DE102015211955A1 - Working device and method for transporting and folding carton blanks - Google Patents
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Abstract
Es sind eine Arbeitsvorrichtung (1) und ein Verfahren zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten offenbart. Die Arbeitsvorrichtung (1) umfasst wenigstens eine endlos umlaufende Förderkette (3), welche mehrere in Reihe angeordnete Glieder (2) besitzt, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen (4) drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Weiter mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehenen Falthebel (6), der über einen Faltmechanismus (12) mit Gliedern (2) der wenigstens einen Förderkette (3) in Verbindung steht, so dass der mindestens eine Falthebel (6) durch eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder (2) der wenigstens einen Förderkette (3) in eine Arbeitsposition (AP) gebracht werden kann. Auch ist eine ortsfeste Zwangsführung (20) vorgesehen, über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder (2) im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der Förderkette (3) vorgebbar ist, um die Arbeitsposition (AP) des mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung (5) vorgesehenen Falthebels (6) aufrecht zu erhalten.There are disclosed a working apparatus (1) and a method of transporting and folding carton blanks. The working device (1) comprises at least one endlessly circulating conveyor chain (3), which has a plurality of elements (2) arranged in series, which are coupled in a rotationally movable manner to each other via a plurality of mutually parallel pivoting axes (4). Further, at least one folding lever (6) provided for abutment on an outer packaging (5), which is connected via a folding mechanism (12) to members (2) of the at least one conveyor chain (3), so that the at least one folding lever (6) can be brought by a horizontal orientation of at least two members (2) of the at least one conveyor chain (3) in a working position (AP). Also, a stationary positive guide (20) is provided, via which a horizontal orientation of the at least two members (2) in the context of a circumferential movement of the conveyor chain (3) can be specified to the working position (AP) of the at least one for engagement with an outer packaging (5) provided to maintain folding lever (6).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung und ein Verfahren zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten. The present invention relates to a working apparatus and method for transporting and folding carton blanks.
Im Bereich der Pack- und Palettiertechnik werden häufig einzelne Stückgüter, wie Getränkebehältnisse oder dergleichen, zusammengefasst und in einem Karton verpackt, um diese einfach und sicher transportieren zu können. Der Karton ist zunächst als Kartonzuschnitt ausgebildet und muss entsprechend gefaltet werden, bevor dieser als Umverpackung für eine Zusammenstellung von Artikeln verwendet werden kann. Ggf. werden seitliche, vordere und/oder hintere Laschen hierzu miteinander verklebt. In the field of packing and palletizing often individual piece goods, such as beverage containers or the like, summarized and packaged in a box in order to transport these easily and safely. The carton is initially designed as a carton blank and must be folded accordingly before it can be used as outer packaging for a collection of articles. Possibly. Side, front and / or rear flaps are glued together.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Horizontalfördereinrichtungen bekannt, welche während eines Transportes von Kartonzuschnitten seitliche, vordere und/oder hintere Laschen einschlagen können. Auf die Laschen kann vorhergehend Klebstoff aufgebracht werden, so dass eine stoffschlüssige Verbindung nach Einschlagen der Laschen und bereits während eines Transportes des jeweiligen Kartonzuschnittes hergestellt werden kann. Horizontal conveyors are already known from the prior art, which can strike lateral, front and / or rear flaps during transport of carton blanks. On the tabs previously adhesive can be applied, so that a cohesive connection after wrapping the tabs and already during transport of the respective carton blank can be produced.
Eine derartige Vorrichtung offenbart beispielsweise die
Da der Faltfinger gemäß EP-Patentanmeldung kraftbeaufschlagt gegen eine jeweilige Umverpackung geführt wird, kann es sein, dass die Förderkette bzw. einzelne Glieder der Förderkette bei Kontakt des Faltfingers mit der Umverpackung aufgestellt werden. Zudem kann es in der Praxis vorkommen, dass eine Förderkette nicht oder nur unzureichend mit Schmiermittel versehen ist, wodurch einzelne Glieder nach einer Umlenkung verdreht bleiben bzw. sich nicht horizontal ausrichten. Insbesondere bei älteren Förderketten konnte eine derartige Bewegung von Gliedern beobachtet werden. Since the folding finger according to EP patent application kraftbeaufschlagt is performed against a respective outer packaging, it may be that the conveyor chain or individual links of the conveyor chain are placed on contact of the folding finger with the outer packaging. In addition, it may happen in practice that a conveyor chain is not or only insufficiently provided with lubricant, whereby individual members remain twisted after a deflection or do not align horizontally. Especially with older conveyor chains such a movement of links could be observed.
Eine Schwenkbewegung des Faltfingers erfolgt bei einer Richtungsänderung der Förderkette und somit ggf. auch dann, wenn sich einzelne Glieder aufstellen. Werden die einzelnen Glieder aufgestellt, so kann es sein, dass sich der jeweilige Faltfinger von der Umverpackung weg bewegt bzw. in Richtung weg der Umverpackung verschwenkt wird. Laschen der Umverpackung können bei aufgestellten Kettengliedern nicht effizient gefaltet werden. Weiter kann sich eine ggf. zwischen seitlichen Laschen aufgetragene, jedoch noch nicht vollständig ausgebildete stoffschlüssige Klebeverbindung lösen, so dass die Umverpackung nicht vollständig oder unbefriedigend ausgebildet ist, wenn sich einzelne Faltfinger ungewollt von der Umverpackung weg bewegen. A pivoting movement of the folding finger takes place at a change in direction of the conveyor chain and thus possibly even when erect individual limbs. If the individual links are set up, it may be that the respective folding finger moves away from the outer packaging or is pivoted in the direction of the outer packaging. Tabs of the outer packaging can not be efficiently folded in erected chain links. Further, a possibly applied between side tabs, but not yet fully formed cohesive adhesive bond can be solved, so that the outer packaging is not formed completely or unsatisfactory when individual folding fingers move unintentionally away from the outer packaging.
Eine Aufgabe der Erfindung kann aus diesem Grunde darin gesehen werden, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mittels welcher Kartonzuschnitte verbessert gefaltet werden können und welche die vorherig beschriebenen Nachteile nicht oder zumindest reduziert aufweisen. Die Vorrichtung soll zudem einen unkomplizierten Aufbau besitzen. Weiter soll das Verfahren einfach umgesetzt werden können. For this reason, an object of the invention can be seen in providing an apparatus and a method by means of which carton blanks can be folded in an improved manner and which do not have or at least reduced the disadvantages described above. The device should also have a simple structure. Next, the process should be easy to implement.
Die obigen Aufgaben werden durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gelöst, welche die Merkmale in den Schutzansprüchen 1 und 10 umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben. The above objects are achieved by an apparatus and a method comprising the features in
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten. Die Arbeitsvorrichtung umfasst wenigstens eine endlos umlaufende Förderkette, welche mehrere in Reihe angeordnete Glieder besitzt, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Hierbei können zwei Umlenkungen vorgesehen sein, mittels welcher die wenigstens eine Förderkette endlos umlaufend geführt ist. Ein jeweiliges Glied der wenigstens einen Förderkette kann mit zwei unmittelbar benachbarten Gliedern über eine jeweilige Schwenkachse drehbeweglich gekoppelt sein. The invention relates to a working device for transporting and folding carton blanks. The working device comprises at least one endless circulating conveyor chain, which has a plurality of elements arranged in series, which are rotatably coupled to each other via a plurality of mutually parallel pivot axes. In this case, two deflections can be provided, by means of which the at least one conveyor chain is guided endlessly circulating. A respective member of the at least one conveyor chain may be rotatably coupled to two immediately adjacent members via a respective pivot axis.
Weiter umfasst die Arbeitsvorrichtung mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehenen Falthebel, der über einen Faltmechanismus mit Gliedern der wenigstens einen Förderkette in Verbindung steht, so dass der mindestens eine Falthebel durch eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder der wenigstens einen Förderkette in eine Arbeitsposition gebracht werden kann. Die Arbeitsposition kann hierbei derart ausgebildet sein, dass der mindestens eine Falthebel aus einer Transportebene für die Umverpackung bzw. für den Kartonzuschnitt hervorsteht. In der Arbeitsposition kann der mindestens eine Falthebel mit einer jeweiligen Lasche des Kartonzuschnittes in Anlage gebracht sein und diese ggf. kraftbeaufschlagt an einer Mantelfläche des Kartonzuschnittes festlegen. Furthermore, the working device comprises at least one folding lever provided for attachment to an outer packaging, which is connected to members of the at least one conveyor chain via a folding mechanism so that the at least one folding lever is brought into a working position by a horizontal orientation of at least two members of the at least one conveyor chain can be. The working position can in this case be designed such that the at least one folding lever protrudes from a transport plane for the outer packaging or for the cardboard blank. In the working position, the at least one folding lever can be brought into abutment with a respective tab of the carton blank and, if necessary, force-set this on a lateral surface of the carton blank.
Es ist zudem eine ortsfeste bzw. stationäre Zwangsführung bzw. Kulisse vorgesehenen, über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette vorgebbar ist, um die Arbeitsposition des mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehen Falthebels aufrecht zu erhalten. Die Zwangsführung kann eine Linearführung umfassen, um die horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder zu bewirken. Durch die ortsfeste Installation der Zwangsführung können einzelne Glieder der wenigstens einen Förderkette bei umlaufender Bewegung der wenigstens einen Förderkette die Zwangsführung passieren. It is also a stationary or stationary positive guidance or backdrop provided over which a horizontal orientation of at least two members in the context of a circumferential movement of the at least one conveyor chain can be predetermined in order to maintain the working position of the at least one provided for the system to an outer packaging folding lever upright. The positive guide may comprise a linear guide to effect the horizontal orientation of the at least two links. Due to the stationary installation of the forced operation, individual members of the at least one conveyor chain can pass through the forced operation when the at least one conveyor chain is in motion.
Durch die Zwangsführung und die hiermit einhergehende horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder können die wenigstens zwei Glieder, welche mit dem Faltmechanismus in Verbindung stehen, nicht aufgestellt werden. Ein ungewolltes Verschwenken des mindestens einen Falthebels wird hierdurch unterbunden. Somit können mittels der erfindungsgemäßen Arbeitsvorrichtungen Kartonzuschnitte gefaltet werden, ohne dass sich der mindestens eine Falthebel ungewollt in Richtung weg einer seitlichen Lasche bewegt. Due to the positive guidance and the associated horizontal orientation of the at least two members, the at least two members, which are in communication with the folding mechanism, can not be set up. An unintentional pivoting of the at least one folding lever is thereby prevented. Thus, by means of the working devices according to the invention, carton blanks can be folded without the at least one folding lever moving unintentionally in the direction of a lateral tab.
In besonders bevorzugten Ausführungsformen kann der Faltmechanismus mindestens eine Koppel und wenigstens eine Drehachse aufweisen, mittels welcher der mindestens eine Falthebel gegenüber der mindestens einen Koppel verschwenkt werden kann. Der mindestens eine Falthebel kann an einem ersten Glied der wenigstens einen Förderkette und die mindestens eine Koppel an einem zweiten Glied der wenigstens einen Förderkette drehbeweglich angelenkt sein. Derartige Ausführungsformen haben sich bewährt, um den mindestens einen Falthebel auf einfache Art und Weise mittels einer horizontalen Orientierung der wenigstens zwei Glieder in eine Arbeitsposition zu überführen. Die Drehachse, mittels welcher der mindestens eine Falthebel gegenüber der mindestens einen Koppel verschwenkt werden kann, ist in bevorzugten Ausführungsformen horizontal und ggf. parallel zur Vielzahl an Schwenkachsen, über welche die einzelnen Glieder zueinander verschwenkt werden können, orientiert. In particularly preferred embodiments, the folding mechanism can have at least one coupling and at least one axis of rotation, by means of which the at least one folding lever can be pivoted relative to the at least one coupling. The at least one folding lever may be rotatably articulated to a first member of the at least one conveyor chain and the at least one coupling to a second member of the at least one conveyor chain. Such embodiments have proven to be able to convert the at least one folding lever in a simple manner by means of a horizontal orientation of the at least two members in a working position. The axis of rotation, by means of which the at least one folding lever can be pivoted relative to the at least one coupling, is oriented in preferred embodiments horizontally and possibly parallel to the plurality of pivot axes, via which the individual members can be pivoted to each other.
Weiter ist denkbar, dass die wenigstens zwei Glieder jeweils mindestens einen eigenen Bolzen umfassen, welche jeweiligen eigenen Bolzen derart horizontal von der wenigstens einen Förderkette abstehen, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen, um eine horizontale Orientierung für die wenigstens zwei Glieder vorzugeben. Wie vorhergehend bereits erwähnt, kann die Zwangsführung eine Linearführung umfassen. Die Linearführung kann als Kulisse bzw. ggf. als L- oder U-förmiges Profil ausgebildet sein, in welches die eigenen Bolzen bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette eintauchen. It is also conceivable that the at least two members each comprise at least one own bolt, which respective own bolts project horizontally from the at least one conveyor chain such that they engage with the positive guide in a circumferential movement of the at least one conveyor chain to a horizontal orientation for the at least two members pretend. As previously mentioned, the positive guide may comprise a linear guide. The linear guide can be designed as a backdrop or possibly as an L-shaped or U-shaped profile into which the own bolts are immersed in a circumferential movement of the at least one conveyor chain.
Zudem ist denkbar, dass die eigenen Bolzen als jeweilige Schwenkachse ausgebildet sind, über welche die wenigstens zwei Glieder mit benachbarten Gliedern drehbeweglich in Verbindung stehen. Insbesondere kann ein jedes Glied der wenigstens einen Förderkette zwei parallel zueinander orientierte Bolzen umfassen. Weiter kann jedes Glied der wenigstens einen Förderkette zwei parallel zueinander orientierte Innenlaschen umfassen, deren jeweilige Längserstreckung in einer horizontalen Laufrichtung der wenigstens einen Förderkette orientiert ist. Jede Innenlasche kann zwei Öffnungen besitzen, wobei durch eine erste Öffnung einer ersten Innenlasche und durch eine erste Öffnung einer zweiten Innenlasche ein erster eigener Bolzen greift. Durch eine zweite Öffnung einer ersten Innenlasche und durch eine zweite Öffnung einer zweiten Innenlasche kann ein weiterer eigener Bolzen greifen. Weiter können mehrere Außenlaschen vorhanden sein, welche auf Bolzen benachbarter Glieder aufsitzen, um benachbarte Glieder der wenigstens einen Förderkette dreh- bzw. schwenkbeweglich aneinander zu koppeln. In denkbaren Ausführungsformen kann den eigenen Bolzen jeweils eine Hülse zugeordnet sein, die rotierbar auf ihrem jeweiligen eigenen Bolzen aufsitzt. Die wenigstens eine Förderkette kann somit als Rollenkette ausgebildet sein. In addition, it is conceivable that the own bolt are formed as a respective pivot axis, via which the at least two members are rotatably connected to adjacent members. In particular, each link of the at least one conveyor chain may comprise two bolts oriented parallel to one another. Furthermore, each link of the at least one conveyor chain may comprise two inner plates oriented parallel to one another, whose respective longitudinal extent is oriented in a horizontal running direction of the at least one conveyor chain. Each inner flap may have two openings, wherein a first own bolt engages through a first opening of a first inner flap and through a first opening of a second inner flap. Through a second opening of a first inner flap and a second opening of a second inner flap can grab another own bolt. Further, there may be a plurality of outer tabs which rest on bolts of adjacent members to rotationally or mutually connect adjacent members of the at least one conveyor chain. In conceivable embodiments, one sleeve may be associated with each of the own bolts, which is rotatably seated on its respective own bolt. The at least one conveyor chain can thus be designed as a roller chain.
Auch kann es sein, dass dem ersten Glied der wenigstens einen Förderkette und dem zweiten Glied der wenigstens einen Förderkette ein oder mehrere weitere Glieder zwischengeordnet sind, die jeweils mit mindestens einem und vorzugsweise zwei eigenen Bolzen in Verbindung stehen. Die eigenen Bolzen der ein oder mehreren weiteren Glieder können hierbei derart horizontal von der wenigstens einen Förderkette abstehen, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen, um die ein oder mehreren weiteren Glieder horizontal auszurichten. Derartige Ausführungsformen tragen weiterhin dazu bei, eine Arbeitsposition für den mindestens einen Falthebel aufrecht zu erhalten. It may also be the case that one or more further links are interposed between the first link of the at least one conveyor chain and the second link of the at least one conveyor chain, which are in each case connected to at least one and preferably two own bolts. The own bolts of the one or more further members can in this case protrude horizontally from the at least one conveyor chain so that they engage with the positive guide during a circumferential movement of the at least one conveyor chain in order to align the one or more further members horizontally. Such embodiments further contribute to maintaining a working position for the at least one folding lever.
Es ist zudem denkbar, dass auf die zwei Glieder der wenigstens einen Förderkette, an welchen der Falthebel und die Koppel ggf. drehbeweglich angelenkt sind, mehrere Stützglieder der wenigstens einen Förderkette folgen, die unmittelbar zueinander benachbart sind und an welche jeweils ein Auflageelement mechanisch gekoppelt ist. Die Auflageelemente der unmittelbar benachbarten Stützglieder können gemeinsam eine im Wesentlichen unterbrechungsfreie flächige Standebene für Umverpackungen bzw. Kartonzuschnitte bereitstellen. Die Stützglieder können hinsichtlich ihres konstruktiven Aufbaus identisch zu den Gliedern ausgebildet sein, an welche der mindestens eine Falthebel und die Koppel drehbeweglich angelenkt sind. So können die Stützglieder jeweils zwei Innenlaschen besitzen, deren jeweilige Längserstreckung in einer horizontalen Laufrichtung der wenigstens einen Förderkette orientiert ist. Weiter können die Innenlaschen mindestens zwei Öffnungen besitzen, durch welche jeweils Bolzen greifen, um die Innenlaschen mechanisch aneinander zu koppeln. Die Längserstreckung der Bolzen kann hierbei derart ausgebildet sein, dass diese bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette nicht mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen. It is also conceivable that the two links of the at least one conveyor chain, to which the folding lever and the coupling are optionally rotatably articulated, follow a plurality of support members of the at least one conveyor chain, which are immediately adjacent to each other and to each of which a support element is mechanically coupled , The support elements of the immediately adjacent support members can jointly provide a substantially uninterrupted flat level for overpacks or carton blanks. The support members may be formed in terms of their structural design identical to the links to which the at least one folding lever and the coupling are rotatably articulated. Thus, the support members each have two inner tabs, whose respective longitudinal extent is oriented in a horizontal running direction of the at least one conveyor chain. Further, the inner flaps may have at least two openings through which respective bolts engage to mechanically couple the inner flaps together. The longitudinal extension of the bolts can in this case be designed such that they do not engage in a circumferential movement of the at least one conveyor chain with the forced operation.
Die Auflageelemente können jeweils eine in Richtung weg der wenigstens einen Förderkette bzw. des jeweiligen Gliedes konvex gewölbte Außenmantelfläche besitzen. Insbesondere können Auflageelemente jeweils über mindestens eine Schraubverbindung am zugeordneten Stützglied befestigt sein. The support elements may each have a convexly curved outer circumferential surface in the direction away from the at least one conveyor chain or the respective member. In particular, support elements can be fastened in each case via at least one screw on the associated support member.
Weiter ist vorstellbar, dass mittels der Zwangsführung keine horizontale Orientierung der mehreren Stützglieder vorgebbar ist, die mit jeweils einem Auflageelement mechanisch gekoppelt sind. Die mehreren Stützglieder können daher mindestens einen und vorzugsweise mindestens zwei eigene Bolzen umfassen, die jedoch bei einer umlaufenden Bewegung der wenigstens einen Förderkette nicht mit der Zwangsführung in Eingriff gelangen. Derartige Ausführungsformen haben sich zur einfachen und unkomplizierten Ausbildung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bewährt. It is also conceivable that by means of the positive guidance no horizontal orientation of the plurality of support members can be predetermined, which are mechanically coupled to one support element. The plurality of support members may therefore comprise at least one, and preferably at least two, own bolts which, however, do not engage the positive guide in a circumferential movement of the at least one conveyor chain. Such embodiments have proven to be simple and uncomplicated embodiment of a device according to the invention.
Auch kann es sein, dass die wenigstens eine Förderkette eine horizontale Transportebene für Umverpackungen bereitstellt, wobei sich die Zwangsführung unterbrechungsfrei entlang der horizontalen Transportebene erstreckt, um eine horizontale Ausrichtung der wenigstens zwei Glieder, mit welchen der mindestens eine Falthebel über einen Faltmechanismus in Verbindung steht, zu bewirken und eine Schwenkposition des mindestens einen Falthebels bei einer Bewegung entlang der horizontalen Transportebene durchgehend aufrecht zu erhalten. Die Zwangsführung kann im Bereich einer Umlenkung für die wenigstens eine Förderkette enden. So kann der mindestens eine Falthebel im Bereich der Umlenkung in Zusammenhang mit einer Richtungsänderung der wenigstens einen Förderkette geschwenkt werden und nach erneuter Umlenkung wieder in die Arbeitsposition gebracht werden, bei welcher der mindestens eine Falthebel aus einer durch die wenigstens eine Förderkette ausgebildeten Transportebene für Kartonzuschnitte hervorsteht. It may also be that the at least one conveyor chain provides a horizontal transport plane for outer packaging, wherein the positive guide extends without interruption along the horizontal transport plane to a horizontal alignment of the at least two members, with which the at least one folding lever is connected via a folding mechanism, to effect and maintain a pivotal position of the at least one folding lever during a movement along the horizontal transport plane continuously. The forced operation can end in the region of a deflection for the at least one conveyor chain. Thus, the at least one folding lever in the region of the deflection can be pivoted in connection with a change in direction of the at least one conveyor chain and be brought back into the working position after redirecting again, in which the at least one folding lever protrudes from a formed by the at least one conveyor chain transport plane for carton blanks ,
Bei diversen Ausführungsformen kann die Arbeitsvorrichtung mehrere umlaufende Förderketten umfassen, welche jeweils mehrere in Reihe angeordnete Glieder besitzen, die über eine Vielzahl parallel zueinander orientierter Schwenkachsen drehbeweglich aneinander gekoppelt sind. Förderrichtungen der mehreren umlaufenden Förderketten können parallel zueinander orientiert sein. Weiter können mehrere Förderketten benachbart zueinander positioniert sein, so dass eine Umverpackung bzw. ein Kartonzuschnitt über mehrere Förderketten gemeinsam bewegt wird und hierbei auf mehreren Förderketten zeitgleich aufsteht. In various embodiments, the work apparatus may include a plurality of circulating conveyor chains each having a plurality of serially arranged members rotatably coupled to one another via a plurality of mutually parallel pivot axes. Conveying directions of the several circulating conveyor chains can be oriented parallel to each other. Further, a plurality of conveyor chains may be positioned adjacent to each other, so that an outer package or a carton blank is moved together via a plurality of conveyor chains and in this case stands up on a plurality of conveyor chains at the same time.
Zudem ist denkbar, dass die Arbeitsvorrichtung für jede der mehreren umlaufenden Förderketten mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehenen Falthebel umfasst, der über einen jeweiligen Faltmechanismus mit Gliedern der jeweiligen Förderkette in Verbindung steht. Der jeweilige Falthebel kann hierbei ggf. via eine horizontale Orientierung wenigstens zweier Glieder der jeweiligen Förderkette in eine Arbeitsposition gebracht werden. Hierbei kann es sein, dass mindestens ein Falthebel einer ersten Förderkette zum Einschlagen einer hinteren Lasche eines Kartonzuschnittes vorgesehen ist und mindestens ein Falthebel einer weiteren Förderkette zum Einschlagen einer vorderen Lasche eines Kartonzuschnittes vorgesehen ist. In addition, it is conceivable that the working device for each of the several circulating conveyor chains comprises at least one folding lever provided for engagement with an outer packaging, which is connected via a respective folding mechanism to members of the respective conveyor chain. The respective folding lever can be brought into a working position via a horizontal orientation of at least two members of the respective conveyor chain, if necessary. It may be that at least one folding lever of a first conveyor chain is provided for driving in a rear flap of a cardboard blank and at least one folding lever of another conveyor chain is provided for driving in a front flap of a cardboard blank.
Weiter kann die Arbeitsvorrichtung eine ortsfeste Zwangsführung für jede der mehreren Förderketten umfassen, über welche eine horizontale Orientierung der wenigstens zwei Glieder der jeweiligen Förderkette im Rahmen einer umlaufenden Bewegung der jeweiligen Förderkette vorgebbar ist, um die Arbeitsposition des jeweiligen mindestens einen für die Anlage an einer Umverpackung vorgesehenen Falthebels aufrecht zu erhalten. Denkbar ist hierbei, dass eine erste Förderkette und eine zweite Förderkette zwischen einer ersten Zwangsführung, welche der ersten Förderkette zugeordnet ist und einer zweiten Zwangsführung, welcher der zweiten Förderkette zugeordnet ist, positioniert sind. Further, the working device may comprise a stationary positive guide for each of the plurality of conveyor chains, via which a horizontal orientation of the at least two members of the respective conveyor chain in the context of a circumferential movement of the respective conveyor chain can be specified to the working position of the respective at least one for the plant to an outer packaging intended to maintain folding lever. It is conceivable here that a first conveyor chain and a second conveyor chain between a first forced operation, which is assigned to the first conveyor chain and a second forced operation, which is assigned to the second conveyor chain, are positioned.
Außerdem können ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sein, über welche eine Ist-Position eines Falthebels für jede der mehreren Förderketten erkennbar ist. Die ein oder mehreren Sensoren können als optische Sensoren ausgebildet sein. In addition, one or more sensors may be provided, via which an actual position of a folding lever for each of the plurality of conveyor chains can be seen. The one or more sensors may be designed as optical sensors.
Zudem kann eine Steuerungseinrichtung vorgesehen sein, die mit den ein oder mehreren Sensoren in Verbindung steht und unter Berücksichtigung der über die ein oder mehreren Sensoren erkannten Ist-Positionen der Falthebel die mehreren Förderketten derart umlaufend bewegen kann, dass die Falthebel der mehreren Förderketten eine bestimmte relative Lageposition bzw. einen bestimmten vorgegebenen Soll-Abstand bei einer umlaufenden Bewegung der mehreren Förderketten beibehalten. In addition, a control device can be provided, which is in communication with the one or more sensors and, taking into account the detected via the one or more sensors actual positions of the folding lever, the plurality of conveyor chains can move circumferentially such that the folding lever of the plurality of conveyor chains a certain relative Maintain position position or a certain predetermined target distance in a circumferential movement of the plurality of conveyor chains.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Transportieren und Falten von Kartonzuschnitten. Merkmale, welche vorhergehend zu diversen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurden, können ebenso bei denkbaren Ausführungsformen des nachfolgend beschriebenen Verfahrens vorgesehen sein. Weiter können Merkmale, welche nachfolgend zu denkbaren Ausführungsformen des Verfahrens beschrieben werden, bei einer Umsetzung bzw. Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung Verwendung finden. The invention further relates to a method for transporting and folding carton blanks. Features described above for various embodiments of the apparatus of the invention may also be used be provided in conceivable embodiments of the method described below. Further, features which are described below to conceivable embodiments of the method can be used in an implementation or embodiment of a device according to the invention.
Im Rahmen des Verfahrens wird eine Förderkette umlaufend bewegt, wobei mit wenigstens zwei Gliedern der Förderkette mindestens ein Falthebel über einen Faltmechanismus in Verbindung steht. Der mindestens eine Falthebel wird mittels des Faltmechanismus aus einer horizontalen Orientierung der wenigstens zwei Glieder resultierend in eine Arbeitsposition gebracht. Hierbei wird eine Lasche der Umverpackung gefaltet und anschließend über die wenigstens eine Förderkette zusammen mit der Umverpackung entlang einer Transportebene geführt. Beispielsweise kann es sein, dass der mindestens eine Falthebels mittels des Faltmechanismus im Bereich einer Umlenkung in die Arbeitsposition gebracht wird und hierbei eine Lasche der Umverpackung faltet. As part of the process, a conveyor chain is moved circumferentially, with at least two links of the conveyor chain at least one folding lever via a folding mechanism is in communication. The at least one folding lever is brought by means of the folding mechanism from a horizontal orientation of the at least two members resulting in a working position. Here, a tab of the outer packaging is folded and then guided over the at least one conveyor chain together with the outer packaging along a transport plane. For example, it may be that the at least one folding lever is brought by means of the folding mechanism in the region of a deflection in the working position and in this case folds a tab of the outer packaging.
Bei einer Führung des mindestens einen Falthebels entlang der Transportebene gelangen die wenigstens zwei Glieder in einen Wirkbereich einer Zwangsführung bzw. befinden sich in einem Wirkbereich der Zwangsführung, welche eine horizontale Orientierung für die wenigstens zwei Glieder der wenigstens einen Förderkette vorgibt, um die Arbeitsposition für den mindestens einen Falthebel bei seiner Führung entlang der Transportebene aufrecht zu erhalten. Hierdurch können Kartonzuschnitte effektiv gefaltet werden, da der mindestens eine Falthebel nicht ungewollt in Richtung weg des Kartonzuschnittes geschwenkt werden kann bzw. nicht ungewollt ausweicht. When the at least one folding lever is guided along the transport plane, the at least two links enter an active region of a positive guide or are in an effective region of the forced guidance which predetermines a horizontal orientation for the at least two links of the at least one conveyor chain to the working position for the to maintain at least one folding lever in its leadership along the transport plane. As a result, carton blanks can be folded effectively, since the at least one folding lever can not be pivoted unintentionally in the direction of the carton blank or avoid unintentionally.
In denkbaren Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens können eine erste Umlenkung für die wenigstens eine Förderkette und eine zweite Umlenkung für die wenigstens eine Förderkette vorgesehen sein, wobei sich der Wirkbereich der Zwangsführung über einen bestimmten Abschnitt entlang der wenigstens einen Förderkette zwischen der ersten Umlenkung und der zweiten Umlenkung erstreckt. Insbesondere haben sich Ausführungsformen bewährt, bei welchen der Wirkbereich die erste Umlenkung und die zweite Umlenkung zumindest näherungsweise erreicht. In conceivable embodiments of the method according to the invention, a first deflection for the at least one conveyor chain and a second deflection for the at least one conveyor chain may be provided, wherein the effective range of the forced operation over a certain section along the at least one conveyor chain between the first deflection and the second deflection extends. In particular, embodiments have proven in which the effective range at least approximately reaches the first deflection and the second deflection.
Weiter kann es sein, dass wenigstens zwei Förderketten, denen jeweils mindestens ein Falthebel mit jeweiligem Faltmechanismus zugeordnet sind, parallel zueinander umlaufend bewegt werden, wobei ein Falthebel einer ersten der wenigstens zwei Förderketten eine in Bewegungsrichtung des Kartonzuschnittes vorauseilende Lasche des Kartonzuschnittes einschlägt und ein Falthebel einer zweiten der wenigstens zwei Förderketten eine in Bewegungsrichtung des Kartonzuschnittes nacheilende Lasche des jeweiligen Kartonzuschnittes einschlägt. Further, it may be that at least two conveyor chains, which are each associated with at least one folding lever with respective folding mechanism are moved parallel to each other, wherein a folding lever of a first of the at least two conveyor chains in the direction of movement of the carton blank anticipatory flap of the carton blank and a folding lever a second of the at least two conveyor chains strikes a trailing in the direction of movement of the carton blank tab of the respective carton blank.
In denkbaren Ausführungsformen können zudem eine Ist-Position eines Falthebels der ersten der wenigstens zwei Förderketten sowie eine Ist-Position eines Falthebels der zweiten der wenigstens zwei Förderketten sensorisch erfasst werden und die umlaufenden Bewegungen der ersten Förderkette sowie der zweiten Förderkette in Abhängigkeit der erfassten Ist-Positionen aufeinander abgestimmt werden. Hierbei kann ein relativer Abstand eines Falthebel der ersten der wenigstens zwei Förderketten gegenüber einem Falthebel der zweiten der wenigstens zwei Förderketten angepasst und während einer Bewegung der beiden Falthebel entlang einer Transportebene beibehalten werden. Somit kann es sein, dass eine jeweilige umlaufende Bewegungsgeschwindigkeit der ersten der wenigstens zwei Förderketten und eine umlaufende Bewegungsgeschwindigkeit einer zweiten der wenigstens zwei Förderketten in Abhängigkeit der erfassten Ist-Positionen geregelt werden. In conceivable embodiments, moreover, an actual position of a folding lever of the first of the at least two conveyor chains and an actual position of a folding lever of the second of the at least two conveyor chains can be detected by sensors and the revolving movements of the first conveyor chain and the second conveyor chain as a function of the detected actual Positions are coordinated. In this case, a relative distance of a folding lever of the first of the at least two conveyor chains relative to a folding lever of the second of the at least two conveyor chains can be adapted and maintained during a movement of the two folding levers along a transport plane. Thus, it may be that a respective circulating movement speed of the first of the at least two conveyor chains and a circulating movement speed of a second of the at least two conveyor chains in dependence of the detected actual positions are regulated.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die Erfindung ausgestaltet sein kann und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For identical or equivalent elements of the invention, identical reference numerals are used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.
Die Förderkette
Wie in
Die Praxis hat zudem gezeigt, dass über einen längeren Arbeitszeitraum verwendete oder ggf. unzureichend mit Schmiermittel versehene Glieder
Ziffer
Für jeden Kartonzuschnitt
Zudem ist für jede der Förderketten
Tritt ein Falthebel
Bei einer umlaufenden Bewegung der Förderketten
Zudem sind mehrere Glieder
Über den Sensor
Vorstellbar ist hierbei, dass die Förderketten
Sofern ein Falthebel
Da durch die Vorgabe einer horizontalen Orientierung von Gliedern
Zwischen dem ersten Glied
Ausführungsformen, bei welchen weitere Glieder
In
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Arbeitsvorrichtung; Vorrichtung Working device; contraption
- 22
- Glied element
- 2a2a
- Stützglied supporting member
- 2b2 B
- Weiteres Glied Another link
- 2c2c
- Erstes Glied First member
- 2d2d
- Zweites Glied Second link
- 33
- Förderkette conveyor chain
- 44
- Schwenkachse swivel axis
- 55
- Kartonzuschnitt; Umverpackung Carton blank; overpack
- 66
- Falthebel folding lever
- 77
- Vorauseilende Lasche; vordere Lasche Advancing tab; front flap
- 88th
- Koppel paddock
- 99
- Nacheilende Lasche; hintere Lasche Lagging flap; rear flap
- 1010
- Arbeitsvorrichtung (Stand der Technik) Working device (prior art)
- 1111
- Achse; Drehachse Axis; axis of rotation
- 1212
- Faltmechanismus folding mechanism
- 1414
- Auflageelement support element
- 1515
- Sensor sensor
- 1616
- Bolzen bolt
- 1818
- Innenlasche inner plate
- 1919
- Außenlasche outer plate
- 2020
- Zwangsführung forced control
- 2121
- Kulisse scenery
- APAP
- Arbeitsposition working position
- FRFR
- Förderrichtung conveying direction
- SS
- Steuerungseinrichtung control device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 2444323 A1 [0004] EP 2444323 A1 [0004]
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