its movement along a transport plane throughout and is not unintentionally in the direction away from the respective carton blank 5 pivoted.

Zwischen dem ersten Glied 2 bzw. 2c der Förderkette 3 und dem zweiten Glied 2 bzw. 2d der Förderkette 3 befinden sich mehrere weitere Glieder 2 bzw. 2b, welche ebenso über jeweils zwei Bolzen 16 verfügen, die in horizontaler Richtung von der Förderkette 3 abstehen, um mit einer Zwangsführung 20 in Eingriff zu gelangen. Between the first link 2 respectively. 2c the conveyor chain 3 and the second member 2 respectively. 2d the conveyor chain 3 There are several more members 2 respectively. 2 B , which also over two bolts 16 have, in the horizontal direction of the conveyor chain 3 stand up to having a forced tour 20 to get in touch.

Ausführungsformen, bei welchen weitere Glieder 2 bzw. 2b, die zwischen dem ersten Glied 2 bzw. 2c und dem zweiten Glied 2d positioniert sind, einen in horizontaler Richtung überstehenden Bolzen 16 besitzen, haben sich bewährt, um die Förderkette 3 mittels der Zwangsführung 20 ruhig führen zu können und einem ungewollten Verschwenken des Falthebels 6 weiter entgegenzuwirken. Embodiments in which further members 2 respectively. 2 B that is between the first link 2 respectively. 2c and the second member 2d are positioned, a projecting in the horizontal direction bolts 16 own, have proven themselves to the conveyor chain 3 by means of forced operation 20 to lead quietly and an unwanted pivoting of the folding lever 6 to counteract further.

7 zeigt eine weitere perspektivische Seitenansicht einer Förderkette 3 sowie eines Falthebels 6 mit Faltmechanismus 12 gemäß 6. In 7 sind die Förderkette 3 sowie der Falthebel 6 mit Faltmechanismus 12 aus 6 von einer gegenüberliegenden Seite dargestellt. 7 shows a further perspective side view of a conveyor chain 3 and a folding lever 6 with folding mechanism 12 according to 6 , In 7 are the conveyor chain 3 as well as the folding lever 6 with folding mechanism 12 out 6 shown from an opposite side.

In 7 ist die Drehachse 11 zu erkennen, welche den Falthebel 6 an die Koppel 8 bindet. Falthebel 6 und Koppel 8 sind zudem beweglich an der Förderkette 3 angelenkt. Die Drehachse 11 ist parallel zu den Schwenkachsen 4 orientiert, über welche die einzelnen Glieder 2 zueinander verdreht werden können. Da sämtliche Glieder 2 eine horizontale Orientierung besitzen, befindet sich der Falthebel 6 in 7 in der Arbeitsposition AP. 7 zeigt zudem, dass die Bolzen 16 aus 6, welche in horizontaler Richtung von der Förderkette 3 abstehen um mit der Zwangsführung 20 (vgl. 2) in Eingriff zu gelangen, auf ihrer gegenüberliegenden Seite keinen derartigen Überstand besitzen. In 7 is the rotation axis 11 to recognize which the folding lever 6 to the paddock 8th binds. folding lever 6 and paddock 8th are also movable on the conveyor chain 3 hinged. The rotation axis 11 is parallel to the pivot axes 4 oriented, over which the individual limbs 2 can be rotated to each other. Because all members 2 have a horizontal orientation, is the folding lever 6 in 7 in the working position AP. 7 also shows that the bolts 16 out 6 , which run horizontally from the conveyor chain 3 stand around with the forced guidance 20 (see. 2 ) engage, on its opposite side have no such supernatant.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Arbeitsvorrichtung; Vorrichtung  Working device; contraption
22
Glied  element
2a2a
Stützglied  supporting member
2b2 B
Weiteres Glied  Another link
2c2c
Erstes Glied  First member
2d2d
Zweites Glied  Second link
33
Förderkette  conveyor chain
44
Schwenkachse  swivel axis
55
Kartonzuschnitt; Umverpackung  Carton blank; overpack
66
Falthebel  folding lever
77
Vorauseilende Lasche; vordere Lasche  Advancing tab; front flap
88th
Koppel  paddock
99
Nacheilende Lasche; hintere Lasche  Lagging flap; rear flap
1010
Arbeitsvorrichtung (Stand der Technik)  Working device (prior art)
1111
Achse; Drehachse  Axis; axis of rotation
1212
Faltmechanismus  folding mechanism
1414
Auflageelement  support element
1515
Sensor  sensor
1616
Bolzen  bolt
1818
Innenlasche  inner plate
1919
Außenlasche  outer plate
2020
Zwangsführung  forced control
2121
Kulisse  scenery
APAP
Arbeitsposition  working position
FRFR
Förderrichtung  conveying direction
SS
Steuerungseinrichtung  control device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 2444323 A1 [0004] EP 2444323 A1 [0004]

Claims (14)

Arbeitsvorrichtung (1) zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten (5), umfassend – wenigstens eine endlos umlaufende Förderkette (3), welche mehrere in Reihe angeordnete Glieder (2) besitzt, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen (4) drehbeweglich aneinander gekoppelt sind, – mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehenen Falthebel (6), der über einen Faltmechanismus (12) mit Gliedern (2) der Förderkette (3) in Verbindung steht, so dass der mindestens eine Falthebel (6) durch eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder (2) der Förderkette (3) in eine Arbeitsposition (AP) gebracht werden kann, gekennzeichnet durch eine ortsfeste Zwangsführung (20), über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder (2) im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der Förderkette (3) vorgebbar ist, um die Arbeitsposition (AP) des mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehenen Falthebels (6) aufrecht zu erhalten. Working device ( 1 ) for transporting and folding carton blanks ( 5 ), comprising - at least one endless circulating conveyor chain ( 3 ) comprising a plurality of series-connected members ( 2 ), which via a plurality of mutually parallel pivot axes ( 4 ) are rotatably coupled to each other, - at least one for the attachment to an outer packaging ( 5 ) provided folding lever ( 6 ), which has a folding mechanism ( 12 ) with links ( 2 ) of the conveyor chain ( 3 ), so that the at least one folding lever ( 6 ) by a horizontal orientation of at least two members ( 2 ) of the conveyor chain ( 3 ) can be brought into a working position (AP), characterized by a fixed forced operation ( 20 ), via which a horizontal orientation of the at least two members ( 2 ) in the context of a circulating movement of the conveyor chain ( 3 ) is specifiable to the working position (AP) of the at least one for the investment in an outer packaging ( 5 ) provided folding lever ( 6 ) to maintain. Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1, bei welcher der Faltmechanismus (12) mindestens eine Koppel (8) und wenigstens eine Drehachse (11) aufweist, mittels welcher der Falthebel (6) gegenüber der Koppel (8) verschwenkt werden kann, wobei der mindestens eine Falthebel (6) an einem ersten Glied (2c) der Förderkette (3) und die mindestens eine Koppel (8) an einem zweiten Glied (2d) der Förderkette (3) drehbeweglich angelenkt sind. A working device according to claim 1, in which the folding mechanism ( 12 ) at least one coupling ( 8th ) and at least one axis of rotation ( 11 ), by means of which the folding lever ( 6 ) opposite the paddock ( 8th ), wherein the at least one folding lever ( 6 ) on a first link ( 2c ) of the conveyor chain ( 3 ) and the at least one coupling ( 8th ) on a second link ( 2d ) of the conveyor chain ( 3 ) are articulated rotatably. Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei welcher die wenigstens zwei Glieder (2) jeweils mindestens einen Bolzen (16) umfassen, welcher jeweilige eigene Bolzen (16) derart horizontal von der Förderkette (3) absteht, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der Förderkette (3) mit der Zwangsführung (20) in Eingriff gelangt, um eine horizontale Orientierung für die wenigstens zwei Glieder (2) vorzugeben. A working apparatus according to claim 1 or claim 2, wherein the at least two members ( 2 ) at least one bolt ( 16 ), which respective own bolts ( 16 ) so horizontally from the conveyor chain ( 3 ) protrudes that this in a circumferential movement of the conveyor chain ( 3 ) with forced operation ( 20 ) to provide a horizontal orientation for the at least two members ( 2 ) pretend. Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 3, bei welcher die eigenen Bolzen (16) als jeweilige Schwenkachse (4) ausgebildet sind, über welche die wenigstens zwei Glieder (2) mit benachbarten Gliedern (2) drehbeweglich in Verbindung stehen. Working device according to claim 3, in which the own bolts ( 16 ) as the respective pivot axis ( 4 ) are formed, over which the at least two members ( 2 ) with adjacent links ( 2 ) are rotatably in communication. Arbeitsvorrichtung gemäß den Ansprüchen 2 und 3 oder 2 bis 4, bei welcher dem ersten Glied (2c) der Förderkette (3) und dem zweiten Glied (2d) der Förderkette (3) ein oder mehrere weitere Glieder (2b) zwischengeordnet sind, die jeweils mit mindestens einem eigenen Bolzen (16) in Verbindung stehen, welche eigenen Bolzen (16) derart horizontal von der Förderkette (3) abstehen, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der Förderkette (3) mit der Zwangsführung (20) in Eingriff gelangen, um die ein oder mehreren weiteren Glieder (2b) horizontal auszurichten. A working device according to claims 2 and 3 or 2 to 4, in which the first member ( 2c ) of the conveyor chain ( 3 ) and the second member ( 2d ) of the conveyor chain ( 3 ) one or more further members ( 2 B ), each with at least one bolt ( 16 ), which own bolts ( 16 ) so horizontally from the conveyor chain ( 3 ) protrude that these in a circumferential movement of the conveyor chain ( 3 ) with forced operation ( 20 ) engage the one or more other members ( 2 B ) horizontally. Arbeitsvorrichtung gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, bei welcher auf die wenigstens zwei Glieder (2) der Förderkette (3) mehrere Stützglieder (2a) der Förderkette (3) folgen, die unmittelbar benachbart sind und an welche jeweils ein Auflageelement (14) mechanisch gekoppelt ist, wobei die Auflageelemente (14) der unmittelbar benachbarten Stützglieder (2a) gemeinsam eine im Wesentlichen unterbrechungsfreie flächige Standebene für Umverpackungen (5) bereitstellen. A working device according to one or more of claims 1 to 5, in which the at least two links ( 2 ) of the conveyor chain ( 3 ) several support members ( 2a ) of the conveyor chain ( 3 ), which are immediately adjacent and to each of which a support element ( 14 ) is mechanically coupled, wherein the support elements ( 14 ) of the immediately adjacent support members ( 2a ) together a substantially uninterrupted plane level for outer packaging ( 5 ) provide. Arbeitsvorrichtung nach Anspruch 6, bei welcher mittels der Zwangsführung (20) keine horizontale Orientierung der mehreren Stützglieder (2a) vorgebbar ist, die mit jeweils einem Auflageelement (14) mechanisch gekoppelt sind. Working device according to claim 6, wherein by means of the forced operation ( 20 ) no horizontal orientation of the plurality of support members ( 2a ) can be predetermined, each with a support element ( 14 ) are mechanically coupled. Arbeitsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, bei welcher die Förderkette (3) eine horizontale Transportebene für Umverpackungen (5) bereitstellt, wobei sich die Zwangsführung (20) unterbrechungsfrei entlang der horizontalen Transportebene erstreckt, um eine horizontale Ausrichtung der wenigstens zwei Glieder (2) zu bewirken und eine Schwenkposition des mindestens einen Falthebels (6) bei einer Bewegung entlang der horizontalen Transportebene durchgehend aufrecht zu erhalten. Working device according to one or more of claims 1 to 7, wherein the conveyor chain ( 3 ) a horizontal transport plane for outer packaging ( 5 ), whereby the forced operation ( 20 ) extends along the horizontal transport plane without interruption, in order to achieve a horizontal alignment of the at least two links (FIG. 2 ) and a pivotal position of the at least one folding lever ( 6 ) to sustain throughout a movement along the horizontal transport plane. Arbeitsvorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, umfassend – mehrere umlaufende Förderketten (3), welche jeweils mehrere in Reihe angeordnete Glieder (2) besitzen, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen (4) drehbeweglich aneinander gekoppelt sind, – für jede der mehreren umlaufenden Förderketten (3) mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehen Falthebel (6), der über einen jeweiligen Faltmechanismus (12) mit Gliedern (2) der jeweiligen Förderkette (3) in Verbindung steht, so dass der jeweilige mindestens eine Falthebel (6) durch eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder (2) der jeweiligen Förderkette (3) in eine Arbeitsposition (AP) gebracht werden kann sowie – eine ortsfeste Zwangsführung (20) für jede der mehreren Förderketten (3), über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder (2) der jeweiligen Förderkette (3) im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der jeweiligen Förderkette (3) vorgebbar ist, um die Arbeitsposition (AP) des jeweiligen mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehenen Falthebels (6) aufrecht zu erhalten, – ein oder mehrere Sensoren (15), über welche eine Ist-Position eines Falthebels (6) für jede der mehreren Förderketten (3) erkennbar ist, – eine Steuerungseinrichtung (S) die mit den ein oder mehreren Sensoren (15) in Verbindung steht und unter Berücksichtigung der über die ein oder mehreren Sensoren (15) erkannten Ist-Positionen der Falthebel (6) die mehreren Förderketten (3) derart umlaufend bewegen kann, dass die Falthebel (6) der mehreren Förderketten (3) eine bestimmte relative Lageposition einnehmen und bei einer umlaufenden Bewegung der mehreren Förderketten (3) beibehalten. Working device according to one or more of claims 1 to 8, comprising - a plurality of revolving conveyor chains ( 3 ), each of which has a plurality of series-connected members ( 2 ), which via a plurality of mutually parallel pivot axes ( 4 ) are rotatably coupled to each other, - for each of the several circulating conveyor chains ( 3 ) at least one for the attachment to an outer packaging ( 5 ) provided folding lever ( 6 ), via a respective folding mechanism ( 12 ) with links ( 2 ) of the respective conveyor chain ( 3 ), so that the respective at least one folding lever ( 6 ) by a horizontal orientation of at least two members ( 2 ) of the respective conveyor chain ( 3 ) can be brought into a working position (AP) and - a stationary forced operation ( 20 ) for each of the several conveyor chains ( 3 ), via which a horizontal orientation of the at least two members ( 2 ) of the respective conveyor chain ( 3 ) in the context of a circulating movement of the respective funding chain ( 3 ) can be specified to the working position (AP) of the respective at least one for the investment in an outer packaging ( 5 ) provided folding lever ( 6 ), - one or more sensors ( 15 ), via which an actual position of a folding lever ( 6 ) for each of the several conveyor chains ( 3 ) is recognizable, - a control device (S) with the one or more sensors ( 15 ) and considering the one or more sensors ( 15 ) recognized actual positions of the folding lever ( 6 ) the several conveyor chains ( 3 ) can move around in such a way that the folding lever ( 6 ) of the several conveyor chains ( 3 ) assume a certain relative position position and in a circumferential movement of the plurality of conveyor chains ( 3 ). Verfahren zum Transportieren und Falten von Umverpackungen (5), bei welchem eine Förderkette (3) umlaufend bewegt wird, wobei mit wenigstens zwei Gliedern (2) der Förderkette (3) mindestens ein Falthebel (6) über einen Faltmechanismus (12) in Verbindung steht, welcher mindestens eine Falthebel (6) mittels des Faltmechanismus (12) aus einer horizontalen Orientierung der wenigstens zwei Glieder (2) resultierend in eine Arbeitsposition (AP) gebracht wird, hierbei eine Lasche (7, 9) der Umverpackung (5) faltet und anschließend über die Förderkette (3) zusammen mit der Umverpackung (5) entlang einer Transportebene geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Glieder (2) bei einer Führung des Falthebels (6) entlang der Transportebene in einen Wirkbereich einer Zwangsführung (20) gelangen und/oder sich in einem Wirkbereich der Zwangsführung (20) befinden, welche eine horizontale Orientierung für die wenigstens zwei Glieder (2) der Förderkette (3) vorgibt, um die Arbeitsposition (AP) für den mindestens einen Falthebel (6) bei seiner Führung entlang der Transportebene aufrecht zu erhalten. Method for transporting and folding overpacks ( 5 ), in which a conveyor chain ( 3 ) is moved circumferentially, with at least two members ( 2 ) of the conveyor chain ( 3 ) at least one folding lever ( 6 ) via a folding mechanism ( 12 ), which has at least one folding lever ( 6 ) by means of the folding mechanism ( 12 ) from a horizontal orientation of the at least two members ( 2 ) is brought into a working position (AP), in this case a tab ( 7 . 9 ) of the outer packaging ( 5 ) and then via the conveyor chain ( 3 ) together with the outer packaging ( 5 ) is guided along a transport plane, characterized in that the at least two links ( 2 ) with a guide of the folding lever ( 6 ) along the transport plane into an effective range of a forced operation ( 20 ) and / or in an effective range of forced operation ( 20 ), which provide a horizontal orientation for the at least two members ( 2 ) of the conveyor chain ( 3 ) to the working position (AP) for the at least one folding lever ( 6 ) to maintain its guidance along the transport plane. Verfahren nach Anspruch 10, mit einer ersten Umlenkung und einer zweiten Umlenkung für die Förderkette (3), wobei sich der Wirkbereich der Zwangsführung (20) über einen bestimmten Abschnitt entlang der Förderkette (3) zwischen der ersten Umlenkung und der zweiten Umlenkung erstreckt, so dass sich die wenigstens zwei Glieder (2) der Förderkette (3) in dem bestimmten Abschnitt zwischen den zwei Umlenkungen im Wirkbereich der Zwangsführung (20) befinden. Method according to claim 10, with a first deflection and a second deflection for the conveyor chain ( 3 ), whereby the effective range of forced operation ( 20 ) over a certain section along the conveyor chain ( 3 ) extends between the first deflection and the second deflection, so that the at least two members ( 2 ) of the conveyor chain ( 3 ) in the specific section between the two deflections in the effective range of the forced operation ( 20 ) are located. Verfahren nach Anspruch 11, bei welchem der Wirkbereich die erste Umlenkung und die zweite Umlenkung zumindest näherungsweise erreicht. The method of claim 11, wherein the effective range at least approximately reaches the first deflection and the second deflection. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 12, bei welchem wenigstens zwei Förderketten (3), denen jeweils mindestens ein Falthebels (6) mit jeweiligem Faltmechanismus (12) zugeordnet sind, parallel zueinander umlaufend bewegt werden, wobei ein Falthebel (6) einer ersten der wenigstens zwei Förderketten (3) eine in Bewegungsrichtung des Kartonzuschnittes (5) vorauseilende Lasche (7) des Kartonzuschnittes (5) einschlägt und ein Falthebel (6) einer zweiten der wenigstens zwei Förderketten (3) eine in Bewegungsrichtung des Kartonzuschnittes (5) nacheilende Lasche (9) des jeweiligen Kartonzuschnittes (5) einschlägt. Method according to one or more of Claims 10 to 12, in which at least two conveyor chains ( 3 ), each having at least one folding lever ( 6 ) with respective folding mechanism ( 12 ) are associated, are moved parallel to each other circulating, wherein a folding lever ( 6 ) a first of the at least two conveyor chains ( 3 ) one in the direction of movement of the cardboard blank ( 5 ) anticipatory flap ( 7 ) of the carton blank ( 5 ) and a folding lever ( 6 ) a second of the at least two conveyor chains ( 3 ) one in the direction of movement of the cardboard blank ( 5 ) lagging tab ( 9 ) of the respective carton blank ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 13, bei welchem eine Ist-Position eines Falthebels (6) der ersten der wenigstens zwei Förderketten (3) sowie eine Ist-Position eines Falthebels (6) der zweiten der wenigstens zwei Förderketten (3) sensorisch erfasst werden und die umlaufenden Bewegungen der ersten Förderkette (3) sowie der zweiten Förderkette (3) in Abhängigkeit der erfassten Ist-Positionen aufeinander abgestimmt werden. Method according to Claim 13, in which an actual position of a folding lever ( 6 ) of the first of the at least two conveyor chains ( 3 ) and an actual position of a folding lever ( 6 ) of the second of the at least two conveyor chains ( 3 ) are sensory detected and the circulating movements of the first conveyor chain ( 3 ) as well as the second conveyor chain ( 3 ) are coordinated with each other depending on the detected actual positions.
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